Helder Anibal Hermini

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  • Última atualização do currículo em 08/06/2018


Possui graduação em Física pela Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho (1994), mestrado em Engenharia Mecânica pela Universidade Estadual de Campinas (1996), doutorado em Engenharia Mecânica pela Universidade Estadual de Campinas (2000) e Pós Doutorado em Engenharia Mecânica pela Universidade Estadual de Campinas (2001). Atualmente é professor no Centro Universitário Claretiano e Professor Pesquisador na Faculdade de Tecnologia ´Arthur de Azevedo´ - Mogi Mirim. Tem experiência em pesquisa na área de Engenharia Mecânica, com ênfase em Engenharia Mecatrônica, atuando principalmente nos seguintes temas: mecatrônica, , eletrônica, robótica, automação, próteses e controle. Leciona disciplinas nas áreas de Engenharia de Controle e automação, Eletrônicas Analógica, Digital e Industrial, Microcontroladores e Inteligência Artificial aplicada a Robótica. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Helder Anibal Hermini
Nome em citações bibliográficas
HERMINI, Helder Anibal;Balthazar, José Manoel

Endereço


Endereço Profissional
FATEC - Faculdade de Tecnologia de Mogi Mirim.
Rua Ariovaldo Siveira Franco, 567
13801-005 - Moji-Mirim, SP - Brasil
Telefone: (19) 38045387


Formação acadêmica/titulação


1996 - 2000
Doutorado em Engenharia Mecânica.
Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.
Título: Modelagem, Controle e Implementação de Próteses de Membros Superiores e Inferiores Envolvendo Aspectos Cinemáticos, Ano de obtenção: 2000.
Orientador: João Maurício Rosário.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: modelagem cinemática; próteses; Robótica.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Biomédica.
Setores de atividade: Fabricação de Máquinas Com Componentes de Mecânica de Precisão.
1994 - 1996
Mestrado em Engenharia Mecânica.
Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.
Título: Uma Contribuição ao Estudo de Não Linearidades na Modelagem e Controle de Manipuladores,Ano de Obtenção: 1996.
Orientador: João Maurício Rosário.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: controle não linear; Robótica; modelagem dinâmica.
Grande área: Engenharias
Setores de atividade: Energia; Industria Eletro-Eletrônica; Informática.
1989 - 1994
Graduação em Física.
Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, UNESP, Brasil.


Pós-doutorado


2000 - 2002
Pós-Doutorado.
Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Biomédica / Subárea: Engenharia Médica / Especialidade: Tecnologia de Próteses.


Atuação Profissional



Faculdade de Tecnologia "Arthur de Azevedo" - Mogi Mirim, FATEC-MOGI MIRIM, Brasil.
Vínculo institucional

2011 - Atual
Vínculo: Professor Pesquisador, Enquadramento Funcional: Pleno, Carga horária: 30
Outras informações
Disciplinas Lecionadas: Curso Superior de Tecnologia em Projetos Mecânicos Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos Tecnologia dos Dispositivos Curso Superior de Tecnologia em Mecânica de Precisão Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos I Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos II Elementos de Máquinas I Aplicação de Robôs CAD ? Projeto Assistido por Computador CAM ? Manufatura Assistida por Computador CMP1 ? Construção em Mecânica de Precisão I

Vínculo institucional

2010 - 2011
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Assistente I, Carga horária: 10

Vínculo institucional

2010 - 2010
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado I, Carga horária: 8

Atividades

02/2010 - Atual
Ensino, Curso Superior em Tecnologia de Projetos Mecânicos, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Tecnologia dos Dispositivos
Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos
02/2010 - Atual
Ensino, Curso Superior em Tecnologia em Mecânica de Precisão, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos I
Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos II
Elementos de Máquinas I
Aplicação de Robôs
CAD ? Projeto Assistido por Computador
CAM ? Manufatura Assistida por Computador
CMP1 ? Construção em Mecânica de Precisão I

Centro Universitário das Faculdades Associadas de Ensino, UNIFAE, Brasil.
Vínculo institucional

2008 - 2016
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Doutor, Carga horária: 20

Atividades

02/2015 - Atual
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Eletrônica Digital I
Desenho Técnico
Sistemas Robóticos e Inteligencia Artificial
Fundamentos de Controle I
Fundamentos de Controle II
Eletrônica Digital II
Controle Moderno

Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.
Vínculo institucional

2002 - 2008
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Doutor - RE, Carga horária: 40

Atividades

4/2002 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Faculdade de Engenharia Mecânica, Departamento de Projeto Mecânico.

4/2002 - Atual
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Seminários em Projeto Mecânico - Sistemas Eletro-Mecânicos para Reabilitação Humana
Tópicos em Sistemas Mecânicos
Controle e Supervisão de Processos Industriais
4/2002 - 6/2008
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Dispositivos Eletromecânicos
Instalações Industriais
Instrumentação
Introdução a Engenharia de Controle e Automação
Laboratório de Circuitos Lógicos
Robótica Industrial

Faculdades Integradas Einsten de Limeira, FIEL/ASLEC, Brasil.
Vínculo institucional

1997 - 1999
Vínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Professor Universitário, Carga horária: 8


Claretiano - Rede de Educação, CLARETIANO, Brasil.
Vínculo institucional

2017 - Atual
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor Universitário, Carga horária: 10



Linhas de pesquisa


1.
Modelagen Geométrica, Cinemática e Dinâmica de Próteses Antropomórficas de Membros Superiores e Inferiores
2.
Dispositivos Eletro-Mecânicos para Reabilitação Humana
3.
Automação Hospitalar
4.
Projeto de Dispositivos Mecatrônicos
5.
Inteligência Artificial


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Mecânica dos Sólidos/Especialidade: Mecânica dos Corpos Sólidos, Elásticos e Plásticos.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
5.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Fenômenos de Transporte/Especialidade: Mecânica dos Fluídos.
6.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Fenômenos de Transporte/Especialidade: Dinâmica dos Gases.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Francês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Italiano
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Pouco.


Prêmios e títulos


2010
Quarta Feira Tecnológica do Centro Paula Souza - Menção Honrosa por orientar projeto classificado em primeiro lugar na mostra de projetos, Governo do Estado de São Paulo - Centro Paula Souza.
2010
Consignação de Votos de Congratulações e Aplausos em Ata de trabalhos da Câmara Municipal de Mogi Mirim-SP por Conquista do 1o lugar na FETEPS 2010, Câmara Municipal de Mogi Mirim-SP.
2001
Prêmio UNICAMP de Acessibilidade-Menção honrosa por participação na fase final, UNICAMP.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
Chavarette, Fábio Roberto2009 Chavarette, Fábio Roberto ; HERMINI, Helder Anibal ; Rafikov, Marat ; Hermini, Helder Aníbal . On non-linear dynamics and an optimal control synthesis of the action potential of membranes (ideal and non-ideal cases) of the Hodgkin Huxley (HH) mathematical model. Chaos, Solitons and Fractals, v. 39, p. 1651-1666, 2009.

2.
SANTOS, C. S.2009SANTOS, C. S. ; ROSÁRIO, João Maurício ; HERMINI, Helder Anibal . Exoskeletic Orthosis Proposal for Reproducing Human Gait. International journal of factory automation, robotics and soft computing, v. 3, p. 127-132, 2009.

3.
O.F. Aviles2007O.F. Aviles ; ROSÁRIO, João Maurício ; HERMINI, Helder Anibal . Modelling and design of A prehension System for Robotic Gripper Application. International journal of factory automation, robotics and soft computing, v. 3, p. 109-114, 2007.

4.
Chavarette, Fabio R.2006Chavarette, Fabio R. ; Peruzzi, N.J. ; Balthazar, José Manoel ; Hermini, H.A. . On Non-Linear Dynamics and a Periodic Control Design Applied to the Potential of Membrane Action. Applied Mechanics and Materials, v. 5-6, p. 47-54, 2006.

5.
BALTHAZAR, José Manoel1999BALTHAZAR, José Manoel ; HERMINI, Helder Anibal ; FENILI, André ; ROSÁRIO, João Maurício . On the Numerical Simulations of the Intentional Non-linearities in a Servo-Mechanism Control. Revista de Matemática e Estatística, v. 17, p. 9-33, 1999.

