Andre Gustavo Scolari Conceição

Bolsista de Produtividade em Pesquisa do CNPq - Nível 2

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  • Última atualização do currículo em 19/10/2018


graduação e mestrado em Engenharia Elétrica pela Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul-PUCRS (2001 e 2004), doutorado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores pela Universidade do Porto-Portugal (2007) na área de Robótica. Estágio pós-doutoral como pesquisador visitante na School of Electrical Engineering and Computer Science - Queensland University of Technology - QUT (2013-2014), Brisbane, Australia. Pesquisador visitante na Politecnico de Milano - POLIMI (2016), Milão, Italia. Professor Associado do Depto de Engenharia Elétrica da Universidade Federal da Bahia (2009 - atual). Coordenador do Curso Engenharia de Computação - DEE/UFBA (2010-2012). Vice-Coordenador do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UFBA (2015-2017). As principais áreas de atuação são: Robótica, Aplicação de Técnicas de Controle, Sistemas Embarcados de Tempo-Real, Modelagem e Simulação de Sistemas Dinâmicos. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Andre Gustavo Scolari Conceição
Nome em citações bibliográficas
Conceição, A. G. S.;Conceição, André Gustavo S.;Conceição, André Scolari;CONCEIÇÃO, ANDRÉ GUSTAVO SCOLARI;SCOLARI CONCEIÇÃO, ANDRÉ G.;CEONCEICAO, ANDRE GUSTAVO SCOLARI;CONCEICAO, ANDRE G. S.;CONCEICAO, ANDRE GUSTAVO SCOLARI;ANDRE, CONCEICAO,;CONCEIÇÃO, ANDRÉ G.S.;CONCEIÇÃO, André G. S;CONCEICAO, ANDRE GUSTAVO S.;CONCEICAO, ANDRE SCOLARI;CONCEICAO, ANDRE G.S.;CONCEICAO, A. G. S.

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal da Bahia, Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Eletrica.
Rua Aristides Novis 2
Federação
40210630 - Salvador, BA - Brasil
Telefone: (71) 32839777
URL da Homepage: http://www.dee.eng.ufba.br/home/scolari/


Formação acadêmica/titulação


2004 - 2007
Doutorado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores.
Universidade do Porto, U.PORTO, Portugal.
Título: Controlo e Cooperação de Robôs Móveis Autónomos Omnidireccionais, Ano de obtenção: 2007.
Orientador: António Paulo Gomes Mendes Moreira.
Bolsista do(a): Programa de Bolsas de Alto Nível da União Europeia Para a América Latina, ALBAN, Portugal.
Palavras-chave: Robótica móvel; Controle; Modelização; Otimização; Sistemas Multi-robôs.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Robótica Móvel / Especialidade: Sistemas multi-robôs.
Grande Área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Controle de sistemas.
2002 - 2004
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, PUCRS, Brasil.
Título: Desenvolvimento de um Ambiente Integrado em Tempo Real para Validação e Implementação de Algoritmos de Localização, Navegação e Controle de um Robô Móvel Autônomo,Ano de Obtenção: 2004.
Orientador: Luis Fernando Alves Pereira.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Robôs Móveis Autônomos; Controle e Navegação de Robôs Móveis; Localização de Robôs Móveis; Arquitetura de Robôs Móveis; Inteligência Artificial; Sistemas embarcados.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
Setores de atividade: Industria Eletro-Eletrônica; Informática.
1995 - 2001
Graduação em Engenharia Elétrica.
Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, PUCRS, Brasil.
Título: Projeto e Desenvolvimento de um Robô Móvel Autônomo.
Orientador: Luis Fernando Alves Pereira.
1989 - 1992
Curso técnico/profissionalizante em Técnico em Processamento de Dados.
Fundação Alto Uruguai para Pesquisa e Ensino Superior, FAPES, Brasil.


Pós-doutorado


2013 - 2014
Pós-Doutorado.
Queensland University of Technology, QUT, Austrália.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Grande área: Engenharias


Atuação Profissional



Queensland University of Technology, QUT, Austrália.
Vínculo institucional

2013 - 2014
Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Bolsista, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Visiting Fellow Cyphy Lab. - https://wiki.qut.edu.au/display/cyphy School of Electrical Engineering and Computer Science Queensland University of Technology - QUT Brisbane - Australia

Atividades

2013 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , School of Electrical Engineering and Computer Science, .


Universidade Federal da Bahia, UFBA, Brasil.
Vínculo institucional

2017 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2009 - 2017
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

03/2014 - Atual
Ensino, Engenharia de Controle e Automação de Processos, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Instrumentação e Automação Industrial II
Instrumentação e Automação Industrial III
08/2009 - Atual
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Introdução a Inteligencia Artificial
Sistemas Robóticos
Robotica Movel
03/2009 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Eletrica.

03/2009 - Atual
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Eletronica Digital
Introdução a Robótica
Laboratório Integrado VI - Controle de Sistemas
Projeto de Circuitos Integrados Digitais
Sistemas Lógicos
Tecnologia dos Materiais para a Engenharia Elétrica
03/2009 - Atual
Ensino, Engenharia da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Eletrônica Digital
Projeto de Circuitos Integrados Digitais
Sistemas Lógicos
Dispositivos Eletronicos
Introdução a Robótica
03/2015 - 03/2017
Direção e administração, Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Eletrica.

Cargo ou função
Vice-Coordenador do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.
06/2010 - 06/2012
Direção e administração, Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Eletrica.

Cargo ou função
Coordenador do Curso Engenharia de Computação.

Universidade Federal de Ouro Preto, UFOP, Brasil.
Vínculo institucional

2008 - 2009
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Adjunto I, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

09/2008 - 12/2008
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Elementos de Robótica

Universidade do Porto, U.PORTO, Portugal.
Vínculo institucional

2004 - 2007
Vínculo: Bolsista Doutorado Alban, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

10/2004 - 10/2007
Pesquisa e desenvolvimento , Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, .

Linhas de pesquisa
Robótica Móvel
Modelagem

Elo Sistemas Eletrônicos, ELO*, Brasil.
Vínculo institucional

2003 - 2004
Vínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Engenheiro Projetista, Carga horária: 40
Outras informações
Atividades: Projeto para microcontraladores usados em Medidores de Energia elétrica, Projeto de bancadas de teste para Medidores de Energia.


Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, PUCRS, Brasil.
Vínculo institucional

2008 - 2008
Vínculo: Bolsista recém-doutor, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Bolsista pela FAPERGS pelo projeto Casadinho (Edital 003/2006 - Cooperação Científico-Acadêmica PUCRS e UFSC)

Vínculo institucional

2002 - 2004
Vínculo: Bolsista CAPES de Mestrado, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2001 - 2002
Vínculo: Bolsista FAPERGS, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 20

Vínculo institucional

2000 - 2000
Vínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 40
Outras informações
Atividades: Area de Montagem Elétrica Empresa: Odebrecht-Tenenge ? Técnica Nacional de Egenharia Ltda. Local: Canteiro de Obras da Usina Hidrelétrica Itá, Aratiba/RS.

Vínculo institucional

1998 - 1999
Vínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 20
Outras informações
Atividades: Projeto, instalação e manutenção de sistemas de telecomunicações e automação. Empresa: Engecom Comércio e Serviços Ltda. Órgão Financiador: Fundação Irmão José Otão.

Atividades

07/2002 - 12/2002
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Estágio docência, disciplina Introdução a Engenharia de Computação
07/2001 - 12/2001
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Monitor da disciplina Projeto de Sistema de Controle
Monitor da disciplina Laboratório de Sistemas de Controle
03/2001 - 12/2001
Pesquisa e desenvolvimento , Faculdade de Engenharia, .

02/2001 - 07/2001
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Monitor da disciplina Análise de Sistemas de Controle

Universidade Federal do Rio Grande do Sul, UFRGS, Brasil.
Vínculo institucional

2000 - 2001
Vínculo: Bolsa Cnpq Inic. Científica, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 20

Atividades

08/2000 - 07/2001
Pesquisa e desenvolvimento , Instituto de Informática, .


Politecnico di Milano, POLIMI, Itália.
Vínculo institucional

2016 - 2016
Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Bolsista

Atividades

1/2016 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Department of Electronics, Information, and Bioengineering, .

01/2016 - Atual
Extensão universitária , Department of Electronics, Information, and Bioengineering, .

Atividade de extensão realizada
Mobilidade Acadêmica.


Linhas de pesquisa


1.
Projeto e Desenvolvimento de Robôs de Serviço
2.
Desenvolvimento de Tutores inteligentes para Ensino a Distância
3.
Robótica Móvel
4.
Modelagem
5.
Controle de Sistemas
6.
Estimação de Parâmetros para Modelos Robóticos
7.
Robótica
8.
Controle de Sistemas Multi-Robôs
9.
Human-machine Interaction applied to Autonomous Robots


