Guilherme Augusto Silva Pereira

Bolsista de Produtividade em Pesquisa do CNPq - Nível 2 (***)

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  • Última atualização do currículo em 11/11/2018


Guilherme Augusto Silva Pereira concluiu o doutorado em Ciência da Computação pela Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) em 2003. Durante o doutorado, realizou estágio sanduíche por 18 meses na Universidade da Pensilvânia nos Estados Unidos. Entre Agosto de 2015 e Julho de 2016, realizou pós-doutorado no exterior com bolsa do CNPq na Carnegie Mellon University, EUA. É Professor Associado do Departamento de Engenharia Elétrica da UFMG, onde é membro permanente do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. Publicou 23 artigos em periódicos especializados e mais de 80 trabalhos em anais de eventos. Possui 11 capítulos de livros publicados, entre eles o capítulo "Robôs Móveis" da Enciclopédia de Automática da SBA. Possui uma patente de invenção junto ao INPI. Orientou uma tese de doutorado e co-orientou outra. Orientou 12 dissertações de mestrado e co-orientou 5, além de ter orientado mais de 60 trabalhos de iniciação científica e trabalhos de conclusão de curso nas áreas de Engenharia Elétrica, Engenharia de Controle e Automação, Engenharia Mecânica e Ciência da Computação. Recebeu 12 prêmios e/ou homenagens, entre eles o prêmio de melhor artigo de 2013 da revista Advanced Robotics. É co-fundador e membro do Grupo de Pesquisa e Desenvolvimento de Veículos Autônomos da UFMG (PDVA). Atua na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Robótica e Visão Computacional. Na UFMG, coordena o Laboratório de Sistemas de Computação e Robótica (CORO - http://coro.cpdee.ufmg.br). Atualmente é Editor Associado do Periódico Control, Automation and Electrical Systems da Sociedade Brasileira de Automática. É membro Sênior do IEEE. Em seu currículo Lattes os termos mais frequentes na contextualização da produção científica e tecnológica são: Robôs Móveis, Robótica, Veículos Autônomos, Visão Computacional, Cooperação entre Robôs, Planejamento de Movimento, Identificação e Controle. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Guilherme Augusto Silva Pereira
Nome em citações bibliográficas
PEREIRA, G. A. S.;PEREIRA, GUILHERME AUGUSTO SILVA;PEREIRA, GUILHERME A. S.;A. S. PEREIRA, GUILHERME;PEREIRA, GUILHERME A.S.

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal de Minas Gerais, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica.
Campus da UFMG, Av. Antonio Carlos 6627
Pampulha
31270010 - Belo Horizonte, MG - Brasil
Telefone: (31) 34096687
Fax: (31) 34094810
URL da Homepage: http://www.cpdee.ufmg.br/~gpereira


Formação acadêmica/titulação


2000 - 2003
Doutorado em Ciências da Computação.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
com período sanduíche em University of Pennsylvania (Orientador: Vijay Kumar).
Título: Motion Planning and Control of Cooperating Mobile Robots: A Graph Connectivity Approach, Ano de obtenção: 2003.
Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.
Coorientador: Vijay Kumar.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: Robótica; Visão Computacional; Sensores; Fusão; Robôs Móveis; Cooperação.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Setores de atividade: Outros Setores.
1998 - 2000
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Título: Identificação e Controle de micro-robôs móveis,Ano de Obtenção: 2000.
Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.
Coorientador: Walmir Matos Caminhas.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Robótica; Identificação; Modelagem; Controle; Futebol de robôs; Robôs Móveis.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
Setores de atividade: Outros Setores.
1993 - 1998
Graduação em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Título: Projeto e Desenvolvimento de um Veículo Autônomo.
Orientador: Walmir Matos Caminhas.
1990 - 1992
Curso técnico/profissionalizante.
Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, CEFET/MG, Brasil.


Pós-doutorado


2015 - 2016
Pós-Doutorado.
Carnegie Mellon University, CMU, Estados Unidos.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.


Formação Complementar


2008 - 2008
Da Aerodinâmica ao Vôo. (Carga horária: 20h).
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.


Atuação Profissional



Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Vínculo institucional

2012 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2004 - 2012
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2000 - 2003
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Aluno de Doutorado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

1998 - 2000
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Aluno de Mestrado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

1996 - 1998
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Aluno de Iniciação Científica, Carga horária: 20

Vínculo institucional

1994 - 1995
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Monitor, Carga horária: 12

Atividades

7/2004 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica.

03/2018 - 08/2018
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, .

Cargo ou função
Membro Titular da Congregação.
08/2016 - 07/2018
Ensino, Engenharia Aeroespacial, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Análise de Circuitos Elétricos I
8/2005 - 07/2018
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Cinemática de Robôs I
Detecção e Análise de Imagens
Estruturas de Dados e Algoritmos para Engenharia de Computação
Navegação de Robôs
Planejamento de Movimento de Robôs
Planejamento de Movimento e Estratégias de Controle de Robôs
Robótica Probabilística
7/2004 - 07/2018
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Laboratório de Conversão da Energia
Manipuladores Robóticos
Trabalho de Conclusão de Curso
7/2004 - 07/2018
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Circuitos Elétricos para Controle e Automação
Laboratório de Acionamentos Elétricos
Projeto Final de Curso I
Tópicos em Engenharia de Controle de Automação: Manipuladores Robóticos
09/2017 - 12/2017
Extensão universitária , Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica.

Atividade de extensão realizada
Curso de Extensão - Detecção e Análise de Imagens.
09/2016 - 07/2017
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Membro do Colegiado do Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação..
08/2014 - 12/2016
Ensino, Engenharia de Sistemas, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Tópicos em Engenharia de Sistemas: Manipuladores Robóticos
06/2012 - 05/2016
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, .

Cargo ou função
Membro do Núcleo Docente Estruturante (NDA) do Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação.
11/2013 - 10/2015
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, .

Cargo ou função
Representante suplente dos professores Associados na Congregação da Escola de Engenharia.
10/2012 - 10/2014
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Membro (suplente) do Colegiado do Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação.
03/2009 - 08/2014
Direção e administração, Programa de Pós Graduação Em Engenharia Elétrica, Programa de Pós Graduação Em Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Coordenador Acadêmico do Programa de Doutorado Interinstitucional (DINTER) com o IFAM (antigo CEFET-AM) financiado pela CAPES..
07/2012 - 07/2014
Direção e administração, Programa de Pós Graduação Em Engenharia Elétrica, Programa de Pós Graduação Em Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Sub-Coordenador do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.
10/2004 - 09/2012
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Membro do Colegiado do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica.
06/2010 - 06/2012
Direção e administração, Programa de Pós Graduação Em Engenharia Elétrica, Programa de Pós Graduação Em Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Sub-Coordenador do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.
2/2006 - 6/2010
Conselhos, Comissões e Consultoria, Programa de Pós Graduação Em Engenharia Elétrica, Programa de Pós Graduação Em Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Membro do Colegiado do Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica.
09/2008 - 12/2008
Extensão universitária , Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica.

Atividade de extensão realizada
Treinamento Avançado em Programação - CEMIG.
12/2007 - 5/2008
Direção e administração, Escola de Engenharia, .

Cargo ou função
Coordenador "Pro Tempore" do Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação.
5/2006 - 5/2008
Direção e administração, Escola de Engenharia, .

Cargo ou função
Sub-Coordenador Didático do Curso de Engenharia de Controle e Automação.
03/2007 - 12/2007
Direção e administração, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Coordenador do Programa de Monitoria de Graduação (PMG).
3/2006 - 12/2007
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Eletrotécnica
10/2006 - 12/2006
Ensino, Projeto de Circuitos Integrados, Nível: Especialização

Disciplinas ministradas
Elementos de Circuitos Lógicos
3/2005 - 12/2006
Direção e administração, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Coordenador do Programa de Iniciação à Docência (PID).
04/2005 - 08/2006
Direção e administração, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Coordenador dos Laboratórios Integrados do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica.
3/2000 - 06/2004
Pesquisa e desenvolvimento , Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.

3/2001 - 8/2001
Ensino, Engenharia de Minas, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Programação de Computadores
8/2000 - 12/2000
Ensino, Ciências da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Robótica Móvel
3/1999 - 6/1999
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Curso Virtual da linguagem C
8/1996 - 7/1998
Pesquisa e desenvolvimento , Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.

Linhas de pesquisa
Redes Neurais Artificiais
8/1997 - 10/1997
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Curso Virtual da Linguagem C
1/1994 - 7/1995
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Programação de Computadores

West Virginia University, WVU, Estados Unidos.
Vínculo institucional

2018 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Associate Professor, Carga horária: 40

Atividades

10/2018 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Department of Mechanical and Aerospace Engineering, .

Linhas de pesquisa
Robotica

Carnegie Mellon University, CMU, Estados Unidos.
Vínculo institucional

2015 - 2016
Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Visiting Scholar, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

08/2015 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Robotics Institute, .


Sociedade Brasileira de Automática, SBA, Brasil.
Vínculo institucional

2006 - Atual
Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Sócio Efetivo

Vínculo institucional

1998 - 2003
Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Sócio Estudante

Atividades

1/2013 - Atual
Outras atividades técnico-científicas , Journal of Control, Automation and Electrical Systems, Journal of Control, Automation and Electrical Systems.

Atividade realizada
Editor Associado.
01/2013 - 12/2014
Conselhos, Comissões e Consultoria, Comitê Técnico de Robótica, .

Cargo ou função
Coordenador.
01/2010 - 12/2012
Outras atividades técnico-científicas , Revista Controle & Automação, Revista Controle & Automação.

Atividade realizada
Editor Associado.

Institute Of Electrical And Electronics Engineers, Inc., IEEE, Estados Unidos.
Vínculo institucional

2014 - Atual
Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Senior Member

Vínculo institucional

2013 - 2013
Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Member

Vínculo institucional

1999 - 2003
Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Student Member

Atividades

01/2016 - Atual
Direção e administração, Minas Gerais Section, Robotics and Automation Society Chapter, .

Cargo ou função
Vice-chair.
1/1999 - Atual
Outras atividades técnico-científicas , Robotics and Automation Society, Robotics and Automation Society.

Atividade realizada
Membro.
02/2015 - 01/2016
Direção e administração, Minas Gerais Section, Robotics and Automation Society Chapter, .

Cargo ou função
Chair.
1/2014 - 12/2014
Outras atividades técnico-científicas , Control Systems Society, Control Systems Society.

Atividade realizada
Membro.
01/2014 - 12/2014
Outras atividades técnico-científicas , Intelligent Transportation Systems Society, Intelligent Transportation Systems Society.

Atividade realizada
Membro.
01/2000 - 12/2002
Outras atividades técnico-científicas , Systems, Man, and Cybernetics Society, Systems, Man, and Cybernetics Society.

Atividade realizada
Membro.

Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, PUC Minas, Brasil.
Vínculo institucional

2003 - 2004
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor Assistente I, Carga horária: 20

Atividades

2/2004 - 6/2004
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Tópicos Especiais em Tecnologia da Computação - Introdução à Robótica
8/2003 - 6/2004
Ensino, Engenharia Eletrônica e de Telecomunicação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Automação IV - Sistemas de Controle
Eletricidade II - Elementos de Circuito
Eletricidade IV - Circuitos Elétricos
Sistemas Digitais I - Lógica
8/2003 - 12/2003
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Laboratório de Sistemas Digitais

University of Pennsylvania, UPENN, Estados Unidos.
Vínculo institucional

2001 - 2003
Vínculo: Pesquisador Visitante, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

10/2001 - 4/2003
Pesquisa e desenvolvimento , School Of Engineering And Applied Science, General Robotics Automation Sensing And Percepction Laboratory.


Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz, PETROBRAS, Brasil.
Vínculo institucional

1993 - 1993
Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 40

Atividades

1/1993 - 7/1993
Estágios , Setor de Instrumentação, Regap.

Estágio realizado
Manutenção e Montagem.


Linhas de pesquisa


1.
Robótica

Objetivo: Desenvolver sistemas robóticos capazes de cooperar entre si e com humanos. O foco dessa linha é robótica de campo e de serviço e a pesquisa inclui desde o desenvolvimento do robô até a implementação e avaliação de seu sistema de navegação..
Grande área: Engenharias
Grande Área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
Palavras-chave: Robôs Móveis; Navegação; Manipuladores; Robótica Médica.
2.
Sistemas de Computação
3.
Visão Computacional
4.
Redes Neurais Artificiais
5.
Veículos Autônomos

Objetivo: Desenvolver véiculos autômos aéreos e terrestres, bem como estratégias de navegação e controle para esses sistemas..
Grande área: Engenharias
Grande Área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
Palavras-chave: veículos autônomous.
6.
Controle Servo-Visual
7.
Robótica Cooperativa

Objetivo: Desenvolver sistemas robóticos que cooperem entre si para resolver tarefas complicadas que não podem ser resolvidas por um único robô. As tarefas consideradas incluem manipulação e cobertura de áreas e fronteiras..
Grande área: Engenharias
Palavras-chave: Robótica Cooperativa.
8.
Visão Computacional Omnidirecional
9.
Navegação de veículos aéreos em baixa altitude
10.
Robotica


Projetos de pesquisa


2017 - Atual
Sistema de Identificação e Rastreamento Multivisão de Equipamentos e Peças em C&M

Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 16/04/2018.
Descrição: Este projeto pretende apresentar solução para esse problema por meio do desenvolvimento um sistema de telepresença robótico que permita a realização de visitas remotas a obras e a construção de um modelo tridimensional virtual realístico para visualização de uma determinada obra bem como o acompanhamento de sua evolução..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2016 - Atual
Desenvolvimento de estratégias para localização e navegação de veículos aéreos autônomos voando próximo ao solo
Descrição: Este projeto visa o estudo e o desenvolvimento de estratégias de localização e planejamento de movimento para veículos aéreos autônomos na presença de obstáculose incertezas de medição, situações comuns em operações realizadas próximo ao solo. Até muito recentemente, veículos aéreos autônomos, também conhecidos como robôs aéreos ou drones, atuavam autonomamente somente em grandes alturas, onde não existem obstáculos ao voo e a presença de sinais de GPS é garantida. Com a execução desse projeto, será estabelecida na UFMG uma nova área de pesquisa que considera o voo autônomo em baixa altitude, onde o veículo está sujeito á presença de obstáculos, tais como vegetação, prédios, outros veículos e até pessoas, que não somente devem ser evitados durante o voo, mas que também causam incertezas de localização, já que podem bloquear o sinal dos satélites de GPS. Com esses novos problemas, os veículos devem ser equipados com sensores adicionais, como câmeras e lasers, que permitem a detecção de obstáculos, a criacão de mapas e a localização sem GPS..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Doutorado: (2) .
Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Coordenador / Bruno Otávio Teixeira - Integrante / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2016 - Atual
Navegação de robôs móveis em ambientes dinâmicos na presença de incertezas
Descrição: Este projeto corresponde ao projeto de Bolsa de Produtividade em Pesquisa nível 2 do CNPq. O projeto de pesquisa visa o estudo e a implementação de técnicas que permitam que robôs móveis naveguem por ambientes dinâmicos, conhecidos ou desconhecidos, de forma segura e eficiente. O projeto considera robôs individuais ou grupos de robôs trabalhando em ambientes internos, mas, principalmente, em ambientes externos não estruturados. No caso dos robôs aéreos, será dado foco à navegação em baixa altitude, onde obstáculos não podem ser ignorados e a presença de GPS é intermitente. No caso dos robôs terrestres, o projeto explorará a necessidade de se considerar a presença de pessoas no ambiente de trabalho do robô, o que implicará no desenvolvimento de sistemas de navegação socialmente aceitáveis..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2016 - Atual
National Institute of Science and Technology for Cooperative Autonomous Systems Applied to Security and Environment
Descrição: The proposed INCT will bring together an outstanding set of Universities, Industries, and Research Institutes of Brazil and abroad. The latest advances in systems theory and emerging information technology to enable the design and implementation of distributed networks for observation, mobility, and manipulation provide the fundamental scope of actual problems we intend to solve. Specifically, this proposal will consider autonomous navigation of aerial vehicles in low altitude to deal, for instance, with power transmission line and gas pipe inspection to alleviate the pilot?s workload and with motion planning strategies for aggressive landing of an actual cargo transportation helicopter in a mobile platform; Robotic systems based on lighter-than-air vehicles for environmental monitoring, surveillance and communication applied to the Amazon region. They will provide a virtual sensory barriers against deforestation, telecommunication services to remote and small population areas, technological solutions to coastal communities and remote settlements; Modeling and design of autonomous heavy vehicles with on-line payload measurement system. Advanced driver assistance systems will be developed to deal with safety, congestion and traffic cooperation, and with overloading freight transportation; Coordination of heterogeneous aerial and mobile robots in outdoor environment to deal with helicopters and convoy of trucks based on fault tolerant control systems; Coordination of heterogeneous robots applied to orange plantation monitoring. This project aims to estimate the amount of fruits, pest detection, the rate of development and degree of maturity of the plants; Modeling and design of distributed underwater vehicles for inspection and service of industrial installations. They will deal with servicing, repair, and assembly tasks of oil and gas platforms. Basic development for autonomous and fault tolerant control systems. It will be related with development of control techniques for systems under stochastic variations in its dynamics, with the development of measurement based approach to engineering design and techniques for system identification, and with control of small robots described by swarms of insects which will be performed based on bio-inspired systems..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2015 - 2016
Navegação de veículos autônomos aéreos próximo ao solo
Descrição: Este projeto corresponde a um projeto de pós-doutorado no exterior que visa o estudo e o desenvolvimento de estratégias de planejamento de movimento para navega ção e pouso de veí culos aéreos autônomos na presença de obstáculos e de incertezas de localiza ção, situa ções comuns em opera ções realizadas próximo ao solo. O projeto é executado na Carnegie Mellon University (CMU), nos EUA..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2014 - 2016
Coordenação de Múltiplos Robôs Heterogêneos

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Luciano Cunha de Araújo Pimenta em 14/03/2014.
Descrição: EDITAL 01/2013 - DEMANDA UNIVERSAL FAPEMIG. O objetivo principal deste projeto consiste no desenvolvimento de novos algoritmos para a coordenação descentralizada de times de robôs móveis heterogêneos. Mais especificamente, concentra-se na solução de tarefas de cobertura de domínios. Tarefas de cobertura de domínios são aquelas onde pontos contidos num domínio limitado dentro do espaço de trabalho dos robôs devem ser visitados ou detectados por sensores instalados nos robôs. No caso de um problema de varredura de ambiente, por exemplo, esta detecção deve ser feita uma única vez. Já no caso de um problema de patrulhamento ou vigilância, esta detecção deve ocorrer periodicamente ou em todos os instantes de tempo. Serão investigadas garantias matemáticas das estratégias desenvolvidas e também serão realizados experimentos com robôs reais com a finalidade de validar estas abordagens..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2013 - 2016
Planejamento de Movimento, Coordenação e Controle de Robôs Cooperativos
Descrição: Este projeto corresponde ao projeto de Bolsa de Produtividade em Pesquisa nível 2 do CNPq. O projeto de pesquisa visa o estudo e a implementação de técnicas que permitam que sistemas robóticos cooperem entre si ou com humanos na realização das mais variadas tarefas. São considerados diferentes sistemas robóticos, incluindo veículos autônomos terrestres e aéreos e robôs manipuladores..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Coordenador.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 9
2013 - 2015
Programa Pesquisador Mineiro VII (PPM VII) - Navegação de robôs cooperativos
Descrição: O Programa Pesquisador Mineiro VII tem como objetivo apoiar as propostas, ranqueadas pela Comissão Especial de Julgamento da FAPEMIG, coordenadas por pesquisadores de reconhecida liderança na sua área, visando prover apoio mensal para o desenvolvimento de seus projetos. A ideia básica do projeto apoiado é o desenvolvimento de sistemas robóticos que cooperem entre si e com humanos na realização de diversas tarefas. Os resultados do projeto serão testados em uma cadeira de rodas robótica em desenvolvimento no projeto..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2013 - 2015
Desenvolvimento de interface cérebro-máquina por meio do potencial evocado visual
Descrição: Projeto Universal FAPEMIG..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Carlos Julio Tierra Criollo - Integrante / Danilo Barbosa Melges - Coordenador.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2013 - Atual
Estratégias para Coordenação de Grupos de Robôs Heterogêneos

