Anfranserai Morais Dias

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  • Última atualização do currículo em 02/04/2018


Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio Grande do Norte(1999), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio Grande do Norte(2002), doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio Grande do Norte(2007) e pós-doutorado pela Universidade Federal do Rio Grande do Norte(2016). Atualmente é Professor Adjunto da Universidade Estadual de Feira de Santana. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica. Atuando principalmente nos seguintes temas:Manipulador(Mecanismos), Redundância, Fusão de Sinais, Controle, Singularidades. (Texto gerado automaticamente pela aplicação CVLattes)


Identificação


Nome
Anfranserai Morais Dias
Nome em citações bibliográficas
Anfranserai M. D.;DIAS, ANFRANSERAI

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Estadual de Feira de Santana, Reitoria, Departamento de Tecnologia.
Avenida Transnordestina, S/N, Campus Universitário, Departamento de Tecnologia
Novo Horizonte
44036900 - Feira de Santana, BA - Brasil
Telefone: (75) 31618056


Formação acadêmica/titulação


2002 - 2007
Doutorado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal do Rio Grande do Norte, UFRN, Brasil.
Título: Controle Cartesiano de Manipulador Redundante Baseado em Fusão de Sinais de Controle, Ano de obtenção: 2007.
Orientador: Pablo Javier Alsina.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Manipulador(Mecanismos); Redundância; Fusão de Sinais; Controle; Singularidades.
Grande área: Engenharias
2000 - 2002
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal do Rio Grande do Norte, UFRN, Brasil.
Título: Posicionamento de um Manipulador Redundante Utilizando Realimentação Visual,Ano de Obtenção: 2003.
Orientador: Pablo Javier Alsina.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Manipulador(Mecanismos); Robôs; Controle Cinemático; Imagem.
Grande área: Engenharias
Setores de atividade: Fabricação de Máquinas e Equipamentos, Inclusive Máquinas-Ferramenta.
1995 - 1999
Graduação em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal do Rio Grande do Norte, UFRN, Brasil.


Pós-doutorado


2015 - 2016
Pós-Doutorado.
Universidade Federal do Rio Grande do Norte, UFRN, Brasil.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.


Atuação Profissional



Universidade Estadual de Feira de Santana, UEFS, Brasil.
Vínculo institucional

2007 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Vinculado ao Departamento de Tecnologia, ministrando aulas para o curso de Engenharia de Computação

Vínculo institucional

2006 - 2007
Vínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 40
Outras informações
Bolsista do programa de Inovação Tecnológica (ITEC2), provida pela FAPESB

Atividades

05/2008 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, Departamento de Tecnologia.

Cargo ou função
Consultor ad hoc do Programa Institucional de Bolsas de Iniciação Científica.
05/2008 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, Departamento de Tecnologia.

Cargo ou função
Avaliador de Relatório Final do Programa Institucional de Bolsa de Iniciação Científica.
09/2007 - Atual
Direção e administração, Reitoria, Departamento de Tecnologia.

Cargo ou função
Coordenador do Laboratório de Hardware.
04/2007 - Atual
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Circuitos Eletrônicos
Controle Digital
Fundamentos de Robótica
Introdução ao Hardware
Microprocessadores e Microcontroladores
Projeto Anual
Sinais e Sistemas Digitais e Analógicos
Sistemas Digitais
Introdução a Eletrônica
04/2009 - 03/2015
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, Departamento de Tecnologia.

Cargo ou função
Membro do Colegiado de Curso.
03/2013 - 03/2014
Direção e administração, Reitoria, Departamento de Tecnologia.

Cargo ou função
Coordenador da Área de Eletrônica e Sistemas.
12/2011 - 06/2012
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, Colegiado de Engenharia de Computação.

Cargo ou função
Membro da Comissão de Empreendedorismo do Curso de Engenharia de Computação.
05/2010 - 12/2011
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, Departamento de Tecnologia.

Cargo ou função
Membro da Comissão de Elaboração de Reforma Curricular do Curso de Engenharia de Computação da UEFS.
03/2011 - 06/2011
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, Gabinete da Reitoria.

Cargo ou função
Membro de Comissão de Processo Administrativo Disciplinar.
09/2007 - 01/2010
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, Departamento de Tecnologia.

Cargo ou função
Elaborar o Projeto de Implantação do Mestrado em Engenharia de Computação na UEFS..

Universidade Federal do Rio Grande do Norte, UFRN, Brasil.
Vínculo institucional

2004 - 2006
Vínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Professor Substituto, Carga horária: 40
Outras informações
Vínculo empregatício temporário com duração máxima de 2 anos (quatro semestres letivos consecutivos).

Atividades

04/2004 - 01/2006
Ensino, Engenharia de Computação e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Algoritmos e Lógica de Programação - DCA0800
Laboratório de Utilização de Microcomputadores - DCA0302
Métodos Computacionais para Engenharia Civil - DCA0399
Programação Aplicada - DCA0801
05/2003 - 08/2003
Estágios , Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Computação e Automação.

Estágio realizado
Estágio Docente II - Doutorado..
08/2002 - 12/2002
Estágios , Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Computação e Automação.

Estágio realizado
Estágio docente - mestrado.
08/2002 - 11/2002
Estágios , Centro de Tecnologia, Departamento de Engenharia de Computação e Automação.

Estágio realizado
Estágio docente I - doutorado.

Telecomunicações do Rio Grande do Norte S A, TELEMAR, Brasil.
Vínculo institucional

1999 - 1999
Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: , Carga horária: 20

Atividades

9/1999 - 12/1999
Estágios , Telecomunicações do Rio Grande do Norte S A, .