Projetos de pesquisa


2018 - Atual
Sistema de Navegação Visual aplicado a Robôs Moveis Autônomos
Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de um sistema de sensoriamento visual baseado em marcos artificiais fiduciais integrados a técnicas de controle servo-visual. Tal sistema de navegação visual será desenvolvido para robôs móveis autônomos. (Chamada CNPq No 12/2017 ? Bolsas de Produtividade em Pesquisa - PQ).
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Andre Gustavo Scolari Conceição - Coordenador.
2017 - Atual
FASTEN - Flexible and Autonomous Manufacturing Systems for Custom-Designed Products
Descrição: FASTEN ?mission? is to develop, demonstrate, validate, and disseminate an integrated and modular framework for efficiently producing custom-designed products. More specifically, the FASTEN project will demonstrate an open and standardized framework to produce and deliver tailored-designed products, capable to run autonomously and deliver fast and low cost additive manufactured products. This will be achieved by effectively pairing digital integrated service/products to additive manufacturing processes, on top of tools for decentralizing decision-making and data interchange. Sophisticated software technologies for self-learning, self-optimising, and advanced control will be applied to build a full connected additive manufacturing system..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (3) Doutorado: (2) .
Integrantes: Andre Gustavo Scolari Conceição - Integrante / André G. S. Conceição - Integrante / Mauro Augusto da Rosa - Coordenador.
2014 - 2017
Controle de Sistemas Multi-Robôs Híbridos utilizando Visão Computacional
Descrição: Edital MCTI/CNPQ/Universal 14/2014 - Desenvolvimento de algoritmos para navegação coordenada de veículos autônomos terrestres e aereos utilizando técnicas de visão computacional como principal meio de sensoriamento para a formação espacial em três dimensões..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Andre Gustavo Scolari Conceição - Coordenador / Tiago Trindade Ribeiro - Integrante / Rafael Correia Farias - Integrante / Rafael Carvalho Marques - Integrante / Victor Moreira Dias de Medeiros Leite - Integrante / Samy Marcelo Nascimento - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2014 - 2016
Controladores preditivos aplicados a veículos autônomos
Descrição: EDITAL PROPCI-PROPG/UFBA 04/2013? PRODOC/UFBA. Este projeto trata do projeto e desenvolvimento de controladores em tempo real para veículos autônomos (robôs móveis) de diferentes configurações. A abordagem para este estudo baseia-se na utilização de controladores preditivos baseados em modelos não-lineares para a realização de ajustes nas taxas de atualização das referências de postura e nas velocidades de navegação dos veículos. A versão de tempo contínuo destes controladores e o acoplamento entre os agentes da formação são feito via função objetivo. A tarefa inicialmente definida para a formação consiste em rastrear um caminho bidimensional previamente especificado através da técnica de seguimento de caminho..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Andre Gustavo Scolari Conceição - Integrante / André G. S. Conceição - Coordenador / Tiago Trindade Ribeiro - Integrante.Financiador(es): Universidade Federal da Bahia - Auxílio financeiro.
2013 - 2014
CONTROLE DISTRIBUÍDO DE ROBÔS MÓVEIS USANDO INFORMAÇÃO VISUAL
Descrição: O tema deste plano de estudos aborda sistemas de navegação autônomos e distribuídos baseado em percepção visual aplicados a sistemas robóticos móveis de diferentes configurações (terrestres e aéreos). Propõe-se como objeto de pesquisa a integração de técnicas de controle de formação para robôs móveis e técnicas de controle servo visual, técnica também conhecida como Visual Servoing. O avanço tecnológico de sensores de percepção visual provocou uma adaptação nos algoritmos de visão computacional tradicionais, pois passaram a lidar com informações de profundidade, cores, texturas e movimento do ambiente 3D que circunda um robô. Com tais sensores, por exemplo câmeras TOF ("Time Of Flight"), a técnica de controle servo visual expandiu-se para robôs móveis em ambientes dinâmicos, tornando-se uma área a ser explorada ..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Andre Gustavo Scolari Conceição - Coordenador / Peter Corke - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa.
2011 - 2013
Processamento Digital de Sinais Aplicado a Visão Computacional em Robótica Móvel
Descrição: Este projeto tem como objetivo geral o desenvolvimento de algoritmos de processamento digital de sinais que possibilitem realizar de forma eficiente métodos de visão computacional para robótica móvel, bem como a implementação destes algoritmos em robôs. A utilização de técnicas de processamento digital de sinais aplicada à visão computacional possibilita a extração de assinaturas para o reconhecimento de objetos e outras informações do ambiente. Em um ambiente 3D, a obtenção de informações essenciais a partir de uma grande massa de dados é imperativa para viabilizar a robótica móvel. Neste contexto, os algoritmos possibilitarão que um robô execute ações baseadas em um modelo mais adequado ao processamento em tempo real..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (1) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Andre Gustavo Scolari Conceição - Coordenador / Tiago Trindade Ribeiro - Integrante / Jessivaldo Santos Junior - Integrante / José Mário Araújo - Integrante / Fabricio Geronimo Simoes Silva - Integrante / Eduardo Telmo Fonseca Santos - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia - Auxílio financeiro.
2010 - 2012
Estimação e Modelagem de Parâmetros Dinâmicos aplicado a Robôs Móveis com Rodas
Descrição: Edital MCT/CNPq N. 70/2009 - Programa de Expansão da Pós-Graduação em Áreas Estratégicas - PGAEST. Neste projeto será abordado o estudo de modelos de atritos estáticos e dinâmicos e suas influências nos modelos de veículos terrestres em diferentes superfícies..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Andre Gustavo Scolari Conceição - Coordenador / Mariane Dourado Correia - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.Número de orientações: 1
2009 - 2011
Modelagem e Estimação de Parâmetros Dinâmicos em Tempo Real para Robôs Móveis Terrestres
Descrição: Edital MCT/CNPq N.14/2009 - Universal 2009. O projeto aborda o desenvolvimento de métodos de estimação de parâmetros para modelagem de robôs móveis terrestres, objetivando a robustez de modelos com respeito a variações de atritos em superfícies. A estimação dos parâmetros das equações da dinâmica do robô em tempo-real são baseados em informações sensoriais como correntes dos motores e forças e velocidades dos robôs durante a sua navegação..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Andre Gustavo Scolari Conceição - Coordenador / Paulo J Costa - Integrante / Augusto Loureiro da Costa - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2000 - 2002
Projeto Tapejara
Descrição: Projeto Multiinstitucional (UNISINOS, UFRGS e CRT- Brasil Telecom) para o desenvolvimento de tutores inteligentes de ensino a distância (via Web) visando o treinamento dos funcionários da CRT - Brasil Telecom..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
1998 - 2002
Desenvolvimento Completo de um Veículo de Navegação Autônoma
Descrição: Este projeto objetiva a construção completa de um veículo, cuja característica principal reside na capacidade de navegar autonomamente em um ambiente previamente definido. Tais veículos tem grande utilizaçào como robôs de serviço e tem sido largamente empregados em células flexíveis de manufatura, substituindo as tradicionais esteiras que serviam para o transporte e locomoção entre unidades fixas. A tarefa de construir um veículo com tais características permeia o conhecimento da várias áreas da engenharia, desde a concepçãoe construção do projeto mecânico até o desenvolvimento de algoritmos de navegação e controle baseados em métodos de inteligência artificial. Além disso, este projeto objetiva despertar o interesse dos alunos de gradução integrando-os aos trabalhos de construção mecânica do veículo autônomo, instrumentação e acionamento de motores elétricos para tração de veículos e desenvolvimento de algoritmos de controle simplificados dos mesmo. Em nível de mestrado os alunos partipantes poderão desenvolver trabalhos aplicados de pesquisa relacionados a localização, controle e navegação de robô móveis..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Andre Gustavo Scolari Conceição - Integrante / Luciano Fonseca Chaves - Integrante / Luis Fernando Alves Pereira - Coordenador.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
1997 - 2008
Aplicação de Redes Neurais Artificiais no Processamento Simbólico à Navegação Autônoma
Descrição: Este projeto tem por objetivo integrar a abordagem simbólica de processamento do conhecimento com a abordagem coneccionista para desenvolver um veículo autônomo. Para evitar o problema de rigidez inerente à abordagem simbólica quando são usados sistemas especialistas baseados em regras, será utilizada lógica fuzzy para codificar o comportamento desejado do veículo em alto nível. Para alcançar o objetivo principal, um conjunto de outros objetivos deverão ser atingidos: i) implementação de um sistema de sensores de ultrasom que permitam ao veículo determinar a sua posição em relação a referências fixas e também desviar de obstáculos; ii) construir fisicamente o veículo, projetar e montar circuitos de acionamento dos motores e realizar a interface com o computador que será utilizado para executar as estratégias de controle; iii) implementar diferentes algoritmos de controle empregando lógica fuzzy..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Andre Gustavo Scolari Conceição - Integrante / Luis Fernando Alves Pereira - Integrante / José Nelson Amaral - Coordenador / Júlio César Marques de Lima - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro.


Outros Projetos


2017 - Atual
Supervisory Control apllied to multi-agent systems
Descrição: it is focused on multi-agent systems. Define the expected behaviour of the smart-grid system, and based on that propose a model for a single agent (through supervisory control). Propose and implement a network of cooperating agents to control the smart-grid. Refine the single agent model. Specify any constraints, formally specify the desired (and/or permitted) behaviour of the agent. Using the refined agent, revisit the cooperation to improve upon it (or propose and implement a better cooperation strategy)..
Situação: Em andamento; Natureza: Outra.
Alunos envolvidos: Doutorado: (1) .
Integrantes: Andre Gustavo Scolari Conceição - Coordenador / Alena Kostalova - Integrante.Financiador(es): Sustaint T - Erasmus Mundus - Bolsa.
2016 - 2016
Human-machine Interaction applied to Autonomous Robots
Descrição: One of the topics relevant for effective human-robot interaction, is the possibility to activate mechanisms of reciprocal interest. These are based on different aspects to be managed during interaction, including trust and instauration of a relationship between the person and the robot. These in turn are related to the way the interaction itself develops. Believable robots should be able to show emotions appropriate to the interaction situation, when this goes over the simple information or command acts. Coherent and believable movement by the robots is important to support the emotional aspects of the interaction..
Situação: Concluído; Natureza: Outra.


Revisor de periódico


2008 - Atual
Periódico: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
2010 - Atual
Periódico: European Journal of Sport Science
2010 - Atual
Periódico: IET Control Theory and Applications (1751-644)
2013 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Robotics
2013 - Atual
Periódico: International Journal of Computational Intelligence Theory and Practice
2013 - Atual
Periódico: Robotica (Cambridge. Print)


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Robótica Móvel.
2.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
3.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Controle de sistemas.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Robótica Móvel/Especialidade: Sistemas multi-robôs.
5.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.


Prêmios e títulos


2007
1 lugar na liga F-180 (small size league) - Equipe 5DPO (Univ. do Porto), German Open 2007 - Robocup.
2006
1 lugar na liga F-180 (small size league) - Equipe 5DPO (Univ. do Porto), RoboLudens 2006 - Robocup..
2006
2 lugar na liga F-180(small size league) - Equipe 5DPO (Univ. do Porto), Robocup 2006..


Produções



Produção bibliográfica
Citações

Web of Science
Total de trabalhos:32
Total de citações:124
Fator H:5
Conceicao, Andre G.S.  Data: 19/10/2018

SCOPUS
Total de trabalhos:35
Total de citações:169
Conceição, André Gustavo Scolari  Data: 01/07/2017

Outras
Total de trabalhos:66
Total de citações:352
Conceição, A.G.S.  Data: 01/07/2017

Artigos completos publicados em periódicos

1.
Conceição, A. G. S.2018Conceição, A. G. S.; Araujo, H. X. ; Santos Jr., J. ; SANTOS, T. L. M. . Remote control of an omnidirectional mobile robot with time-varying delay and noise attenuation. MECHATRONICS, v. 52, p. 7-21, 2018.

2.
RIBEIRO, TIAGO T.2018RIBEIRO, TIAGO T. ; CONCEIÇÃO, André G. S. . Nonlinear Model Predictive Visual Path Following Control to Autonomous Mobile Robots. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, v. 1, p. 1-13, 2018.

3.
SANTOS, JESSIVALDO2017SANTOS, JESSIVALDO ; CONCEIÇÃO, ANDRÉ G.S. ; SANTOS, TITO L.M. . Trajectory tracking of Omni-directional Mobile Robots via Predictive Control plus a Filtered Smith Predictor. IFAC-PAPERSONLINE, v. 50, p. 10250-10255, 2017.

4.
Conceição, A. G. S.2015 Conceição, A. G. S.; MARTINEZ, L. ; Correia, M. D. . Modeling and friction estimation for wheeled omnidirectional mobile robots. Robotica (Cambridge. Print), p. 1-11, 2015.

5.
Nascimento, Tiago P.2015Nascimento, Tiago P. ; COSTA, LUIS F. S. ; CONCEIÇÃO, André G. S. ; Moreira, António Paulo . Nonlinear Model Predictive Formation Control: An Iterative Weighted Tuning Approach. Journal of Intelligent & Robotic Systems, v. 1, p. 1-14, 2015.

