Roberto Kawakami Harrop Galvão

Bolsista de Produtividade em Pesquisa do CNPq - Nível 1D

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  • Última atualização do currículo em 04/12/2018


possui graduação em Engenharia Eletrônica (Summa cum Laude) pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA, 1995), onde também obteve seu mestrado (1997) e doutorado (1999) em Engenharia Eletrônica e Computação (área de Sistemas e Controle). De fevereiro de 2001 a janeiro de 2002, realizou pós-doutorado no Departamento de Cibernética da Universidade de Reading (Inglaterra) com apoio da FAPESP. Em 2005, obteve o grau de IEEE Senior Member. Atualmente é Professor Associado da Divisão de Engenharia Eletrônica do ITA. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Roberto Kawakami Harrop Galvão
Nome em citações bibliográficas
GALVÃO, R. K. H.;GALVÃO, ROBERTO K. H.;Galvão, Roberto K.H.;GALVÃO, ROBERTO KAWAKAMI HARROP;GALVAO, ROBERTO KAWAKAMI HARROP;HARROP GALVAO, ROBERTO;GALVAO, ROBERTO K. H.;HARROP GALVAO, ROBERTO KAWAKAMI;KAWAKAMI GALVAO, ROBERTO;HARROP GALVÃO, ROBERTO KAWAKAMI;GALVÃO, ROBERTO K H;KAWAKAMI HARROP GALVAO, ROBERTO

Endereço


Endereço Profissional
Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle.
Praça Marechal Eduardo Gomes, 50
Vila das Acácias
12228900 - São José dos Campos, SP - Brasil
Telefone: (12) 39476871
Fax: (12) 39475878


Formação acadêmica/titulação


1997 - 1999
Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação.
Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.
Título: Wavelet-Based Techniques for Adaptive Feature Extraction and Pattern Recognition, Ano de obtenção: 1999.
Orientador: Takashi Yoneyama.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.
Palavras-chave: Transformada wavelet; Redes Neurais; Processamento Digital de Sinais; Reconhecimento de Padrões.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
Setores de atividade: Industria Eletro-Eletrônica.
1996 - 1997
Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação.
Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.
Título: Modelamento Neural de Ações de Controle Manual em Tarefas de Rastreamento,Ano de Obtenção: 1997.
Orientador: Takashi Yoneyama e Cairo Lúcio Nascimento Jr.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: Sistemas Homem-Máquina; Redes Neurais; Controle Automático.
Grande área: Engenharias
Setores de atividade: Industria Eletro-Eletrônica.
1991 - 1995
Graduação em Engenharia Eletrônica.
Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.
Título: Modelamento Matemático e Controle de Sistemas Imunológicos.
Orientador: Takashi Yoneyama.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.


Pós-doutorado


2001 - 2002
Pós-Doutorado.
University of Reading, UR, Inglaterra.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.


Atuação Profissional



Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.
Vínculo institucional

1998 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

07/2018 - Atual
Direção e administração, Divisão de Engenharia Eletrônica, .

Cargo ou função
Coordenador do Curso de Engenharia Eletrônica.
3/2000 - Atual
Ensino, Engenharia Eletrônica e Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Controle Preditivo (EE-254)
Controle Ótimo de Sistemas (EE-253)
Fundamentos de Controle Automático (EE-204)
Fundamentos de Engenharia Biomédica (EE-280)
Seminário de Tese (EE-301)
Sistemas de Controle Automático (EE-205)
Teoria Matemática de Sistemas (EE-206)
6/1998 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle.

6/1998 - Atual
Ensino, Engenharia Eletrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Engenharia de Controle (ELE-51)
Análise de Circuitos Elétricos (ELE-03)
Controle Automático de Sistemas Lineares (ELE-49)
Eletrotécnica Aplicada (ELE-19)
02/2008 - 12/2017
Conselhos, Comissões e Consultoria, Congregação, .

Cargo ou função
Membro eleito.
05/2011 - 07/2017
Direção e administração, Pós Graduação Em Engenharia Eletrônica e Computação, .

Cargo ou função
Coordenador de área (Sistemas e Controle).
07/2010 - 03/2013
Conselhos, Comissões e Consultoria, Divisão de Engenharia Eletrônica, .

Cargo ou função
Membro da Comissão de TI.
09/2008 - 07/2010
Direção e administração, Pós Graduação Em Engenharia Eletrônica e Computação, .

Cargo ou função
Coordenador de área (Sistemas e Controle).
2/2002 - 7/2007
Direção e administração, Pós Graduação Em Engenharia Eletrônica e Computação, .

Cargo ou função
Coordenador de área (Sistemas e Controle).
8/2003 - 8/2005
Direção e administração, Pós Graduação Em Engenharia Eletrônica e Computação, .

Cargo ou função
Coordenador de Programa.
8/2002 - 8/2003
Direção e administração, Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle.

Cargo ou função
Chefe de Departamento.


Linhas de pesquisa


1.
Classificação de Padrões
2.
Controle Preditivo
3.
Processamento de Sinais Empregando Wavelets
4.
Análise Multivariada


Projetos de pesquisa


2012 - 2017
Monitoramento e controle de sistemas dinâmicos sujeitos a falhas (FAPESP - Projeto Temático 2011/17610-0)
Descrição: Este projeto visa ao desenvolvimento de novas técnicas de detecção e diagnóstico de falhas em sistemas dinâmicos, bem como de técnicas de controle que permitam mitigar os efeitos de tais eventos. Objetiva-se com isso contribuir para o aprimoramento de aspectos de confiabilidade, segurança e disponibilidade, especialmente em se tratando da operação de sistemas críticos. No âmbito de detecção e diagnóstico de falhas, serão exploradas abordagens baseadas em algoritmos de filtragem estocástica, processamento de sinais empregando a transformada wavelet e sistemas inteligentes. Já o problema de controle tolerante a falhas será tratado por intermédio da síntese de controladores robustos empregando desigualdades matriciais lineares, análise intervalar, modos deslizantes e o método TFL/LTR (Target Feedback Loop / Loop Transfer Recovery). Ainda nessa vertente, será abordado o projeto de controladores com comutação, com o intuito de obter maior flexibilidade no caso de plantas sujeitas a falhas. Serão também exploradas técnicas de controle preditivo baseado em modelo para casos envolvendo restrições em variáveis de estado ou controle. Em acréscimo a avanços teóricos de aplicação geral, espera-se tecer contribuições específicas nas áreas de motores elétricos, sistemas de potência, robótica móvel e sistemas em rede. Os resultados serão avaliados mediante simulações e também experimentação em laboratório..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2009 - 2010
Sistemas Oscilatórios em Controle: Modelagem Reduzida, Análise, Identificação e Projeto (CAPES-COFECUB 624/09)
Descrição: Este projeto de Cooperação Acadêmica Brasil-França envolve o estudo de diversos problemas relevantes em controle, relacionados a oscilações autônomas - a saber, análise de oscilações, seu controle, métodos de identificação baseados em oscilações. Neste escopo, o termo "oscilação" não está limitado à oscilação periódica, mas refere-se a todo o movimento autônomo persistente limitado, incluindo assim também comportamentos quase-periódicos e caóticos. As aplicações de interesse inserem-se em diferentes campos da engenharia (engenharia aeroespacial e mecânica, fisiologia, combustão), e o estudo será de natureza metodológica. De interesse especial será o estudo das redes de sistemas dinâmicos em oscilação, para os quais serão investigadas técnicas de modelagem reduzida..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Doutorado: (1) .
Integrantes: Roberto Kawakami Harrop Galvão - Integrante / Luiz Carlos Sandoval Góes - Integrante / Karl Heinz Kienitz - Coordenador / Érico Luiz Rempel - Integrante / Pierre-Alexandre Bliman - Integrante / Michel Sorine - Integrante / Qinghua Zhang - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2007 - 2011
Diagnóstico, Prognóstico e Acomodação de Falhas em Sistemas Dinâmicos (FAPESP - Projeto Temático 06/58850-6)
Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de novos métodos para diagnóstico, prognóstico e acomodação de falhas em sistemas dinâmicos. Os resultados a serem obtidos serão de grande valia quando aspectos como a confiabilidade, a segurança e a disponibilidade são primordiais. Como exemplos de casos, podem ser mencionados aeronaves, equipamentos médicos, processos químicos e reatores nucleares. Em aplicações críticas, a detecção e identificação automatizada de falhas, que podem ocorrer nos sensores, nos atuadores ou em algum componente interno, permitiria uma imediata reconfiguração do sistema para manter operacional o equipamento, ou então emitir sinais de alarme. Ainda, mesmo que ocorra uma parada do equipamento, existe a possibilidade de pronta correção, quando se têm incorporados métodos de auxílio ao diagnóstico de falhas. Além disso, o próprio equipamento pode ser construído de modo a ser robusto a alguns tipos de falhas, ou então, dispor de capacidade de se reconfigurar, de modo a resultar um sistema tolerante a falhas. Em outras aplicações, métodos de prognóstico podem ser úteis para que se programe manutenção preventiva, através da monitoração da instalação de falhas incipientes em alguns componentes do sistema. Em vista do caráter multidisciplinar do projeto, pretende-se adotar como estratégia para a sua realização, uma forte integração de equipe de pesquisadores com domínio de diferentes temas de Engenharia, desde técnicas de processamento de sinais e reconhecimento de padrões a mecanismos de tomada de decisão baseados em ferramentas de inteligência artificial..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2006 - 2010
Instrumentação e Metodologias Espectroanalíticas (CAPES-PROCAD)
Descrição: Este projeto de Cooperação Acadêmica tem por objetivo fomentar a realização de pesquisas com aporte de distintas especialidades dos membros da equipe, bem como formar novos pesquisadores dentro de um contexto inter e multidisciplinar. Em particular, serão abordados os seguintes temas: espectroscopia de emissão em plasma induzido por laser (LIBS), desenvolvimento de sensores ópticos e métodos espectroanalíticos de emissão e absorção atômica, desenvolvimento de algoritmos quimiométricos de processamento de sinais, seleção de variáveis, calibração multivariada e transferência de calibração. Tais temas são de relevância em diversas áreas de interesse científico, tecnológico e industrial. A técnica LIBS encontra aplicações no campo ambiental, forense e produtivo (metalúrgico e vidros). Os sensores ópticos despontam como ferramenta para o controle da poluição e para monitoramento de processos industriais. Os métodos espectroanalíticos constituem-se em ferramentas indispensáveis para a certificação da qualidade de alimentos, fármacos e combustíveis. Por fim, a Quimiometria permite o desenvolvimento de métodos multivariados que se coadunam com a moderna instrumentação analítica abordada nos itens anteriores..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Roberto Kawakami Harrop Galvão - Integrante / Teresa Cristina Bezerra Saldanha - Integrante / Mário César Ugulino de Araújo - Integrante / Maria Fernanda Pimentel - Integrante / Edvan Cirino da Silva - Integrante / Ivo Milton Raimundo Jr. - Coordenador / Ilda Antonieta Salata Toscano - Integrante / Celio Pasquini - Integrante / Maria das Graças Andrade Korn - Integrante / Sérgio Luis Costa Ferreira - Integrante / Antonio Celso Spínola Costa - Integrante / Valdinete Lins da Silva - Integrante / Ana Paula Silveira Paim - Integrante / Edvaldo da Nóbrega Gaião - Integrante / Wallace Duarte Fragoso - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2005 - 2007
Desenvolvimento de Estratégias de Transferência de Calibração Empregando Decomposições Wavelet (CNPq - Edital Universal)
Descrição: Neste projeto, técnicas de processamento de sinais baseadas em decomposições wavelet serão exploradas no contexto da calibração multivariada de análises espectrométricas. Em particular, será considerado o problema de Transferência de Calibração, que consiste em construir modelos que possam ser usados com instrumentos diferentes daquele empregado na fase de modelagem. Nesse caso, através do robustecimento do modelo ou de sua adaptação à resposta instrumental de cada novo instrumento, pode-se evitar a duplicação de custo e esforços envolvidos no processo de calibração multivariada. Dentro do contexto de transferência de calibração, o projeto enfocará aplicações de Espectroscopia no Infravermelho para determinação de parâmetros de qualidade de combustíveis derivados de petróleo. Vale ressaltar que a pesquisa proposta vem ao encontro dos esforços da Agência Nacional de Petróleo para a implantação de um programa de avaliação permanente da qualidade de combustíveis no país. Nesse âmbito, a análise espectrométrica no Infravermelho têm se mostrado uma ferramenta de grande valia para a determinação rápida e não-destrutiva de propriedades de combustíveis, podendo ser uma alternativa de baixo custo para os métodos atualmente em uso. Desenvolvimentos nesse campo são de grande relevância para as áreas de meio ambiente e saúde pública. Do ponto de vista de transferência de calibração, o caráter multirresolucional da análise wavelet permite considerar tanto diferenças locais (pequena escala) quanto globais (grande escala) entre os espectros dos instrumentos considerados. Nesse contexto, será explorada a flexibilidade proporcionada pela decomposição em pacotes wavelet, bem como o uso de bancos de filtros não-criticamente decimados. No que diz respeito à construção do modelo com base em coeficientes wavelet serão investigadas as potenciais vantagens de se empregar métodos de aproximação linear robusta em contraposição às técnicas clássicas de mínimos-quadrados..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Roberto Kawakami Harrop Galvão - Coordenador / Takashi Yoneyama - Integrante / Mário César Ugulino de Araújo - Integrante / Maria Fernanda Pimentel - Integrante / Cláudia Eliane da Matta - Integrante / Edvan Cirino da Silva - Integrante / Gledson Emidio José - Integrante / Armando Zeferino Milioni - Integrante / Márcio José Coelho Pontes - Integrante / Fábio Santos de Oliveira - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 1
2004 - 2006
Identificação e Controle de Sistemas Aeroespaciais (FAPESP 03/09433-5)
Descrição: Este projeto contempla de forma integrada os diversos aspectos envolvidos em sistemas de controle aeroespacial, a saber, navegação, guiamento, identificação de modelos dinâmicos, acomodação de falhas e controle de atitude com restrições de atuadores. Em particular, serão realizados desenvolvimentos no campo de filtragem não-linear, controle preditivo baseado em modelo e controle robusto. As técnicas desenvolvidas serão voltadas à solução de dificuldades reais da indústria aeroespacial e a validação dos resultados será amplamente baseada em estudos experimentais com plantas-piloto de escala reduzida..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (6) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (4) .
Integrantes: Roberto Kawakami Harrop Galvão - Coordenador / Takashi Yoneyama - Integrante / Cairo Lúcio Nascimento Jr - Integrante / Elder Moreira Hemerly - Integrante / Henrique Mohallem Paiva - Integrante / Jacqueline Bittencourt Veloso - Integrante / Jackson Paul Matsuura - Integrante / Karl Heinz Kienitz - Integrante / Cristiane Calixto da Silva - Integrante / Jacques Waldmann - Integrante / Alexandre Rodrigues Mesquita - Integrante / Anderson de Paulo Milhan - Integrante / Otavio Busnardo - Integrante / Renato Vilela Lopes - Integrante / Alexsandro Machado Jacob - Integrante / Fabiano de Oliveira Leitão - Integrante / Tathiana de Oliveira Reis - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 8 / Número de orientações: 4


Revisor de periódico


2007 - 2007
Periódico: Computational Statistics and Data Analysis
2008 - 2008
Periódico: Digital Signal Processing
2007 - 2011
Periódico: European Journal of Control
2001 - 2008
Periódico: IEEE Transactions on Education
2007 - 2007
Periódico: IEEE Communications Letters
2002 - 2008
Periódico: IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics. Part A, Systems and Huma
2001 - 2007
Periódico: IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics. Part B, Cybernetics
2004 - 2005
Periódico: IEEE Transactions on Signal Processing
2017 - 2017
Periódico: International Journal of Robust and Nonlinear Control
2005 - 2005
Periódico: International Journal of Robust and Nonlinear Control
2007 - 2007
Periódico: International Journal of Systems Science
2005 - 2013
Periódico: Journal of the Brazilian Chemical Society
2006 - 2006
Periódico: Neurocomputing (Amsterdam)
2005 - 2010
Periódico: Pesquisa Operacional
2001 - 2013
Periódico: Controle & Automação
2004 - 2004
Periódico: IEEE Transactions on Neural Networks
2010 - 2017
Periódico: Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems (Print)
2010 - 2010
Periódico: International Journal of Adaptive Control and Signal Processing (Print)
2010 - 2012
Periódico: International Journal of Modelling, Identification and Control (Print)
2018 - 2018
Periódico: Nonlinear Analysis. Hybrid Systems
2012 - 2012
Periódico: Nonlinear Analysis. Hybrid Systems
2012 - 2013
Periódico: Control Engineering Practice
2017 - 2017
Periódico: IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
2017 - 2017
Periódico: IEEE Systems Journal
2013 - 2018
Periódico: JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS
2016 - 2016
Periódico: IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS I-REGULAR PAPERS


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Francês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.


Prêmios e títulos


2014
Professor Homenageado - Turma 2014, Curso de Graduação em Engenharia Eletrônica, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
2014
Professor Homenageado - Turma 2014, Curso de Graduação em Engenharia de Computação, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
2013
Professor Homenageado - Turma 2013, Curso de Graduação em Engenharia Eletrônica, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
2010
Professor Homenageado - Turma 2010, Curso de Graduação em Engenharia Eletrônica, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
2009
Painel premiado na Seção de Química Analítica da 32a Reunião Anual da Sociedade Brasileira de Química, Sociedade Brasileira de Química.
2008
Painel premiado na Seção de Química Analítica da 31a Reunião Anual da Sociedade Brasileira de Química, Sociedade Brasileira de Química.
2008
Membro afiliado (Ciências da Engenharia), Academia Brasileira de Ciências.
2008
Professor Homenageado - Turma 2008, Curso de Graduação em Engenharia Eletrônica, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
2006
Professor Homenageado - Turma 2006, Curso de Graduação em Engenharia Eletrônica, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
2005
Senior Member, IEEE.
2004
Professor Homenageado - Turma 2004, Curso de Graduação em Engenharia Eletrônica, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
2003
Melhor pôster no tópico Quimiometria, 12o Encontro Nacional de Química Analítica (São Luís, MA).
2002
Prêmio Excelência no Ensino - Láurea Montenegro, Instituto Tecnológico de Aeronáutica / Fundação Casimiro Montenegro Filho.
2000
Professor Homenageado - Turma 2000, Curso de Graduação em Engenharia Eletrônica, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
1999
Professor Homenageado - Turma 1999, Curso de Graduação em Engenharia Eletrônica, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
1996
Instituto de Engenharia de São Paulo, Instituto de Engenharia de São Paulo.
1996
Desempenho Universitário, UNIBANCO.
1996
Menção Honrosa na 48a. Reunião Anual da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência, Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência (SBPC).
1995
Summa Cum Laude, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
1994
Prof. Richard Robert Wallauschek, EMBRAER/VARIG.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

Web of Science
Total de trabalhos:108
Total de citações:2585
Fator H:25
Galvao, Roberto KH  Data: 06/07/2018

SCOPUS

Artigos completos publicados em periódicos

1.
ROSSI, FERNANDA QUELHO2018ROSSI, FERNANDA QUELHO ; GALVÃO, ROBERTO KAWAKAMI HARROP ; TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto ; ASSUNÇÃO, EDVALDO . Direct discrete time design of robust state derivative feedback control laws. INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, v. 91, p. 70-84, 2018.

2.
GOMES, JOAO PAULO PORDEUS2018GOMES, JOAO PAULO PORDEUS ; RODRIGUES, LEONARDO RAMOS ; LEAO, BRUNO P. ; GALVAO, ROBERTO KAWAKAMI HARROP ; YONEYAMA, Takashi . Using Degradation Messages to Predict Hydraulic System Failures in a Commercial Aircraft. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, v. 15, p. 214-224, 2018.

3.
DE ALMEIDA, VALBER ELIAS2018DE ALMEIDA, VALBER ELIAS ; DE ARAÚJO GOMES, ADRIANO ; DE SOUSA FERNANDES, DAVID DOUGLAS ; GOICOECHEA, HÉCTOR CASIMIRO ; GALVÃO, ROBERTO KAWAKAMI HARROP ; ARAÚJO, MARIO CESAR UGULINO . Vis-NIR spectrometric determination of Brix and sucrose in sugar production samples using kernel partial least squares with interval selection based on the successive projections algorithm. TALANTA, v. 181, p. 38-43, 2018.

4.
MESQUITA, DIEGO P.P.2018MESQUITA, DIEGO P.P. ; P. GOMES, JOÃO PAULO ; RODRIGUES, LEONARDO R. ; OLIVEIRA, SAULO A.F. ; Galvão, Roberto K.H. . Building selective ensembles of Randomization Based Neural Networks with the successive projections algorithm. APPLIED SOFT COMPUTING, v. 70, p. 1135-1145, 2018.