Estágio realizado
Atuou na manutenção e implantação de equipamentos de fornecimento de energia e participou na Comissão Interna de Conservação de Energia (CICE)..

Ponto de Presença Rn, POP-RN, Brasil.
Vínculo institucional

1997 - 1997
Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: , Carga horária: 20

Atividades

5/1997 - 8/1997
Estágios , Ponto de Presença Rn, .

Estágio realizado
Ministrou curso de introdução ao Windows 95,.curso de introdução ao editor de textos Word.e participou de atividades internas ao PoP-RN.


Projetos de pesquisa


2008 - Atual
Análise e Projeto de Controladores Robustos e/ou Adaptativos aplicados a Plantas Industriais
Descrição: Os sistemas e processos existentes na grande maioria das indústrias atualmente, utilizam controladores convencionais do tipo PID (proporcional, integral, derivativo). No entanto, em muitos casos, podem aparecer alguns problemas nos sistemas, tais como, incertezas e variações nos parâmetros dos modelos matemáticos dos mesmos. Para tanto, um simples controlador PID pode não resolver o problema de controle, caso estas distorções não sejam suficientemente pequenas (desprezíveis). Este projeto de pesquisa visa o estudo da aplicabilidade de controladores utilizando metodologias que envolvam Controle Robusto e/ou Controle Adaptativo em plantas de sistemas industriais. Não só serão projetados controladores, como também serão realizadas simulações via software e implementação em hardware para testar e comparar a metodologia aplicada com metodologias que já tenham sido utilizadas anteriormente. Controladores robustos são obtidos levando-se em conta incertezas nos parâmetros dos modelos matemáticos dos sistemas. Controladores adaptativos são projetados com mecanismos de ajuste dos parâmetros do próprio controlador, como por exemplo, ganhos, levando em conta mudanças de parâmetros do sistema durante o funcionamento do mesmo. As técnicas de controle robusto envolverão sistemas com incertezas intervalares em seus parâmetros. Já as técnicas de controle adaptativo envolverão reguladores auto-sintonizáveis e/ou sistemas adaptativos por modelos de referência..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2007 - 2014
Construção e Controle de um Manipulador Hiper-Redundante com 10 Graus de Liberdade
Descrição: Este projeto de pesquisa tem como intuito a construção de um manipulador robótico hiper-redundante, utilizado em espaços de trabalho que possuem obstáculos. Neste tipo de ambiente os manipuladores que não possuem redundância não alcançam determinadas posições do espaço de trabalho. Mesmo em um espaço de trabalho desprovido de obstáculos, a falha de algum dos atuadores resulta em regiões que não podem ser alcançadas. Robôs hiper-redundantes são robustos a este tipo de falha. O manipulador também será utilizado nos testes para o desenvolvimento de órteses ativas para membros inferiores. A órtese será capaz de oferecer apoio a uma pessoa com problema de locomoção nos membros inferiores..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.


Projetos de extensão


2008 - 2010
Portal da Chapada
Descrição: O objetivo geral deste projeto é desenvolver uma ação voltada à popularização da ciência junto às comunidades da Chapada Diamantina, a partir do desenvolvimento de uma ferramenta de aplicação para a Internet, totalmente baseada em código livre e sob uma plataforma de sistema operacional livre (GNU/Linux) ,destinada a promoção dessa região através de um banco de dados que contemple seus diversos aspectos, tais como: culturais, sócio-econômicos,históricos, geográficos, científicos, turísticos e lazer. Tal sistema será alimentado por informações oriundas de diversas bases, bem como através de informações inseridas diretamente pelas comunidades. Dessa forma, vislumbra-se a integração entre indivíduos de diferentes segmentos sociais pela difusão e compartilhamento dos conhecimentos científicos e tecnológicos e o desenvolvimento do processo de inclusão sócio-digital, principalmente dos estudantes do Ensino Médio.
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (8) .
Integrantes: Anfranserai Morais Dias - Integrante / Antonio Lopes Apolinário Júnior - Integrante / Delmar Broglio Carvalho - Coordenador / Mauricio Cunha Escarpinati - Integrante / Acácia Batista Dias - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia - Auxílio financeiro.


