Claudine Badue

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  • Última atualização do currículo em 08/02/2019


recebeu o grau de Bacharel em Ciência da Computação em Março de 1998 pelo Instituto de Informática da Universidade Federal de Goiás (II/UFG), o grau de Mestre em Ciência da Computação em Fevereiro de 2001 e o grau de Doutor em Ciência da Computação em Fevereiro de 2007, ambos pelo Departamento de Ciência da Computação da Universidade Federal de Minas Gerais (DCC/UFMG). Desde Setembro de 2009, ela é Professor do Departamento de Informática da Universidade Federal do Espírito Santo (DI/UFES). Seus interesses em pesquisa estão nas áreas de Robótica Autônoma e Aprendizado de Máquina. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Claudine Badue
Nome em citações bibliográficas
C. Badue;Claudine Badue

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal do Espírito Santo, Centro Tecnológico, Departamento de Informática.
Av. Fernando Ferrari 514, Campus Universitário de Goiabeiras, Prédio CT-VII
Goiabeiras
29060-970 - Vitoria, ES - Brasil
Telefone: (27) 33352654
Fax: (27) 33352850
URL da Homepage: http://www.lcad.inf.ufes.br/~claudine


Formação acadêmica/titulação


2001 - 2007
Doutorado em Ciências da Computação.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Título: Projeto e Análise de Sistemas de Busca na Web, Ano de obtenção: 2007.
Orientador: Nivio Ziviani.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: processamento paralelo de consultas; mecanismo de busca; projeto; análise de desempenho; caracterização de carga de trabalho.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
1999 - 2001
Mestrado em Ciências da Computação.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Título: Processamento Distribuído de Consultas Usando Arquivos Invertidos Particionados,Ano de Obtenção: 2001.
Orientador: Nivio Ziviani.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: processamento distribuído de consultas; partição de índice local; partição de índice global; arquivo invertido; modelo de espaço vetorial.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
1994 - 1997
Graduação em Ciência da Computação.
Universidade Federal de Goiás, UFG, Brasil.
Título: Uma Arquitetura Baseada em Agentes de Informação para Suporte de Trabalho Cooperativo.
Orientador: Eduardo Simões Albuquerque.




Atuação Profissional



Universidade Federal do Espírito Santo, UFES, Brasil.
Vínculo institucional

2009 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2007 - 2009
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista recém-doutor, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Bolsa da Fundação de Apoio à Ciência e Tecnologia do Espírito Santo (FAPES). Modalidade/Tipo de bolsa: Desenvolvimento Científico Regional (DCR) II


Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Vínculo institucional

2005 - 2007
Vínculo: Bolsista de desenvolvimento, Enquadramento Funcional: Bolsista de desenvolvimento, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Bolsa do Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq). Modalidade/Tipo de bolsa: Desenvolvimento Tecnológico e Industrial (DTI) F

Vínculo institucional

2001 - 2005
Vínculo: Bolsista de doutorado, Enquadramento Funcional: Bolsista de doutorado, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Bolsa do Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq). Modalidade/Tipo de bolsa: Doutorado

Vínculo institucional

1999 - 2001
Vínculo: Bolsista de mestrado, Enquadramento Funcional: Bolsista de mestrado, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Bolsa do Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq). Modalidade/Tipo de bolsa: Mestrado


Universidade Federal de Goiás, UFG, Brasil.
Vínculo institucional

1998 - 1998
Vínculo: Bolsista de iniciação, Enquadramento Funcional: Bolsista de iniciação, Carga horária: 20
Outras informações
Bolsa da Fundação Nacional de Pesquisa (FUNAPE) no convênio com TELEGOIÁS S.A.

Vínculo institucional

1996 - 1997
Vínculo: Bolsista de iniciação, Enquadramento Funcional: Bolsista de iniciação, Carga horária: 20
Outras informações
Bolsa do Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq). Modalidade/Tipo de bolsa: Iniciação Tecnológica e Industrial (ITI)



Projetos de pesquisa


2016 - Atual
Visão Artificial e Robótica Autônoma Aplicadas à Mineração

Projeto certificado pela empresa Companhia Vale do Rio Doce em 11/08/2016.
Descrição: Nos últimos anos, houve um grande avanço nas áreas de robótica e visão computacional, graças ao aumento de desempenho dos computares, avanços teóricos nestas áreas e desafios propostos por empresas (como a Amazon Picking Challenge, por exemplo) ou órgãos governamentais (como a DARPA Urban Challenge, por exemplo). Robôs e sistemas de visão computacional estão alcançando e superando capacidades humanas em vários contextos. Neste projeto de pesquisa, investigaremos visão artificial e robótica autônoma aplicadas à mineração. Buscaremos encontrar soluções inovadoras para problemas da indústria de pelotização associados à eficiência e produtividade, tais como a medição de variáveis (indicadores) de interesse (o volume preciso de minério ou pelotas em pilhas ou transportados por correias transportadoras, por exemplo) e a movimentação de materiais empregando veículos autônomos. A medição precisa, automática ou semi-automática e a baixo custo de indicadores é fundamental para o controle e otimização de processos de produção e movimentação nos diversos níveis de decisão (estratégico, tático e operacional) e ao longo de todo o ciclo dos empreendimentos minerais. Contudo, para vários indicadores, os processos de medição atuais são arcaicos, imprecisos, de alto custo ou ineficientes. O emprego de visão computacional e outras técnicas de inteligência computacional e/ou robótica para a medição tem se mostrado eficaz no processo de monitoramento de variáveis de interesse nas mais diversas áreas da indústria. Neste projeto de pesquisa, tiraremos proveito de nossa experiência com veículos autônomos (que precisam representar e entender precisamente o ambiente em que trafegam para operar com eficiência e segurança) para atacar problemas relevantes de medição de indicadores da indústria de pelotização. Nossa experiência com robótica autônoma pode ser também empregada no estudo de sistemas autônomos de movimentação de materiais para otimização de processos de produção, redução do seu custo e aumento de sua segurança..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.

Integrantes: Claudine Badue - Integrante / Edilson de Aguiar - Integrante / Thiago Oliveira Santos - Integrante / Alberto Ferreira De Souza - Coordenador.
2015 - Atual
Rastreamento Visual Artificial para Robôs Autônomos
Descrição: Neste projeto de pesquisa, investigaremos modelos matemático-computacionais de ras-treamento visual baseados na biologia do sistema visual, modelá-los-emos matemática e computacionalmente e avaliá-los-emos em sistemas de detecção e rastreamento de objetos móveis, localização e mapeamento simultâneos, e planejamento para robôs autônomos. Com este projeto de pesquisa, esperamos compreender, bem como modelar matemática e computacionalmente, o processamento da informação visual associado ao movimento ocular de perseguição suave, o qual ocorre a partir do córtex cerebral até os neurônios motores através da ponte dorsolateral, vérmis e flóculo do cerebelo, núcleos vestibulares e formação reticular pontina paramediana. Esperamos também avaliar os modelos do movimento ocular de perseguição suave em sistemas para robôs autônomos. Esperamos ainda orientar ou co-orientar 1 aluno de doutorado, 6 alunos de mestrado e 6 alunos de iniciação científica, publicar 3 artigos em periódicos qualificados e 6 artigos em anais de congressos qualificados, e registrar 1 patente..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.