6.
HERMINI, Helder Anibal1997HERMINI, Helder Anibal; FENILI, André ; BALTHAZAR, José Manoel ; ROSÁRIO, João Maurício . Simulações Numéricas de um Manipulador Robótico contendo Elementos Não Lineares. Robótica, v. 26, p. 36-42, 1997.

Capítulos de livros publicados
1.
HERMINI, Helder Anibal; BALTHAZAR, José Manoel . Princípios Básicos de Engenharia Mecatrônica Aplicada ao Setor Produtivo e Acadêmico. In: Balthazar, José Manoel; Pontes Junior, Bento Rodrigues; Balbo, Antônio Roberto; Silva, Geraldo Nunes; Boaventura, Maurílio; Tsuchida, Masayoschi.. (Org.). Anais do 4º Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações ? Dincon?2005 - Série ARQUIMEDES. : , 2005, v. 4, p. -.

2.
BALTHAZAR, José Manoel ; HERMINI, Helder Anibal . Sistemas Biocibernéticos para a Reabilitação Humana. In: Balthazar, José Manoel; Pontes Junior, Bento Rodrigues; Balbo, Antônio Roberto; Silva, Geraldo Nunes; Boaventura, Maurílio; Tsuchida, Masayoschi.. (Org.). Anais do 3º Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações ? Dincon?2004 - Série ARQUIMEDES. : , 2004, v. , p. -.

3.
HERMINI, Helder Anibal; BALTHAZAR, José Manoel ; DIAS JÚNIOR, Milton . Capítulo 4 - Sistemas Robóticas e Mecatrônicos - Uma abordagem geral sobre automação de sistemas de manufatura industrial. In: José Manoel Balthazar; Luis Carlos Sandoval Góes; José Demísio Simões da Silva. (Org.). Série Arquimedes - Anais do II Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações. São José dos Campos - SP: Sociedade Brasileira de Matemática Aplicada - SBMAC, 2003, v. 2, p. 2322-2357.

4.
HERMINI, Helder Anibal; BALTHAZAR, José Manoel . Introdução ao Estudo de Projetos de Controle Usando Lógica Nebulosa (Fuzzy Control) via MATLAB/SIMULINK. In: José Manoel Balthazar et al. (Org.). ANAIS DO I CONGRESSO DE DINÂMICA - SÉRIE ARQUIMEDES. São José do Rio Preto: UNESP-CAMPUS SÃO JOSÉ DO RIO PRETO, 2002, v. , p. -.

5.
HERMINI, Helder Anibal; ROSÁRIO, João Maurício ; SARAMAGO, Marcos Antonio Porta . Chapter 2: Robotic. Modeling, Simulation and Implementation of a Finger Manipulator. In: José Manoel Balthazar; Paulo Batista Gonçalves; Reyolando M.F.L.R.F. Brasil; Iberê L.Caldas; Felipe B. Rizatto. (Org.). Nonlinear Dynamics, Chaos, Control, and their applications to Engineering Sciences: Aplications of Nonlinear Phenomena. Rio Claro - SP: Cruzeiro - Editora e Artes Gráficas, 2002, v. 6, p. 183-192.

6.
HERMINI, Helder Anibal; BALTHAZAR, José Manoel . Proposta de Modelagem, Projeto e Aplicação de Prótese de Membro Inferior Controlado por Lógica Neurofuzzy. In: J. M. Balthazar...[et al]. (Org.). Anais da 1a Escola Brasileira de Aplicações em Dinâmica e Controle. São Carlos-SP: , 2001, v. , p. 121-126.

Textos em jornais de notícias/revistas
1.
HERMINI, Helder Anibal; BALTHAZAR, José Manoel ; GREGÓRIO, Dagoberto ; SANVIDOTTI, Marcos José . Modelagem, projeto e implantação de sistema mecânico de captação mioelétrica para controle de próteses ativas de membros superiores. SBPN Scientific Journal, Campinas, São Paulo, Brasil, , v. 8, p. 56 - 56, 03 set. 2004.

2.
HERMINI, Helder Anibal; BALTHAZAR, José Manoel ; SANVIDOTTI, Marcos José ; OLIVEIRA JUNIOR, Vicente Gomes de . Modelagem, projeto e simulação de controlador nebuloso de próteses antropomórficas ativas de membros inferiores. SBPN Scientific Journal, Campinas, São Paulo, Brasil, , v. 8, p. 57 - 57, 03 set. 2004.

3.
HERMINI, Helder Anibal; FELINI, A. ; BALTHAZAR, José Manoel ; ROSÁRIO, João Maurício . Simulações Numéricas de um Manipulador Robótico Contendo Elementos Não Lineares. Revista Automatização e Robótica, Portugal, p. 36 - 42, 10 jan. 1997.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
Chavarette, F. R. ; BALTHAZAR, José Manoel ; RAFIKOV, M. ; HERMINI, Helder Anibal . On linear Dynamics Behavior and Optimal Control Desig of the Potencial of Action Membrane.. In: I Congresso Internacional de Biodinâmica da UNESP, Departamento de Educação Física, 2006, Rio Claro - SP. Anais do I Congresso Internacional de Biodinâmica da UNESP, 2006.

2.
FILLIPO, Thais Raquel Martins ; HERMINI, Helder Anibal ; BALTHAZAR, José Manoel . Modelagem e Projeto de Órteses para Membros Inferiores. In: I Congresso Internacional de Biodinâmica da UNESP, 2006, Rio Claro. Anais do I Congresso Internacional de Biodinâmica da UNESP, 2006.

3.
Chavarette, F. R. ; BALTHAZAR, José Manoel ; GANAZZA, M. A. ; HERMINI, Helder Anibal . On Non-linear Dynamic Behavior of the Hodgkin-Huxley Model. In: COBEM 2005 ? 18th International Congress of Mechanical Engineering, 2006, Ouro Preto-MG. Proceedings of the COBEM 2005 ? 18th International Congress of Mechanical Engineering, 2005.

4.
Chavarette, F. R. ; BALTHAZAR, José Manoel ; RAFIKOV, M. ; HERMINI, Helder Anibal . Byo-Dynamics: On linear Dynamics Behavior and Optimal Control Desig of the Potencial of Action Membrane.. In: I Congresso Internacional de Biodinâmica da UNESP, 2006, Rio Claro. Anais do I Congresso Internacional de Biodinâmica da UNESP. Rio Claro-SP, 2006.

5.
BOTTA, Gilson ; BALTHAZAR, José Manoel ; FISCHER, B. R. ; HERMINI, Helder Anibal . On Mechatronics Systems Management whith Fault Tolerant Architectures. In: MUSME 2005: 2nd International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics, 2005, Uberlandia-MG. Procedings of MUSME 2005: 2nd International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics, 2005.

6.
HERMINI, Helder Anibal; BALTHAZAR, José Manoel ; PIRES, Léo Santana . On nonlinear Dynamic and Control Project of na Industrial Robotic System Including Drive Motor Interactions. In: ICONNE 2005 ? International Conference on Nonlinear Dynamics, Chãos, Control and Their Applications in Engineering Sciences, 2005, Rio Claro. Procedings of the Workshop on Nonlinear Phenomena: Modeling and Their Applications, 2005.

7.
Chavarette, F. R. ; BALTHAZAR, José Manoel ; GANAZZA, M. A. ; HERMINI, Helder Anibal . On Non-linear Dynamic Behavior of the Hodgkin-Huxley Model. In: COBEM 2005 ? 18th International Congress of Mechanical Engineering, 2005, Ouro Preto-MG. Proceedings of the COBEM 2005 ? 18th International Congress of Mechanical Engineering, 2005.

8.
BOTTA, Gilson ; HERMINI, Helder Anibal ; BALTHAZAR, José Manoel . Robô Móvel Microcontrolado: Projeto e Construção. In: DINCON 2005 ? 4o Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2005, Bauru-SP. Anais do DINCON 2005 ? 4o Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2005.

9.
HERMINI, Helder Anibal; BALTHAZAR, José Manoel . Princípios Básicos de Engenharia Mecatrônica Aplicada ao Setor Produtivo e Acadêmico. In: DINCON 2005 ? 4o Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2005, Bauru-SP. Anais do DINCON 2005 ? 4o Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações. Bauru-SP, 2005.

10.
CAMARGO, Juliana de Oliveira ; HERMINI, Helder Anibal . Sistema de Acionamento e Controle Aplicado a uma Prótese Biomecânica. In: DINCON 2005 ? 4o Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2005, Bauru-SP. Anais do DINCON 2005 ? 4o Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações. Bauru-SP, 2005.