Projetos de desenvolvimento


2008 - 2010
Decodificador de Áudio MPEG-2 AAC-LC
Descrição: A equipe planeja desenvolver o IP-core de um decodificador de áudio MPEG-2 AAC-LC, de acordo com as especificações da norma ISO/IEC 13818-7. Os módulos que compõem o IP-core proposto são: Demultiplexador de Bitstream, Decodificador de Huffman, Quantizador Inverso, Reescalonador, IMDCT, Windowing/Block Switching, Overlapping/Adding, Controlador Principal e Controlador de Memória Interna. Adicionalmente, serão desenvolvidos, à parte do IP-core, módulos de interfaceamento do mesmo. Em linhas gerais, o IP-core recebe um bitstream (fluxo de bits) proveniente de um arquivo de áudio digital no formato AAC (Advanced Audio Coding), que tenha sido codificado de forma compatível com o perfil Low Complexity da norma ISO/IEC 13818-7, decodifica tal bitstream e emite saída de áudio digital no formato PCM (Pulse Code Modulation)..
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (7) .
Integrantes: Anfranserai Morais Dias - Integrante / Paulo César Machado de Abreu Farias - Integrante / Delmar Broglio Carvalho - Integrante / Vitor Leão Filardi - Integrante / Wagner Luiz Alves de Oliveira - Coordenador.
2008 - Atual
Construção de uma Colônia de Robôs Autônomos para Reconhecimento, Busca e Inspeção
Descrição: O projeto visa desenvolver uma colônia de robôs baseada em algoritmos de Inteligência Artificial e sistemas de multi-sensoriamento para realizar busca, reconhecimento e inspeção em um ambiente não estruturado. Cada robô será providos de um sistema que possibilita a troca de informações, como mapas do ambiente já percorrido. Os robôs operarão de forma colaborativa para realização de tarefas, por exemplo, uma vez encontrado um robô inoperante, um grupo o carregará para uma base de recarga..
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
2007 - 2014
Projeto Neutrinos Angra - Sistema de Controle e Monitoramento de Alta-Tensão
Descrição: Este projeto propõe o desenvolvimento de instrumentação eletrônica e software básico para o controle automático de ganho de tubos fotomultiplicadores (PMTs) a serem usados no detector de antineutrinos, proposto no Projeto Neutrinos Angra. A idéia básica é instalar fotomultiplicadoras em uma câmara escura e, através de tratamento e análise dos sinais medidos pelo sistema de aquisição de dados, propor uma solução para o monitoramento e controle das PMTs, atuando para ajustar o ganho programado localmente no circuito de alta-tensão, usando microcontroladores da família Microchip PIC. Estes PICs deverão ser conectados ao sistema supervisório através de uma rede CAN (Controller Area Network) para permitir a modularidade e o controle individual da voltagem em cada PMT.
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Sistemas Inteligentes/Especialidade: Robótica e Visão Computacional.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Circuitos Elétricos, Magnéticos e Eletrônicos.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.
5.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação.
6.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Sistemas Elétricos de Potência.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.
Francês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
DIAS, SAMAHERNI2016 DIAS, SAMAHERNI ; QUEIROZ, KURIOS ; ARAUJO, ALDAYR ; DIAS, ANFRANSERAI . Robust control of robotic manipulators based on left inverse system and variable structure model reference adaptive control. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, v. 30, p. 1389-1407, 2016.

Capítulos de livros publicados
1.
OLIVEIRA, W. L. A. ; Anfranserai M. D. ; APOLINARIO JUNIOR, A. L. ; DUARTE, A. A. ; OLIVEIRA, T . Ensino de Arquitetura de Computadores: Uma Abordagem Utilizando a Metodologia de Aprendizagem Baseada em Problemas. In: Carlos Augusto Paiva da Silva Martins; Philippe Olivier Alexandre Navaux; Rodolfo Jardim de Azevedo; Sérgio Takeo Kofuji. (Org.). Arquitetura de Computadores: Educação, Ensino e Aprendizado. 1ed.Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação - SBC, 2012, v. , p. 34-73.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
BITTENCOURT, J. C. N. ; Anfranserai M. D. ; MATOS, J. M. A. ; FERREIRA NETO, N. A. . A Case Study on ipPROCESS: IP-core Design in Academic Environment. In: XX IBERCHIP Workshop, 2014, Santiago. XX IBERCHIP Workshop, 2014.

2.
SANTOS, V. A. B. ; PRADO, M. L. M. ; Anfranserai M. D. . Alocação de Pólos Robusta para Um Motor de Uma Junta Robótica. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza. XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013.

3.
OLIVEIRA, W. L. A. ; Anfranserai M. D. ; APOLINARIO JUNIOR, A. L. ; DUARTE, A. A. ; OLIVEIRA, T . Aplicando PBL no Ensino de Arquitetura de Computadores. In: PBL 2010 International Conference, 2010, Sao Paulo. PBL 2010 - Congresso Internacional, 2010.

4.
PRADO, M. L. M. ; PAZ, M. A. ; Anfranserai M. D. . Control of Robotic Joints with Parametrical Uncertainties Using Robust PD Controllers. In: Workshop ROBOCONTROL'08, 2008, Bauru. Workshop ROBOCONTROL.

5.
Anfranserai M. D.; ALSINA, Pablo Javier . Fusão de Sinais de Controle Baseada na Direção do Erro para Manipulador Redundante. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis. VIII SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007.

6.
Anfranserai M. D.; ALSINA, Pablo Javier . Controle de manipulador redundante baseado em fusão de sinais de controle. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador. XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006. p. 1163-1168.

7.
MARTINS, A. M. ; Anfranserai M. D. ; ALSINA, Pablo Javier . Comments on manipulability measure in redundant planar manipulators. In: Latin American Robotics Symposium, 2006, Santiago. 3rd IEEE Latin American Robotics Symposium, 2006.

8.
Anfranserai M. D.; ALSINA, Pablo Javier . Controller fusion based on the velocity vector for redundant manipulator. In: Latin American Robotics Symposium, 2006, Santiago. 3rd IEEE Latin American Robotics Symposium, 2006.

9.
Anfranserai M. D.; ALSINA, Pablo Javier . Uso de Realimentação Visual no Controle de um Manipulador Redundante. In: VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003, Bauru. 6º SBAI. São Paulo: Tec Art Editora Ltda., 2003.

10.
BURLAMAQUI, A. ; TAVARES, D. M. ; Anfranserai M. D. ; ANTUNES, V. ; TAVARES, T. A. ; THO, G. B. ; LEMOS, G. ; GONCALVES, L. M. . A Real Time Platform for Playing with Robots and Avatars in Mixed Reality Spaces. In: V WORKSHOP DE TEMPO REAL Sistemas de Tempo Real: desafios da indústria para a próxima década, 2003, Natal. Proceedings of WTR2003, 2003. v. 1.