Integrantes: Claudine Badue - Coordenador / Mariella Berger - Integrante / Lucas de Paula Veronese - Integrante / Hélio Perroni Filho - Integrante.
2013 - 2014
Navegação Assistida de Automóvel de Passeio Controlada por Interface Cérebro Computador

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Alberto Ferreira De Souza em 08/08/2013.
Descrição: Uma Interface Cérebro-Computador (ICC) é um canal de comunicação não muscular para a transmissão de sinais do cérebro para o mundo externo. Ela transforma decisões mentais em si-nais de controle através da análise da atividade bioelétrica do cérebro, permitindo ao seu usuário interagir com a interface propriamente dita através de recursos gráficos, por exemplo. Uma ICC funciona a partir de um paradigma do sinal de eletroencefalograma (EEG), que pode ser imaginação motora, variação do ritmo mu, ou potenciais evocados. Entre os potenciais evocados, destacam-se os Potenciais Evocados no Estado Permanente (Steady State Visual Evoked Potential ? SSVEP). Esses potenciais refletem, no sinal EEG, a frequência de um estímulo visual observado em um tablet pelo usuário. Uma ICC com base nesses potenciais é chamada de ICC-SSVEP. Uma ICC-SSVEP já foi desenvolvida pelo Laboratório de Automação Inteligente (LAI), do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE) da UFES para o comando de uma cadeira de rodas robótica. Por outro lado, o Laboratório de Computação de Alto Desempenho (LCAD) do Programa de Pós-Graduação em Informática (PPGI) da UFES possui um automóvel de passeio da marca Ford, modelo Escape Hybrid, equipado com sistemas de controle do volante, acelerador, freio, câmbio, faróis, buzina, entre outros atuadores de interesse, e sensores da rotação das rodas e do ângulo do volante, entre outros dados de interesse. Também já se encontram instalados no veículo câmeras de vídeo estéreo, um sensor a laser, um GPS e um sensor inercial, os quais serão utilizados para examinar o ambiente ao redor do veículo e obter sua localização, além de realizar um mapeamento simultâneo do ambiente, através da técnica de Localização e Mapeamento Simultâneos (Simultaneous Localization and Mapping ? SLAM). A partir dos mapas obtidos e processados, e também dos sinais cerebrais de comando, será possível evitar obstáculos e realizar a navegação do veículo no ambiente, utilizando para isso uma rede de computadores alto desempenho computacional. Neste projeto de pesquisa de cooperação internacional entre o PPGI/UFES e o PPGEE/UFES e a Universidad Técnica Federico Santa María (UTFSM) do Chile, buscaremos desenvolver mecanismos de navegação de um automóvel de passeio assistida por Interface Cérebro Computador (ICC) baseada em SSVEP e SLAM. Com a realização deste projeto de pesquisa, espera-se proporcionar às pessoas com deficiência a capacidade de dirigir um automóvel de passeio com base em seus sinais cerebrais, em ambientes de trânsito conhecidos pelo hardware/software instalados no automóvel. Para viabilizar o conhecimento, por parte do automóvel, dos ambientes de trânsito de interesse, serão desenvolvidos algoritmos de SLAM e navegação semiautônoma precisa de automóveis de passeio, baseados nos sinais cerebrais de comando do motorista. Ressalta-se que este projeto de pesquisa é atual e inovador, frente ao estado da arte de recentes pesquisas de outros grupos de pesquisa no mundo. Por exemplo, a Escola Politécnica Federal de Lausane (EPFL) e a NISSAN, na Suíça, realizam pesquisas com vista a desenvolver um protótipo para controlar um carro de passeio através de sensores e sinais cerebrais, utilizando uma análise estatística para prever as intenções do motorista e avaliar o seu estado cognitivo em relação ao ambiente. O Instituto de Tecnologia de Berlin realiza estudos para detectar possíveis intenções no momento em que um motorista pensa em frear um carro. O AutoNOMOS Labs, do Grupo de Inteligência Artificial da Freie Universität Berlin, realiza estudos focados no desenvolvimento de tecnologia de carros sem motoristas para o futuro..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.

Integrantes: Claudine Badue - Integrante / Edilson de Aguiar - Integrante / Teodiano Freire Bastos Filho - Integrante / Sandra Mara Torres Muller - Integrante / Fernando Auat Cheeín - Integrante / Alberto Ferreira De Souza - Coordenador.
Financiador(es): Universidade Federal do Espírito Santo - Auxílio financeiro.
2011 - 2016
Consolidação das Linhas de Pesquisa em Computação de Alto Desempenho, Otimização e Inteligência Computacional do PPGI-UFES
Descrição: Neste projeto de pesquisa, buscaremos consolidar as linhas de pesquisa em Computação de Alto Desempenho, Otimização e Inteligência Computacional do Programa de Pós-Graduação em Informática (PPGI) da Universidade Federal do Espírito Santo (UFES), contando para isso com o apoio dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia Civil e Engenharia de Sistemas e Computação da COPPE/UFRJ, área interdisciplinar de Computação de Alto Desempenho. Buscaremos também dar continuidade aos avanços alcançados com os projetos de pesquisa ?Fortalecimento das Áreas de Computação de Alto Desempenho, Inteligência Computacional e Otimização do Programa de Pós-Graduação em Informática da UFES (FACADOIC)? e ?Fortalecimento das Áreas de Computação de Alto Desempenho e Inteligência Computacional do Programa de Pós-Graduação em Informática da UFES (FACADIC)?, apoiados pelo CNPq em editais Casadinho anteriores. Para isso, serão realizados trabalhos conjuntos entre as equipes da UFES e da COPPE/UFRJ envolvendo a pesquisa sobre modelagem e simulação em sistemas computacionais de alto desempenho nos seguintes temas: (i) estratégias de implementação do método dos elementos finitos utilizando processamento de alto desempenho; (ii) modelos matemático-computacionais de cognição visual aplicados aos pro-blemas de localização e mapeamento simultâneos (Simultaneous Localization and Mapping ? SLAM) e navegação de veículos autônomos; e (iii) técnicas de Otimização Combinatória aplicáveis aos temas (i) e (ii). Buscaremos ainda consolidar laços de cooperação para a investigação de questões científicas relevantes na área de Computação de Alto Desempenho, tanto entre os pesquisadores das duas universidades parceiras envolvidos no projeto de pesquisa como no PPGI/UFES. Os elementos integradores dos trabalhos de pesquisa a serem realizados serão o estudo e o desenvolvimento de técnicas, algoritmos, metodologias, hardware e software para aplicações da computação paralela em mecânica dos fluidos, otimização combinatória e aprendizado de máquina. Aplicações práticas envolvem, dentre outras: problemas com múltiplas físicas acopladas (multifísicas) em dinâmica dos fluidos; redução dos custos das operações matriz-vetor necessárias nos métodos de solução de sistemas lineares não-estacionários de grandes dimensões; redução do tempo computacional para avaliação da matriz jacobiana na solução de problemas não lineares de grande porte de interesse segundo o método de Newton; tecnologias de campos eletromagnéticos envolvendo transformações de campos próximo e distante em antenas; predição do risco ou do valor futuro de ativos financeiros; seleção de características em problemas de reconhecimento de padrões; e cômputo do caminho ótimo em problemas de navegação de veículos autônomos..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.

Integrantes: Claudine Badue - Integrante / Flávio Miguel Varejão - Integrante / Andréa Maria Pedrosa Valli - Integrante / Lúcia Catabriga - Integrante / Maria Cristina Rangel - Integrante / Maria Claudia Silva Boeres - Integrante / Thomas Walter Rauber - Integrante / Elias Oliveira - Integrante / Alvaro Luiz Gayoso de Azeredo Coutinho - Integrante / José Luís Drummond Alves - Integrante / Claudio Luis de Amorim - Integrante / Renato Nascimento Elias - Integrante / Fábio Daros de Freitas - Integrante / José Jerônimo Camata - Integrante / Alberto Ferreira De Souza - Coordenador.
Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2010 - 2014
Modelos Matemático-Computacionais de Exploração e Busca Visual Aplicados ao Problema de Mapeamento e Localização Simultâneos de Robôs
Descrição: As imagens projetadas dentro de nossos olhos mudam todo o tempo por conta do movimento dos olhos ou do nosso corpo como um todo. Contudo, em um aparente paradoxo, percebemos o mundo retratado nas imagens capturadas pelos olhos como estável. Além disso, as imagens projetadas nas retinas humanas são bidimensionais; entretanto, o cérebro é capaz de sintetizar uma representação tridimensional estável a partir delas (o que vemos), com informações sobre cor, forma e profundidade a respeito os objetos no ambiente ao nosso redor, eliminando os efeitos dos movimentos dos olhos e do corpo. O sistema visual biológico viabiliza a nossa movimentação através do ambiente 3D de forma precisa. Assim, a modelagem das funcionalidades do sistema visual biológico pode contribuir para o desenvolvimento de sistemas de localização e mapeamento simultâneos (Simultaneous Localization And Mapping ? SLAM) de robôs. SLAM é talvez o problema mais fundamental da robótica autônoma. Veículos robóticos autônomos necessitam saber onde estão em sua área de atuação para realizar as atividades de interesse. Correntemente, as abordagens probabilísticas têm se mostrado as mais apropriadas para resolver o problema de SLAM. Neste projeto de pesquisa, investigaremos modelos matemáticos-computacionais de exploração e busca visual aplicados ao problema de mapeamento e localização simultâneos de robôs. Para isso, estudaremos a biologia da exploração e busca visual, i.e., os mecanismos a partir dos quais nós e outros animais conseguimos localizar visualmente pontos de interesse no espaço 3D. No Laboratório de Computação de Alto Desempenho (LCAD) do Departamento de Informática (DI) da Universidade Federal do Espírito Santo (UFES) são estudados modelos matemático-computacionais de áreas do cérebro envolvidas com a cognição visual. Neste projeto de pesquisa, avançaremos no estudo desses modelos com o objetivo de encontrar soluções para o problema de SLAM baseadas em exploração e busca visual..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.