5.
GALVÃO, ROBERTO KAWAKAMI HARROP2018GALVÃO, ROBERTO KAWAKAMI HARROP; KIENITZ, Karl Heinz ; HADJILOUCAS, Sillas . Conversion of descriptor representations to state-space form: an extension of the shuffle algorithm. INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, v. 91, p. 2199-2213, 2018.

6.
AFONSO, RUBENS JUNQUEIRA MAGALHAES2017AFONSO, RUBENS JUNQUEIRA MAGALHAES ; GALVAO, ROBERTO KAWAKAMI HARROP ; KIENITZ, Karl Heinz . Sense Avoidance Constraints for Conflict Resolution between Autonomous Vehicles. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, v. 9, p. 110-122, 2017.

7.
AUGUSTO QUEIROZ ASSIS, PEDRO2017AUGUSTO QUEIROZ ASSIS, PEDRO ; KAWAKAMI HARROP GALVAO, ROBERTO . Sliding mode predictive control of a magnetic levitation system employing multi-parametric programming. IEEE Latin America Transactions, v. 15, p. 239-248, 2017.

8.
GALVAO, ROBERTO K. H.2017GALVAO, ROBERTO K. H.; MATSUURA, JACKSON P. ; ROBERTO COLOMBO, JOSE ; HADJILOUCAS, Sillas . Detecting compositional changes in dielectric materials simulated by three-dimensional RC network models. IEEE TRANSACTIONS ON DIELECTRICS AND ELECTRICAL INSULATION, v. 24, p. 1141-1152, 2017.

9.
UZINSKI, J. C.2017UZINSKI, J. C. ; PAIVA, H. M. ; GALVÃO, R. K. H. ; ASSUNÇÃO, E. ; DUARTE, M. A. Q. ; VILLARREAL, F. . A Dynamic-State Feedback Approach Employing a New State-Space Description for the Fast Wavelet Transform with Multiple Decomposition Levels. JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS, v. 28, p. 303-313, 2017.

10.
MARCOLINO, MATHEUS HENRIQUE2017MARCOLINO, MATHEUS HENRIQUE ; GALVÃO, ROBERTO KAWAKAMI HARROP ; KIENITZ, Karl Heinz ; VIEIRA, MÁRCIO SANTOS . Determination of Periodic Trajectories of Dynamic Systems Subject to Switching Input Constraints. JOURNAL OF OPTIMIZATION THEORY AND APPLICATIONS, v. 175, p. 848-864, 2017.

11.
COLOMBO JUNIOR, JOSÉ ROBERTO2017COLOMBO JUNIOR, JOSÉ ROBERTO ; GALVÃO, ROBERTO KAWAKAMI HARROP ; ASSUNÇÃO, EDVALDO . A new OFRMPC formulation with on-line synthesis of the dynamic output feedback controller. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, v. 27, p. 3921-3936, 2017.

12.
MILANEZ, KARLA DANIELLE TAVARES MELO2017MILANEZ, KARLA DANIELLE TAVARES MELO ; ARAÚJO NÓBREGA, THIAGO CÉSAR ; SILVA NASCIMENTO, DANIELLE ; GALVÃO, ROBERTO KAWAKAMI HARROP ; PONTES, Márcio José Coelho . Selection of robust variables for transfer of classification models employing the successive projections algorithm. ANALYTICA CHIMICA ACTA, v. 984, p. 76-85, 2017.

13.
COLOMBO JUNIOR, JOSÉ ROBERTO2016COLOMBO JUNIOR, JOSÉ ROBERTO ; AFONSO, Rubens Junqueira Magalhães ; GALVÃO, ROBERTO KAWAKAMI HARROP ; ASSUNÇÃO, EDVALDO . Robust Model Predictive Control of a Benchmark Electromechanical System. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 27, p. 119-131, 2016.

14.
GOMES, JOAO PAULO PORDEUS2016GOMES, JOAO PAULO PORDEUS ; GALVAO, ROBERTO KAWAKAMI HARROP ; YONEYAMA, Takashi ; LEAO, BRUNO P. . A New Degradation Indicator Based on a Statistical Anomaly Approach. IEEE Transactions on Reliability, v. 65, p. 326-335, 2016.

15.
AFONSO, Rubens Junqueira Magalhães2016AFONSO, Rubens Junqueira Magalhães ; GALVÃO, ROBERTO KAWAKAMI HARROP ; KIENITZ, Karl Heinz ; ALYAMI, HASHEM ; BECERRA, VICTOR M. ; HADJILOUCAS, Sillas . Constrained pre-equalization accounting for multi-path fading emulated using large RC networks: applications to wireless and photonics communications. Optical and Quantum Electronics, v. 48, p. 364, 2016.

16.
SILVA, ADENILTON C. DA2016SILVA, ADENILTON C. DA ; SOARES, SÓFACLES F.C. ; Insausti, Matías ; Galvão, Roberto K.H. ; Band, Beatriz S.F. ; ARAÚJO, MÁRIO CÉSAR U. DE . Two-dimensional linear discriminant analysis for classification of three-way chemical data. Analytica Chimica Acta (Print), v. 938, p. 53-62, 2016.

17.
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HONORATO, Fernanda Araújo2007HONORATO, Fernanda Araújo ; BARROS NETO, Benício de ; MARTINS, Marcelo Do Nascimento ; GALVÃO, R. K. H. ; PIMENTEL, Maria Fernanda . Transferência de calibração em métodos multivariados. Química Nova, v. 30(5), p. 1301-1312, 2007.

88.
SOUSA, A. C.2007SOUSA, A. C. ; LUCIO, M. M. L. M. ; BEZERRA NETO, O. F. ; MARCONE, G. P. S. ; PEREIRA, A. F. C. ; DANTAS, E. O. ; FRAGOSO, Wallace Duarte ; ARAÚJO, Mário César Ugulino de ; GALVÃO, R. K. H. . A method for determination of COD in a domestic wastewater treatment plant by using near-infrared reflectance spectrometry of seston. Analytica Chimica Acta, v. 588(2), p. 231-236, 2007.

89.
GALVÃO, R. K. H.2007GALVÃO, R. K. H.; IZHAC, Abdurrahman ; HADJILOUCAS, Sillas ; BECERRA, Victor M ; BOWEN, John W . MIMO Wiener model identification for large scale fading of wireless mobile communications links. IEEE Communications Letters, v. 11(6), p. 513-515, 2007.

90.
GALVÃO, R. K. H.2007GALVÃO, R. K. H.; ARAÚJO, Mário César Ugulino de ; SILVA, Edvan Cirino da ; JOSÉ, Gledson Emidio ; SOARES, S. F. C. ; PAIVA, Henrique Mohallem . Cross-Validation for the Selection of Spectral Variables Using the Successive Projections Algorithm. Journal of the Brazilian Chemical Society, v. 18(8), p. 1580-1584, 2007.

91.
GALVÃO, R. K. H.2007GALVÃO, R. K. H.; HADJILOUCAS, Sillas ; ZAFIROPOULOS, A. ; WALKER, G. C. ; BOWEN, John W ; DUDLEY, R. . Optimization of apodization functions in THz transient spectrometry. Optics Letters, v. 32(20), p. 3008-3010, 2007.

92.
FROESE, Tom2006FROESE, Tom ; HADJILOUCAS, Sillas ; GALVÃO, R. K. H. ; BECERRA, Victor M ; COELHO, Clarimar José . Comparison of extrasystolic ECG signal classifiers using discrete wavelet transforms. Pattern Recognition Letters, v. 27(5), n.5, p. 393-407, 2006.

93.
GALVÃO, R. K. H.2006GALVÃO, R. K. H.; ARAÚJO, Mário César Ugulino de ; MARTINS, Marcelo Do Nascimento ; JOSÉ, Gledson Emidio ; PONTES, Márcio José Coelho ; SILVA, Edvan Cirino da ; SALDANHA, Teresa Cristina Bezerra . An application of subagging for the improvement of prediction accuracy of multivariate calibration models. Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems, v. 81(1), n.1, p. 60-67, 2006.

94.
PAIVA, Henrique Mohallem2006 PAIVA, Henrique Mohallem ; GALVÃO, R. K. H. . Wavelet-packet identification of dynamic systems in frequency subbands. Signal Processing, v. 86(8), n.8, p. 2001-2008, 2006.

95.
CANECA, Arnóbio Roberto2006CANECA, Arnóbio Roberto ; PIMENTEL, Maria Fernanda ; GALVÃO, R. K. H. ; MATTA, Cláudia Eliane da ; CARVALHO, Florival Rodrigues de ; RAIMUNDO JR., Ivo Milton ; PASQUINI, Celio ; ROHWEDDER, Jarbas José Rodrigues . Assessment of infrared spectroscopy and multivariate techniques for monitoring the service condition of diesel-engine lubricating oil. Talanta (Oxford), v. 70(2), p. 344-352, 2006.

96.
DANTAS FILHO, Heronides Adonias2005DANTAS FILHO, Heronides Adonias ; SOUZA, Ênio Sartre Oliveira Nunes de ; VISANI, Valeria ; BARROS, Sara R. R. C. de ; SALDANHA, Teresa Cristina Bezerra ; ARAÚJO, Mário César Ugulino de ; GALVÃO, R. K. H. . Simultaneous spectrometric determination of Cu2+, Mn2+ and Zn2+ in polivitaminic/polimineral drug using SPA and GA algorithms for variable selection. Journal of the Brazilian Chemical Society, v. 16, n.1, p. 58-61, 2005.

97.
HONORATO, Fernanda Araújo2005HONORATO, Fernanda Araújo ; GALVÃO, R. K. H. ; PIMENTEL, Maria Fernanda ; BARROS NETO, Benício de ; ARAÚJO, Mário César Ugulino de ; CARVALHO, Florival Rodrigues de . Robust Modeling for Multivariate Calibration Transfer by the Successive Projections Algorithm. Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems, v. 76(1), n.1, p. 65-72, 2005.

98.
PONTES, Márcio José Coelho2005PONTES, Márcio José Coelho ; GALVÃO, R. K. H. ; ARAÚJO, Mário César Ugulino de ; MOREIRA, Pablo Nogueira Teles ; PESSOA NETO, Osmundo Dantas ; JOSÉ, Gledson Emidio ; SALDANHA, Teresa Cristina Bezerra . The Successive Projections Algorithm for Spectral Variable Selection in Classification Problems. Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems, v. 78, n.1-2, p. 11-18, 2005.

99.
GALVÃO, R. K. H.2005GALVÃO, R. K. H.; HADJILOUCAS, Sillas ; BECERRA, Victor M ; BOWEN, John W . Subspace system identification framework for the analysis of multimoded propagation of THz-transient signals. Measurement Science & Technology, v. 16(5), n.5, p. 1037-1053, 2005.

100.
GALVÃO, R. K. H.2005GALVÃO, R. K. H.; ARAÚJO, Mário César Ugulino de ; JOSÉ, Gledson Emidio ; PONTES, Márcio José Coelho ; SILVA, Edvan Cirino da ; SALDANHA, Teresa Cristina Bezerra . A method for calibration and validation subset partitioning. Talanta (Oxford), v. 67(4), n.4, p. 736-740, 2005.

101.
BECERRA, Victor M2005BECERRA, Victor M ; GALVÃO, R. K. H. ; ABOUSEADA, Magda . Neural and wavelet network models for financial distress classification. Data Mining and Knowledge Discovery, v. 11, n.1, p. 35-55, 2005.

102.
MEDEIROS, Vânia Maria de2005MEDEIROS, Vânia Maria de ; ARAÚJO, Mário César Ugulino de ; GALVÃO, R. K. H. ; SILVA, Edvan Cirino da ; SALDANHA, Teresa Cristina Bezerra ; TOSCANO, Ilda Antonieta Salata ; OLIVEIRA, Maria Do Socorro Ribeiro de ; FREITAS, Sueny Kêlia Barbosa ; MARIANO NETO, Manoel . Screening analysis of river seston downstream of an effluent discharge point using near-infrared reflectance spectrometry and wavelet-based spectral region selection. Water Research, v. 39(13), n.13, p. 3089-3097, 2005.

103.
GALVÃO, R. K. H.2004GALVÃO, R. K. H.; BECERRA, Victor M ; ABOUSEADA, Magda . Ratio Selection for Classification Models. Data Mining and Knowledge Discovery, v. 8, n.2, p. 151-170, 2004.

104.
GALVÃO, R. K. H.2004 GALVÃO, R. K. H.; YONEYAMA, Takashi . A Competitive Wavelet Network for Signal Clustering. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics. Part B, Cybernetics, Estados Unidos, v. 34(2), n.2, p. 1282-1288, 2004.

105.
PAIVA, Henrique Mohallem2004PAIVA, Henrique Mohallem ; GALVÃO, R. K. H. . Simulation of dynamic systems with output saturation. IEEE Transactions on Education, v. 47(3), n.3, p. 385-388, 2004.

106.
GALVÃO, R. K. H.2004GALVÃO, R. K. H.; JOSÉ, Gledson Emidio ; DANTAS FILHO, Heronides Adonias ; ARAÚJO, Mário César Ugulino de ; SILVA, Edvan Cirino da ; PAIVA, Henrique Mohallem ; SALDANHA, Teresa Cristina Bezerra ; SOUZA, Ênio Sartre Oliveira Nunes de . Optimal wavelet filter construction using X and Y data. Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems, v. 70(1), n.1, p. 1-10, 2004.

107.
SOUSA JR, Celso de2004SOUSA JR, Celso de ; HEMERLY, Elder Moreira ; GALVÃO, R. K. H. . Wavelet-Based Controller for Mobile Robot. Differential Equations and Dynamical Systems, v. 12, n.1-2, p. 259-278, 2004.

108.
DANTAS FILHO, Heronides Adonias2004DANTAS FILHO, Heronides Adonias ; GALVÃO, R. K. H. ; ARAÚJO, Mário César Ugulino de ; SILVA, Edvan Cirino da ; SALDANHA, Teresa Cristina Bezerra ; JOSÉ, Gledson Emidio ; PASQUINI, Célio ; RAIMUNDO JR., Ivo Milton ; ROHWEDDER, Jarbas José Rodrigues . A Strategy for Selecting Calibration Samples for Multivariate Modelling. Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems, v. 72(1), n.1, p. 83-91, 2004.

109.
GALVÃO, R. K. H.2004GALVÃO, R. K. H.; BECERRA, Victor M ; CALADO, João M F ; SILVA, Pedro M . Linear-wavelet Networks. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, v. 14, n.2, p. 221-232, 2004.

110.
HADJILOUCAS, Sillas2004HADJILOUCAS, Sillas ; GALVÃO, R. K. H. ; BECERRA, Victor M ; BOWEN, John W ; MARTINI, Rainer ; BRUCHERSEIFER, Martin ; PELLEMANS, Harm P. M. ; BOLÍVAR, Peter Haring ; KURZ, Heinrich ; CHAMBERLAIN, Martyn J. . Comparison of subspace and ARX models of a waveguide's THz transient response after optimal wavelet filtering. IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques, Estados Unidos, v. 52(10), n.10, p. 2409-2419, 2004.

111.
GALVÃO, R. K. H.2003GALVÃO, R. K. H.; YONEYAMA, Takashi ; ARAÚJO, F. M. U. ; MACHADO, Rodolfo Galati . A Simple Technique for Identifying a Linearized Model for a Didactic Magnetic Levitation System. IEEE Transactions on Education, v. 46(1), n.1, p. 22-25, 2003.

112.
HADJILOUCAS, Sillas2003HADJILOUCAS, Sillas ; GALVÃO, R. K. H. ; BOWEN, John W ; MARTINI, R. ; BRUCHERSEIFER, M. ; PELLEMANS, H. P. M. ; BOLIVAR, P. H. ; KURZ, H. ; DIGBY, J. ; PARKHURST, G. M. ; CHAMBERLAIN, J. M. . Measurement of propagation constant in waveguides with wideband coherent THz spectroscopy. Journal of the Optical Society of America. B, Optical physics, v. 20(2), n.2, p. 391-401, 2003.

113.
COELHO, Clarimar José2003COELHO, Clarimar José ; GALVÃO, R. K. H. ; ARAÚJO, Mário César Ugulino de ; PIMENTEL, Maria Fernanda ; SILVA, Edvan Cirino da . A linear semi-infinite programming strategy for constructing optimal wavelet transforms in multivariate calibration problems. Journal of Chemical Information and Computer Sciences, v. 43(3), n.3, p. 928-933, 2003.

114.
COELHO, Clarimar José2003COELHO, Clarimar José ; GALVÃO, R. K. H. ; ARAÚJO, Mário César Ugulino de ; PIMENTEL, Maria Fernanda ; SILVA, Edvan Cirino da . A Solution to the Wavelet Transform Optimization Problem in Multicomponent Analysis. Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems, v. 66(2), n.2, p. 205-217, 2003.

115.
GALVÃO, R. K. H.2003GALVÃO, R. K. H.; HADJILOUCAS, Sillas ; BOWEN, John W ; COELHO, Clarimar José . Optimal discrimination and classification of THz spectra in the wavelet domain. Optics Express, v. 11, n.12, p. 1462-1473, 2003.

116.
MARTINS, Valdomiro L2003MARTINS, Valdomiro L ; ALMEIDA, Luciano F de ; CASTRO, Suzana Limeira de ; GALVÃO, R. K. H. ; ARAÚJO, Mário César Ugulino de ; SILVA, Edvan Cirino da . A Multiscale Wavelet Data Treatment for Reliable Localization of Inflection Points for Analytical Purposes. Journal of Chemical Information and Computer Sciences, v. 43(6), n.6, p. 1725-1732, 2003.

117.
SOUSA JR, Celso de2002 SOUSA JR, Celso de ; HEMERLY, Elder Moreira ; GALVÃO, R. K. H. . Adaptive Control for Mobile Robot Using Wavelet Networks. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics. Part B, Cybernetics, v. 32, n.4, p. 493-504, 2002.

118.
GALVÃO, R. K. H.2002GALVÃO, R. K. H.; HADJILOUCAS, Sillas ; BOWEN, John W . Use of the Statistical Properties of the Wavelet Transform Coefficients for the Optimization of Integration Time in Fourier Transform Spectrometry. Optics Letters, v. 27, n.8, p. 643-645, 2002.

119.
HADJILOUCAS, Sillas2002HADJILOUCAS, Sillas ; GALVÃO, R. K. H. ; BOWEN, John W . Analysis of spectroscopic measurements of leaf water content at THz frequencies using linear transforms. Journal of the Optical Society of America. A, Optics and Image Science, v. 19, n.12, p. 2495-2509, 2002.

120.
ARAÚJO, Mário César Ugulino de2001ARAÚJO, Mário César Ugulino de ; SALDANHA, Teresa Cristina Bezerra ; GALVÃO, R. K. H. ; YONEYAMA, Takashi ; CHAME, H. C. ; VISANI, Valeria . The Successive Projections Algorithm for Variable Selection in Spectroscopic Multicomponent Analysis. Chemometrics and Intelligent Laboratory Systems, v. 57, n.2, p. 65-73, 2001.

121.
GALVÃO, R. K. H.2001GALVÃO, R. K. H.; PIMENTEL, Maria Fernanda ; ARAÚJO, Mário César Ugulino de ; YONEYAMA, Takashi ; VISANI, Valeria . Aspects of the Successive Projections Algorithm for Variable Selection in Multivariate Calibration Applied to Plasma Emission Spectrometry. Analytica Chimica Acta, v. 443, n.1, p. 107-115, 2001.

122.
GALVÃO, R. K. H.2001GALVÃO, R. K. H.; ARAÚJO, Mário César Ugulino de ; SALDANHA, Teresa Cristina Bezerra ; VISANI, Valeria ; PIMENTEL, Maria Fernanda . Estudo Comparativo Sobre Filtragem de Sinais Instrumentais Usando Transformadas de Fourier e Wavelet. Química Nova, v. 24, n.6, p. 874-884, 2001.

123.
ZAPATA, G. O. A.1999ZAPATA, G. O. A. ; GALVÃO, R. K. H. ; YONEYAMA, Takashi . Translating Human Control Strategies into Fuzzy Decision Rules. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics. Part B, Cybernetics, v. 29, n.3, p. 398-406, 1999.

124.
GALVÃO, R. K. H.1999GALVÃO, R. K. H.; YONEYAMA, Takashi ; RABELLO, T. N. . Signal Representation by Adaptive Biased Wavelet Expansions. Digital Signal Processing, v. 9, n.4, p. 225-240, 1999.

125.
GALVÃO, R. K. H.1999GALVÃO, R. K. H.; YONEYAMA, Takashi . Improving the Discriminatory Capabilities of a Neural Classifier by Using a Biased-Wavelet Layer. International Journal of Neural Systems, v. 9, n.3, p. 167-174, 1999.