11.
MARTINS, A. M. ; Anfranserai M. D. ; DORIA NETO, A. D. ; ALSINA, Pablo Javier . Comparação entre tempos de localização de objetos em imagens. In: VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003, Bauru. 6º SBAI. São Paulo: Tec Art Editora Ltda., 2003. v. 1. p. 82-87.

12.
TAVARES, T. A. ; TAVARES, D. M. ; BURLAMAQUI, A. ; THO, G. B. ; ANTUNES, V. ; MONTEIRO, M. I. ; Anfranserai M. D. ; GONCALVES, L. M. ; MEDEIROS, A. ; ALSINA, Pablo Javier . Hiperpresence: An application environment for control of multi-user agents in mixed reality spaces. In: 35th Simulation Symposium, 2003, Orlando. Proceedings of 35th Simulation Symposium, 2003. v. 1. p. 351-358.

13.
Anfranserai M. D.; ALSINA, Pablo Javier . Controle de manipulador utilizando realimentação visual. In: II Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2002, João Pessoa. CONEM 2002, 2002.

14.
ALMEIDA FILHO, W. T. ; GUERRA, P. N. ; ALSINA, Pablo Javier ; Anfranserai M. D. . Sistema de telecomando de manipulador redundante baseado em visão computacional. In: II Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2002, João Pessoa. CONEM 2002, 2002.

15.
Anfranserai M. D.; ALSINA, Pablo Javier . Implementação de técnicas para o uso de realimentação visual no controle de um manipulador redundante. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal. CBA 2002, 2002. p. 667-672.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
BASTOS, M. M. ; Anfranserai M. D. . Desenvolvimento do Módulo de Controle para 1 Grau de Liberdade. In: XV Seminário de Iniciação Científica (SEMIC), 2011, Feira de Santana. Anais do XV Seminário de Iniciação Científica (SEMIC), 2011. p. 623-626.

2.
BERGSTEN, N. A. L. ; Anfranserai M. D. . Visualização Tridimensional Baseada em Pontos Aplicada à Robótica Móvel. In: XV Seminário de Iniciação Científica (SEMIC), 2011, Feira de Santana. Anais do XV Seminário de Iniciação Científica (SEMIC), 2011. p. 631-634.

3.
MAIA, R. M. S. ; Anfranserai M. D. . Programação e Controle do Robô Pioneer 3-AT. In: XV Seminário de Iniciação Científica (SEMIC), 2011, Feira de Santana. Anais do XV Seminário de Iniciação Científica (SEMIC), 2011. p. 653-656.

4.
RUIZ FILHO, R. ; Anfranserai M. D. . Simulação e Acionamento de Robô de Quatro Patas. In: XV Seminário de Iniciação Científica (SEMIC), 2011, Feira de Santana. Anais do XV Seminário de Iniciação Científica (SEMIC), 2011. p. 666-669.

5.
SANTOS, V. A. B. ; Anfranserai M. D. . Ajuste de Parâmetros de Controle para Um Motor de Corrente Contínua. In: XV Seminário de Iniciação Científica (SEMIC), 2011, Feira de Santana. Anais do XV Seminário de Iniciação Científica (SEMIC), 2011. p. 688-691.

6.
ESTEVES, L. T. C. ; Anfranserai M. D. ; FARIAS, P. C. M. A. ; GUEDES, G. P. . Rede Wireless de Sensores para Solarimetria. In: XV Seminário de Iniciação Científica (SEMIC), 2011, Feira de Santana. Anais do XV Seminário de Iniciação Científica (SEMIC), 2011. p. 817-820.

7.
BITTENCOURT, J. C. N. ; Anfranserai M. D. . Designing a Set of Soft IP-Cores for Games with Prototyping in FPGA Based on ipPROCESS. In: XI Microelectronics Students Forum, 2011, João Pessoa. SFORUM'11 11th Microelectronics Students Forum, 2011.

8.
MATOS, J. M. A. ; SOUZA, F. A. ; Anfranserai M. D. . Designing an IP-Core for Edge Detection in Monochrome Images Using the Sobel Operator. In: XI Microelectronics Students Forum, 2011, João Pessoa. SFORUM'11 11th Microelectronics Students Forum, 2011.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
SANTOS, I. S. ; BITTENCOURT, J. C. N. ; Anfranserai M. D. . Desenvolvimento de um Jogo de Corrida de Carro em FPGA. In: SBGames 2009, 2009, Rio de Janeiro. VIII Simpósio Brasileiro de Jogos para Computador e Entretenimento Digital, 2009.

2.
TAVARES, T. A. ; TAVARES, D. M. ; BURLAMAQUI, A. ; REBOUCAS, J. ; Anfranserai M. D. ; GONCALVES, L. M. ; LEMOS, G. . Playing with robots and avatars. In: XVI Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens, 2003, São Carlos. Proceedings of SIBGRAPI 2003, 2003.