Integrantes: Claudine Badue - Coordenador.
Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
2010 - 2014
Núcleo de Excelência em Computação de Alto Desempenho e sua Aplicação em Computação Científica e Inteligência Computacional
Descrição: : Neste projeto de pesquisa, buscaremos criar e consolidar o ?Núcleo de Excelência em Computação de Alto Desempenho e sua Aplicação em Computação Científica e Inteligência Computacional? (NECAD) da UFES por meio da aquisição de infra-estrutura adicional e da realização de pesquisa, em conjunto com pesquisadores da COPPE/UFRJ, em computação de alto desempenho e sua aplicação em computação científica e inteligência computacional. Hoje, observa-se uma necessidade crescente de novas técnicas dentro da área de computação científica para viabilizar simulações de problemas envolvendo múltiplas escalas espaciais e temporais e múltiplas físicas acopladas. Para contribuirmos nesta área, investigaremos novas formulações e técnicas de implementação do método dos elementos finitos, e novas estratégias de solução dos sistemas lineares resultantes não só de formulações de elementos finitos, mas também de diferenças finitas ou volumes finitos. Investigaremos também modelos matemático-computacionais de cognição visual aplicados ao problema de localização e mapeamento simultâneos (Simultaneous Localization and Mapping ? SLAM) de veículos autônomos. Para isso, aprofundaremos nossos estudos sobre a biologia da cognição visual e sobre novos modelos matemático-computacionais de áreas do cérebro envolvidas com a cognição visual. Esses modelos, dada sua complexidade, demandam grande esforço computacional e, portanto, requerem computação de alto desempenho. Com a criação do NECAD, buscaremos desenvolver novas bibliotecas numéricas de apoio ao desenvolvimento de código para a solução de problemas multi-física, simulação multi-escala, solucionadores rápidos, além de protótipos de sistemas computacionais para simulações em larga escala. Buscaremos também estender o estado da arte em Cognição Visual Artificial por meio da implementação de um veículo autônomo baseado em um automóvel comercial e do seu uso em pesquisas científicas que subsidiem a implementação e integração de sistemas de vergência e reconstrução 3D, busca visual e reconhecimento de imagens em sistemas para SLAM de veículos autônomos. Tais sistemas têm aplicações na indústria automobilística, indústria de equipamentos militares de defesa, além de aplicações na automação de inúmeras tarefas da indústria e comércio em geral que requeiram veículos autônomos. Buscaremos ainda avançar com nossas pesquisas sobre programação de sistemas many-core e aplicações de Virtual Generalizing Random Access Memory Weighless Neural Networks (VG-RAM WNN)..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.

Integrantes: Claudine Badue - Integrante / Andréa Maria Pedrosa Valli - Integrante / Lúcia Catabriga - Integrante / Maria Cristina Rangel - Integrante / Maria Claudia Silva Boeres - Integrante / Thomas Walter Rauber - Integrante / Elias Oliveira - Integrante / Isaac Pinheiro dos Santos - Integrante / Alvaro Luiz Gayoso de Azeredo Coutinho - Integrante / Claudio Luis de Amorim - Integrante / Valeria Alves da Silva - Integrante / Neyval Costa Reis Júnior - Integrante / Sergio Nery Simões - Integrante / Edilson Luiz do Nascimento - Integrante / Alberto Ferreira De Souza - Coordenador.
Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo - Auxílio financeiro.
2009 - 2011
Fortalecimento das Áreas de Computação de Alto Desempenho, Otimização e Inteligência Computacional do Programa de Pós-Graduação em Informática da UFES
Descrição: Este projeto tem como objetivo central fortalecer e incrementar as interações entre as linhas de pesquisa em Computação de Alto Desempenho, Otimização e Inteligência Computacional do Programa de Pós-Graduação em Informática (PPGI) da Universidade Federal do Espírito Santo (UFES), contando para isso com o apoio dos Programas de Pós-Graduação em Engenharia Civil e Engenharia de Sistemas e Computação da COPPE/UFRJ, área interdisciplinar de Computação de Alto Desempenho. Este projeto visa dar continuidade aos avanços alcançados com o projeto ?Fortalecimento das Áreas de Computação de Alto Desempenho e Inteligência Computacional do Programa de Pós-Graduação em Informática da UFES (FACADIC)?, apoiado pelo CNPq no edital Casadinho anterior. Serão realizados trabalhos conjuntos entre as equipes da UFES e da COPPE/UFRJ envolvendo a pesquisa sobre modelagem e simulação em sistemas computacionais de alto desempenho nos seguintes temas: (i) estratégias de implementação do método dos elementos finitos utilizando processamento de alto desempenho; (ii) programação de sistemas many-core; e (iii) computação científica combinatória. Com este projeto, espera-se estabelecer laços de cooperação para a investigação de questões científicas relevantes na área de Computação de Alto Desempenho, tanto entre os pesquisadores das duas universidades parceiras envolvidos no projeto como no PPGI. Os elementos integradores dos trabalhos de pesquisa a serem realizados nesse projeto serão o estudo e o desenvolvimento de técnicas, algoritmos, metodologias, hardware e software para aplicações da computação paralela em mecânica dos fluidos, otimização combinatória e aprendizado de máquina. Aplicações práticas envolvem, dentre outras, problemas com múltiplas físicas acopladas (multi-físicas) em dinâmica dos fluidos, predição do risco ou do valor futuro de ativos financeiros, a classificação de operações com cartão de crédito como fraudulentas ou não, seleção de características em problemas de reconhecimento de padrões, redução nos custos para rearranjar os dados em um balanceamento dinâmico de carga em clusters de computadores e redução dos custos das operações matriz-vetor necessária nos métodos de solução de sistemas lineares não-estacionários.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.

Integrantes: Claudine Badue - Integrante / Andréa Maria Pedrosa Valli - Integrante / Lúcia Catabriga - Integrante / Maria Cristina Rangel - Integrante / Maria Claudia Silva Boeres - Integrante / Thomas Walter Rauber - Integrante / Elias Oliveira - Integrante / Isaac Pinheiro dos Santos - Integrante / Alvaro Luiz Gayoso de Azeredo Coutinho - Integrante / José Luís Drummond Alves - Integrante / Claudio Luis de Amorim - Integrante / Renato Nascimento Elias - Integrante / Alberto Ferreira De Souza - Coordenador.
Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2006 - 2010
Classificação Automática em CNAE-Subclasses (SCAE)
Descrição: O objetivo principal deste projeto de pesquisa é desenvolver ou adaptar algoritmos e heurísticas que viabilizem a implementação de um Sistema Computacional para a Codificação Automática de Atividades Econômicas (SCAE) e comparar o desempenho deste sistema com o de codificadores humanos. A Classificação Nacional de Atividades Econômicas (CNAE) é uma tabela hierárquica de atividades e códigos associados. Seu nível mais detalhado, as subclasses CNAE-Fiscal, é usado como instrumento de padronização nacional dos códigos de atividade econômica. Tais códigos são utilizados pelos diversos órgãos públicos da administração direta na gerência e controle de ações de cada esfera. Nos cadastros da administração pública, os códigos da CNAE-Fiscal são atribuídos a todos os agentes econômicos que estão engajados na produção de bens e serviços, sendo que na Secretaria da Receita Federal, um ou mais códigos CNAE-Fiscal devem ser informados quando do cadastro de uma nova pessoa jurídica (quando do registro de um CNPJ) ou quando da alteração dos seus atos constitutivos. Atualmente, a escolha e atribuição dos códigos CNAE-Fiscal é feita manualmente pelo próprio informante ou por codificadores humanos treinados apoiados por ferramentas computacionais de busca na tabela CNAE-Fiscal, disponibilizadas pelo Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE). O principal objetivo deste projeto é desenvolver um protótipo de um Sistema Computacional para a Codificação Automática de Atividades Econômicas (SCAE).
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.