Capítulos de livros publicados
1.
AFONSO, Rubens Junqueira Magalhães ; GALVÃO, R. K. H. . Infeasibility handling in constrained MPC. In: Tao Zheng. (Org.). Frontiers of Model Predictive Control. Rijeka, Croatia: InTech, 2012, v. , p. 47-64.

2.
GALVÃO, R. K. H.; ARAÚJO, Mário César Ugulino de . Variable Selection. In: BROWN, S. D.; TAULER, R.; WALCZAK, B.. (Org.). Comprehensive Chemometrics: Chemical and Biochemical Data Analysis. Oxford: Elsevier, 2009, v. 3, p. 233-283.

3.
GALVÃO, R. K. H.; BECERRA, Victor M ; ABOUSEADA, Magda . Financial Ratio Selection for Distress Classification. In: John Wang. (Org.). Encyclopedia of Data Warehousing and Mining. Hershey, PA: Idea Group Inc., 2005, v. 1, p. 503-508.

Textos em jornais de notícias/revistas
1.
MEDEIROS, Vânia Maria de ; ARAÚJO, Mário César Ugulino de ; GALVÃO, R. K. H. ; SILVA, Edvan Cirino da ; SALDANHA, Teresa Cristina Bezerra ; TOSCANO, Ilda Antonieta Salata ; OLIVEIRA, Maria Do Socorro Ribeiro de ; FREITAS, Sueny Kêlia Barbosa ; MARIANO NETO, Manoel . Use of near-infrared reflectance spectrometry for monitoring water resources: A case study concerning the analysis of river seston downstream of an effluent discharge point. NIR News, , v. 17(8), p. 8 - 9.

2.
PONTES, Márcio José Coelho ; GOMES, A. A. ; GALVÃO, R. K. H. ; ARAÚJO, Mário César Ugulino de . Internal and external validation in SPA-LDA: A comparative study involving diesel/biodiesel blends. NIR News, Chichester, United Kingdom, p. 6 - 8.

3.
SOUSA, A. C. ; LUCIO, M. M. L. M. ; BEZERRA NETO, O. F. ; MARCONE, G. P. S. ; PEREIRA, A. F. C. ; DANTAS, E. O. ; FRAGOSO, Wallace Duarte ; ARAÚJO, Mário César Ugulino de ; GALVÃO, R. K. H. . Determination of chemical oxygen demand in domestic wastewater by near infrared spectrometry of seston and partial least squares calibration. NIR News, Chichester, UK, p. 8 - 9.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
ROSSI, F. Q. ; OLIVEIRA, D. R. ; GALVÃO, R. K. H. ; TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto ; ASSUNCAO, E. . A discrete-time robust state derivative feedback controller for an active suspension system. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa, PB. Anais on line (Artigo 0581), 2018. p. 1-8.

2.
TOLEDO DE AZEVEDO, GUSTAVO ; QUEIROZ DE ASSIS, PEDRO AUGUSTO ; PEREIRA PINTO, VANDILBERTO ; KAWAKAMI HARROP GALVAO, ROBERTO . Pseudospectral Optimisation of UAV Trajectories for Minimal Battery Consumption in the Presence of a Wind Field. In: 2018 UKACC 12th International Conference on Control (CONTROL), 2018, Sheffield. 2018 UKACC 12th International Conference on Control (CONTROL), 2018. p. 272-276.

3.
ASSIS, P. A. Q. ; GALVÃO, R. K. H. . Feasible target-tracking sliding mode predictive control. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre, RS. Anais, 2017. p. 57-64.

4.
PINTO, V. P. ; GALVÃO, R. K. H. ; GOMES, J. P. P. ; RODRIGUES, L. R. . Controle e replanejamento de missão de um quadrirotor baseado na disponibilidade energética da bateria. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre, RS. Anais, 2017. p. 1023-1030.

5.
RODRIGUES, L. R. ; GOMES, J. P. P. ; PINTO, V. P. ; GALVÃO, R. K. H. . Use of teaching-learning based optimization for filter parameter tuning in the prognostics of a quadrotor battery. In: Annual Conference of the Prognostics and Health Management Society 2017, 2017, St. Petersburg, Florida, USA. Proceedings, 2017. p. 286-296.

6.
PAIVA, Henrique Mohallem ; GALVAO, ROBERTO KAWAKAMI HARROP ; DUARTE, MARCO APARECIDO QUEIROZ . Optimization of wavelet filters for parity relation-based fault detection. In: 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2017, Melbourne. 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2017. p. 5149-5154.

7.
PAIVA, Henrique Mohallem ; ROSSI, F. Q. ; DUARTE, M. A. Q. ; GALVÃO, R. K. H. . Sensor fault quantification in a flexible beam control system. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória, ES. Anais, 2016. p. 36-41.

8.
RODRIGUES, L. R. ; YONEYAMA, Takashi ; GALVÃO, R. K. H. . Using the teaching-learning based optimization algorithm in troubleshooting optimization problems. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória, ES. Anais, 2016. p. 213-218.

9.
SANTOS, E. H. ; GALVÃO, R. K. H. . Um método aprimorado para tratamento de restrições assimétricas de saída em controle preditivo robusto empregando desigualdades matriciais lineares. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória, ES. Anais, 2016. p. 410-415.

10.
MARQUES, N. B. ; GALVÃO, R. K. H. ; PAIVA, Henrique Mohallem . Avaliação multiobjetivo do desempenho e robustez de uma lei de controle preditivo com restrição terminal para um levitador magnético. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória, ES. Anais, 2016. p. 605-610.

11.
ROSSI, F. Q. ; GALVÃO, R. K. H. ; TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto ; ASSUNCAO, E. . Discrete-time control design with complementary state and state-derivative feedback. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória, ES. Anais, 2016. p. 828-833.

12.
COLOMBO JUNIOR, J. R. ; GALVÃO, R. K. H. ; ASSUNCAO, E. . A computationally improved approach for dynamic output feedback robust model predictive control. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória, ES. Anais, 2016. p. 990-995.

13.
AZEVEDO, G. T. ; GALVÃO, R. K. H. ; ALMEIDA, F. A. ; COLOMBO JUNIOR, J. R. . Avaliação experimental de um rastreador linear quadrático com restrições empregando um servoposicionador linear com acoplamento flexível. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória, ES. Anais, 2016. p. 1180-1185.

14.
ROSSI, F. Q. ; GALVÃO, R. K. H. ; TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto ; ASSUNCAO, E. . Frequency-domain robustness analysis of a discrete-time state-derivative feedback control law. In: XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal, RN. Anais, 2015. p. 618-623.

15.
COLOMBO JUNIOR, J. R. ; GALVÃO, R. K. H. ; ASSUNCAO, E. . Comparação multiobjetivo de controladores preditivos robustos empregando realimentação de estado e de saída. In: XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal, RN. Anais, 2015. p. 878-883.

16.
ASSIS, P. A. Q. ; GALVÃO, R. K. H. . Controle com modos deslizantes de um levitador magnético empregando estimativa de perturbação equivalente para correção de erro de regime. In: XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal, RN. Anais, 2015. p. 313-318.

17.
AFONSO, Rubens Junqueira Magalhães ; GALVÃO, R. K. H. . A solution of the environment exploration problem based on mixed-integer linear programming. In: XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal, RN. Anais, 2015. p. 1101-1106.

18.
COSTA, DANIELLA E. S. ; GALVAO, ROBERTO K. H. ; DE ALMEIDA, FABIO A. ; AFONSO, RUBENS J. M. . Improving fault tolerance in model predictive control through enlargement of the recursively feasible set. In: 2015 European Control Conference (ECC), 2015, Linz. 2015 European Control Conference (ECC), 2015. p. 3059-3065.

19.
AFONSO, RUBENS J. M. ; GALVÃO, R. K. H. ; KIENITZ, Karl Heinz . Multitask waypoint trajectory planner with fuel constraints. In: XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte, MG. Anais, 2014. p. 648-655.

20.
COLOMBO JUNIOR, J. R. ; AFONSO, RUBENS J. M. ; GALVÃO, R. K. H. ; ASSUNCAO, E. . Avaliação experimental de controlador preditivo robusto usando LMIs para sistema de dinâmica rápida. In: XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte, MG. Anais, 2014. p. 3244-3251.

21.
DE SOUZA CANDIDO, ADILSON ; HARROP GALVAO, ROBERTO KAWAKAMI ; YONEYAMA, Takashi . Control and energy management for quadrotor. In: 2014 UKACC International Conference on Control (CONTROL), 2014, Loughborough. 2014 UKACC International Conference on Control (CONTROL), 2014. p. 343-348.

22.
CANDIDO, ADILSON SOUZA ; HARROP GALVAO, ROBERTO KAWAKAMI ; YONEYAMA, Takashi . Actuator fault diagnosis and control of a quadrotor. In: 2014 12th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 2014, Porto Alegre RS. 2014 12th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 2014. p. 310-315.

23.
FERRI, FELIPE AUGUSTO SVIAGHIN ; RODRIGUES, LEONARDO RAMOS ; GOMES, JOAO PAULO PORDEUS ; DE MEDEIROS, IVO PAIXAO ; GALVAO, ROBERTO KAWAKAMI HARROP ; NASCIMENTO, CAIRO LUCIO . Combining PHM information and system architecture to support aircraft maintenance planning. In: 2013 7th Annual IEEE Systems Conference (SysCon), 2013, Orlando. 2013 IEEE International Systems Conference (SysCon). p. 60-65.

24.
DUARTE, M. A. Q. ; GALVÃO, R. K. H. ; PAIVA, Henrique Mohallem . Bi-objective optimization in a wavelet identification procedure for fault detection in dynamic systems. In: IEEE 8th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), 2013, Melbourne, Australia. Proceedings, 2013. p. 1319-1324.

25.
AFONSO, Rubens Junqueira Magalhães ; GALVÃO, R. K. H. ; KIENITZ, Karl Heinz . Waypoint trajectory planning in the presence of obstacles with a tunnel-MILP approach. In: European Control Conference (ECC), 2013, Zurich, Switzerland. Proceedings, 2013. p. 1390-1397.

26.
ROSSI, F. Q. ; WASCHBURGER, R. ; GALVÃO, R. K. H. . Regions of guaranteed cost for LMI-based robust model predictive controllers for systems with uncertain input delay. In: 2nd International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, 2013, Nice, França. Proceedings, 2013. p. 584-589.

27.
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121.
MILHAN, Anderson de Paulo ; GALVÃO, R. K. H. . Detecção de falha de motor em um helicóptero de três graus de liberdade empregando identificação em subespaços e análise wavelet. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador, BA. Anais em CD-ROM (Artigo 323), 2006. v. 1. p. 971-976.

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VELOSO, Jacqueline Bittencourt ; BUSNARDO, Otávio ; GALVÃO, R. K. H. . Acomodação de falhas de atuador utilizando controle preditivo para o movimento longitudinal de uma aeronave. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador, BA. Anais em CD-ROM (Artigo 318), 2006. v. 1. p. 947-952.

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MARTINS, Marcelo Do Nascimento ; GALVÃO, R. K. H. ; PIMENTEL, Maria Fernanda . Transferência de calibração de modelos de regressão wavelet empregando subagging para análise da qualidade de gasolina por espectroscopia no infravermelho. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador, BA. Anais em CD-ROM (Artigo 161), 2006. v. 1. p. 530-535.

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MACHADO, Rodolfo Galati ; GALVÃO, R. K. H. . Estudo experimental do comportamento dinâmico de operadores humanos em tarefas de rastreamento com preview. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador, BA. Anais em CD-ROM (Artigo 107), 2006. v. 1. p. 357-362.

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MATSUURA, Jackson Paul ; YONEYAMA, Takashi ; GALVÃO, R. K. H. . Detecção de falhas em manipuladores robôs com aprendizagem de redes bayesianas. In: VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2005, São Luís, MA. Anais em CD-ROM (Artigo 10243), 2005. p. 1-7.

130.
MATSUURA, Jackson Paul ; YONEYAMA, Takashi ; GALVÃO, R. K. H. . Sensor fault detection and isolation with a learning Bayesian network approach. In: VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2005, São Luís, MA. Anais em CD-ROM (Artigo 10632), 2005. p. 1-7.

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FAMA, Régis Campos ; LOPES, Renato Vilela ; MILHAN, Anderson de Paulo ; GALVÃO, R. K. H. ; LASTRA, Breno Araújo Della . Predictive control of a magnetic levitation system with explicit treatment of operational constraints. In: 18th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2005, 2005, Ouro Preto, MG. Anais em CD-ROM (Artigo 0560), 2005. p. 1-8.

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MATSUURA, Jackson Paul ; YONEYAMA, Takashi ; GALVÃO, R. K. H. . Learning bayesian networks for fault detection: Application to the 747 longitudinal motion. In: 18th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2005, 2005, Ouro Preto, MG. Anais em CD-ROM (Artigo 0363), 2005. p. 1-8.

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SUGAI, Telma Keiko ; GALVÃO, R. K. H. ; KRUK, Luciano Augusto . Classificacao Morfológica de Batimentos Cardíacos Extrassistólicos Empregando o Método SIMCA. In: XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004, Gramado, RS. Anais em CD-ROM (Artigo 453), 2004. p. 1-6.

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AMARAL, Júlio Antônio Do ; GALVÃO, R. K. H. . Otimização Genética de Árvores de Decomposição Wavelet. In: XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004, Gramado, RS. Anais em CD-ROM (Artigo 552), 2004. p. 1-6.

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PAIVA, Henrique Mohallem ; GALVÃO, R. K. H. . Signal Compression Employing Adaptive Wavelet Transforms. In: XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004, Gramado, RS. Anais em CD-ROM (Artigo 577), 2004. p. 1-6.

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HADJILOUCAS, Sillas ; GALVÃO, R. K. H. ; IZHAC, Abdurrahman ; BECERRA, Victor M ; BOWEN, John W . A Black-Box Identification Framework For Wireless Terahertz Networks. In: XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004, Gramado, RS. Anais em CD-ROM (Artigo 741), 2004. p. 1-6.

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REIS NETO, Orlando Gomes dos ; GALVÃO, R. K. H. . Uma Plataforma para Experimentos Didáticos de Equalização Adaptativa. In: XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004, Gramado, RS. Anais em CD-ROM (Artigo 805), 2004. p. 1-6.

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MATTA, Cláudia Eliane da ; GALVÃO, R. K. H. ; CANECA, Arnóbio Roberto ; PIMENTEL, Maria Fernanda ; CARVALHO, Florival Rodrigues de ; RAIMUNDO JR., Ivo Milton ; PASQUINI, Célio ; ROHWEDDER, Jarbas José Rodrigues . Classificação de Óleos Lubrificantes com Respeito ao Estado de Uso Empregando Espectroscopia no Infravermelho Próximo. In: Simpósio Brasileiro de Redes Neurais, 2004, São Luís, MA. Anais (CD-ROM, artigo 3627), 2004. p. 1-6.

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160.
SOARES, T. M. ; GALVÃO, R. K. H. . Um Estudo Experimental sobre a Queda de Atenção de Operadores Humanos em Tarefas Repetitivas. In: XIII Congresso Brasileiro de Automática, 2000, Florianópolis. Anais, 2000. p. 360-365.

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SOUZA, J. A. M. F. ; GALVÃO, R. K. H. ; YONEYAMA, Takashi . A Novel Wavelet-Based Scheme for Fault Detection. In: UKACC International Conference on Control, 2000, Cambridge. Proceedings (CD-ROM - Paper 214), 2000. p. 1-6.

162.
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165.
SOUZA, J. A. M. F. ; GALVÃO, R. K. H. ; YONEYAMA, Takashi . Optimization of the Therapy of Viral Infections Using Fuzzy Techniques. In: 1999 American Control Conference, 1999, San Diego, CA. Proceedings of the 1999 American Control Conference, 1999. p. 4051-4055.

166.
GALVÃO, R. K. H.; SALDANHA, Teresa Cristina Bezerra ; YONEYAMA, Takashi ; ARAÚJO, Mário César Ugulino de . Uma Técnica para a Redução da Cardinalidade de Padrões de Entrada de uma Rede Neural Artificial. In: IV Congresso Brasileiro de Redes Neurais, 1999, São José dos Campos. Anais, 1999. p. 124-129.

167.
GALVÃO, R. K. H.; YONEYAMA, Takashi . A Competitive Wavelet Layer for Pattern Clustering. In: IV Congresso Brasileiro de Redes Neurais, 1999, São José dos Campos. Anais, 1999. p. 84-89.

168.
GALVÃO, R. K. H.; YONEYAMA, Takashi . A Method for Fault Detection in Control Systems Based on the Wavelet Transform. In: XII Congresso Brasileiro de Automática, 1998, Uberlândia. Anais, 1998. v. 5. p. 1741-1746.

169.
GALVÃO, R. K. H.; YONEYAMA, Takashi . A Neural Classifier Employing Biased Wavelets. In: Vth Brazilian Symposium on Neural Networks, 1998, Belo Horizonte. Proceedings. Los Alamitos, CA: IEEE Computer Society, 1998. v. 1. p. 106-111.

170.
GALVÃO, R. K. H.; YONEYAMA, Takashi ; NASCIMENTO JR, Cairo Lúcio . Um Ambiente para Ensino de Fundamentos de Automática e Treinamento Assistido de Operadores Humanos. In: VIII Simpósio Brasileiro de Informática na Educação, 1997, São José dos Campos. Anais, 1997. v. 1. p. 19-33.

171.
GALVÃO, R. K. H.; YONEYAMA, Takashi ; NASCIMENTO JR, Cairo Lúcio . Controladores Neurais Baseados no Modelamento do Operador Humano. In: III Congresso Brasileiro de Redes Neurais, 1997, Florianópolis. Anais, 1997. p. 449-454.

172.
SOUZA, J. A. M. F. ; YONEYAMA, Takashi ; GALVÃO, R. K. H. . Therapy Optimisation for Viral Infections Using Fuzzy Performance Index. In: Modelling and Control in Biomedical Systems (Including Biological Systems), 1997, Warwick. Proceedings of the IFAC Symposium, Warwick, UK, 23-26 March 1997, 1997. p. 1-6.

173.
GALVÃO, R. K. H.; YONEYAMA, Takashi . Modelamento Neural de Ações de Controle Manual em Tarefas de Rastreamento. In: III Simpósio Brasileiro de Redes Neurais, 1996, Recife. Anais, 1996. p. 117-124.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
FISCHER, B. M. ; YIN, X. ; NG, B. W. H. ; ABBOTT, D. ; GALVÃO, R. K. H. ; PAIVA, Henrique Mohallem ; HADJILOUCAS, Sillas ; WALKER, G. C. ; BOWEN, John W . Subspace and wavelet-packet algorithms for de-noising and classifying broadband THz transients. In: 33rd International Conference on Infrared, Millimeter and Terahertz Waves, 2008, Pasadena, USA. Proceedings, 2008. p. 1-2.

2.
HADJILOUCAS, Sillas ; WALKER, G. C. ; BOWEN, John W ; PAIVA, Henrique Mohallem ; GALVÃO, R. K. H. ; DUDLEY, R. . Apodisation, denoising and system identification techniques for THz transients in the wavelet domain. In: Joint 32nd International Conference on Infrared and Millimetre Waves and 15th International Conference on Terahertz Electronics, 2007, Cardiff. Proceedings, 2007. p. 212-213.

3.
HADJILOUCAS, Sillas ; GALVÃO, R. K. H. ; IZHAC, Abdurrahman ; BOWEN, John W ; BECERRA, Victor M . State-space model identification of wireless mobile THz networks. In: Joint 29th International Conference on Infrared and Millimeter Waves and 12th International Conference on Terahertz Electronics, 2004, Karlsruhe. Proceedings (IEEE Catalog Number 04EX857), 2004. p. 375-376.

4.
HADJILOUCAS, Sillas ; BOWEN, John W ; GALVÃO, R. K. H. ; BECERRA, Victor M . Pulse shaping using state space algorithms. In: Joint 29th International Conference on Infrared and Millimeter Waves and 12th International Conference on Terahertz Electronics, 2004, Karlsruhe. Proceedings (IEEE Catalog Number 04EX857), 2004. p. 415-416.