6.
RIBEIRO, TIAGO T.2015RIBEIRO, TIAGO T. ; DA COSTA, AUGUSTO L. ; CONCEIÇÃO, André G. S. . Distributed Constrained NMPC with Infeasibility Handling Applied to Formation Control of Nonholonomic Vehicles. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 26, p. 599-608, 2015.

7.
LIMA, PEDRO U.2014LIMA, PEDRO U. ; AHMAD, AAMIR ; DIAS, ANDRÉ ; CONCEIÇÃO, ANDRÉ G.S. ; Moreira, António Paulo ; SILVA, EDUARDO ; ALMEIDA, LUIS ; OLIVEIRA, LUIS ; Nascimento, Tiago P. . Formation control driven by cooperative object tracking. Robotics and Autonomous Systems (Print), v. 1, p. 68-79, 2014.

8.
Nascimento, Tiago P.2014Nascimento, Tiago P. ; CONCEIÇÃO, André G. S. ; Moreira, António Paulo . Multi-Robot nonlinear model predictive formation control: the obstacle avoidance problem. Robotica (Cambridge. Print), v. 34, p. 1-19, 2014.

9.
Nascimento, Tiago P.2013Nascimento, Tiago P. ; Moreira, António Paulo ; SCOLARI CONCEIÇÃO, ANDRÉ G. . Multi-robot nonlinear model predictive formation control: Moving target and target absence. Robotics and Autonomous Systems (Print), v. 61, p. 1502-1515, 2013.

10.
BARRETO S., JULIO CESAR LINS2013 BARRETO S., JULIO CESAR LINS ; CONCEICAO, ANDRE GUSTAVO SCOLARI ; DOREA, CARLOS E. T. ; MARTINEZ, LUCIANA ; DE PIERI, EDSON ROBERTO . Design and Implementation of Model-Predictive Control With Friction Compensation on an Omnidirectional Mobile Robot. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, v. 19, p. 1-10, 2013.

11.
Nascimento, Tiago P.2012 Nascimento, Tiago P. ; Moreira, António Paulo ; SCOLARI CONCEIÇÃO, ANDRÉ G. ; BONARINI, ANDREA . Intelligent state changing applied to multi-robot systems. Robotics and Autonomous Systems (Print), v. 61, p. 115-124, 2012.

12.
NASCIMENTO, TIAGO PEREIRA2012NASCIMENTO, TIAGO PEREIRA ; COSTA, PEDRO ; COSTA, PAULO G. ; Moreira, António Paulo ; CONCEIÇÃO, ANDRÉ GUSTAVO SCOLARI . A set of novel modifications to improve algorithms from the A* family applied in mobile robotics. Journal of the Brazilian Computer Society (Impresso), v. 19, p. 167-179, 2012.

13.
Nascimento, Tiago P.2012Nascimento, Tiago P. ; Moreira, A. Paulo ; Conceição, A. G. S. . A Modiffied A* Application to a Highly Dynamic Unstructured Environment. Robótica, v. 1, p. 10-14, 2012.

14.
Conceição, A. G. S.2011Conceição, A. G. S.; Ribeiro, T.T. ; Santos, J.T. ; COSTA, A. L. . Sistema Microprocessado de Tempo Real Aplicado à Robótica Móvel. Revista Junior de Iniciação Científica em Ciências Exatas e Engenharia, v. 1, p. 23-31, 2011.

15.
Conceição, A. G. S.2009 Conceição, A. G. S.; Costa, Paulo J. ; Moreira, A. P. . Practical Approach of Modeling and Parameters Estimation for Omnidirectional Mobile Robots. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, v. 14, p. 377-381, 2009.

16.
Conceição, André Scolari2008Conceição, André Scolari; MOREIRA, A Paulo ; COSTA, Paulo J ; Moreira, A. Paulo ; Costa, Paulo J. . A nonlinear model predictive control strategy for trajectory tracking of a four-wheeled omnidirectional mobile robot. Optimal Control Applications & Methods, v. 29, p. 335-352, 2008.

Capítulos de livros publicados
1.
Nascimento, Tiago P. ; Conceição, André Gustavo S. ; Alves, Hugo P. ; Fontes, Fernando A. ; Moreira, António Paulo . A Generic Framework for Multi-robot Formation Control. In: Röfer, Thomas and Mayer, N.Michael and Savage, Jesus and Saranlı, Uluc̨. (Org.). Lecture Notes in Computer Science. 1ed.: Springer Berlin Heidelberg, 2012, v. 7416, p. 294-305.

Textos em jornais de notícias/revistas
1.
COSTA, Paulo J ; Conceição, A. G. S. ; Moreira, A. P. . Predictive Control Applied to 5DPO - RoboCup Middle-size Omnidirectional Robots. Robótica, Portugal, p. 10 - 14.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
Conceição, A. G. S.; RIBEIRO, TIAGO T. ; FERNANDES, R. O. ; FRANCO, I. J. P. B. . SEGUIMENTO DE CAMINHOS VISUAIS: UMA ABORDAGEM PARA IDENTIFICAÇÃO DE PARÂMETROS ATRAVÉS DE VISÃO COMPUTACIONAL. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, Joao Pessoa. CBA2018, 2018.

2.
Conceição, A. G. S.; FERNANDES, R. O. ; SANTOS, TITO L.M. ; Santos Jr., J. . SISTEMA DE NAVEGACAO VISUAL BASEADO EM MPC E FILTROS PREDITORES APLICADO A UM ROBO OMNIDIRECIONAL. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, Joao Pessoa. CBA2018, 2018.

3.
Conceição, A. G. S.; PINTO JR, U. M. ; CARVALHO, M. P. . CAMPOS POTENCIAIS ARTIFICIAIS APLICADO AO PLANEJAMENTO DE TRAJETORIAS DO BRACO ROBOTICO JACO. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, Joao Pessoa. CBA2018, 2018.

4.
RIBEIRO, TIAGO T. ; FERNANDEZ, RAMON O. ; CONCEICAO, ANDRE G. S. . NMPC-based Visual Leader-Follower Formation Control for Wheeled Mobile Robots. In: 2018 IEEE 16th International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 2018, Porto. 2018 IEEE 16th International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 2018. p. 406.

5.
CESAR, D. B. S. ; REIS, M. ; Conceição, A. G. S. ; JOYEUX, S. ; ALBIEZ, J. . Improvement of Visual Servoing Tasks by Underwater Image Enhancement. In: IEEE/MTS Oceans 2017 Conference, 2017, Anchorage. Aceans2017, 2017.

6.
BRITTO, J. ; Conceição, A. G. S. ; JOYEUX, S. ; ALBIEZ, J. . Improvements in Dynamics Simulation for Underwater Vehicles deployed in Gazebo. In: IEEE/MTS Oceans 2017 Conference, 2017, Anchorage. Oceans2017, 2017.

7.
Ribeiro, T.T. ; FERNANDES, R. O. ; LIMA, A. M. N. ; Conceição, A. G. S. . CONTROLE DE FORMAÇÃO LÍDER-SEGUIDOR BASEADO EM NMPC UTILIZANDO INFORMAÇÕES VISUAIS - GARANTIA DE FACTIBILIDADE E ESTABILIDADE. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2017, Porto Alegre. SBAI2017, 2017.

8.
Ribeiro, T.T. ; FERNANDES, R. O. ; LIMA, A. M. N. ; Conceição, A. G. S. . CONTROLE DE FORMAÇÃO LÍDER-SEGUIDOR BASEADO EM NMPC UTILIZANDO INFORMAÇÕES VISUAIS - FORMALIZAÇÃO DO PROBLEMA. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2017, Porto Alegre. SBAI2017, 2017.

9.
FONSECA, M. G. B. ; CONCEICAO, A. G. S. ; FILHO, E. F. SIMAS . Artificial neural networks applied to the classification of hand gestures using eletromyographic signals. In: 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017, Curitiba. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017. p. 1.

10.
FERNANDES, RAMON O. ; FONSECA, MICHELLE ; CONCEICAO, ANDRE G. S. . Visual servoing with fiducial landmarks for differential drive mobile robot. In: 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017, Curitiba. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017. p. 1.

11.
CAMADA, MARCOS YUZURU O. ; STÉFANO, DIEGO ; CERQUEIRA, JÉS J. F. ; LIMA, ANTONIO MARCUS N. ; Conceição, André Gustavo S. ; COSTA, AUGUSTO C. P. L. DA . Recognition of Affective State for Austist from Stereotyped Gestures. In: 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2016, Lisbon. Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2016. p. 197-204.

12.
Conceição, A. G. S.; CESAR, D. B. S. ; REIS, M. ; ALBIEZ, J. . Aplicação de Marcos Fiduciais para Controle Servo VIsual 2 1/2 D em Veículos Submarinos Autônomos. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitoria. CBA2016, 2016.

13.
Conceição, A. G. S.; Ribeiro, T.T. ; FERNANDES, R. O. . Seguimento de Caminhos Visuais Baseado em NMPC para Robôs Diferenciais. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória. CBA2016, 2016.

14.
Conceição, A. G. S.; Ribeiro, T.T. ; FERNANDES, R. O. . Garantia de Estabilidade e Factibilidade de Controladores NMPC para o Seguimento de Caminhos Visuais. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitoria. CBA2016, 2016.

15.
Conceição, A. G. S.; LIMA, R. B. T. ; FARIAS, P. C. M. A. . Interface Gestual com Kinect para Substituição de Mouse. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitoria. CBA2016, 2016.

16.
CERQUEIRA, TADEU ABREU ; SANTOS, TITO L.M. ; CONCEICAO, ANDRE G.S. . A New Approach Based in Potential Fields with Obstacles Avoidance for Mobile Robots. In: 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016, Recife. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR). p. 229-233.

17.
LEITE, VICTOR M.D.M. ; CONCEICAO, ANDRE GUSTAVO S. . Testbed Prototype of an Unmanned Aerial Vehicle Design. In: 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016, Recife. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR). p. 340-345.

18.
STEFANO, DIEGO ; FERREIRA, F. ; MARTINS, PRISCILA S. ; CONCEICAO, ANDRE GUSTAVO S. ; COSTA, AUGUSTO LOUREIRO DA . Propositional Temporal Logic for planning in an embedded Concurrent Autonomous Agent. In: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, Seattle. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). v. 1. p. 4813-4818.

19.
Conceição, A. G. S.; Dórea, C. E. T. ; SILVA, J. S. . Controle preditivo com compensação de atrito estático e dinâmico para um robô móvel omnidirecional de três rodas. In: XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2015, Natal. SBAI 2015, 2015. v. 1.

20.
Conceição, A. G. S.; SANTOS, T. L. M. ; Araujo, H. X. ; Santos Jr., J. . Preditor de smith filtrado para atenuação de ruído no controle de um robô omnidirecional. In: XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2015, Natal. SBAI 2015, 2015. v. 1.

21.
STEFANO, D. ; COSTA, A. L. ; Conceição, A. G. S. . A SystemC Model of a Low-Level Inference Engine for Symbolic Reasoning in Cognitive Agents. In: 11th IFAC Symposium on Robot Control, 2015, Salvador. SYROCO 2015, 2015. p. 178-182.