Integrantes: Claudine Badue - Integrante / Eliana Zandonade - Integrante / Hannu Tapio Ahonen - Integrante / Felipe Maia Galvão França - Integrante / Priscila Machado Vieira - Integrante / Elias Oliveira - Integrante / Alberto Ferreira De Souza - Coordenador.
Financiador(es): Receita Federal do Brasil - Auxílio financeiro / Fundação Espírito-santense de Tecnologia - Auxílio financeiro.
2006 - 2008
Fortalecimento das Áreas de Computação de Alto Desempenho e Inteligência Computacional do Programa de Pós-Graduação em Informática da UFES
Descrição: Este projeto tem como objetivo central fortalecer e incrementar as interações entre as linhas de pesquisa de Inteligência Computacional e Computação de Alto Desempenho do Programa de Pós-graduação em Informática da UFES, contando para isso com o apoio de grupos de pesquisa de programas de pós-graduação já consolidados da COPPE/UFRJ e da USP/São Carlos. O grupo de pesquisadores da COPPE/UFRJ irá apoiar e interagir fundamentalmente com os pesquisadores da linha de Computação de Alto Desempenho do programa não consolidado, enquanto que o grupo de pesquisa da USP/São Carlos irá interagir e apoiar os pesquisadores da linha de Inteligência Computacional. Na linha de Computação de Alto Desempenho serão realizados trabalhos conjuntos entre a equipe da UFES e da COPPE nos seguintes temas: (i) estudo e implementação paralela de novas técnicas adaptativas no tempo e no espaço de representação de configurações de malha de elementos finitos aplicados a problemas de escoamentos em meios porosos; (ii) novos paradigmas de programação adequados para futuros sistemas paralelos com dezenas ou centenas de processadores implementados através de circuitos integrados multi-core. Na linha de Inteligência Computacional serão realizados trabalhos na área de descoberta de conhecimento em bases de dados, envolvendo técnicas de mineração de dados, reconhecimento de padrões e aprendizado automático. Especificamente, serão realizados estudos nos seguintes temas: (i) seleção de atributos; (ii) adaptações das técnicas clássicas de classificação ao caso de dados com variáveis temporais; (iii) integração de classificadores simbólicos utilizando sistemas multi-agentes.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.

Integrantes: Claudine Badue - Integrante / Flávio Miguel Varejão - Integrante / Andréa Maria Pedrosa Valli - Integrante / Lúcia Catabriga - Integrante / Thomas Walter Rauber - Integrante / Alvaro Luiz Gayoso de Azeredo Coutinho - Integrante / José Luís Drummond Alves - Integrante / Sérgio Antônio Andrade de Freitas - Integrante / Maria Carolina Monard - Integrante / Solange Oliveira Rezende - Integrante / Alneu de Andrade Lopes - Integrante / Ronaldo Cristiano Prati - Integrante / Alberto Ferreira De Souza - Coordenador.
Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2002 - 2008
Gerência e Recuperação de Documentos na Web (GERINDO)
Descrição: O projeto GERINDO tem como objetivo principal o desenvolvimento científico e tecnológico nas áreas de gerência de dados e recuperação de informação contida em documentos. A demanda por tecnologia de ponta nestas duas áreas tem crescido aceleradamente nos últimos anos e deve continuar crescendo com a popularização das redes de computadores e o aumento da quantidade de informação em documentos armazenados eletronicamente. Por esta razão é fundamental que o Brasil desenvolva e aperfeiçoe tecnologia nesta área.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.

Integrantes: Claudine Badue - Integrante / Berthier Ribeiro Neto - Integrante / Nivio Ziviani - Coordenador / Wagner Meira Júnior - Integrante / Altigran Soares da Silva - Integrante / Alberto Henrique Frade Laender - Integrante / Edleno Silva de Moura - Integrante / João Marcos Bastos Cavalcanti - Integrante / Renato Antônio Celso Ferreira - Integrante / Carlos Alberto Heuser - Integrante / Mara Abel - Integrante.
Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
1998 - 2004
Sistemas de Informação em Ambientes de Computação Móvel (SIAM)
Descrição: Investigar o desenvolvimento de interfaces, estruturas de indexação e técnicas de contextualização de consultas para sistemas avançados de informação. Investigar o desneovlvimento de protocolos, sistemas operacionais, técncias de gerência da conexão e estratégias de localização de estações rádio-base voltados para comunicação móvel. Explorar a combinação de sistemas de informação avançados ecom comunicação móvel num contexto interdisciplinar no qual produtos concebidos em um sistema levam em conta as estratégias, restrições e quesitos técnicos impostos pela preença do outro sistema.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.

Integrantes: Claudine Badue - Integrante / Berthier Ribeiro Neto - Integrante / Nivio Ziviani - Coordenador / Wagner Meira Júnior - Integrante / Alberto Henrique Frade Laender - Integrante / Renato Antônio Celso Ferreira - Integrante / Virgílio Augusto Fernandes Almeida - Integrante / Henrique Pacca Loureiro Luna - Integrante / Antônio Alfredo Ferreira Loureiro - Integrante / Arnaldo de Albuquerque Araújo - Integrante / Claudionor José Nunes Coelho Júnior - Integrante / Dorgival Olavo Guedes Neto - Integrante / Geraldo Robson Mateus - Integrante / Sérgio Vale Aguiar Campos - Integrante.
1995 - 1997
Sistemas de Autoria para Multimídia (SAM)
Descrição: Novas aplicações interativas que utilizam novas mídias como, por exemplo, "video motion", estão surgindo nos mais diversos locais de um ambiente de trabalho. Exemplos incluem ferramentas para autoria de filmes, para programas de treinamento e param sistemas de teleconferência. Este projeto concentrou-se no estudo e na modelagem de Sistemas de Autoria num ambiente multimídia. Sistemas de Autoria abrangem uma vasta área de aplicações que incluem a elaboração de documentos, autoria de cursos interativos e edição de filmes. O desenvolvimento destas aplicações necessita de recursos humanos e financeiros diversos. Existem alguns sistemas de autoria especializados para aplicações determinadas. Essa diversidade cria uma série de problemas: (i) um aumento do custo de desenvolvimento tanto em tempo como em recursos; (ii) falta de padronização nas diferentes aplicações; (iii) a não reutilização de informações existentes para o desenvolvimento de ferramentas específicas; (iv) o não compartilhamento de informações entre os usuários. Este projeto propõe um modelo genérico de autoria que atende a diferentes ambientes, de modo a reduzir os custos de desenvolvimento de aplicações específicas tanto da área industrial como da área acadêmica. O modelo considera a reutilização de informações no nível de usuário e no nível de aplicações. O principal objetivo do projeto foi estabelecer uma plataforma para o desenvolvimento e estudo dos diferentes aspectos de autoria, produzindo, como resultados concretos, um sistema de autoria, protótipos e produtos principalmente nas áreas de treinamento assistido por computador e elaboração de projetos institucionais.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.

Integrantes: Claudine Badue - Integrante / Eduardo Simões Albuquerque - Coordenador / Wesley Vaz Silva - Integrante.


Projetos de desenvolvimento


1997 - 1998
DDD-X em Tempo Real
Descrição: Este projeto foi realizado entre a Escola de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Goiás e a Telegoiás S.A., visando desenvolver uma integração entre o sistema de bilhetagem das centrais telefônicas em uso pela Telegoiás e um banco de dados de forma a obter dados em tempo real.
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.

Integrantes: Claudine Badue - Integrante / Fouad Joseph Georges - Coordenador / Marcelo Akira Inuzuka - Integrante.
Financiador(es): Telecomunicações de Goás e Tocantins - Auxílio financeiro.


Revisor de periódico


2008 - Atual
Periódico: Information Processing & Management
2014 - Atual
Periódico: Neurocomputing (Amsterdam)


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
A. Forechi2016A. Forechi ; A. F. De Souza ; J. Oliveira Neto ; E. Aguiar ; C. Badue ; A. D. Garcez ; T. O. Santos . Fat-Fast VG-RAM WNN: A High Performance Approach. Neurocomputing (Amsterdam), v. 183, p. 56-69, 2016.

2.
M. Berger2013M. Berger ; A. Forechi ; A. F. De Souza ; J. Oliveira Neto ; L. P. Veronese ; V. Neves ; E. Aguiar ; C. Badue . Traffic Sign Recognition with WiSARD and VG-RAM Weightless Neural Networks. Journal of Network and Innovative Computing, v. 1, p. 87-98, 2013.

3.
A. F. De Souza2009A. F. De Souza ; F. Pedroni ; E. Oliveira ; P. M. Ciarelli ; W. F. Henrique ; L. P. Veronese ; C. Badue . Automated Multi-label Text Categorization with VG-RAM Weightless Neural Networks. Neurocomputing (Amsterdam), v. 72, p. 2209-2217, 2009.

