Rede de Colaboração

Laos Alexandre Hirano

Possui graduação em Engenharia de Controle e Automação pela Universidade Federal de Ouro Preto (2006) e mestrado em Engenharia de Materiais pela Rede Temática em Engenharia de Materiais - UFOP/UEMG/CETEC (2009). Atualmente é doutorando no Programa de Pós Graduação em Nanociências e Materiais Avançados da Universidade Federal do ABC. Tem experiência na área de Engenharia de Materiais, com ênfase em Polímeros eletroativos, atuando principalmente nos seguintes temas: polímeros eletroativos, músculos artificiais, robótica e compósitos de polímero iônico e metal.
(Texto informado pelo autor)

Última atualização do currículo em 23/11/2011
Endereço para acessar este CV:
http://lattes.cnpq.br/7284064411101724
Dados pessoais
NomeLaos Alexandre Hirano
Nome em citações bibliográficasHIRANO, Laos Alexandre;Hirano, Laos A.
SexoMasculino
Endereço profissionalUniversidade Federal do ABC.
Rua Santa Adélia 166
Bangú
09210-170 - Santo Andre, SP - Brasil
Telefone: (11) 49960146

Formação acadêmica/Titulação
2009            Doutorado em andamento em Nanociências e Materiais Avançados .
Universidade Federal do ABC, UFABC, Brasil.
Título: Síntese e caracterização de compósitos de polímeros iônico e metal aplicados à robótica, Orientador: Carlos Henrique Scuracchio.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico ,CNPq ,Brasil .
Palavras-chave: IPMC; Músculos artificiais; Polímeros Eletroativos; EAP.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia de Materiais e Metalúrgica.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia de Materiais e Metalúrgica / Subárea: Materiais Não-Metálicos / Especialidade: Polímeros eletroativos.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia de Materiais e Metalúrgica / Subárea: Materiais Não-Metálicos / Especialidade: Polímeros, Aplicações.
2007 - 2009Mestrado em Análise e seleção de Materiais .
Rede Temática em Engenharia de Materiais.
Título: Atuadores robóticos baseados em Compósitos de polímero iônico e metal, Ano de Obtenção: 2009.
Orientador: Luiz de Siqueira Martins Filho.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior ,CAPES ,Brasil .
Palavras-chave: EAP; Compósitos de polímero iônico e metal; Músculos artificiais; Robótica.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia de Materiais e Metalúrgica / Subárea: Materiais Não-Metálicos / Especialidade: Polímeros, Aplicações.
2001 - 2006Graduação em Engenharia de Controle e Automação .
Universidade Federal de Ouro Preto, UFOP, Brasil.
Título: Trajetórias caóticas para o problema de busca específica ou vigilância utilizando robôs móveis.
Orientador: Luiz de Siqueira Martins e Filho.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais ,FAPEMIG ,Brasil .

Formação complementar
2004 - 2004Introdução à Engenharia e Tecnologias Espaciais. (Carga horária: 120h).
Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

Atuação profissional
Universidade Federal do ABC, UFABC, Brasil.
Vínculo institucional
2009 - Atual Vínculo: Bolsista: Doutorado, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Atividades
2011 - AtualAtividades de Participação em Projeto, Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas, .
Projetos de pesquisa
Construção de dispositivos de propulsão aquática com atuadores baseados de IPMC
2009 - AtualAtividades de Participação em Projeto, Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas, .
Projetos de pesquisa
Síntese e caracaterização de compósitos eletroativos baseados de polímero iônico e metal aplicados à sistemas robóticos e bioengenharia
Universidade Federal de Ouro Preto, UFOP, Brasil.
Vínculo institucional
2008 - 2008 Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor substituto, Carga horária: 20
Outras informações Ensino, Computação Eng Produção Eng Controle e Automação, Nível: Graduação. Disciplinas ministradas CIC182 - Automação Industrial CIC283 - Teoria de Controle II CIC105 - Introdução à Ciência da Computação
Atividades
02/2008 - 07/2008Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação.
Disciplinas ministradas
Introdução a ciência da computação
Automação Industrial
Teoria de controle II
2005 - 2006Atividades de Participação em Projeto, Instituto de Ciências Exatas e Biológicas, Departamento de Computação.
Projetos de pesquisa
Trajetórias caóticas para o problema de busca específica ou vigilância utilizando robôs móveis
2004 - 2005Atividades de Participação em Projeto, Instituto de Ciências Exatas e Biológicas, Departamento de Computação.
Projetos de pesquisa
Validação de um controlador cinemático aplicado às robôs móveis
Rede Temática em Engenharia de Materiais, REDEMAT, Brasil.
Vínculo institucional
2007 - 2009 Vínculo: Bolsista de mestrado, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Atividades
2008 - 2009Atividades de Participação em Projeto, DECOM, .
Projetos de pesquisa
Construção de um anuro robótico baseado em músculos artificias de IPMC
2007 - 2009Atividades de Participação em Projeto, DECOM, .
Projetos de pesquisa
Obtenção e caracterização de músculos artificiais baseados em polímeros eletroativos aplicados à robótica