5.
HADJILOUCAS, Sillas ; BOWEN, John W ; GALVÃO, R. K. H. . Principal Components Analysis Technique for Terahertz Spectroscopic Data. In: 26th International Conference on Infrared and Millimetre Waves, 2001, Toulouse. Proceedings, 2001. p. 84-87.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
PONTES, Márcio José Coelho ; SOUTO, U. T. C. P. ; SILVA, Edvan Cirino da ; GALVÃO, R. K. H. ; ARAÚJO, Mário César Ugulino de ; SANCHES, F. A. C. ; CUNHA, F. A. S. ; OLIVEIRA, M. S. R. . Classificação de cafés usando a espectrometria UV-VIS e o algoritmo das projeções sucessivas. In: 32a Reunião Anual da Sociedade Brasileira de Química, 2009, Fortaleza, CE. Livro de Resumos (Trabalho QA-062), 2009.

2.
SOUSA, A. C. ; PEREIRA, A. F. C. ; GAIÃO, Edvaldo da Nóbrega ; SOARES, A. S. ; ARAÚJO, Mário César Ugulino de ; GALVÃO, R. K. H. ; COELHO, Clarimar José . Análise exploratória de uma estação de tratamento de esgoto doméstico usando imagens digitais. In: 31a Reunião Anual da Sociedade Brasileira de Química, 2008, Águas de Lindóia, SP. Livro de Resumos (Trabalho QA-209).

3.
MARTINS, Valdomiro L ; ALMEIDA, Luciano F de ; CASTRO, S. L. ; GALVÃO, R. K. H. ; ARAÚJO, Mário César Ugulino de ; SILVA, Edvan Cirino da . Localização de Pontos de Inflexão em Sinais Analíticos Baseada no Tratamento de Dados em Multiescala usando Transformada Wavelet. In: 26a Reunião Anual da Sociedade Brasileira de Química, 2003, Poços de Caldas. Livro de Resumos, 2003.

4.
COELHO, Clarimar José ; GALVÃO, R. K. H. ; ARAÚJO, Mário César Ugulino de ; PIMENTEL, Maria Fernanda ; SILVA, Edvan Cirino da . Uma Estratégia de Programação Linear Semi-Infinita para Calibração Multivariada com Transformada Wavelet Otimizada. In: 12o Encontro Nacional de Química Analítica, 2003, São Luís. Livro de Resumos, 2003. p. QM013.

5.
COELHO, Clarimar José ; GALVÃO, R. K. H. ; ARAÚJO, Mário César Ugulino de ; SILVA, Edvan Cirino da ; PIMENTEL, Maria Fernanda . Determinação Simultânea de Mn, Mo, Cr, Ni e Fe em Aços-Ligas por ICP-AES Usando Regressão em Transformada Wavelet Otimizada. In: 12o Encontro Nacional de Química Analítica, 2003, São Luís. Livro de Resumos, 2003. p. QM015.

6.
GALVÃO, R. K. H.; PAIVA, Henrique Mohallem ; JOSÉ, Gledson Emidio ; DANTAS FILHO, Heronides Adonias ; SOUZA, Ênio Sartre Oliveira Nunes de ; ARAÚJO, Mário César Ugulino de ; SILVA, Edvan Cirino da ; SALDANHA, Teresa Cristina Bezerra . Determinação de Enxofre Total em Óleo Diesel por Espectrometria NIR Usando Regressão em Transformada Wavelet Otimizada. In: 12o Encontro Nacional de Química Analítica, 2003, São Luís. Livro de Resumos, 2003. p. QM012.

7.
SIMENCIO, Rosa Lucia ; GALVÃO, R. K. H. ; ARAÚJO, Mário César Ugulino de ; CAVALHEIRO, Éder Tadeu Gomes . Aplicação de Calibração Multivariada no Tratamento de Dados Termogravimétricos de Formulações Farmacêuticas. In: Encontro Regional de Usuários de Técnicas Termoanalíticas, 2003, São Carlos, SP. Livro de Resumos, 2003. p. 30-30.

8.
BERNAL, C. ; CAVALHEIRO, Éder Tadeu Gomes ; ARAÚJO, Mário César Ugulino de ; GALVÃO, R. K. H. . Potencialidades do Uso de Calibração Multivariada no Tratamento de Dados Termogravimétricos. In: 1o Congresso Pan-Americano de Análise Térmica e Calorimetria, 2000, Poços de Caldas. Livro de Resumos, 2000. p. 143-143.

9.
PIMENTEL, Maria Fernanda ; GALVÃO, R. K. H. ; ARAÚJO, Mário César Ugulino de ; YONEYAMA, Takashi . O Algoritmo de Projeções Sucessivas para Seleção de Variáveis em Análise Multicomponente por ICP-AES. In: 23a Reunião Anual da Sociedade Brasileira de Química, 2000, Poços de Caldas. Livro de Resumos, 2000. v. 3. p. QA166-QA166.

10.
SALDANHA, Teresa Cristina Bezerra ; GALVÃO, R. K. H. ; ARAÚJO, Mário César Ugulino de ; YONEYAMA, Takashi ; CHAME, H. C. ; VISANI, Valeria . Uma Nova Técnica para Seleção de Misturas-Padrão em Calibração Multivariada. In: 23a Reunião Anual da Sociedade Brasileira de Química, 2000, Poços de Caldas. Livro de Resumos, 2000. v. 3. p. QA170-QA170.

11.
SALDANHA, Teresa Cristina Bezerra ; GALVÃO, R. K. H. ; ARAÚJO, Mário César Ugulino de ; YONEYAMA, Takashi ; CHAME, H. C. ; VISANI, Valeria . O Algoritmo de Projeções Sucessivas para Seleção de Variáveis em Análise Espectrofotométrica Multicomponente Simultânea. In: 22a. Reunião Anual da Sociedade Brasileira de Química, 1999, Poços de Caldas. Livro de Resumos, 1999. v. 3. p. QA088-QA088.

12.
SALDANHA, Teresa Cristina Bezerra ; GALVÃO, R. K. H. ; ARAÚJO, Mário César Ugulino de ; YONEYAMA, Takashi ; CHAME, H. C. ; VISANI, Valeria . Calibração Multivariada Empregando a Transformada Wavelet. In: 10o. Encontro Nacional de Química Analítica, 1999, Santa Maria. Livro de Resumos, 1999. p. QM-29-QM-29.


Demais tipos de produção técnica
1.
GALVÃO, R. K. H.. Controle Preditivo com Restrições. 2005. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

2.
GALVÃO, R. K. H.. Transformada Wavelet: Fundamentos e Aplicação em Análise Multicomponente por Emissão Atômica em Plasma. 2000. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

3.
GALVÃO, R. K. H.. Algoritmos Genéticos: Fundamentos e Aplicação ao Problema de Seleção de Variáveis. 2000. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

4.
GALVÃO, R. K. H.. Processamento de Sinais Empregando Redes Neurais. 1998. (Curso de curta duração ministrado/Outra).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
OLIVEIRA, Neusa Maria Franco de; YONEYAMA, Takashi; GALVÃO, R. K. H.; MATSUURA, Jackson Paul; LORDELO, A. S.. Participação em banca de Henrique William Resende Pereira. Bilinearização de Carleman para aplicação em controle preditivo não linear. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

2.
TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto; ASSUNCAO, E.; GALVÃO, R. K. H.. Participação em banca de Hadamez Kuzminskas. Controle robusto chaveado de sistemas lineares e não lineares de ordem fracionária. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

3.
GALVÃO, R. K. H.; AFONSO, Rubens Junqueira Magalhães; YONEYAMA, Takashi; CHAGAS, R. A. J.. Participação em banca de Samuel Cerqueira Pinto. Risk constrained trajectory planning and maneuvering using MILP-MPC. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

4.
BRUNO, Marcelo Gomes da Silva; PINHO, M. S.; GALVÃO, R. K. H.; CAPPABIANCO, F. A. M.. Participação em banca de Leandro Hideyoshi Ito. Redução da complexidade computacional da transformada wavelet do algoritmo de compressão de imagens recomendado pelo CCSDS. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

5.
YONEYAMA, Takashi; RODRIGUES, L. R.; GALVÃO, R. K. H.; ROCHA, Guilherme Conceição. Participação em banca de Lucas Sousa de Oliveira. A comparative study of metaheuristics applied to troubleshooting optimization problems. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

6.
HEMERLY, Elder Moreira; YONEYAMA, Takashi; MACAU, Elbert Einstein Nehrer; GALVÃO, R. K. H.; ROCHA, Guilherme Conceição. Participação em banca de Iván González Sardiñas. Monitoramento de saúde e prognóstico de um servomecanismo industrial de laboratório. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

7.
KIENITZ, Karl Heinz; GALVÃO, R. K. H.; YONEYAMA, Takashi; TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto. Participação em banca de Eduardo Henrique dos Santos. Controle preditivo robusto com tratamento de restrições assimétricas de saída por meio de otimização de pseudorreferência empregando desigualdades matriciais lineares. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

8.
SANTOS, D. A.; GALVÃO, R. K. H.; PAIVA, Henrique Mohallem; YONEYAMA, Takashi; LORDELO, A. S.. Participação em banca de Nilton Bezerra Marques. Sintonia multiobjetivo de um controlador preditivo com garantia de estabilidade nominal. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

9.
GALVÃO, R. K. H.; AFONSO, RUBENS J. M.; SANTOS, D. A.; RAFFO, G. V.. Participação em banca de Rogério Hong Hui Chung. Planejamento de trajetória com robustez e desvio de obstáculos para um helicóptero com três graus de liberdade. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

10.
SANTOS, D. A.; KIENITZ, KARL H.; GALVÃO, R. K. H.; FERREIRA, L. H. C.. Participação em banca de Emilio Tanowe Maddalena. Fault-tolerant control using the TFL/LTR design procedure. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

11.
AFONSO, RUBENS J. M.; NASCIMENTO JUNIOR, CAIRO L.; SANTOS, D. S.; GALVÃO, R. K. H.; FERREIRA, J. V.. Participação em banca de Humberto Pessoa Almeida. Navegação autônoma de um veículo terrestre em escala reduzida usando GPS/INS de baixo custo. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

12.
GALVÃO, R. K. H.; SANTOS, D. A.; AFONSO, RUBENS J. M.; RAFFO, G. V.. Participação em banca de José Agnelo Bezerra Guilherme Silva. Guidance with obstacle avoidance of a multirotor aerial vehicle using model predictive control with terminal constraint. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

13.
ARAÚJO, F. M. U.; MAITELLI, A. L.; GABRIEL FILHO, O.; GALVÃO, R. K. H.. Participação em banca de André Henrique Matias Pires. Análise multinível wavelet como função de avaliação na sintonia de controladores usando metaheurísticas. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

14.
GALVÃO, R. K. H.; FONTES, C. H. O.; SOTOMAYOR, O. A. Z.. Participação em banca de Erbet Almeida Costa. Controle preditivo com estabilidade nominal garantida para sistemas integradores com polos repetidos. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Industrial) - Universidade Federal da Bahia.

15.
HEMERLY, Elder Moreira; GALVÃO, R. K. H.; SANTOS, D. A.; GARCIA, J. P. F.. Participação em banca de Pedro Augusto Queiroz de Assis. Controle preditivo com modos deslizantes empregando estimativa de perturbação. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

16.
YONEYAMA, Takashi; RODRIGUES, L. R.; GALVÃO, R. K. H.; AFLALO, B. S.. Participação em banca de João Paulo de Moraes Paludo. Um estudo sobre os impactos da utilização de modelos mult-elos para gestão de estoques de peças de reposição. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

17.
YONEYAMA, Takashi; GALVÃO, R. K. H.; ALMEIDA, F. A.; CAVALCA, M. S. M.. Participação em banca de Daniele Clarindo Amorim. Controle com tratamento de problemas de factibilidade e chaveamento de ganhos para regulação na presença de restrições. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

18.
OLIVEIRA, Neusa Maria Franco de; KIENITZ, Karl Heinz; GALVÃO, R. K. H.; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; RODRIGUES, L. R.. Participação em banca de Bruno Freitas Reis. A PHM application for a small electro-mechanical actuator. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

19.
PAGLIONE, Pedro; MARINHO, C. M. P.; GALVÃO, R. K. H.; MOREIRA, Fernando José de Oliveira. Participação em banca de Thiago Giusti Degaspare. Development of a simulation environment for ground control laws design. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

20.
VIEIRA FILHO, Jozué; DUARTE, M. A. Q.; GALVÃO, R. K. H.. Participação em banca de Bruno Rodrigues de Oliveira. Detecção de complexos QRS em eletrocardiogramas baseada na decomposição em valores singulares em multirresolução. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

21.
GALVÃO, R. K. H.; YONEYAMA, Takashi; HEMERLY, Elder Moreira; NIED, A.. Participação em banca de Luciano Xavier Pereira. A LIDAR assisted feedforward preview controller for load mitigation in wind turbines. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

22.
GALVÃO, R. K. H.; KIENITZ, Karl Heinz; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; FERNANDES, J. M.; GONCALVES, J. B.. Participação em banca de Anderson Tiago de Moraes. Controle robusto para uma planta-piloto industrial utilizando técnica LQG/LTR. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

23.
KIENITZ, Karl Heinz; GALVÃO, R. K. H.; HEMERLY, Elder Moreira; TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto. Participação em banca de Fernanda Quelho Rossi. Controle de nível em uma planta piloto industrial empregando controladores preditivos com robustez a incerteza no atraso de entrada. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

24.
YONEYAMA, Takashi; MALERE, J. P. P.; GALVÃO, R. K. H.; CAMPOS, R. F. E.. Participação em banca de Pietro Augusto Ruy Cerchiari. Comparativo entre métodos de prognósticos para o sistema de oxigênio da tripulação de uma aeronave comercial. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

25.
GALVÃO, R. K. H.; YONEYAMA, Takashi; MOREIRA, Fernando José de Oliveira. Participação em banca de Renato de Souza Mariano. Predictive control strategies for torque-summing in dual-channel linear actuators. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

26.
KIENITZ, Karl Heinz; GALVÃO, R. K. H.; ASSUNCAO, E.; HEMERLY, Elder Moreira; LORDELO, A. S.. Participação em banca de José Roberto Colombo Junior. Implementação de um controlador preditivo robusto empregando desigualdades matriciais lineares para um sistema de dinâmica rápida. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

27.
GALVÃO, R. K. H.; NASCIMENTO JR, Cairo Lúcio; SANTOS, D. S.; LOPES, B. I. L.. Participação em banca de Alessandro Paolone de Medeiros. Implementação de um controlador de seguimento de caminhos para robôs móveis com pernas. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

28.
GÓES, Luiz Carlos Sandoval; SANTOS, D. A.; GALVÃO, R. K. H.; RAFFO, G. V.. Participação em banca de Igor Afonso Acampora Prado. A safe position control strategy for multirotor helicopters. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

29.
SCARPEL, R. A.; YONEYAMA, Takashi; BELDERRAIN, Mischel Carmen Neyra; GALVÃO, R. K. H.; SALOMON, V. P.. Participação em banca de Leno Silva Rocha. A decision theoretic approach to tune cost functions in optimal control. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

30.
KIENITZ, Karl Heinz; YONEYAMA, Takashi; TANAKA, H.; GALVÃO, R. K. H.; BECKER JUNIOR, O. M.. Participação em banca de Marcus Henrique Victor Júnior. Implementation and assessment of a novel mechanical ventilatory system following a noisy ventilation regime. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

31.
PERRELLA, W. J.; PINHO, M. S.; GALVÃO, R. K. H.; SHIGUEMORI, E. H.. Participação em banca de Paulo Henrique Fonseca Torres Soares. Compressão de vídeo com estimação global de movimento baseado no padrão H.264. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

32.
GALVÃO, R. K. H.; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa; MIRISOLA, L. G. B.; BOTELHO, S. S. C.. Participação em banca de Vinícius Antonio Battagello. Análise dos efeitos de perturbações na manutenção da conectividade global de um sistema de robôs. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

33.
KIENITZ, Karl Heinz; GALVÃO, R. K. H.; ALMEIDA, F. A.; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; SCHNITMAN, L.. Participação em banca de Gustavo Toledo de Azevedo. Controle de um sistema de posicionamento com acoplamento flexível empregando rastreador linear quadrático com restrições. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

34.
MATSUURA, Jackson Paul; GALVÃO, R. K. H.; YONEYAMA, Takashi; HEMERLY, Elder Moreira; DEAECTO, G. S.. Participação em banca de João Paulo Vieira. Controle preditivo para sistemas com degradação de atuadores: Uma abordagem utilizando modelos híbridos. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

35.
ADADE FILHO, Alberto; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; ROCHA, Guilherme Conceição; GALVÃO, R. K. H.; PAIVA, Henrique Mohallem. Participação em banca de Ícaro Bezerra Viana. Metodologia híbrida para prognóstico de sistemas integrando análise de séries temporais e raciocínio baseado em casos. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

36.
KIENITZ, Karl Heinz; YONEYAMA, Takashi; GALVÃO, R. K. H.; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; AMARAL, W. C.. Participação em banca de Deivison de Souza Lima. Controle preditivo explícito com múltiplos modelos para acomodação de falhas. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

37.
GALVÃO, R. K. H.; WALDMANN, Jacques; FERNANDES, Sandro da Silva; CARRARA, V.. Participação em banca de Vanderson da Silva Guilherme. Estimação e controle de atitude de satélite de baixo custo em configuração corpo rígido estabilizado por rotação considerando separação em condições iniciais desfavoráveis e restrição de implementação embarcada. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

38.
YONEYAMA, Takashi; GALVÃO, R. K. H.; DE MEDEIROS, IVO PAIXAO. Participação em banca de Nicolas Alvarado Fuentes. Utilização de árvores de classificação para detecção de falhas em uma APU. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

39.
MATSUURA, Jackson Paul; GALVÃO, R. K. H.; YONEYAMA, Takashi; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; CARDIM, R.. Participação em banca de Diego Portela Senarezi. Partição automática do espaço de estados de um MPC robusto para aplicação em tempo real. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

40.
GALVÃO, R. K. H.; RODRIGUES, L. R.; YONEYAMA, Takashi; MALERE, J. P. P.. Participação em banca de Paula Borges Olivio Cerdeira. Prognóstico de falhas para retração de trem de pouso empregando filtro de partículas. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

41.
GALVÃO, R. K. H.; HEMERLY, Elder Moreira; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; CURVO, M.. Participação em banca de Raphaela Carvalho Machado. Métodos de subespaços para identificação de sistemas em malha fechada. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

42.
SILVESTRE, F. J.; ALMEIDA, F. A.; GALVÃO, R. K. H.; SILVA, C. D. P. S. E.. Participação em banca de Danilo Grima Galisteu. Prevenção autônoma de colisão para veículos aéreos não tripulados. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

43.
YONEYAMA, Takashi; DOTTA, F.; GALVÃO, R. K. H.; GONSALEZ, C. G.. Participação em banca de Wenderson Soares Pires. Processamento de dados para a eliminação de falsos positivos ao utilizar a técnica de emissão acústica. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

44.
GALVÃO, R. K. H.; YONEYAMA, Takashi; SILVA, C. D. P. S. E.. Participação em banca de Thiago Nass de Holanda. Avaliação computacional de uma estratégia de controle preditivo robusto empregando desigualdades matriciais lineares. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

45.
KIENITZ, Karl Heinz; GALVÃO, R. K. H.; YONEYAMA, Takashi; DOREA, C. E. T.; SILVA, C. D. P. S. E.. Participação em banca de Rubens Junqueira Magalhães Afonso. Controle Preditivo Tolerante a Falhas de Atuador. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

46.
KIENITZ, Karl Heinz; YONEYAMA, Takashi; GALVÃO, R. K. H.; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; DOREA, C. E. T.. Participação em banca de Juliana Teixeira Pains Oliveira. Controle preditivo para mitigação do desgaste de atuadores empregando prognóstico de falhas. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

47.
PERRELLA, W. J.; ANZALONI, A.; GALVÃO, R. K. H.; CARDOZO, E.. Participação em banca de Igor Kadota. Kalman filtering: Estimate of the numbers of active queues in an 802.11e EDCA WLAN. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

48.
FERNANDES, David; WALDMANN, Jacques; GALVÃO, R. K. H.; CARRARA, V.. Participação em banca de Renan Gustavo Godoi. Estimação de atitude usando medidas vetoriais para controle em três eixos de satélite de baixo custo com foco em implementações numericamente robustas. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

49.
FRAGOSO, Wallace Duarte; VINHAS, G. M.; PIMENTEL, Maria Fernanda; GALVÃO, R. K. H.. Participação em banca de Edmilson Oliveira dos Santos. Determinação do grau de polimerização em papel isolante através da espectroscopia no infravermelho próximo e calibração multivariada. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade Federal de Pernambuco.