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Luciano Cunha de Araújo Pimenta em 14/03/2014.
Descrição: Chamada Pública MCTI/CNPq Nº 14/2013 - Universal. O objetivo principal deste projeto consiste no desenvolvimento de novos algoritmos para a coordenação descentralizada de times de robôs móveis heterogêneos. Os robôs são heterogêneos no sentido de possuírem diferentes capacidades. Pode-se ter grupos constituídos por robôs com diferentes velocidades, robôs equipados com diferentes sensores para localização ou ainda diferentes sensores para desvio de obstáculos e detecção de alvos. A forma como os diferentes recursos oferecidos por diferentes robôs são coordenados tem impacto direto no desempenho do sistema durante a realização de uma tarefa...
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2012 - 2015
Pesquisa e Desenvolvimento de Tecnologias de Base para Ambientes Inteligentes Industriais
Descrição: Projeto Casadinho/Procad. Neste projeto, um grupo de professores do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UFMG interessados em temas relacionados aos ambientes inteligentes realizará ações conjuntas com um grupo de professores do Mestrado em Engenharia Elétrica da UFAM. O projeto terá duração de 4 anos. O objetivo geral do projeto é estabelecer uma parceria de pesquisa e desenvolvimento entre grupos de professores, de forma que os colegas da UFAM, com o suporte dos colegas da UFMG, consigam alavancar temas de interesse para a região, conquistar mais alunos de mestrado em Manaus e alcançar níveis de produção científica que permitam a consolidação do programa da UFAM. Especificamente pretende-se investigar, identificar e propor novas abordagens científicas e tecnológicas que viabilizem a construção de Ambientes Inteligentes com aplicação na Indústria. Esses estudos se concentrarão principalmente em sistemas de controle modernos e no desenvolvimento sistemas de software para aplicações de inteligência artificial. Os temas investigados estão distribuídos em cinco linhas de pesquisa que caracterizam atualmente o Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UFAM e que poderão se beneficiar das áreas de competência no Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UFMG: Os temas investigados serão agrupados em dois conjuntos principais: a) Sistemas de Controle, Automação Industrial e Robótica b) Desenvolvimento de Software para Sistemas de Tempo Real e Inteligência Artificial Aplicada ..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2012 - 2014
Cooperação física entre humano e robô usando visão/força/posição
Descrição: Projeto UNIVERSAL CNPq - O foco deste projeto está na interação física entre o humano e o robô. Este tipo de interação envolve a coordenação de movimentos e também o controle das forças decorrentes da manipulação simultânea de um objeto. Dessa maneira, deve-se controlar tanto a posição do robô quanto as forças por ele aplicada de maneira a garantir uma interação segura e intuitiva. Além disso, técnicas de visão computacional podem ser utilizadas para o reconhecimento da cadeia cinemática da pessoa, de tal forma que o robô possa usar essa informação para interagir com o humano. Se por um lado a obtenção da informação da cadeia cinemática pode ser complicado com técnicas tradicionais de visão computacional, por outro lado existem atualmente tecnologias de baixo custo disponíveis no mercado, tal como o Microsoft Kinect, que fornecem esse tipo de informação. Assim, o objetivo final será de integrar as informações visuais ao sistema de controle de força/posição a fim de permitir a cooperação entre humano e robô. Todas as técnicas desenvolvidas serão experimentadas em um manipulador antropomórfico industrial equipado com sensores visuais e um sensor de força a ser adquirido com recursos do projeto.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Coordenador / Bruno Vilhena Adorno - Integrante / Antonio Padilha Lanari Bo - Integrante / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2011 - 2014
Towards Robust Robotic Manufacturing
Descrição: Projeto desenvolvido no contexto do programa de cooperação CNPq-MIT.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2011 - 2013
Programa Pesquisador Mineiro V (PPM V) - Navegação de veículos autônomos em ambientes externos
Descrição: O Programa Pesquisador Mineiro V tem como objetivo apoiar as propostas, ranqueadas pela Comissão Especial de Julgamento da FAPEMIG, coordenadas por pesquisadores de reconhecida liderança na sua área, visando prover apoio mensal para o desenvolvimento de seus projetos. A idéia básica do projeto apoiado é o desenvolvimento de um automóvel autônomo para navegação em ambientes urbanos. Com os recursos disponibilizados será concluída a arquitetura de hardware do veículo e desenvolvido o seu sistema de controle..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2010 - 2015
Sistema de Mini-VANTS para monitoramento de áreas com minimização de tempo
Descrição: Projeto aprovado na Chamada Pública MCT/FINEP - CT/AERO - VANT 01/2009. O projeto trata do desenvolvimento de um sistema de mini-VANTS capazes de executarem missões colaborativas destinados a atividades de monitoramento do solo com restrições de minimização de tempo. O sistema proposto poderá ter diversas aplicações relevantes para o Brasil, desde o monitoramento de áreas de preservação ambiental até busca e salvamento..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (3) .
Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / Luis Antonio Aguirre - Integrante / Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Jose Pinheiro de Queiroz Neto - Integrante / José Luiz de Souza Pio - Integrante / Bruno Otávio Teixeira - Integrante / José Reginaldo Hughes Carvalho - Integrante / Eulanda Miranda dos Santos - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Coordenador / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
2010 - 2013
Navegação de Robôs Móveis Cooperativos
Descrição: Este projeto corresponde ao projeto de Bolsa de Produtividade em Pesquisa nível 2 do CNPq. O projeto de pesquisa visa o estudo e a implementação de técnicas e algoritmos para navegação de grupos de robôs móveis cooperativos. Estas técnicas servirão de suporte para diversas aplicações futuras que utilizem veículos autônomos. O projeto dará ênfase aos robôs terrestres e aéreos. Serão buscadas soluções para navegação de grandes grupos de robôs, também conhecidos como ''enxames''. Neste contexto a pesquisa considerá enxames trabalhando em ambientes internos, mas, principalmente, em ambientes externos não estruturados. O projeto prevê a implementação e a validação experimental de toda a teoria desenvolvida..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2009 - 2012
Cobertura de Fronteiras por Times de Robôs via Campos Vetoriais Artificiais
Descrição: O objetivo principal deste projeto consiste no desenvolvimento de técnicas descentralizadas para o controle de times de robôs terrestres ou aéreos. O principal problema a ser abordado neste projeto é o problema de cobertura de fronteiras, às quais podem ser modeladas por curvas. Este problema tem recebido atenção da comunidade científica recentemente, uma vez que diferentes tarefas, tais como inspeção, manipulação e monitoração de fronteiras podem ser executadas por meio de soluções deste problema..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Coordenador / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2009 - 2011
Programa Pesquisador Mineiro III (PPM III) - Navegação de veículos autônomos em ambientes externos
Descrição: O Programa Pesquisador Mineiro III tem como objetivo apoiar as propostas, ranqueadas pela Comissão Especial de Julgamento da FAPEMIG, coordenadas por pesquisadores de reconhecida liderança na sua área, visando prover apoio mensal para o desenvolvimento de seus projetos. A idéia básica do projeto apoiado é o desenvolvimento de um automóvel autônomo para navegação em ambientes urbanos. Com os recursos disponibilizados serão adquiridos sensores a laser para desvio de obstáculos, que irão compor a infraestrutura já existente. Serão também desenvolvidadas estratégias de navegação e localização para o veículo neste tipo de ambiente..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2009 - 2011
Desenvolvimento de Dispositivos e Técnicas para Análise Cinemática e Dinâmica de Veículos
Descrição: Este projeto é apoiado pela FAPEMIG no edital de Apoio a Grupos Emergentes e visa o desenvolvimento de dispositivos e técnicas para análise cinemática e dinâmica de sistemas reais, sejam eles sistemas mecânicos, como robôs, automóveis e aeronaves, ou até mesmo sistemas biológicos, como os seres humanos. Mais especificamente, espera-se obter ao final do projeto uma unidade de medição inercial para utilização na aviação leve, e um sistemas de visão computacional para rastreamento de posição e orientação tridimensionais de veículos autônomos em ambientes internos, ambos os protótipos testados e validados em um laboratório construído para este fim. Este laboratório, que também será um produto do projeto, será composto por padrões de medição confiáveis e rastreáveis, além de equipamentos que sejam fontes de movimentos controlados, e poderá ser utilizado para testar e desenvolver equipamentos para análise do movimento de diversos sistemas..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Coordenador / Bruno Otávio Teixeira - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2008 - 2011
Sistema para Assistência à Pilotagem de Aeronaves de Aviação Geral
Descrição: Este projeto visa o estudo de estratégias para a pilotagem assistida de aeronaves leves e o desenvolvimento de protótipos de sistemas de controle que possam ser instalados nas aeronaves do Centro de Estudos Aeronáuticos, para a execução de ensaios em vôo. O principal problema a ser estudado será a determinação da melhor estratégia para auxílio à pilotagem, envolvendo aspectos relacionados à redução do tempo de treinamento, segurança de vôo e viabilidade de instalação em aeronaves leves..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Coordenador / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2007 - 2011
Coordenação e Controle de Grandes Grupos de Robôs Móveis
Descrição: Projeto de Cooperação Internacional CNPq-NSF com o GRASP Laboratory - University of Pennsylvania na área de enxames de Robôs (Swarms).
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Vijay Kumar - Integrante / Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / José Luiz de Souza Pio - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / National Science Foundation - Cooperação.
Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1
2007 - 2010
Localização e Controle de Robôs Móveis Cooperativos
Descrição: Este projeto de pesquisa visa o estudo e a implementação de técnicas e algoritmos para localização espacial e controle de grupos de robôs móveis cooperativos. Estas técnicas servirão de suporte para diversas aplicações futuras que utilizem veículos autônomos. Nestas aplicações os veículos robóticos executam tarefas que incluem a inspeção e a vigilância automática de sistemas de geração e transmissão de energia elétrica, controle de pragas em lavouras, deposição de sensores para monitoração ambiental, busca por sobreviventes em catástrofes naturais e auxílio a deficientes físicos. O projeto dará ênfase para os robôs terrestres, mas não descartará aplicações que envolvam robôs aéreos ou aquáticos. Serão buscadas soluções para localização e controle de grandes grupos de robôs, atualmente conhecidos como "enxames'' ou swarms de robôs. Neste contexto a pesquisa considerá enxames trabalhando em ambientes internos, mas, principalmente, em ambientes externos não estruturados. O projeto prevê a implementação e a validação experimental de toda a teoria desenvolvida..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Coordenador.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1
2007 - 2009
Desenvolvimento de Sistemas de Hardware e Software para localização, Navegação e Controle de Veículos Autônomos em Ambientes Externos
Descrição: A idéia básica deste projeto estruturante é o desenvolvimento de sistemas de hardware e software para combinação dos diversos sensores de um robô móvel, e a utilização desta informação para prover a locomoção autônoma do veículo. A pesquisa será instanciada principalmente em robôs terrestres, mas poderá ser aplicada a outros tipos de robôs. O projeto pretende contribuir com o estado da arte através do desenvolvimento de novos métodos para combinação de sensores, localização e planejamento de movimento para veículos autônomos em ambientes externos. O trabalho será validado em um sistema real constituído por um automóvel de passeio instrumentado com diversos sensores. Alguns sensores baseados em visão computacional serão desenvolvidos no âmbito deste projeto e a automatizção do automóvel consiste em um dos principais subprodutos do projeto..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1
2007 - 2009
Programa Pesquisador Mineiro (PPM) - Navegação de veículos autônomos em ambientes externos
Descrição: O Programa Pesquisador Mineiro tem como objetivo apoiar as propostas, ranqueadas pela Comissão Especial de Julgamento da FAPEMIG, coordenadas por pesquisadores de reconhecida liderança na sua área, visando prover apoio mensal para o desenvolvimento de seus projetos. A idéia básica do projeto apoiado é a combinação dos diversos sensores de um veículo autônomo, e a utilização desta informação para prover a locomoção autônoma do veículo. O trabalho será validado em sistemas reais constituídos por um automóvel de passeio e uma aeronave desenvolvida na UFMG, ambos instrumentados com diversos sensores..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Coordenador / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 3
2007 - 2009
Desenvolvimento de Sistemas de Instrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves
Descrição: Trata-se de um projeto de pesquisa que pretende desenvolver sistemas de instrumentação, navegação e controle de aeronaves leves. Estes sistemas, de forma mais detalhada constam de um sistema eletrônico de instrumentação de vôo (EFIS), de um piloto automático (PA) e de uma plataforma inercial (INS) de estado sólido. Este projeto de pesquisa vem de encontro com as novas tendências mundiais e nacionais de crescimento do mercado de aviação geral desportiva e pode representar o desenvolvimento de tecnologia nacional para criação de novas empresas dedicadas a este ramo do setor produtivo brasileiro. A metodologia de trabalho esta baseada no desenvolvimento de softwares embarcados, desenvolvidos em ambiente LINUX e plataforma com arquitetura PC-104 para que seja possível a embarcação destes equipamentos em aeronaves de pequeno porte. O desenvolvimento destes softwares, sobretudo para o desenvolvimento do piloto automático e da plataforma inercial deveram ser baseados em modernas técnicas de controle e filtragem de dados. Para o desenvolvimento do sistema de instrumentação eletrônico devese, ainda, utilizar ferramentas de computação gráfica..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Coordenador / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2
2005 - 2008
Cooperação entre Robôs Aéreos e Terrestres
Descrição: O objetivo principal desse projeto é desenvolver mecanismos que permitam a cooperação efetiva entre robôs aéreos e terrestres. Especificamente, pretende-se desenvolver algoritmos para a fusão das múltiplas informações sensoriais e implementar mecanismos que permitam realizar a coordenação dinâmica de todo o grupo. Para isso, é necessário obter informações precisas sobre o estado da tarefa (localização dos robôs aéreos e terrestres, configuração do ambiente, etc) e realizar o compartilhamento eficiente de informações entre os vários agentes..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Rodrigo Lima Carceroni - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2
2005 - 2006
Combinação Sensorial para Localização de Veículos Autônomos em Ambientes Externos
Descrição: Este projeto de pesquisa visa o estudo e a implementação de técnicas e algoritmos para localização espacial de sistemas móveis se locomovendo em ambientes externos. Estas técnicas servirão de suporte para diversas aplicações futuras que utilizem veículos autônomos, ou semi-autônomos, aéreos, aquáticos e terrestres. Nestas aplicações os veículos robóticos executam tarefas que incluem a inspeção e a vigilância automática de sistemas de geração e transmissão de energia elétrica, controle de pragas em lavouras, deposição de sensores para monitoração ambiental e busca por sobreviventes em catástrofes naturais. A idéia básica do projeto é a combinação de diversos sensores tais como GPS, unidades inerciais e câmeras de vídeo para aumentar a precisão e a robustez da localização..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Coordenador.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Universidade Federal de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 2
2005 - 2006
Pesquisa, concepção e simulação de ferramentas robóticas para auxilio à laparoscopia
Descrição: Com o intuito de aumentar a eficiência e precisão do cirurgião em um procedimento laparoscópico e ainda reduzir o custos da cirurgia, robôs automáticos podem ser utilizados como auxiliares durante o procedimento. Este projeto de iniciação científica visa a concepção e a simulação de um sistema robótico para auxilio à laparoscopia. O projeto servirá de base para um projeto maior onde o objetivo principal é propor uma alternativa nacional, compacta e de baixo custo aos robôs comerciais já existentes..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Coordenador.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1
2005 - 2006
Reconstrução de Trajetórias de Robôs Móveis baseada em Algoritmos de Estimação Recursiva
Descrição: Este projeto de pesquisa visa o estudo de algoritmos de estimação recursiva para a reconstrução da trajetória de robôs móveis por meio da combinação de dados provenientes de diversos sensores. Mais especificamente, serão estudadas as características de recentes e pouco exploradas variações do conhecido Filtro de Kalman (KF), como é o caso do Filtro de Kalman Unscented (UKF) e Filtro de Kalman Intervalar. O trabalho busca ainda obter a característica estocástica dos diversos sensores por meio dos mesmos algoritmos recursivos, que também podem ser utilizados para comparar a posição estimada com a posição real do veículo. O trabalho será desenvolvido em simulação e será validado com dados reais obtidos por meio de diversos sensores instalados em um automóvel de passeio conduzido por ser humano e observado por um sistema de visão computacional..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Coordenador / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 10 / Número de orientações: 3
2004 - 2006
AV-3D - Ambientes Virtuais Tridimensionais para Suporte à Cooperação entre Agentes Autônomos
Descrição: Projeto aprovado no Edital 001/2003 da FAPEMIG, processo CEX 227/04. Este projeto tem como objetivo central o desenvolvimento de ferramentas computacionais para a construção automática de ambientes virtuais realísticos, a partir de fotografias e vídeos digitais de objetos e cenas reais.Pretendemos abordar também o problema da tele-imersão através de projeto e desenvolvimento de Interfaces Hátpicas..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Rodrigo Lima Carceroni - Coordenador.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2
2002 - 2004
Projeto SensorNet
Descrição: Projeto SensorNEt CNPq - Arquitetura, Protocolos, Gerenciamento e Aplicações em Redes de Sensores Sem Fio O projeto SensorNet é financiado pelo Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - CNPq , e faz parte do Programa de Apoio à Pesquisa e Desenvolvimento e Inovação em Tecnologia da Informação PDI-TI. Fazem parte do projeto até o momento os grupos de pesquisa em Computação Móvel, Robótica Móvel e Comunicação Sem Fio do Departamento de Engenharia Elétrica e Ciência da Computação da UFMG e Centro de Informática da UFPE. Coordenador: José Marcos Silva Nogueira.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (21) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (12) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (8) .
Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Antonio Otavio Fernandes - Integrante / José Marcos Silva Nogueira - Coordenador / Antônio Alfredo Loureiro - Integrante / Linnyer Beatrys Ruis - Integrante / Judith Kelner - Integrante / Claudionor Coelho - Integrante / Djamel Sadok - Integrante / Raquel Mini - Integrante / Hao Chi Wong - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 3


Projetos de extensão


2017 - 2018
Mapeamento de Ambientes Utilizando Drones
Descrição: Projeto realizado junto à empresa IHM que visa a navegação de um veículo aéreo em ambientes internos e o mapeamento de material estocado nesse ambiente. O projeto é realizado sob a forma de consultoria técnica..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
2014 - 2014
Apoio ao desenvolvimento de software para equipamento de Raio-X
Descrição: Este projeto visa dar apoio ao desenvolvimento de software de processamento de imagens para os escâneres de Raio-X fabricados pela VMI Sistemas de Segurança. O apoio é fornecido sob forma de consultoria técnica..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.


Projetos de desenvolvimento


2015 - 2015
Melhoria dos Processos de Desenvolvimento de Software e de Hardware, e Automatização de Testes de Software para Dispositivos Embarcados

Projeto certificado pela empresa MAXTRACK INDUSTRIAL LTDA em 16/03/2015.
Descrição: Um dos objetivos deste projeto é o desenvolvimento de estratégias e algoritmos para a calibração automática dos rastreadores veiculares desenvolvidos pela Maxtrack após a sua instalação ou durante a sua operação de forma que o sistema forneça informações confiáveis sobre o estado do veículo, independente da posição e orientação em que o dispositivo foi afixado..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
2012 - 2014
SISCAL: Sistema Automatizado para Calibração de Instrumentos Elétricos de Medição

Projeto certificado pela empresa Centrais Elétricas - Sede em 07/09/2014.
Descrição: A calibração de instrumentos de medição ainda é um processo caro, demorado - requerendo pessoal qualificado e muito bem treinado. Por isso é adotado por poucas empresas e na maioria das vezes de maneira restrita. A automação da calibração, sem sombra de dúvidas, traria grandes benefícios, aumentando a eficiência e, conseqüente-mente, reduzindo custos. Teoricamente isso levaria a uma ampliação da demanda real desse tipo de serviço, trazendo novas reduções de custos. Na prática, os esquemas tradicionais de automação da calibração esbarram no fato de a esmagadora maioria dos instrumentos de medição não possuírem interface de comunicação com computadores. Isso faz com a automatização desse processo só possa ser aplicada a pequeno grupo de instrumentos, existente apenas em umas poucas empresas. Este projeto visa a adoção de técnicas de visão computacional para leitura de instrumentos sem interface para o computador, permitindo assim a automação de sua calibração..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Flávio Henrique Vasconcelos - Coordenador / Hilton de Oliveira Mota - Integrante.Financiador(es): Furnas Centrais Elétricas - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1


Outros Projetos


2015 - Atual
Estudo de Modelos e Ideias para o Desenvolvimento de um Quarteirão Autossustentável na UFMG.
Descrição: Este projeto de formação conjunta de estudantes de engenharia, foi aprovado no contexto do Edital CAPES nº. 21/2014 de Projetos BRAFITEC 2015-2016, lançado conjuntamente pela CAPES, no Brasil, e pela CDEFI (Conférence des Directeurs des Ecoles Françaises d'Ingénieurs), na França. O presente projeto visa contribuir para a formação de alunos de Engenharias nos domínios das tecnologias da informação (Computação, Eletrônica, Telecomunicações e Automação) apoiando-se sobre aplicações em diferentes setores como: os sistemas de telecomunicações (comunicações móveis, redes de telecomunicações), o transporte (automóvel, aeronáutica), a produção, a saúde (médico, biomédico);.
Situação: Em andamento; Natureza: Outra.
Alunos envolvidos: Graduação: (10) .
Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Benjamim Rodrigues de Menezes - Integrante / Alessandro F Moreira - Integrante / Paulo Fernando Seixas - Integrante / Ricardo de Oliveira Duarte - Coordenador.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa.
2014 - 2018
O ensino das engenharias de controle e automação e computação no Brasil e França na perspectiva de aplicação em Biosistemas
Descrição: Este projeto de formação conjunta de estudantes de engenharia, foi aprovado no contexto do Edital CAPES nº. 42/2013 de Projetos BRAFITEC 2014-2015, lançado conjuntamente pela CAPES, no Brasil, e pela CDEFI (Conférence des Directeurs des Ecoles Françaises d'Ingénieurs), na França, e conta com a associação de quatro institutições, a Universidade Federal de Lavras, a Universidade Federal de Minas Gerais, no Brasil, a UTC (Université de Technologie de Compiègne), a LaSalle (Institut Polytechnique LaSalle Beauvais) na França. O principal objetivo do projeto é a promoção de uma formação conjunta de excelência nas áreas de computação, automação e controle, sistemas elétricos e eletrônicos e biosistemas, compartilhando as competências e especificidades da formação de cada instituição parceira no projeto. O professor Guilherme Pereira atua como coordenador local do projeto na UFMG..
Situação: Concluído; Natureza: Outra.
Alunos envolvidos: Graduação: (30) .
Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / Bruno Vilhena Adorno - Integrante / Roberto Alves Braga Jr - Coordenador / Bruno Henrique Groenner Barbosa - Integrante / Wilian Soares Lacerda - Integrante / André Saúde - Integrante / Luiz Guilherme da Costa Melo - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2009 - 2014
Doutorado Interinstitucional em Engenharia Elétrica UFMG/IFAM

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) José Pinheiro de Queiroz Neto em 22/07/2014.
Descrição: Este projeto oferece uma oportunidade de qualificação Stricto-Sensu na área de Engenharia Elétrica, em nível de doutorado na modalidade DINTER, aprovado no Edital 001/2008 CAPES/SETEC, e busca aprimorar a qualificação e a oportunidade de disseminação de conhecimento em alto nível através da formação de doutores na região de Manaus e consequente criação de grupos de pesquisa, liderados pelos novos pesquisadores, os quais estariam contribuindo com inovações e desenvolvimento. O Prof. Guilherme Pereira atua como coordenador acadêmico do projeto..
Situação: Concluído; Natureza: Outra.
Alunos envolvidos: Doutorado: (18) .
Integrantes: Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Jose Pinheiro de Queiroz Neto - Coordenador / Reinaldo Martinez Palhares - Integrante / Vicente Ferreira de Lucena Junior - Integrante.


