Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa

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  • Última atualização do currículo em 05/04/2013


Possui graduação (1998), mestrado (2001) e doutorado (2006) em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Foi professor do Departamento de Informática da Universidade do Estado do Rio Grande do Norte e do Departamento de Ciências Exatas e Naturais (curso de Ciência da Computação) da Universidade Federal Rural do Semiárido. Atualmente é professor adjunto I do Departamento de Engenharia de Computação e Automação (DCA), da Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN). Sua área de atuação é a Robótica. Trabalha com o desenvolvimento de sistemas para veículos autônomos, focando a geração de caminhos, sistemas não-holonômicos e localização e mapeamento simultâneos. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa
Nome em citações bibliográficas
PEDROSA, D. P. F.

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Computação e Automação.
Departamento de Engenharia de Computação e Automação, Centro de Tecnologia, UFRN
Lagoa Nova
59078900 - Natal, RN - Brasil
Telefone: (84) 32153771
Ramal: 240
Fax: (84) 32153738
URL da Homepage: http://www.dca.ufrn.br/~diogo


Formação acadêmica/titulação


2001 - 2006
Doutorado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal do Rio Grande do Norte, UFRN, Brasil.
Título: Mapeameno Topológico Baseado na Extração de Características Geométricas a partir de Dados Sensorias, Ano de obtenção: 2006.
Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Robôs móveis; Mapeamento; Localização; Simulação computacional; Sonar; Transformada Generalizada de Hough.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Sistemas Inteligentes / Especialidade: Robótica.
Setores de atividade: Educação Superior; Informática; Desenvolvimento de Programas (Software).
1999 - 2001
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal do Rio Grande do Norte, UFRN, Brasil.
Título: Sistema de Navegação para Robôs Móveis Autônomos,Ano de Obtenção: 2001.
Orientador: Adelardo Adelino Dantas de Medeiros.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico.
Palavras-chave: Robótica; Sistemas não-holonômicos; Planejamento de trajetórias.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Robótica.
Setores de atividade: Informática.
1994 - 1998
Graduação em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal do Rio Grande do Norte, UFRN, Brasil.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico.




Formação Complementar


2009 - 2009
Extensão universitária em LIBRAS - Língua Brasileira de Sinais. (Carga horária: 32h).
Universidade do Estado do Rio Grande do Norte, UERN, Brasil.


Atuação Profissional



Universidade Federal do Rio Grande do Norte, UFRN, Brasil.
Vínculo institucional

2010 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor 3º grau, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2006 - 2008
Vínculo: Bolsista recém-doutor, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Bolsista recém-doutor do programa PRODOC, da Capes.

Vínculo institucional

2004 - 2006
Vínculo: Contrato temporário, Enquadramento Funcional: Professor substituto, Carga horária: 40
Outras informações
Vínculo empregatício temporário com duração máxima de 2 anos (quatro semestres letivos consecutivos).

Atividades

11/2012 - Atual
Direção e administração, Centro de Tecnologia, Coordenação de Engenharia Mecatrônica.

Cargo ou função
Coordenador de estágios do curso de engenharia mecatrônica da UFRN.
10/2012 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Tecnologia, Coordenação de Engenharia Mecatrônica.

Cargo ou função
Membro do Núcleo Docente Estruturante (NDE) do curso de Engenharia Mecatrônica da UFRN.
01/2012 - Atual
Direção e administração, Centro de Tecnologia, Coordenação de Engenharia de Computação e Automação.

Cargo ou função
Vice-coordenador.
01/2012 - Atual
Direção e administração, Centro de Tecnologia, Coordenação de Engenharia de Computação e Automação.

Cargo ou função
Coordenador de Estágios de Engenharia de Computação.
01/2011 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Computação e Automação.