50.
GÓES, Luiz Carlos Sandoval; NASCIMENTO JR, Cairo Lúcio; GALVÃO, R. K. H.; SANTOS, L. C. C.. Participação em banca de Renato de Pádua Moreira. Prognóstico de sistemas aeronáuticos utilizando o algoritmo SVM treinado com dados de voo e registros de manutenção. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

51.
SOUZA, E. M.; MENEGUETTE JUNIOR, M.; GALVÃO, R. K. H.. Participação em banca de Tamiris Trevisan Negri. Reconhecimento de padrões via wavelets: Aplicação no monitoramento de estruturas a partir do efeito do multicaminho proveniente de sinais de satélites GPS. 2012. Dissertação (Mestrado em Matematica Aplicada e Computacional) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

52.
SCHNITMAN, L.; OLIVEIRA, L. R.; DUARTE, A. A.; GALVÃO, R. K. H.. Participação em banca de Caroline Pacheco do Espírito Silva. Reconhecimento de expressões faciais utilizando abordagem geométrica. 2012. Dissertação (Mestrado em Mecatrônica) - Universidade Federal da Bahia.

53.
SCHNITMAN, L.; OLIVEIRA, L. R.; LIMA, A. C. C.; GALVÃO, R. K. H.. Participação em banca de Andrews Cordolino Sobral. Classificação automática do estado do trânsito utilizando propriedades holísticas. 2012. Dissertação (Mestrado em Mecatrônica) - Universidade Federal da Bahia.

54.
MATSUURA, Jackson Paul; GALVÃO, R. K. H.; YONEYAMA, Takashi; PAGLIONE, Pedro; PIETROBON, Hilton. Participação em banca de Tiago Ponte Lima. Controle preditivo com restrições não-lineares usando programação quadrática inteira mista. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

55.
MATSUURA, Jackson Paul; GALVÃO, R. K. H.; YONEYAMA, Takashi; HEMERLY, Elder Moreira; MAITELLI, A. L.. Participação em banca de Helder Saeki Barbosa. Controle Preditivo de Sistemas Sujeitos a Degradação de Atuador Empregando Modelos Bilineares. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

56.
GALVÃO, R. K. H.; WALDMANN, Jacques; KIENITZ, Karl Heinz; MOREIRA, Fernando José de Oliveira. Participação em banca de Tiago Bucker. Identificação da Dinâmica e Controle por Alocação de Autoestrutura para Pouso Automático de Mini-VANT em Pista Curta com Aproximação 3D. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

57.
KIENITZ, Karl Heinz; HEMERLY, Elder Moreira; GALVÃO, R. K. H.; SILVA, C. D. P. S. E.. Participação em banca de Iván García Martínez. Indirect Adaptive Predictive Control Applied to an Industrial Tank Level Plant. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

58.
GALVÃO, R. K. H.; KIENITZ, Karl Heinz; HEMERLY, Elder Moreira; PIETROBON, Hilton. Participação em banca de Renan Lima Pereira. Controladores Robustos Utilizando Generalizações do Método LQG/LTR. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

59.
NASCIMENTO JR, Cairo Lúcio; RODRIGUES, L. R.; GALVÃO, R. K. H.; PUTTINI, L. C.. Participação em banca de José Affonso Moreira Penna. Monitoramento da Saúde e Estimação da Vida Útil de Baterias Aeronáuticas de Lítio-Íon. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

60.
YONEYAMA, Takashi; GOMES, J. P. P.; GALVÃO, R. K. H.; MALERE, J. P. P.. Participação em banca de André Cardoso da Silva. Ferramenta para Análise de Custo-Benefício de Sistema PHM Aplicado a Aeronaves Comerciais. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

61.
GÓES, Luiz Carlos Sandoval; SILVA, C. D. P. S. E.; GALVÃO, R. K. H.; ABDALLAH, Y. M.. Participação em banca de Ricardo Bacha Borges. Estudo de técnica de controle para seguimento automático de terreno em aeronave de grande porte. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

62.
GÓES, Luiz Carlos Sandoval; PAGLIONE, Pedro; VARGAS, F. J. T.; GALVÃO, R. K. H.. Participação em banca de Acacio Alejandro Morales Henriquez. Flight Control Design to a Flexible Conceptual Aircraft Using Backstepping Technique. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

63.
PAGLIONE, Pedro; GALVÃO, R. K. H.; ABDALLAH, Y. M.. Participação em banca de Henrique Magalhães Rodrigues da Silva. Projeto e Simulação de um Sistema de Controle Automático para Acoplamento e Reabastecimento em Voo. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

64.
KIENITZ, Karl Heinz; NASCIMENTO JR, Cairo Lúcio; GALVÃO, R. K. H.; LOPES, B. I. L.. Participação em banca de Ludmilla Reis Pinheiro dos Santos. Weblab com Plantas Reais para o Ensino de Engenharia de Controle. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

65.
KIENITZ, Karl Heinz; GALVÃO, R. K. H.; YONEYAMA, Takashi; PAGLIONE, Pedro; FERREIRA, P. A. V.. Participação em banca de Adilson de Souza Cândido. Desenvolvimento de Estratégias de Controle Preditivo para Aplicações Aeronáuticas Empregando Otimização Multi-Objetivo. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

66.
PAGLIONE, Pedro; CAMPOS, M. V.; GALVÃO, R. K. H.; SILVA, C. D. P. S. E.. Participação em banca de Cristina Felicia de Castro Mendonça. Projeto de Sistemas de Aumento de Controle para Lançamento de Carga a Baixas Altitudes. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

67.
MATSUURA, Jackson Paul; GALVÃO, R. K. H.; YONEYAMA, Takashi; KIENITZ, Karl Heinz; ASSUNCAO, E.. Participação em banca de Renata Monteiro Pascoal. Controle Preditivo Robusto para um Helicóptero com Três Graus de Liberdade. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

68.
NASCIMENTO JR, Cairo Lúcio; MATSUURA, Jackson Paul; GALVÃO, R. K. H.; FORSTER, C. H. Q.; SILVA, J. D. S.. Participação em banca de Elen Collaço de Oliveira. Detecção de Falhas no Helicóptero 3DOF. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

69.
RIBEIRO, Carlos Henrique Costa; FORSTER, C. H. Q.; GALVÃO, R. K. H.; LIMA, C. A. M.. Participação em banca de Luciana Babberg Abiuzi. Partição Espacial Utilizando Triangulação de Delaunay e Hiperplanos de SVM para Classificação de Padrões Multiclasse. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

70.
GALVÃO, R. K. H.; MATSUURA, Jackson Paul; MOREIRA, Fernando José de Oliveira. Participação em banca de Lívia Camargos Rodrigues de Oliveira. Desenvolvimento de um votador de quatro sinais para sensores redundantes em aeronaves. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

71.
GALVÃO, R. K. H.; PALLUAT, N.; VILLANI, E.; BRANDAO, D.. Participação em banca de Júlio César Graves. Detecção de falhas em sistemas de rede industrial com atuadores cooperativos em malha fechada. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

72.
MATSUURA, Jackson Paul; GALVÃO, R. K. H.; ARAÚJO, Mário César Ugulino de; FORSTER, C. H. Q.; JACOB, Alexsandro Machado. Participação em banca de Arlindo Rodrigues Galvão Filho. Avaliação do Uso de Reamostragem e Combinação de Modelos em Regressão Linear Múltipla Empregando o Algoritmo das Projeções Sucessivas. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

73.
GALVÃO, R. K. H.; BIZARRIA, C. O.; SCARPEL, R. A.; LEAO, B. P.. Participação em banca de Milena Regina Jaloretto Alves. Determinação da Distribuição de Probabilidade no Tempo para a Ocorrência de Falha Empregando Análise de Tendência. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

74.
GALVÃO, R. K. H.; LEAO, B. P.; YONEYAMA, Takashi; CABRAL, D.. Participação em banca de Yuji Wilker Nakahati. Health Monitoring of Embraer 190 Horizontal Stabilizer System Using Statistical Process Control Techniques. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

75.
GALVÃO, R. K. H.; KIENITZ, Karl Heinz; KOLOSOSKI, R. S.. Participação em banca de Maurício Hartmann. Aplicação de lógica fuzzy para avaliação da saúde de estruturas. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

76.
YONEYAMA, Takashi; ALVES JR., M. A.; GALVÃO, R. K. H.; MOREIRA, Fernando José de Oliveira. Participação em banca de Cíntia de Oliveira Bizarria. Prognóstico de falhas no atuador do leme da aeronave Embraer-190. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

77.
KIENITZ, Karl Heinz; GALVÃO, R. K. H.; YONEYAMA, Takashi; BELDERRAIN, Mischel Carmen Neyra; FERREIRA, P. A. V.. Participação em banca de Elias Jorge Roque Pinheiro. Controle Preditivo de Ventiladores Mecânicos para Assistência Respiratória Empregando Otimização Multi-Objetivo. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

78.
YONEYAMA, Takashi; LEAO, B. P.; GALVÃO, R. K. H.; MOREIRA, Fernando José de Oliveira. Participação em banca de Carlos Gustavo Nunez Rosa. Estudo de Testabilidade e Diagnosticabilidade em Sistema Acionado por Motor de Corrente Contínua sem Escova, Visando Prognóstico de Falha. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

79.
YONEYAMA, Takashi; ALVES JUNIOR, M. A. O.; GALVÃO, R. K. H.; MOREIRA, Fernando José de Oliveira. Participação em banca de Dennis Cabral. Prognóstico de falhas baseado em modelo do sistema do estabilizador horizontal do EMB-190. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

80.
GALVÃO, R. K. H.; HEMERLY, Elder Moreira; BARBOSA, J. R.; DOREA, C. E. T.. Participação em banca de Rafael Rocha Rebouças. Modelagem, Simulação e Controle de Turbinas a Gás. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

81.
GALVÃO, R. K. H.; SOUZA, Álvaro Vitor Polati de; KIENITZ, Karl Heinz; VARGAS, F. J. T.. Participação em banca de Daniel da Motta Souto Damasceno. Aplicação do Desenvolvimento Baseado em Modelos no Projeto de Piloto Automático de Aeronaves. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

82.
GALVÃO, R. K. H.; PAGLIONE, Pedro; PAIVA, Henrique Mohallem. Participação em banca de Gustavo Lima Carneiro. Model Based Predictive Control Applied to the Aircraft Longitudinal Mode for a Terrain Following Task. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

83.
BELDERRAIN, Mischel Carmen Neyra; SCARPEL, R. A.; GALVÃO, R. K. H.; SICSU, A. L.. Participação em banca de Ernée Kozyreff Filho. Um Estudo sobre o Método da Mistura de Gaussianas para Formação de Grupos de Dados. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

84.
KIENITZ, Karl Heinz; PAIVA, Henrique Mohallem; GALVÃO, R. K. H.; PAGLIONE, Pedro; SILVA, C. D. P. S. E.. Participação em banca de Alex Sander Ferreira da Silva. An Approach to Design Feedback Controllers for Flight Control Systems Employing the Concepts of Gain Scheduling and Optimization. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

85.
CUNHA, W. C.; OLIVEIRA, Neusa Maria Franco de; GALVÃO, R. K. H.; ALMEIDA NETO, A.. Participação em banca de Sérgio Ronaldo Barros dos Santos. Arquitetura de um Piloto Automático "Hardware in the Loop" com o Simulador de Vôo X-Plane. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

86.
GALVÃO, R. K. H.; PUTTINI, L. C.; YONEYAMA, Takashi; SANTOS, L. C. C.. Participação em banca de Thiago Nico Delfino. Prognóstico de Falhas para um Sensor de Vazão: Estudo de Caso. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

87.
PAGLIONE, Pedro; SILVA, C. D. P. S. E.; GALVÃO, R. K. H.; PAIVA, Henrique Mohallem. Participação em banca de Natasha da Rocha Moura. Projeto de Sistemas de Controle Automático de Pouso através da Técnica Quantitative Feedback Theory. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

88.
YONEYAMA, Takashi; GALVÃO, R. K. H.; KIENITZ, Karl Heinz; ADADE FILHO, Alberto; BORGES, G. A.. Participação em banca de Marcelo Handro Maia. Controle Preditivo Robusto de um Helicóptero com Três Graus de Liberdade Sujeito a Perturbações Externas. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

89.
SCHNITMAN, L.; LEPIKSON, H.; GALVÃO, R. K. H.. Participação em banca de Fernando Dupin da Cunha Mello. Reconhecimento de padrões: Um estudo de caso aplicado à indústria automobilística. 2008. Dissertação (Mestrado em Mecatrônica) - Universidade Federal da Bahia.

90.
HEMERLY, Elder Moreira; GALVÃO, R. K. H.; KIENITZ, Karl Heinz; PAGLIONE, Pedro; PENA, R. T.. Participação em banca de Fabrício Reis Caldeira. Design of an Automatic Landing System Using Linear Quadratic Tracker. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

91.
NASCIMENTO JR, Cairo Lúcio; FITZGIBBON, K. T.; GALVÃO, R. K. H.; SANTOS, L. C. C.. Participação em banca de Fábio Manzoni Vieira. Monitoramento de Saúde de Sistemas Aeronáuticos usando Algoritmos de Classificação, Estudo de Caso: Unidade Auxiliar de Potência. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

92.
KIENITZ, Karl Heinz; YONEYAMA, Takashi; GALVÃO, R. K. H.; GALVÃO, R. K. H.; PINHEIRO, C. A. M.. Participação em banca de Mariana Santos Matos. Controle Preditivo com Múltiplos Modelos para a Acomodação de Falhas. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

93.
ROHWEDDER, Jarbas José Rodrigues; GALVÃO, R. K. H.; GALVÃO, R. K. H.; SABADINI, E.. Participação em banca de Camila Manara Franco. Determinação de hidrocarbonetos majoritários presentes no gás natural utilizando espectroscopia no infravermelho próximo e calibração multivariada. 2008. Dissertação (Mestrado em Química) - Universidade Estadual de Campinas.

94.
HEMERLY, Elder Moreira; YONEYAMA, Takashi; GALVÃO, R. K. H.; GALVÃO, R. K. H.; BELDERRAIN, Mischel Carmen Neyra; NEPOMUCENO, E. G.. Participação em banca de Eduardo Bento Pereira. Modelos Baseados em Indivíduos para Análise e Controle de Epidemias em Populações Heterogêneas e Metapopulações. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

95.
GALVÃO, R. K. H.; YONEYAMA, Takashi; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; FONTES, A. B.. Participação em banca de Teófilo Paiva Guimarães Mendes. Controle Preditivo Neuro-Fuzzy: Análise Comparativa Empregando Diferentes Estruturas de Modelo. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

96.
GALVÃO, R. K. H.; SAOTOME, O.; CARVALHO, R. T.; PINHO, M. S.; CHAMON, M. A.. Participação em banca de Lidia Hissae Shibuya. Aplicação da Transformada de Wavelets para Demodulação de Sinais em Sistemas Inerciais com Modulação de Fase Óptica. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

97.
GALVÃO, R. K. H.; ROCHA, Guilherme Conceição; YONEYAMA, Takashi; FITZGIBBON, K. T.. Participação em banca de Leonardo Ramos Rodrigues. Utilização de Técnicas de Análise Estatística para Auxílio ao Prognóstico de Falhas das Unidades de Indicação Visual do EMB-170/190. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

98.
ARAÚJO, Mário César Ugulino de; GALVÃO, R. K. H.; FRAGOSO, Wallace Duarte; SILVA, Edvan Cirino da. Participação em banca de Gledson Emídio José. Uso do Método MDL para Filtragem de Ruído Instrumental Empregando a Transformada Wavelet. 2008. Dissertação (Mestrado em Química) - Universidade Federal da Paraíba.

99.
GALVÃO, R. K. H.; HEMERLY, Elder Moreira; NASCIMENTO JR, Cairo Lúcio; MATSUURA, Jackson Paul; TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto. Participação em banca de Cleiton Rodrigo de Oliveira. Implementação de Sistema de Rastreamento para Robôs Móveis Autônomos. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

100.
MATSUURA, Jackson Paul; GALVÃO, R. K. H.; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; PAIVA, Henrique Mohallem; CAMINHAS, W. M.. Participação em banca de Anderson de Paulo Milhan. Detecção de falhas empregando identificação em subespaços e análise wavelet. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

101.
KIENITZ, Karl Heinz; GALVÃO, R. K. H.; YONEYAMA, Takashi; ADADE FILHO, Alberto; ASSUNCAO, E.; FLEURY, Agenor Toledo. Participação em banca de Renato Vilela Lopes. Modelagem e Controle Preditivo de um Helicóptero com Três Graus de Liberdade. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

102.
GALVÃO, R. K. H.; KIENITZ, Karl Heinz; NASCIMENTO JR, Cairo Lúcio; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa; PIETROBON, Hilton. Participação em banca de Fabiano Maximiano Guedes. Sistemas com Aprendizado Utilizando Lógica Nebulosa. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

103.
HEMERLY, Elder Moreira; YONEYAMA, Takashi; FURUIE, Sérgio Shiguemi; GALVÃO, R. K. H.; PINHO, M. S.; LEMOS NETO, P. A.. Participação em banca de Mônica Mitiko Soares Matsumoto. Detecção de Imagens em Fase Cardíaca em Ultra-Som Intravascular. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

104.
CAMINHAS, W. M.; CRIOLLO, C. J. T.; GALVÃO, R. K. H.; MENEZES, B. R.. Participação em banca de André Paim Lemos. Proposta de um Algoritmo Genérico de Detecção de Novidades em Séries Temporais Utilizando Modelos de Previsão. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

105.
PAGLIONE, Pedro; VARGAS, F. J. T.; GALVÃO, R. K. H.; MOREIRA, Fernando José de Oliveira. Participação em banca de André Luís da Silva. Procedimento de projeto de leis de controle de vôo de aeronaves utilizando o controle a estrutura variável. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

106.
MATSUURA, Jackson Paul; KIENITZ, Karl Heinz; GALVÃO, R. K. H.; HEMERLY, Elder Moreira; LAGES, W. F.. Participação em banca de Márcio Santos Vieira. Desenvolvimento de uma planta de laboratório para trabalho com sistemas chaveados. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

107.
HEMERLY, Elder Moreira; YONEYAMA, Takashi; CAETANO, M. A. L.; BELDERRAIN, Mischel Carmen Neyra; GALVÃO, R. K. H.; BASSANEZI, Rodney Carlos. Participação em banca de Denise Cabral Cardoso Hardt. Análise de sensibilidade a incertezas paramétricas do modelo no controle ótimo aplicado ao tratamento da AIDS. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

108.
YONEYAMA, Takashi; HEMERLY, Elder Moreira; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; GALVÃO, R. K. H.; TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto. Participação em banca de Rafael Purcell Breckenfeld. Controle adaptativo de um helicóptero com 3 graus de liberdade. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

109.
YONEYAMA, Takashi; KIENITZ, Karl Heinz; REMPEL, Érico Luiz; TERRA, M. O.; GALVÃO, R. K. H.; SOUZA, M. L. O. E.. Participação em banca de Thiago Pereira das Chagas. Análise qualitativa de um sistema de controle de atitude com atuadores chaveados considerando ruído de sensor. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

110.
VILLANI, E.; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; HEMERLY, Elder Moreira; GALVÃO, R. K. H.; MENDONÇA, Celso Braga de. Participação em banca de Marcelo Fernandes de Oliveira. Estimação Paramétrica de Derivadas de Estabilidade e Controle da Aeronave Xavante AT-26 usando Modelamento Global Não-Linear. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

111.
PERRELLA, W. J.; PINHO, M. S.; GALVÃO, R. K. H.; BORDIN JUNIOR, C. J.; NETTO, S. L.. Participação em banca de Karoline Matias de Oliveira Nunes. Inserção de Marca d'Água em Sinais de Áudio. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

112.
GALVÃO, R. K. H.; YONEYAMA, Takashi; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; PAGLIONE, Pedro; SILVA, Paulo Sérgio da. Participação em banca de Otávio Busnardo. Times assíncronos utilizando algoritmos multicritério em sistemas de controle para aeronaves. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

113.
PAGLIONE, Pedro; SOUZA, Álvaro Vitor Polati de; GALVÃO, R. K. H.; MENDONÇA, Celso Braga de. Participação em banca de Marcos Vinícius Campos. CAT III - Longitudinal Autolanding LQR Design. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

114.
RIBEIRO, Carlos Henrique Costa; ROCHA, Guilherme Conceição; GALVÃO, R. K. H.; FARAT, José Fernando David. Participação em banca de Bruno Ascenção Gouvêa. Optimization of ERJ 145 Flap System Troubleshooting Using Automatic Test Equipment. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

115.
GALVÃO, R. K. H.; HEMERLY, Elder Moreira; MATSUURA, Jackson Paul; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; SILVA, Roberto Gil Annes da. Participação em banca de Cláudio Fogaça Truyts. Sistema de Controle da Pressão Dinâmica do Escoamento em Túnel Aerodinâmico. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

116.
PAGLIONE, Pedro; GALVÃO, R. K. H.; FARAT, José Fernando David. Participação em banca de Júlio Vital Diniz de Paula. Leis de Controle C* Longitudinal para Aeronaves de Estabilidade Relaxada. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

117.
GALVÃO, R. K. H.; HEMERLY, Elder Moreira; KIENITZ, Karl Heinz; BARBOSA, J. R.; DOREA, C. E. T.. Participação em banca de Ricardo Ariane Silva Carrera. Modelagem Dinâmica e Controle de Turbinas a Gás. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

118.
GALVÃO, R. K. H.; HEMERLY, Elder Moreira; KIENITZ, Karl Heinz; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; HOFF, J. C. C.. Participação em banca de Rafael Diogo Scheuer. Identificação de Parâmetros de Modelos Dinâmicos de Aeronaves via Método do Erro Filtrado. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

119.
KIENITZ, Karl Heinz; GALVÃO, R. K. H.; PINHO, M. S.; REBELLO, T. N.; COELHO, Clarimar José. Participação em banca de Rodrigo Neves Figueiredo dos Santos. Calibração Multivariada para Análises Espectrofotométricas Empregando Pacotes Wavelet e Mínimos-Quadrados Parciais. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

120.
KIENITZ, Karl Heinz; GALVÃO, R. K. H.; BELDERRAIN, Mischel Carmen Neyra; NASCIMENTO JR, Cairo Lúcio; PIMENTEL, Maria Fernanda. Participação em banca de Marcelo do Nascimento Martins. Transferência de Calibração de Instrumentos para Análise Espectrométrica Empregando Seleção de Variáveis, Reamostragem e Combinação de Modelos. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

121.
YONEYAMA, Takashi; KIENITZ, Karl Heinz; GALVÃO, R. K. H.; HEMERLY, Elder Moreira; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa; BORGEST, W.. Participação em banca de Cristiane Calixto da Silva. Guiamento de Mísseis Empregando Controle Preditivo. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

122.
ARAÚJO, Mário César Ugulino de; SANTOS, Sérgio Ricardo Bezerra dos; GALVÃO, R. K. H.; SALDANHA, Teresa Cristina Bezerra. Participação em banca de Márcio José Coelho de Pontes. Classificação de bebidas alcoólicas destiladas e verificação de adulteração usando Espectrometria NIR e Quimiometria. 2005. Dissertação (Mestrado em Química) - Universidade Federal da Paraíba.

