Leonardo Azevedo Scardua

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  • Última atualização do currículo em 12/09/2017


Tem graduação em engenharia elétrica pela Universidade Federal do Espírito Santo (1989), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Espírito Santo (1996) e doutorado em Engenharia de Sistemas pela Universidade de São Paulo (2015). Tem significativa experiência prática na concepção, desenvolvimento e implantação de sistemas computacionais voltados para o controle de tráfego ferroviário e para a gestão do transporte ferroviário. É professor do Instituto Federal do Espírito Santo, campus Serra, atuando no curso de Engenharia de Controle e Automação. Tem interesse em aprendizado por reforço e na modelagem e estimação do estado de sistemas dinâmicos não lineares. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Leonardo Azevedo Scardua
Nome em citações bibliográficas
SCARDUA, L. A.;SCARDUA, LEONARDO AZEVEDO;Leonardo A. Scardua;Scardua, Leonardo A.


Formação acadêmica/titulação


2011 - 2015
Doutorado em Engenharia Elétrica.
Escola Politécnica da Universidade de São Paulo, EPUSP, Brasil.
Título: Sintonia Automática do Filtro de Kalman Unscented, Ano de obtenção: 2015.
Orientador: José Jaime da Cruz.
Grande área: Engenharias
1992 - 1996
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Departamento de Engenharia Elétrica, UFES, Brasil.
Título: SISTEMAS ESPECIALISTA PARA DESPACHO DE TRENS,Ano de Obtenção: 1996.
Orientador: PROF. DR. CREDINE SILVA DE MENEZES.
Grande área: Engenharias
1984 - 1989
Graduação em ENGENHARIA ELETRICA.
Departamento de Engenharia Elétrica, UFES, Brasil.




Atuação Profissional



Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, IFES, Brasil.
Vínculo institucional

2008 - Atual
Vínculo: , Enquadramento Funcional: PROF DO ENSINO BASICO TEC TECNOLOGICO, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2007 - 2008
Vínculo: Professor Substituto, Enquadramento Funcional: Professor Substituto, Carga horária: 20


Engesis Engenharia e Sistemas, ENGESIS, Brasil.
Vínculo institucional

2000 - 2006
Vínculo: Sócio proprietário, Enquadramento Funcional: Diretor, Carga horária: 40
Outras informações
-Desenvolvimento de atividades de gerência de projetos de sistemas de software de missão crítica e de sistemas de informação para a área ferroviária, com foco no controle do tráfego e na gestão do transporte. -Desenvolvimento de atividades de especificação de software e de implantação de sistemas.


Associação Vitoriana de Ensino Superior, FAVI, Brasil.
Vínculo institucional

2000 - 2001
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor
Outras informações
- Professor de Laboratório de Hardware para o curso de Sistemas de Informação; - Professor de Informática para o curso de Contabilidade.


Instituto Batista de Educação de Vitória, FABAVI, Brasil.
Vínculo institucional

2000 - 2001
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor
Outras informações
Professor da disciplina de Sistemas Operacionais


Companhia Vale do Rio Doce (ES), CVRD, Brasil.
Vínculo institucional

1990 - 1997
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Sistemas, Carga horária: 40
Outras informações
-Experiência com a especificação, o desenvolvimento e a implantação de sistemas computacionais de missão crítica em ambientes envolvendo sistema operacional digital VMS e linguagem C. Hardware composto por estações VAX. -Experiência com ambientes de desenvolvimento compostos por PLC Siemens e PC com OS/2.



Revisor de periódico


2017 - 2017
Periódico: Automatica (Oxford)


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Estimação de Estados em Sistemas Dinâmicos Não-Lineares.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Aprendizado Autônomo.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
SCARDUA, LEONARDO AZEVEDO2017 SCARDUA, LEONARDO AZEVEDO; DA CRUZ, JOSÉ JAIME . Complete offline tuning of the unscented Kalman filter. AUTOMATICA, v. 80, p. 54-61, 2017.

2.
2SCARDUA, LEONARDO AZEVEDO2016 SCARDUA, LEONARDO AZEVEDO; DA CRUZ, JOSÉ JAIME . Particle-Based Tuning of the Unscented Kalman Filter. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 27, p. 10-18, 2016.