Membro de corpo editorial


2016 - Atual
Periódico: Learning and Nonlinear Models
2013 - 2018
Periódico: Journal of Control, Automation and Electrical Systems
2010 - 2012
Periódico: Controle & Automação (Impresso)


Revisor de periódico


2005 - 2008
Periódico: Pattern Analysis and Applications (1433-7541)
2003 - 2004
Periódico: IEEE Transactions on Robotics and Automation
2004 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Robotics
2005 - Atual
Periódico: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
2003 - 2012
Periódico: Controle & Automação (1807-0345)
2006 - 2006
Periódico: Revista Ciências Exatas
2008 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement
2008 - Atual
Periódico: Robotics and Autonomous Systems
2009 - Atual
Periódico: IEEE Sensors Journal
2012 - Atual
Periódico: Automatica (Oxford)
2013 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Control of Network Systems
2014 - Atual
Periódico: Robotica (Cambridge. Print)
2016 - Atual
Periódico: Sensors (Basel)
2016 - Atual
Periódico: Journal of Field Robotics
2016 - Atual
Periódico: IEEE Intelligent Systems
2017 - Atual
Periódico: IEEE Robotics and Automation Letters


Revisor de projeto de fomento


2011 - Atual
Agência de fomento: Fundação de Amparo à Ciência e Tecnologia do Estado de Pernambuco
2011 - Atual
Agência de fomento: Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Mato Grosso
2010 - Atual
Agência de fomento: Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
2010 - Atual
Agência de fomento: Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Piauí
2007 - Atual
Agência de fomento: Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Robótica.
2.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Visão Computacional.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Bem.


Prêmios e títulos


2018
Orientador da Melhor Dissertação de Mestrado em Robótica defendida em instituições Brasileiras entre outubro de 2016 e outubro de 2018. Estudante Elias José Freitas, Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR), Sociedade Brasileira de Computação.
2016
Bolsista de Produtividade em Pesquisa, Nível 2, Triênio 2016-2018, CNPq.
2014
The Advanced Robotics Best Paper Award, The Robotics Society of Japan (RSJ).
2013
Bolsista de Produtividade em Pesquisa, Nível 2, Triênio 2013-2015, CNPq.
2013
IEEE Senior Member, The Institute of Electrical and Electronics Engineers - IEEE.
2010
Bolsista de Produtividade em Pesquisa, Nível 2, Triênio 2010-2012, CNPq.
2009
Co-autor de um dos quatro artigos finalistas para prêmio The Student Best Paper Award of The 2009 American Control Conference (ACC'09), The American Automatic Control Council - AACC.
2007
Bolsista de Produtividade em Pesquisa, Nível 2, Triênio 2007-2009, CNPq.
2006
The Best Poster Award of the 12th Biennial IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation (CEFC'06), The Institute of Electrical and Electronics Engineers - IEEE.
2004
Um dos três finalistas para o prémio The Best Conference Paper Award of the Design Enginneering Technical Conferences 2004, The American Society of Mechanical Engineers - ASME.
2001
Finalista do prêmio Inovação Tecnológica, Sebrae Minas.
1998
Prêmio Lúcio dos Santos - Medalha de Ouro pelo primeiro lugar (maior média geral) entre os formandos do curso de Engenheiros Eletricistas da Escola de Engenharia da UFMG, Universidade Federal de Minas Gerais.
1998
Primeiro lugar entre os trabalhos de Engenharia Elétrica na VII Semana de Iniciação Científica da UFMG, Universidade Federal de Minas Gerais.
1997
Menção Honrosa - Prêmio Sociedade Brasileira de Ciência e Tecnologia Edição 1997, Sociedade Mineira dos Engenheiros.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

Web of Science
Total de trabalhos:45
Total de citações:533
Fator H:13
Pereira, Guilherme A. S.  Data: 11/11/2018

SciELO
Total de trabalhos:3
Total de citações:1
Pereira, G. A. S.  Data: 06/09/2011

SCOPUS
Total de trabalhos:49
Total de citações:369
Pereira, G.A.S.  Data: 05/08/2014

Outras
Total de trabalhos:111
Total de citações:1807
Guilherme A. S. Pereira (http://scholar.google.com/citations?user=gd8q19oAAAAJ&hl)  Data: 26/04/2018

Artigos completos publicados em periódicos

1.
SANTOS, RAFAEL F.2018SANTOS, RAFAEL F. ; PEREIRA, GUILHERME A.S. ; AGUIRRE, L.A. . Learning robot reaching motions by demonstration using nonlinear autoregressive models. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, v. 107, p. 182-195, 2018.

2.
JAVANMARD ALITAPPEH, REZA2017JAVANMARD ALITAPPEH, REZA ; A. S. PEREIRA, GUILHERME ; R. ARAÚJO, ARTHUR ; C. A. PIMENTA, LUCIANO . Multi-robot Deployment using Topological Maps. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, p. 641-661, 2017.

3.
DIAS, J. E. A.2015 DIAS, J. E. A. ; PEREIRA, G. A. S. ; PALHARES, R. M. . Longitudinal Model Identification and Velocity Control of an Autonomous Car. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (Print), v. 16, p. 776-786, 2015.

4.
AVELLAR, G. S. C.2015AVELLAR, G. S. C. ; PEREIRA, G. A. S. ; PIMENTA, L. C. A. ; ISCOLD, P. . Multi-UAV Routing for Area Coverage and Remote Sensing with Minimum Time. Sensors (Basel), v. 15, p. 27783-27803, 2015.

5.
BATISTA, NATÁLIA C.2015BATISTA, NATÁLIA C. ; PEREIRA, GUILHERME A. S. . A Probabilistic Approach for Fusing People Detectors. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 26, p. 616-629, 2015.

6.
BRITO, D. N.2014BRITO, D. N. ; PADUA, F. L. C. ; PEREIRA, GUILHERME A. S. . Temporal synchronization in mobile sensor networks using image sequence analysis. Machine Vision and Applications, v. 25, p. 1067-1076, 2014.

7.
PIMENTA, L. C. A.2013PIMENTA, L. C. A. ; PEREIRA, G. A. S. ; MICHAEL, N. ; MESQUITA, R. C. ; BOSQUE, M. M. ; CHAIMOWICZ, L. ; KUMAR, V. . Swarm Coordination Based on Smoothed Particle Hydrodynamics Technique. IEEE Transactions on Robotics, v. 29, p. 383-399, 2013.

8.
PIMENTA, L. C. A.2013PIMENTA, L. C. A. ; PEREIRA, G. A. S. ; GONCALVES, M. M. ; MICHAEL, N. ; TURPIN, M. ; KUMAR, V. . Decentralized controllers for perimeter surveillance with teams of aerial robots. Advanced Robotics (Print), v. 27, p. 697-709, 2013.

9.
LIMA, D. A.2013LIMA, D. A. ; PEREIRA, GUILHERME AUGUSTO SILVA . Navigation of an Autonomous Car Using Vector Fields and the Dynamic Window Approach. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 24, p. 106-116, 2013.

10.
BRITO, D. N.2011BRITO, D. N. ; PADUA, F. L. C. ; PEREIRA, G. A. S. ; CARCERONI, R. L. . Temporal Synchronization of Non-Overlapping Videos Using Known Object Motion. Pattern Recognition Letters, v. 32, p. 38-46, 2011.

11.
MOREIRA, M. A. G.2011MOREIRA, M. A. G. ; PEREIRA, G. A. S. ; TORRES, L. A. B. ; ISCOLD, P. . Localização, modelagem e controle de um mini-helicóptero em ambientes internos. Controle & Automação (Impresso), v. 22, p. 238-255, 2011.

12.
ISCOLD, P.2010ISCOLD, P. ; PEREIRA, G. A. S. ; TORRES, L. A. B. . The Development of a Hand-Launched Small UAV for Ground Reconnaissance. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, v. 46, p. 335-348, 2010.

13.
GONCALVES, V. M.2010GONCALVES, V. M. ; MAIA, C. A. ; PEREIRA, G. A. S. ; PIMENTA, L. C. A. . Navegação de robôs utilizando curvas implícitas. Controle & Automação (Impresso), v. 21, p. 43-57, 2010.

14.
GONCALVES, V. M.2010 GONCALVES, V. M. ; PIMENTA, L. C. A. ; MAIA, C. A. ; DUTRA, B. C. O. ; PEREIRA, G. A. S. . Vector Fields for Robot Navigation Along Time-Varying Curves in n-dimensions. IEEE Transactions on Robotics, v. 26, p. 647-659, 2010.

15.
PEREIRA, G. A. S.;PEREIRA, GUILHERME AUGUSTO SILVA;PEREIRA, GUILHERME A. S.;A. S. PEREIRA, GUILHERME;PEREIRA, GUILHERME A.S.2009 PEREIRA, G. A. S.; PIMENTA, L. C. A. ; CHAIMOWICZ, L. ; FONSECA, A. R. ; ALMEIDA, D. S. C. ; CORRÊA, L. Q. ; MESQUITA, R. C. ; CAMPOS, M. F. M. . Robot navigation in multi-terrain outdoor environments. The International Journal of Robotics Research, v. 28, p. 685-700, 2009.

16.
PEREIRA, G. A. S.;PEREIRA, GUILHERME AUGUSTO SILVA;PEREIRA, GUILHERME A. S.;A. S. PEREIRA, GUILHERME;PEREIRA, GUILHERME A.S.2008 PEREIRA, G. A. S.; KUMAR, V. ; CAMPOS, M. F. M. . Closed loop motion planning of cooperating mobile robots using graph connectivity. Robotics and Autonomous Systems, v. 56, p. 373-384, 2008.

17.
PEREIRA, G. A. S.2008PEREIRA, G. A. S.; ISCOLD, P. ; TORRES, L. A. B. . Airplane attitude estimation using computer vision: simple method and actual experiments. Electronics Letters, v. 44, p. 1303-1305, 2008.

18.
NAGEM, D. A. P.2007NAGEM, D. A. P. ; MOREIRA, M. A. G. ; PEREIRA, G. A. S. ; TIERRA-CRIOLLO, C. J. ; PINOTTI, M. B. . Desenvolvimento das Relações Interfalangeanas e Metacarpo-Falangenas para os Dedos durante Movimentos de Pinça. Matéria (UFRJ), v. 12, p. 179-185, 2007.

19.
PIMENTA, L. C. A.2007PIMENTA, L. C. A. ; MENDES, M. L. ; MESQUITA, R. C. ; PEREIRA, G. A. S. . Fluids in Electrostatic Fields: An Analogy for Multirobot Control. IEEE Transactions on Magnetics, v. 43, p. 1765-1768, 2007.

20.
PEREIRA, G. A. S.;PEREIRA, GUILHERME AUGUSTO SILVA;PEREIRA, GUILHERME A. S.;A. S. PEREIRA, GUILHERME;PEREIRA, GUILHERME A.S.2006PEREIRA, G. A. S.; CAMPOS, M. F. M. ; AGUIRRE, L. A. . Data-based dynamical modeling of externally observed actuators-only robots. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics. Part A, Systems and Humans, Estados Unidos, v. 36, n.4, p. 706-717, 2006.

21.
PIMENTA, L. C. A.2006PIMENTA, L. C. A. ; FONSECA, A. R. ; PEREIRA, G. A. S. ; MESQUITA, R. C. ; SILVA, E. J. ; CAMINHAS, W. M. ; CAMPOS, M. F. M. . Robot Navigation Based on Electrostatic Field Computation. IEEE Transactions on Magnetics, v. 42, n.4, p. 1459-1462, 2006.

22.
ZHANG, F.2005ZHANG, F. ; PEREIRA, G. A. S. ; KUMAR, V. . Cooperative Localization and Tracking in Distributed Robot-Sensor Networks. Tsinghua Science and Technology, v. 10, p. 91-101, 2005.

23.
PEREIRA, G. A. S.;PEREIRA, GUILHERME AUGUSTO SILVA;PEREIRA, GUILHERME A. S.;A. S. PEREIRA, GUILHERME;PEREIRA, GUILHERME A.S.2004 PEREIRA, G. A. S.; KUMAR, V. ; CAMPOS, M. F. M. . Decentralized Algorithms for Multi-Robot Manipulation via Caging. The International Journal of Robotics Research, v. 23, n.7-8, p. 783-795, 2004.

24.
CAMPOS, M. F. M.2003CAMPOS, M. F. M. ; PEREIRA, G. A. S. ; VALE, S. R. da C. ; BRACARENSE, A. Q. ; PINHEIRO, G. A. ; OLIVEIRA, M. P. . A robot for installation and removal of aircraft warning spheres on aerial power transmission lines. IEEE Transactions on Power Delivery, v. 18, n.4, p. 1581-1582, 2003.

Capítulos de livros publicados
1.
CHAIMOWICZ, L. ; PEREIRA, G. A. S. ; CAMPOS, M. F. M. . Robótica Cooperativa. In: Roseli Aparecida Francelin Romero; Edson Prestes; Fernando Osório; Denis Fernando Wolf. (Org.). Robótica Móvel. 1ed.Rio de Janeiro: LTC - Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda., 2014, v. 1, p. 242-255.

2.
PIMENTA, L. C. A. ; SCHWAGER, M. ; LINDSEY, Q. ; KUMAR, V. ; RUS, D. ; MESQUITA, R. C. ; PEREIRA, G. A. S. . Simultaneous Coverage and Tracking (SCAT) of Moving Target with Robot Networks. In: Gregory S. Chirikjian; Howie Choset; Marco Morales; Todd Murphey. (Org.). Algorithmic Foundations of Robotics VIII - Selected Contributions of the Eighth International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics. 1ed.Berlin: Springer-Verlag, 2010, v. 57, p. 85-99.

3.
PEREIRA, G. A. S.; PIMENTA, L. C. A. ; CHAIMOWICZ, L. ; FONSECA, A. R. ; ALMEIDA, D. S. C. ; CORRÊA, L. Q. ; MESQUITA, R. C. ; CAMPOS, M. F. M. . Robot navigation in multi-terrain outdoor environments. In: Khatib, Oussama; Kumar, Vijay; Rus, Daniela. (Org.). Experimental Robotics: The 10th International Symposium on Experimental Robotics. 1ed.Berlin / Heidelberg: Springer, 2008, v. 39, p. 331-342.

4.
PEREIRA, G. A. S.; CHAIMOWICZ, L. . Robôs Móveis. In: Luis Antônio Aguirre, Alexandre Pinto Alves da Silva, Mario Fernando Montenegro Campos, Wagner Caradori do Amaral. (Org.). Enciclopédia de Automática: Controle & Automação. 1ed.São Paulo: Editora Blucher, 2007, v. 3, p. 369-386.

5.
FONSECA, A. R. ; PIMENTA, L. C. A. ; MESQUITA, R. C. ; SALDANHA, R. R. ; PEREIRA, G. A. S. . Path planning for mobile robots operating in outdoor environments using mapoverlay and triangular decomposition. In: P. E. Myiagi; E. Villani; O. Horikawa. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, ABCM, 2006, v. 2, p. 218-225.

6.
KANTOR, G ; SINGH, S. ; PETERSON, R. ; RUS, D. ; DAS, A. K. ; KUMAR, V. ; PEREIRA, G. A. S. ; SPLETZER, J. . Distributed search and rescue with robot and sensor teams. In: H. Asama; S. Yuta; S. Thrun; E. Prassler; T. Tsubouchi. (Org.). Field and Service Robotics: Recent Advances in Research and Applications. 1ed.Berlin/Heidelberg: Springer, 2006, v. 24, p. 529-538.

7.
BELTA, C. ; PEREIRA, G. A. S. ; KUMAR, V. . Abstraction and control for swarms of robots. In: P. Dario; R. Chatila. (Org.). Robotics Research: The Eleventh International Symposium. 1ed.Berlin/Heidelberg: Springer, 2005, v. 15, p. 224-233.

8.
PEREIRA, G. A. S.; KUMAR, V. ; CAMPOS, M. F. M. . Decentralized Algorithms for Multirobot Manipulation via Caging. In: J. D. Boissonnat; J. Burdick; K. Goldberg; S. Hutchinson. (Org.). Algorithmic Foundations of Robotics V. 1ed.Berlin/Heidelberg: Springer, 2004, v. 7, p. 257-274.

9.
PEREIRA, G. A. S.; KUMAR, V. ; SPLETZER, J. ; TAYLOR, C. J. ; CAMPOS, M. F. M. . Cooperative transport of planar objects by multiple mobile robots using object closure. In: Bruno Siciliano; Paolo Dario. (Org.). Experimental Robotics VIII. 1ed.Berlin/Heidelberg: Springer, 2003, v. 5, p. 275-284.

10.
PEREIRA, G. A. S.; DAS, A. K. ; KUMAR, V. ; CAMPOS, M. F. M. . Decentralized Motion Planning for Multiple Robots subject to sensing and communication constraints. In: Alan C. Schultz; Lynne E. Parker; Frank E. Schneider. (Org.). Multi-Robot Systems: From Swarms to Intelligent Automata, Volume II. Dordrecht: Kluwer Academic Publishers, 2003, v. , p. 267-278.

11.
CAMPOS, M. F. M. ; BRACARENSE, A. Q. ; PEREIRA, G. A. S. ; PINHEIRO, G. A. ; OLIVEIRA, M. P. ; VALE, S. R. da C. . Robotized installation of signaling aerial spheres in transmission lines cables. In: P. Kopacek; C.E. Pereira; D. Noe. (Org.). Intelligent Assembly and Disassembly 2001. : Elsevier, 2002, v. , p. 91-100.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
CHIELLA, A.C. B. ; TEIXEIRA, B. O. ; PEREIRA, G. A. S. . Filtro de Kalman Unscented Adaptativo para Estimação de Atitude Representada por Quatérnios. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa. Anais do XXII Congresso Brasileiro de Automática (CBA'18), 2018. p. 1-6.

2.
PEREIRA, G. A. S.; RESENDE, G. D. ; GONCALVES, V. M. . Pouso de veículos aéreos utilizando campos vetoriais e visão computacional. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa. Anais do XXII Congresso Brasileiro de Automática (CBA'18), 2018. p. 1-6.

3.
MACHADO, H. N. ; PEREIRA, G. A. S. . Navegação de um Quadrirrotor em Florestas Esparsas Utilizando Planejamento de Movimento e Sensor a Laser. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa. Anais do XXII Congresso Brasileiro de Automática (CBA'18), 2018. p. 1-6.

4.
FREITAS, E. J. R. ; PASSOS, H. A. B. ; PEREIRA, G. A. S. . Desvio de obstáculos por robôs semiautônomos usando planejamento de caminhos. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'17), 2017. p. 1043-1048.

5.
PEREIRA, G. A. S.; CHOUDHURY, S. ; SCHERER, S. . A Framework for Optimal Repairing of Vector Field-based Motion Plans. In: International Conference on Unmanned Aircraft Systems, 2016, Arlington, VA. Proceedings of the 2016 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS'16), 2016. p. 261-266.

6.
PEREIRA, G. A. S.; CHOUDHURY, S. ; SCHERER, S. . Nonholonomic motion planning in partially unknown environments using vector fields and optimal planners. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória, ES. Anais do XXI Congresso Brasileiro de Automática (CBA'16), 2016.

7.
CHIELLA, A.C. B. ; TEIXEIRA, B. O. ; PEREIRA, G. A. S. . Localization of Aerial Vehicles performing Aggressive Maneuvers in GPS-unreliable Environments Using Vision information and Adaptive State Estimators. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória, ES. Anais do XXI Congresso Brasileiro de Automática (CBA'16), 2016. p. 1-6.

8.
ARAUJO, A. R. ; CAMINHAS, D. D. ; PEREIRA, G. A. S. . An Architecture for Navigation of Service Robots in Human-Populated Office-like Environments. In: 11th IFAC Symposium on Robot Control, 2015, Salvador. Proceedings of SYROCO'15, 2015. p. 189-194.

9.
ALBAN-PINAFIEL, D. S. ; PEREIRA, G. A. S. . Geração de mapas para localização e navegação de um manipulador móvel usando múltiplos sensores. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte, MG. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática (CBA'14), 2014. p. 1-6.