Demais tipos de produção técnica
1.
Anfranserai M. D.. Introdução à Robótica. 2008. (Curso de curta duração ministrado/Outra).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
FARIAS, P. C. M. A.; OLIVEIRA, A.; CONCEIÇÃO, A. G. S.; Anfranserai M. D.. Participação em banca de Deusdete Matos Junior. Arquitetura para Prototipagem de Um WTIM (WIRELESS Transducer Interface Module) Usando Um PSOC. 2015. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

2.
COSTA JUNIOR, J. C. A.; BESSA, W. M.; Anfranserai M. D.. Participação em banca de Caio Julio Cesar do Vale Fernandes da Silva. Planejamento de Trajetória e Navegação de Robôs Móveis. 2015. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

3.
ARAÚJO, H. X.; CONCEIÇÃO, A. G. S.; Anfranserai M. D.; SCHNITMAN, L.; PAIM, C. C.; ARAUJO, J. M.. Participação em banca de Lorenzo de Lima Augello. Controle H Infinito Aplicado a Um Robô Omnidirecional. 2014. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

4.
COSTA, A. C. P. L.; CONCEIÇÃO, A. G. S.; LIMA, A. M. N.; Anfranserai M. D.. Participação em banca de Klaus da Cruz Silva. Sistema de Navegação para Robôs Móveis Omnidirecionais Baseada em Árvores Aleatórias de Expansão Rápida. 2012. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

5.
CERQUEIRA, J. J. F.; CONCEIÇÃO, A. G. S.; COSTA, A. C. P. L.; Anfranserai M. D.. Participação em banca de Cléia Santos Libarino. Modelagem de um Veículo para Superfície Aquática. 2012. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

6.
COSTA, A. C. P. L.; PAIM, C. C.; LIMA, A. M. N.; Anfranserai M. D.. Participação em banca de Rômulo Guedes Cerqueira. Navegação de Robôs Móveis Omnidirecionais: Uma Abordagem Baseada em Aprendizado Simbólico Automático. 2012. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

7.
DÓREA, C. E. T.; PIERI, E. R.; ARAÚJO, H. X.; Anfranserai M. D.. Participação em banca de Júlio César Lins Barreto Sobrinho. Controle Preditivo de Robôs Ominidirecionais com Compensação de Atrito. 2011. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

8.
ALSINA, Pablo Javier; MEDEIROS, A.; Anfranserai M. D.. Participação em banca de Guilherme Leal Santos. Localização de Robôs Móveis Autônomos Utilizando Fusão Sensorial de Odometria e Visão Monocular. 2010. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Teses de doutorado
1.
CONCEIÇÃO, A. G. S.; LIMA, A. M. N.; ORDONEZ, B.; Anfranserai M. D.; DÓREA, C. E. T.. Participação em banca de Tiago Trindade Ribeiro. Controladores NMPC Descentralizados para o Controle de Formação de Robôs Móveis. 2017. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

2.
ALSINA, Pablo Javier; NAGEM, D. A. P.; BESSA, W. M.; Anfranserai M. D.; FRIEZA NETO, A.. Participação em banca de Márcio Valério de Araújo. Geração de Padrão de Marcha Adaptável para Uma Órtese Ativa de Membros Inferiores. 2015. Tese (Doutorado em Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

3.
ALSINA, Pablo Javier; DÓREA, C. E. T.; SANTANA, A. M.; Anfranserai M. D.; CERQUEIRA, J. J. F.. Participação em banca de Armando Sanca Sanca. Modelagem e Controle de um Micro-Veículo Aéreo: Uma Aplicação de Estabilidade Robusta com a Técnica Backstepping em uma Estrutura Hexa-Rotor. 2013. Tese (Doutorado em Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Qualificações de Doutorado
1.
ALSINA, Pablo Javier; BESSA, W. M.; SIQUEIRA, A. A. G.; Anfranserai M. D.. Participação em banca de Lennedy Campos Soares. Estudo de Técnicas de Controle de Robôs Bípedes Aplicados a uma Órtese Ativa para os Membros Inferiores. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

2.
ALSINA, Pablo Javier; BESSA, W. M.; SIQUEIRA, A. A. G.; Anfranserai M. D.. Participação em banca de Márcio Valério de Araújo. Geração de Padrão de Marcha Adaptável para uma Órtese Ativa de Membros Inferiores. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Qualificações de Mestrado
1.
ALSINA, Pablo Javier; MEDEIROS, A.; MARTINS, A. M.; Anfranserai M. D.. Participação em banca de Yuri Sarmento Silveira. Planejamento de Caminhos para Robôs Baseado em Espuma Aleatória. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

2.
COSTA JUNIOR, J. C. A.; OLIVEIRA, A. J.; Anfranserai M. D.. Participação em banca de Caio Julio Cesar do Vale Fernandes da Silva. Planejamento e Controle de Trajetória de Robôs Móveis. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Monografias de cursos de aperfeiçoamento/especialização
1.
Anfranserai M. D.; SANCA, A. S.; JESUS, T. C.. Participação em banca de Mário Lúcio Gomes de Queiroz Pierre Júnior. Sistema de Automação para Iluminação Residencial baseado em Tecnologias Open Source. 2015. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Curso de Especialização em Sistemas Computacionais) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

2.
Anfranserai M. D.; SENA, C. P. P.; PEREIRA, O. J.. Participação em banca de Fabio Araujo Barreto. Um Guia Turístico Digital Inteligente Utilizando Sistemas Multi-Agentes SMA. 2012. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização de Gestão da Inovação Tecnológica) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
DUARTE, A. A.; Anfranserai M. D.; GONCALVES, J. I. K.. Participação em banca de Iago Rios Silva Santos.Aceleração do Software Vsdbm para Análise de Sequências Nucleotídicas do Vírus HIV. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

2.
BITTENCOURT, J. C. N.; Anfranserai M. D.; PINTO, G. R. P. R.. Participação em banca de Tiago da Silva Oliveira.Aplicação de Oficinas de Eletrônica e Programação como Forma de Atração de Estudantes de Nível Médio para a Área de Engenharia de Computação. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

3.
BITTENCOURT, J. C. N.; Anfranserai M. D.; Costa, D. G.. Participação em banca de Patrick Vieira Brito e Silva.Implementação ASIC do Algoritmo Clefia com Suporte Completo à Expansão de Chaves. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