3.
1SCARDUA, LEONARDO AZEVEDO2016 SCARDUA, LEONARDO AZEVEDO; da Cruz, Jose Jaime . Automatic Tuning of the Unscented Kalman Filter and the Blind Tricyclist Problem: An Optimization Problem. IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE, v. 36, p. 70-85, 2016.

4.
4SCARDUA, L. A.;SCARDUA, LEONARDO AZEVEDO;Leonardo A. Scardua;Scardua, Leonardo A.2003SCARDUA, L. A.; CRUZ, J.J. ; COSTA, Anna Helena Reali . Controle ótimo de descarregadores de navios utilizando aprendizado por reforço. Controle & Automação (Impresso), v. 14, p. 368-376, 2003.

5.
3SCARDUA, L. A.;SCARDUA, LEONARDO AZEVEDO;Leonardo A. Scardua;Scardua, Leonardo A.2002 SCARDUA, L. A.; CRUZ, J.J. ; COSTA, Anna Helena Reali . Optimal control of ship unloaders using reinforcement learning. Advanced Engineering Informatics, v. 16, p. 217-227, 2002.

Capítulos de livros publicados
1.
SCARDUA, LEONARDO AZEVEDO; DA CRUZ, JOSÉ JAIME . Adaptively Tuning the Scaling Parameter of the Unscented Kalman Filter. Lecture Notes in Electrical Engineering. 1ed.: Springer International Publishing, 2015, v. 321, p. 429-438.

2.
Scardua, Leonardo A.; Costa, Anna H. Reali ; da Cruz, Jose Jaime . Learning to Behave by Environment Reinforcement. In: Manuela M. Veloso, Enrico Pagello, Hiroaki Kitano. (Org.). Lecture Notes in Computer Science. 1ed.: Springer Berlin Heidelberg, 2000, v. 1856, p. 439-450.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
SCARDUA, L. A.; CRUZ, J.J. ; COSTA, Anna Helena Reali . Controle Ótimo de Descarregadores de Navios Utilizando Aprendizado por Reforço. In: XIII Congresso Brasileiro de Automática, 2000, Florianópolis. Anais do CBA 2000, 2000. p. 104-109.

2.
SCARDUA, L. A.; COSTA, Anna Helena Reali ; CRUZ, J.J. . Aprendizado de Comportamento por Reforço do Ambiente. In: 4o. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1999, São Paulo. Anais do 4o. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1999. p. 171-176.

3.
SCARDUA, L. A.; COSTA, Anna Helena Reali ; CRUZ, J.J. . Learning to Behave by Reinforcement Learning. In: Int. Joint Conference on Artifical Inteligence - 3rd Int. Workshop on RoboCup, 1999, Estocolmo. Workshop ABS-4 The Third International Workshop on RoboCup, 1999. p. 181-186.

Apresentações de Trabalho
1.
SCARDUA, L. A.. Robô PET - Plataforma de Educação Tecnológica. 2010. (Apresentação de Trabalho/Outra).


Produção técnica
Programas de computador sem registro
1.
SCARDUA, L. A.; Equipe de desenvolvimento da Engesis . Translogic I. 2003.

2.
SCARDUA, L. A.; Equipe de desenvolvimento da Engesis . Telecomando e telesupervisão de máquinas de chave elétricas. 2001.

3.
SCARDUA, L. A.. Console de operacao ferroviaria.

4.
SCARDUA, L. A.. Painel mimico para operacao ferroviaria.

Entrevistas, mesas redondas, programas e comentários na mídia
1.
SCARDUA, L. A.. Entrevista no programa de TV "Conexão Geral". 2011. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

2.
SCARDUA, L. A.. Entrevista na rádio CBN. 2009. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

3.
SCARDUA, L. A.. Entrevista no programa de TV "9 minutos". 2009. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).


Demais tipos de produção técnica


Outras informações relevantes


1 - Consultoria autônoma
Em 2006, consultoria para a América Latina Logística (ALL) no planejamento de projeto de adequação do sistema de gestão do transporte ferroviário (Translogic I) para a incorporação da malha ferroviária da Brasil Ferrovias.

2 - Universidade de São Paulo (USP)
Bolsista do Programa de Asistência ao Ensino (PAE), para a disciplina de Circuitos de Chaveamento I (PCS-214), durante o segundo semestre de 1998.

3 - Universidade Federal do Espírito Santo (UFES)
Monitor das disciplinas de Cálculo I, Física IV e Eletrônica Aplicada



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