11.
LEITE, J. V. ; HERMINI, Helder Anibal ; BALTHAZAR, José Manoel . Sistema de Sustentação parcial de peso para Membro Superior Associado à Avaliação Eletrogoniométrica. In: DINCON 2005 ? 4o Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2005, Bauru-SP. Anais do DINCON 2005 ? 4o Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações. Bauru-SP, 2005.

12.
HERMINI, Helder Anibal; VIEIRA, Artur N J ; ZAVAGLIA, Cecília A C ; KAMIA, Sergio . Teste de fadiga de uma prótese mecânica da articulação de joelho, de baixo custo, para pacientes com necessidades especiais, de baixa renda. In: COLOAB 2004 - III CONGRESSO LATINO AMERICANO DE ÓRGÃOS ARTIFICIAIS E BIOMATERIAIS, 2004, Campins - S.P.. COLOAB 2004 - III CONGRESSO LATINO AMERICANO DE ÓRGÃOS ARTIFICIAIS E BIOMATERIAIS. Santa Bárbara d' Oeste: Pinese & Amaral Associados Propaganda Ltda., 2004.

13.
HERMINI, Helder Anibal. Modelagem e Simulação de Próteses Ortopédicas de Membros Inferiores. In: 3. COLOAB 2004 - III CONGRESSO LATINO AMERICANO DE ÓRGÃOS ARTIFICIAIS E BIOMATERIAIS, 2004, Campinas-SP. Anais do COLOAB 2004 - III CONGRESSO LATINO AMERICANO DE ÓRGÃOS ARTIFICIAIS E BIOMATERIAIS, 2004.

14.
HERMINI, Helder Anibal; BALTHAZAR, José Manoel ; PRADO, Valmir Rodrigues Do ; SANVIDOTTI, Marcos José . Modelagem, Projeto e Implementação de Sistema de Captação Mioelétrica para Controle de Próteses Ativas de Membros Superiores. In: DINCON 2003 - 2o Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2003, São José dos Campos-SP. Anais do DINCON 2003 ? 2o Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações. São José dos Campos-SP, 2003.

15.
HERMINI, Helder Anibal; BALTHAZAR, José Manoel ; PIRES, L. S. . Estudo da Dinâmica de um particular Sistema Robótico (Linear e Não-Linear), com Dois Graus de Liberdade. In: DINCON 2003 - 2o Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2003, São José dos Campos-SP. Anais do DINCON 2003 ? 2o Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações. São José dos Campos-SP, 2003.

16.
HERMINI, Helder Anibal; ROSÁRIO, João Maurício ; BALTHAZAR, José Manoel . Modelagem, Simulação e Implementação de Sistemas Robóticos Biocibernéticos. In: 47A REUNIÃO ANUAL DA REGIÃO BRASILEIRA DA SOCIEDADE INTERNACIONAL DE BIOMETRIA, 2002, Rio Claro. Anais da 47a Reunião Anual da Região Brasileira da Sociedade Internacional de Biometria. Rio Claro - SP: UNESP - IGCE - DEMAC, 2002.

17.
HERMINI, Helder Anibal; CAMARGO, Juliana de Oliveira ; SILVA, Nilton Cardoso da ; ROSÁRIO, João Maurício . Desenvolvimento de um atuador a SMA para próteses Antropomórficas. In: XVIII Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2002, São José dos Campos. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2002.

18.
HERMINI, Helder Anibal; CASSEMIRO, E. R. ; ROSÁRIO, João Maurício . Proposta de Elaboração de Movimento de uma Prótese a partir da Modelagem Cinemática Direta e Inversa. In: DINCON 2002 - I Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2002, São José do Rio Preto-SP. Anais do DINCON 2002 - I Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações. São José do Rio Preto-SP: UNESP, 2002.

19.
HERMINI, Helder Anibal; ROSÁRIO, João Maurício ; BALTHAZAR, José Manoel . Implementação de Controladores Neuro-Nebulosos Aplicados a Sistemas Biocibernéticos. In: 47a REUNIÃO ANUAL DA REGIÃO BRASILEIRA DA SOCIEDADE INTERNACIONAL DE BIOMETRIA, 2002, Rio Claro. Anais da 47a Reunião Anual da Região Brasileira da Sociedade Internacional de Biometria. Rio Claro-SP, 2002.

20.
BARBOSA, S. A. ; INAGAKI, D. T. ; PENHA, J. M. ; HERMINI, Helder Anibal . Sistema Automatizado para Detecção e Análise de Anomalias em Motores de Foguete através de Imagens Tomográficas. In: DINCON 2002 - I Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2002, 2002, São José do Rio Preto-SP. Anais do DINCON 2002 - I Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações. São José do Rio Preto-SP, 2002.

21.
HERMINI, Helder Anibal; BALTHAZAR, José Manoel . Introdução ao Estudo de Projetos de Controle usando Lógica Nebulosa (Fuzzy Control) via MATLAB/SIMULINK. In: DINCON 2002 - I Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2002, 2002, São José do Rio Preto-SP. Anais do DINCON 2002 - I Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações. São José do Rio Preto-SP: UNESP, 2002.

22.
HERMINI, Helder Anibal; CASSEMIRO, E. R. ; ROSÁRIO, João Maurício . Proposal of Modeling, Simulation and implementation of Robotics Leg Prosthesis. In: 23rd Annual International Conference of the, 2001, Istanbul. Procedingos of 23rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology ( em andamento). Istanbul, 2001.

23.
HERMINI, Helder Anibal. Modelling, Simulation and Implementation of an Antropomorphic Manipulator. In: MEDICON 2001- IX Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing, 2001, Pula-Croatia. Procedings of MEDICON 2001- IX Mediterranean Conference on Medical and Biological Engineering and Computing, 2001.

24.
HERMINI, Helder Anibal; ROSÁRIO, João Maurício ; CASSEMIRO, E. R. . Proposta de modelagem, projeto e aplicação de prótese de membro inferior controlado por lógica neurofuzzy.. In: APLICON 2001 - 1a Escola Brasileira de Aplicações em Dinâmica e Controle, 2001, São Carlos. Anais do APLICON 2001 - 1a Escola Brasileira de Aplicações em Dinâmica e Controle, 2001.

25.
HERMINI, Helder Anibal; ROSÁRIO, João Maurício ; CASSEMIRO, E. R. . Modelling, Simulation and Implementation of Upper and Lower Anthropomorphic Limbs. In: XVII CAR & FOFS - 17th International Conference on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future, 2001, Durban. Procedings of XVII CAR & FOFS - 17th International Conference on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future, 2001.

26.
HERMINI, Helder Anibal; ROSÁRIO, João Maurício . Modeling, Simulation and Implementation of a Finger Manipulator. In: ICONE 2000 ? Third International Conference on Non-Linear Dynamics, Chaos, Control and their Applications in Engineering Sciences, 2000, Campos do Jordão. Procedings of ICONE 2000 -Third International Conference on Non-Linear Dynamics, Chaos, Control and their Applications in Engineering Sciences, 2000.

27.
HERMINI, Helder Anibal. Modelling, Simulation and Implementation of a Finger Manipulator. In: 4. ICONNE 2000 ? Third International Conference on Nonlinear Dynamics, Chaos, Control and their Applications in Engineering Sciences, 2000, Campos do Jordão-SP. Proceedings of the 4. ICONNE 2000 ? Third International Conference on Nonlinear Dynamics, Chaos, Control and their Applications in Engineering Sciences, 2000.

28.
HERMINI, Helder Anibal. Modelling, Simulation and Implementation of a Finger Manipulator. In: ICONNE 2000 ? Third International Conference on Nonlinear Dynamics, Chaos, Control and their Applications in Engineering Sciences, 2000, Campos do Jordão-SP. Procedings of the 4. ICONNE 2000 ? Third International Conference on Nonlinear Dynamics, Chaos, Control and their Applications in Engineering Sciences, 2000.

29.
HERMINI, Helder Anibal; ROSÁRIO, João Maurício . Kinematics Modeling and Simulation of a Anthropomorphic Manipulator. In: PACAM VI/DINAME 99 ? SIXTH PAN AMERICAN CONGRESS OF APLLIED MECHANICS/ 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON DYNAMIC PROBLEMS IN MECHANICS, 1999, Rio de Janeiro-RJ. Procedings of PACAM VI/DINAME 99 ? Sixth Pan American Congress of Apllied Mechanics/ 8th International Conference on Dynamic Problems in Mechanics, 1999.