Projetos de Pesquisa
2011 - AtualConstrução de dispositivos de propulsão aquática com atuadores baseados de IPMC
Descrição: Este projeto engloba a caracterização eletromecânica de IPMC e o modelamento hidrodinâmico e integração de protótipos aquáticos. Diferentes configurações de protótipos são propostos e testados a partir da inspiração em alguns seres vivos de natureza aquática, incluindo sistemas com um ou múltiplos atuadores..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação ( 2) / Doutorado ( 1) .
Integrantes: Luiz S. Martins-Filho - Integrante / Carlos Henrique Scuracchio - Integrante / Alessandra Morais - Integrante / Júlio Carvalho de Paiva - Integrante / Laos Alexandre Hirano - Coordenador.
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2009 - AtualSíntese e caracaterização de compósitos eletroativos baseados de polímero iônico e metal aplicados à sistemas robóticos e bioengenharia
Descrição: Este projeto faz parte da crescente linha de pesquisa sobre os músculos artificiais. Estes atuadores são projetados para reproduzir os movimentos complexos realizados pelos músculos biológicos visando uma melhor adaptação na realização de tarefas e otimização no consumo energético. No entanto, estes movimentos exigem um número elevado de graus de liberdade, fator que inviabiliza o emprego de atuadores tradicionais baseados de motores elétricos, juntas e engrenagens. Este projeto propõe que estes atuadores sejam substituídos por outros mais maleáveis e que realizem movimentos mais suaves, tais como os atuadores baseados de compósitos de polímero iônico e metal (do inglês Ionomeric Polymer Metal Composites - IPMC). Estes materiais permitem a construção de atuadores leves, maleáveis e que realizam movimentos suaves quando submetidos a um campo elétrico de baixa magnitude. Estas características são atraentes para aplicações tais como a robótica biomórfica, micro-robótica, micro-atuadores e bioengenharia. Este projeto contempla a síntese e caracterização destes materiais. O trabalho aborda principalmente a caracterização eletromecânica e eletro-morfológica do material, seguido da elaboração de novas perspectivas para os modelos atuais..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Doutorado ( 1) .
Integrantes: Luiz S. Martins-Filho - Integrante / Carlos Henrique Scuracchio - Integrante / Márcia Tsuyama Escote - Integrante / Laos Alexandre Hirano - Coordenador.
Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa..
2008 - 2009Construção de um anuro robótico baseado em músculos artificias de IPMC
Descrição: Esta pesquisa apresenta o projeto de um dispositivo robótico para propulsão em meio aquático. O propulsor é inspirado em um sistema biológico que apresenta eficiência associada à flexibilidade para mudança de ambiente de locomoção: as pernas de anfíbios da ordem anura, como rãs e sapos. Esses animais são excepcionalmente adaptados para locomoção em meio aquático e terrestre. Tal tipo de locomoção exige características de acionamentos e de mecanismos dificilmente atendidas por soluções tradicionais baseadas em motores elétricos clássicos. No projeto, a solução proposta baseia-se em materiais compósitos polímeros eletroativos-metais, compondo um sistema comummente denominado músculo artificial. A pesquisa foca o estudo da locomoção de anuros buscando a adaptação de músculos artificiais como dispositivos de propulsão..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação ( 1) / Mestrado acadêmico ( 1) .
Integrantes: Vinícius Vita Martins - Integrante / Ricardo de Oliveira Duarte - Integrante / Laos Alexandre Hirano - Coordenador.
Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa..
2007 - 2009Obtenção e caracterização de músculos artificiais baseados em polímeros eletroativos aplicados à robótica
Descrição: Este trabalho destina-se ao estudo e a obtenção de materiais compósitos voltados a construção de atuadores eletromecânicos. Este materiais apresentam resposta rápida, baixo consumo de energia, leve e de pequeno porte visando a miniaturização e suavização de movimentos da robótica. Devido aos movimentos suaves, estes compósitos podem ser utilizados na construção de músculos artificiais. Estes materiais atuadores são IPMCs (Ionomeric Polymer-Metal Composites), uma classe dos EAPs (ElectroActive Polymers) constituídos de uma fase polimérica e eletrodos metálicos que reagem a estimúlos elétricos deformando-se. Neste trabalho será utilizado, como fase polimérica, o Nafion (duPont Company), que consiste em uma membrana que permite trocas iônicas (PEM - Proton Exchange Membrane) e eletrodos de platina..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação ( 1) / Mestrado acadêmico ( 1) .
Integrantes: Luiz S. Martins-Filho - Integrante / Ricardo de Oliveira Duarte - Integrante / Rodrigo Bianchi - Integrante / José Fernando Paiva - Integrante / Laos Alexandre Hirano - Coordenador.
Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa..
2005 - 2006Trajetórias caóticas para o problema de busca específica ou vigilância utilizando robôs móveis
Descrição: Esta pesquisa destina-se ao problema de exploração de terrenos com metas específicas de busca ou vigilância. Neste tipo de problema, além do controle de navegação (controlador cinemático), é necessário um planejamento de trajetória que possua características como alta imprevisibilidade na movimentação de trajetória e rápida varredura de todo o terreno. O comportamento caótico, problema típico da classe dos sistemas dinâmicos não lineares, pode garantir um movimento do robô imprevisível que varra completamente todo terreno, sem a necessidade do robô portar em sua memória o mapa do território. Consideramos aqui um robô móvel Khepera, um mini robô amplamente utilizado em estudos e pesquisas acadêmicos, seja em sua versão física ou na sua versão virtual (simulador). O sistema de locomoção do robô Khepera é constituído de duas rodas independentemente controladas, e uma terceira roda de apoio com movimento livre. O movimento do robô é determinado pela relação entre os valores das velocidades das rodas ativas esquerda e direita, proporcionando o deslocamento do centro de simetria do robô, e ainda um movimento rotacional do corpo do robô em torno desse mesmo ponto. O movimento resultante do robô consiste, portanto, da combinação desses dois movimentos independentes. Assim, a pesquisa propõe dois esquemas de controle em malha fechada que permita ao robô seguir uma seqüência de pontos gerados em tempo real com o auxílio de um sistema baseado na teoria do caos, o mapa padrão de Taylor-Chirikov. Neste trabalho será apresentado: definições, alguns exemplos e a diferença entre sistemas holonômicos e sistemas não holonômicos, a definição de controlador cinemático junto ao modelo matemático do robô khepera, a descrição e definição do mapa padrão de Taylor-Chirikov, resultados da simulação numérica do desempenho do robô em ambiente MATLAB dos controladores propostos por Lee e Martins Filho, e apresentação do robô móvel para experimentos didáticos, o khepera..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação ( 1) .
Integrantes: Luiz S. Martins-Filho - Integrante / Ronilson Rocha - Integrante / Laos Alexandre Hirano - Coordenador.
Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa..
2004 - 2005Validação de um controlador cinemático aplicado às robôs móveis
Descrição: Este trabalho apresenta o problema de controle de movimento de robôs móveis. Consideramos aqui um robô móvel Khepera, um mini robô amplamente utilizado em estudos e pesquisas acadêmicos, seja em sua versão física ou na sua versão virtual (simulador). O sistema de locomoção do robô Khepera é constituído de duas rodas independentemente controladas, e uma terceira roda de apoio com movimento livre. O movimento do robô é determinado pela relação entre os valores das velocidades das rodas ativas esquerda e direita, proporcionando o deslocamento do centro de simetria do robô, e ainda um movimento rotacional do corpo do robô em torno desse mesmo ponto. O movimento resultante do robô consiste, portanto, da combinação desses dois movimentos independentes. Neste trabalho, apresentamos a modelagem matemática do movimento cinemático do robô, e as características principais do modelo em relação ao chamado controle cinemático, e discutimos uma solução para a síntese de lei de controle em malha fechada para o seguimento de uma trajetória dada. O objetivo do controle cinemático é guiar o movimento do robô para seguir uma trajetória descrita na forma de um perfil de posição e velocidade em função do tempo. Entretanto, cabe salientar que o controle cinemático não permite ao robô efetuar uma trajetória qualquer. Isso ocorre em conseqüência das restrições de movimento inerentes à geometria de sua construção (configuração e localização de suas rodas). No caso específico do robô Khepera, essas restrições cinemáticas caracterizam um sistema dinâmico denominado não holonômico. Nesse tipo de sistema, as restrições são descritas por relações diferenciais não integráveis, enquanto que em um sistema holonômico essas restrições podem ser expressas por funções explícitas de variáveis de posição. O trabalho apresenta e faz uma análise da lei de controle proposta, e verifica a validade e o desempenho dessa lei através de testes realizados utilizando simulações numéricas do movimento controlado da .
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação ( 2) .
Integrantes: Luiz S. Martins-Filho - Integrante / Ronilson Rocha - Integrante / Laos Alexandre Hirano - Coordenador.
Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa..