4.
SANCA, A. S.; Anfranserai M. D.; JESUS, T. C.. Participação em banca de Emanuel de Jesus Lima.Development of a 3D Printed Prosthetic Myoelectric Hand Driven by DC Actuators. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

5.
Anfranserai M. D.; ANGELO, M. F.; SANCA, A. S.. Participação em banca de Italo da Silva Santos.Sistema de Controle de Uma Câmera Pan-Tilt Utilizando Realimentação Visual. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

6.
DUARTE, A. A.; Anfranserai M. D.. Participação em banca de João de Matos Pereira de Souza Neto.Paralelização do Algoritmo de Krigagem para Arquitetura CUDA. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

7.
Anfranserai M. D.; OLIVEIRA, W. L. A.; ROCHA JUNIOR, J. B.. Participação em banca de João Carlos Nunes Bittencourt.Projeto de IP-Cores para Aplicações Gráficas com Prototipação em FPGA Utilizando o ipPROCESS. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

8.
PIRES, M. G.; LOULA, A. C.; Anfranserai M. D.. Participação em banca de Fernando Alberto Correia dos Santos Júnior.Sistema de Navegação Fuzzy para Robôs Móveis Autônomos. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

9.
Anfranserai M. D.; CARVALHO D. B.; PIRES, M. G.. Participação em banca de Jody Maick Araújo de Matos.Modelagem e Implementação de um Sistema Offline de Planejamento de Rotas para Ambientes Bidimensionais Estáticos. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

10.
PRADO, M. L. M.; Anfranserai M. D.. Participação em banca de Vinícius Augusto Bittencourt dos Santos.Controle Robusto por Alocação de Pólos para um Motor de uma Junta Robótica. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

11.
Anfranserai M. D.; OLIVEIRA, W. L. A.; ANGELO, M. F.. Participação em banca de Fladmy Alves de Souza.Implementação em FPGA de Detecção de Bordas em Imagens Digitais. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

12.
Anfranserai M. D.; FARIAS, P. C. M. A.; SANCA, A. S.. Participação em banca de Leonardo Ferraz Feliciano.Desenvolvimento de um Conversor USB/CAN Utilizando Microcontroladores. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

13.
Anfranserai M. D.. Participação em banca de Isabela Santos Gonçalves.Desenvolvimento de Um Sistema Reativo para Desvio de Obstáculos. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

14.
Anfranserai M. D.; CARVALHO D. B.; FARIAS, P. C. M. A.. Participação em banca de Igo Amauri dos Santos Luz.Estudo e Implementação de um Barramento CAN com Nós Acessando Computadores Através da Interface USB. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

15.
Anfranserai M. D.; OLIVEIRA, W. L. A.; FARIAS, P. C. M. A.. Participação em banca de Linton Thiago Costa Esteves.Projeto de Rede sem Fio de Sensoriamento Baseada no Protocolo MiWi. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

16.
Anfranserai M. D.; OLIVEIRA, W. L. A.; PIRES, M. G.. Participação em banca de Nelson Alves Ferreira Neto.Desenvolvimento de Estacionamento Autônomo Baseado em Lógica Fuzzy. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

17.
DUARTE, A. A.; Anfranserai M. D.. Participação em banca de Daniel dos Anjos Costa.Projeto de Um Roteador Tolerante a Falhas para Redes em Chip. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

18.
Anfranserai M. D.; PRADO, M. L. M.; FARIAS, P. C. M. A.. Participação em banca de Edney da Silva Souza.Manipulação de Objetos Utilizando um Robô Móvel. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

19.
OLIVEIRA, W. L. A.; Anfranserai M. D.. Participação em banca de Lauê Rami Souza Costa de Jesus.Desenvolvimento e Implementação em Lógica Digital da Função em Janelamento Seno do Módulo Windowing/Block Switching de um Decodificador de Áudio MPEG-2 AAC-LC. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

20.
OLIVEIRA, W. L. A.; Anfranserai M. D.. Participação em banca de João Marcelo Silva Souza.Desenvolvimento e Implementação em Lógica Digital da Função em Janelamento KBD do Módulo Windowing/Block Switching de um Decodificador de Áudio MPEG-2 AAC-LC. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

21.
Anfranserai M. D.; OLIVEIRA, W. L. A.. Participação em banca de Milton Cerqueira da Silva Sobrinho.Decodificador de Áudio MPEG-2 AAC-LC: Estruturas de Controle e Armazenamento. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

22.
OLIVEIRA, W. L. A.; Anfranserai M. D.. Participação em banca de Angelo Andrade Moura.Decodificador de Áudio MPEG-2 AAC-LC: Deformatador de Bitstream e Decodificador de Huffman. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

23.
PRADO, M. L. M.; Anfranserai M. D.; DUARTE, A. A.. Participação em banca de Mateus Andrade Almeida.Identificação de Planta Térmica Segundo Critérios de Estabilidade Baseados em Margens de Ganho e Fase Através do Método do Relé. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

24.
PRADO, M. L. M.; Anfranserai M. D.; FARIAS, P. C. M. A.; PAZ, M. A.. Participação em banca de Thiago Cerqueira de Jesus.Sintonia Iterativa de Controladores PID para Processos Instáveis em Malha Aberta, Baseada em Especificações de Margem de Ganho e Margem de Fase. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

25.
PRADO, M. L. M.; Anfranserai M. D.. Participação em banca de Silas Dantas de Carvalho.Controle Adaptativo Auto-Ajustável de Um Processo Térmico. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

26.
Anfranserai M. D.; FARIAS, P. C. M. A.. Participação em banca de Paulo Vitor Lima Souza.Conexão de um Dispositivo Ethernet a um Sistema Supervisório Usando Padrão OPC. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

27.
PRADO, M. L. M.; Anfranserai M. D.; FILARDI, V. L.. Participação em banca de Mateus Andrade Almeida.Controlador Automático Baseado em Especificações de Margens de Ganho e de Fases. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

28.
ALSINA, Pablo Javier; Anfranserai M. D.; GONCALVES, L. M.. Participação em banca de Viviane André Antunes.Descobrindo o Potencial não Explorado da Tecnologia LEGO. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação e Automação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
SOARES, L. C. S.; BASSANI, H. F.; Anfranserai M. D.. Comissão Examinadora do Concurso Público para Professor Assistente. 2017. Universidade Federal do Recôncavo da Bahia.