30.
HERMINI, Helder Anibal; ROSÁRIO, João Maurício . Modelagem e Simulação de Sistemas Biomecânicos envolvendo Aspectos Cinemáticos e Dinâmicos. In: V CONGRESSO DE ENGENHARIA MECÂNICA DO NORTE-NORDESTE, 1999, João Pessoa-Pb. Anais do V Congresso de Engenharia Mecânica do Norte-Nordeste, 1999. p. 334-340.

31.
HERMINI, Helder Anibal; ROSÁRIO, João Maurício . Modeling, Simulation and Implementation of a Anthropomorphic Manipulator. In: 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CAD/CAM, ROBOTICS & FACTORIES OF THE FUTURE, 1999, Águas de Lindóia-SP. Procedings of 15th International Conference on CAD/CAM, ROBOTICS & Factories of the Future, 1999. v. 2. p. rw419-rw422.

32.
HERMINI, Helder Anibal; ROSÁRIO, João Maurício . Modeling, Simulation and Implementation of a Anthropomorphic Manipulator. In: 4O SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE, 1999, São Paulo - S.P.. Anais do 4o Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1999. p. 113-117.

33.
HERMINI, Helder Anibal; ROSÁRIO, João Maurício . Modeling, Simulation and Implementation of a Anthropomorphic Manipulator. In: 5. XV CAR & FOFS ? 15TH International Conference on CAD/CAM, Robotics & Factoris of the Future, 1999, Águas de Lindóia-SP. Procedings of 15th International Conference on CAD/CAM, ROBOTICS & Factories of the Future, 1999. v. 2. p. rw419-rw422.

34.
HERMINI, Helder Anibal; ROSÁRIO, João Maurício . Modeling, Simulation and Implementation of a Anthropomorphic Manipulator. In: XV CAR & FOFS ? 15TH International Conference on CAD/CAM, Robotics & Factoris of the Future, 1999, Águas de Lindóia-SP. Procedings of 15th International Conference on CAD/CAM, ROBOTICS & Factories of the Future, 1999. v. 2. p. rw419-rw422.

35.
HERMINI, Helder Anibal; ROSÁRIO, João Maurício . Modeling, Simulation and Implementation of a Anthropomorphic Manipulator. In: 1. XV CAR & FOFS ? 15TH International Conference on CAD/CAM, Robotics & Factoris of the Future, 1999, Águas de Lindóia - SP. Procedings of 15th International Conference on CAD/CAM, ROBOTICS & Factories of the Future, 1999. v. 2. p. rw419-rw422.

36.
HERMINI, Helder Anibal; ROSÁRIO, João Maurício ; SOUZA, J. P. . Application of Intentional Non-Linearities in Dynamic Systems Control. In: 8 CONGRESO CHILENO DE INGENIERÍA MECÁNICA, 1998, Concepción. Anais do 8 Congreso Chileno de Ingeniería Mecánica, 1998. p. 463-467.

37.
HERMINI, Helder Anibal; ROSÁRIO, João Maurício . Kinematics Modeling and Simulation of a Anthropomorphic Manipulator. In: 14TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CAD/CAM, ROBOTICS & FACTORIES OF THE FUTURE, 1998, Tamil Nadu. Procedings of 14th International Conference on CAD/CAM, Robotics & Factories of the Future, 1998. v. 2. p. rw427-rw432.

38.
HERMINI, Helder Anibal; ROSÁRIO, João Maurício ; SOUZA, J. P. . Sobre a Modelagem Cinemática e Simulação de um Manipulador Antropomórfico. In: 8 CONGRESO CHILENO DE INGENIERÍA MECÁNICA, 1998, Concepción. Anais do 8o Congreso Chileno de Ingeniería Mecánica, 1998. v. 1. p. 433-437.

39.
HERMINI, Helder Anibal; ROSÁRIO, João Maurício . Application of Intentional Non-Linearities in Dynamic Systems Control. In: 5A REUNIÃO ANUAL DA SOCIEDADE BRASILEIRA DE PESQUISADORES NIKKEIS - SBPN, 1997, Águas de Lindóia. Anais da 5a Reunião anual da Sociedade Brasileira de Pesquisadores Nikkeis - SBPN, 1997. p. 64-72.

40.
HERMINI, Helder Anibal; ROSÁRIO, João Maurício ; BALTHAZAR, José Manoel . Modelagem Matemática e Controle de Sistemas Dinâmicos Não-Lineares. In: XIX CONGRESSO NACIONAL DE MATEMÁTICA APLICADA E COMPUTACIONAL, 1996, Goiânia - GO. Anais do XIX Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 1996. p. 488-492.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
HERMINI, Helder Anibal; VIEIRA, Artur N J ; ZAVAGLIA, Cecília A C ; KAMIA, Sergio . Projeto e desenvolvimento de uma meia de silicone para amputados de membro inferior. In: COLOAB 2004 - III CONGRESSO LATINO AMERICANO DE ÓRGÃOS ARTIFICIAIS E BIOMATERIAIS, 2004, Campinas. Anais do COLOAB 2004 - III CONGRESSO LATINO AMERICANO DE ÓRGÃOS ARTIFICIAIS E BIOMATERIAIS. Campinas: UNICAMP, 2004.

2.
HERMINI, Helder Anibal; BALTHAZAR, José Manoel . Modelagem e projeto de controlador fuzzy de articulação de joelho ativo de próteses de membro inferior. In: COLOAB 2004 - III CONGRESSO LATINO AMERICANO DE ÓRGÃOS ARTIFICIAIS E BIOMATERIAIS, 2004, Campinas. Anais do COLOAB 2004 - III CONGRESSO LATINO AMERICANO DE ÓRGÃOS ARTIFICIAIS E BIOMATERIAIS. Campinas: UNICAMP, 2004.

3.
HERMINI, Helder Anibal; BALTHAZAR, José Manoel ; GREGÓRIO, Dagoberto ; SANVIDOTTI, Marcos José ; PRADO, Valmir Rodrigues Do . Modelagem, projeto e implementação de próteses mioelétricas de membros inferiores. In: COLOAB 2004 - III CONGRESSO LATINO AMERICANO DE ÓRGÃOS ARTIFICIAIS E BIOMATERIAIS, 2004, Campinas. Anais do COLOAB 2004 - III CONGRESSO LATINO AMERICANO DE ÓRGÃOS ARTIFICIAIS E BIOMATERIAIS. Campinas: UNICAMP, 2004.

4.
HERMINI, Helder Anibal; BALTHAZAR, José Manoel ; PIRES, Léo Santana . Modelagem e Simulação de próteses ortopédicas de membros inferiores. In: COLOAB 2004 - III CONGRESSO LATINO AMERICANO DE ÓRGÃOS ARTIFICIAIS E BIOMATERIAIS, 2004, Campinas. Anais do COLOAB 2004 - III CONGRESSO LATINO AMERICANO DE ÓRGÃOS ARTIFICIAIS E BIOMATERIAIS. Campinas: UNICAMP, 2004.

5.
HERMINI, Helder Anibal; BALTHAZAR, José Manoel . A Study of a Flexible Structure with Nonlinear Coupling by Using Neuro-Fuzzy Approach. In: XXV CNMAC - XXV CONGRESSO NACIONAL DE MATEMÁTICA APLICADA E COMPUTACIONAL, 2002, Nova Friburgo-RJ. Anais do XXV CNMAC 2002-XXV CONGRESSO NACIONAL DE MATEMÁTICA APLICADA E COMPUTACIONAL. Rio de Janeiro - RJ: SBMAC - Sociedade Brasileira de Matemática Aplicada e Computacional, 2002.

6.
HERMINI, Helder Anibal. Robôs Manipuladores Flexíveis Planos. In: I SIMPÓSIO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA - UNESP - RIO CLARO - S.P., 1993, Rio Claro-SP. Anais do I Simpósio de Iniciação científica - UNESP - Rio Claro - S.P., 1993. p. 103-103.