10.
TANNUS, A. M. ; TIERRA-CRIOLLO, C. J. ; PEREIRA, G. A. S. ; MELGES, D. B. . Controle de Cadeira de Rodas Usando Potencial Evocado Visual em Regime Permanente. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2014, Uberlândia. Anais do XXIV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB'14), 2014. p. 1003-1006.

11.
AVELLAR, G. S. C. ; THUMS, GONCALO D. ; LIMA, R. R. ; ISCOLD, P. ; TORRES, L. A. B. ; PEREIRA, GUILHERME A. S. . On the development of a small hand-held multi-UAV platform for surveillance and monitoring. In: 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2013, Atlanta. 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). p. 405-846.

12.
GONCALVES, V. M. ; PIMENTA, L. C. A. ; MAIA, C. A. ; PEREIRA, G. A. S. . Coordination of multiple fixed-wing UAVs traversing intersecting periodic paths. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2013, Karlsruhe, Germany. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'13), 2013. p. 841-846.

13.
RIBEIRO, G. S. ; LIMA, R. R. ; PEREIRA, G. A. S. ; TORRES, L. A. B. ; PIMENTA, L. C. A. . Simulação Hardware-in-the-loop Aplicada à Avaliação de Algoritmos de Estimação de Atitude Para VANTs. In: Simpósio Brasileiro de Automática, 2013, Fortaleza. Anais do XI Simpósio Brasileiro de Automática (SBAI'13), 2013. p. 1-6.

14.
DIAS, J. E. A. ; PEREIRA, G. A. S. ; PALHARES, R. M. . Controle de Velocidade de um Carro Autônomo. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza. Anais do XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'13), 2013. p. 1-6.

15.
BATISTA, N. C. ; PEREIRA, G. A. S. . Avaliação de Técnicas para Detecção de Pedestres Usando Laser e Câmera Visando a Fusão Sensorial. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza. Anais do XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'13), 2013. p. 1-6.

16.
DIAS, J. E. A. ; PEREIRA, G. A. S. ; PALHARES, R. M. . Identificação do modelo dinâmico longitudinal de um carro autônomo. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande, PB. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática (CBA'12), 2012. p. 461-468.

17.
ARRUDA, T. A. ; PEREIRA, G. A. S. . Arquitetura de hardware e software para supervisão e controle de um carro autônomo. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande, PB. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática (CBA'12), 2012. p. 695-701.

18.
MOURAO, A. A. A. ; PEREIRA, G. A. S. . Calibração de girômetros utilizando um manipulador robótico industrial. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande, PB. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática (CBA'12), 2012. p. 1863-1869.

19.
GONCALVES, M. M. ; PIMENTA, L. C. A. ; PEREIRA, G. A. S. . Coverage of curves in 3D with swarms of nonholonomic aerial robots. In: IFAC World Congress, 2011, Milano (Italy). Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011. v. 18. p. 10367-10372.

20.
MACHADO, L. G. B. ; GONCALVES, M. M. ; PIMENTA, L. C. A. ; PEREIRA, G. A. S. . Convergência e circulação de curvas por múltiplos robôs diferenciais. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João Del Rei. Anais do X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'11), 2011. p. 563-568.

21.
SILVA, L. E. R. ; TORRES, L. A. B. ; PEREIRA, G. A. S. . Calibração de acelerômetros utilizando um robô manipulador industrial. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João Del Rei. Anais do X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'11), 2011. p. 1025-1030.

22.
LIMA, D. A. ; PEREIRA, G. A. S. . Navegação Segura de um carro autônomo utilizando campos vetorias e o método da janela dinâmica. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João Del Rei. Anais do X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'11), 2011. p. 1167-1172.

23.
ARRUDA, T. A. ; CAMPEDELLI, E. R. ; PEREIRA, G. A. S. . Desenvolvimento de uma rede modbus para o controle de um veículo autônomo. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João Del Rei. Anais do X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'11), 2011. p. 1172-1184.

24.
DUTRA, B. C. O. ; PEREIRA, G. A. S. ; VASCONCELOS, F. H. . Robotic manipulators for attitude sensors calibration: the measurement model and uncertainty calculation. In: 18th  Symposium IMEKO TC 4  - 18th  IMEKO Symposium in Measurement of Electrical Quantities, 2011, Natal. Proceedings of the Metrologia 2011, 2011. p. 1-5.

25.
GONCALVES, V. M. ; PIMENTA, L. C. A. ; MAIA, C. A. ; PEREIRA, G. A. S. ; DUTRA, B. C. O. ; MICHAEL, N. ; FINK, J. ; KUMAR, V. . Circulation of curves using vector fields: actual robot experiments in 2D e 3D workspaces. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2010, Anchorage, Alaska, USA. Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'10), 2010. p. 1136-1141.

26.
DUTRA, B. C. O. ; PEREIRA, G. A. S. . Orientation of Rigid Objects using a Mobile Robot. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito, MS. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA'10), 2010. p. 20-26.

27.
LIMA, D. A. ; PEREIRA, G. A. S. . Um sistema de visão estéreo para navegação de um carro autônomo em ambientes com obstáculos. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito, MS. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA'10), 2010. p. 224-231.

28.
SABBAGH, V. B. ; FREITAS, E. J. R. ; CASTRO, G. M. M. E. ; SANTOS, M. M. ; BALEEIRO, M. F. ; SILVA, T. M. ; ISCOLD, P. ; TORRES, L. A. B. ; PEREIRA, G. A. S. . Desenvolvimento de um sistema de controle para um carro de passeio autônomo. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito, MS. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA'10), 2010. p. 928-933.

29.
BOSQUE, M. M. ; PIMENTA, L. C. A. ; MESQUITA, R. C. ; PEREIRA, G. A. S. ; CHAIMOWICZ, L. . Implementação do controle de enxames de robôs utilizando a Hidrodinâmica de Particulas Suavizadas. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito, MS. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA'10), 2010. p. 1832-1839.

30.
GONCALVES, M. M. ; PIMENTA, L. C. A. ; PEREIRA, G. A. S. . Formação de Padrões em ambientes tridimensionais com enxames de robôs móveis aéreos utilizando campos vetoriais. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito, MS. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA'10), 2010. p. 5006-5013.

31.
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32.
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PEREIRA, G. A. S.; CAMPOS, M. F. M. ; AGUIRRE, L. A. . Modelo dinâmico para predição da posição e orientação micro-robôs móveis observados por visão. In: XIII Congresso Brasileiro de Automática, 2000, Florianópolis, SC. Anais do XIII Congresso Brasileiro de AutomáticaI, 2000.

85.
CAMINHAS, W. M. ; PEREIRA, G. A. S. ; TAVARES, H. M. F. ; GOMIDE, F. A. C. . Identificação de sistemas dinâmicos: Abordagem baseada em neurônio nebuloso. In: V Simpósio Brasileiro de Redes Neurais, 1998, Belo Horizonte. Anais do V Simpósio Brasileiro de Redes Neurais, 1998. p. 105-110.

86.
CAMPOS, M. F. M. ; ANÍCIO, M. ; CARVALHO, M. ; DIAS, R. ; HARTMANN, A. ; NAGEM, D. A. P. ; OLIVEIRA, V. H. A. ; OLIVEIRA, E. ; PEREIRA, G. A. S. ; RIBEIRO, A. ; SANCHES, F. ; SILVEIRA, M. . MIneiROSOT - the development of a centralized control set of soccer-playing micro-robots. In: FIRA Robot World Cup, 1998, Paris. Proceedings of FIRA Robot World Cup. Paris, 1998. p. 57-62.

87.
BRAGA, A. P. ; ALMEIDA, M. B. ; PEREIRA, G. A. S. ; COSTA, M. ; BARBOSA, C. . On the information storage of associative matrix memories. In: IV Simpósio Brasileiro de Redes Neurais, 1997, Goiânia. Proceedings of the IVth Brazilian Symposium on Neural Networks, 1997. p. 51-57.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
PIMENTA, L. C. A. ; MESQUITA, R. C. ; MENDES, M. L. ; PEREIRA, G. A. S. . Fluids, Particles and Multiple Robots in Electrostatic Field. In: The 12th Biennial IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation, 2006, Miami, FL. Proceedings of the 12th Biennial IEEE Conference on Electromagnetic Field Computation (CEFC'06), 2006. p. 309-309.

2.
PIMENTA, L. C. A. ; FONSECA, A. R. ; PEREIRA, G. A. S. ; MESQUITA, R. C. ; SILVA, E. J. ; CAMINHAS, W. M. ; CAMPOS, M. F. M. . Robots navigation based on electromagnetic fields. In: Conference on the Computation of Electromagnetic Fields, 2005, Shenyang, China. Records of the 15th Conference on the Computation of Electromagnetic Fields (COMPUMAG 2005), 2005. v. 4. p. 154-155.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
ARAUJO, A. R. ; PEREIRA, G. A. S. . Uma arquitetura para navegação autônoma de robôs de serviço. In: XXV Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2016, BELO HORIZONTE. Anais da Semana do Conhecimento da UFMG, 2016.

2.
BELICO, V. T. ; PEREIRA, G. A. S. ; MAGALHAES, F. A. . Determinação dos ângulos articulares de atletas por meio de sensores inerciais. In: XXIV Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2015, Belo Horizonte. Anais da XXIV Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2015.

3.
CAMINHAS, D. D. ; PEREIRA, G. A. S. . Navegação de robôs na presença de pessoas. In: XXII Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2013, Belo Horizonte. Anais da XXII Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2013.

4.
GUIMARAES, G. S. B. ; PEREIRA, G. A. S. . Desenvolvimento de uma Cadeira de Rodas robótica. In: XXII Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2013, Belo Horizonte. Anais da XXII Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2013.

5.
FREITAS, B. L. ; PEREIRA, GUILHERME A. S. . Programação de veículos autônomos utilizando softwares livres. In: XXII Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2013, Belo Horizonte. Anais da XXII Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2013.

6.
MACHADO, L. G. B. ; PIMENTA, L. C. A. ; PEREIRA, G. A. S. ; GONCALVES, M. M. . Implementação de uma metodologia descentralizada para circulação de curvas por múltiplos robôs autônomos. In: XX Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2011, Belo Horizonte. Anais da XX Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2011.

7.
MOURAO, A. A. A. ; PEREIRA, G. A. S. . Calibração de uma Unidade de Medição Inercial utilizando um Manipulador Robótico. In: XX Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2011, Belo Horizaonte. Anais da XX Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2011.

8.
VIEIRA, M. W. L. ; PEREIRA, G. A. S. . Desenvolvimento de um sensor velocidade para um carro autônomo. In: XX Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2011, Belo Horizonte. Anais da XX Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2011.

9.
MACHADO, L. G. B. ; PIMENTA, L. C. A. ; PEREIRA, G. A. S. ; GONCALVES, M. M. . Convergência e circulação de curvas por múltiplos robôs. In: XIX Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2010, Belo Horizonte. Anais da XIX Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2010.

10.
DUTRA, B. C. O. ; PEREIRA, G. A. S. . Orientação de Objetos Rígidos Utilizando um Robô Móvel. In: XIX Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2010, Belo Horizonte. Anais da XIX Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2010.

11.
CASTRO, G. M. M. E. ; PEREIRA, G. A. S. . Pesquisa e Desenvolvimento de Sistemas de Hardware e Software para veículos autônomos. In: XIX Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2010, Belo Horizonte. Anais da XIX Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2010.

12.
RAMOS, B. A. ; PIMENTA, L. C. A. ; PEREIRA, G. A. S. . Movimentação de Manipuladores Robóticos por Campos Vetoriais Artificiais. In: XIX Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2010, Belo Horizonte. Anais da XIX Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2010.

13.
MOURAO, A. A. A. ; PEREIRA, G. A. S. . Programação de um manipulador robótico para simulação de trajetórias de aeronaves. In: XIX Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2010, Belo Horizonte. Anais da XIX Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2010.

14.
CASTRO, G. M. M. E. ; PEREIRA, G. A. S. ; FREITAS, E. J. R. ; ISCOLD, P. . Desenvolvimento de um veículo autônomo baseado em um carro de passeio. In: XVIII Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2009, Belo Horizonte. Anais da XVIII Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2009.

15.
DUTRA, B. C. O. ; PEREIRA, G. A. S. . Desenvolvimento de um ambiente computacional para localização e controle de robôs móveis. In: XVIII Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2009, Belo Horizonte. Anais da XVIII Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2009.

16.
GONCALVES, V. M. ; MAIA, C. A. ; PIMENTA, L. C. A. ; PEREIRA, G. A. S. . Campos vetoriais artificiais para convergência e circulação de robôs em curvas n-dimensionais variantes no tempo. In: XVIII Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2009, Belo Horizonte. Anais da XVIII Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2009.

17.
VINTI, M. N. W. ; PEREIRA, G. A. S. ; ISCOLD, P. . Desenvolvimento de Atuadores para Controle Automático do um Automóvel. In: XVII Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2008, Belo Horizonte. Anais da XVII Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2008.

18.
MOREIRA, G. L. S. ; PEREIRA, G. A. S. ; ISCOLD, P. ; TORRES, L. A. B. . Desenvolvimento de um Horizonte Artificial com o uso de Sensores Inerciais. In: XVII Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2008, Belo Horizonte. Anais da XVII Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2008.

19.
GONCALVES, V. M. ; MAIA, C. A. ; PEREIRA, G. A. S. . Navegação de Robôs Móveis por Meio de Curvas Implícitas. In: XVII Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2008, Belo Horizonte. Anais da XVII Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2008.

20.
VILELA, J. N. ; PEREIRA, G. A. S. . Construção de Mosaicos Utilizando o Método de Homografia Induzida pelo Plano. In: XVII Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2008, Belo Horizonte. Anais da XVII Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2008.

21.
LIMA, D. A. ; PEREIRA, G. A. S. ; CAMPOS, M. F. M. . Montagem e Calibração de um Sistema Multi-Câmera para Vídeo e Foto Tridimensionais. In: XVI Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2007, Belo Horizonte. Anais da XVI Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2007. p. 1.

22.
REBELO, D. R. ; PEREIRA, G. A. S. ; ISCOLD, P. . Desenvolvimento de uma Metodologia Baseada em Campos Vetoriais Contínuos para Navegação de UAVs. In: XVI Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2007, Belo Horizonte. Anais da XVI Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2007. p. 1.

23.
GONCALVES, V. M. ; MAIA, C. A. ; PEREIRA, G. A. S. . Modelagem e Análise da Dinâmica de Robôs Móveis em um Ambiente com Incertezas. In: XVI Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2007, Belo Horizonte. Anais da XVI Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2007. p. 1.

24.
MOREIRA, M. A. G. ; PEREIRA, G. A. S. . Projeto de um sistema visual para localização de robôs móveis a partir de placas de sinalização. In: XV Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2006, Belo Horizonte. Anais da XV Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2006.

25.
MACHADO, H. N. ; PEREIRA, G. A. S. . Estimação das velocidades de um robô móvel por meio de imagens da sua superfície de movimentação. In: XV Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2006, Belo Horizonte. Anais da XV Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2006.

26.
LIMA, D. A. ; PEREIRA, G. A. S. . Leitura de instrumentos de medição utilizando visão computacional. In: XIV Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2005, Belo Horizonte. Anais da XIV Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2005.

27.
PRATES, G. M. ; PEREIRA, G. A. S. . Simulação de ferramentas robóticas para auxilio à laparoscopia. In: XIV Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2005, Belo Horizonte. Anais da XIV Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2005.

28.
MOREIRA, M. A. G. ; PEREIRA, G. A. S. . Sistema de visão computacional para localização de robôs móveis em ambientes externos. In: XIV Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2005, Belo Horizonte. Anais da XIV Semana de Iniciação Científica da UFMG, 2005.

29.
PIMENTEL, B. S. ; PEREIRA, G. A. S. ; CAMPOS, M. F. M. . Uma plataforma simplificada para robótica cooperativa. In: III Semana de Pós-Graduação da UFMG, 2002, Belo Horizonte. Anais da III Semana de Pós-Graduação da UFMG, 2002.

30.
PEREIRA, G. A. S.; CAMPOS, M. F. M. ; CAMINHAS, W. M. . Fusão sensorial para a localização espacial de robôs móveis. In: I Semana de Pós-Graduação da UFMG, 1999, Belo Horizonte. Anais da I Semana de Pós-Graduação da UFMG, 1999. p. 114-114.

31.
PEREIRA, G. A. S.; OLIVEIRA, V. H. A. ; CAMINHAS, W. M. . Projeto e Desenvolvimento de um Veículo Autônomo. In: VII Semana de Iniciação Científica da UFMG, 1998, Belo Horizonte. Anais da VII Semana de Iniciação Científica da UFMG, 1998. p. 312.

32.
PEREIRA, G. A. S.; OLIVEIRA, V. H. A. ; CAMINHAS, W. M. . Estacionamento Automático de Veículos Baseado em Sistemas Nebulosos. In: VII Semana de Iniciação Científica da UFMG, 1998, Belo Horizonte. Anais da VII Semana de Iniciação Científica da UFMG, 1998. p. 313.

33.
OLIVEIRA, V. H. A. ; PEREIRA, G. A. S. ; CAMINHAS, W. M. . Circuito Eletrônico de Acionamento de Micro-Robôs Orientados via Rádio. In: VII Semana de Iniciação Científica da UFMG, 1998, Belo Horizonte. Anais da VII Semana de Iniciação Científica da UFMG, 1998. p. 314.

34.
PEREIRA, G. A. S.; BRAGA, A. P. . Estudo da influência da representação da informação no desempenho de redes neurais recorrentes. In: VI Semana de Iniciação Científica da UFMG, 1997, Belo Horizonte. Anais da VI Semana de Iniciação Científica da UFMG, 1997. p. 71.

35.
PEREIRA, G. A. S.; BRAGA, A. P. . Controle de manipuladores robóticos com o uso de redes neurais artificiais. In: V Simpósio de Iniciação Científica da USP, 1997, São Paulo. Anais da V Simpósio de Iniciação Científica da USP, 1997. p. 396.

36.
PEREIRA, G. A. S.; SILVA, A. M. ; MOURA, F. S. ; SILVEIRA, R. A. ; VASCONCELOS, F. H. ; LIRA, R. O. C. . Desenvolvimento de um sistema de medições de grandezas elétricas controlado por Computador. In: V Semana de Iniciação Científica da UFMG, 1996. Anais da V Semana de Iniciação Científica da UFMG. p. 334.

37.
SILVA, A. M. ; MOURA, F. S. ; PEREIRA, G. A. S. ; SILVEIRA, R. A. ; VASCONCELOS, F. H. ; LIRA, R. O. C. . Condicionamento de sinais para interface de aquisição de dados usando computadores. In: V Semana de Iniciação Científica da UFMG, 1996, Belo Horizonte. Anais da V Semana de Iniciação Científica da UFMG, 1996. p. 334.

38.
SILVA, A. M. ; MOURA, F. S. ; PEREIRA, G. A. S. ; SILVEIRA, R. A. ; VASCONCELOS, F. H. ; LIRA, R. O. C. . Processamento de sinais usando computadores. In: V Semana de Iniciação Científica da UFMG, 1996. Anais da V Semana de Iniciação Científica da UFMG. p. 334.

39.
SILVA, A. M. ; MOURA, F. S. ; PEREIRA, G. A. S. ; SILVEIRA, R. A. ; VASCONCELOS, F. H. ; LIRA, R. O. C. . O uso de DMA em sistemas de aquisição de dados usando computadores. In: V Semana de Iniciação Científica da UFMG, 1996, Belo Horizonte. Anais da V Semana de Iniciação Científica da UFMG, 1996. p. 335.

Apresentações de Trabalho
1.
PEREIRA, G. A. S.. Filtro de Kalman Unscented Adaptativo para Estimação de Atitude Representada por Quatérnios. 2018. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

2.
PEREIRA, G. A. S.. Pouso de veículos aéreos utilizando campos vetoriais e visão computacional. 2018. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

3.
PEREIRA, G. A. S.. A Framework for Optimal Repairing of Vector Field-based Motion Plans. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

4.
PEREIRA, G. A. S.. Nonholonomic motion planning in partially unknown environments using vector fields and optimal planners. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

5.
PEREIRA, G. A. S.. Sistemas de Visão Estéreo na Indústria Automobilística. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

6.
PEREIRA, G. A. S.. Controle de Velocidade de um Carro Autônomo. 2013. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

7.
PEREIRA, G. A. S.. Calibração de girômetros utilizando um manipulador robótico industrial. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

8.
PEREIRA, G. A. S.. Arquitetura de hardware e software para supervisão e controle de um carro autônomo. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

9.
PEREIRA, G. A. S.. Calibração de acelerômetros utilizando um robô manipulador industrial. 2011. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

10.
PEREIRA, G. A. S.. Orientation of rigid objects using a mobile robot. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

11.
PEREIRA, G. A. S.. Vector Field Approaches for UAV Navigation. 2009. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

12.
PEREIRA, G. A. S.. Estimação da Atitude de Aeronaves Utilizando Visão Computacional. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

13.
PEREIRA, G. A. S.. A Vector Field Approach to Guide Small UAVs through a Sequence of Waypoints. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

14.
PEREIRA, G. A. S.. A Traffic Sign Detector for Mobile Robot Localization. 2007. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

15.
PEREIRA, G. A. S.. Robot navigation in multi-terrain outdoor environments. 2006. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

16.
PEREIRA, G. A. S.. Medição das velocidades de um robô móvel utilizando seqüências de imagens de sua superfície de movimentação. 2006. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

17.
PEREIRA, G. A. S.. Desenvolvimento de robôs holonômicos de baixo custo para o estudo de robótica móvel. 2004. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

18.
PEREIRA, G. A. S.. Planejamento de rotas de robôs autonômos em redes de sensores sem fio. 2004. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

19.
PEREIRA, G. A. S.. Coordination of multiple mobile robots in an object carrying task using implicit communication. 2002. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

20.
PEREIRA, G. A. S.. Improved control of visually observed robotic agents based on autoregressive model prediction. 2000. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

21.
PEREIRA, G. A. S.. Modelo dinâmico para predição da posição e orientação de micro-robôs móveis observados por visão. 2000. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções bibliográficas
1.
PEREIRA, G. A. S.; CHOUDHURY, S. ; SCHERER, S. . Kinodynamic Motion Planning on Vector Fields using RRT*. Pittsburgh: CMU, 2016 (Technical Report).