Linhas de pesquisa
Tecnologia Assistiva
02/2010 - Atual
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Arquitetura de Computadores (DCA0104)
Orientador de estágio supervisionado
Orientador de Trabalho de Conclusão de Curso
Projeto de Sistemas Microcontrolados (DCA0444)
Robótica Experimental (DCA0439)
04/2004 - 03/2006
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Laboratório de Utilização de Microcomputadores
Métodos Computacionais em Engenharia
Métodos Computacionais para Engenharia Civil
04/2003 - 06/2003
Estágios , Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Computação e Automação.

Estágio realizado
Estágio docente II - doutorado.
08/2002 - 09/2002
Estágios , Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Computação e Automação.

Estágio realizado
Estágio docente I - doutorado.
03/2000 - 05/2000
Estágios , Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Computação e Automação.

Estágio realizado
Estágio docente - mestrado.

Universidade Federal Rural do Semi-Árido, UFERSA, Brasil.
Vínculo institucional

2009 - 2010
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Professor adjunto I do Departamento de Ciências Exatas e Naturais, do curso de Ciência da Computação.

Atividades

08/2009 - 12/2009
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Sistemas Multimídia
08/2009 - 12/2009
Ensino, Bacharelado em Ciência e Tecnologia, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Informática Aplicada

Universidade do Estado do Rio Grande do Norte, UERN, Brasil.
Vínculo institucional

2008 - 2009
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40
Outras informações
Professor Adjunto I do Departamento de Informática da Universidade do Estado do Rio Grande do Norte (UERN). Professor Colaborador do Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação (PPGCC), UERN-UFERSA.

Atividades

02/2009 - 07/2009
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Pesquisa, .

Cargo ou função
Membro da Comissão Institucional do Programa de Iniciação Científica - PIBIC.
08/2008 - 07/2009
Ensino, Mestrado em Ciência da Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Inteligência Computacional
Tópicos Especiais em Inteligência Computacional I (Robótica Probabilística - 20h)
02/2008 - 07/2009
Pesquisa e desenvolvimento , Faculdade de Ciências Exatas e Naturais - FANAT, .

Linhas de pesquisa
Robótica
02/2008 - 07/2009
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Automação
Computação Gráfica
Informática Aplicada à Administração
Introdução ao Processamento Digital de Imagens
Lógica Matemática Aplicada à Computação
Sistemas Digitais e Microprocessadores
Teoria da Computação


Linhas de pesquisa


1.
Tecnologia Assistiva

Objetivo: Desenvolvimento de equipamentos e métodos, inspirados na robótica, para auxílio de portadores de necessidades especiais..
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação.
Setores de atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico.
Palavras-chave: Tecnologia assistiva; Robótica; Processamento de imagens.
2.
Robótica

Objetivo: Desenvolvimento de sistemas para veículos autônomos terrestres e indoor: planejamento e execução de trajetórias, mapeamento de ambientes e auto-localização, controle..
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Inteligência Artificial / Especialidade: Robótica.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação.
Setores de atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico.
Palavras-chave: Robôs móveis; Geração de Caminhos; Planejamento de trajetórias; Futebol de robôs; Localização; Mapeamento.