123.
GALVÃO, R. K. H.; KIENITZ, Karl Heinz; TRABASSO, Luis Gonzaga; OLIVEIRA, Neusa Maria Franco de; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; ROSÁRIO, João Maurício. Participação em banca de Suélia de Siqueira Rodrigues. Modelagem Dinâmica para Controle de uma Serra Automática Utilizada em Cirurgias Ortopédicas. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

124.
GERMANO, José Silvério Edmundo; PINO JÚNIOR, Arnaldo Dal; TELES, Lara Kuhl; GALVÃO, R. K. H.; ROSATO, Abel. Participação em banca de Clóvis Caetano. Redes Neurais Artificiais e Algoritmo Genético no Estudo de Sistemas Quânticos. 2005. Dissertação (Mestrado em Física) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

125.
GÓES, Luiz Carlos Sandoval; PAGLIONE, Pedro; ADADE FILHO, Alberto; GALVÃO, R. K. H.; MOREIRA, Fernando José de Oliveira. Participação em banca de Marcelo Santiago de Sousa. Projeto de um Sistema de Controle de uma Aeronave de Estabilidade Variável Usando o Método do Modelo de Referência. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

126.
GALVÃO, R. K. H.; MACAU, Elbert Einstein Nehrer; YONEYAMA, Takashi; FALEIROS, Antônio Cândido; REMPEL, Érico Luiz; PIQUEIRA, José Roberto Castilho. Participação em banca de Luiz Felipe Ramos Turci. Caracterização e Controle de Caos em Circuitos Chaveados. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

127.
CAVALHEIRO, Éder Tadeu Gomes; GALVÃO, R. K. H.; RIBEIRO, Clóvis Augusto. Participação em banca de Rosa Lúcia Simêncio. Potencialidade do uso de tratamentos quimiométricos de dados termogravimétricos: formulação farmacêutica e adoçante artificial. 2005. Dissertação (Mestrado em Química (Química Analítica)) - Universidade de São Paulo.

128.
GALVÃO, R. K. H.; HEMERLY, Elder Moreira; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa; NASCIMENTO JR, Cairo Lúcio; SCHNEEBELI, Hans Jorg Andreas. Participação em banca de Marco Antônio Teles Braga. Implementação de leis de controle em robôs móveis. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

129.
GÓES, Luiz Carlos Sandoval; PAGLIONE, Pedro; LEITE FILHO, Waldemar de Castro; ADADE FILHO, Alberto; GALVÃO, R. K. H.; PIETROBON, Hilton. Participação em banca de André Luiz Schmaedecke. Estudo dos Sistemas de Guiamento e Pilotagem para Bombas Guiadas. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

130.
GALVÃO, R. K. H.; YONEYAMA, Takashi; CAETANO, Marcos Antonio Leonel; HEMERLY, Elder Moreira; TRABASSO, Luis Gonzaga; BASSANEZI, Rodney Carlos. Participação em banca de Juliana Matheus Grégio. Otimização da Estratégia de Longo Prazo no Tratamento da AIDS. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

131.
NASCIMENTO JR, Cairo Lúcio; GALVÃO, R. K. H.; PAGLIONE, Pedro; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; RIOS NETO, Atair. Participação em banca de Jacqueline Bittencourt Veloso. Controle preditivo aplicado ao movimento longitudinal de uma aeronave. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

132.
RIBEIRO, Carlos Henrique Costa; GALVÃO, R. K. H.; ALVIM, A. C. F.; PINHO, M. S.; VIEIRA FILHO, Jozué. Participação em banca de Júlio Antônio do Amaral. Otimização Genética de Árvores de Decomposição Wavelet. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

133.
GALVÃO, R. K. H.; PIMENTEL, Maria Fernanda; STRAGEVITCH, Luiz; CARVALHO, Florival Rodrigues de. Participação em banca de Arnobio Roberto Caneca. Modelagem Empírica e Espectroscopia no Infravermelho para Monitoramento e Previsão de Propriedades Químicas e Físicas de Lubrificantes. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade Federal de Pernambuco.

134.
GEROMEL, José Cláudio; GALVÃO, R. K. H.; ROMANO, João Marcos Travassos. Participação em banca de Luiz Augusto Vitória Regis Filho. Filtragem Ótima Robusta em Sistemas Dinâmicos. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

135.
FLEURY, Agenor Toledo; KIENITZ, Karl Heinz; GALVÃO, R. K. H.; HEMERLY, Elder Moreira; YONEYAMA, Takashi. Participação em banca de Cleiton Diniz Pereira da Silva e Silva. Controle Preditivo de uma Bomba de Infusão de Insulina para Regulação da Glicemia em Pacientes Diabéticos. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

136.
GREBOGI, Celso; FERNANDES, Sandro da Silva; FALEIROS, Antônio Cândido; GALVÃO, R. K. H.; MACAU, Elbert Einstein Nehrer; YONEYAMA, Takashi. Participação em banca de Cléverson Maranhão Porto Marinho. Controle e Sincronização de Sistemas Caóticos. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

137.
REZENDE, Solange Oliveira; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa; GALVÃO, R. K. H.; CUNHA, Adilson Marques da; BELDERRAIN, Mischel Carmen Neyra. Participação em banca de Francisco Guirado Bernabeu. Mineração de dados aplicada ao estudo do perfil de tráfegos aéreos desconhecidos. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

138.
YONEYAMA, Takashi; CARDENUTO, Nei Cardoso; GALVÃO, R. K. H.; CARVALHO, Aristóteles de Sousa. Participação em banca de Roberto Dantas Ramos. Diagnóstico de Falhas Aplicado à Gerência da Saúde de Aeronaves. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

139.
YONEYAMA, Takashi; CARDENUTO, Nei Cardoso; GALVÃO, R. K. H.; CARVALHO, Aristóteles de Sousa. Participação em banca de Guilherme Afonso. Sistema Especialista Fuzzy Aplicado à Vigilância Aérea. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

140.
HEMERLY, Elder Moreira; YONEYAMA, Takashi; GALVÃO, R. K. H.; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; TAVARES, Frederico Caetano Jandre de Assis. Participação em banca de Mariana Bacelar Figueiredo. Controle Preditivo para Servoventiladores em Terapias Respiratórias. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

141.
HEMERLY, Elder Moreira; GALVÃO, R. K. H.; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa; BOTELHO, M. A.; ROCHA, Adson Ferreira da. Participação em banca de Rodolfo Galati Machado. Modelagem da Dinâmica do Operador Humano em Tarefas de Rastreamento com Preview. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

142.
GALVÃO, R. K. H.; FARAT, José Fernando David; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; RIOS NETO, Atair. Participação em banca de Marcelo Galvão. Escalonamento de Ganhos sob o Conceito de Controle Empregando Energia Total. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

143.
GALVÃO, R. K. H.; FARAT, José Fernando David; PAGLIONE, Pedro; RIOS NETO, Atair. Participação em banca de Guilherme Maximiliano Verhalen. Projeto de Lei de Controle para Piloto Automático Durante a Fase de Aproximação Utilizando o Controle Através da Energia Total. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

144.
GALVÃO, R. K. H.; YONEYAMA, Takashi; CAETANO, Marcos Antonio Leonel; FALEIROS, Antônio Cândido; PAGLIONE, Pedro; BASSANEZI, Rodney Carlos. Participação em banca de Raul Ikeda Gomes da Silva. Controle Ótimo Aplicado ao Tratamento da AIDS. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

145.
MILIONI, Armando Zeferino; YONEYAMA, Takashi; BARBOSA, Paulo Sérgio Franco; BELDERRAIN, Mischel Carmen Neyra; GALVÃO, R. K. H.; OHISHI, Takaaki. Participação em banca de João Rodolfo Côrtes Pires. Modelo para Avaliação do Custo Marginal de Curto Prazo da Energia Elétrica em Função dos Níveis de Armazenamento dos Reservatórios Equivalentes do Sistema Hidroelétrico. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

146.
YONEYAMA, Takashi; HEMERLY, Elder Moreira; GALVÃO, R. K. H.; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa; TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto. Participação em banca de Altamiro Veríssimo da Silveira Júnior. Controle Cinemático e Dinâmico de Robôs Móveis. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

147.
ALMEIDA, Sérgio Frascino Müller de; PAGLIONE, Pedro; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; GALVÃO, R. K. H.; MORAES, Rodolpho Vilhena de. Participação em banca de Alexander dos Santos. Estabilidade do Equilíbrio de um Satélite em uma Órbita Circular Sujeito à Ação dos Torques Gravitacional e Aerodinâmico. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

148.
GALVÃO, R. K. H.; HEMERLY, Elder Moreira; YONEYAMA, Takashi; NASCIMENTO JR, Cairo Lúcio; RIOS NETO, Atair. Participação em banca de Rafael Cardoso. Fusão de Sensores via Filtro de Kalman. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

149.
FERNANDES, David; HEMERLY, Elder Moreira; YONEYAMA, Takashi; GALVÃO, R. K. H.; MASCARENHAS, Nélson Delfino D'ávila. Participação em banca de Alexsandro Machado Jacob. Classificação Supervisionada de Imagens SAR via Redes Neurais Artificiais. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

150.
GALVÃO, R. K. H.; HEMERLY, Elder Moreira; YONEYAMA, Takashi; NASCIMENTO JR, Cairo Lúcio; SILVA, Valberto Ferreira da. Participação em banca de José Roberto Marques. Autocomissionamento de Motores de Indução sem Uso de Sensores Eletromecânicos. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

151.
NASCIMENTO JR, Cairo Lúcio; GALVÃO, R. K. H.; YONEYAMA, Takashi; INFANTOSI, A. F. C.; SAOTOME, O.. Participação em banca de Luciano Augusto Kruk. Classificação de Estados de Atenção a Partir de Sinais de Eletroencefalografia. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

152.
YONEYAMA, Takashi; GALVÃO, R. K. H.; KIENITZ, Karl Heinz; ADADE FILHO, Alberto; ASSUNCAO, E.. Participação em banca de Renzo Orchiucci Miura. Controle preditivo de um sistema de levitação magnética. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

153.
YONEYAMA, Takashi; GALVÃO, R. K. H.; PAULA JR, Alderico R. de; PINO JÚNIOR, Arnaldo Dal; MILIONI, Armando Zeferino; PIMENTEL, Maria Fernanda. Participação em banca de Cláudia Eliane da Matta. Detecção de ateromas com base em espectroscopia Raman e ferramentas de seleção de variáveis e classificação de padrões. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

154.
YONEYAMA, Takashi; GALVÃO, R. K. H.; CARVALHO, C. A. P.; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; PERRELLA, W. J.; NASCIMENTO, Francisco Assis de Oliveira. Participação em banca de Henrique Mohallem Paiva. Detecção de Falhas em Sistemas Dinâmicos empregando Transformadas Wavelet Adaptativas. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

155.
KIENITZ, Karl Heinz; YONEYAMA, Takashi; GALVÃO, R. K. H.; BRUNO, Marcelo Gomes da Silva; MILIONI, Armando Zeferino; COZMAN, F. G.. Participação em banca de Jackson Paul Matsuura. Discretização para Aprendizagem Bayesiana: Aplicação no Auxílio à Validação de Dados em Proteção ao Vôo. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

156.
GALVÃO, R. K. H.. Participação em banca de Marcus Vinícius Pereira. Identificação da Eficiência de Empresas de Telecomunicações Empregando Análise de Envoltória de Dados e Redes Neurais de Kohonen. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

157.
GALVÃO, R. K. H.. Participação em banca de Luiz Roberto Marim. Técnicas de Inteligência Artificial Utilizadas em Métodos de Otimização de Geometrias Moleculares. 2002. Dissertação (Mestrado em Física) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

158.
GALVÃO, R. K. H.. Participação em banca de Florence Morais Garcia. Controle Vetorial de Motores de Indução sem Sensor de Velocidade. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

159.
KIENITZ, Karl Heinz; GALVÃO, R. K. H.; NASCIMENTO JR, Cairo Lúcio; PAGLIONE, Pedro; BORGEST, W.. Participação em banca de Rodrigo Caniçali. Análises e Comparações de Algoritmos de Interceptação Utilizando Técnicas de Navegação Proporcional e de Controle Ótimo. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Teses de doutorado
1.
KIENITZ, Karl Heinz; GALVÃO, R. K. H.; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; LEITE, V. J. S.; CARDIM, R.. Participação em banca de Fernanda Quelho Rossi. Discrete-time design of control laws using state derivative feedback. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

2.
MAITELLI, A. L.; DOREA, C. E. T.; CAVALCANTI, A. L. O.; GALVÃO, R. K. H.; MOREIRA, V. D.. Participação em banca de Nivaldo Ferreira da Silva Junior. Controle preditivo iterativo não linear multivariável sob restrições com complexidade temporal reduzida. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

3.
AFONSO, Rubens Junqueira Magalhães; GALVÃO, R. K. H.; YONEYAMA, Takashi; ALMEIDA, F. A.; RIBEIRO, J. M. S.. Participação em banca de Pedro Augusto Queiroz de Assis. Alargamento da região de operação em abordagens de controle preditivo com modos deslizantes. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

4.
OLIVEIRA, Neusa Maria Franco de; GALVÃO, R. K. H.; KIENITZ, Karl Heinz; YONEYAMA, Takashi; FERREIRA, P. A. V.; TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto. Participação em banca de Matheus Henrique Marcolino. Stabilization of periodic trajectories through receding horizon optimization of switching times. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

5.
GALVÃO, R. K. H.; KIENITZ, Karl Heinz; PEREIRA, R. L.; ASSUNCAO, E.; TOGNETTI, E. S.. Participação em banca de Marco Aurélio Carvalho Leandro. Stability of LTI and LPV systems including discretization by Taylor series and search in a scalar parameter. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

6.
ASSUNCAO, E.; SILVA, G. N.; TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto; GALVÃO, R. K. H.; FERREIRA, P. A. V.. Participação em banca de José Renato Campos. Problemas de controle ótimo intervalar e intervalar fuzzy. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

7.
KIENITZ, Karl Heinz; GALVÃO, R. K. H.; ASSUNCAO, E.; PEREIRA, R. L.; PALHARES, R. M.; CAVALCA, M. S. M.. Participação em banca de José Roberto Colombo Junior. Robust model predictive control using dynamic output feedback. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

8.
ALVARADO, Francisco Villarreal; VIEIRA FILHO, Jozué; MINUSSI, Carlos Roberto; GALVÃO, R. K. H.; COVACIC, M. R.. Participação em banca de Caio Cesar Enside de Abreu. Melhoramento de sinais de voz baseado na identificação de padrões ruidosos. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

9.
AFONSO, Rubens Junqueira Magalhães; YONEYAMA, Takashi; GALVÃO, R. K. H.; VAL, J. B. R.; ROCHA, Guilherme Conceição. Participação em banca de Wlamir Olivares Loesch Vianna. Prognostics and health monitoring of concurrent damage progressions. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

10.
GALVÃO, R. K. H.; YONEYAMA, Takashi; TANAKA, H.; KIENITZ, Karl Heinz; TUCCI, M. R.; CARVALHO, A. R. S.. Participação em banca de Marcus Henrique Victor Júnior. Estimation and analysis of respiratory properties during variable ventilation. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

11.
KIENITZ, Karl Heinz; BRUNO, Marcelo Gomes da Silva; FRITSCHE, C.; GALVÃO, R. K. H.; BAZANELLA, A. S.; VAL, J. B. R.. Participação em banca de André Ribeiro Braga. Inference and identification in jump Markov systems using sequential Monte Carlo methods. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

12.
GALVÃO, R. K. H.; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa; AFONSO, Rubens Junqueira Magalhães; VILLANI, E.; SIQUEIRA, A. A. G.; PAIVA, Henrique Mohallem. Participação em banca de Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo. Automatic walking step duration through model predictive control. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

13.
PASQUINI, Celio; GALVÃO, R. K. H.; NOBREGA, J. A.; SILVA, J. A. F.; POPPI, R. J.. Participação em banca de Francisco Senna Vieira. Espectroscopia Terahertz: Instrumentação e Aplicações. 2016. Tese (Doutorado em Química) - Universidade Estadual de Campinas.

14.
GEROMEL, José Cláudio; FRAGOSO, Marcelo Dutra; TODOROV, M. G.; GALVÃO, R. K. H.; KIENITZ, Karl Heinz; VAL, J. B. R.. Participação em banca de Gabriela Werner Gabriel. Controle amostrado ótimo de sistemas lineares com saltos markovianos através de realimentação de estados. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

15.
ARAUJO, MARIO CESAR UGULINO; GALVÃO, R. K. H.; MEDEIROS, E. P.; SOARES, P. K.; SILVA, Edvan Cirino da; LEMOS, S. G.. Participação em banca de Sófacles Figueredo Carreiro Soares. Um novo método para transferência de modelos de calibração NIR e uma nova estratégia para classificação de sementes de algodão usando imagem hiperespectral NIR. 2016. Tese (Doutorado em Química) - Universidade Federal da Paraíba.

16.
GÓES, Luiz Carlos Sandoval; PAGLIONE, Pedro; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa; GALVÃO, R. K. H.; MORO, L. F. L.; LORDELO, A. S.. Participação em banca de Hildebrando Ferreira de Castro Filho. Modified exponential mapping function for streamlined control of nonlinear dynamical systems. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

17.
YONEYAMA, Takashi; GALVÃO, R. K. H.; KIENITZ, Karl Heinz; SANTOS, D. A.; FERREIRA, P. A. V.; DOREA, C. E. T.. Participação em banca de Rubens Junqueira Magalhães Afonso. Fault-tolerant predictive control with trajectory planning in the presence of obstacles. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

18.
KIENITZ, Karl Heinz; GALVÃO, R. K. H.; YONEYAMA, Takashi; OLIVEIRA, Neusa Maria Franco de; BORGES, G. A.; RAFFO, G. V.. Participação em banca de Adilson de Souza Cândido. Sistema de gerenciamento do voo de quadrirotores tolerante a falhas. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

19.
YONEYAMA, Takashi; GALVÃO, R. K. H.; ALMEIDA, F. A.; KIENITZ, Karl Heinz; SCHNITMAN, L.; MAITELLI, A. L.. Participação em banca de Daniella Espírito Santo Costa Afonso. Ressintonia de controladores preditivos para recuperação de factibilidade recursiva. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

20.
TAKAHASHI, R. H. C.; AGUIRRE, L. A.; RAFFO, G. V.; GALVÃO, R. K. H.; LEITE, V. J. S.. Participação em banca de Amanda Gonçalves Saraiva Ottoni. Restrições de estabilidade no controlador preditivo robusto baseado em modelo. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

21.
AGUIRRE, L. A.; MENDES, E. M. A. M.; TORRES, L. A. B.; GALVÃO, R. K. H.; TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto; GONCALVES, E. N.. Participação em banca de Gustavo Henrique Oliveira Salgado. Métodos numéricos para solução de equações diferenciais segundo a derivada de Caputo. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

22.
GALVÃO, R. K. H.; KIENITZ, Karl Heinz; ADADE FILHO, Alberto; FERREIRA, L. H. C.; ASSUNCAO, E.. Participação em banca de Renan Lima Pereira. Controle H-Infinito com Formatação de Malha para Sistemas Incertos. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

23.
GALVÃO, R. K. H.; YONEYAMA, Takashi; MOREIRA, Fernando José de Oliveira; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; FLEURY, Agenor Toledo; TANNURI, E. A.. Participação em banca de Wallace Hessler Leal Turcio. Projeto de um controlador não-linear utilizando escalonamento de ganhos considerando a abordagem LPV para um sistema pneumático aeronáutico. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

24.
BARRETO, G. A.; CORONA, F.; GOMES, J. P. P.; VON ZUBEN, F. J.; GALVÃO, R. K. H.. Participação em banca de Amauri Holanda de Souza Júnior. Regional models and minimal learning machines for nonlinear dynamical system identification. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia de Teleinformática) - Universidade Federal do Ceará.