Produção técnica
Assessoria e consultoria
1.
PEREIRA, G. A. S.. Consultor Ad Hoc - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - CNPq (2007, 2008, 2009, 2010, 2011, 2012, 2013, 2014, 2015, 2016, 2017). 2017.

2.
PEREIRA, G. A. S.. Consultor Ad Hoc - Fundação Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES (2010, 2012, 2017). 2017.

3.
PEREIRA, G. A. S.. Consultor Ad Hoc - Fundação de Amparo à Ciência e Tecnologia do Estado de Pernambuco - FACEPE (2011, 2012). 2012.

4.
PEREIRA, G. A. S.. Consultor Ad Hoc - Programa Iniciação Científica do Centro Universitário Newton Paiva. 2012.

5.
PEREIRA, G. A. S.. Consultor Ad Hoc - Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Mato Grosso - FAPEMAT. 2011.

6.
PEREIRA, G. A. S.. Consultor Ad Hoc - Pró-Reitoria de Pesquisa da Universidade de São Paulo - USP. 2011.

7.
PEREIRA, G. A. S.. Consultor Ad Hoc - Programa de Pesquisa e Iniciação Científica da Universidade FUMEC (2008, 2010). 2010.

8.
PEREIRA, G. A. S.. Consultor Ad Hoc - Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Piauí - FAPEPI. 2010.

9.
PEREIRA, G. A. S.. Consultor Ad Hoc - Programa de Iniciação Científica da Universidade do Estado da Bahia - UNEB. 2010.

Programas de computador sem registro
1.
PEREIRA, G. A. S.; MACHADO, H. N. . Sistema para medição das velocidades de um veículo a partir de imagens de sua superfície de movimentação. 2006.

2.
PEREIRA, G. A. S.. Controle Visual de Robôs Móveis. 1999.

Produtos tecnológicos
1.
PEREIRA, G. A. S.; ISCOLD, P. ; VINTI, M. N. W. ; FREITAS, E. J. R. ; CASTRO, G. M. M. E. . Automóvel Autônomo. 2009.

Trabalhos técnicos
1.
PEREIRA, G. A. S.. Revisor de artigos - Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB'18). 2018.

2.
PEREIRA, G. A. S.. Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS (2004, 2007, 2011, 2013, 2014, 2016, 2017). 2017.

3.
PEREIRA, G. A. S.. Revisor de artigos - International Conference on Unmanned Aircraft Systems - ICUAS (2013, 2014, 2017). 2017.

4.
PEREIRA, G. A. S.. Revisor de artigos - IEEE Intelligent Vehicles Symposium - IV (2017). 2017.

5.
PEREIRA, G. A. S.. Revisor de artigos - IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC (2017). 2017.

6.
PEREIRA, G. A. S.. Revisor de artigos - Congresso Brasileiro de Automática - CBA (2004, 2006, 2008, 2012, 2016). 2016.

7.
PEREIRA, G. A. S.. Revisor de artigo - Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional - CBIC (2015). 2015.

8.
PEREIRA, G. A. S.. Revisor de artigos - American Control Conference - ACC (2010, 2011, 2012, 2015). 2014.

9.
PEREIRA, G. A. S.. Revisor de artigos - Simpósio Brasileiro de Robótica - SBR (2014). 2014.

10.
PEREIRA, G. A. S.. Revisor de artigos - Congreso Latinoamericano de Control Automático - AMCA (2014). 2014.

11.
PEREIRA, G. A. S.. Revisor de artigos - IEEE International Conference on Decision and Control - CDC (2003, 2005, 2007, 2010, 2011, 2013). 2013.

12.
PEREIRA, G. A. S.. Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA (2007, 2008, 2010, 2011, 2012, 2013, 2014). 2013.

13.
PEREIRA, G. A. S.. Revisor de artigos - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI (2005, 2009, 2011, 2013). 2013.

14.
PEREIRA, G. A. S.. Revisor de artigos - International Conference Flexible Automation and Intelligent Manufacturing - FAIM. 2013.

15.
PEREIRA, G. A. S.. Revisor de artigos - Brazilian Conference on Critical Embedded Systems - CBSEC. 2012.

16.
PEREIRA, G. A. S.. Revisor de artigos - IMEKO TC4 Simposium (2011). 2011.

17.
PEREIRA, G. A. S.. Revisor de artigos - International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems - DARS (2004, 2010). 2010.

18.
PEREIRA, G. A. S.. Revisor de artigos - IEEE International Conference on Industrial Technology - ICIT (2010). 2009.

19.
PEREIRA, G. A. S.. Revisor de artigos - International Congress of Mechanical Engineering - COBEM. 2005.

20.
PEREIRA, G. A. S.. Revisor de artigos - Brazilian Simposium on Computer Graphics and Image Processing. 2004.

Entrevistas, mesas redondas, programas e comentários na mídia
1.
PEREIRA, G. A. S.. Correio Braziliense: Segurança Autônoma. 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

2.
PEREIRA, G. A. S.. Revista FAPEMIG: Ninguém ao volante. 2015. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

3.
PEREIRA, G. A. S.; OLIVEIRA, G. R. C. ; PINOTTI, M. B. . Carros conectados e cidades inteligentes. 2015. (Programa de rádio ou TV/Mesa redonda).

4.
WOLF, D. F. ; PEREIRA, G. A. S. . Inteligência e Inovação: A realidade dos carros autônomos está próxima de nós?. 2015. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

5.
PEREIRA, G. A. S.; SILVA JUNIOR, E. P. E. . Zero Hora: Robôs trabalhando: eles vão acabar com nossas profissões?. 2015. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

6.
PEREIRA, G. A. S.. Engenharia Robótica: Começa a verdadeira largada para novas soluções do futuro. 2014. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

7.
TERRA, M. H. ; PEREIRA, G. A. S. . Portal Terra: Primeiro centro de robótica do Brasil visa ampliar chances na área. 2013. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

8.
WOLF, D. F. ; PEREIRA, G. A. S. . Revista Pesquisa FAPESP: Carro sem motorista. 2013. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

9.
PEREIRA, G. A. S.; OSORIO, F. S. . Portal Terra: Carros sem motorista já são testados no Brasil. 2012. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

10.
PEREIRA, G. A. S.. Estado de Minas: E o carro anda sozinho.... 2011. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

11.
PEREIRA, G. A. S.. Jornal da FUNDEP: Cadê o motorista?. 2011. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

12.
PEREIRA, G. A. S.; LIMA, D. A. . Globo: Engenheiros e pesquisadores da UFMG desenvolvem projeto de carro que dispensa o motorista. 2011.

13.
PEREIRA, G. A. S.. Revista FAPEMIG: Carro Inteligente. 2010. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

14.
PEREIRA, G. A. S.. Revista Encontro: Inteligência da Direção. 2010. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

15.
PEREIRA, G. A. S.. Revista Pesquisa FAPESP: Automóvel Inteligente. 2010. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

16.
PEREIRA, G. A. S.; MOREIRA, M. A. G. ; TORRES, L. A. B. ; DUTRA, B. C. O. ; VORIA, F. S. . TV UFMG: Laboratório de Sistemas de Computação e Robótica. 2010.

17.
PEREIRA, G. A. S.; ISCOLD, P. ; SABBAGH, V. B. ; SANTOS, M. M. ; LIMA, D. A. . Vrum/SBT: Adeus, motorista!. 2010.

18.
PEREIRA, G. A. S.. Diário do Comércio: UFMG Desenvolve Carro Autônomo. 2009. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

19.
PEREIRA, G. A. S.. Jornal do Brasil: Autorama de verdade. 2009. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

20.
PEREIRA, G. A. S.; SABBAGH, V. B. . TV UFMG: Carro Autônomo. 2009.

21.
PEREIRA, G. A. S.. O Tempo: Estudantes de engenharia da UFMG desenvolvem carro que anda sem motorista. 2009. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

22.
PEREIRA, G. A. S.. Portal MEC: Universidade mineira apresenta tecnologia de carro autônomo. 2009. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

23.
PEREIRA, G. A. S.. Hoje em Dia: Carro Autônomo é vedete da Bienal. 2009. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

24.
PEREIRA, G. A. S.. Hoje em Dia: UFMG mostra hoje carro autônomo. 2009. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

25.
PEREIRA, G. A. S.. O Tempo: Carro Autônomo pode ser controlado pela voz. 2009. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

26.
PEREIRA, G. A. S.. Estado de Minas: Carro do Futuro. 2009. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Redes sociais, websites e blogs
1.
PEREIRA, G. A. S.. Canal PDVA - UFMG no YouTube (http://www.youtube.com/user/pdvaufmg/). 2010; Tema: Veículos Autônomos. (Site).


Demais tipos de produção técnica
1.
PEREIRA, G. A. S.. Congresso Brasileiro de Automática (CBA'18). 2018. (Membro do Comitê de Programa).

2.
PEREIRA, G. A. S.. IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC`2017). 2017. (Membro do Comitê de Programa).

3.
PEREIRA, G. A. S.. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'17). 2017. (Membro do Comitê de Programa).

4.
PEREIRA, G. A. S.. IEEE/IFIP International Workshop on Urban Mobility & Intelligent Transportation Systems (UMITS'16). 2016. (Membro do Comitê de Programa).

5.
PEREIRA, G. A. S.. IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC'2016). 2016. (Membro do Comitê de Programa).

6.
PEREIRA, G. A. S.. Introdução à Robótica: Uma Abordagem Lúdica. 2015. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

7.
PEREIRA, G. A. S.. IEEE/IFIP International Workshop on Urban Mobility & Intelligent Transportation Systems (UMITS'16). 2015. (Membro do Comitê de Programa).

8.
AGUIRRE, L. A. ; PEREIRA, G. A. S. ; TAKAHASHI, R. H. C. ; SILVA, S. R. . Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática. 2014. (Editoração/Anais).

9.
PEREIRA, G. A. S.. 6th Workshop on Applied Robotics and Automation (ROBOCONTROL?2014 ). 2014. (Membro do Comitê de Programa).

10.
PEREIRA, G. A. S.. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'15). 2014. (Membro do Comitê de Programa).

11.
PEREIRA, G. A. S.. 11th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO'15). 2014. (Membro do Comitê de Programa).

12.
PEREIRA, G. A. S.. 23rd IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE'15). 2014. (Membro do Comitê de Programa).

13.
PEREIRA, GUILHERME A. S.. 2nd Workshop on MSc Dissertation and PhD Thesis in Robotics (CTDR/WTDR). 2014. (Membro do Comitê de Programa).

14.
PEREIRA, G. A. S.. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'13). 2013. (Membro do Comitê de Programa).

15.
PEREIRA, G. A. S.. Simpósio Brasileiro de Robótica (SBR'12). 2012. (Membro do Comitê de Programa).

16.
PEREIRA, G. A. S.. Introdução à Robótica: Uma Abordagem Lúdica. 2011. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

17.
PEREIRA, G. A. S.. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'11). 2011. (Membro do Comitê de Programa).

18.
PEREIRA, G. A. S.. 10th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS). 2010. (Membro do Comitê de Programa).

19.
PEREIRA, G. A. S.. Introdução à Robótica: Uma Abordagem Lúdica. 2009. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

20.
CAMPOS, M. F. M. ; PEREIRA, G. A. S. ; TORRES, L. A. B. . Introdução à Robótica Aérea. 2009. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

21.
PEREIRA, G. A. S.. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'09). 2009. (Membro do Comitê de Programa).

22.
OLIVEIRA, J. C. R. ; PEREIRA, G. A. S. ; GOMES, M. E. D. . Anais do X Seminário de Engenharia de Controle e Automação. 2008. (Editoração/Anais).

23.
PEREIRA, G. A. S.. VII Seminário Internacional de Metrologia Elétrica (SEMETRO'07). 2007. (Membro do Comitê de Programa).

24.
PEREIRA, G. A. S.. Encontro de Robótica Inteligente (ENRI'06). 2006. (Membro do Comitê de Programa).

25.
GARCIA, P. F. D. ; PEREIRA, G. A. S. ; MONTEIRO, D. W. L. ; REGO, C. G. . Anais do 1o Seminário do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da UFMG. 2005. (Editoração/Anais).

26.
PERSECHINI, M. A. M. ; PEREIRA, G. A. S. ; TIERRA-CRIOLLO, C. J. ; ALVES, G. L. . Anais do V Seminário de Engenharia de Controle e Automação. 2005. (Editoração/Anais).

27.
PERSECHINI, M. A. M. ; BRAGA, C. M. P. ; PEREIRA, G. A. S. . Anais do IV Seminário de Engenharia de Controle e Automação. 2005. (Editoração/Anais).

28.
PERSECHINI, M. A. M. ; BRAGA, C. M. P. ; PEREIRA, G. A. S. ; BARBOSA, T. G. . Anais do III Seminário de Engenharia de Controle e Automação. 2004. (Editoração/Anais).

Demais trabalhos
1.
PEREIRA, G. A. S.. Filtro de Kalman: Teoria e Aplicações. 1999 (Trabalho de Pós Graduação) .

2.
PEREIRA, G. A. S.. Controle de um Veículo Autônomo com o uso de Sistemas Nebulosos. 1998 (Trabalho de Graduação) .



Patentes e registros



Patente

A Confirmação do status de um pedido de patentes poderá ser solicitada à Diretoria de Patentes (DIRPA) por meio de uma Certidão de atos relativos aos processos
1.
 NOGUEIRA, L. C. S. ; CARMO, L. S. ; CAMPOS, M. F. M. ; BRACARENSE, A. Q. ; PEREIRA, G. A. S. ; PINHEIRO, G. A. ; OLIVEIRA, M. P. ; VALE, S. R. da C. . Sistema autônomo ou semi-autônomo para instalação e remoção de dispositivos de sinalização de cabos de linha de transmissão aérea ou similar. 2002, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: PI0259169, título: "Sistema autônomo ou semi-autônomo para instalação e remoção de dispositivos de sinalização de cabos de linha de transmissão aérea ou similar" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 13/11/2002; Concessão: 26/01/2016.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
ADORNO, B. V.; GONCALVES, V. M.; PEREIRA, G. A. S.. Participação em banca de Juan José Quiroz Omaña. Whole-body Kinematic Control of Nonholonomic Mobile Manipulators Using Linear Programming. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
PEREIRA, G. A. S.; GONCALVES, V. M.; MACHARET, D. G.; LIMA, D. A.. Participação em banca de Elias José de Rezende Freitas. Uma estratégia para navegação de robôs de serviço semiautônomos usando informação local e planejadores probabilísticos. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

3.
MARCATO, A. L. M.; HONORIO, L. M.; OLIVI, L. R.; PEREIRA, G. A. S.. Participação em banca de Alexandre Menezes Teixeira. Coordenação ótima de múltiplos robôs de serviço em tarefas persistentes. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

4.
CAMPOS, M. F. M.; MACHARET, D. G.; PEREIRA, G. A. S.; PIMENTEL, B. S.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Hector Ignacio Azpurua Perez-Imaz. Cobertura de área cooperativa utilizando segmentação hexagonal. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

5.
CHAIMOWICZ, L.; PEREIRA, G. A. S.; PIMENTA, L. C. A.; COSTA, A. H. R.. Participação em banca de Vinícius Graciano Santos. Comportamentos segregativos em enxames robóticos. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

6.
PIMENTA, L. C. A.; PEREIRA, GUILHERME A. S.; TORRES, L. A. B.; MENDES, M. A. S.. Participação em banca de Grabriel Silva Ribeiro. Emulação de uma unidade de medições inerciais para testes Hardware-in-the-loop. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

7.
MELGES, D. B.; PEREIRA, G. A. S.; BOAVENTURA, W. C.; PINTO, M. A. S.. Participação em banca de Alexandre Moraes Tannus. Controle de uma cadeira de rodas usando potencial evocado visual. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

8.
PEREIRA, G. A. S.; PIMENTA, L. C. A.; MACHARET, D. G.; CARRANO, E. G.; ISCOLD, P.. Participação em banca de Gustavo Silva Castilho de Avellar. Navegação de Veículos Aéreos Não Tripulados Para Cobertura de Áreas Com Minimização de Tempo. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

9.
PEREIRA, G. A. S.; PIMENTA, L. C. A.; NASCIMENTO, E. R.. Participação em banca de Diana Sabina Albán Penafiel. Desenvolvimento de um Sistema de Navegação em Ambientes Internos para um Robô Pessoal. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

10.
RODRIGUES, D. L.; PEREIRA, G. A. S.; SILVA, G. C.; CARNEIRO, J. R. G.; SILVA, W. M.. Participação em banca de Luiz Eduardo Silva Carneiro. Desenvolvimento e utilização de software para medições de deformação em produto extrudado. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

11.
PEREIRA, G. A. S.; PALHARES, R. M.; TORRES, L. A. B.; PUJATTI, F. J. P.. Participação em banca de Jullierme Emiliano Alves Dias. Modelagem longitudinal e controle de velocidade de um carro autônomo. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

12.
LIZARRALDE, F. C.; HSU, L.; PEREIRA, G. A. S.. Participação em banca de Gabriel Casulari M. Ribeiro. Teleoperação bilateral de robôs cooperativos aplicada ao transporte de carga. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

13.
PEREIRA, G. A. S.; TORRES, L. A. B.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Tiago Amadeu Arruda. Arquitetura de hardware e software para supervisão e controle de um carro autônomo. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

14.
PEREIRA, G. A. S.; PIMENTA, L. C. A.; SOUZA, F. O.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Mateus Mariano Gonçalves. Controle Descentralizado de Enxames de Robôs Aéreos Utilizando Campos Vetoriais. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

15.
HUEBNER, R.; PINOTTI, M. B.; PEREIRA, G. A. S.. Participação em banca de Gustavo Santos Borges. Técnica de Medição Tri-Dimensional Baseada no Aprimoramento da Formulação da Técnica de Moiré de Projeção e Recursos de Fotogametria. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

16.
TEIXEIRA, B. O.; TORRES, L. A. B.; PEREIRA, G. A. S.; AGUIRRE, L. A.. Participação em banca de Edson Frederico de Aguiar Rezende. Estimação de Estados e Parâmetros de um Pêndulo Duplo Caótico. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

17.
MONTEIRO, D. W. L.; MOREIRA, L. F. E.; PEREIRA, G. A. S.; DUARTE, R. O.. Participação em banca de Édilla Marice Gonçalves Fernandes. Montagem Experimental para caracterização de câmeras digitais. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

18.
CHAIMOWICZ, L.; PEREIRA, G. A. S.; VIEIRA, M. A. M.; CAMPOS, M. F. M.. Participação em banca de Thiago Sonego Goulart. Mapeamento baseado em grades de ocupaçõa utilizando enxames de robôs. 2011. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

19.
MONTEIRO, D. W. L.; PEREIRA, G. A. S.; CIRINO, G. A.. Participação em banca de Felipe Tayer Amaral. Circuito Óptico e Metodologia para Caracterização de Lentes Intraoculares. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

20.
PEREIRA, G. A. S.; TORRES, L. A. B.; ISCOLD, P.; CAMPOS, M. F. M.. Participação em banca de Marco Aurélio Guimarães Moreira. Localização, modelagem e controle de um helimodelo em ambientes internos. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

21.
PEREIRA, G. A. S.; CAMINHAS, W. M.; PARMA, G. G.. Participação em banca de João Bosco Silvíno Junior. Desenvolvimento de um sistema automatizado para captura e comparação de estriamentos de projéteis de armas de fogo. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

22.
GOMES, M. E. D.; YEHIA, H. C.; TIERRA-CRIOLLO, C. J.; PEREIRA, G. A. S.. Participação em banca de Fuad Nacif Porto. Análise de Sensibilidade de um sistema CAD para Mamografia Digital. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

23.
PEREIRA, G. A. S.; PIMENTA, L. C. A.; CAMPOS, M. F. M.. Participação em banca de Danilo Alves de Lima. Navegação Segura de Um Carro Autônomo Utilizando Campos Vetoriais e o Método da Janela Dinâmica. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

24.
SILVA, S. R.; PEREIRA, G. A. S.; SELEME JUNIOR, S. I.. Participação em banca de João Lucas da Silva. Estratégia de Controle e Supervisão de um Gerador de Indução Duplamente Excitado para Turbinas Eólicas. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

25.
ISCOLD, P.; FERREIRA, R. P. M.; PEREIRA, G. A. S.. Participação em banca de Igor Machado Malaquias. Projeto e Caracterização de um Sistema de Telemetria para Ensaios em Vôo de Aeronaves Leves. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