22.
STEFANO, D. ; PAPPAS, G. ; Conceição, A. G. S. ; COSTA, A. L. . Embedding the Concurrent Autonomous Agent into a Humanoid Robot. In: 11th IFAC Symposium on Robot Control, 2015, Salvador. SYROCO 2015, 2015. p. 203-208.

23.
Ribeiro, T.T. ; SA, I. ; CORKE, P. ; Conceição, A. G. S. . Nonlinear Model Predictive Formation Control for Quadcopters. In: 11th IFAC Symposium on Robot Control, 2015, Salvador. SYROCO 2015, 2015. p. 39-44.

24.
Pitanga, J. ; Araujo, H. X. ; Oliveira, G. H. C. ; Conceição, A. G. S. . Stable Model-Based Predictive Control for Wheeled Mobile Robots using Linear Matrix Inequalities. In: 11th IFAC Symposium on Robot Control, 2015, Salvador. SYROCO 2015, 2015. p. 33-38.

25.
PINTO, RAFAEL FERRARI ; CONCEICAO, ANDRE G. S. ; FARIAS, P. C. M. A. ; SANTOS, EDUARDO T. F. . A cost effective open-source three-dimensional reconstruction system and trajectory analysis for mobile robots. In: 5th IEEE Biosignals and Biorobotics conference (BRC 2014), 2014, Salvador. 5th ISSNIP-IEEE Biosignals and Biorobotics Conference (2014): Biosignals and Robotics for Better and Safer Living (BRC). p. 1.

26.
Nascimento, Tiago P. ; CONCEICAO, ANDRE G. S. ; MOREIRA, ANTONIO PAULO . Iterative weighted tuning for a nonlinear model predictive formation control. In: 2014 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2014, Espinho. 2014 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC). p. 2-7.

27.
Conceição, A. G. S.; Ribeiro, T.T. ; COSTA, A. L. . Controle de Formação baseado em NMPC para Quadricopteros. In: XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. CBA2014, 2014.

28.
Conceição, A. G. S.; Moreira, A. Paulo ; Nascimento, Tiago P. . Multi-Robot Systems Formation Control with Obstacle Avoidance. In: 19th IFAC World Congress, 2014, Capetown. IFAC2014, 2014. v. 19. p. 5703-5708.

29.
DA COSTA, AUGUSTO LOUREIRO ; CEONCEICAO, ANDRE GUSTAVO SCOLARI ; CERQUEIRA, ROMULO GUEDES ; RIBEIRO, TIAGO TRINDADE . Omnidirectional mobile robots navigation: A joint approach combining reinforcement learning and knowledge-based systems. In: 2013 ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference: Biosignals and Robotics for Better and Safer Living (BRC), 2013, Rio de Janerio. 2013 ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference: Biosignals and Robotics for Better and Safer Living (BRC). v. 1. p. 1-6.

30.
AHMAD, AAMIR ; NASCIMENTO, TIAGO ; CONCEICAO, ANDRE G. S. ; MOREIRA, ANTONIO PAULO ; LIMA, PEDRO . Perception-driven multi-robot formation control. In: 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2013, Karlsruhe. 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation. p. 1851-1848.

31.
TRINDADE RIBEIRO, TIAGO ; FERRARI, RAFAEL ; SANTOS, JESSIVALDO ; CONCEICAO, ANDRE G. S. . Formation control of mobile robots using decentralized nonlinear model predictive control. In: 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2013, Wollongong. 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2013. p. 32-37.

32.
Conceição, A. G. S.; Correia, M. D. ; MARTINEZ, L. . Modelagem de Robôs Móveis Omnidirecionais incluindo Modelos Estáticos de Atrito. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza. SBAI/DINCON 2013, 2013.

33.
Conceição, A. G. S.; COSTA, A. L. ; Santos Jr., J. ; Ribeiro, T.T. . Wireless Real-Time System for Omnidirectional Mobile Robots Control. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza. SBAI/DINCON 2013, 2013.

34.
AUGELLO, L. L. ; Araujo, H. X. ; Conceição, A. G. S. . Controle Hinf Aplicado a um Robô Omnidirecional. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza. SBAI/DINCON 2013, 2013.

35.
Ribeiro, T.T. ; FROES, S. ; Conceição, A. G. S. . Controle de Formação Baseado em NMPC Aplicado a Robótica Móvel. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza. SBAI/DINCON 2013, 2013.

36.
Costa, P. ; COSTA, Paulo J ; Nascimento, T.P. ; Conceição, A. G. S. ; Moreira, A. P. . Modeling Omnidirectional Mobile Robots: An Approach Using Simtwo. In: 10th Portuguese Conference on Automatic Control, 2012, Funchal. CONTROLO 2012, 2012. p. 117-122.

37.
Ribeiro, T.T. ; Conceição, A. G. S. . Controladores Preditivos Baseados em Modelos Não Lineares para o Seguimento de Caminho Coordenado Entre Robôs Móveis Omnidirecionais. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande. CBA 2012, 2012.

38.
Libarino, C. ; Cerqueira, Jés de Jesus Fiais ; Conceição, A. G. S. . Modelo Dinâmico para um Veículo Aquático de Superfície. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande. CBA 2012, 2012.

39.
Pitanga, J. ; Araujo, H. X. ; Oliveira, G. H. C. ; Conceição, A. G. S. . Controle preditivo aplicado a um robô móvel omnidirecional. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande. CBA 2012, 2012.

40.
Conceição, A. G. S.; Correia, M. D. . Modeling of a Three Wheeled Omnidirectional Robot Including Friction Models. In: 10th International IFAC Symposium on Robot Control, 2012, Dubrovnik-Croatia. SYROCO 2012, 2012. v. 10. p. 7-12.

41.
Nascimento, T.P. ; Moreira, A. P. ; Conceição, A. G. S. . A Modiffied A* Application to a Highly Dynamic Unstructured Environment. In: 1th International Conference on Mobile Robots and Competitions, 2011, Lisbon. Robotica 2011, 2011. p. 9-14.

42.
Ribeiro, T.T. ; Santos, J.T. ; Santos Jr., J. ; COSTA, A. C. P. L. ; Conceição, A. G. S. . Real-time microprocessed system applied to mobile robots control. In: Latin American Robotics Symposium, 2011, Bogota. LARC-LARS 2011, 2011.

43.
Ribeiro, T.T. ; COSTA, Paulo J ; Conceição, A. G. S. ; Moreira, A. P. . Arquitetura Hierárquica Distribuída para Coordenação e Cooperação de Sistemas Multi-Robôs. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João Del-Rei. SBAI 2011, 2011. p. 659-664.

44.
COSTA, A. L. ; Ribeiro, T.T. ; Santos Jr., J. ; Conceição, A. G. S. . Embarcando o Agente Autônomo Concorrente no Robô Móvel Omnidirecional AxeBot: Nivel Reativo. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João Del-Rei. SBAI 2011, 2011. p. 635-640.

45.
Barreto Sb. , J.C.L. ; Dórea, C. E. T. ; Pieri, E. R. ; Conceição, A. G. S. . Projeto e Implementação de Controle Preditivo com Compensação de Atrito de um Robô Móvel Omnidirecional. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João Del-Rei. SBAI 2011, 2011. p. 809-814.

46.
Correia, M. D. ; Santos, J.T. ; Ribeiro, T.T. ; Conceição, A. G. S. . Modelagem de um robô móvel omnidirecional de três rodas incluindo compensação de atrito. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João Del-Rei. SBAI 2011, 2011. p. 1031-1036.

47.
Araujo, H. X. ; Pitanga, J. ; Oliveira, G. H. C. ; Conceição, A. G. S. . Model Predictive Control Based on LMIs Applied to an Omni-Directional Mobile Robot. In: 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), 2011, Milan. IFAC 2011, 2011. v. 18. p. 8171-8176.

48.
Ribeiro, T.T. ; Conceição, A. G. S. . Sistema Embarcado de tempo real aplicado a robótica móvel. In: VII Seminário Nacional de Controle e Automação, 2011. VII Seminário Nacional de Controle e Automação.

49.
Nascimento, T.P. ; Fontes, Fernando A. ; Conceição, A. G. S. ; Moreira, A. P. . Leader Following Formation Control for Omnidirectional Mobile Robots: The Target Chasing Problem. In: 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2011, Noordwijkerhout. ICINCO 2011, 2011. v. 2. p. 135-144.

50.
Ribeiro, T.T. ; Santos, J.T. ; Santos Jr., J. ; COSTA, A. L. ; Conceição, A. G. S. . Sistema Microprocessado para Controle em Tempo Real de Robôs Móveis Omnidirecionais. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João Del-Rei. SBAI 2011, 2011.

51.
Nascimento, T.P. ; Conceição, A. G. S. ; Moreira, A. P. . Omnidirectional Mobile robot's Multivariable trajectory Tracking Control: A Robustness Analysis. In: 9th Portuguese Conference on Automatic Control, 2010, Coimbra. Controlo 2010, 2010.

52.
Barreto Sb. , J.C.L. ; Dórea, C. E. T. ; Conceição, A. G. S. . Controle Preditivo de um Robô Móvel Omnidirectional com Compensação de Atrito. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito. CBA 2010, 2010.

53.
Barreto Sb. , J.C.L. ; Dórea, C. E. T. ; Conceição, A. G. S. . Predictive Control of an Omnidirectional Mobile Robot with Friction Compensation. In: Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting, 2010, São Bernardo do Campo. LARS2010, 2010. p. 30-35.

54.
Libarino, C. ; COSTA, A. L. ; Conceição, A. G. S. . Robô Humanóide ROBONOVA-I como Ferramenta de Ensino. In: Latin American Robotics Symposium - Educational Robotics Workshop, 2010, São Bernardo do Campo. WRE2010, 2010.

55.
Santos, J.T. ; Ribeiro, T.T. ; Conceição, A. G. S. . Sistema Embarcado Microprocessado Aplicado à Robótica Móvel. In: XXIV Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 2010, Rio Grande. XXIV CRICTE - 2010, 2010.

56.
COSTA, Paulo J ; Moreira, A. P. ; Conceição, A. G. S. . A Nonlinear Mobile Robot Modeling Applied to a Model Predictive Controller. In: 24th Annual ACM Symposium on Applied Computing, 2009, Hawaii-Honolulu. (SAC'09), 2009.

57.
PEREIRA, Luis Fernando Alves ; ROHR, Eduardo Rath ; ECKHARD, Diego ; PORATH, Daniel ; CARVALHO, Caroline Panzoni ; Conceição, A. G. S. . A Neural Network Strategy Applied in Autonomous Mobile Localization. In: European Control Conference 2009, 2009, Budapest. ECC2009, 2009. v. 1. p. 4439-4444.

58.
COSTA, Paulo J ; Conceição, A. G. S. ; Moreira, A. P. . Design of a Mobile Robot for RoboCup Middle Size League. In: Latin American Robotics Symposium, 2009, Valparaiso. LARS 2009, 2009. p. 1-6.

59.
COSTA, Paulo J ; Moreira, A. P. ; Conceição, A. G. S. . Controlador Preditivo Não Linear de um Robô Móvel Omnidirecional usando Métodos de Otimização Numérica. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora - MG. CBA 2008, 2008.