25.
KIENITZ, Karl Heinz; GALVÃO, R. K. H.; HEMERLY, Elder Moreira; ASSUNCAO, E.; PALHARES, R. M.. Participação em banca de Ronaldo Waschburger. Controladores preditivos robustos para sistemas com atraso de transporte incerto. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

26.
FONTES, A. B.; DOREA, C. E. T.; ARAUJO, H. X.; SANTOS, T. L. M.; ODLOAK, D.; GALVÃO, R. K. H.. Participação em banca de Manoel de Oliveira Santos Sobrinho. Desenvolvimento e avaliação de controladores preditivos não-lineares baseados em modelos compensados. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

27.
HEMERLY, Elder Moreira; GALVÃO, R. K. H.; KIENITZ, Karl Heinz; REMPEL, Érico Luiz; FERREIRA, P. A. V.; MESQUITA, Alexandre Rodrigues. Participação em banca de Márcio Santos Vieira. Controle preditivo de sistemas com atuadores sujeitos a restrições temporais de chaveamento. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

28.
TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto; ASSUNCAO, E.; GARCIA, J. P. F.; GALVÃO, R. K. H.; YONEYAMA, Takashi. Participação em banca de Edson Italo Mainardi Junior. Projeto de controladores para sistemas chaveados com aplicações em conversores CC-CC. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

29.
KIENITZ, Karl Heinz; YONEYAMA, Takashi; GALVÃO, R. K. H.; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; SCHNITMAN, L.; PIETROBON, Hilton. Participação em banca de Eduardo Bento Pereira. Controle colaborativo para mitigação de danos em sistemas críticos. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

30.
GALVÃO, R. K. H.; YONEYAMA, Takashi; MACAU, Elbert Einstein Nehrer; REMPEL, Érico Luiz; PIQUEIRA, José Roberto Castilho; EISENCRAFT, M.. Participação em banca de José Mario Vicensi Grzybowski. Isochronal Synchronization of Delay-Coupled Chaotic Systems and Networks. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

31.
ASSUNCAO, E.; TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto; FARIA, F. A.; CARDIM, R.; GALVÃO, R. K. H.. Participação em banca de Emerson Ravazzi Pires da Silva. Controle de sistemas lineares incertos via realimentação derivativa utilizando funções de Lyapunov dependentes de parâmetros. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

32.
AMARAL, W. C.; OLIVEIRA, G. H. C.; GALVÃO, R. K. H.; MENDES, R. S.; FERREIRA, P. A. V.. Participação em banca de Jeremias Barbosa Machado. Modelagem de Sistemas Não-lineares por Base de Funções Ortonormais Generalizadas com Funções Internas. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

33.
KIENITZ, Karl Heinz; GALVÃO, R. K. H.; SAOTOME, O.; ARAÚJO, Mário César Ugulino de; COELHO, Clarimar José. Participação em banca de Luiz Alberto Pinto. Calibração Multivariada Empregando Combinação de Modelos Obtidos por Regressão no Domínio Wavelet. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

34.
GALVÃO, R. K. H.; ROSÁRIO, João Maurício; SUSIN, A. A.; WIRTH, G. I.; PEREIRA, C. E.; LUBASZEWSKI, M. S.. Participação em banca de Luiz Fernando Gonçalves. Desenvolvimento de um sistema de manutenção inteligente. 2011. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

35.
KIENITZ, Karl Heinz; YONEYAMA, Takashi; GALVÃO, R. K. H.; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; PINHEIRO, C. A. M.; ODLOAK, D.. Participação em banca de Mariana Santos Matos Cavalca. Controle Preditivo Reconfigurável para Acomodação de Falhas. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

36.
HEMERLY, Elder Moreira; GALVÃO, R. K. H.; YONEYAMA, Takashi; SCARPEL, R. A.; MASCARENHAS, Nélson Delfino D'ávila; RODRIGUES, R. C. M.. Participação em banca de João Paulo Pordeus Gomes. Monitoramento da Saúde de Sistemas Aeronáuticos Utilizando Análise Multivariada. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

37.
GALVÃO, R. K. H.; YONEYAMA, Takashi; HEMERLY, Elder Moreira; CAMINHAS, W. M.; HOTTA, L. K.. Participação em banca de Bruno Paes Leão. Failure Prognosis Methods and Offline Performance Evaluation. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

38.
YONEYAMA, Takashi; KIENITZ, Karl Heinz; GALVÃO, R. K. H.; CAMINHAS, W. M.; PAIVA, Henrique Mohallem. Participação em banca de Guilherme Conceição rocha. Algoritmos para Prognóstico de Sistemas Complexos. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

39.
KIENITZ, Karl Heinz; GALVÃO, R. K. H.; YONEYAMA, Takashi; PAIVA, Henrique Mohallem; PIETROBON, Hilton. Participação em banca de Marcelo do Nascimento Martins. Identificação e Controle Preditivo em Multiescala. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

40.
PALHARES, R. M.; TAKAHASHI, R. H. C.; CAMINHAS, W. M.; LOSCHI, R. H.; BAYA, A.; GALVÃO, R. K. H.. Participação em banca de Marcos Flávio Silveira Vasconcelos D'Angelo. Uma Nova Formulação Fuzzy/Bayesiana para Detecção de Ponto de Mudança em Séries Temporais: Aplicações na Detecção de Falhas Incipientes. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

41.
GALVÃO, R. K. H.; YONEYAMA, Takashi; PAGLIONE, Pedro; SILVA, Roberto Gil Annes da; MOREIRA, Fernando José de Oliveira; CRUZ, J. J.. Participação em banca de André Luís da Silva. Nonlinear optimum model following control of flexible aircraft. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

42.
MATSUURA, Jackson Paul; GALVÃO, R. K. H.; FORSTER, C. H. Q.; CAMINHAS, W. M.; FRAGOSO, Wallace Duarte. Participação em banca de Anderson da Silva Soares. Detecção e Diagnóstico de Falhas Empregando Técnicas de Classificação de Padrões com Seleção de Atributos. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

43.
ARAÚJO, Mário César Ugulino de; GALVÃO, R. K. H.; GOICOECHEA, H. C.; PIMENTEL, Maria Fernanda; NUNES, P. G. A.; FRAGOSO, Wallace Duarte. Participação em banca de Márcio José Coelho de Pontes. Algoritmo das projeções sucessivas para seleção de variáveis espectrais em problemas de classificação. 2009. Tese (Doutorado em Química) - Universidade Federal da Paraíba.

44.
GALVÃO, R. K. H.; MACAU, Elbert Einstein Nehrer; YONEYAMA, Takashi; FERNANDES, Sandro da Silva; MELLO, S. F.; MORAES, Rodolpho Vilhena de. Participação em banca de Cleverson Maranhão Porto Marinho. Dinâmicas de Captura e Escape nos Problemas de Três e Quatro Corpos. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

45.
GALVÃO, R. K. H.; MACAU, Elbert Einstein Nehrer; YONEYAMA, Takashi; ROBERTO, M.; PIQUEIRA, José Roberto Castilho; SAVI, M. A.. Participação em banca de Luiz Felipe Ramos Turci. Caracterização, Controle de Caos e Sincronização em Circuitos Chaveados. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

46.
ASSUNCAO, E.; SILVA, N. A. P.; MACHADO, E. R. M. D.; GALVÃO, R. K. H.; OLIVEIRA, R. C. L. F.. Participação em banca de Flávio Andrade Faria. Projetos de Controladores Baseados em LMI usando Realimentação da Derivada dos Estados. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

47.
GALVÃO, R. K. H.; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; ANDRADE, D.; SILVA, Roberto Gil Annes da; MENEGALDO, L. L.; LEITE, N. P. O.. Participação em banca de Ronaldo Vieira Cruz. Desenvolvimento de um Modelo Dinâmico para Simuladores de Helicópteros. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

48.
SILVA, Edvan Cirino da; FRAGOSO, Wallace Duarte; GALVÃO, R. K. H.; SANTOS, Sérgio Ricardo Bezerra dos; MEDEIROS, Vânia Maria de; ARAÚJO, Mário César Ugulino de. Participação em banca de Pedro Germano Antonino Nunes. Uma Nova Técnica para Seleção de Variáveis em Calibração Multivariada Aplicada às Espectrometrias UV-VIS e NIR. 2008. Tese (Doutorado em Química) - Universidade Federal da Paraíba.

49.
GALVÃO, R. K. H.; YONEYAMA, Takashi; HEMERLY, Elder Moreira; FRAGOSO, Marcelo Dutra; RIOS NETO, Atair. Participação em banca de Cleiton Diniz Pereira da Silva e Silva. Controle Ótimo de Equações Diferenciais Estocásticas Lineares Excitadas por Martingales Quadrado Integráveis. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

50.
SALES, R. M.; BURT, P. M. S.; MARQUES, R. P.; STEPHAN, R. M.; GALVÃO, R. K. H.. Participação em banca de Paulo Henrique da Rocha. Controle H infinito Não-Linear Aplicado em Sistema de Levitação Magnética: Projeto e Implementação em DSP de Ponto-Fixo. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

51.
PASQUINI, Celio; FERRAO, M. F.; GALVÃO, R. K. H.; BRUNS, R. E.; POPPI, R. J.. Participação em banca de Heronides Adonias Dantas Filho. Desenvolvimento de Técnicas Quimiométricas de Compressão de Dados e Redução de Ruído Aplicadas a Dados de Óleo Diesel e Madeira de Eucalipto Usando Espectroscopia NIR. 2007. Tese (Doutorado em Química) - Universidade Estadual de Campinas.

52.
FERREIRA, Márcia Miguel Castro; ROCHA FILHO, R. C.; GALVÃO, R. K. H.; ROHWEDDER, Jarbas José Rodrigues; LONGO, C.. Participação em banca de Reinaldo Francisco Teófilo. Métodos Quimiométricos em Estudos Eletroquímicos de Fenóis sobre Filmes de Diamante Dopado com Boro. 2007. Tese (Doutorado em Química) - Universidade Estadual de Campinas.

53.
NASCIMENTO, Francisco Assis de Oliveira; ROCHA, Adson Ferreira da; GALVÃO, R. K. H.; SOUZA NETO, João; SILVA, Lúcio Martins da. Participação em banca de Pedro de Azevedo Berger. Otimização de Desempenho de Algoritmos de Compressão de Sinais Biológicos Utilizando Redes Neurais Artificiais. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

54.
FERREIRA, Márcia Miguel Castro; GALVÃO, R. K. H.; KURKA, Paulo Roberto Gardel; PASQUINI, Celio; PESSINE, Francisco Benedito Teixeira. Participação em banca de Marcos Viero Guterres. Análise multivariada em N-modos: Metodologias para o Monitoramento de Reações Químicas. 2006. Tese (Doutorado em Química) - Universidade Estadual de Campinas.

55.
KIENITZ, Karl Heinz; YONEYAMA, Takashi; GALVÃO, R. K. H.; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa; COZMAN, F. G.; CAMINHAS, W. M.. Participação em banca de Jackson Paul Matsuura. Detecção de Falhas em Sistemas Dinâmicos com Redes Bayesianas Aprendidas a Partir de Estimação de Estados. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

56.
ALVARADO, Francisco Villarreal; MINUSSI, Carlos Roberto; HIGUTI, Ricardo Tokio; RUNSTEIN, Fernando Oscar; GALVÃO, R. K. H.. Participação em banca de Marco Aparecido Queiroz Duarte. Redução de Ruído em Sinais de Voz no Domínio Wavelet. 2005. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

57.
YONEYAMA, Takashi; GALVÃO, R. K. H.; PERRELLA, W. J.; NASCIMENTO, Francisco Assis de Oliveira; MOREIRA, Fernando José de Oliveira. Participação em banca de Henrique Mohallem Paiva. Wavelet-packet Identification of Dynamic Systems in Frequency Subbands. 2005. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

58.
PASQUINI, Célio; NASCIMENTO, Valberes B; GALVÃO, R. K. H.; SILVA, Edvan Cirino da; ARAÚJO, Mário César Ugulino de. Participação em banca de Everaldo Paulo de Medeiros. Sistemas Automáticos em Fluxo-Batelada para Screening Analysis e Titulação de Produtos Farmacêuticos. 2004. Tese (Doutorado em Química) - Universidade Federal da Paraíba.

59.
CARVALHO, Aparecido Augusto de; NADAL, Jurandir; GALVÃO, R. K. H.; ALVARADO, Francisco Villarreal; SILVA, Alexandre César Rodrigues da. Participação em banca de Pedro Henrique Cox. Análise e Síntese de um Processador Digital Wavelets. 2004. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

60.
NASCIMENTO, Francisco Assis de Oliveira; ROCHA, Adson Ferreira da; JUNQUEIRA JÚNIOR, Luiz Fernando; CALÔBA, Luiz Pereira; GALVÃO, R. K. H.; WANDERLEY, Juliana Fernandes Camapum. Participação em banca de João Souza Neto. Análise de Sinais de Eletrocardiografia e de Variabilidade da Freqüência Cardíaca Utilizando Distribuições Tempo-Freqüência e Tempo-Escala. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

61.
GALVÃO, R. K. H.. Participação em banca de Daniel Oliveira Cajueiro. Optimum Stochastic Control of Jumping Markov Parameter Processes with Applications to Finance. 2002. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

62.
GALVÃO, R. K. H.. Participação em banca de Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo. Controladores Automáticos Inteligentes com Aplicações em Isolamento de Vibrações Mecânicas. 2002. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

63.
PELLEGRINO, S. R. M.; GALVÃO, R. K. H.; REBELLO, T. N.; ARAÚJO, Mário César Ugulino de; ALVARADO, Francisco Villarreal. Participação em banca de Clarimar José Coelho. Calibração Multivariada Empregando Transformada Wavelet Adaptativa. 2002. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Qualificações de Doutorado
1.
MAITELLI, A. L.; DOREA, C. E. T.; CAVALCANTI, A. L. O.; GABRIEL FILHO, O.; GALVÃO, R. K. H.. Participação em banca de Nivaldo Ferreira da Silva Junior. Controle preditivo não linear multivariável com restrições empregando modelo de Hammerstein. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

2.
AGUIRRE, L. A.; TORRES, L. A. B.; MENDES, E. M. A. M.; CARVALHO, S. P.; GALVÃO, R. K. H.. Participação em banca de Gustavo Henrique Oliveira Salgado. Sistemas de ordem não inteira: representação e estabilidade de pontos fixos. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

3.
MAITELLI, A. L.; DOREA, C. E. T.; ARAÚJO, F. M. U.; GALVÃO, R. K. H.. Participação em banca de Márcio Emanuel Ugulino de Araújo Júnior. Controle preditivo MPC aplicado a sistemas com válvulas de controle com agarramento. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

4.
PELAES, E. G.; OLIVEIRA, R. C. L.; BEZERRA, U. H.; NUNES, M. V. A.; GALVÃO, R. K. H.; ROLIM, J. G.. Participação em banca de Róger Ribeiro da Silva. Sistema de Auxílio a Diagnóstico de Máquinas Rotativas Baseado nas Técnicas de Processamento de Sinais Wavelet e Espectro Completo. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.

5.
FONTES, A. B.; GALVÃO, R. K. H.; SCOLARI, A. C.. Participação em banca de Manoel de Oliveira Santos Sobrinho. Contribuições ao Controle Preditivo Não-Linear. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

6.
KIENITZ, Karl Heinz; BELDERRAIN, Mischel Carmen Neyra; GALVÃO, R. K. H.; MONTEVECHI, J. A. B.. Participação em banca de Hélcio Vieira Junior. Problema de Seleção Multinomial com Infinitas Alternativas: Uma Proposta de Solução. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

7.
FLEURY, Agenor Toledo; HEMERLY, Elder Moreira; YONEYAMA, Takashi; GALVÃO, R. K. H.. Participação em banca de Vitor Irigon Gervini. Controle de um Robô Flexível Utilizando Redes Wavelets Neurais. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

8.
YONEYAMA, Takashi; FRAGOSO, Marcelo Dutra; HEMERLY, Elder Moreira; GALVÃO, R. K. H.. Participação em banca de Cleiton Diniz Pereira da Silva e Silva. Controle Ótimo de Equações Diferenciais Estocásticas. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

9.
PASQUINI, Celio; DAVANZO, C. U.; GALVÃO, R. K. H.; BRUNS, R. E.. Participação em banca de Heronides Adonias Dantas Filho. Desenvolvimento de Técnicas Quimiométricas de Compressão de Dados e Redução de Ruído, Aplicadas a Dados de Óleo Diesel e Madeira de Eucalipto, Empregando Espectroscopia NIR. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Química) - Universidade Estadual de Campinas.

10.
MORAES, Rodolpho Vilhena de; FERNANDES, Sandro da Silva; YONEYAMA, Takashi; MACAU, Elbert Einstein Nehrer; GALVÃO, R. K. H.. Participação em banca de Cleverson Maranhão Porto Marinho. Controle de Caos em Sistemas Hamiltonianos com Aplicação em Mecânica Celeste. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

11.
GALVÃO, R. K. H.; YONEYAMA, Takashi; BRUNO, Marcelo Gomes da Silva; FRAGOSO, Marcelo Dutra. Participação em banca de Alexsandro Machado Jacob. Métodos Monte Carlo Seqüenciais para a Solução do Problema de Filtragem Não-Linear. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

12.
GALVÃO, R. K. H.; HEMERLY, Elder Moreira; YONEYAMA, Takashi; SILVA, Ivan Nunes da. Participação em banca de Fabiano de Oliveira Leitão. Controle Neural de Sistemas Não-Lineares Empregando Realimentação de Saída. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

13.
NASCIMENTO, Francisco Assis de Oliveira; ROCHA, Adson Ferreira da; GALVÃO, R. K. H.; SILVA, Lúcio Martins da. Participação em banca de Pedro de Azevedo Berger. Desenvolvimento de Codificadores Híbridos de Sinais Eletrofisiológicos Baseados em Transformadas de Wavelets e Redes Neurais Artificiais. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

14.
GALVÃO, R. K. H.; OLIVEIRA, Luiz Carlos Origa de; MINUSSI, Carlos Roberto; VIEIRA FILHO, Jozué; ALVARADO, Francisco Villarreal. Participação em banca de Marco Aparecido Queiroz Duarte. Redução de Ruído em Sinais de Voz no Domínio Wavelet. 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
ARMENTANO, V. A.; COSTA, O. L. V.; GALVÃO, R. K. H.. Concurso para admissão de Professor Doutor MS-3. 2010. Universidade Estadual de Campinas.

2.
MIYAGI, P. E.; GALVÃO, R. K. H.; ARRUDA, L. V. R.. Concurso público para Professor Assistente Doutor. 2009. Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.