26.
YEHIA, H. C.; ARAÚJO, A. A.; PEREIRA, G. A. S.; BARBOSA, A. V.. Participação em banca de Bruno do Nascimento Teixeira. Registro de Imagens Tridimensionais das Vias Aéreas Superiores para Geração de Modelos de Pacientes Específicos. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

27.
TORRES, L. A. B.; PEREIRA, G. A. S.; CAMPOS, M. F. M.; TEIXEIRA, B. O.. Participação em banca de Michelle Mendes Santos. Desenvolvimento de um Sistema de Localização para um Veículo Terrestre. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

28.
TERRA, M. H.; SIQUEIRA, A. A. G.; LIZARRALDE, F. C.; PEREIRA, G. A. S.. Participação em banca de Samuel Lourenço Nogueira. Controladores Adaptativos Não-Lineares com Critério Hinf Aplicados a Manipuladores com Restrições de Força e Posição. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

29.
CAMPOS, M. F. M.; WOLF, D. F.; PEREIRA, G. A. S.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Douglas Guimarães Macharet. Reconstrução de Relevo de Terrenos Irregulares Utilizando Robôs Móveis. 2009. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

30.
MAIA, C. A.; RODRIGUES, D. L.; PEREIRA, G. A. S.; LIMA II, E. J. L.. Participação em banca de Marcelo Caldas Santos. Modelagem e Projeto de um Sistema de Controle Supervisório para um Processo de Lavagem de Microplacas. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

31.
RODRIGUES, D. L.; PEREIRA, G. A. S.; LANDRE JÚNIOR, J.. Participação em banca de Luiz Flávio Vieira Brant. Projeto Mecânico-Cinemático de Plataforma Tipo Boroscópio para Inspeção Visual Autônoma. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

32.
BORGES, G. A.; ROMARIZ, A. R. S.; PEREIRA, G. A. S.. Participação em banca de Bruno Vilherna Adorno. Planejamento Probabilístico de Rotas no Espaço de Configuração e sua Aplicação em Robótica Móvel. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

33.
PADUA, F. L. C.; PEREIRA, G. A. S.; GOMES, R. M.; BORGES, H. E.. Participação em banca de Darlan Nunes de Brito. Sincronização Temporal em Redes de Sensores Móveis baseada em Análise de Seqüências de Imagens. 2008. Dissertação (Mestrado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

34.
PEREIRA, G. A. S.; CAMINHAS, W. M.; PADUA, F. L. C.; GOUVEA, M. R.. Participação em banca de Turíbio Tanus Salis. Aplicações de Visão Computacional na Indústria Siderúrgica: problemas, soluções e estudos de caso. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

35.
da SILVA JÚNIOR, D. C.; PEREIRA, G. A. S.; FERNANDES, A. O.. Participação em banca de Sandro Renato Dias. SRD: Uma Ferramenta de Apoio ao Projetista de Sistemas de Hardware e Software Utilizando a Linguagem SystemC. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

36.
CHAIMOWICZ, L.; CAMPOS, M. F. M.; MATEUS, G. R.; PEREIRA, G. A. S.. Participação em banca de Christian Jorge Delgado Polar. Um Protocolo para Contratação de Agentes em Grupos de Larga Escala. 2007. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

37.
GUIMARÂES, H. N.; PEREIRA, G. A. S.; TORRES, L. A. B.. Participação em banca de Michel Carlo Rodrigues Leles. Avaliação do LabView para aquisição e tratamento de sinais biomédicos. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

38.
MESQUITA, R. C.; PEREIRA, G. A. S.; VASCONCELOS, J. A.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Alexandre Ramos Fonseca. Composição de Mapas Planares e Planejamento de Rotas Aplicados à Navegação de Robôs Móveis e Linhas de Transmissão. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

39.
CAMINHAS, W. M.; BRAGA, A. P.; PEREIRA, G. A. S.; OLIVEIRA, D. R.. Participação em banca de Marcos Vinicius Lopes Pereira. Reconhecimento de Caracteres Estampados em Tarugos de Aço. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

40.
PEREIRA, G. A. S.; CARCERONI, R. L.; CAMPOS, M. F. M.; MAIA, C. A.. Participação em banca de Raoni Maíra Resende. Desenvolvimento de uma Interface Humano-Robô utilizando Visão Computacional e Sistemas a Eventos Discretos. 2006. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

41.
MONTEIRO, D. W. L.; PATARO, C. D. M.; BRAGA, A. P.; PEREIRA, G. A. S.. Participação em banca de Antônio Isidório Ferreira. Diagnóstico de Aberrações Ópticas e Controle de Sistema Óptico Adaptativo com o Método Adaline. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

42.
PEREIRA, G. A. S.; MESQUITA, R. C.; CAMPOS, M. F. M.; CAMINHAS, W. M.; BECKER, M.. Participação em banca de Luciano Cunha de Araújo Pimenta. Navegação de Robôs Móveis baseada na Equação de Laplace: Uma nova abordagem utilizando Elementos Finitos. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

43.
CAMINHAS, W. M.; MENEZES, B. R.; PEREIRA, G. A. S.; GALERY, R.; BORIM, J. C.. Participação em banca de José Eduardo Fernades Nunes. Controle do Tambor de Formação de Pelotas de um Processo de Pelotização: Realimentação por Imagem. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

44.
CAMPOS, M. F. M.; PEREIRA, G. A. S.; da SILVA JÚNIOR, D. C.; MATEUS, G. R.. Participação em banca de Marcelo Borghetti Soares. Extração de Dados em Redes de Nós Sensores Utilizando Robôs Móveis. 2004. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Teses de doutorado
1.
PEREIRA, G. A. S.; AGUIRRE, L. A.; TORRES, L. A. B.; MENDES, E. M. A. M.; LIZARRALDE, F. C.; MARCATO, A. L. M.. Participação em banca de Rafael Francisco dos Santos. Programação de robôs autônomos por demonstração utilizando modelos não lineares autoregresssivos. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
HONORIO, L. M.; OLIVEIRA, E. J.; MOREIRA, A. P. G. M.; PEREIRA, G. A. S.; MATOS, A. C. C.; MARCATO, A. L. M.; CERQUEIRA, A. S.; FERNANDES, D. A.. Participação em banca de Exuperry Barros Costa. Metodologia de Otimização em Dois Níveis para a Geração de Sinal Sub-Ótimo de Excitação e Estimação de Parâmetros de Sistemas Não Lineares Restritos. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

3.
FERREIRA, P. A. V.; CARVALHO, J. R. H.; PEREIRA, G. A. S.; MENDES, R. S.; GONCALVES, A. P. C.. Participação em banca de Rafael de Angelis Cordeiro. Estimation of Tire-Ground Interaction Forces in Four-Wheel Vehicles and their Influences during Maneuvers in Extreme Conditions. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

4.
LOPES, C. R.; TONIDANDEL, F.; PEREIRA, G. A. S.; GONCALVES, R. S.; SOUZA, J. R.. Participação em banca de Raulcézar Maximiano Figueira Alves. Coordination, Localization, and Navigation for Service Robots in Indoor Environments. 2017. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Uberlândia.

5.
CAMPOS, M. F. M.; NASCIMENTO, E. R.; ELFES, A.; PADUA, F. L. C.; PEREIRA, G. A. S.; GOLDENSTEIN, S. K.. Participação em banca de Paulo Lilles Jorge Drews Junior. Contribuições à restauração automática de imagens de cenas em meio participativo. 2016. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

6.
PIMENTA, L. C. A.; CHAIMOWICZ, L.; PEREIRA, GUILHERME A. S.; ADORNO, B. V.; GONCALVES, V. M.; FONSECA, A. R.. Participação em banca de Reza Javanmard Alitappeh. New Strategies for Multi-Robot Coordination in Optimal Deployment Problems. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

7.
BRANCO, K. R. L. J. C.; PEREIRA, G. A. S.; AROCA, R. V.; GRASSI JUNIOR, V.; ROSA, J. L. G.. Participação em banca de Alberto Yukinobu Hata. Detecção de características de rua e localização de veículos em ambientes urbanos baseada em mapas esparsos. 2016. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

8.
WOLF, D. F.; PEREIRA, G. A. S.; RAMOS, J. J. G.; OSORIO, F. S.; MIRANDA NETO, A.. Participação em banca de Patrick Yuri Shinzato. Estimação de obstáculos e área de pista com pontos 3D esparsos. 2015. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

9.
PEREIRA, G. A. S.; ADORNO, B. V.; SCHWARTZ, W. R.; PADUA, F. L. C.; WOLF, D. F.. Participação em banca de Natália Cosse Batista. Uma metodologia probabilística para combinação de detectores de pessoas. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

10.
LUCIANO, B. A.; PEREIRA, G. A. S.; ALSINA, P. J.; FREIRE, R. C. S.; FREIRE, E. O.. Participação em banca de Lucas Molina. Planejamento de movimento para robôs móveis baseado na condição de horizonte continuado (CHC). 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.

11.
CARDOSO FILHO, B. J.; MORAIS, L. M. F.; PEREIRA, GUILHERME A. S.; BACCARINI, L. M. R.; RIBEIRO, L. A. S.; PUJATTI, F. J. P.. Participação em banca de Leonardo Adolpho Rodrigues da Silva. Projeto e Implementação de um Acionamento Elétrico Embarcado para Auxílio à Tração Humana em Sistemas de Transporte de Carga. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

12.
MAIA, C. A.; LUCENA JUNIOR, V. F.; MARTINS, F. V. C.; CORDEIRO, L. C.; PENA, P. N.; PEREIRA, G. A. S.. Participação em banca de José Ricardo da Silva Dias. Métodos de Controle de Fluxo de Entrada para Sistemas Modelados por Grafos de Eventos Temporizados. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

13.
CAMPOS, M. F. M.; COSTA, A. H. R.; SILVA JUNIOR, E. P. E.; PEREIRA, G. A. S.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Douglas Guimarães Macharet. Roteamento dinâmico de veículos não-holonômicos para visita a regiões. 2013. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

14.
TIERRA-CRIOLLO, C. J.; BARON, J.; PEREIRA, G. A. S.; MELGES, D. B.; POMPEIA, S.; VENTURA, D. S. F.. Participação em banca de John Kennedy Schettino de Souza. Construção de uma Plataforma Configurável para Aquisição de Imagens com Aplicações Pupilométricas. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

15.
CAMPOS, M. F. M.; SILVA JUNIOR, E. P. E.; PEREIRA, G. A. S.; HSU, L.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Armando Alves Neto. Um arcabouço para planejamento e controle descentralizado de robôs heterogêneos. 2012. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

16.
HSU, L.; COSTA, R. R.; MEGGIOLARO, M. A.; CUNHA, J. P. V. S.; PEREIRA, G. A. S.. Participação em banca de Antônio Candea Leite. Servovisão Adaptiva e Controle de Força para Robôs Manipuladores com Cinemática e Diânamica Incertas Interagindo com Ambientes Não-Estruturados. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

17.
HSU, L.; COSTA, R. R.; CUNHA, J. P. V. S.; TERRA, M. H.; PEREIRA, G. A. S.. Participação em banca de Josiel Alves Gouvêa. Controle de formação de robôs não-holômicos com restrição de curvatura utilizando função potencial. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

18.
TIERRA-CRIOLLO, C. J.; MIRANDA DE SA, A. M. F. L.; PEREIRA, G. A. S.; MENDES, E. M. A. M.; YEHIA, H. C.; INFANTOSI, A. F. C.; MANZANO, G. M.. Participação em banca de Sady Antônio dos Santos Filho. Magnitude Quadrática de Coerência na Detecção da Imaginação do Movimento para Aplicação em Interface Cérebro-Máquina. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

19.
CAMPOS, M. F. M.; MACHADO, A. M. C.; ARAÚJO, A. A.; PEREIRA, G. A. S.; TORREAO, J. R. A.; GOLDENSTEIN, S. K.. Participação em banca de Wagner Ferreira de Barrros. Uma abordagem automática para restauração de imagens de cenas subaquáticas. 2010. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

20.
PINOTTI, M. B.; GONCALVES JUNIOR, A. A.; FANTIN, A. V.; SESSELMANN, M.; PEREIRA, G. A. S.. Participação em banca de Sara Del-Vecchio. Sistema Estereoscópico com Projeção de Franjas Destinado à Avaliação de Feridas Cutâneas. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

21.
HONORIO, L. M.; SOUZA, L. E.; PEREIRA, G. A. S.; YONEYAMA, T.; MARCATO, A. L. M.; SILVA, L. E. B.; LIMA, B. I.; MORAES, C. H. V.. Participação em banca de Luiz Lenarth Gabriel Vermaas. Aprendizado Supervisionado de Sistemas de Inferência FUZZY Aplicados em Veículos Inteligentes. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.

22.
MESQUITA, R. C.; PEREIRA, G. A. S.; SILVA, E. J.; TORRES, L. A. B.; CHAIMOWICZ, L.; BORGES, G. A.; TERRA, M. H.. Participação em banca de Luciano Cunha de Araújo Pimenta. Techniques for Controlling Swarms of Robots. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

23.
MEDEIROS, A. A. D.; GONÇALVES, L. M. G.; CARVALHO, B. M.; FREIRE, E. O.; PEREIRA, G. A. S.. Participação em banca de Kelson Rômulo Teixeira Aires. Segmentação de Planos Baseado em Homografia Afim, Fluxo Óptico e Reconstrução Métrica. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

24.
CAMPOS, M. F. M.; KUMAR, V.; BOTELHO, S. S. C.; PEREIRA, G. A. S.; CHAIMOWICZ, L.; BUENO, S. S.. Participação em banca de Pedro Mitsuo Shiroma. Comutar: Uma Abordagem a Alocação de Tarefas a um Grupo de Robôs Multi-Tarefas. 2009. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

25.
TORRES, L. A. B.; AGUIRRE, L. A.; PEREIRA, G. A. S.; YEHIA, H. C.; RIOS NETO, A.; KUGA, H. K.. Participação em banca de Bruno Otávio Soares Teixeira. Estimação de Estados com Restrições para Sistemas Dinâmicos Lineares e Não-Lineares. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

26.
CAURIN, G. A. P.; SIQUEIRA, A. A. G.; RODRIGUES, E. L. L.; BARROS, E. A.; PEREIRA, G. A. S.. Participação em banca de André Ribeiro Lins de Albuquerque. Aplicações de Hardware-in-the-loop no desenvolvimento de uma mão robótica. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

27.
CAMPOS, M. F. M.; MACHADO, A. M. C.; PEREIRA, G. A. S.; GONÇALVES, L. M. G.; ARAÚJO, A. A.. Participação em banca de José luiz de Souza Pio. Observação Dinâmica e Cooperativa. 2006. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

28.
CARCERONI, R. L.; PEREIRA, G. A. S.; YEHIA, H. C.; GOLDENSTEIN, S. K.; CARVALHO, P. C. P.. Participação em banca de Flávio Luis Cardeal Pádua. Alinhamento Espaço-Temporal de Sequências de Vídeo Capturadas a Partir de Múltiplos Pontos de VIsta. 2005. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Qualificações de Doutorado
1.
PEREIRA, G. A. S.; TEIXEIRA, B. O.; TORRES, L. A. B.; DUTRA, D.A.; ISHIHARA, J. Y.. Participação em banca de Antonio Carlos Bana Chiella. State estimation of aerial vehicles flying near the ground. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
PEREIRA, G. A. S.; AGUIRRE, L. A.; TORRES, L. A. B.; PIMENTA, L. C. A.; MENDES, E. M. A. M.; BARBOSA, B. H. G.. Participação em banca de Rafael Francisco dos Santos. Programação de Robôs Autônomos por Demonstração. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

3.
PIMENTA, L. C. A.; FONSECA, A. R.; ADORNO, B. V.; PEREIRA, G. A. S.. Participação em banca de Reza Javanmard Alitappeh. New strategies for multi-robot deployment. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

4.
CAMPOS, M. F. M.; NASCIMENTO, E. R.; ELFES, A.; PEREIRA, GUILHERME A. S.; GOLDENSTEIN, S. K.. Participação em banca de Paulo Lilles Jorge Drews Junior. Restauração de Sequências de Imagens Monoculares Adquiridas em Meios Participativos. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

5.
PEREIRA, G. A. S.; VIEIRA, L. F. M.; da SILVA JÚNIOR, D. C.; VASCONCELOS, F. H.; CORREIA, L. H. A.; MACEDO, D. F.. Participação em banca de Gilberto Andrade da Silva. Comunicação em Redes de VANTs com Adaptação de Taxas. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

6.
CARDOSO FILHO, B. J.; PEREIRA, G. A. S.; MORAIS, L. M. F.; RIBEIRO, L. A. S.. Participação em banca de Leonardo Adolpho Rodrigues da Silva. Projeto e implementação de um acionamento elétrico embarcado para auxílio à tração humana em sistemas de transporte de carga. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

7.
MONTEIRO, D. W. L.; SALLES, L. P.; PEREIRA, G. A. S.; ALVES, E. S.; CIRINO, G. A.; OLIVEIRA, O. G.. Participação em banca de Úrsula Vasconcelos Abecassis. Plataforma computacional para avaliação de diferentes técnicas e estruturas de sensoriamento de frentes de onda. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

8.
PEREIRA, G. A. S.; SCHWARTZ, W. R.; PADUA, F. L. C.; WOLF, D. F.; ADORNO, B. V.. Participação em banca de Natália Cosse Batista. Fusão Sensorial para Detecção de Pedestres: Uma Abordagem Utilizando uma Grade de Ocupação Semântica. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

9.
ROMERO, R. A. F.; OSORIO, F. S.; PEREIRA, G. A. S.. Participação em banca de Francisco Alexandre Ribeiro de Alencar. Compreensão semântica de cena: detecção de pedestres e veículos em ambientes urbanos. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

10.
CAMPOS, M. F. M.; SILVA JUNIOR, E. P. E.; BORGES, G. A.; PEREIRA, G. A. S.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Douglas Guimarães Macharet. Roteamento dinâmico de veículos não-holonômicos para visita a regiões. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

11.
OSORIO, F. S.; RAMOS, J. J. G.; PEREIRA, G. A. S.. Participação em banca de Patrick Yuri Shinzato. Veículos Autônomos: Compreensão de cena em ambientes urbanos baseado em fusão de sensores. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

12.
RAMIREZ, J. A.; GUIMARAES, F. G.; PEREIRA, G. A. S.; YAMANAKA, K.; CHAVEZ, G. C.. Participação em banca de Silvia Grasiella Moreira Almeida. Técnicas de inteligência computacional no reconhecimento automático de sinais e língua brasileira de sinais. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

13.
LUCIANO, B. A.; PEREIRA, G. A. S.; ALSINA, P. J.; CATUNDA, S. Y. C.; FREIRE, R. C. S.; FREIRE, E. O.. Participação em banca de Lucas Molina. Planejamento de movimento ótimo para robôs móveis inspirado em propagação térmica. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.

14.
ROMERO, R. A. F.; BONATO, V.; PEREIRA, G. A. S.. Participação em banca de Leandro Carlos Fernandes. Desenvolvimento de sistemas de navegação para robôs móveis e veículos inteligentes em ambientes externos. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Ciencia da Computacao) - Universidade de São Paulo.