Projetos de pesquisa


2011 - Atual
Reconhecimento de Ambientes Estruturados através de Visão Computacional
Descrição: A robótica é uma área que traz grandes contribuições para o desenvolvimento de tecnologias assistivas, permitindo assim a integração de pessoas com necessidades especiais com o seu meio social. Dentro da robótica, a visão computacional permite que sensores de imageamento possam ser utilizados para a captura de sinais sensoriais, as quais são úteis para navegação e localização de robôs. Esta mesma abordagem pode ser utilizada para o desenvolvimento de um sistema que auxilie um deficiente visual na identificação dos cômodos de uma residência. Este projeto apresenta uma proposta de implementação de um sistema aplicativo capaz de fazer o reconhecimento de ambientes locais estruturados através da identificação de marcas artificiais nas imagens capturadas pelo dispositivo computacional e, com isso, informar ao usuário a sua posição abstrata no ambiente..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Coordenador / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante.Número de orientações: 1
2010 - Atual
Equipe POTI-UFRN de Futebol de Robôs
Descrição: O projeto de futebol de robôs do Laboratório de Robótica da UFRN tem uma longa história de sucesso para esta Universidade. As equipes de futebol desenvolvidas foram ganhadoras de várias competições nacionais e internacionais. Um dos principais méritos do projeto é o fato dele permitir a integração de alunos de diversas engenharias, fazendo com que haja uma contribuição mútua (o projeto beneficia-se dos conhecimentos multidisciplinares de seus integrantes e os alunos, por sua vez, adquirem novas habilidades e conhecimentos). Para continuar com suas principais tarefas, a equipe POTI de futebol de robôs da UFRN precisa ser periodicamente atualizada, tanto em estrutura mecânica e eletrônica quanto em estrutura computacional. Sendo assim, este projeto trata do desenvolvimento de novos robôs e técnicas para a equipe POTI da UFRN..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Coordenador / Adelardo Adelino Dantas de Medeiros - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante / Ellon Paiva - Integrante / Márcio Valério de Araújo - Integrante.Número de orientações: 5
2008 - 2009
Desenvolvimento de um Ambiente Simulado para Cooperação entre Robôs
Descrição: A utilização de vários robôs móveis autônomos para a execução de tarefas cooperativas consiste em uma aplicação de salutar interesse entre diversos grupos de pesquisa em robótica e inteligência artificial. Robôs cooperativos agilizam a execução de uma determinada ação sobre o ambiente. Durante a fase de desenvolvimento da frota de robôs é imprescindível que todos os algoritmos relativos ao controle de movimento e ao sistema de controle da alto-nível sejam exaustivamente testados antes de sua utilização nas plataformas reais. Neste sentido, um simulador realístico de um ambiente de trabalhos cooperativos entre múltiplos agentes reais permite que testes iniciais sejam realizados antes de migração dos softwares de controle para a eletrônica embarcada dos robôs. Este projeto trata do desenvolvimento e implementação de um simulador de futebol de robôs, o qual permitirá a execução de diversos testes relativos às pesquisas em robótica móvel, bem como servirá de base para a implementação de um ambiente real de futebol de robôs na Universidade do Estado do Rio Grande do Norte..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Coordenador / Sebastião Emídio Alves Filho - Integrante.Financiador(es): Universidade do Estado do Rio Grande do Norte - Outra.Número de orientações: 1
2008 - 2009
Desenvolvimento de Firmware para Sistemas Embarcados Utilizando Arquitetura x86
Descrição: Sistemas embarcados são sistemas de processamento de informação embutidos em uma grande variedade de produtos. Eles são executados como controladores de dispositivos que geralmente não são considerados computadores. O sistema operacional Linux apresenta diferenciais que o tornam uma solução competitiva quando comparado aos demais sistemas operacionais para dispositivos embarcados. Ele possui características como: independência de fornecedores, disponibilidade de ferramentas de desenvolvimento, suporte a diversas arquiteturas e dispositivos de entrada e saída, baixo custo e licença livre. No entanto, há uma quantidade expressiva de produtos que não utilizam o firmware Linux em seus sistemas embarcados, o que acarreta ausência de extensibilidade de aplicações e maior custo de aquisição. Este projeto busca aplicar o sistema operacional Linux como plataforma alvo para aplicações embarcadas, visando uma maior flexibilidade de aplicações e menor custo de desenvolvimento e aquisição do dispositivo..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa - Coordenador / Alysson Mendes de Oliveira - Integrante.Financiador(es): Universidade do Estado do Rio Grande do Norte - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1
2006 - 2008
Desenvolvimento e Aplicações em Engenharia e Biociências de um Novo Paradigma para Neurocomputação Utilizando Redes Neurais Artificiais Clássicas e Pulsadas
Descrição: Este projeto consiste no desenvolvimento de novos métodos para o processamento de informação em redes neurais artificiais da classe de neurônios pulsados para aplicação em tarefas executadas por robôs móveis autônomos em ambientes internos. O objetivo é desenvolver um conjunto de metodologias para localização, mapeamento e navegação de uma plataforma móvel, as quais envolvem o processamento inteligente de dados sensoriais, via neurocomputação..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.
2.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação.