2.
CUNHA, C. D.; CANDIDO, C. K. S. S.; Anfranserai M. D.. Comissão Examinadora do Concurso Público para Professor Adjunto. 2010. Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

3.
SANTOS FILHO, J. V.; Anfranserai M. D.; CERQUEIRA, J. J. F.. Comissão Examinadora do Concurso Público para Professor Assistente. 2010. Universidade Federal do Recôncavo da Bahia.

4.
PAZ, M. A.; Anfranserai M. D.; Costa, D. G.. Comissão avaliadora para análise dos processos de inscrição do Concurso Público para Professor Auxiliar da área de Eletrônica e Sistemas do Departamento de Tecnologia. 2008. Universidade Estadual de Feira de Santana.

Outras participações
1.
Anfranserai M. D.; DUARTE, A. A.; BITTENCOURT, J. C. N.. Comissão para Seleção de Monitores. 2017. Universidade Estadual de Feira de Santana.

2.
GERTRUDES, J. B.; Anfranserai M. D.; SANCA, A. S.; PAZ, M. A.. Comissão para Seleção de Monitores. 2017. Universidade Estadual de Feira de Santana.

3.
PAZ, M. A.; Anfranserai M. D.; PRADO, M. L. M.. Comissão para Seleção de Monitores. 2010. Universidade Estadual de Feira de Santana.

4.
PAZ, M. A.; Anfranserai M. D.; PRADO, M. L. M.. Comissão para Seleção de Monitores. 2007. Universidade Estadual de Feira de Santana.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
VI Encontro Nacional dos Mestrados Profissionais. 2010. (Encontro).

2.
Workshop sobre o Curso de Engenharia de Computação. 2010. (Outra).

3.
III Semana de Engenharia Elétrica.Introdução à Robótica. 2008. (Simpósio).

4.
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Fusão de Sinais de Controle Baseada na Direção do Erro para Manipulador Redundante. 2007. (Simpósio).

5.
Congresso Brasileiro de Automática. Controle de manipulador redundante baseado em fusão de sinais de controle. 2006. (Congresso).

6.
Second Latin American IEEE Student Robotics Competition.Second Latin American IEEE Student Robotics Competition (VI SBAI). 2003. (Outra).

7.
VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (VI SBAI). 2003. (Congresso).

8.
XIV Congresso Brasileiro de Automática. XIV Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2002). 2002. (Congresso).

9.
. IX Congresso de Iniciação Científica da UFRN. 1998. (Congresso).

10.
. International Microwaves and Optoeletronics Conference. 1997. (Congresso).

11.
.Seminário Regional dos Estudantes de Engenharia. 1996. (Seminário).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Franklin Lázaro Santos de Oliveira. Desenvolvimento de um Navegador com Inteligência Artificial Aplicada para a Suavização e Realização de Caminhos em um Ambiente Bidimensional Dinâmico. Início: 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana. (Orientador).

2.
Joel Pinto de Carvalho Filho. Development of a Global Localization System for Robot Navigation in Indoor Environments. Início: 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana. (Orientador).

Iniciação científica
1.
Odívio Caio Santos Matos. Aprimoramento do sistema de navegação de robôs autônomos através do uso de sistemas embarcados de sensoriamento e visão. Início: 2017. Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia. (Orientador).

2.
Franklin Lázaro Santos de Oliveira. Desenvolvimento de um Navegador para a Suavização e Realização de Caminhos em um Ambiente Bidimensional Estático. Início: 2017. Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana. (Orientador).

3.
Guilherme Lopes Wanderley. Desenvolvimento de sensor para medição de distância baseado no processamento da imagem projetada de um laser em um obstáculo. Início: 2017. Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização
1.
Mário Lúcio Gomes de Queiroz Pierre Júnior. Sistema de Automação para Iluminação Residencial baseado em Tecnologias Open Source. 2015. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Curso de Especialização em Sistemas Computacionais) - Universidade Estadual de Feira de Santana. Orientador: Anfranserai Morais Dias.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Italo da Silva Santos. Sistema de Controle de uma Câmera Pan-Tilt Utilizando Realimentação Visual. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana. Orientador: Anfranserai Morais Dias.

2.
João Carlos Nunes Bittencourt. Projeto de IP-Cores para Aplicações Gráficas com Prototipação em FPGA Utilizando o ipPROCESS. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana. Orientador: Anfranserai Morais Dias.

3.
Jody Maick Araújo de Matos. Modelagem e Implementação de um Sistema Off-Line de Planejamento de Rotas para Ambients Bidimensionais Estáticos. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana. Orientador: Anfranserai Morais Dias.

4.
Fladmy Alves de Souza. Implementação em FPGA de Detecção de Bordas em Imagens Digitais. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana. Orientador: Anfranserai Morais Dias.