15.
CAMPOS, M. F. M.; SILVA JUNIOR, E. P. E.; PEREIRA, G. A. S.; HSU, L.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Armando Alves Neto. Um arcabouço para planejamento e controle descentralizado de robôs heterogêneos em ambientes dinâmicos. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

16.
MONTEIRO, D. W. L.; MENDES, M. A. S.; PEREIRA, G. A. S.; GUIMARAES, F. G.. Participação em banca de Otávio Gomes de Oliveira. Customization of Adaptive Optical Systems. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

17.
TIERRA-CRIOLLO, C. J.; BARON, J.; CAMINHAS, W. M.; PEREIRA, G. A. S.; VASCONCELOS, F. H.; VENTURA, D. S. F.; VALADARES NETO, D. C.. Participação em banca de John Kennedy Schettino de Souza. Quantificação Objetiva da Sonolência via Pupilometria. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

18.
MENDES, E. M. A. M.; TORRES, L. A. B.; PEREIRA, G. A. S.; TAKAHASHI, R. H. C.; PIMENTA, L. C. A.; BORGES, G. A.. Participação em banca de Tales Argolo Jesus. Estratégias de Coordenação de Múltiplos Veículos Aéreos Não Tripulados. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

19.
BRACARENSE, A. Q.; LIMA II, E. J. L.; CAMPOS, M. F. M.; PEREIRA, G. A. S.; ROMEIRO FILHO, E.. Participação em banca de Frederico Allevato Ramalho Filho. Robótica para a soldagem com eletrodo revestido. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

20.
LIZARRALDE, F. C.; PEREIRA, G. A. S.; COSTA, R. R.. Participação em banca de Josiel Alves Gouvêa. Controle de Formação Adaptativo de Sistemas Não-Holonômicos Dinãmicos Utilizando Funções de Potenciais. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

21.
MESQUITA, R. C.; GUIMARAES, F. G.; PEREIRA, G. A. S.; MAGELA NETO, O.; EKEL, P. I.. Participação em banca de Bernadete Maria de Mendonça Neta. Desenvolvimento de Novas Metodologias para Desenho Automático de Grafos baseadas em Otimização. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

22.
PINOTTI, M. B.; SESSELMANN, M.; PEREIRA, G. A. S.; HUEBNER, R.. Participação em banca de Sara Del-Vecchio. Desenvolvimento, Construção e Testes de um Sistema Óptico sem Contato para Medição de Partes do Corpo Humano. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

23.
TIERRA-CRIOLLO, C. J.; YEHIA, H. C.; MENDES, E. M. A. M.; PEREIRA, G. A. S.; INFANTOSI, A. F. C.; MANZANO, G. M.. Participação em banca de Sady Antônio dos Santos Filho. Interface Cérebro-Máquina com Imaginação do Movimento. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

24.
VASCONCELOS, F. H.; PEREIRA, G. A. S.; TIERRA-CRIOLLO, C. J.; PELIKY, M. A.; FREIRE, R. C. S.. Participação em banca de Marcos Tadeu Pinheiro Silva. Técnicas de Medição, Comunicação e Energização por RF para Implantes de Medidas Biológicas em Pequenos Animais de Laboratório. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

25.
CAMPOS, M. F. M.; PEREIRA, G. A. S.; CHAIMOWICZ, L.; BOTELHO, S. S. C.. Participação em banca de Pedro Mitsuo Shiroma. Comutar: Uma Abordagem a Alocação de Tarefas a um Grupo de Robôs Heterogêneos. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

26.
MESQUITA, R. C.; PEREIRA, G. A. S.; SILVA, E. J.; TORRES, L. A. B.; CHAIMOWICZ, L.; LIZARRALDE, F. C.. Participação em banca de Luciano Cunha de Araújo Pimenta. Técnicas para o Controle de Enxames de Robôs. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

27.
MEDEIROS, A. A. D.; ALSINA, P. J.; PEREIRA, G. A. S.. Participação em banca de Kelson Rômulo Teixeira Aires. Visão Robótica Baseada em Fluxo Óptico a Partir de Imagens Coloridas. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

28.
PINOTTI, M. B.; SESSELMANN, M.; PEREIRA, G. A. S.; GUIMARAES, R.. Participação em banca de Fabrício Carvalho Soares. Desenvolvimento de um equipamento para fotoretinoscopia. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

29.
VASCONCELOS, J. A.; MAIA, C. A.; PEREIRA, G. A. S.; MATEUS, G. R.; EKEL, P. I.. Participação em banca de Gustavo Luís Soares. Análise Intervalar Aplicada a Algoritmos Evolucionários Multi-Objetivo. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

30.
TORRES, L. A. B.; AGUIRRE, L. A.; PEREIRA, G. A. S.; YEHIA, H. C.; PALHARES, R. M.; ISCOLD, P.; RIOS NETO, A.. Participação em banca de Bruno Otávio Soares Teixeira. Estimação Recursiva de Estados e Parâmetros de Sistemas Não Lineares Baseada no Filtro de Kalman. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

31.
CARCERONI, R. L.; PEREIRA, G. A. S.; YEHIA, H. C.; CARVALHO, P. C. P.; GOLDENSTEIN, S. K.. Participação em banca de Flávio Luis Cardeal Pádua. Alinhamento Espaço-Temporal de Sequências de Vídeo Capturadas a Partir de Múltiplos Pontos de Vista. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

32.
YEHIA, H. C.; PAULINO, J. O. S.; PEREIRA, G. A. S.; LAMAR, M. V.. Participação em banca de Hermes Aguiar Magalhães. Classificação de Veículos por Fusão de Análise de Perfil Magnético de Sensores a Laço Indutivo com Características Visuais Obtidas de Câmeras de Vídeo. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Monografias de cursos de aperfeiçoamento/especialização
1.
MONTEIRO, D. W. L.; PEREIRA, G. A. S.; MOREIRA, L. F. E.. Participação em banca de Paulo Henrique da Cunha Pedrosa. Reescolanamento de um Sensor Óptico de Posição em Tecnologia CMOS Sub-Micrométrica. 2008. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Projeto de Circuitos Integrados) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
PEREIRA, G. A. S.; GAGO, R. M.. Participação em banca de Arthur Ribeiro Araújo.Desenvolvimento de técnicas para vôos através de florestas esparsas por quadrirrotores. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
PEREIRA, G. A. S.; ALVES NETO, A.. Participação em banca de Matheus Antunes Pacheco.Sistema para Alerta de Colisão no Trânsito. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

3.
TORRES, L. A. B.; PEREIRA, G. A. S.. Participação em banca de Stella Diniz Urban.Identi cação de Parâmetros Inerciais para Manipulação Robotizada de uma Carga Desconhecida. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

4.
PEREIRA, G. A. S.; MOTA, H. O.. Participação em banca de Pedro E. R. Medeiros.Desenvolvimento de Óculos Inteligente para Interface com Sistemas Computacionais. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

5.
PEREIRA, G. A. S.; MENDES, E. M. A. M.. Participação em banca de João Otávio de Limas Ruas.Identificação de Níveis de Vazão de Escória por Meio de Imagens. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

6.
PEREIRA, G. A. S.; CORTIZO, P. C.. Participação em banca de Letícia Braz de Pinho Matos.Motor de Indução de Nove Fases. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

7.
PEREIRA, G. A. S.; CORTIZO, P. C.. Participação em banca de Henrique Parreiras Couto.Projeto e construção de um sistema de limpeza automatizado para painéis solares fotovoltaicos. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

8.
MELO, J. C. D.; PEREIRA, G. A. S.. Participação em banca de Danilo Guimarães Silveira.Sistema de navegação para veículos baseado em sensores físicos. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

9.
TORRES, L. A. B.; ISCOLD, P.; PEREIRA, GUILHERME A. S.. Participação em banca de José Lucas Gomes Olavo.Implementação e testes de algoritmos de estimação de atitude em hardware embarcado para um veículo aéreo não tripulado. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

10.
PEREIRA, G. A. S.; LEMOS, A. P.; CAMINHAS, W. M.. Participação em banca de Marcelo Duarte Trevisani.Projeto de um controlador neuro-fuzzy para um robô de equilíbrio. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

11.
PEREIRA, G. A. S.; ANDRADE, F. P.; LEMOS, A. P.. Participação em banca de Henrique Gomes Moutinho.Automação de sistema de posicionamento de iluminação de um estúdio de fotografia. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

12.
TORRES, L. A. B.; ISCOLD, P.; PEREIRA, G. A. S.. Participação em banca de Rafael Tupynambá Dutra.Desenvolvimento de Software Embarcado para um Veículo Aéreo Não Tripulado. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

13.
PEREIRA, GUILHERME A. S.; MOREIRA, L. F. E.; TORRES, L. A. B.. Participação em banca de Luís Paulo Carvalho de Mendonça.Sistema Automático de Rastreamento Dinâmico de Alvos para Câmeras. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

14.
PUJATTI, F. J. P.; ISCOLD, P.; PEREIRA, G. A. S.. Participação em banca de Guilherme Modesto Miranda e Castro.Modelagem de um sistema de transmissão de um veículo autônomo para controle de velocidade. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

15.
ADORNO, B. V.; PEREIRA, G. A. S.; MAIA, C. A.. Participação em banca de Mateus Rodrigues Martins.Desenvolvimento de uma biblioteca em C++ para modelagem e controle cinemático de robôs manipuladores usando quatérnios duais. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

16.
PEREIRA, G. A. S.; ADORNO, B. V.; PERSECHINI, M. A. M.. Participação em banca de Thiago Bolivar Reis de Pinho.Rede de instrumentação e atuação para um manipulador IRB6. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

17.
PEREIRA, G. A. S.; DIAS, J. E. A.; PIMENTA, L. C. A.. Participação em banca de João Henrique Rodrigues Costa.Implementação de Fusão Sensorial para Localização de um Veículo Autônomo. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

18.
LEMOS, A. P.; SILVA, F. S.; PEREIRA, G. A. S.. Participação em banca de Marco Túlio Ferreira do Carmos.Detecção de comportamentos anormais em sistemas de vigilância utilizando técnicas de visão computacional e aprendizagem de máquina. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

19.
PEREIRA, G. A. S.; VASCONCELOS, F. H.; MONTEIRO, D. W. L.. Participação em banca de Mariana de Paula Assis Fonseca.Desenvolvimento de software de visão computacional para leitura de termômetros de mercúrio visando sua calibração. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

20.
PEREIRA, G. A. S.; GUIMARAES, F. G.; NEVES, A. R.. Participação em banca de Lucas Ferreira de Melo Diniz.Desenvolvimento de um message oriented middleware baseado em OPC para a comunicação entre sistemas de visão e linhas de automação. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

21.
PEREIRA, G. A. S.; ARRUDA, T. A.; PERSECHINI, M. A. M.. Participação em banca de Derick Henrique de Jesus.Desenvolvimento de uma rede CANOpen para controle de veículos. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

22.
PEREIRA, G. A. S.; ISCOLD, P.; FERREIRA, R. P. M.. Participação em banca de Diego Rocha Rebelo.Automação, Integração de Dados e Instrumentação de um Simulador de Voo. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

23.
ISCOLD, P.; PINTO, R. L. U. F.; PEREIRA, G. A. S.; SILVA FILHO, A. R.. Participação em banca de André Nogueira Souza.Projeto de um Sistema de Force-Feedback para o Simulador de Voo em Desenvolvimento no CEA-UFMG. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

24.
TORRES, L. A. B.; PEREIRA, G. A. S.; PIMENTA, L. C. A.. Participação em banca de Lucas Emídio Roque da Silva.Calibração dos Acelerômetros de uma Unidade de Medição Inercial Utilizando um Manipulador Robótico. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

25.
PIMENTA, L. C. A.; OLIVEIRA, R. M. L.; PEREIRA, G. A. S.. Participação em banca de Gustavo Mendes d'Angelis.Desenvolvimento de um software para o monitoramento de um manipulador robótico visando a manutenção preditiva. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

26.
PEREIRA, G. A. S.; TORRES, L. A. B.; PIMENTA, L. C. A.. Participação em banca de Frederico Saraiva Vória.Sistema de estacionamento automático para um veículo autônomo. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

27.
PIMENTA, L. C. A.; PEREIRA, G. A. S.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Guilherme Lage Becker.Desenvolvimento de um simulador para um veículo autônomo. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

28.
PEREIRA, G. A. S.; TANIGUCHI, M.; VASCONCELOS, F. H.. Participação em banca de Gustavo Lima Santana.Desenvolvimento de uma lousa digital utilizando transdutores ultrassonicos. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

29.
PEREIRA, G. A. S.; TORRES, L. A. B.; da SILVA JÚNIOR, D. C.. Participação em banca de Tiago Amadeu Arruda.Rede de instrumentação determinística para aplicação em controle embarcado. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

30.
MESQUITA, R. C.; PIMENTA, L. C. A.; CHAIMOWICZ, L.; PEREIRA, G. A. S.. Participação em banca de Mateus Mendonça Bosque.Implementação do controle de enxames de robôs utilizando a hidrodinâmica de particulas suavizadas. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

31.
PEREIRA, G. A. S.; ISCOLD, P.; TORRES, L. A. B.. Participação em banca de Vitor Brandão Sabbagh.Desenvolvimento de um Sistema de Controle para um Veículo Autônomo. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

32.
TORRES, L. A. B.; PEREIRA, G. A. S.; TEIXEIRA, B. O.. Participação em banca de Tiago Mendonça da Silva.Controle Automático do Mecanismo de Frenagem de um Veículo Não Tripulado. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

33.
TORRES, L. A. B.; ISCOLD, P.; PEREIRA, G. A. S.. Participação em banca de João Paulo Rezende.Desenvolvimento de um Horizonte Artificial Embarcado em um Dispositivo Microprocessado Portátil. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

34.
PEREIRA, G. A. S.; MOREIRA, L. F. E.; MONTEIRO, D. W. L.. Participação em banca de Henrique Nunes Machado.Desenvolvimento de Algoritmos de Visão Computacional para Inspeção de Placas de Circuito Impresso. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

35.
TORRES, L. A. B.; ISCOLD, P.; PEREIRA, G. A. S.. Participação em banca de Higor Gustavo Barbosa da Silva.Proposta de Piloto Automático para Manutenção da Altitude da Aeronave Curumin. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

36.
PEREIRA, G. A. S.; VASCONCELOS, F. H.; MESQUITA, R. C.. Participação em banca de Danilo Alves de Lima.Integração de um sistema de leitura por visão computacional a um calibrador automático de instrumentos de medição. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

37.
MENDES, E. M. A. M.; PEREIRA, G. A. S.. Participação em banca de Carlos Henrique dos Santos Teles.Desenvolvimento de Software para Gestão da Produção em uma Indústria de Calçados. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

38.
VASCONCELOS, F. H.; PEREIRA, G. A. S.. Participação em banca de João Felipe Kudo.Sistema Automatizado para Calibração de Instrumentos Elétricos de Medição. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

39.
PEREIRA, G. A. S.; CAMINHAS, W. M.; MESQUITA, R. C.; FIGUEIREDO, E. S.. Participação em banca de Thiago Arreguy Silva Vitorino.Sistema de Visualização Gráfica Tridimensional da Temperatura dos Staves do Alto-Forno da Gerdau Açominas. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

40.
PEREIRA, G. A. S.; MOREIRA, L. F. E.; da SILVA JÚNIOR, D. C.. Participação em banca de Bruno do Nascimento Teixiera.Desenvolvimento de um Sistema de Inspeção de Placas de Circuito Impresso Utilizando Visão Computacional. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

41.
MENDES, M. A. S.; VALLE, R. M.; PEREIRA, G. A. S.. Participação em banca de Alexandre Pereira Leal.Desenvolvimento e Implantação de um Controle de Posição para um Ressonador de Volume Variável. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

42.
PEREIRA, G. A. S.; dos SANTOS, A. H. C.; MOREIRA, A. F.. Participação em banca de Thomaz de Avelar Fonseca.Desenvolvimento de um software de monitoramento de vibração utilizando o LabView. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

43.
da SILVA JÚNIOR, D. C.; GUIMARÃES, H. N.; PEREIRA, G. A. S.. Participação em banca de Igor de Noronha Barros.Desenvolvimento de Sistema Automático de Dosagem de Aditivos para Concreto. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

44.
SEIXAS FILHO, C.; SZUSTER, M.; PEREIRA, G. A. S.. Participação em banca de Guilherme Dogliani Madureira.Implementação de Funcionalidades Baseadas em Teoria das Restrições para Sistemas MES. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

45.
SEIXAS FILHO, C.; ANDRADE, W. A. C.; PEREIRA, G. A. S.. Participação em banca de Pedro de Carvalho Martins.VMI - Vendor Managed Inventory Aplicado ao E-Business. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

46.
JOTA, F. G.; LIMA II, E. J. L.; PEREIRA, G. A. S.. Participação em banca de Guilherme Campelo Fortunato Torres.Projeto e Implantação de Sistema de Controle Multimalha de um Robô Manipulador. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
MESQUITA, R. C.; PEREIRA, G. A. S.; BO, A. P. L.; MESQUITA, A. R.; ALVES NETO, A.. Concurso Público para Professor Adjunto A do Departamento de Engenharia Elétrica - Área Robótica. 2018. Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
PEREIRA, G. A. S.. Concurso Público para Professor Adjunto A do Departamento de Engenharia Eletrônica - Área de Sistemas de Telecomunicações ou Sistemas Embarcados (membro suplente). 2017. Universidade Federal de Minas Gerais.

3.
PEREIRA, G. A. S.. Concurso Público para Professor Adjunto A do Departamento de Engenharia Elétrica - Área de Sistemas Nebulosos e Redes Neurais (membro suplente). 2013. Universidade Federal de Minas Gerais.

4.
MAIA, A. A. T.; JESUS, G. A. R.; DONADON, L. V.; TIERRA-CRIOLLO, C. J.; PEREIRA, G. A. S.. Concurso Público para Professor Adjunto do Departamento de Engenharia Mecânica - Área de Mecatrônica, Automação e Controle. 2012. Universidade Federal de Minas Gerais.

5.
PIETROBON, C. A. M.; COPPOLI, E. H. R.; PEREIRA, G. A. S.; RESENDE, R. S. F.; NELSON, M. A. V.. Concurso Público para Professor Adjunto do Departamento de Engenharia Elétrica - Área de Engenharia de Software. 2011. Universidade Federal de Minas Gerais.

6.
TERRA, M. H.; MARRA, E. G.; PAULA, H.; SEIXAS, P. F.; PEREIRA, G. A. S.. Concurso Público para Professor Adjunto do Departamento de Engenharia Elétrica - Área de Acionamentos Elétricos ou Robótica. 2011. Universidade Federal de Minas Gerais.

7.
PAULINO, J. O. S.; PEREIRA, G. A. S.; SALDANHA, R. R.. Concurso Público para Professor Substituto do Departamento de Engenharia Elétrica - Área de Eletrotécnica Geral. 2011. Universidade Federal de Minas Gerais.

8.
PEREIRA, G. A. S.. Concurso Público para Professor Adjunto do Departamento de Engenharia Elétrica - Área de Circuitos Elétricos (membro suplente). 2011. Universidade Federal de Minas Gerais.

9.
PEREIRA, G. A. S.. Concurso Público para Professor Adjunto do Departamento de Engenharia Eletrônica - Área de Sistemas Digitais e Organização e Arquitetura de Computadores (membro suplente). 2010. Universidade Federal de Minas Gerais.

10.
PEREIRA, G. A. S.. Concurso Público para Professor Assistente do Departamento de Engenharia Mecânica - Área de Controle e Automação (membro suplente). 2009. Universidade Federal de Minas Gerais.

11.
MIRANDA JUNIOR, G.; ROMEIRO FILHO, E.; PINTO, L. R.; PEREIRA, G. A. S.; RUBIO, J. C. C.. Concurso Público para Professor Adjunto do Departamento de Engenharia de Produção - Área de Sistemas Integrados de Manufatura. 2008. Universidade Federal de Minas Gerais.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
Congresso Brasileiro de Automática. CBA'18. 2018. (Congresso).

2.
Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge. MBZIRC. 2017. (Olimpíada).

3.
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.SBAI'17. 2017. (Simpósio).

4.
Congresso Brasileiro de Automática. CBA'16. 2016. (Congresso).

5.
International Conference on Unmanned Aircraft Systems. ICUAS' 2016. 2016. (Congresso).

6.
Congresso Brasileiro de Automática. 2014. (Congresso).

7.
Competição Brasileira de Robótica. Apresentação de demonstração para a categoria Robocup@home. 2013. (Olimpíada).

8.
IEEE International Conference on Robotics and Automation. ICRA'13. 2013. (Congresso).

9.
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.SBAI'13. 2013. (Simpósio).

10.
XIX Congresso Brasileiro de Automática. CBA'12. 2012. (Congresso).

11.
Seminário Engenheiro do Futuro: Inovação no Ensino da Engenharia. 2011. (Seminário).

12.
X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.SBAI'11. 2011. (Simpósio).

13.
XVIII Congresso Brasileiro de Automática. CBA'10. 2010. (Congresso).

14.
American Control Conference. ACC'09. 2009. (Congresso).

15.
IEEE Circuits and Systems Workshop on Image Sensors. 2009. (Simpósio).

16.
IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.SBAI'09. 2009. (Simpósio).

17.
XVII Congresso Brasileiro de Automática. CBA'08. 2008. (Congresso).

18.
VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.SBAI'07. 2007. (Simpósio).

19.
10th International Symposium on Experimental Robotics.ISER '06. 2006. (Simpósio).

20.
XVI Congresso Brasileiro de Automática. CBA'06. 2006. (Congresso).

21.
International Congress of Mechanical Engineering. 2005. (Congresso).

22.
XV Congresso Brasileiro de Automática. CBA'04. 2004. (Congresso).

23.
Multi-Robot Systems Workshop.NRLMRW'03. 2003. (Simpósio).

24.
IEEE International Conference on Robotics and Automation. ICRA'02. 2002. (Congresso).

25.
Multi-Robot Systems Workshop. 2002. (Simpósio).

26.
Sensores, Sinais e Sistemas. 2001. (Simpósio).

27.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. IROS'00. 2000. (Congresso).

28.
XIII Congresso Brasileiro de Automática. CBA'00. 2000. (Congresso).

29.
1a Copa Brasil de Futebol de Robôs.Copa Brasil de Futebol de Robôs. 1998. (Encontro).

30.
4o Congresso Brasileiro de Eletrônica de Potência. 1997. (Congresso).

31.
II Encontro Nacional de Engenharia de Alta Tensão. 1997. (Encontro).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
PENA, R. T. ; AGUIRRE, L. A. ; SILVA, S. R. ; TAKAHASHI, R. H. C. ; PEREIRA, G. A. S. ; CAMINHAS, W. M. ; PENA, P. N. ; BRAGA, C. M. P. . Congresso Brasileiro de Automática (CBA'2014). 2013. (Congresso).

2.
OLIVEIRA, J. C. R. ; GOMES, M. E. D. ; PEREIRA, G. A. S. . X Seminário de Controle e Automação. 2008. (Congresso).

3.
KHATIB, O. ; RUS, D. ; KUMAR, V. ; CHAIMOWICZ, L. ; PEREIRA, G. A. S. ; CAMPOS, M. F. M. . 10th International Symposium on Experimental Robotics (ISER'06). 2006. (Congresso).

4.
GARCIA, P. F. D. ; PEREIRA, G. A. S. ; REGO, C. G. ; MONTEIRO, D. W. L. ; MARTINS, C. C. . I Seminário do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. 2005. (Congresso).