Idiomas


Inglês
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.


Produções



Produção bibliográfica
Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
PINHEIRO, P. A. D. R. ; OLIVEIRA, A. M. ; PEDROSA, D. P. F. . Firmware para um Sistema de Comutação de Pacotes Utilizando Arquitetura x86 e MIPS-el. In: Workshop de Software Livre, 2009, Porto Alegre. Anais do Workshop de Software Livre - WSL 2009, 2009.

2.
PEDROSA, D. P. F.; MEDEIROS, A. A. D. ; ALSINA, P. J. . Extração de Características Métricas Locais a partir de Grade de Ocupação Usando Método de Votação Ponderada. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI, 2007, Florianópolis. Anais do VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2007, 2007.

3.
PEDROSA, D. P. F.; MEDEIROS, A. A. D. ; ALSINA, P. J. . Uma Proposta de SLAM com Determinação de Informações Geométricas do Ambiente. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática.

4.
PEDROSA, D. P. F.; MEDEIROS, A. A. D. ; ALSINA, P. J. . Um Método de Geração de Trajetória para Robôs Não-Holonômicos com Acionamento Diferencial. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003, Bauru, SP. VI SBAI (Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente), 2003.

5.
YAMAMOTO, M. M. ; PEDROSA, D. P. F. ; MEDEIROS, A. A. D. ; ALSINA, P. J. . Um Simulador Dinâmico para Mini-Robôs Móveis com Modelagem de Colisões. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003, Bauru, SP. VI SBAI (Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente), 2003.

6.
PEDROSA, D. P. F.; MEDEIROS, A. A. D. ; ALSINA, P. J. . Point-to-Point Paths Generation for Wheeled Mobile Robots. In: IEEE ICRA, 2003, Taipei, Taiwan. ICRA 2003 - IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2003. p. 3752-3757.

7.
PEDROSA, D. P. F.; MEDEIROS, A. A. D. ; ALSINA, P. J. . Geração de Caminhos Ponto-a-Ponto para Robôs Móveis com Rodas. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal-RN. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
CASTRO, A. F.; SILVA, M. P. S.; PEDROSA, D. P. F.. Participação em banca de Ticiana Cristina Fernandes Diógenes. Mineração de Imagens de Sensoriamento Remoto para Detecção de Padrões Fluviais no Rio Mossoró. 2011. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação - Uern - Ufersa) - Universidade do Estado do Rio Grande do Norte.

2.
MEDEIROS, A. A. D.; OLIVEIRA, L. A. G. (Luís Affonso Guedes de Oliveira); ALSINA, P. J.; PEDROSA, D. P. F.. Participação em banca de Ricardo de Sousa Britto. Uma Arquitetura Distribuída de Hardware e Software para Controle de um Robô Móvel Autônomo. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

3.
Gonçalves, Luis Marcos Garcia; MEDEIROS, A. A. D.; ALSINA, P. J.; PEDROSA, D. P. F.. Participação em banca de Anderson Abner de Santana Souza. Mapeamento com Sonar Usando Grade de Ocupação Baseado em Modelagem Probabilística. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

4.
MEDEIROS, A. A. D.; ALSINA, P. J.; PEDROSA, D. P. F.. Participação em banca de Gutemberg Santos Santiago. Navegação Cooperativa de um Robô Humanóide e de um Robô com Rodas Usando Informação Visual. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