5.
Leonardo Ferraz Feliciano. Desenvolvimento de Um Conversor USB/CAN Utilizando Microcontroladores. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana. Orientador: Anfranserai Morais Dias.

6.
Igo Amauri dos Santos Luz. Estudo e Implementação de um Barramento CAN com Nós Acessando Computadores Através da Interface USB. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana. Orientador: Anfranserai Morais Dias.

7.
Isabela Santos Gonçalves. Desenvolvimento de um sistema reativo para desvio de obstáculos. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana. Orientador: Anfranserai Morais Dias.

8.
Linton Thiago Costa Esteves. Projeto de Rede sem Fio de Sensoreamento Baseada no Protocolo MiWi. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana. Orientador: Anfranserai Morais Dias.

9.
Edney da Silva Souza. Manipulação de objetos utilizando um robô móvel. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana. Orientador: Anfranserai Morais Dias.

10.
Nelson Alves Ferreira Neto. Desenvolvimento de Estacionamento Autônomo Baseado em Lógica Fuzzy. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana. Orientador: Anfranserai Morais Dias.

11.
Paulo Vitor Lima Souza. Conexão de um Dispositivo Ethernet a um Sistema Supervisório Usando Padrão OPC. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana. Orientador: Anfranserai Morais Dias.

Iniciação científica
1.
Joel Pinto de Carvalho Filho. Sistema de Controle Híbrido para Mapeamento de Ambientes Utilizando Robôs Móveis Autônomos. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia. Orientador: Anfranserai Morais Dias.

2.
Odívio Caio Santos Matos. Sistema de Navegação para Robôs Autônomos em Ambientes Fechados. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana. Orientador: Anfranserai Morais Dias.

3.
Franklin Lázaro Santos de Oliveira. Desenvolvimento de Odômetro Baseado em Sensor de Fluxo Óptico para Estimação de Localização Relativa. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana. Orientador: Anfranserai Morais Dias.

4.
Odivio Caio Sants Matos. Desenvolvimento de algoritmos de Inteligência Artificial em Robôs com Rodas para Torna-los Autônomos Usando seu Sistema Embarcado de Sensoriamento e Visão. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia. Orientador: Anfranserai Morais Dias.

5.
Joel Pinto de Carvalho Filho. Desenvolvimento de Um Sistema de Fusão de Sensores para Localização de Um Robô Móvel. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana. Orientador: Anfranserai Morais Dias.

6.
Marcelo de Miranda Bastos. Resolução do Problema da Cinemática Inversa para Um Manipulador Hiper-Redundante. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia. Orientador: Anfranserai Morais Dias.

7.
Odivio Caio Sants Matos. Desenvolvimento de Sistema de Controle para Robô com Acionamento Diferencial. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia. Orientador: Anfranserai Morais Dias.

8.
Joel Pinto de Carvalho Filho. Desenvolvimento de Circuito de Interface para Robô Hexápode. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana. Orientador: Anfranserai Morais Dias.

9.
Marcelo de Miranda Bastos. Modelagem e Implementação de Um Sistema de Controle para Um Manipulador Hiper-Redundante com 10 Graus de Liberdade. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia. Orientador: Anfranserai Morais Dias.

10.
Marcelo de Miranda Bastos. Construção de Um Mecanismo de Teleoperação Remota para Um Robô Hiper-Redundante com 10 Graus de Liberdade. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia. Orientador: Anfranserai Morais Dias.

11.
Ranulfo Marcel da silva Maia. Programação e Controle do Robô Pioneer 3-AT. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Anfranserai Morais Dias.

12.
Vinícius Augusto Bittencourt dos Santos. Ajuste dos Parâmetros de Controle para um Motor de Corrente Continua. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana. Orientador: Anfranserai Morais Dias.

13.
Marcelo de Miranda Bastos. Desenvolvimento do Módulo de Controle para 1 Grau de Liberdade. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia. Orientador: Anfranserai Morais Dias.

14.
Ronaldo Ruiz Filho. Simulação e Acionamento de Robô de Quatro Patas. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia. Orientador: Anfranserai Morais Dias.

15.
Ranulfo Marcel da Silva Maia. Programação e Controle do robô Pioneer 3-AT. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Anfranserai Morais Dias.

16.
Fladmy Alves de Souza. Implementação em FPGA de Detecção de Bordas em Imagens Digitais. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia. Orientador: Anfranserai Morais Dias.



Educação e Popularização de C & T



Livros e capítulos
1.
OLIVEIRA, W. L. A. ; Anfranserai M. D. ; APOLINARIO JUNIOR, A. L. ; DUARTE, A. A. ; OLIVEIRA, T . Ensino de Arquitetura de Computadores: Uma Abordagem Utilizando a Metodologia de Aprendizagem Baseada em Problemas. In: Carlos Augusto Paiva da Silva Martins; Philippe Olivier Alexandre Navaux; Rodolfo Jardim de Azevedo; Sérgio Takeo Kofuji. (Org.). Arquitetura de Computadores: Educação, Ensino e Aprendizado. 1ed.Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação - SBC, 2012, v. , p. 34-73.



Outras informações relevantes


Aprovação no Concurso Público para Docente na área de Automação Industrial da Universidade Estadual de Feira de Santana (UEFS) em Fevereiro de 2007. Selecionado para o Cargo de Professor Visitante da Universidade Estadual de Feira de Santana (UEFS) através do Processo de Seleção Pública realizado em Novembro de 2006. Aprovação no Concurso Público para Professor Adjunto I da Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN) em Abril de 2006.



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