4.
A. F. De Souza2009A. F. De Souza ; B. Z. Melotti ; C. Badue . Multi-Label Text Categorization with a Data Correlated VG-RAM Weightless Neural Network. International Journal of Computer Information Systems and Industrial Management Applications, v. 1, p. 155-169, 2009.

5.
P. M. Ciarelli2009P. M. Ciarelli ; E. Oliveira ; C. Badue . Multi-Label Text Categorization Using a Probabilistic Neural Network. International Journal of Computer Information Systems and Industrial Management Applications, v. 1, p. 133-144, 2009.

6.
C. Badue;Claudine Badue2007C. Badue; R. Baeza Yates ; B. Ribeiro Neto ; A. Ziviani ; N. Ziviani . Analyzing Imbalance among Homogeneous Index Servers in a Web Search System. Information Processing & Management, v. 43, p. 592-608, 2007.

Capítulos de livros publicados
1.
A. F. De Souza ; L. P. Veronese ; L. Lima ; C. Badue ; L. Catabriga . Evaluation of Two Parallel Finite Element Implementations of the Time-Dependent Advection Diffusion Problem: GPU versus Cluster Considering Time and Energy Consumption. In: Michel Daydé; Osni Marques; Kengo Nakajima. (Org.). Lecture Notes in Computer Science. 1ed.Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2013, v. 7851, p. 149-162.

2.
A. F. De Souza ; C. Badue ; F. Pedroni ; S. S. Dias ; H. Oliveira ; S. F. Souza . VG-RAM Weightless Neural Networks for Face Recognition. In: Milos Oravec. (Org.). Face Recognition. 1ed.Croatia: InTech, 2010, v. , p. 171-186.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
A. Forechi ; T. O. Santos ; C. Badue ; A. F. De Souza . Visual Global Localization with a Hybrid WNN-CNN Approach. In: 2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2018), 2018, Rio de Janeiro, Brasil. 2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2018), 2018.

2.
J. R. C. Silva ; R. F. Berriel ; C. Badue ; A. F. De Souza ; T. O. Santos . Copycat CNN: Stealing Knowledge by Persuading Confession with Random Non-Labeled Data. In: 2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2018), 2018, Rio de Janeiro, Brasil. 2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2018), 2018.

3.
R. Guidolini ; L. G. Scart ; L. F. R. Jesus ; V. Cardoso ; C. Badue ; T. O. Santos ; A. F. De Souza . Handling Pedestrians in Crosswalks Using Deep Neural Networks in the IARA Autonomous Car. In: 2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2018), 2018, Rio de Janeiro, Brasil. 2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2018), 2018.

4.
R. V. Carneiro ; R. C. Nascimento ; R. Guidolini ; V. Cardoso ; T. O. Santos ; C. Badue ; A. F. De Souza . Mapping Road Lanes Using Laser Remission and Deep Neural Networks. In: 2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2018), 2018, Rio de Janeiro, Brasil. 2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2018), 2018.

5.
R. F. Berriel ; L. T. Torres ; V. Cardoso ; R. Guidolini ; C. Badue ; A. F. De Souza ; T. O. Santos . Heading Direction Estimation Using Deep Learning with Automatic Large-scale Data Acquisition. In: 2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2018), 2018, Rio de Janeiro, Brasil. 2018 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2018), 2018.

6.
T. Paixão ; R. F. Berriel ; M. C. S. Boeres ; A. F. De Souza ; C. Badue ; T. O. Santos . A Deep Learning-Based Compatibility Score for Reconstruction of Strip-Shredded Text Documents. In: 2018 SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI 2018), 2018, Foz do Iguaçu, Brazil. 2018 SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI 2018), 2018.

7.
V. Cardoso ; J. Oliveira ; T. Teixeira ; C. Badue ; F. W. Mutz ; L. P. Veronese ; T. O. Santos ; A. F. De Souza . A Model-Predictive Motion Planner for the IARA Autonomous Car. In: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017), 2017, Singapore. Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017), 2017.

8.
R. Guidolini ; A. F. De Souza ; F. W. Mutz ; C. Badue . Neural-Based Model Predictive Control for Tackling Steering Delays of Autonomous Cars. In: 2017 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2017), 2017, Alaska, USA. Proceedings of the 2017 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2017), 2017.

9.
F. W. Mutz ; V. Cardoso ; T. Teixeira ; L. F. R. Jesus ; M. A. Gonçalves ; R. Guidolini ; J. Oliveira ; C. Badue ; A. F. De Souza . Following the Leader using a Tracking System based on Pre-trained Deep Neural Networks. In: 2017 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2017), 2017, Alaska, USA. Proceedings of the 2017 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2017), 2017.

10.
R. C. Nascimento ; C. Badue ; T. O. Santos ; A. F. De Souza ; F. W. Mutz ; F. D. Freitas ; C. D. Freitas . Avaliação de Oportunidades de Investimento no Mercado Futuro Brasileiro na Escala de Dezenas de Segundos. In: XLIX Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operacional (SBPO XLIX), 2017, Blumenau, SC. Anais do XLIX Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operacional (SBPO XLIX), 2017.

11.
A. F. De Souza ; J. R. C. Silva ; F. W. Mutz ; C. Badue ; T. O. Santos . Simulating Robotic Cars Using Time-Delay Neural Networks. In: 2016 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2016), 2016, Vancouver, Canada. Proceedings of the 2016 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2016), 2016.

12.
A. Forechi ; A. F. De Souza ; C. Badue ; T. O. Santos . Sequential Appearance-Based Global Localization Using an Ensemble of kNN-DTW Classifiers. In: 2016 International Joint Conference on Neural Networks (IJCC 2016), 2016, Vancouver, Canada. Proceedings of the 2016 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2016), 2016.

13.
L. P. Veronese ; J. Guivant ; F. A. Cheeín ; T. O. Santos ; F. W. Mutz ; C. Badue ; A. F. De Souza . A Light-Weight Yet Accurate Localization System for Autonomous Cars in Large-Scale and Complex Environments. In: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), 2016, Rio de Janeiro, Brazil. Proceedings of the 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), 2016.

14.
R. Guidolini ; C. Badue ; M. Berger ; A. F. De Souza . A Simple Yet Effective Obstacle Avoider for the IARA Autonomous Car. In: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), 2016, Rio de Janeiro, Brazil. Proceedings of the 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2016), 2016.

15.
L. J. Lyrio Júnior ; T. O. Santos ; C. Badue ; A. F. De Souza . Image-Based Mapping, Global Localization and Position Tracking Using VG-RAM Weightless Neural Networks. In: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), 2015, Seattle, United States. Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), 2015. p. 3603-3610.

16.
E. M. A. Amaral ; C. Badue ; T. O. Santos ; A. F. De Souza . Detecção e Rastreamento de Veículos em Movimento para Automóveis Robóticos Autônomos. In: XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal, Brasil. Anais do XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015. p. 801-806.

17.
E. Aguiar ; A. Forechi ; L. P. Veronese ; M. Berger ; A. F. De Souza ; C. Badue ; T. O. Santos . Compressing VG-RAM WNN Memory for Lightweight Applications. In: 2014 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2014), 2014, Beijing, China. Proceedings of the 2014 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2014), 2014. p. 1063-1070.

18.
A. F. De Souza ; A. Forechi ; F. W. Mutz ; M. Berger ; T. O. Santos ; C. Badue . Programming a VG-RAM based Neural Network Computer. In: 2014 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2014), 2014, Beijing, China. Proceedings of the 2014 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2014), 2014. p. 3871-3878.

19.
R. R. Radaelli ; C. Badue ; M. A. Gonçalves ; T. O. Santos ; A. F. De Souza . A Motion Planner for Car-Like Robots Based on Rapidly-Exploring Random Trees. In: 14th Ibero-American Conference on Artificial Intelligence (IBERAMIA 2014), 2014, Santiago, Chile. Proceedings of the 14th Ibero-American Conference on Artificial Intelligence (IBERAMIA 2014), 2014. p. 469-480.

20.
L. J. Lyrio Júnior ; J. Oliveira Neto ; T. O. Santos ; A. Forechi ; L. P. Veronese ; C. Badue ; A. F. De Souza . Image-Based Global Localization Using VG-RAM Weightless Neural Networks. In: 2014 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2014), 2014, Beijing, China. Proceedings of the 2014 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2014), 2014. p. 3363-3370.