5.
MEDEIROS, A. A. D.; ALSINA, P. J.; DORIA NETO, A. D.; PEDROSA, D. P. F.; BOTELHO, S. S. C.. Participação em banca de André Macêdo Santana. Localização e Planejamento de Caminho para um Robô Humanóide e um Robô Escravo com Rodas. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Teses de doutorado
1.
Gonçalves, L. M. G.; ALSINA, P. J.; PEDROSA, D. P. F.; TONIDANDEL, F.; SANTANA, A. M.. Participação em banca de Anderson Abner de Santana Souza. Mapeamento Robótico 2,5-D com Representação em Grade de Ocupação-Elevação. 2012. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Monografias de cursos de aperfeiçoamento/especialização
1.
Fernandes, E. N. R. Q.; FERNANDES, Y. Y. M. P.; PEDROSA, D. P. F.. Participação em banca de Ivanaldo Fernandes Costa Júnior. Técnicas de Usabilidade Aplicada à Projetos de Sites para WEB. 2008. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Informática Aplicada) - Universidade do Estado do Rio Grande do Norte.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
ARAUJO, F. M. U.; PEDROSA, D. P. F.; FONSECA, D. G. V.. Participação em banca de Fernanda Balbina Lopes dos Santos.Algoritmo Genético para Otimização da Sintonia de um Controlador Fuzzy. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

2.
ALSINA, P. J.; SILVEIRA, L. F. Q.; PEDROSA, D. P. F.. Participação em banca de Alessandro Nakoneczny Schildt.Arquitetura de Hardware para um Veículo Aéreo Não-Tripulado Quadrirrotor. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

3.
PEDROSA, D. P. F.; OLIVEIRA, L. A. H. G.; LINS, F. C. A.. Participação em banca de Vinícius Carlos de Souza.Sistema de Automação Residencial Controlado por Arduíno e Interface Android. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

4.
BURLAMAQUI, A. M. F.; PEDROSA, D. P. F.; SILVA, B. M. F.. Participação em banca de Pedro Henrique Costa Monteiro Cabrita.Sistema Integrado de Gerenciamento Esportivo. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

5.
PEDROSA, D. P. F.; SOUZA, A. A. S.; SANTOS, G. L.. Participação em banca de Danilo Lopes Gurgel.Localização de Robô Móvel Usando Visão Computacional. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

6.
OLIVEIRA, L. A. H. G.; PEDROSA, D. P. F.; SALAZAR, A. O.. Participação em banca de Higino Policarpo Peti.Redes de Sensores sem Fio Aplicadas à Agricultura. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

7.
PEDROSA, D. P. F.; BURLAMAQUI, A. M. F.; PAIVA, E.. Participação em banca de Denyson Diego Delgado de Lima.Interface para Controle de Cadeira de Rodas Elétrica Utilizando a Plataforma Arduíno. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

8.
ALSINA, P. J.; PEDROSA, D. P. F.; SANTIAGO, G. S.. Participação em banca de Michel Santana de Deus.Telemetria, Telecomando e Interface Homem-Máquina para um Veículo Aéreo Não Tripulado. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

9.
PEDROSA, D. P. F.; ALSINA, P. J.; SANTIAGO, G. S.. Participação em banca de Eridenes Fernandes de Queiroz.Controle de Estabilização para um Robô Hexápode. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

10.
PEDROSA, D. P. F.; SILVEIRA, L. F. Q.; FERNANDES, M. A. C.. Participação em banca de Rebecca Betwel Santos.Projeto de Atualização da Arquitetura do Transmissor do Futebol de Robôs. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

11.
PEDROSA, D. P. F.; SILVEIRA, L. F. Q.; FERNANDES, M. A. C.. Participação em banca de Paolo Riccardo Miranda de Araújo.Monitoramento Remoto de Alarme Veicular via SMS. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

12.
BRANDAO, G. B.; VALENTIM, R. A. M.; PEDROSA, D. P. F.. Participação em banca de Tibério César Souza do Nascimento.Sistema Multiscanner para Gerenciamento Eletrônico de Documentos. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

13.
PEDROSA, D. P. F.; ALSINA, P. J.; SANTIAGO, G. S.. Participação em banca de Anderson Costa Silva dos Santos.Sistema de Localização para Robô Curumim em Ambientes Internos. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

14.
GONCALVES, L. M. G.; LEITE, L. E. C.; PEDROSA, D. P. F.. Participação em banca de Sarah Thomaz de Lima Sá.H-EDUC: Um Hardware de Baixo Custo para Robótica Educacional. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