Áreas de atuação
1. Grande área: Engenharias / Área: Engenharia de Materiais e Metalúrgica / Subárea: Materiais Não-Metálicos / Especialidade: Polímeros eletroativos.
2. Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Robótica móvel.
3. Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
4. Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
5. Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Eletrônica Industrial.

Idiomas
Japonês Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Inglês Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.

Prêmios e títulos
2010Melhor pôster de alunos do 6 COLAOB, SLABO - Sociedade Latino Americana de Biomateriais, Engenharia de Tecidos e Órgãos Artificiais.


Produção em C,T & A
Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos
1. HIRANO, Laos Alexandre ; Escote, MÃ rcia T. ; Martins-Filho, Luiz S. ; MANTOVANI, Gerson L. ; Scuracchio, Carlos H. . Development of Artificial Muscles Based on Electroactive Ionomeric Polymer-Metal Composites. Artificial Organs, v. 35, p. 478-483, 2011.
Capítulos de livros publicados
1.   MARTINS-FILHO, L. S. ; MACAU ; Rocha ; Machado ; HIRANO, Laos Alexandre . Kinematic control of mobile robots to produce chaotic trajectories. In: Prof. P. E. Myiagi, Prof. E. Villani, Prof. O. Horikawa. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. 978 ed. Rio de Janeiro: Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2005, v. 2, p. 258-264.
Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1. Hirano, Laos A. ; SCURACCHIO, C. H. ; MANTOVANI, Gerson L. ; ESCOTE, M. T. ; MARTINS-FILHO, L. S. . Desenvolvimento de músculos artificiais baseados de polímeros eletroativos. In: 11 Congresso Brasileiro de Polímeros - CBPol, 2011, Campos do Jordão. Anais do 11 Congresso Brasileiro de Polímeros - CBPol, 2011.
2. HIRANO, Laos Alexandre ; SCURACCHIO, C. H. ; MARTINS-FILHO, L. S. ; ESCOTE, M. T. ; MANTOVANI, Gerson L. . SÍNTESE E CARACTERIZAÇÃO DE UM COMPÓSITO ELETROATIVO BASEADO DE PEM E ELETRODOS DE PLATINA_PRATA APLICADOS A MÚSCULOS ARTIFICIAIS. In: 6th Latin American Congress of Artificial Organs and Biomaterials, 2010, Gramado - RS. Anais do 6º congresso latino americano de órgãos artificiais e biomateriais. Gramado : Tribeca, 2010.
3. HIRANO, Laos Alexandre ; SCURACCHIO, C. H. ; MARTINS-FILHO, L. S. ; ESCOTE, M. T. . DESENVOLVIMENTO DE PROPULSORES ROBÓTICOS INSPIRADOS EM ANUROS BASEADO DE UM COMPÓSITO ELETROATIVO DE POLÍMERO IONOMÉRICO E METAL. In: VI CONGRESSO NACIONAL DE ENGENHARIA MECÂNICA, 2010, Campina Grande - PB. Anais do 6º congresso nacional de engenharia mecânica, 2010.