60.
COSTA, Paulo J ; Moreira, A. P. ; Conceição, A. G. S. . Predictive Control Applied to 5DPO - RoboCup Middle-size Omnidirectional Robots. In: Robotica 2007 - 7th Conference on Mobile Robots and Competitions, 2007, Paderne. Robótica 2007, 2007.

61.
CONCEICAO, ANDRE SCOLARI; OLIVEIRA, HELDER P. ; SILVA, A. SOUSA E ; OLIVEIRA, DIOGO ; Moreira, A. Paulo . A Nonlinear Model Predictive Control of an Omni-Directional Mobile Robot. In: 2007 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, 2007, Vigo. 2007 IEEE International Symposium on Industrial Electronics. p. 2161-2166.

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63.
COSTA, Paulo J ; Moreira, A. P. ; Conceição, A. G. S. . Dynamic Parameters identification of na Omni-Directional Mobile Robot. In: Third International Conference on Informatics in control, automation and Robotics, 2006, Setúbal. ICINCO 2006, 2006. p. 565-570.

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COSTA, Paulo J ; Moreira, A. P. ; Conceição, A. G. S. . Model's Parameters Experimental Identification of a four Wheeled Omni-Directional Mobile Robot. In: 8th International IFAC Symposium on Robot Control, 2006, Bologna. SYROCO 2006, 2006. v. 8.

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COSTA, Paulo J ; Moreira, A. P. ; Conceição, A. G. S. . Controller Optimization and Modelling of an omni-directional mobile robot. In: 7th Portuguese Conference on Automatic Control, 2006, Lisboa. CONTROLO 2006, 2006.

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COSTA, Paulo J ; Moreira, A. P. ; Conceição, A. G. S. . Model identification of a four wheeled omni-directional Mobile Robot. In: 7th Portuguese Conference on Automatic Control, 2006, Lisboa. CONTROLO 2006, 2006.

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COSTA, Paulo J ; Moreira, A. P. ; Conceição, A. G. S. . Identificação do Modelo Dinâmico e Cinemático de um Robô Móvel Omni-Direccional com quatro rodas. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador. CBA 2006, 2006.

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COSTA, Paulo J ; REIS, Luis Paulo ; Moreira, A. P. ; Conceição, A. G. S. . Architecture of Cooperation for Multi-Robot Systems. In: First IFAC Workshop on Multivehicle Systems, 2006, Salvador. MVS 06, 2006. v. 1.

70.
COSTA, Paulo J ; Moreira, A. P. ; Conceição, A. G. S. . Identificação do Modelo Dinâmico e Controlo da Motorização de um Robot Móvel. In: 5º Festival Nacional de Robótica - Encontro Científico, 2005, Coimbra. Robótica 2005, 2005. p. 41-47.

71.
COSTA, Paulo J ; Moreira, A. P. ; Conceição, A. G. S. . Seguimento de Trajectórias em robots Omni-direccionais com restrições na velocidade dos motores. In: 5º Festival Nacional de Robótica - Encontro Científico, 2005, Coimbra. Robótica 2005, 2005. p. 26-31.

72.
COSTA, Paulo J ; Moreira, A. P. ; Conceição, A. G. S. . Control and Model Identification of a Mobile Robot's Motor based in Least Squares and Instrumental Variable methods. In: 11th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics, 2005, Miedzyzdroje. MMAR 2005, 2005. p. 479-484.

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Conceição, A. G. S.; CAMPESTRINI, Luciola ; FEHLBERG, Rafael ; PEREIRA, Luis Fernando Alves . An Integrated Hardware and Software Design of a Mobile Robot. In: 29th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2003, Roanoke. IECON03, 2003. p. 877-881.

75.
CONTE, Rodolfo Nunes ; CHAVES, Luciano Fonseca ; PEREIRA, Luis Fernando Alves ; Conceição, A. G. S. . Projeto e Desenvolvimento de uma Plataforma Móvel de Baixo Custo Utilizada para o Ensino de Automação e Controle. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal. XIV CBA, 2002. v. v1. p. 2144-2149.

76.
Conceição, A. G. S.; CHAVES, Luciano Fonseca ; PEREIRA, Luis Fernando Alves . A Matlab/Simulink-Based Platform for Real-Time Planning and Execution of Control Techniques Applied to Mobile Robots. In: IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, 2001, Banff. Cira 2001, 2001. v. 01. p. 530-535.

77.
CHAVES, Luciano Fonseca ; PEREIRA, Luis Fernando Alves ; Conceição, A. G. S. . Projeto e Desenvolvimento de um Robô de Serviço Incorporando as vantagens de Prototipação Rápida. In: XXIX Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia, 2001, Porto Alegre. Cobenge 2001, 2001. v. 1. p. 486-492.

Artigos aceitos para publicação
1.
Ribeiro, T.T. ; Conceição, A. G. S. . Nonlinear Model Predictive Visual Path Following Control to Autonomous Mobile Robots. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2018.

Apresentações de Trabalho
1.
Conceição, A. G. S.. Robôs Móveis. 2008. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

2.
Conceição, A. G. S.. Demonstração de Robots. 2007. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

3.
Conceição, A. G. S.. Seguimento de trajectórias para Robots Omnidireccionais. 2006. (Apresentação de Trabalho/Seminário).


Produção técnica
Trabalhos técnicos
1.
Conceição, A. G. S.. Membro do Comite de Programa - 18th EPIA Conference on Artificial Intelligence. 2017.

2.
Conceição, A. G. S.. Comissão de Renovação de Reconhecimento do Curso de Engenharia de Produção Civil - UNEB. 2017.

3.
Conceição, A. G. S.. Comissão de Reconhecimento e Renovação de Reconhecimento dos cursos de Engenharia Elétrica - UESC. 2017.

4.
Conceição, A. G. S.. Comissão de Reconhecimento e Renovação de Reconhecimento dos cursos de Engenharia Mecânica - UESC. 2017.

5.
Conceição, A. G. S.. Comissão de Reconhecimento e Renovação de Reconhecimento dos cursos de Engenharia Civil - UESC. 2017.

6.
Conceição, A. G. S.. Comissão de Reconhecimento e Renovação de Reconhecimento dos cursos de Engenharia de Produção - UESC. 2017.

7.
Conceição, A. G. S.. Membro do Comite de Programa - 13th APCA-International Conference on Control and Soft-Computing (CONTROLO2018). 2017.

8.
Conceição, A. G. S.. Membro do Comite de Programa - 18th International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions - ICARS2018. 2017.

9.
Conceição, A. G. S.. Membro do Comite de Programa - 18th International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions - ICARS2018. 2017.

10.
Conceição, A. G. S.. Membro do Comite de Programa - 12th Portuguese Conference on Automatic Control - CONTROLO 2016. 2016.

11.
Conceição, A. G. S.. Membro do Comite de Programa - XXI CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA(CBA2016). 2016.

12.
Conceição, A. G. S.. Membro do Comite de Programa - 16th International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions - ICARS2016. 2016.

13.
Conceição, A. G. S.. Membro do Comite de Programa - 15th International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions - ICARS2015. 2015.

14.
Conceição, A. G. S.. Membro do Comite Científico - 14th International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions - ICARS2014. 2014.

15.
Conceição, A. G. S.. Revisor de artigo - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS2014. 2014.

16.
Conceição, A. G. S.. Membro do Comite de Programa - 11th IEEE Latin American Robotics Symposium. 2014.

17.
Conceição, A. G. S.. Membro do Comite de Programa - CONTROLO 2014 (11th Conference on Automatic Control). 2014.

18.
Conceição, A. G. S.. Revisor de artigo - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA2015. 2014.

19.
Conceição, A. G. S.. Membro do Comite de Programa - 15th International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions ( ICARSC 2015 ). 2014.

20.
Conceição, A. G. S.. Membro do Comite Científico - The 23rd International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing - FAIM 2013. 2013.

21.
Conceição, A. G. S.. Revisor de periodico - An International Journal of Computational Intelligence. 2013.

22.
Conceição, A. G. S.. Membro do Comite Técnico - 18th IEEE International Conference on Emerging Technologies & Factory Automation - ETFA2013. 2013.

23.
Conceição, A. G. S.. Membro do Comite de Programa - 28th ACM Symposium on Applied Computing - Special Track on Intelligent Robotic Systems(ROBOT). 2013.

24.
Conceição, A. G. S.. Membro do Comite de Programa - 16th Portuguese Conference on Artificial Intelligence - EPIA2013. 2013.

25.
Conceição, A. G. S.. Revisor de artigo - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS2013. 2013.

26.
Conceição, A. G. S.. Revisor de periódico - IEEE Transactions on Robotics. 2013.

27.
Conceição, A. G. S.. Revisor de artigo - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA2012. 2012.

28.
Conceição, A. G. S.. Revisor de artigo -10th International IFAC Symposiums on Robot Control - Syroco2012. 2012.

29.
Conceição, A. G. S.. Revisor de periodico - Revista SBA - CONTROLE & AUTOMAÇÃO. 2012.

30.
Conceição, A. G. S.. Revisor de periódico - IEEE Transaction on Mechatronics. 2011.

31.
Conceição, A. G. S.. Revisor de artigo - X Simposio Brasileiro de Automacao Inteligente. 2011.

32.
Conceição, A. G. S.. Membro do Comite de Programa - 26th ACM Symposium on Applied Computing - Special Track on Intelligent Robotic Systems(ROBOT). 2011.

33.
Conceição, A. G. S.. Revisor de periódico - IEEE Transaction on Mechatronics. 2010.

34.
Conceição, A. G. S.. Revisor de periódico - European Journal of Sport Science. 2010.

35.
Conceição, A. G. S.. Revisor de periódico - IET Control Theory and Applications. 2010.

36.
Conceição, A. G. S.. Revisor de periódico -Revista Controle & Automação. 2010.

37.
Conceição, A. G. S.. Revisor de artigo - 9th Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions - Robótica2009. 2009.

38.
CONCEIÇÃO, Andre Gustavo Scolari . Revisor de artigos - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente SBAI2009. 2009.

39.
Conceição, A. G. S.. Revisor de artigos - International Congress of Mechanical Engineering COBEM2009. 2009.

40.
Conceição, A. G. S.. Membro do Comite de Programa - 25th ACM Symposium on Applied Computing - Special Track on Intelligent Robotic Systems(ROBOT). 2009.

41.
Conceição, A. G. S.. Membro do Comite Internacional - 9th Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions - Robotica2009. 2009.

42.
Conceição, A. G. S.. Revisor de artigo - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA2010. 2009.

43.
Conceição, A. G. S.. Revisor de Artigos - 24th Annual ACM Symposium on Applied Computing ? SAC2009. 2008.

44.
Conceição, A. G. S.. Revisor de Artigos - 8th International IFAC Symposium on Robot Control - SYROCO. 2006.

45.
Conceição, A. G. S.. Revisor de Artigos - XXIX Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia- COBENGE. 2001.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
CONCEICAO, A. G. S.; Ribeiro, T.T.; SANTOS, EDUARDO T. F.. Participação em banca de João da Costa Britto Neto. Parameters Identification of Dynamic Model and Simulation of Autonomous Underwater Vehicles. 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

2.
Conceição, A. G. S.; SCHNITMAN, L.. Participação em banca de Caio Cristiano Barros Viturino. Sistema anticolisão aplicado a robôs manipuladores. 2018. Dissertação (Mestrado em Mecatrônica) - Universidade Federal da Bahia.