21.
A. F. De Souza ; C. Fontana ; F. W. Mutz ; T. A. Oliveira ; M. Berger ; A. Forechi ; J. Oliveira Neto ; E. Aguiar ; C. Badue . Traffic Sign Detection with VG-RAM Weightless Neural Networks. In: 2013 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2013), 2013, Dallas, United States. Proceedings of the 2013 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2013), 2013. p. 730-738.

22.
V. B. Azevedo ; A. F. De Souza ; L. P. Veronese ; C. Badue ; M. Berger . Real-time Road Surface Mapping Using Stereo Matching, V-Disparity and Machine Learning. In: 2013 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2013), 2013, Dallas, United States. Proceedings of the 2013 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2013), 2013. p. 2575-2582.

23.
M. Berger ; A. Forechi ; A. F. De Souza ; J. Oliveira Neto ; L. P. Veronese ; V. Neves ; C. Badue . Traffic Sign Recognition with VG-RAM Weightless Neural Networks. In: 12th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications (ISDA 2012), 2012, Kochi, India. Proceedings of the 12th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications (ISDA 2012), 2012. p. 315-319.

24.
L. P. Veronese ; L. J. Lyrio Júnior ; F. W. Mutz ; J. Oliveira Neto ; V. B. Azevedo ; M. Berger ; A. F. De Souza ; C. Badue . Stereo Matching with VG-RAM Weightless Neural Networks. In: 12th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications (ISDA 2012), 2012, Kochi, India. Proceedings of the 12th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications (ISDA 2012), 2012. p. 309-314.

25.
J. L. Moraes ; A. F. De Souza ; C. Badue . Facial Access Control Based on VG-RAM Weightless Neural Networks. In: 2011 International Conference on Artificial Intelligence (ICAI 2011), 2011, Las Vegas, United States. Proceedings of the 2011 International Conference on Artificial Intelligence (ICAI 2011), 2011. p. 444-450.

26.
L. P. Veronese ; L. J. Lyrio Júnior ; J. Oliveira Neto ; A. Forechi ; C. Badue ; A. F. De Souza . Parallel Implementations of the CSBP Stereo Vision Algorithm. In: 2011 Simpósio em Sistemas Computacionais (WSCAD-SSC 2011), 2011, Vitória, Brazil. Anais do 2011 Simpósio em Sistemas Computacionais (WSCAD-SSC 2011), 2011. p. 12-20.

27.
F. Pedroni ; A. F. De Souza ; C. Badue . The Dynamic Block Remapping Cache. In: 22nd International Symposium on Computer Architecture and High Performance Computing (SBAC-PAD 2010), 2010, Petrópolis, Brazil. Proceedings of the 22nd International Symposium on Computer Architecture and High Performance Computing (SBAC-PAD 2010), 2010. p. 111-118.

28.
L. P. Veronese ; A. F. De Souza ; C. Badue ; E. Oliveira . Implementação Paralela em C+CUDA de um Categorizador Multi-Rótulo de Texto Baseado no Algoritmo k-NN. In: X Simpósio em Sistemas Computacionais (WSCAD-SSC 2009), 2009, São Paulo, Brazil. Anais do X Simpósio em Sistemas Computacionais (WSCAD-SSC 2009), 2009. p. 145-152.

29.
A. F. De Souza ; C. Badue ; F. Pedroni ; E. Oliveira ; S. S. Dias ; H. Oliveira ; S. F. Souza . Face Recognition with VG-RAM Weightless Neural Networks. In: 18th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 2008), 2008, Prague, Czech Republic. Proceedings of the 18th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 2008), 2008. p. 951-960.

30.
A. F. De Souza ; C. Badue ; B. Z. Melotti ; F. Pedroni ; F. L. L. Almeida . Improving VG-RAM WNN Multi-label Text Categorization via Label Correlation. In: 2nd Workshop on Intelligent Text Categorization and Clustering of the 8th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications (ISDA 2008), 2008, Kaohsiung City, Taiwan. Proceedings of the 2nd Workshop on Intelligent Text Categorization and Clustering of the 8th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications (ISDA 2008), 2008. p. 437-442.

31.
E. Oliveira ; P. M. Ciarelli ; C. Badue . A Comparison Between a kNN based Aproach and a PNN Algorithm for a Multi-Label Classification Problem. In: 2nd Workshop on Intelligent Text Categorization and Clustering of the 8th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications (ISDA 2008), 2008, Kaohsiung City, Taiwan. Proceedings of the 2nd Workshop on Intelligent Text Categorization and Clustering of the 8th International Conference on Intelligent Systems Design and Applications (ISDA 2008), 2008. p. 628-633.

32.
C. Badue; F. Pedroni ; A. F. De Souza . Multi-Label Text Categorization using VG-RAM Weightless Neural Networks. In: 10th Brazilian Symposium on Neural Networks (SBRN 2008), 2008, Salvador, Brazil. Proceedings of the 10th Brazilian Symposium on Neural Networks (SBRN 2008), 2008. p. 105-110.

33.
E. Oliveira ; P. M. Ciarelli ; C. Badue ; A. F. De Souza . Using a Probabilistic Neural Network for a Large Multi-Label Problem. In: 10th Brazilian Symposium on Neural Networks (SBRN 2008), 2008, Salvador, Brazil. Proceedings of the 10th Brazilian Symposium on Neural Networks (SBRN 2008), 2008. p. 195-200.

34.
C. Badue; R. Barbosa ; P. Golgher ; B. Ribeiro Neto ; N. Ziviani . Distributed Processing of Conjunctive Queries. In: Workshop on Heterogeneous and Distributed Information Retrieval of the 28th Annual International ACM SIGIR Conference on Research and Development in Information Retrieval (SIGIR 2005), 2005, Salvador, Brazil. Proceedings of the Workshop on Heterogeneous and Distributed Information Retrieval of the 28th Annual International ACM SIGIR Conference on Research and Development in Information Retrieval (SIGIR 2005), 2005.

35.
C. Badue; R. Baeza Yates ; W. Meira Júnior ; B. Ribeiro Neto ; N. Ziviani . Distributed Architecture for Information Retrieval. In: 1st International Seminar on Advanced Research in E-Business (EBR 2002), 2002, Rio de Janeiro, Brazil. Proceedings of the 1st International Seminar on Advanced Research in E-Business (EBR 2002), 2002. p. 114-122.

36.
C. Badue; R. Baeza Yates ; B. Ribeiro Neto ; N. Ziviani . Distributed Query Processing Using Partitioned Inverted Files. In: 8th International Symposium on String Processing and Information Retrieval (SPIRE 2001), 2001, Laguna de San Rafael, Chile. Proceedings of the 8th International Symposium on String Processing and Information Retrieval (SPIRE 2001), 2001. p. 10-20.

37.
C. Badue; E. S. Albuquerque ; W. S. Silva . Uma Arquitetura Baseada em Agentes de Informação e Indexação Semântica Latente para Recuperação de Documentos na Internet. In: IV Simpósio Brasileiro de Sistemas Multimídia e Hipermídia (SBMIDIA 1998), 1998, Rio de Janeiro, Brazil. Anais do IV Simpósio Brasileiro de Sistemas Multimídia e Hipermídia (SBMIDIA 1998), 1998.

38.
C. Badue; E. S. Albuquerque ; W. S. Silva . Using an Automatic Retrieval System in the Web to Assist Co-operative Learning. In: WebNet 98 Conference of the WWW, Internet and Intranet, 1998, Orlando, United States. Proceedings of the WebNet 98 Conference of the WWW, Internet and Intranet, 1998.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
L. P. Veronese ; A. F. De Souza ; C. Badue ; E. Oliveira . Implementação Paralela em C+CUDA de uma Rede Neural Probabilística. In: Workshop de Iniciação Científica do 10o. Simpósio em Sistemas Computacionais (WSCAD-WIC 2009), 2009, São Paulo, Brazil. Anais do Workshop de Iniciação Científica do 10o. Simpósio em Sistemas Computacionais (WSCAD-WIC 2009), 2009.

2.
L. P. Veronese ; A. F. De Souza ; C. Badue ; E. Oliveira ; P. M. Ciarelli . Implementation in C+CUDA of Multi-Label Text Categorizers. In: NVIDIA Research Summit, 2009, San Jose, United States. Proceedings of the NVIDIA Research Summit, 2009.