7.
HERMINI, Helder Anibal; BALTHAZAR, José Manoel . Simulações Numéricas de um Manipulador Plano Formado por Dois Elos. In: XII CONGRESSO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA DA ESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS-USP, 1993, São Carlos-SP. Anais do XII Congresso de Iniciação científica da Escola de Engenharia de São Carlos-USP, 1993. p. 347-347.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
HERMINI, Helder Anibal; BASTOS FILHO Teodiano Freire; Batochio Antonio. Participação em banca de Vicente Gomes de Oliveira Junior. Uma Contribuição da Automação para o Desenvolvimento de Próteses Hidráulicas de Membros Inferiores.. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

2.
HERMINI, Helder Anibal; GOES, L. C. S.; BITTENCOURT, Marco Lúcio. Participação em banca de Dagoberto Gergório. Uma Contribuição da Automação para o Desenvolvimento de Soluções Hospitalares Dedicadas a Pacientes Obesos e Inértes.. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

3.
HERMINI, Helder Anibal; CLIQUET JR, A.; ZAVAGLIA, Cecília A. C.. Participação em banca de Thais Raquel Martins Fillipo. Modelagem, projeto e implementação de órtese ativa para membros inferiores controlada por sinais mioelétricos.. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

4.
HERMINI, Helder Anibal; PIQUEIRA, J. R. C.; KURKA, Paulo Roberto Gardel. Participação em banca de Marcos José Sanvidotti. Projeto e Desenvolvimento de Prótese Mioelétrica de Membro Superior Antropomórfica.. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

5.
HERMINI, Helder Anibal; ZAVAGLIA, Cecília Amélia Carvalho; RIBAS, Guilherme Carvalhal. Participação em banca de Valmir Rodrigues do Prado. Uso de prototipagem rápida em medicina. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

6.
HERMINI, Helder Anibal; BITTENCOURT, Marco Lúcio; TSUCHIDA, Masayoshi. Participação em banca de Léo Santana Pires. Uma contribuição ao estudo da dinâmica não-linear e controle de um particular sistema robótico levando-se em conta as interações entre as juntas. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

7.
HERMINI, Helder Anibal; VAROTTO, P. S.; TSUCHIDA, Masayoshi. Participação em banca de Luis Gustavo de Melo Paracêncio. Projeto e Montagem Experimental de um Manipulador Robótico Não-Linear de dois Graus de Liberdade. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

8.
SANTOS JÚNIOR, Auteliano Antunes dos; HERMINI, Helder Anibal; CANALI, A. C.. Participação em banca de Aliandro Henrique Costa Santos. Avaliação do Desempenho de pastilhas Automobilísticas Nacionais. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

9.
HERMINI, Helder Anibal; BALTHAZAR, José Manoel; TSUCHIDA, Masayoshi. Participação em banca de Karen de Lolo Guilherme. Vibrações Não Lineares e Não Ideias de um Sistema de Dois Graus de Liberdade. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

10.
HERMINI, Helder Anibal; SANTOS JÚNIOR, Auteliano Antunes dos; CASTRO, Eliane Mauerberg de. Participação em banca de Mauro Sérgio Juarez Caceres. Uma contribuição à acessibilidade e mobilidade em veículos automotivos através de dispositivo mecatrônico. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

11.
HERMINI, Helder Anibal; IERARDI, Maria Clara Filippini; FREIRE, Célia Marina A.. Participação em banca de Marcelo de Castro Perez. Deposição de materiais cerâmicos em base metálica: processos de aspersão a plasma e selagem a laser. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

12.
HERMINI, Helder Anibal; PEDERIVA, Robson; DEDINI, Kátia Lucchesi Cavalca. Participação em banca de Eder Merlin Garcia. Desenvolvimento de um sistema fuzzy para detecção de defeitos em motores elétricos. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

13.
HERMINI, Helder Anibal; CARVALHO, João Carlos Mendes; KURKA, Paulo Roberto Gardel. Participação em banca de José Jaétis Rosário. Proposta de implementação de um sistema automatizado para inspeção de motores de foguete utilizando tomografia computadorizada. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Teses de doutorado
1.
HERMINI, Helder Anibal; BALTHAZAR, José Manoel; GONÇALVES, Paulo Batista; BRASIL, Reyolando Manoel Lopes Rebello da Fonseca; KURKA, Paulo Roberto Gardel. Participação em banca de Nelson José Peruzzi. Dinâmica não-linear e controle de sistemas ideais e não-ideais periódicos. 2005. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

2.
BALTHAZAR, José Manoel; HERMINI, Helder Anibal; GONÇALVES, Paulo Batista; BRASIL, Reyolando Manoel Lopes Rebello da Fonseca; KURKA, Paulo Roberto Gardel. Participação em banca de Fabio Roberto Chavarette. Dinâmica e Controle Não Lineares de um Sistema Neuronal Ideal e Não Ideal. 2005. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

3.
HERMINI, Helder Anibal; KURKA, Paulo Roberto Gardel; BALTHAZAR, José Manoel; FERREIRA, Marcia M C; STEFFEN JUNIOR, Valder. Participação em banca de Roberto Pedro Amaro Baldeon. Modelos Multivariados de Séries Temporais na Identificação de Sistemas Mecânicos. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
HERMINI, Helder Anibal; FERREIRA, Luis Otávio Saraiva; SOLLERO, Paulo. Participação em banca de André Borges Irgang.Desenvolvimento de Tacômetro Digital para Medidas sem Contato de Velocidade Angular em Máquinas. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

2.
HERMINI, Helder Anibal; LIMA, Paulo. Participação em banca de Guilherme Oliveira de Carvalho.Benefício da Automação em um Ambiente Lean. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

3.
HERMINI, Helder Anibal; DIAS JUNIOR, Milton. Participação em banca de Janser Pinheiro Rojo.Estudo de Técnicas para Obtenção e Análise de Modos Operacionais de Sistemas Estacionários e Não-Estacionários. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

4.
HERMINI, Helder Anibal; BALTHAZAR, José Manoel; ZAVAGLIA, Cecília A C. Participação em banca de Leonardo mitsuo Miyai.Modelagem e Projeto de Prancha Ortostática Automatizada. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

5.
HERMINI, Helder Anibal; ZAVAGLIA, Cecília A. C.; DIAS JÚNIOR, Milton. Participação em banca de Maurélio Coêlho Barbosa.Placa modular para prevenção de escaras de decúbito. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

6.
HERMINI, Helder Anibal; BIZZO, Waldir Antonio; BELTRAN, Orge Isaias Llagostera. Participação em banca de Aline Rossi Mezalira.Aproveitamento de energia do processo de fabricação de ácido sulfúrico com cogeração em turbinas a vapor. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

7.
HERMINI, Helder Anibal; DIAS JÚNIOR, Milton; IERARDI, Maria Clara F.. Participação em banca de Thiago de Laurentis.Prototipagem rápida: Conceitos, técnicas, aplicações e comparações. Utilização na área biomédica com modelagem de próteses. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

8.
HERMINI, Helder Anibal; FREIRE, Célia Marina A.; DIAS JÚNIOR, Milton. Participação em banca de Fábio Henrique Caparica Santos.Projeto e implementação de ferramenta terminal antropomórfica servo-controlada. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

9.
HERMINI, Helder Anibal; DIAS JÚNIOR, Milton; ZARPELLON, Sérgio Luiz. Participação em banca de Daniel Madazio Rahal Farhat.Bancada de desenvolvimento de medidores de vazão de água e de calibração de alta produtividade. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

10.
HERMINI, Helder Anibal; BALTHAZAR, José Manoel; CAMPOS, Antonio de Oliveira. Participação em banca de Celso Fernandez Trucolo.Projeto e Implementação de Sistema de Automação para Pranchas Ortostáticas. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

11.
HERMINI, Helder Anibal; DEDINI, Franco Giusepe; DIAS JÚNIOR, Milton. Participação em banca de André Campos Pereira.Aplicação de técnicas de controle clássico e moderno em experimentos de dinâmica. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

12.
HERMINI, Helder Anibal; YANO, Yuzo; ROSÁRIO, João Maurício. Participação em banca de Gustavo Fagundes de Andrade.Sistemas de telecomunicaçãões voltados para o mercado energético: Uma análise técnico-econômica. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

13.
HERMINI, Helder Anibal; GOMIDE, Fernando. Participação em banca de Alexandre Tazoniero.Sistema Inteligente para planejamento de circulação de trens: Implementação e análise de métodos heurísticos. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