3.
Conceição, A. G. S.; SANTOS, T. L. M.; Araújo, J. M.; ORDONEZ, B.; BASTOS, T. F.. Participação em banca de Rafael Meireles Saback. Robust Nonlinear Model Predictive Control with Fault-Tolerant Control Allocation Applied to an Autonomous Underwater Vehicle. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

4.
Conceição, A. G. S.; SANTOS, T. L. M.; BASTOS, T. F.; TAHIM, A. P. N.. Participação em banca de Diego Brito dos Santos Cesar. A 2 1/2 D Visual Controller for Autonomous Underwater Vehicle. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

5.
Conceição, A. G. S.; SIMAS FILHO, E. F.; Cerqueira, Jés de Jesus Fiais; Nascimento, T.P.. Participação em banca de Victor Moreira Dias de Medeiros Leite. Projeto, Desenvolvimento e Controle de um Micro Quadricóptero Não Tripulado. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

6.
Conceição, A. G. S.; TAHIM, A. P. N.; Santos, E. T. F.. Participação em banca de Ramon Oliveira Fernandes. Navegação de Robôs Móveis Terrestres Utilizando Informação Visual. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

7.
CONCEICAO, ANDRE G. S.; Dórea, C. E. T.; Alsina, P.J.; QUEIROZ, K. I. P. M.; BESSA, W. M.. Participação em banca de JOÃO GUTEMBERG BARBOSA DE FARIAS FILHO. Controle Preditivo com Compensação de Não-Linearidades para o controle de um quadricóptero. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

8.
Conceição, A. G. S.; SANTOS, EDUARDO T. F.; SANTOS, T. L. M.; ORDONEZ, B.. Participação em banca de Tadeu Abreu Cerqueira. Navegação de Veículos Diferenciais Baseada em Campos Potenciais Artificiais. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

9.
DIAS, A. M.; Oliveira, A.; FARIAS, P. C. M. A.; Conceição, A. G. S.. Participação em banca de Deusdete Miranda Matos J unior. Arquitetura para Prototipagem de um WTIM (Wireless Transducer Interface Module) usando um PSoC. 2015. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

10.
Conceição, A. G. S.; FARIAS, P. C. M. A.; CARVALHO, D. B.; SIMAS FILHO, E. F.. Participação em banca de Anderson Amorim do Nascimento. Análise de Sistemas de Aquisição de Imagens Omnidirecionais para Navega ção em Rob ótica M óvel. 2015. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

11.
Araujo, H. X.; Conceição, A. G. S.; DIAS, A. M.; Paim, C. C.; Araújo, J. M.; SCHNITMAN, L.. Participação em banca de Lorenzo de Lima Augello. Controle Hinf Aplicado a um Robô Omnidirecional. 2014. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

12.
Oliveira, A.; Conceição, A. G. S.; FARIAS, P. C. M. A.; SANTANA, E. S.. Participação em banca de Jovelino Torres do Santos. Projeto e Desenvolvimento de um Sistema de Controle Embarcado aplicado à Robótica Móvel. 2014. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

13.
Conceição, A. G. S.; SANTOS, T. L. M.; Araujo, H. X.; BASTOS, T. F.. Participação em banca de Tiago Trindade Ribeiro. Controle de Formação em Tempo-Real Baseado em NMPC para Robôs Móveis Omnidirecionais. 2013. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

14.
Dórea, C. E. T.; MEDEIROS, A. A. D.; Alsina, P.J.; Conceição, A. G. S.. Participação em banca de Ellon Paiva Mendes. Identificação em Tempo Real de Modelo Dinâmico de Robô Móvel com Acionamento Diferencial e Zona Morta. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

15.
Augusto Loureiro da Costa; LIMA, A. M. N.; DIAS, A. M.; Conceição, A. G. S.. Participação em banca de Klaus da Cruz Silva. Sistema de Navegação para Robôs Móveis Omnidirecionais Baseado em Árvores Aleatórias de Exploração Rápida. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

16.
Cerqueira, Jés de Jesus Fiais; DIAS, A. M.; Conceição, A. G. S.. Participação em banca de Cleia Santos Libarino. Modelagem de um Veículo para Superfície Aquática. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

17.
CELESTE, W. C.; SALLES, J. L. F.; Conceição, A. G. S.. Participação em banca de Gustavo Perim Cola Weinkeller. Controle Preditivo de Sistemas PWA Via Programação Multiparamétrica Aplicado em uma Cadeira de Rodas Robotica. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

18.
Conceição, A. G. S.; Cerqueira, Jés de Jesus Fiais; Araujo, H. X.; Alsina, P.J.. Participação em banca de Mariane Dourado Correia. Modelagem de Robôs Móveis Omnidirecionais com Rodas incluindo Modelos Estáticos de Atrito. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

19.
Fontes, A. B.; COSTA, A. L.; Pieri, E. R.; Conceição, A. G. S.. Participação em banca de Marilia Carvalho Andrade. Controle Preditivo Multivariável Multi-Modelo: Estudos de Casos. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

20.
Matos, A.; Conceição, A. G. S.. Participação em banca de David da Silva Lima. Localização Absoluta de Robôs Móveis em Ambientes Industriais. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica e Computadores) - Universidade do Porto.

21.
Matos, A.; Conceição, A. G. S.. Participação em banca de João Rodrigo Alvelos Ferreira. Controlo Coordenado de Equipas de Robôs Móveis. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica e Computadores) - Universidade do Porto.

22.
Alves, J. C. S.; Conceição, A. G. S.. Participação em banca de João Luís Pinto Rebelo. Study and Simulation of Humanoid Robot Walking Algorithms. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica e Computadores) - Universidade do Porto.

23.
Matos, A.; Conceição, A. G. S.. Participação em banca de Andry Maykol Gomes Pinto. Localização e Mapeamento na Robótica Móvel em Ambientes Não Industriais. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Electrotécnica e Computadores) - Universidade do Porto.

24.
Conceição, A. G. S.; COSTA, A. C. P. L.; Paim, C. C.. Participação em banca de Tiago Pereira do Nascimento. Controle de Trajetória de Robôs Móveis Omni-Direcionais: Uma Abordagem Multivariavel. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

25.
COSTA, A. L.; Cerqueira, Jés de Jesus Fiais; Conceição, A. G. S.. Participação em banca de Andrea Cassia Peixoto Bitencourt. Sistema de Controle de Tração para Robôs Móveis Omni-Direcionais. 2009. Dissertação (Mestrado em Mecatrônica) - Universidade Federal da Bahia.

Teses de doutorado
1.
Conceição, A. G. S.; DIAS, A. M.; ORDONEZ, B.; LIMA, A. M. N.; Dórea, C. E. T.. Participação em banca de Tiago Trindade Ribeiro. Controladores NMPC Descentralizados para o Controle de Formação de Robôs Móveis. 2017. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

2.
Conceição, A. G. S.; LIMA, A. M. N.; Cerqueira, Jés de Jesus Fiais; HSU, L.; Araujo, H. X.; Alsina, P.J.. Participação em banca de Cesar Augusto Pena Fernandez. Controlador de trajetorias para bases movies suportados por um critério de rolamento: uma abordagem baseada em perturbações singulares. 2016. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

Qualificações de Doutorado
1.
CONCEICAO, A. G. S.; PINTO, M. F.; MARCATO, A. L. M.; HONORIO, L. M.. Participação em banca de Milena Faria Pinto. Intelligent Surveillance System for Human Activity Recognition Using an Autonomous Unmanned Aerial Vehicle. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

2.
Conceição, A. G. S.; CASTELAN NETO, E. B.; BOAVA, A.. Participação em banca de Sidney Roberto Dias de Carvalho. Network Topology Control in Multi-Robot Systems. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

3.
CONCEICAO, A. G. S.; LIMA, A. M. N.; MORAIS, M. R. A.; ROCHA NETO, J. S.; BORGES, G. A.. Participação em banca de Fernando Javier Mendiburu. Movimento coordenado em sistemas multi-robôs. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.

4.
CONCEICAO, ANDRE G. S.; SANTOS, T. L. M.; ORDONEZ, B.; Alsina, P.J.; LIMA, A. M. N.. Participação em banca de Tiago Trindade Ribeiro. Controladores NMPC Descentralizados para o Controle de Formaçãoo de Robôs M oveis. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

5.
Araujo, H. X.; GALVÃO, R. K. H.; Conceição, A. G. S.. Participação em banca de Manoel de Oliveira Santos Sobrinho. Contribuições ao Controle Preditivo Não-Linear. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

6.
Cerqueira, Jés de Jesus Fiais; HSU, L.; LIMA, A. M. N.; Conceição, A. G. S.. Participação em banca de César Augusto Peña Fernandez. A new model for omnidirecional wheeled mobile robots. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
SANTOS, T. L. M.; Conceição, A. G. S.; ORDONEZ, B.. Participação em banca de Vinicius Rodrigues Donato.Controles de Atitude e Posição de Quadrirotor: Aplicação de Algoritmos de Consenso. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

2.
Conceição, A. G. S.; ORDONEZ, B.; Paim, C. C.. Participação em banca de Rafael Correa Farias.SOFTWARE SUPERVISÓRIO PARA SISTEMAS ROBÓTICOS BASEADO NO ROS (ROBOT OPERATING SYSTEM). 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal da Bahia.

3.
Conceição, A. G. S.; SANTOS, T. L. M.; Araujo, H. X.. Participação em banca de Jessivaldo Santos Junior.Avaliando o Uso do Preditor de Smith Filtrado em uma Estratégia de Controle por Realimentação de Estados Aplicada a um Robô Móvel Omnidirecional. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal da Bahia.