Eventos



Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
GALVÃO, R. K. H.. IV Congresso Brasileiro de Redes Neurais. 1999. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Henrique William Resende Pereira. Bilinearização de Carleman para aplicação em controle preditivo não linear. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

2.
Eduardo Henrique dos Santos. Controle preditivo robusto com tratamento de restrições assimétricas de saída por meio de otimização de pseudorreferência empregando desigualdades matriciais lineares. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

3.
Nilton Bezerra Marques. Sintonia multiobjetivo de um controlador preditivo com garantia de estabilidade nominal. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

4.
Pedro Augusto Queiroz de Assis. Controle preditivo com modos deslizantes empregando estimativa de perturbação. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

5.
Daniele Clarindo Amorim. Controle com tratamento de problemas de factibilidade e chaveamento de ganhos para regulação na presença de restrições. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

6.
Bruno Freitas Reis. A PHM application for a small electro-mechanical actuator. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

7.
Fernanda Quelho Rossi. Controle de nível em uma planta piloto industrial empregando controladores preditivos com robustez a incerteza no atraso de entrada. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

8.
José Roberto Colombo Junior. Implementação de um controlador preditivo robusto empregando desigualdades matriciais lineares para um sistema de dinâmica rápida. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

9.
Renato de Souza Mariano. Predictive control strategies for torque-summing in dual-channel linear actuators. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

10.
Gustavo Toledo de Azevedo. Controle de um sistema de posicionamento com acoplamento flexível empregando rastreador linear quadrático com restrições. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

11.
Deivison de Souza Lima. Controle preditivo explícito com múltiplos modelos para acomodação de falhas. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Coorientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

12.
João Paulo Vieira. Controle preditivo para sistemas com degradação de atuadores: Uma abordagem utilizando modelos híbridos. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

13.
Diego Portela Senarezi. Partição automática do espaço de estados de um MPC robusto para aplicação em tempo real. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

14.
Paula Borges Olivio Cerdeira. Prognóstico de falhas para retração de trem de pouso empregando filtro de partículas. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

15.
Thiago Nass de Holanda. Avaliação computacional de uma estratégia de controle preditivo robusto empregando desigualdades matriciais lineares. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

16.
Rubens Junqueira Magalhães Afonso. Controle Preditivo Tolerante a Falhas de Atuador. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

17.
Juliana Teixeira Pains Oliveira. Controle preditivo para mitigação do desgaste de atuadores empregando prognóstico de falhas. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

18.
Tiago Ponte Lima. Controle preditivo com restrições não-lineares usando programação quadrática inteira mista. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

19.
Helder Saeki Barbosa. Controle Preditivo de Sistemas Sujeitos a Degradação de Atuador Empregando Modelos Bilineares. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

20.
Adilson de Souza Cândido. Desenvolvimento de Estratégias de Controle Preditivo para Aplicações Aeronáuticas Empregando Otimização Multi-Objetivo. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

21.
Arlindo Rodrigues Galvão Filho. Avaliação do Uso de Reamostragem e Combinação de Modelos em Regressão Linear Múltipla Empregando o Algoritmo das Projeções Sucessivas. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

22.
Renata Monteiro Pascoal. Controle Preditivo Robusto para um Helicóptero com Três Graus de Liberdade. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

23.
Elen Collaço de Oliveira. Detecção de Falhas no Helicóptero 3DOF. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

24.
Lívia Camargos Rodrigues de Oliveira. Desenvolvimento de um votador de quatro sinais para sensores redundantes em aeronaves. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

25.
Sófacles Figueredo Carreiro Soares. Um Novo Critério para Seleção de Variáveis Usando o Algoritmo das Projeções Sucessivas. 2010. Dissertação (Mestrado em Química) - Universidade Federal da Paraíba, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

26.
Maurício Hartmann. Aplicação de lógica fuzzy para avaliação da saúde de estruturas. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

27.
Yuji Wilker Nakahati. Health Monitoring of Embraer 190 Horizontal Stabilizer System Using Statistical Process Control Techniques. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

28.
Milena Regina Jaloretto Alves. Determinação da Distribuição de Probabilidade no Tempo para a Ocorrência de Falha Empregando Análise de Tendência. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

29.
Elias Jorge Roque Pinheiro. Controle Preditivo de Ventiladores Mecânicos para Assistência Respiratória Empregando Otimização Multi-Objetivo. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

30.
Alex Sander Ferreira da Silva. An Approach to Design Feedback Controllers for Flight Control Systems Employing the Concepts of Gain Scheduling and Optimization. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Coorientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

31.
Gustavo Lima Carneiro. Model Based Predictive Control Applied to the Aircraft Longitudinal Mode for a Terrain Following Task. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

32.
Daniel da Motta Souto Damasceno. Aplicação do Desenvolvimento Baseado em Modelos no Projeto de Piloto Automático de Aeronaves. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

33.
Thiago Nico Delfino. Prognóstico de Falhas para um Sensor de Vazão: Estudo de Caso. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

34.
Fabrício Reis Caldeira. Design of an Automatic Landing System Using Linear Quadratic Tracker. 2008. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

35.
Marcelo Handro Maia. Controle preditivo robusto de um helicóptero com três graus de liberdade sujeito a perturbações externas. 2008. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

36.
Gledson Emídio José. Uso do Método MDL para Filtragem de Ruído Instrumental Empregando a Transformada Wavelet. 2008. Dissertação (Mestrado em Química) - Universidade Federal da Paraíba, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

37.
Eduardo Bento Pereira. Modelos Baseados em Indivíduos para Análise e Controle de Epidemias em Populações Heterogêneas e Metapopulações. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Coorientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

38.
Leonardo Ramos Rodrigues. Utilização de Técnicas de Análise Estatística para Auxílio ao Prognóstico de Falhas das Unidades de Indicação Visual do EMB-170/190. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

39.
Anderson de Paulo Milhan. Detecção de falhas empregando identificação em subespaços e análise wavelet. 2007. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

40.
Renato Vilela Lopes. Modelagem e Controle Preditivo de um Helicóptero com Três Graus de Liberdade. 2007. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

41.
Cristiane Calixto da Silva. Guiamento de Mísseis Empregando Controle Preditivo. 2006. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Comissão Para Coordenação do Sistema de Vigilância da Amazônia. Coorientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

42.
Marcelo do Nascimento Martins. Transferência de Calibração de Instrumentos para Análise Espectrométrica Empregando Seleção de Variáveis, Reamostragem e Combinação de Modelos. 2006. 112 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

43.
Rodrigo Neves Figueiredo dos Santos. Calibração Multivariada para Análises Espectrofotométricas Empregando Pacotes Wavelet e Mínimos-Quadrados Parciais. 2006. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

44.
Júlio Antônio do Amaral. Otimização Genética de Árvores de Decomposição Wavelet. 2005. 90 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

45.
Jacqueline Bittencourt Veloso. Controle preditivo aplicado ao movimento longitudinal de uma aeronave. 2005. 89 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

46.
Rodolfo Galati Machado. Modelagem da Dinâmica do Operador Humano em Tarefas de Rastreamento com Preview. 2004. 80 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

47.
Marcelo Galvão. Escalonamento de Ganhos sob o Conceito de Controle Empregando Energia Total. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

48.
Guilherme Maximiliano Verhalen. Projeto de Lei de Controle para Piloto Automático Durante a Fase de Aproximação Utilizando o Controle Através da Energia Total. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

49.
Henrique Mohallem Paiva. Detecção de Falhas em Sistemas Dinâmicos empregando Transformadas Wavelet Adaptativas. 2003. 88 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

50.
Renzo Orchiucci Miura. Controle preditivo de um sistema de levitação magnética. 2003. 136 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

51.
Cláudia Eliane da Matta. Detecção de ateromas com base em espectroscopia Raman e ferramentas de seleção de variáveis e classificação de padrões. 2003. 54 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

52.
Jackson Paul Matsuura. Discretização para Aprendizagem Bayesiana: Aplicação no Auxílio à Validação de Dados em Proteção ao Vôo. 2003. 81 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Financiadora de Estudos e Projetos. Coorientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

53.
Luciano Augusto Kruk. Classificação de Estados de Atenção a Partir de Sinais de Eletroencefalografia. 2003. 79 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

54.
Christian Grimm. Um Controlador Digitalmente Assistido para um Sistema de Levitação Magnética. 2002. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

55.
Rodrigo Caniçali. Análises e Comparações de Algoritmos de Interceptação Utilizando Técnicas de Navegação Proporcional e de Controle Ótimo. 2002. 94 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

56.
Henrique Caldas Chame. O Algoritmo de Projeções Sucessivas para Seleção de Variáveis em Análise Espectrofotométrica Multicomponente Simultânea de Metais. 2000. 0 f. Dissertação (Mestrado em Química) - Universidade Federal da Paraíba, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

Tese de doutorado
1.
Fernanda Quelho Rossi. Discrete-time design of control laws using state derivative feedback. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

2.
José Roberto Colombo Junior. Robust model predictive control using dynamic output feedback. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

3.
Pedro Augusto Queiroz de Assis. Alargamento da região de operação em abordagens de controle preditivo com modos deslizantes. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

4.
Matheus Henrique Marcolino. Stabilization of periodic trajectories through receding horizon optimization of switching times. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

5.
Sófacles Figueredo Carreiro Soares. Um novo método para transferência de modelos de calibração NIR e uma nova estratégia para classificação de sementes de algodão usando imagem hiperespectral NIR. 2016. Tese (Doutorado em Química) - Universidade Federal da Paraíba, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

6.
Rubens Junqueira Magalhães Afonso. Fault-tolerant predictive control with trajectory planning in the presence of obstacles. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

7.
Adilson de Souza Cândido. Sistema de gerenciamento do voo de quadrirotores tolerante a falhas. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

8.
Daniella Espírito Santo Costa Afonso. Ressintonia de controladores preditivos para recuperação de factibilidade recursiva. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

9.
Ronaldo Waschburger. Controladores preditivos robustos para sistemas com atraso de transporte incerto. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

10.
Eduardo Bento Pereira. Controle colaborativo para mitigação de danos em sistemas críticos. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Coorientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

11.
Márcio Santos Vieira. Controle preditivo de sistemas com atuadores sujeitos a restrições temporais de chaveamento. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

12.
Luiz Alberto Pinto. Calibração Multivariada Empregando Combinação de Modelos Obtidos por Regressão no Domínio Wavelet. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

13.
Mariana Santos Matos Cavalca. Controle Preditivo Reconfigurável para Acomodação de Falhas. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Coorientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

14.
João Paulo Pordeus Gomes. Monitoramento da Saúde de Sistemas Aeronáuticos Utilizando Análise Multivariada. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

15.
Marcelo do Nascimento Martins. Identificação e Controle Preditivo em Multiescala. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

16.
Anderson da Silva Soares. Detecção e Diagnóstico de Falhas Empregando Técnicas de Classificação de Padrões com Seleção de Atributos. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

17.
Márcio José Coelho de Pontes. Algoritmo das projeções sucessivas para seleção de variáveis espectrais em problemas de classificação. 2009. Tese (Doutorado em Química) - Universidade Federal da Paraíba, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

18.
Jackson Paul Matsuura. Detecção de Falhas em Sistemas Dinâmicos com Redes Bayesianas Aprendidas a Partir de Estimação de Estados. 2006. 100 f. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Coorientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

19.
Henrique Mohallem Paiva. Wavelet-packet Identification of Dynamic Systems in Frequency Subbands. 2005. 135 f. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

20.
Valdomiro Lacerda Martins. Desenvolvimento de Instrumentação e Métodos Potenciométricos de Redissolução em Fluxo para Determinação de Metais Pesados em Combustíveis. 2005. 86 f. Tese (Doutorado em Química) - Universidade Federal de Pernambuco, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

21.
Vânia Maria de Medeiros. O Uso de Quimiometria em Três Estudos de Dados Ambientais Multivariados Envolvendo a Temática Qualidade de Água. 2004. Tese (Doutorado em Química) - Universidade Federal da Paraíba, . Coorientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

22.
Clarimar José Coelho. Calibração Multivariada Empregando Transformada Wavelet Adaptativa. 2002. 131 f. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

Supervisão de pós-doutorado
1.
Vandilberto Pereira Pinto. 2017. Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Roberto Kawakami Harrop Galvão.

2.
Marco Aparecido Queiroz Duarte. 2013. Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Roberto Kawakami Harrop Galvão.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Ruth Santos Santana. Construção e controle de posição vertical de um monorrotor. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

2.
Pedro Cavaglieri. Projeto de controlador para um sistema de levitação magnética. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

3.
Bruno Ferreira Santos Novaes. Desenvolvimento de leis de controle para um sistema ball balancer empregando waypoints. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

4.
Maurício Flávio Dompsin de Moraes. Desenvolvimento de leis de controle para um helicóptero de laboratório empregando sensores de posição e aceleração. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

5.
Danilo José Franzim Miranda. Otimização de trajetória de um veículo lançador de satélites empregando métodos pseudo-espectrais. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

6.
Daniele Clarindo Amorim. Controlador preditivo para rastreio de variáveis com garantia de estabilidade. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

7.
Gustavo Toledo de Azevedo. Voo por Waypoints Utilizando Controle Preditivo com Horizonte Infinito e Garantia de Estabilidade Nominal. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

8.
Fleuri Domingues Barreto Arruda. Simulação de Modelos Baseados em Indivíduos para Epidemiologia. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

9.
Fernando Mitsuyama Cardoso. Reconstrução Morfológica de Coronárias a Partir de Sequências de Cortes Obtidos por Cateteres. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

10.
Rafael Guimarães de Mello Sobreira. Detecção e Acomodação de Falhas de Motor em um Hover com Três Graus de Liberdade. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

11.
Rafael Fernandes Cunha. Desenvolvimento de um controlador em dois eixos para radares. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

12.
João Alfredo Castellani Fajardo Freire. Identificação em Malha Fechada da Dinâmica de um Helicóptero de Três Graus de Liberdade. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

13.
Elias Jorge Roque Pinheiro. Controle Preditivo de Sistemas para Ventilação Respiratória. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

14.
José Alberto Alves Albuquerque Neto. Controle Preditivo Robusto de Sistemas com Perturbações Exógenas. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

15.
Samuel Regis Pires Carrijo. Desenvolvimento de Leis de Controle Preditivo Robusto para Sistemas de Infusão Automática de Insulina. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

16.
Carlos Stein Naves de Brito. Análise de Técnicas de Detecção de Correlação entre Sinais Neuronais Simultâneos. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

17.
André Menezes Oliveira. Identificação de Sistemas Dinâmicos Aplicado ao Modelo de um Helicóptero Experimental. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

18.
Rodrigo José da Costa. Métodos de Agrupamento e Classificação de Padrões para Detecção e Identificação de Falhas em Sistemas Dinâmicos. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

19.
Eduardo Bertoldi. Um estudo sobre a aquisição de sinais eletroencefalográficos em conjunto com ressonância magnética. 2005. 58 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

20.
Daniel Massaki Yamamoto. Detecção de isquemia com base em sinais de eletrocardiograma. 2005. 61 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

21.
Mônica Mitiko Soares Matsumoto. Agrupamento morfológico de extra-sístoles ventriculares. 2005. 65 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

22.
Tathiana de Oliveira Reis. Desenvolvimento de leis de controle para uma planta-piloto de três graus de liberdade com acionamento aerodinâmico. 2005. 63 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

23.
Orlando Gomes dos Reis Neto. Uma plataforma para experimentos de equalização adaptativa de um canal de comunicação simulado. 2005. 118 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

24.
Walfredo Steel Fagundes Júnior. Estimação de parâmetros de qualidade de diesel através de análise espectrométrica no infravermelho. 2004. 71 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

25.
Fernando José Ribeiro Sales. Análise de Sinais de ECG com Imagens de Cineangiocardiografia. 2004. 44 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

26.
Breno Araújo Della Lastra. Controle Preditivo com Restrições Empregando uma Formulação no Espaço de Estados. 2004. 38 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

27.
Telma Keiko Sugai. Análise de Variabilidade da Freqüência Cardíaca Empregando Técnicas de Classificação de Padrões. 2004. 100 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

28.
Gustavo Andrade Santana. Previsão de Insolvência Empresarial Empregando Redes Neurais. 2004. 79 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

29.
André Rodrigues Parolo. Modelamento e Controle de um Barco Autônomo. 2001. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

30.
Luciano Augusto Kruk. Desenvolvimento de algoritmos para deteção de sonolência com base em sinais eletroencefalográficos. 2000. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

31.
Cláudia Eliane da Matta. Sistema de Diagnóstico de Lesões Arterioscleróticas Baseado em Redes Neurais Artificiais. 2000. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciências da Computação) - Universidade do Vale do Paraíba. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

32.
Marcelo Pimentel Guimarães. Estudo de Reconhecimento de Padrões em Sinais Digitais de Eletroencefalogramas. 1999. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

33.
Rodrigo Caniçali. Desenvolvimento de um sistema para aquisição, visualização e processamento de sinais biomédicos. 1999. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

34.
Hélcio Gomes Bittencourt. Controle Longitudinal para uma Aeronave de Alto Desempenho Usando Controle Nebuloso. 1999. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

35.
Isac Silveira da Costa. Desenvolvimento de um Ambiente Multimídia para Ensino de Engenharia de Automação. 1999. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

36.
Raul Almeida Cadena. Um Sistema para Ativação Remota de Dispositivos Eletro-eletrônicos. 1999. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

37.
Sílvio Luís Ferreira. Modelamento do Comportamento de Operadores Humanos em Tarefas de Rastreamento Empregando Redes Neurais Artificiais. 1999. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

38.
Thales Muniz Soares. Estudo Experimental do Comportamento de Operadores Humanos em Tarefas de Rastreamento com Preview. 1999. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

Iniciação científica
1.
Rodrigo Victor de Melo Marques. Controle de circuitos elétricos por realimentação da derivada do estado. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

2.
Mariana Caldas Correia Borges. Modelagem e controle de um sistema de levitação magnética. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

3.
Vicente Carvalho Lima Filho. Controle preditivo de um processo térmico. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

4.
Rafael Rodrigues Luz Benevides. Modelagem de Sistema de Posicionamento para Haste Flexível. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

5.
João José Ribeiro e Silva. Detecção de Falhas em um Helicóptero de Três Graus de Liberdade Empregando Controle Estatístico Multivariado de Processo. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

6.
Pedro Meira de Vasconcellos Bezerra. Controle Preditivo Baseado em Modelo para Regulação da Glicemia em Pacientes Diabéticos. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

7.
Rubens Junqueira Magalhães Afonso. Controle Preditivo com Horizonte Infinito Aplicado ao Modelo de um Helicóptero com Três Graus de Liberdade. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

8.
Rubens Junqueira Magalhães Afonso. Gerenciamento de restrições em problemas de controle preditivo com incertezas de modelo e perturbações exógenas. 2008. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

9.
Pedro Meira de Vasconcellos Bezerra. Desenvolvimento de um ambiente para visualização de manobras realizadas durante ensaios com um mini-helicóptero. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

10.
Luiz Fernando Dalcico. Desenvolvimento de um ambiente gráfico para visualização tridimensional de ensaios com um helicóptero de três graus de liberdade. 2007. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

11.
Rubens Junqueira Magalhães Afonso. Implementação de técnicas de gerenciamento de restrições para o controle preditivo de um helicóptero de três graus de liberdade. 2007. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

12.
Tácito Mendes de Farias. Projeto e construção de uma planta-piloto para ilustração de problemas de controle de arfagem de aeronaves. 2006. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

13.
Telma Keiko Sugai. Classificação de Sinais Eletrocardiográficos Empregando Análise de Componentes Principais. 2004. 56 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

14.
Orlando Gomes dos Reis Neto. Uma plataforma didática para o estudo da equalização adaptativa de um canal de comunicação. 2004. 48 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

15.
Régis Campos Fama. Escalonamento fuzzy de controladores para um sistema de levitação magnética. 2004. 21 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

16.
André Rodrigues Parolo. Controle Multivariável da Dinâmica de Guinada de um Barco Autônomo. 2000. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

17.
Túllius Taham Belo Xavier. Projeto e Construção de um Sistema de Atuadores Aerodinâmicos para um Planador Empregando Músculos Elétricos. 2000. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

18.
Paulo Emílio Altoé Targa. Sistema de Controle de Temperatura Empregando Queimador a Gás. 1999. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

19.
Christian Grimm. Estudo de Problemas de Controle de Nível em Sistemas Multivariáveis. 1999. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

20.
Thales Muniz Soares. Projeto e Construção de uma Planta Piloto para Estudo de Problemas de Controle de Temperatura. 1998. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

21.
Christian Grimm. Projeto e Construção de uma Planta Piloto para Estudo de Problemas de Controle de Nível. 1998. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.

22.
Wenersamy Ramos de Alcântara. Eletrocardiógrafo com Processamento de Sinais Empregando Redes Neurais Artificiais. 1997. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.



Outras informações relevantes


Coordenador do Tema "Processamento de Sinais Biológicos" no 21o Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB 2008).
Coordenador do Tema "Mecatrônica, Robótica, Controle e Automação" no V Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (CONEM 2008).
Membro do comitê de programa do XVIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2010).
Membro do comitê de programa do XIX Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2012).
Membro do comitê de programa do XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2013).
Membro do comitê de programa do XX Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2014).
Membro do comitê técnico do XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2015).
Membro do comitê de programa do XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017).
Membro do comitê técnico adjunto de programa do XXII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2018).



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