3.
C. Badue; R. Baeza Yates ; B. Ribeiro Neto ; A. Ziviani ; N. Ziviani . Modeling Performance-Driven Workload Characterization of Web Search Systems. In: 15th International Conference on Information and Knowlege Management (CIKM 2006), 2006, Arlington, United States. Proceedings of the 15th International Conference on Information and Knowlege Management (CIKM 2006), 2006. p. 842-843.

4.
C. Badue; R. Barbosa ; P. Golgher ; B. Ribeiro Neto ; N. Ziviani . Basic Issues on the Processing of Web Queries. In: The 28th Annual International ACM SIGIR Conference on Research and Development in Information Retrieval (SIGIR 2005), 2005, Salvador, Brazil. Proceedings of the 28th Annual International ACM SIGIR Conference on Research and Development in Information Retrieval (SIGIR 2005), 2005. p. 577-578.

Artigos aceitos para publicação
1.
L. P. Veronese ; A. F. De Souza ; C. Badue ; F. A. Cheeín ; J. Guivant . A Single Sensor System for Mapping in GNSS-denied Environments. Cognitive Systems Research, 2019.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
A. F. De Souza; T. O. Santos; C. Badue. Participação em banca de Rafael Correia Nascimento. Avaliação de Oportunidades de Investimento no Mercado Futuro Brasileiro na Escala de Dezenas de Segundos. 2018. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo.

2.
R. A. Krohling; C. Badue; R. Lourenzutti,. Participação em banca de Elivelto Ebermam. Desenvolvimento de um Método Híbrido para Negociações de Ações na Bolsa de Valores Brasileira. 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo.

3.
A. F. De Souza; C. Badue; T. O. Santos; F. M. G. França. Participação em banca de Thómas Jéfferson da Silva Teixeira. Sistema Siga o Líder para Carros Autônomos baseado em Redes Neurais Profundas Pré-Treinadas. 2017. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo.

4.
C. Badue; T. O. Santos; D. Wolf. Participação em banca de Rânik Guidolini. A Neural-Based Model Predictive Control to Tackle Steering Delay of the IARA Autonomous Car. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo.

5.
L. Catabriga; C. Badue; I. P. Santos; R. C. C. de Almeida. Participação em banca de Ramoni Zancanela Sedano. Métodos Multiescala Para as Equações de Euler Compressíveis. 2016. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo.

6.
E. Oliveira; M. G. Oliveira; C. Badue; P. M. Ciarelli. Participação em banca de José Carlos Campana Filho. Uma Proposta de Programa de Detecção de Suspeita de Plágio em Códigos de Linguagem C para Apoio à Atuação do Docente. 2016. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo.

7.
C. Badue; F. Benevenuto; E. Oliveira. Participação em banca de Vicente Bissoli Sessa. Avaliação de Estratégias para Recuperação de Fontes e Identificação de Passagens em Sistemas de Detecção de Plágio. 2015. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo.

8.
A. F. De Souza; C. Badue; T. O. Santos; K. Komati. Participação em banca de Eduardo Max Amaro Amaral. Detecção e Rastreamento de Veículos em Movimento para Automóveis Robóticos Autônomos. 2015. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo.

9.
E. Oliveira; C. Badue; R. B. C. Prudêncio. Participação em banca de Frederico Pinto de Souza. Uma Combinação de Métodos de Ponderação para a Melhoria da Classificação de Textos. 2014. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo.

10.
A. F. De Souza; T. O. Santos; C. Badue; F. A. Cheeín. Participação em banca de Filipe Wall Mutz. Um Sistema para Mapeamento de Grandes Regiões usando GraphSLAM. 2014. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo.

11.
A. F. De Souza; M. Vellasco; T. O. Santos; C. Badue. Participação em banca de Lauro José Lyrio Júnior. Image-Based Mapping and Localization Using VG-RAM Weightless Neural Networks. 2014. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo.

12.
E. Oliveira; P. M. Ciarelli; K. Komati; C. Badue. Participação em banca de Marcos Rodrigues Saúde. Uma Estratégia para Moderação Automática de um Grande Conjunto de Comentários de Usuários. 2014. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo.

13.
M. C. S. Boeres; M. C. Rangel; C. Badue; L. S. Buriol. Participação em banca de Stéfano Terci Gasperazzo. Um Algoritmo PSO Híbrido para Planejamento de Caminhos em Navegação de Veículos Utilizando A*. 2014. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo.

14.
A. F. De Souza; T. O. Santos; C. Badue; J. Chaimowicz. Participação em banca de Michael André Gonçalves. Algoritmo A-Estrela de Estado Híbrido Aplicado à Navegação Autônoma de Veículos. 2013. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo.

15.
C. Badue; A. F. De Souza; D. Wolf; E. Aguiar. Participação em banca de Rômulo Ramos Radaelli. Planejamento de Movimento para Veículos Convencionais Usando Rapidly-Exploring Random Tree. 2013. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo.

16.
A. F. De Souza; C. Badue; J. Okamoto Júnior. Participação em banca de Avelino Forechi Silva. Sistema de Navegação Robótica por Imagens de Pontos de Interesse. 2012. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo.

17.
A. F. De Souza; C. Badue; E. Aguiar; J. Chaimowicz. Participação em banca de Vitor Barbirato. Identificação e Localização dos Limites da Região Trafegável para Navegação de um Veículo Autônomo. 2012. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo.

18.
A. F. De Souza; F. D. Freitas; C. Badue; F. M. G. França. Participação em banca de André Gustavo Coelho de Almeida. Preditor de Alto Desempenho para Retornos de Ações Baseado em Redes Neurais Sem Peso. 2011. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo.

19.
E. Oliveira; F. D. Freitas; C. Badue; C. T. Brito Neto; M. S. Pagliarussi. Participação em banca de Otávio Massashi Mine. Previsão de Demanda de Autopeças com Redes Neurais. 2010. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo.

20.
C. Badue; A. F. De Souza; E. Oliveira; W. Meira Júnior. Participação em banca de Caribe Zampirolli de Souza. Medida de Certeza na Categorização Multi-Rótulo de Texto e sua Utilização como Estratégia de Poda de Ranking de Categorias. 2010. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo.

21.
A. F. De Souza; C. Badue; F. M. G. França. Participação em banca de Bruno Zanetti Melotti. Efeito do Ranking Sobre Métricas de Categorização Multi Rótulo de Texto. 2009. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo.

22.
F. M. Varejão; C. Badue; B. Zadrozny. Participação em banca de Letícia Rosetti Margoto. Um Algoritmo Híbrido para Identificação de Irregularidades na Distribuição de Energia. 2008. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Teses de doutorado
1.
A. F. De Souza; C. Badue; E. Oliveira; P. M. Ciarelli; E. Aguiar. Participação em banca de Avelino Forechi Silva. Appearance-Based Global Localization with a Hybrid Weightless-Weighted Neural Network Approach. 2018. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo.

2.
R. A. Krohling; C. Badue; E. Zambon; H. J. C. Barbosa; R. Tinós. Participação em banca de Mauro César Martins Campos. Development of an Entropy-Based Swarm Algorithm for Continuous Dynamic Constrained Optimization. 2017. Tese (Doutorado em Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.

3.
R. A. Krohling; C. Badue; E. Zambon; G. P. Coelho; F. J. V. Zuben. Participação em banca de Rodolfo Lourenzutti. Multi-Criteria Decision Making with Heterogeneous Information and Criteria Interaction in Dynamic Environments. 2016. Tese (Doutorado em Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.

4.
M. A. P. Cristo; R. S. Barreto; E. M. Santos; C. Badue; A. A. Veloso. Participação em banca de Kaio Wagner Lima Rodrigues. Removing Dust Using Multiple Alignment of Sequences. 2016. Tese (Doutorado em Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Amazonas.

5.
A. F. De Souza; T. O. Santos; F. M. G. França; C. Badue; E. Aguiar; E. O. T. Salles. Participação em banca de Mariella Berger Andrade. Sistema de Rastreamento Visual de Objetos Baseado em Movimentos Oculares Sacádicos. 2015. Tese (Doutorado em Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.

6.
E. Oliveira; E. O. T. Salles; W. Meira Júnior; A. F. De Souza; C. Badue; F. D. Freitas; K. F. Côco. Participação em banca de Patrick Marques Ciarelli. Modelo de Aprendizado Incremental Baseado em uma Rede Neural com Arquitetura Adaptativa. 2012. Tese (Doutorado em Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Qualificações de Doutorado
1.
E. Oliveira; C. Badue; R. Vieira. Participação em banca de Juliana Pinheiro Campos Pirovani. CRF+LG: Uma Abordagem Híbrida para o Reconhecimento de Entidades Nomeadas em Português. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo.