4.
Conceição, A. G. S.; SANTOS, T. L. M.; ORDONEZ, B.. Participação em banca de Mateus Sanches Moura.Estratégia de Cobertura de Robos Moveis: Uma abordagem descentralizada por Diagramas de Voronoi. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

5.
Conceição, A. G. S.; ORDONEZ, B.; SIMAS FILHO, E. F.. Participação em banca de Paulo Henrique Alves Ferreira.Sistema Microprocessado para Interface entre um Robo Lego e um Sistema Supervisório C++. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

6.
Conceição, A. G. S.; Oliveira, A.; SANTOS, T. L. M.. Participação em banca de Tadeu Abreu Cerqueira.Desenvolvimento de um Sistema para Supervisão Remota via Rede Wi-Fi e Controle de Nivel em Separadores Bifásicos. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

7.
Conceição, A. G. S.; Cerqueira, Jés de Jesus Fiais; Araujo, H. X.; SIMAS FILHO, E. F.; SANTOS, T. L. M.. Participação em banca de Caio Saude da Silva.Avaliação da Aplicação de Estratégias de Controle Avançado em Conversores Eletrônicos de Potência CC-CC Tipo Buck-Boost. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

8.
Conceição, A. G. S.; SANTOS, T. L. M.; Paim, C. C.. Participação em banca de Danilo Pereira Barreto.Avaliação de uma Nova Abordagem para Estimação de Modelo Aplicada a um Controlador Preditivo Adaptativo Neural. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

9.
Araujo, H. X.; Paim, C. C.; Conceição, A. G. S.. Participação em banca de Rodrigo Galvão de Souza Câmara.Controle Preditivo versus controle PID sintonizado com algoritmos genéticos aplicados a uma coluna de destilação. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

10.
CONCEIÇÃO, Andre Gustavo Scolari; Araujo, H. X.; COSTA, A. L.; Paim, C. C.. Participação em banca de Jonatas Ribeiro Pitanga.Controle Preditivo baseado em Modelo aplicado a um robô móvel omnidirecional. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

11.
CONCEIÇÃO, Andre Gustavo Scolari; Araujo, H. X.; Dórea, C. E. T.. Participação em banca de Jason Rodrigues Amorim Neto.Estimação de Parâmetros para Modelos de Veículos Omnidirecionais. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

12.
CONCEIÇÃO, Andre Gustavo Scolari; Dórea, C. E. T.; Cerqueira, Jés de Jesus Fiais. Participação em banca de Wéliton Emanuel Sant'ana Leite.Implementação de Localização em Robótica Móvel aplicando Filtro de Kalman. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

13.
CONCEIÇÃO, André G. S.; Fontes, A. B.; Paim, C. C.. Participação em banca de Zenaldo Casteliano Lima Junior.Modelagem e Controle Preditivo de Nível de um Kit Didático Utilizando um Controlador Preditivo baseado em um Modelo por Variáveis de Estados. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

14.
CONCEIÇÃO, André G. S.; Cerqueira, Jés de Jesus Fiais; Augusto Loureiro da Costa. Participação em banca de Gelton Souza de Abreu Filho.Projeto de Sistema de Controle Discreto Multivariável para Robô Omnidirecional. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

15.
Cerqueira, Jés de Jesus Fiais; Augusto Loureiro da Costa; Conceição, A. G. S.. Participação em banca de Daniel Souza Ribeiro.Desenvolvimento de um Sistema Embarcado baseado em FreeRTOS para Aplicações em Robótica para plataforma PIC32MX. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

16.
CONCEIÇÃO, André G. S.; Augusto Loureiro da Costa; Fontes, A. B.. Participação em banca de Tiago Trindade Ribeiro.Sistema de Controle em Tempo-Real Aplicado a Robótica Móvel. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

17.
CONCEIÇÃO, Andre Gustavo Scolari; COSTA, A. L.; Oliveira, A.. Participação em banca de Jovelino Torres do Santos.Projeto e Desenvolvimento de um Sistema Microprocessado Aplicado à Robótica Móvel. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

18.
CONCEIÇÃO, Andre Gustavo Scolari. Participação em banca de André de Carvalho Andrade.Projeto e Construção de um NO-BREAK. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

19.
CONCEIÇÃO, Andre Gustavo Scolari. Participação em banca de Joalbo Borges Santos.Medição Automatizada em um Sistema de Ensaio de Carga e Descarga de Baterias Chumbo Ácido. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

20.
CONCEIÇÃO, Andre Gustavo Scolari. Participação em banca de Igor Moreira Santos.Sistema de Navegação para Ambientes Dinâmicos Aplicado em Robôs Móveis Ominidireccionais. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

21.
CONCEIÇÃO, Andre Gustavo Scolari; Cerqueira, Jés de Jesus Fiais; Dórea, C. E. T.; Fontes, A. B.. Participação em banca de Júlio César Lins Barreto Sobrinho.Controle Preditivo sob Restrições de um Robô Móvel Omnidirecional. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

22.
CONCEIÇÃO, Andre Gustavo Scolari; COSTA, A. L.; Cerqueira, Jés de Jesus Fiais; Ferreira, P. E.. Participação em banca de Afeu de Brito Lira Filho.Projeto de Sistema de Visão Omni-direcional para Robôs Móveis. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
CONCEIÇÃO, Andre Gustavo Scolari; COSTA, A. L.; JESUS, R. J. A.. Professor do Magistério do Ensino Básico, Técnico e Tecnológico. 2012. Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia Baiano.

2.
CONCEIÇÃO, Andre Gustavo Scolari; SILVA JUNIOR, E.; Queiroz, W. J. L.. Professor Assistente - Sinais e Sistemas Digitais e Analogicos. 2012. Universidade Estadual de Feira de Santana.

3.
CONCEIÇÃO, Andre Gustavo Scolari; NOVO, M. S.; MOREIRA, F. A.. Professor Substituto. 2012. Universidade Federal da Bahia.

4.
CONCEIÇÃO, Andre Gustavo Scolari. Professor Assistente - Engenharia da Computação - Estrutura de Dados e Programação. 2010. Universidade Federal do Recôncavo da Bahia.

5.
CONCEIÇÃO, Andre Gustavo Scolari; Araujo, H. X.; Ferreira, N. R.. Professor Substituto. 2009. Universidade Federal da Bahia.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
IEEE 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF INDUSTRIAL INFORMATICS - INDIN2018. NMPC-based Visual Leader-Follower Formation Control for Wheeled Mobile Robots. 2018. (Congresso).

2.
XXII Congresso Brasileiro de Automática. CAMPOS POTENCIAIS ARTIFICIAIS APLICADO AO PLANEJAMENTO DE TRAJETORIAS DO BRACO ROBOTICO JACO. 2018. (Congresso).

3.
XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI).CONTROLE DE FORMAÇÃO LÍDER-SEGUIDOR BASEADO EM NMPC UTILIZANDO INFORMAÇÕES VISUAIS. 2017. (Simpósio).

4.
13rd Latin American Robotics Symposium.A NEW APPROACH BASED IN POTENTIAL FIELDS WITH OBSTACLES AVOIDANCE FOR MOBILE ROBOTS. 2016. (Simpósio).

5.
XXI Congresso Brasileiro de Automática. Interface Gestual com Kinect para Substituição de Mouse. 2016. (Congresso).

6.
11th International IFAC Symposium on Robot Control.Nonlinear Model Predictive Formation Control for Quadcopters. 2015. (Simpósio).

7.
IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA2015. Propositional Temporal Logic for Planning in an Embedded Concurrent Autonomous Agent. 2015. (Congresso).

8.
XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI).Controle preditivo com compensação de atrito estático e dinâmico para um robô móvel omnidirecional de três rodas. 2015. (Simpósio).

9.
19th World Congress of the International Federation of Automatic Control. Multi-Robot Systems Formation Control with Obstacle Avoidance. 2014. (Congresso).

10.
5th IEEE Biosignals and Biorobotics Conference.A Cost Effective Open-Source Three-dimensional Reconstruction System and Trajectory Analysis for Mobile Robots. 2014. (Outra).

11.
XX Congresso Brasileiro de Automática. Controle de Formação baseado em NMPC para Quadricopteros. 2014. (Congresso).

12.
4th IEEE Biosignals and Biorobotics Conference.Omnidirectional Mobile Robots Navigation: A Joint Approach Combining Reinforcement Learning and Knowledge based Systems. 2013. (Simpósio).

13.
9th Conference on Field and Service Robotics. 2013. (Congresso).

14.
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Formation Control of Mobile Robots Using Decentralized Nonlinear Model Predictive Control. 2013. (Congresso).

15.
10th International IFAC Symposium on Robot Control.Modeling of a Three Wheeled Omnidirectional Robot Including Friction Models. 2012. (Simpósio).

16.
X Simposio Brasileiro de Automacao Inteligente.Arquitetura Hierárquica Distribuída para Coordenação e Cooperação de Sistemas Multi-Robôs. 2011. (Simpósio).

17.
Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting.Predictive Control of an Omnidirectional Mobile Robot with Friction Compensation. 2010. (Simpósio).

18.
Latin American Robotics Symposium - Educational Robotics Workshop.Robô Humanóide ROBONOVA-I como Ferramenta de Ensino. 2010. (Simpósio).

19.
XVIII Congresso Brasileiro de Automática. Controle Preditivo de um Robô Móvel Omnidirecional com Compensação de Atrito. 2010. (Congresso).

20.
3 Conferencia Alban - Alumni. 2009. (Encontro).

21.
Latin American Robotics Symposium.Design of a Mobile Robot for RoboCup Middle Size League. 2009. (Simpósio).

22.
XVII Congresso Brasileiro de Automática. Controlador Preditivo Não Linear de um Robô Móvel Omnidirecional usando Métodos de Otimização Numérica. 2008. (Congresso).

23.
2007 IEEE International Symposium on Industrial Electronics.A Nonlinear Model Predictive Control of an Omni-Directional Mobile Robot. 2007. (Simpósio).

24.
7º Festival Nacional de Robótica.Competições futebol robótico. 2007. (Outra).

25.
Robocup - German Open 2007.Participação em Competições futebol robótico.. 2007. (Outra).

26.
Robotica 2007 - 7th Conference on Mobile Robots and Competitions.Predictive Control Applied to 5DPO - RoboCup Middle-size Omnidirectional Robots. 2007. (Encontro).

27.
6º Festival Nacional de Robótica.Participação em Competições futebol robótico.. 2006. (Outra).

28.
7th Portuguese Conference on Automatic Control.1)Controller Optimization and Modelling of an omni-directional mobile robot; 2) Model identification of a four wheeled omni-directional Mobile Robot. 2006. (Outra).

29.
8th International IFAC Symposium on Robot Control.1)Model's Parameters Experimental Identification of a four wheeled omni-directional Mobile Robo; 2) Trajectory tracking for Omni-directional Mobile Robots based on Restrictions of the Motor's Velocities.. 2006. (Simpósio).

30.
Robocup 2006.Participação em Competições futebol robótico.. 2006. (Outra).

31.
Robocup - Dutch Open - RoboLudens.Participação em Competições futebol robótico.. 2006. (Outra).

32.
Third International Conference on Informatics in control, automation and Robotics.1)Trajectory Control and Modelling of an omni-directional mobile robot; 2)Dynamic Parameters identification of na Omni-Directional Mobile Robot. 2006. (Outra).

33.
XVI Congresso Brasileiro de Automática. dentificação do Modelo Dinâmico e Cinemático de um Robô Móvel. 2006. (Congresso).

34.
11th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics.Control and Model Identification of a Mobile Robot's Motor based in Least Squares and Instrumental Variable methods. 2005. (Outra).

35.
12th Portuguese Conference on Artificial Intelligence.Architecture Control and Model Identification of a Omni-Directional Mobile Robot. 2005. (Outra).

36.
1era Conferencia Alban. 2005. (Outra).

37.
5º Festival Nacional de Robótica.Participação em Competições futebol robótico.. 2005. (Outra).

38.
5º Festival Nacional de Robótica - Encontro Científico.Identificação do Modelo Dinâmico e Controlo da Motorização de um Robot Móvel. 2005. (Outra).