14.
HERMINI, Helder Anibal; BALTHAZAR, José Manoel; CAMPOS, Antonio de Oliveira. Participação em banca de André Mitsuo Kimura.Modelagem, projeto e aplicação de sistemas de automação de cama hospitalar controlado por comando de voz. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

15.
HERMINI, Helder Anibal; ZAVAGLIA, Cecília A C; IERARDI, Maria Clara Filippini. Participação em banca de Fabiano Resende Santos.Biomateriais para Cardiologia. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

16.
HERMINI, Helder Anibal; ZAVAGLIA, Cecília A C; IERARDI, Maria Clara Filippini. Participação em banca de Rafael Manara F.R. de Melo.Prototipagem rápida e algumas aplicações automobilísticas. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

17.
HERMINI, Helder Anibal; ROSÁRIO, João Maurício; BALTHAZAR, José Manoel. Participação em banca de Fábio luiz Ferraz de Toledo Santos.Implementação de um Sistema de Controle de Trajetórias sobre um robô móvel. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

18.
HERMINI, Helder Anibal; BALTHAZAR, José Manoel; ROSÁRIO, João Maurício. Participação em banca de Douglas Sozzi Pacifico.A programação Offline na Simulação e Otimização de Robôs Industriais. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

19.
HERMINI, Helder Anibal; ROSÁRIO, João Maurício; BALTHAZAR, José Manoel. Participação em banca de Roberto Roriz Brito.Construção a partir de dados experimentais de um modelo de autoveículo. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

20.
HERMINI, Helder Anibal; ROSÁRIO, João Maurício; BALTHAZAR, José Manoel. Participação em banca de Alex Valentini Borro.Implementação de um Sistema de Controle em uma Máquina de Vácuo. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

21.
ROSÁRIO, João Maurício; HERMINI, Helder Anibal; BALTHAZAR, José Manoel. Participação em banca de Fernando Augusto de Ferreira Dutra.Controle de Entrada para Ambientes de Acesso Restringido. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

22.
HERMINI, Helder Anibal; ROSÁRIO, João Maurício; BALTHAZAR, José Manoel. Participação em banca de Carlos Henrique Ferreira.Sistemas de Reconhecimento Automático e Controle de Acesso utilizando Tecnologia de Transmissão de Dados Via Rádio Freqüência (RFID). 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

23.
HERMINI, Helder Anibal; ZAVAGLIA, Cecília A C; FREIRE, Célia Marina A.. Participação em banca de José Flávio Paschoal Sobreira.Próteses estéticas para uso buco-maxilo-facial. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

24.
HERMINI, Helder Anibal; ZAVAGLIA, Cecília A C; IERARDI, Maria Clara F.. Participação em banca de Rafhael Antonio Leonardo Benetazzo.Biocerâmicas - Desenvolvimentos e aplicações. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

25.
HERMINI, Helder Anibal; ZAVAGLIA, Cecília. Participação em banca de Milton J Shnaider Gejer.Prototipagem rápida aplicada a medicina e odontologia. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

26.
HERMINI, Helder Anibal; IERARDI, Maria Clara Filippini. Participação em banca de Marcelo de Castro Perez.Deposição de materiais cerâmicos em base metálica: processos de aspersão a plasma e selagem a laser. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

27.
HERMINI, Helder Anibal; ZAVAGLIA, Cecília A C. Participação em banca de Fabiano Resende Santos.Biomateriais para cardiologia. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

28.
HERMINI, Helder Anibal; ROSÁRIO, João Maurício; BALTHAZAR, José Manoel. Participação em banca de Danilo landucci Benzatti.Desenvolvimento de uma arquitetura de teleoperação de sistemas robóticos e automatizados via internet. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

29.
HERMINI, Helder Anibal; SANTOS JR, Auteliano Antunes dos; CAMPOS, Antonio Carlos de Oliveira. Participação em banca de Luís Fernando Gobbi de Andrade Marques.Projeto e Modelagem de Prótese Antropomórfica de Membro Inferior utilizando lógica Nebulosa. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

30.
HERMINI, Helder Anibal; SANTOS JR, Auteliano Antunes dos; CAMPOS, Antonio Carlos de Oliveira. Participação em banca de André Mitsuo Kimura.Modelagem, Projeto e Aplicação de Sistema de Automação de Cama Hospitalar. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

31.
HERMINI, Helder Anibal; SANTOS JR, Auteliano Antunes dos; CAMPOS, Antonio Carlos de Oliveira. Participação em banca de Guilherme Miranda Paternost.Projeto e Implementação de Prótese de Ferramenta Terminal Antropomórfica. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

32.
HERMINI, Helder Anibal; SANTOS JR, Auteliano Antunes dos; DEDINI, Kátia Lucchesi Cavalca. Participação em banca de Isabela Simões Wang.Análise de Confiabilidade em Sistemas de Freios para veículos Pesados utilizando Árvore de Falhas. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

33.
HERMINI, Helder Anibal; ROSÁRIO, João Maurício; SANTOS JR, Auteliano Antunes dos. Participação em banca de Rodrigo Paniano Peixoto.Desenvolvimento de Elementos Mecânicos para um Dirigível Robótico Não-Tripulado através de Prototipagem Rápida. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

34.
HERMINI, Helder Anibal; ROSÁRIO, João Maurício; FERREIRA, Luiz Otávio Saraiva. Participação em banca de Fábio Luiz Ferraz de Toledo Santos.Implementação de um Sistema de Controle de Trajetórias sobre um Robô Móvel. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

35.
HERMINI, Helder Anibal; DEDINI, Kátia Lucchesi Cavalca; PEDERIVA, Robson. Participação em banca de Eder Merlin Garcia.Desenvolvimento de um sistema Fuzzy para detecção de defeitos em Motores Elétricos. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

36.
HERMINI, Helder Anibal; BALTHAZAR, José Manoel; ROSÁRIO, João Maurício. Participação em banca de Jefferson Cassiano.Controle: Bifurcações e Caos. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas.

37.
HERMINI, Helder Anibal; DEDINI, Franco Giuseppi; BIZZO, Waldir A.. Participação em banca de Carlos Eduardo dos Santos Silva.Análise do Ciclo de Vida de Produtos. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

38.
HERMINI, Helder Anibal; SANTOS JÚNIOR, Auteliano Antunes dos; DEDINI, Kátia Lucchesi Cavalga. Participação em banca de Isabela Simões Wang.Análise da Confiabilidade em sistemas de freios para veículos pesados utilizando árvore de falhas. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
HERMINI, Helder Anibal. Concurso Público de Provas e Títulos, para admissão de Docentes, na área da Ciência da Computação, disciplina Algoritmos. 2010. Faculdade de Tecnologia "Arthur de Azevedo" - Mogi Mirim.

2.
HERMINI, Helder Anibal. Concurso Público de Provas e Títulos, para admissão de Docentes, na área de Engenharia de Produção e/ou Economia, disciplina Organização Industrial. 2010. Faculdade de Tecnologia "Arthur de Azevedo" - Mogi Mirim.

3.
HERMINI, Helder Anibal. Concurso Público de Provas e Títulos, para admissão de Docentes, na área Ciência da Computação, disciplina Sistemas Operacionais. 2010. Faculdade de Tecnologia "Arthur de Azevedo" - Mogi Mirim.

4.
HERMINI, Helder Anibal. Concurso Público de Provas e Títulos, para admissão de Docentes, na área Mecânica e/ou Materiais, disciplinas Sistemas Mecânicos III, Tratamento Térmico e Seleção de Materiais. 2010. Faculdade de Tecnologia "Arthur de Azevedo - Mogi Mirim.

5.
HERMINI, Helder Anibal. Concurso Público de Provas e Títulos, para admissão de Docentes, na área da Ciência da Computação, disciplina Banco de Dados. 2010. Faculdade de Tecnologia "Arthur de Azevedo - Mogi Mirim.

6.
HERMINI, Helder Anibal. Concurso Público de Provas e Títulos, para admissão de Auxiliar Docente, na área de mecânica. 2010. Faculdade de Tecnologia "Arthur de Azevedo" - Mogi Mirim.