5.
PERSECHINI, M. A. M. ; BRAGA, C. M. P. ; PEREIRA, G. A. S. . IV Seminário de Controle e Automação. 2005. (Congresso).

6.
PERSECHINI, M. A. M. ; PEREIRA, G. A. S. ; TIERRA-CRIOLLO, C. J. ; ALVES, G. L. . V Seminário de Controle e Automação. 2005. (Congresso).

7.
PERSECHINI, M. A. M. ; BRAGA, C. M. P. ; PEREIRA, G. A. S. . III Seminário de Controle e Automação. 2004. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Henrique Nunes Machado. Desvio de obstáculos para veículos aéreos usando uma única câmera. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

Tese de doutorado
1.
Antônio Carlos Bana Chiella. Fusão sensorial aplicada a estimação de posição de veículos aéreos autônomos voando próximo ao solo. Início: 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Elias José de Rezende Freitas. Uma estratégia para navegação de robôs de serviço semiautônomos usando informação local e planejadores probabilísticos. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

2.
Gustavo Silva Castilho de Avellar. Navegação de Veículos Aéreos Não Tripulados Para Cobertura de Áreas Com Minimização de Tempo. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

3.
Gabriel Silva Ribeiro. Emulação de uma unidade de medições inerciais para testes Hardware-in-the-loop. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Coorientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

4.
Diana Sabina Albán Penafiel. Desenvolvimento de Um Sistema de Navegação Em Ambientes Internos Para Um Robô Pessoal. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Secretaría Nacional de Educación Superior, Ciencia, Tecnología y Innovacion. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

5.
Alexandre Moares Tannus. Controle de uma cadeira de rodas usando potencial evocado visual. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

6.
Jullierme Emiliano Alves Dias. Modelagem longitudinal e controle de velocidade de um carro autônomo. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

7.
Tiago Amadeu Arruda. Arquitetura de hardware e software para supervisão e controle de um carro autônomo. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

8.
Mateus Mariano Gonçalves. Controle descentralizado de enxames de robôs aéreos utilizando campos vetoriais. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

9.
João Bosco Silvino Júnior. Desenvolvimento de um sistema automatizado para captura e comparação de estriamentos de projéteis de armas de fogo. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

10.
Marco Aurélio Guimarães Moreira. Localização, modelagem e controle de um helimodelo em ambientes internos. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

11.
Danilo Alves de Lima. Navegação Segura de Um Carro Autônomo Utilizando Campos Vetoriais e o Método da Janela Dinâmica. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

12.
Michelle Mendes Santos. Desenvolvimento de um Sistema de Localização para um Veículo Terrestre. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

13.
Turíbio Tanus Salis. Aplicações de Visão Computacional na Indústria Siderúrgica: problemas, soluções e estudos de caso. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

14.
Alexandre Ramos Fonseca. Composição de Mapas Planares e Planejamento de Rotas Aplicados à Navegação de Robôs Móveis e Linhas de Transmissão. 2006. 104 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

15.
Raoni Maira Resende. Desenvolvimento de uma Interface Humano-robô utilizando visão computacional e sistemas a eventos discretos. 2006. 66 f. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

16.
Luciano Cunha de Araújo Pimenta. Navegação de Robôs Móveis baseada na Equação de Laplace: Uma nova abordagem utilizando Elementos Finitos. 2005. 99 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

17.
Marcelo Borghetti Soares. Extração de Dados em Redes de Nós Sensores Utilizando Robôs Móveis. 2004. 150 f. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

Tese de doutorado
1.
Rafael Francisco dos Santos. Aprendizado de movimentos de alcance de robôs utilizando identificação de sistemas dinâmicos. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

2.
Natália Cosse Batista. Uma metodologia probabilística para combinação de detectores de pessoas. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

3.
Luciano Cunha de Araújo Pimenta. Techniques for Controlling Swarms of Robots. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização
1.
Turíbio Tanus Salis. Contagem automática de tarugos por meio de visão computacional. 2007. 0 f. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

2.
Sandro Renato Rezende Moreira. Contador de produtos acabados em indústria de panificação com uso de visão computacional. 2005. 30 f. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Automação Industrial) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Arthur Ribeiro Araújo. Desenvolvimento de técnicas para vôos através de florestas esparsas por quadrirrotores. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

2.
João Otávio de Lima Ruas. Identificação de níveis de vazão de escória por meio de imagens. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

3.
Matheus Antunes Pacheco. Sistema para Alerta de Colisão no Trânsito. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

4.
Gilberto Solis Borello Guimarães. Internet das Coisas: Desenvolvimento de um Medidor de Potência de Equipamentos Elétricos Residenciais com Conexão à Internet. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

5.
Esdras Vitor Silva Pinto. Reconhecimento de placas de trânsito na plataforma Android para sistemas de assistência avançada de condução. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

6.
Marcelo Duarte Trevisani. Projeto de um controlador neuro-fuzzy para um robô de equilíbrio. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

7.
Henrique Gomes Moutinho. Automação de sistema de posicionamento de iluminação de um um estúdio de fotografia. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

8.
Antônio Horta Ribeiro. Implementação de uma câmera estéreo. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

9.
Caio Augusto Negri Rocha. Controle de um manipulador robótico com estratégias de desvio de obstáculos. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

10.
Luís Paulo Carvalho de Mendonça. Sistema Automático de Rastreamento Dinâmico de Alvos para Câmeras. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

11.
João Henrique Rodrigues Costa. Implementação de Fusão Sensorial para Localização de um Veículo Autônomo. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

12.
Thiago Bolivar Reis de Pinho. Desenvolvimento de rede de instrumentação e atuação para um manipulador IRB6. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

13.
Mariana de Paula Assis Fonseca. Desenvolvimento de software de visão computacional para leitura de termômetros de mercúrio vizando sua calibração. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

14.
Lucas Ferreira de Melo Diniz. Desenvolvimento de um message oriented middleware baseado em OPC para a comunicação entre sistemas de visão e linhas de automação. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

15.
Bruno Cabral de Oliveira Dutra. Manipulação de objetos utilizando um robô autônomo móvel. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

16.
Derick Henrique de Jesus Silva. Desenvolvimento de uma rede CANOpen para controle de veículos autônomos. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

17.
Frederico Saraiva Voria. Sistema de estacionamente automático para um veículo autônomo. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

18.
Diego Rocha Rebelo. Automação, Integração de Dados e Instrumentação de um Simulador de Voo. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

19.
Elias José de Rezende Freitas. Controle Longitudinal de um Veículo Autônomo. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

20.
Vitor Brandão Sabbagh. Desenvolvimento de um sistema de controle para um veículo autônomo. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

21.
Tiago Amadeu Arruda. Rede de instrumentação para aplicação em controle embarcado. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

22.
Gustavo Lima Santana Moreira. Desenvolvimento de uma lousa digital utilizando transdutores ultrassônicos. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

23.
Samuel Ribeiro da Costa Vale. Sistema Embutido de Detecção de Faces. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

24.
Henrique Nunes Machado. Desenvolvimento de Algoritmos de Visão Computacional para Inspeção de Placas de Circuito Impresso. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

25.
Danilo Alves de Lima. Integração de um sistema de leitura por visão computacional a um calibrador automático de instrumentos de medição. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

26.
Breno Maia de Carvalho. Desenvolvimento de um sistema de aquisição de dado e atuação em tempo real para sistemas GNU/LINUX. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

27.
Bruno do Nascimento Teixeira. Desenvolvimento de um Sistema de Inspeção de Placas de Circuito Impresso Utilizando Visão Computacional. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

28.
Thomaz de Avelar Fonseca. Desenvolvimento de um software de monitoramento de vibração utilizando o LabView. 2005. 100 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

29.
Marcos Antônio de Matos Laia. Controle de multiplos robôs utilizando funções de potencial. 2003. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Faculdades Integradas de Caratinga. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

Iniciação científica
1.
Gabriel Dias Resende. Pouso de véiculos aéreos em plataformas móveis. 2018. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

2.
Artur Costa Passos. Inspeção de grandes equipamentos utilizando veículos aéreos. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

3.
Henrique Antônio Brum Passos. Localização e controle de uma cadeira de rodas robótica. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

4.
Emylle Alves Leitão. Navegação de veículos aéreos em baixa altitude. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

5.
Gilberto Solis Borello Guimarães. Desenvolvimento de Sistemas de Hardware e Software para robôs móveis. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

6.
Arthur Ribeiro Araújo. Desenvolvimento de estratégias para interação humano-robô. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

7.
Vitor Teixeira Belico. Estimação dos ângulos de juntas de atletas utilizando sensores inerciais. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

8.
Marcus Vinícius Lucinda Durço. Desenvolvimento de Sistemas de Hardware e Software para interação entre pessoas e robôs móveis. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

9.
Victor Coelho Lima. Programação de robôs móveis utilizando softwares livres. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

10.
Carlos Roberto Barreto Junior. Desenvolvimento de estratégias para navegação de robôs na presença de pessoas. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

11.
Daniel Durães Caminhas. Navegação de robôs na presença de pessoas. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Sistemas) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

12.
Breno Lopes de Freitas. Programação de veículos autônomos utilizando softwares livres. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

13.
Mariana de Paula Assis Fonseca. Leitura de termômetros de mercúrio de medição utilizando visão computacional. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Furnas Centrais Elétricas. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

14.
Marco Túlio da Silva Pires. Instrumentação eletro-eletrônica de um carro autônomo (Orientação relacionada ao PET - Programa de Educação Tutorial). 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

15.
Adriano de Araújo Abreu Mourão. Programação de um manipulador robótico para simulação de trajetórias de aeronaves. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

16.
Rômulo Madureira Rodrigues. Implementação de algoritmos lider-seguidor em um carro autônomo. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

17.
Anderson Anthony Almeida Mendonça. Leitura de instrumentos de medição utilizando visão computacional. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Furnas Centrais Elétricas. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

18.
Guilherme Modesto Miranda e Castro. Desenvolvimento sistemas mecânicos para um veículo autônomo. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

19.
Érica Rodrigues Campedelli. Desenvolvimento de rede de sensores para veículos autônomos (Orientação relacionada ao PET - Programa de Educação Tutorial). 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

20.
Adriano de Araújo Abreu Mourão. Programação de um manipulador robótico para calibração de acelerômetros. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

21.
Bruno Cabral de Oliveira Dutra. Desenvolvimento de técnicas para calibração de sensores inerciais utilizando um manipulador robótico industrial. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

22.
Marlon Wanderllich Vieira. Desenvolvimento de um sensor de velocidade para um carro autônomo. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

23.
Elias José de Rezende Freitas. Desenvolvimento de interfaces de hardware e software para veículos autônomos (Orientação relacionada ao PET - Programa de Educação Tutorial). 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

24.
Bruno Cabral de Oliveira Dutra. Desenvolvimento de software para controle de veículos autônomos em ambientes externos. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

25.
Luís Paulo Carvalho de Mendonça. Estudo de sistemas de comunicação sem fio para robótica aérea cooperativa. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

26.
Gustavo Sousa Amaral. Desenvolvimento de hardware para veículos autônomos. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

27.
Matheus Nicolas Weynen Vinti. Desenvolvimento de Atuadores para Controle para Automático de um Automóvel de Passeio. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

28.
Edsmar Figueiredo Roque. Construção de um robô móvel autônomo (Orientação relacionada ao PET - Programa de Educação Tutorial). 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

29.
Diego Rocha Rebelo. Campos vetoriais para controle de aeronaves não tripuladas. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

30.
Juliana Nogueira Vilela. Desenvolvimento de um sistema para composição de mapas visuais por UAVs. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

31.
Gustavo Lima Santana Moreira. Desenvolvimento de Sistemas de Instrumentação Aeronáutica. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

32.
Marco Aurélio Guimarães Moreira. Desenvolvimento de um sistema de visão computacional para localização de robôs móveis em ambientes externos. 2007. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

33.
Henrique Nunes Machado. Medição de velocidade em ambiente não estruturado utilizando sequencias de vídeo. 2007. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

34.
Anderson Nunes Alves Peixoto. Mapeamento de ambientes usando sensor laser. 2007. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

35.
Vinícius Mariano Gonçalves. Campos vetoriais contínuous para controle de robôs móveis. 2007. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

36.
Glauber Moreira Prates. Desenvolvimento de um robô para auxilio à laparoscopia. 2006. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

37.
Danilo Alves de Lima. Leitura de instrumentos de medição utilizando visão computacional. 2006. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

38.
Danilo Alves de Lima. Montagem e calibração de um sistema multicâmera para fotografia e vídeo tridimensional. 2006. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

39.
Tiago Martins Buccini. Desenvolvimento do sistema de acionamento de um manipulador robótico. 2005. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

40.
Maxstaley Neves. Localização Autônoma de Redes de Sensores sem Fio. 2005. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Produção) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

41.
Fernando Roberto Belém. Automação de manimulador robótico educacional (Orientação relacionada ao PAE - Programa Acadêmico Especial). 2005. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Pró Reitoria de Graduação da Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

42.
Marco Aurélio Guimarães Moreira. Desenvolvimento de um sistema de visão computacional para um robô manipulador (Orientação relacionada ao PAE - Programa Acadêmico Especial). 2005. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Pró Reitoria de Graduação da Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

43.
Juliana Souza Nunes. Construção de um robô móvel com rodas (Orientação relacionada ao PAE - Programa Acadêmico Especial). 2005. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Pró Reitoria de Graduação da Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

44.
Wallace Santos Lage. Medição de eventos utilizando redes de sensores sem fio. 2004. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

Orientações de outra natureza
1.
Eduardo Ávila Vilar. Monitoria de Análise de Circuitos I. 2018. Orientação de outra natureza. (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Pró Reitoria de Graduação da Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

2.
Tomas Lopes de Oliveira. Aggressive Maneuvers of aerial vehicles with onboard sensing and processing. 2017. Orientação de outra natureza - Ecole Polytechnique. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

3.
Bruna Silva Queiroz. Monitoria de Análise de Circuitos I. 2017. Orientação de outra natureza. (Engenharia de Sistemas) - Universidade Federal de Minas Gerais, Pró Reitoria de Graduação da Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

4.
Francisco Manuel López Rodríguez. Contribuciones al control de robots cooperativos con fuentes abiertas. 2014. Orientação de outra natureza - Universidad de Sevilla. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

5.
Henrique Gomes Moutinho. IVision Sistema de Imagem e Visão S/A. 2014. Orientação de outra natureza. (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

6.
Marco Aurélio Guimarães Moreira. IVision Sistema de Imagem e Visão S/A. 2007. Orientação de outra natureza. (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

7.
Leonardo de Queiroz Corrêa. Companhia Siderúrgica de Tubarão. 2006. Orientação de outra natureza. (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

8.
Fernanda Borges Torres. Desenvolvimento de robôs móveis holonômicos. 2003. 0 f. Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

9.
Rafael Gomes Sancho. Desenvolvimento de sistemas visuais baseados em múltiplas imagens para localização de robôs móveis. 2003. 0 f. Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.

10.
Samuel Ribeiro da Costa Vale. Desenvolvimento de sistema de controle e acionamento para um robô instalador de esferas sinalizadoras. 2001. 0 f. Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.



Inovação



Patente
1.
 NOGUEIRA, L. C. S. ; CARMO, L. S. ; CAMPOS, M. F. M. ; BRACARENSE, A. Q. ; PEREIRA, G. A. S. ; PINHEIRO, G. A. ; OLIVEIRA, M. P. ; VALE, S. R. da C. . Sistema autônomo ou semi-autônomo para instalação e remoção de dispositivos de sinalização de cabos de linha de transmissão aérea ou similar. 2002, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: PI0259169, título: "Sistema autônomo ou semi-autônomo para instalação e remoção de dispositivos de sinalização de cabos de linha de transmissão aérea ou similar" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 13/11/2002; Concessão: 26/01/2016.


Produto tecnológico
1.
PEREIRA, G. A. S.; ISCOLD, P. ; VINTI, M. N. W. ; FREITAS, E. J. R. ; CASTRO, G. M. M. E. . Automóvel Autônomo. 2009.


Projetos de pesquisa

Projeto de desenvolvimento tecnológico

Outros projetos


Educação e Popularização de C & T



Livros e capítulos
1.
PEREIRA, G. A. S.; CHAIMOWICZ, L. . Robôs Móveis. In: Luis Antônio Aguirre, Alexandre Pinto Alves da Silva, Mario Fernando Montenegro Campos, Wagner Caradori do Amaral. (Org.). Enciclopédia de Automática: Controle & Automação. 1ed.São Paulo: Editora Blucher, 2007, v. 3, p. 369-386.

2.
CHAIMOWICZ, L. ; PEREIRA, G. A. S. ; CAMPOS, M. F. M. . Robótica Cooperativa. In: Roseli Aparecida Francelin Romero; Edson Prestes; Fernando Osório; Denis Fernando Wolf. (Org.). Robótica Móvel. 1ed.Rio de Janeiro: LTC - Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda., 2014, v. 1, p. 242-255.


Apresentações de Trabalho
1.
PEREIRA, G. A. S.. Sistemas de Visão Estéreo na Indústria Automobilística. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).


Cursos de curta duração ministrados
1.
PEREIRA, G. A. S.. Introdução à Robótica: Uma Abordagem Lúdica. 2009. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

2.
PEREIRA, G. A. S.. Introdução à Robótica: Uma Abordagem Lúdica. 2011. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

3.
PEREIRA, G. A. S.. Introdução à Robótica: Uma Abordagem Lúdica. 2015. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).


Entrevistas, mesas redondas, programas e comentários na mídia
1.
PEREIRA, G. A. S.; OSORIO, F. S. . Portal Terra: Carros sem motorista já são testados no Brasil. 2012. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

2.
PEREIRA, G. A. S.. Estado de Minas: E o carro anda sozinho.... 2011. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

3.
PEREIRA, G. A. S.. Jornal da FUNDEP: Cadê o motorista?. 2011. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

4.
PEREIRA, G. A. S.. Revista FAPEMIG: Carro Inteligente. 2010. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

5.
PEREIRA, G. A. S.. Revista Encontro: Inteligência da Direção. 2010. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

6.
PEREIRA, G. A. S.. Revista Pesquisa FAPESP: Automóvel Inteligente. 2010. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

7.
PEREIRA, G. A. S.. Diário do Comércio: UFMG Desenvolve Carro Autônomo. 2009. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

8.
PEREIRA, G. A. S.. Jornal do Brasil: Autorama de verdade. 2009. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

9.
PEREIRA, G. A. S.; LIMA, D. A. . Globo: Engenheiros e pesquisadores da UFMG desenvolvem projeto de carro que dispensa o motorista. 2011.

10.
PEREIRA, G. A. S.; MOREIRA, M. A. G. ; TORRES, L. A. B. ; DUTRA, B. C. O. ; VORIA, F. S. . TV UFMG: Laboratório de Sistemas de Computação e Robótica. 2010.

11.
PEREIRA, G. A. S.; ISCOLD, P. ; SABBAGH, V. B. ; SANTOS, M. M. ; LIMA, D. A. . Vrum/SBT: Adeus, motorista!. 2010.

12.
PEREIRA, G. A. S.; SABBAGH, V. B. . TV UFMG: Carro Autônomo. 2009.

13.
PEREIRA, G. A. S.. O Tempo: Estudantes de engenharia da UFMG desenvolvem carro que anda sem motorista. 2009. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

14.
PEREIRA, G. A. S.. Portal MEC: Universidade mineira apresenta tecnologia de carro autônomo. 2009. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

15.
PEREIRA, G. A. S.. Hoje em Dia: Carro Autônomo é vedete da Bienal. 2009. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

16.
PEREIRA, G. A. S.. Hoje em Dia: UFMG mostra hoje carro autônomo. 2009. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

17.
PEREIRA, G. A. S.. O Tempo: Carro Autônomo pode ser controlado pela voz. 2009. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

18.
TERRA, M. H. ; PEREIRA, G. A. S. . Portal Terra: Primeiro centro de robótica do Brasil visa ampliar chances na área. 2013. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

19.
WOLF, D. F. ; PEREIRA, G. A. S. . Revista Pesquisa FAPESP: Carro sem motorista. 2013. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

20.
PEREIRA, G. A. S.. Engenharia Robótica: Começa a verdadeira largada para novas soluções do futuro. 2014. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

21.
PEREIRA, G. A. S.. Revista FAPEMIG: Ninguém ao volante. 2015. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

22.
PEREIRA, G. A. S.; OLIVEIRA, G. R. C. ; PINOTTI, M. B. . Carros conectados e cidades inteligentes. 2015. (Programa de rádio ou TV/Mesa redonda).

23.
WOLF, D. F. ; PEREIRA, G. A. S. . Inteligência e Inovação: A realidade dos carros autônomos está próxima de nós?. 2015. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

24.
PEREIRA, G. A. S.; SILVA JUNIOR, E. P. E. . Zero Hora: Robôs trabalhando: eles vão acabar com nossas profissões?. 2015. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

25.
PEREIRA, G. A. S.. Correio Braziliense: Segurança Autônoma. 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

26.
PEREIRA, G. A. S.. Estado de Minas: Carro do Futuro. 2009. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).


Redes sociais, websites e blogs
1.
PEREIRA, G. A. S.. Canal PDVA - UFMG no YouTube (http://www.youtube.com/user/pdvaufmg/). 2010; Tema: Veículos Autônomos. (Site).



Outras informações relevantes


Membro Sênior do IEEE (Membro desde 1999, Sênior desde 2013) - Sociedades atuais: IEEE Robotics and Automation Society, IEEE Intelligent Transportation System Society, IEEE Control Systems Society, IEEE Communications Society.



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