39.
Robocup - German Open 2005.Participação em Competições futebol robótico.. 2005. (Outra).

40.
1ª Olimpíada Universitária ALTERA - PI Componentes.Olimpíada Universitária ALTERA. 2002. (Encontro).

41.
XIV Congresso Brasileiro de Automática. PROJETO E DESENVOLVIMENTO DE UMA PLATAFORMA MÓVEL DE BAIXO CUSTO UTILIZADA PARA O ENSINO DE AUTOMAÇÃO E CONTROLE. 2002. (Congresso).

42.
XXIX Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia. PROJETO E DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ DE SERVIÇO INCORPORANDO AS VANTAGENS DE PROTOTIPAÇÃO RÁPIDA. 2001. (Congresso).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
Conceição, A. G. S.. 11th IFAC Symposium on Robot Control - SYROCO2015. 2015. (Outro).

2.
Conceição, A. G. S.. Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR 2014) - Comissão organizadora na modalidade Teórica. 2014. .

3.
Conceição, A. G. S.. 5th IEEE Biosignals and Biorobotics Conference (BRC 2014) - Local Chair. 2013. (Congresso).

4.
Conceição, A. G. S.. Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR 2013) - Comissão organizadora na modalidade Teórica. 2013. .



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Ricardo Sutana de Mello. extração de features 3D e 3D matching. Início: 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia. (Orientador).

2.
Murilo Souza Santos. Navegação de Robos Moveis usando informação visual. Início: 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia. (Orientador).

3.
Malu de Leon Jardim Silva. Planejamento de Trajetoria para Robos Manipuladores. Início: 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia. (Orientador).

4.
Ubiratan de Melo Pinto Junior. Controle de Robos Manipuladores. Início: 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia. (Orientador).

5.
Daniel Moura de Oliveira. Pick and Place utilizando sensor de visão 3D e QR Code. Início: 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia. (Orientador).

6.
Michelle Gusmão Burgos da Fonseca. Controle de Sistemas Robóticos Aplicado a Tecnologia Assistiva. Início: 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia. (Orientador).

Tese de doutorado
1.
Nara Strappa Facchinetti Doria. Metodos de Campos Potenciais artificiais em Sistemas Robóticos usando sensores visuais. Início: 2018. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia. (Orientador).

2.
Alena Kostalova. Supervisory Control apllied to multi-agent systems. Início: 2017. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia. (Coorientador).

3.
Ramon Oliveira Fernandes. Controle Visual para veículos autônomos. Início: 2017. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia. (Orientador).

Iniciação científica
1.
Maria Paula Borges de Carvalho. Modelagem e Controle do Braco Robotico UR5. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Controle e Automação de Processos) - Universidade Federal da Bahia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

2.
Luiz Gustavo Nunes Christensen. Modelagem e Controle do Robo Movel Husky. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
João Da Costa Britto Neto. Parameters Identification of Dynamic Model and Simulation of Autonomous Underwater Vehicles. 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, . Orientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

2.
Pedro Xavier Alcantara. Classificação de obstáculos Baseada no Classificador k-Nearest Neighbors Aplicada a um Robô de Inspeção de Linha de Transmissão. 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, . Orientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

3.
Caio Cristiano Barros Viturino. Sistema anticolisão aplicado a robôs manipuladores. 2018. Dissertação (Mestrado em Mecatrônica) - Universidade Federal da Bahia, . Coorientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

4.
Victor Moreira Dias de Medeiros Leite. Projeto e Desenvolvimento de um Micro Quadricoptero Não Tripulado. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, . Orientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

5.
Rafael Meireles Saback. Robust Nonlinear Model Predictive Control with Fault-Tolerant Control Allocation Applied to an Autonomous Underwater Vehicle. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, . Coorientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

6.
Diego Brito dos Santos Cesar. A 2 1/2 D Visual Controller for Autonomous Underwater Vehicle. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, . Orientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

7.
Jessivaldo Santos Junior. Applying a State Feedback Controller Plus the Filtered Smith Predictor to Control an Omni-directional Mobile Robot Under Time-varying Delay. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, . Orientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

8.
Ramon Oliveira Fernandes. Navegação de Robôs Móveis Terrestres Utilizando Informação Visual. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

9.
Tadeu Abreu Cerqueira. Navegação de Veículos Diferenciais Baseada em Campos Potenciais Artificiais. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, . Coorientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

10.
Jovelino Torres do Santos. Projeto e Desenvolvimento de um Sistema Microprocessado aplicado à Robótica Móvel. 2014. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, . Orientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

11.
Lorenzo de Lima Augello. Controle preditivo robusto aplicado a robôs omnidirecionais. 2014. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, . Coorientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

12.
Tiago Trindade Ribeiro. Controle de Formação em Tempo-Real Baseado em NMPC para Robôs Móveis Omnidirecionais. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia. Orientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

13.
Cleia Santos Libarino. Modelagem de um Veículo para Superfície Aquática. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

14.
Mariane Dourado Correia. Modelagem de Robôs Móveis Omnidirecionais com Rodas incluindo Modelos Estáticos de Atrito. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

15.
Júlio César Lins Barreto Sobrinho. Controle sob Restrições de Robôs Móveis. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

Tese de doutorado
1.
Tiago Trindade Ribeiro. Controladores NMPC Descentralizados para o Controle de Formação de Robôs Móveis. 2017. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, . Orientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

2.
Tiago Pereira do Nascimento. Coordinated Multi-Robot Formation Control. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores) - FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO, Fundação para a Ciência e a Tecnologia. Coorientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Pedro Aurélio dos Santos Carvalho e Santos. Planejamento de trajetória para robôs terrestres baseado em campos potenciais artificiais. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal da Bahia. Orientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

2.
Enrique Sartori. Solução para controle de braço robótico em ambiente simulado utilizando o Myo. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação de Processos) - Universidade Federal da Bahia. Orientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

3.
Otávio Gonçalvez Vicente Ribeiro Filho. Mapeamento 2D Por Sensoreamento à Laser. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal da Bahia. Orientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

4.
Leonardo José Coutinho de Andrade Moreira. Aplicação de Algoritmo Genético para Sintonia de um Controlador PD. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia. Orientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

5.
Malu de Leon Jardim Silva. Planejamento de Trajetória de Braço Manipulador Utilizando Campos Potenciais Artificiais. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia. Orientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

6.
Guilherme Nunes Guimarães. Planejamento de Trajetórias no Espaço de Juntas para Manipuladores Robóticos Articulados. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia. Orientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

7.
Caio Cesar Guimarães de Queiroz. Monitoramento da Qualidade do Ar Interno usando Sistema Microprocessado com interface para Sistema Web em PHP. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia. Orientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

8.
Ubiratan de Melo Pinto Júnior. Modelagem e análise do manipulador robótico JACO para planejamento de trajetória com desvio de obstáculos por campos potenciais artificiais utilizando o ROS. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia. Orientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

9.
Jessivaldo Santos Junior. Avaliando o Uso do Preditor de Smith Filtrado em uma Estratégia de Controle por Realimentação de Estados Aplicada a um Robô Móvel Omnidirecional. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal da Bahia. Orientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

10.
Rafael Correa Farias. SOFTWARE SUPERVISÓRIO PARA SISTEMAS ROBÓTICOS BASEADO NO ROS (ROBOT OPERATING SYSTEM). 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal da Bahia. Orientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

11.
Paulo Henrique Alves Ferreira. Sistema Microprocessado para Interface entre um Robo Lego e um Sistema Supervisório C++. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia. Orientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

12.
Jonatas Ribeiro Pitanga. Controle Preditivo baseado em Modelo aplicado a um robô móvel omnidirecional. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia. Orientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

13.
Jovelino Torres do Santos. Projeto e Desenvolvimento de um Sistema Microprocessado Aplicado à Robótica Móvel. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia. Orientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

14.
Jason Rodrigues Amorim Neto. Estimação de Parâmetros para Modelos de Veículos Omnidirecionais. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia. Orientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

15.
Wéliton Emanuel Sant'ana Leite. Implementação de Localização em Robótica Móvel aplicando Filtro de Kalman. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia. Orientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

16.
Tiago Trindade Ribeiro. Sistema de Controle em Tempo-Real Aplicado a Robótica Móvel. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia. Orientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

17.
Daniel Souza Ribeiro. Desenvolvimento de um Sistema Embarcado baseado em FreeRTOS para Aplicações em Robótica para plataforma PIC32MX. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia. Orientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

18.
Júlio César Lins Barreto Sobrinho. Controle Preditivo sob Restrições de um Robô Móvel Omnidirecional. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia. Orientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

Iniciação científica
1.
Uziel Santos de Araujo. Reconhecimento de gestos usando sinais elétricos musculares. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia. Orientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

2.
Maria Paula Borges de Carvalho. Modelagem e Controle do braço robótico JACO. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação de Processos) - Universidade Federal da Bahia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

3.
Rafael Correa Farias. Navegação de Sistemas Multi-robôs em Ambientes Dinâmicos 3D. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal da Bahia, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia. Orientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

4.
Jessivaldo Santos Junior. Navegação de Sistemas Multi-robôs em Ambientes Dinâmicos 3D. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal da Bahia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

5.
Rafael Ferrari Pinto. Navegação de Sistemas Multi-robôs em Ambientes Dinâmicos 3D. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal da Bahia, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia. Orientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

6.
Rafael Correia Farias. Controle de Sistemas Multi-Robôs Hibridos. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

7.
Rafael Carvalho Marques. Controle de Sistemas Multi-Robôs Hibridos. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia. Orientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

8.
Kelvin Kefren Carvalho Feitosa Nunes. CONTROLE DISTRIBUÍDO DE ROBÔS MÓVEIS USANDO INFORMAÇÃO VISUAL. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, Universidade Federal da Bahia. Orientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

9.
Pedro Aurélio dos Santos Carvalho e Santos. CONTROLE DISTRIBUÍDO DE ROBÔS MÓVEIS USANDO INFORMAÇÃO VISUAL. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, Universidade Federal da Bahia. Orientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

10.
Saulo Mascarenhas Froes. Sistema de Comunicação Wi-Fi para robôs móveis. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

11.
Rafael Ferrari Pinto. Visão computacional utilizando sensor tridimensional Kinect. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal da Bahia, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia. Orientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

12.
Jessivaldo Santos Junior. Implementação de uma rede sem-fio para Sistemas Multi-Robôs. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal da Bahia. Orientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

13.
Jessivaldo Santos Junior. Sistema de Comunicação sem Fio aplicado à Sistemas Multi-Robôs. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, Universidade Federal da Bahia. Orientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

14.
Débora Maria Short Sotero. Algoritmos para controle, navegação e localização de veículos móveis.. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

15.
Jovelino Torres do Santos. Projeto e desenvolvimento de uma placa de controle para manipular sensores e atuadores. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia. Orientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.

16.
Camila Castro Vergasta. Algoritmos para controle, navegação e localização de veículos móveis. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Andre Gustavo Scolari Conceição.



Inovação



Projetos de pesquisa



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