7.
HERMINI, Helder Anibal; NAVARRO, Hélio Aparecido; JOÃO. Banca Examinadora de Concurso Público de Provas e Títulos para Provimento de Cargo de Professor Assistente, em Regime de Dedicação Integral à Docência e à Pesquisa (RDIDP), no conjunto de disciplinas Linguagens de Montagem e Compiladores, do Departamento de Estatística, Matemática Aplicada e Computação, do Instituto de Geociências e Ciências Exatas-UNESP-Campus de Rio Claro.. 2003. Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

8.
HERMINI, Helder Anibal; NAVARRO, Hélio Aparecido; JOÃO. Banca Examinadora de Concurso Público de Provas e Títulos para Provimento de Cargo de Professor Assistente, em Regime de Dedicação Integral à Docência e à Pesquisa (RDIDP), no conjunto de disciplinasbanco de Dados e Computação Gráfica do Departamento de Estatística, Matemática Aplicada e Computação, do Instituto de Geociências e Ciências Exatas-UNESP-Campus de Rio Claro.. 2003. Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
I Feira do Livro da Faculdade de Tecnologia "Arthur de Azevedo", FATEC Mogi Mirim-SP.Tecnologia Mecatrônica aplicada a Reabilitação Humana. 2010. (Outra).

2.
Semana Nacional de Ciência e Tecnologia.Tecnologia da Informação Aplicada a Sistemas Robóticos. 2010. (Seminário).

3.
V Mostra de Estágios: Empreendedorismo e Postura de Vida.Sessão Temática "Tecnologia". 2010. (Oficina).

4.
I Congresso Internacional de Biodinâmica da UNESP. Byo-Dynamics: Behavior and Optimal Control Desig of the Potencial of Action Membrane. 2006. (Congresso).

5.
COBEM 2005 ? 18th International Congress of Mechanical Engineering. On Non-linear Dynamic Behavior of the Hodgkin-Huxley Model. 2005. (Congresso).

6.
DINCON 2005 ? 4o Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações. Robô Móvel Microcontrolado: Projeto e Construção. 2005. (Congresso).

7.
DINCON 2005 ? 4o Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações. Sistema de Sustentação parcial de peso para Membro Superior Associado à Avaliação Eletrogoniométrica. 2005. (Congresso).

8.
DINCON 2005 ? 4o Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações. Sistema de Acionamento e Controle Aplicado a uma Prótese Biomecânica. 2005. (Congresso).

9.
DINCON 2005 ? 4o Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações. Princípios Básicos de Engenharia Mecatrônica Aplicada ao Setor Produtivo e Acadêmico. 2005. (Congresso).

10.
COLOAB 2004 - III CONGRESSO LATINO AMERICANO DE ÓRGÃOS ARTIFICIAIS E BIOMATERIAIS. Modelagem e Simulação de Próteses Ortopédicas de Membros Inferiores. 2004. (Congresso).

11.
DINCON 2004 - 3º Congresso Temático de Dinâmica e Controle da SBMAC. Sistemas Biocibernéticos para a Reabilitação Humana: Um Estado da Arte. 2004. (Congresso).

12.
DINCON 2003 - 2o Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações. Modelagem, Projeto e Implementação de Sistema de Captação Mioelétrica para Controle de Próteses Ativas de Membros Superiores. 2003. (Congresso).

13.
DINCON 2003 - 2o Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações. Minicurso ministrado:Título - Uma Abordagem Geral sobre Automação Integrada de Sistemas de Manufatura Industrial. 2003. (Congresso).

14.
DINCON 2003 - 2o Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações. Estudo da Dinâmica de um particular Sistema Robótico (Linear e Não-Linear), com Dois Graus de Liberdade. 2003. (Congresso).

15.
47a REUNIÃO ANUAL DA REGIÃO BRASILEIRA DA SOCIEDADE INTERNACIONAL DE BIOMETRIA.Implementação de Controladores Neuro-Nebulosos Aplicados a Sistemas Biocibernéticos.. 2002. (Encontro).

16.
47a REUNIÃO ANUAL DA REGIÃO BRASILEIRA DA SOCIEDADE INTERNACIONAL DE BIOMETRIA.Modelagem, Simulação e Implementação de Sistemas Robóticos Biocibernéticos. 2002. (Encontro).

17.
DINCON 2002 - I Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2002. Sistema Automatizado para Detecção e Análise de Anomalias em Motores de Foguete através de Imagens Tomográficas. 2002. (Congresso).

18.
DINCON 2002 - I Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2002. Minicurso ministrado:Título - Uma excursão pelo Mundo dos Modelos Dinâmicos e de alguns projetos de Controle, usando lógica Nebulosa (fuzzy control), através de simulações numéricas, via MATLAB. 2002. (Congresso).

19.
XVIII CONGRESSO BRASILEIRO DE ENGENHARIA BIOMÉDICA. Desenvolvimento de um atuador a SMA para próteses Antropomórficas. 2002. (Congresso).

20.
ICONNE 2000 ? Third International Conference on Nonlinear Dynamics, Chaos, Control and their Applications in Engineering Sciences. Modelling, Simulation and Implementation of a Finger Manipulator. 2000. (Congresso).

21.
XV CAR & FOFS ? 15TH International Conference on CAD/CAM, Robotics & Factoris of the Future. Modeling, Simulation and Implementation of a Anthropomorphic Manipulator. 1999. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Marta Regiane Corrocher Gaino. Projeto e Desenvolvimento de um Dispositivo de Avaliação do Rolamento do Pé de Idosos Durante a Marcha. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, . Orientador: Helder Anibal Hermini.

2.
Cleudiane Soares Santos. Modelagem, projeto e implementação nde órtese ativa servo-atuada dedicada a membros inferiores. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, . Orientador: Helder Anibal Hermini.

3.
Thiago Velho. Desenvolvimento de ferrramenta terminal robótica antropomórfica dedicada a telecirurgia. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Helder Anibal Hermini.

4.
Eduardo Felippe Aguiar Mendes. Uma Contribuição ao Desenvolvimento de Robôs Antropomórficos com Ênfase na Utilização de Músculos Artificiais. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Helder Anibal Hermini.

5.
Tábata Vidal. Projeto, desenvolvimento e implementação de próteses mioelétricas infantis. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Helder Anibal Hermini.

6.
Marcos José Sanvidotti. Projeto e Desenvolvimento de Prótese Mioelétrica de Membro Superior Antropomórfica. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, . Orientador: Helder Anibal Hermini.

7.
Thais Raquel Martins Fillipo. Modelagem, projeto e implementação de órtese ativa para membros inferiores controlada por sinais mioelétricos. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Helder Anibal Hermini.

8.
Vicente Gomes de Oliveira Junior. Uma Contribuição da Automação para o Desenvolvimento de Próteses Hidráulicas de Membros Inferiores. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, . Orientador: Helder Anibal Hermini.

9.
Elvira Rafikóva. Estudo Analítico e Numérico de um Rotor Não-Ideal. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Coorientador: Helder Anibal Hermini.

10.
Dagoberto Gergório. Uma Contribuição da Automação para o Desenvolvimento de Soluções Hospitalares Dedicadas a Pacientes Obesos e Inértes.. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, . Orientador: Helder Anibal Hermini.

11.
Valmir Rodrigues do Prado. Uso de prototipagem rápida em medicina. 2005. 61 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, . Orientador: Helder Anibal Hermini.

12.
léo Santana Pires. Uma contribuição ao estudo da dinâmica não-linear e controle de um particular sistema robótico levando-se em conta as interações entre as juntas. 2005. 127 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, . Orientador: Helder Anibal Hermini.

13.
Maira Rosine Bolla. Dinâmica Não Linear de Objetos no Espaço, Excitados pelo Potencial de Gravidade. 2005. 188 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Coorientador: Helder Anibal Hermini.

14.
Luis Gustavo de Melo Paracêncio. Projeto e Montagem Experimental de um Manipulador Robótico Não-Linear de dois Graus de Liberdade. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Helder Anibal Hermini.

15.
Valmir Rodrigues do Prado. Uso de prototipagem rápida na medicina. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, . Orientador: Helder Anibal Hermini.

16.
Luiz Ferreira Menezes Junior. Controle automatizado para scanners de luz. 2004. 70 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, . Coorientador: Helder Anibal Hermini.

17.
Mauro Sérgio Juarez Caceres. Uma contribuição a acessibilidade e à mobilidade em veículos automotivos através de dispositivo mecatrônico. 2004. 103 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, . Orientador: Helder Anibal Hermini.

18.
José Jaétis Rosário. Proposta de implementação de um sistema automatizado para inspeção de motores de foguete utilizando tomografia computadorizada. 2002. 130 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, . Orientador: Helder Anibal Hermini.