15.
ALSINA, P. J.; SANCA, A. S.; PEDROSA, D. P. F.; SANTANA, A. M.. Participação em banca de João Paulo Ferreira Guimarães.Projeto de um Veículo Aéreo Não Tripulado para a Supervisão de Instalações de Petróleo e Gás. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

16.
SILVA, M. P. S.; PEDROSA, D. P. F.; MEDEIROS, E. A. N.. Participação em banca de Fernandes Soares de França.Uma Arquitetura WEB para Banco de Dados Dedutivos Aplicada à Análise de Risco HAZOP em Plantas Industriais. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado do Rio Grande do Norte.

17.
LOPES, M. A. S.; PEDROSA, D. P. F.; Fernandes, E. N. R. Q.. Participação em banca de Raylívia Guimarães de Figueiredo.Aplicação de Inteligência Artificial em Jogos Eletrônicos. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado do Rio Grande do Norte.

18.
MEDEIROS, A. A. D.; ALSINA, P. J.; PEDROSA, D. P. F.. Participação em banca de Nicholas de Bastos Melo.Sonar Embarcado em um Robô Autônomo Móvel. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

19.
ALSINA, P. J.; MEDEIROS, A. A. D.; PEDROSA, D. P. F.. Participação em banca de Lennedy Campos Soares.Arquitetura de Software para uma Plataforma Autônoma Robótica Móvel de Baixo Custo. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
CATUNDA, S. Y. C.; FERNANDES, M. A. C.; PEDROSA, D. P. F.; SALAZAR, A. O.. Processo seletivo para professor substituto do Departamento de Engenharia de Computação e Automação da UFRN. 2012. Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

2.
LIMA JUNIOR, F. C.; SOARES, H. B.; PEDROSA, D. P. F.. Concurso para Professor de 3º Grau - Computação Gráfica e Programação. 2010. Universidade Federal Rural do Semi-Árido.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
VIII SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Extração de Características Métricas Locais a partir de Grade de Ocupação usando Método de Votação Ponderada. 2007. (Simpósio).

2.
VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2003. (Simpósio).

3.
IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA 2002. 2002. (Congresso).

4.
XIV Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2002. XIV Congresso Brasileiro de Automática. 2002. (Congresso).

5.
VIII Congresso de Iniciação Científica da UFRN. Automatização de um Pêndulo Simples e Acoplado. 1997. (Congresso).

6.
I Seminário Regional de Estudantes de Engenharia - SREE. 1996. (Seminário).

7.
Mudanças Institucionais no Setor Energético: Repercursões para o Rio Grande do Norte. 1995. (Seminário).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
PEDROSA, D. P. F.; MACEDO, D. E. C. R. ; ARAUJO, D. M. F. S. ; ANDRADE, L. W. L. ; NEVES, E. A. ; XAVIER, B. F. ; ARAUJO, T. O. ; SANTIAGO FILHO, J. F. ; SILVA, P. A. F. ; FREITAS, V. C. G. ; MACIEL, P. B. A. ; FLORENCIO, H. M. ; EDMUNDO JUNIOR, F. A. ; LEANDRO, D. F. ; SILVA, S. N. ; SOUZA, L. S. ; MONTEIRO, J. A. A. ; NEVES, D. G. ; RIBEIRO, D. C. C. . X Seminário de Informática e Engenharia de Computação. 2012. (Outro).

2.
PEDROSA, D. P. F.; MELO, M. H. C. ; SANTIAGO FILHO, J. F. ; ARAUJO, D. M. F. S. ; CAVALCANTI, A. L. O. ; ASSIS, I. A. S. ; BORGES, V. L. F. ; SILVA, W. L. A. . 4a. Mostra de Profissões da UFRN - Engenharia de Computação. 2012. (Exposição).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Iniciação científica
1.
Cadu Calixto de Carvalho dos Santos. Aplicação de Visão Monocromática no Futebol de Robôs da UFRN. Início: 2012. Iniciação científica (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Danilo Lopes Gurgel. Localização de Robô Móvel Usando Visão Computacional. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa.