2.
R. A. Krohling; H. J. C. Barbosa; C. Badue; G. R. Mauri. Participação em banca de Mauro César Martins Campos. Swarm Computation for Continuous Dynamic Constrained Optimization. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.

3.
A. F. De Souza; F. A. Cheeín; J. Guivant; T. O. Santos; C. Badue. Participação em banca de Lucas de Paula Veronese. A Framework to Evaluate Combinations of Algorithms for Computing the Importance Factor. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.

4.
A. F. De Souza; T. O. Santos; C. Badue; E. Aguiar; E. O. T. Salles; F. M. G. França. Participação em banca de Mariella Berger. Visual Tracking with VG-RAM WNN. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.

5.
E. Oliveira; E. O. T. Salles; A. F. De Souza; C. Badue; F. D. Freitas; W. Meira Júnior. Participação em banca de Patrick Marques Ciarelli. Sistema com Aprendizado Incremental Baseado em um Rede Neural Com Arquitetura Adaptativa. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
C. Badue; A. F. De Souza; A. Forechi. Participação em banca de Josias Alexandre Oliveira.Sistema de Mapeamento de Grandes Regiões e Calibração Automática de Sensores Utilizando Hyper GraphSCLAM. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.

2.
T. O. Santos; R. F. Berriel; C. Badue. Participação em banca de Flávio Lopes Duarte.Interface Web para Emulador de Super Nintendo Entertainment System Rodando Street Fighter 2: World Warrior. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.

3.
A. F. De Souza; R. Guidolini; C. Badue; F. W. Mutz. Participação em banca de Henrique Bertolo Selga.Controlador PID Adaptativo Baseado em Aprendizado com Reforço para o Veículo Autônomo IARA. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.

4.
C. Badue; M. Berger; T. O. Santos. Participação em banca de André Leal Tibério.Uma Base de Dados de Referência para Avaliação de um Sistema de Detecção e Rastreamento de Objetos Móveis. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.

5.
C. Badue; E. M. A. Amaral; M. Berger. Participação em banca de Jader Gomes Nascimento.Um Categorizador de Nuvens de Pontos para Sistemas de Detecção e Rastreamento de Objetos em Movimento. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.

6.
M. Martinello; C. Badue; J. C. G. Almeida. Participação em banca de Vinicius Salomão Barbosa.Análise de Metodologias de Investimento Combinadas com Indicadores de Mercado. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.

7.
C. Badue; A. F. De Souza; E. Oliveira. Participação em banca de Vicente Bissoli Sessa.Expansão de Documentos Usando Thesaurus na Categorização de Texto. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.

8.
C. Badue; A. F. De Souza; E. Oliveira. Participação em banca de Rickson Guidolini.Um Etiquetador de Texto Baseado em Redes Neurais Sem Peso. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
C. Badue; R. S. C. de Oliveira; T. O. Santos. Professor Substituto - Centro: Tecnológico - Departamento: Informática - Área de Conhecimento: Compiladores - Edital No.: 42/2014-DRH - Publicação no D.O.U.: 11/11/2014. 2014. Universidade Federal do Espírito Santo.



Eventos



Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
A. F. De Souza ; L. Catabriga ; C. Badue . 23rd International Symposium on Computer Architecture and High Performance Computing (SBAC-PAD 2011). 2011. (Congresso).

2.
R. Baeza Yates ; C. Badue . 6th Latin American Web Congress (LA-Web 2008). 2008. (Congresso).

3.
J. G. Pereira Filho ; R. L. Gomes ; M. A. Gerosa ; R. S. S. Guizzardi ; C. Badue . XIV Simpósio Brasileiro de Sistemas Multimídia e Web (WebMedia 2008). 2008. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Josias Alexandre Oliveira. Sistema de Mapeamento de Grandes Regiões e Calibração Automática de Sensores Usando GraphSLAM. Início: 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo. (Orientador).

Tese de doutorado
1.
Pedro Henrique Vieira de Oliveira Azevedo. Planejamento de Caminho com Estimativa de Risco de Colisão para Carros Autônomos. Início: 2018. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

Iniciação científica
1.
Lucas Grigoleto Scart. Uso de Segmentação Semântica Visual para Detecção de Objetos Móveis em Aplicações de Veículos Autônomos. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Universidade Federal do Espírito Santo. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Luan Ferreira Reis de Jesus. A Simple Yet Effective Moving Object Tracking and Handling Technique for Self-Driving Cars. 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo, . Orientador: Claudine Badue.

2.
Rânik Guidolini. A Neural-Based Model Predictive Control to Tackle Steering Delay of the IARA Autonomous Car. 2017. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Claudine Badue.

3.
Vinicius Cardoso Brito. A Model-Predictive Motion Planner for the IARA Autonomous Car. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Claudine Badue.

4.
Vicente Bissoli Sessa. Avaliação de Estratégias para Recuperação de Fontes e Identificação de Passagens em Sistemas de Detecção de Plágio. 2015. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo, . Orientador: Claudine Badue.

5.
Eduardo Max Amaro Amaral. Detecção e Rastreamento de Veículos em Movimento para Automóveis Robóticos Autônomos. 2015. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo, . Coorientador: Claudine Badue.

6.
Rômulo Ramos Radaelli. Planejamento de Movimento para Veículos Convencionais Usando Rapidly-Exploring Random Tree. 2013. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Claudine Badue.

7.
Vítor Barbirato Azevedo. Identificação e Localização dos Limites da Região Trafegável para Navegação de um Veículo Autônomo. 2012. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo, . Coorientador: Claudine Badue.

8.
Caribe Zampirolli de Souza. Medida de Certeza na Categorização Multi-Rótulo de Texto e sua Utilização como Estratégia de Poda de Ranking de Categorias. 2010. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo, . Orientador: Claudine Badue.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Josias Alexandre Oliveira. Sistema de Mapeamento de Grandes Regiões e Calibração Automática de Sensores Utilizando Hyper GraphSCLAM. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Claudine Badue.

2.
André Leal Tibério. Uma Base de Dados de Referência para Avaliação de um Sistema de Detecção e Rastreamento de Objetos Móveis. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Claudine Badue.

3.
Jader Gomes Nascimento. Um Categorizador de Nuvens de Pontos para Sistemas de Detecção e Rastreamento de Objetos em Movimento. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Claudine Badue.

4.
Victor Nascimento Neves. Um Método de Identificação de Placas de Trânsito Utilizando Classificadores em Cascata e Redes Neurais Sem Peso. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Claudine Badue.

5.
Vicente Bissoli Sessa. Expansão de Documentos Usando Thesaurus na Categorização de Texto. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo, Receita Federal do Brasil. Orientador: Claudine Badue.

6.
Rickson Guidolini. Um Etiquetador de Texto Baseado em Redes Neurais Sem Peso. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo, Receita Federal do Brasil. Orientador: Claudine Badue.

Iniciação científica
1.
Lucas Grigoleto Scart. Planejamento de Movimento em Meio a Obstáculos Móveis para Veículos Autônomos. 2018. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Claudine Badue.

2.
Josias Alexandre Oliveira. Modelos Matemático-Computacionais do Movimento Ocular de Perseguição Suave. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo, Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Claudine Badue.

3.
William de Oliveira Santos. Mapeamento de Objetos Fixos e Móveis no Campo Visual de Veículos Autônomos Utilizando LIDAR Velodyne. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Claudine Badue.

4.
Maurício Garcia Valli. Localização e Mapeamento para Robôs baseado em Rede Neural Sem Peso VG-RAM. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Claudine Badue.

5.
Miguel Rios Escóssia de Oliveira. SLAM a Partir de Imagens Estéreo Projetadas no Plano do Chão. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo, Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Claudine Badue.

6.
Rafael Correia Nascimento. Métodos de Planejamento de Caminho e de Movimento próprios para Braços Robóticos. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo, Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Claudine Badue.

7.
Rânik Guidolini. Métodos Probabilísticos de Planejamento de Caminho e de Movimento próprios para Veículos Autônomos Ackermann de Alta Velocidade. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Espírito Santo. Orientador: Claudine Badue.

8.
Jader Gomes Nascimento. Seleção de Carteiras de Investimento Usando Redes Neurais Sem Peso. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo, Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Claudine Badue.

9.
Victor Nascimento Neves. Sistema Neural de Reconhecimento de Imagens de Alto Desempenho. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo, Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Claudine Badue.




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