Tese de doutorado
1.
Luis Gustavo de Mello Paracêncio. Propostas de Metodologias para Integração de Células de Manufatura. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, . Orientador: Helder Anibal Hermini.

2.
Cristiane Brasil Lima Ulbrich. metodologias dedicadas a processos de prototipagem rápida aplicados ao planejamento cirúrgico. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, . Orientador: Helder Anibal Hermini.

3.
Fabio Roberto Chavarette. Dinâmica e Controle Não Lineares de um Sistema Neuronal Ideal e Não Ideal. 2005. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, . Coorientador: Helder Anibal Hermini.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Felipe Tadeu Rodrigues Ramires. Modelagem e Projeto de Sistema Automação de Cama Hospitalar Controlada. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Helder Anibal Hermini.

2.
Francisco de Matos Rodrigues. Sistema de Mapeamento de área e Produtividade Rural sem uso de GPS. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Helder Anibal Hermini.

3.
Rodrigo Carvalho de Carvalho Diniz. Desenvolvimento de uma Célula Integrada de Manufatura de Engrenagens Planetárias. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Helder Anibal Hermini.

4.
Bruno Luís Pereira Lenharo. Projeto de um Espectrofotômetro de Campo para Análise da Potência em um Irradiador Industrial. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Helder Anibal Hermini.

5.
Paulo Pereira Júnior. Desenvolvimento de Sistema Robótico Implementando Técnicas de Instrumentação Virtual em Ambiente Labview. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Helder Anibal Hermini.

6.
Mário Eduardo de Barros Gomes e Nunes da Silva. Projeto de bancada didática para ensino de controle seqüêncial pneumático. 2005. 203 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Helder Anibal Hermini.

7.
Thales Apparício Ferreira. Implementação de Laboratório de Redes de Comunicação. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Helder Anibal Hermini.

8.
Carlos Henrique de Oliveira Melo. Implementação de Laboratório de Redes de Comunicação. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Helder Anibal Hermini.

9.
Elicarlos Boaventura Cayres. Processamento de Imagens Digitais ? Uma Contribuição Teórica. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Helder Anibal Hermini.

10.
Gabriel Bernal Nascimento. Implementação de Laboratório de Redes de Comunicação. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Helder Anibal Hermini.

11.
Leonardo Mitsuo Miyai. Modelagem e Projeto de Mesa Ortostática Automatizada. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Helder Anibal Hermini.

12.
Warody Claudinei Lombardi. Controle e posicionamento de Servo-Motores através do Microcontrolador PIC16F877. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Helder Anibal Hermini.

13.
Regis Seiji Oyama. Controle e posicionamento de Servo-Motores através do Microcontrolador PIC16F877. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Helder Anibal Hermini.

14.
Danilo Luchesi. Planta Didática para Controle de Nível e Temperatura da Água de um Reservatório. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Helder Anibal Hermini.

15.
Thiago de Godoy Dias. Projeto e Desenvolvimento de Sistema Robótico Dedicado à Inspeção de Tubulações. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Helder Anibal Hermini.

16.
Rodrigo Mecelis. Projeto e Desenvolvimento de Sistema Robótico Dedicado à Inspeção de Tubulações. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Helder Anibal Hermini.

17.
Danilo Bringel Gusmão. Apostila Didática para Programação Offine de Robôs. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Helder Anibal Hermini.

18.
Fábio Akahoshi Collado. Redes neurais e algorítmos genéticos aplicados em previsão de demanda. 2005. 38 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Helder Anibal Hermini.

19.
Maurelio Côelho Barbosa. Colchão automatizado para prevenção de escaras de decúbito. 2004. 37 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Helder Anibal Hermini.

20.
Paulo Eduardo ChepuckOlher. Projeto de manipulador cilíndrico para automação hospitalar. 2004. 32 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Helder Anibal Hermini.

21.
Celso Fernandes Trucolo. Projeto e Implentação de Sistema de Automação de Cama Hospitalar Controlada por Comando de Voz. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Helder Anibal Hermini.

22.
André Mitsuo Kimura. Modelagem, Projeto e Aplicação de Sistema de Automação de Cama Hospitalar Controlada por Comando de Voz. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Helder Anibal Hermini.

23.
Fabio Henrique Caparica Santos. Projeto e Implementação de uma Ferramenta Terminal Antropomórfica Servo-Controlada. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Helder Anibal Hermini.

24.
Maurélio Coelho Barbosa. Placa Modular para Prevenção de Escaras de Decúbito. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Helder Anibal Hermini.

25.
Thiago de Laurentis. Prototipagem Rápida;Conceitos, Técnicas, Aplicações e Comparações. Utilização na área Biomédica com modelagem de Próteses. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Helder Anibal Hermini.

26.
Cristiano Campozana de Queiroz. Projeto em perspectiva Anatômica de uma Prótese de Ferramenta Terminal Antropomórfica. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Helder Anibal Hermini.

27.
Fabio Binelli Matino. Desenvolvimento de uma Máquina Envasadora Elétrica Semi-Automática. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Helder Anibal Hermini.

28.
Fernando Simões Ribeiro. Modificações para Comunicação de Dados e Controle de Vazão de Gás e Líquido. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Helder Anibal Hermini.

29.
Juliana de Oliveira Camargo. Projeto de Sistema de Controle Mioelétrico de Ferramenta Terminal de Preensão. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Helder Anibal Hermini.

30.
Nadim Seguti Nucada. Implementação de Laboratórios de Redes de Comunicação. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Helder Anibal Hermini.

31.
Vinicius Rocha Vanin. Implementação de Laboratório de Redes de Comunicação. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Helder Anibal Hermini.

32.
Paulo Henrique Finco. Projeto mecânico de um Sistema de Envasamento Utilizando Pneumática. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Helder Anibal Hermini.

33.
Pedro Natali Rocha. Sistema de Erguimento de Pacientes para Tratamento Hidroterápico. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Helder Anibal Hermini.

34.
Luis F. Gobbi A. Marques. Projeto e Modelagem de Prótese Antropomórfica de Membro Inferior utilizando Lógica Nebulosa como Estratégica de Controle prótese antropomórfica. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Helder Anibal Hermini.

35.
Conrad Tadashi Fujiwara. Dedo Antropomórfico com Articulação Ativa Servo-Controlada. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Helder Anibal Hermini.

Iniciação científica
1.
Hugo Heidy Miyasato. Desenvolvimento e aplicação de exoesqueleto servo-acionado por sinais mioelétricos dedicado a membros superiores. 2007. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Helder Anibal Hermini.

2.
Rafael de Angelis Cordeiro. Modelagem, projeto e construção de ferramenta robótica antropomórfica de preensão servo-acionada. 2007. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Helder Anibal Hermini.

3.
Felipe Sversut Arsioli. Modelagem, o projeto e a aplicação de um sistema de automação de cama hospitalar controlado por comando de voz. 2007. Iniciação Científica - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Helder Anibal Hermini.

4.
João Gomes Pereira Junior. Modelagem e Implementação de Prótese de Membro Inferior Antropomórfica Ativa. 2004. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Helder Anibal Hermini.

5.
Henrique Ruas Vieira de Paiva. Projeto de Modelagem e Implementação de Órtese Ativa para Membros Inferiores. 2004. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Helder Anibal Hermini.

6.
Paulo Bittencourt de Beauclair. Projeto, Modelagem e Implementação de Sistema Robótico Móvel Adaptado a Aplicações Desenvolvidas em Regiões com Superfícies de Relevo Acidentado. 2004. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Helder Anibal Hermini.

7.
Luís Fernando G. de A. Marques. Projeto de Modelagem e Implementação de Prótese de Articulação de Joelho Antropomórfico. 2003. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Estadual de Campinas, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Helder Anibal Hermini.



Outras informações relevantes


Disciplinas Lecionadas:

Robótica
Controle Clássico
Controle Moderno
Controle Não Linear
Controle Caótico
Inteligência Artificial aplicada a sistemas microprocessados
Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos
Eletrônica Analógica
Eletrônica Digital
Eletrônica Industrial
Máquinas Elétricas
Controladores Programáveis Industriais
Laboratório de Circuitos Lógicos
Tecnologia dos Dispositivos
Manufatura Integrada por Computador
Redes de Comunicação Industrial
Instrumentação para sistemas mecatrônicos



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