2.
Denyson Diego Delgado de Lima. Interface para Controle de Cadeira de Rodas Elétrica Utilizando a Plataforma Arduíno. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa.

3.
Vinícius Carlos de Souza. Sistema de Automação Residencial Controlado por Arduíno e Interface Android. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa.

4.
Eridenes Fernandes de Queiroz. Controle de Estabilização para um Robô Hexápode. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa.

5.
Paolo Riccardo Miranda de Araújo. Monitoramento Remoto de Alarme Veicular via SMS. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa.

6.
Rebecca Betwel Santos. Projeto de Atualização da Arquitetura do Transmissor do Futebol de Robôs. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa.

7.
Anderson Costa Silva dos Santos. Sistema de Localização para Robô Curumim em Ambientes Internos. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa.

8.
Samuel de Paiva Rego. Dispositivos de Comunicação sem Fio para Sistemas Microcontrolados. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa.

9.
Marcos Tullyo Campos. AGENTSPY - Um Framework para Simulação Multiagente. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado do Rio Grande do Norte. Orientador: Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa.

10.
Hudson Leão Régis. Um Passeio Virtual pela FANAT - UERN. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado do Rio Grande do Norte. Orientador: Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa.

11.
Kazuza Cardoso de Paiva Medeiros. Estudo e Geração de Imagens Halftoning. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Estado do Rio Grande do Norte. Orientador: Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa.

Iniciação científica
1.
Petrúcio Ricardo Tavares de Medeiros. Atualização do Software Embarcado do Futebol de Robôs da UFRN. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa.

2.
Emanuelle Soares Macêdo. Reconhecimento de Ambientes Estruturados através de Visão Computacional. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Pró-Reitoria de Pesquisa - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa.

3.
Luana Wandecy Pereira Silva. Projeto e Desenvolvimento da Eletrônica de Comunicação de Dados para Mini-Robôs Jogadores de Futebol. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa.

4.
Rosana Caetano de Faria Monteiro. Projeto e Desenvolvimento de Circuitos Elétricos para a Alimentação dos Mini-Robôs Jogadores de Futebol. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa.

5.
Marcial Guerra de Medeiros. Projeto e Desenvolvimento da Eletrônica Embarcada para Mini-Robôs Jogadores de Futebol. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa.

6.
Marcos Tullyo Campos. Desenvolvimento de um Ambiente Simulado para Cooperação entre Robôs. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade do Estado do Rio Grande do Norte. Orientador: Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa.

7.
Pedro Arthur Pinheiro Rosa Duarte. Desenvolvimento de Firmware para Sistemas Embarcados utilizando Arquitetura x86. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade do Estado do Rio Grande do Norte. Orientador: Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa.



Inovação



Projetos de pesquisa


Educação e Popularização de C & T



Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
PEDROSA, D. P. F.; MACEDO, D. E. C. R. ; ARAUJO, D. M. F. S. ; ANDRADE, L. W. L. ; NEVES, E. A. ; XAVIER, B. F. ; ARAUJO, T. O. ; SANTIAGO FILHO, J. F. ; SILVA, P. A. F. ; FREITAS, V. C. G. ; MACIEL, P. B. A. ; FLORENCIO, H. M. ; EDMUNDO JUNIOR, F. A. ; LEANDRO, D. F. ; SILVA, S. N. ; SOUZA, L. S. ; MONTEIRO, J. A. A. ; NEVES, D. G. ; RIBEIRO, D. C. C. . X Seminário de Informática e Engenharia de Computação. 2012. (Outro).

2.
PEDROSA, D. P. F.; MELO, M. H. C. ; SANTIAGO FILHO, J. F. ; ARAUJO, D. M. F. S. ; CAVALCANTI, A. L. O. ; ASSIS, I. A. S. ; BORGES, V. L. F. ; SILVA, W. L. A. . 4a. Mostra de Profissões da UFRN - Engenharia de Computação. 2012. (Exposição).




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