4. Hirano, Laos A. ; MARTINS-FILHO, L. S. ; SCURACCHIO, C. H. ; ESCOTE, M. T. . Síntese e caracterização de compósitos eletroativos de polímero ionoméricos e metal aplicados no desenvolvimento de músculos artificiais. In: The 6th Latin American Congress of Artificial Organs and Biomaterials, 2010, Gramado - RS. Anais do 6 Congresso Latino Americano de Órgãos artificiais e biomateriais, 2010.
5. HIRANO, Laos Alexandre ; MARTINS-FILHO, L. S. ; DUARTE, R. O. ; PAIVA, J. F. . Development of an amphibious robotic propulsor based on electroactive polymers. In: IEEE International Conference on Autonomous Robots and Agents 2009, 2009, Wellington. IEEE International Conference on Autonomous Robots and Agents 2009, 2009.
6. HIRANO, Laos Alexandre ; MARTINS-FILHO, L. S. ; DUARTE, R. O. ; BIANCHI, R. ; ZAMPIERI, M. . Desenvolvimento de dispositivos robóticos baseados em biomimética e materiais compósitos. In: 5º Congresso Latino-Americano de Órgãos Artificiais e Biomateriais - COLAOB'2008, 2008, Ouro Preto. Anais do 5º COLAOB, 2008. p. 1-9.
7.   HIRANO, Laos Alexandre ; MARTINS-FILHO, L. S. ; DUARTE, R. O. . Projeto de um propulsor robótico inspirado em sistemas biológicos e baseado em polímeros eletroativos. In: 5º Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM'2008, 2008, Salvador. Anais do 5º CONEM, 2008. p. 1-9.
8. MARTINS-FILHO, L. S. ; Rocha ; MACAU ; Machado ; HIRANO, Laos Alexandre . Kinematic control of mobile robots to produce chaotic trajectories. In: 18th International Congress of Mechanical Engineering, 2005, Ouro Preto. Anais do 18o COBEM, 2005.
Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1. Hirano, Laos A. ; SCURACCHIO, C. H. ; MANTOVANI, Gerson L. ; ESCOTE, M. T. ; MARTINS-FILHO, L. S. . Electromorfological Characterization of Ionomeric Polymer Metal Composites Actuators. In: 6th World Congress on Biomemimetics, Artificial Muscles and Nano-Bio, 2011, Cergy - France. Annals of the 6th World Congress on Biomemimetics, Artificial Muscles and Nano-Bio, 2011.
2. HIRANO, Laos Alexandre ; MARTINS-FILHO, L. S. ; MANTOVANI, Gerson L. ; ESCOTE, M. T. ; SCURACCHIO, C. H. ; QUEIRUGA, J. F. R. . DEVELOPMNENT OF ARTIFICIAL MUSCLES BASED ON NAFION AND METAL COMPOSITES. In: Polymer Processing Society 26th Regional Meeting, 2010, Istambul. Abstract book of Polymer Processing Society 26th Regional Meeting, 2010.
3. HIRANO, Laos Alexandre ; MARTINS-FILHO, L. S. ; DUARTE, R. O. ; PAIVA, J. F. . Desenvolvimento de músculos artificias baseados de polímeros eletroativos. In: 2 Encontro nacional de engenharia biomecânica, 2009, Florianópolis. 2 Encontro Nacional de engenharia biomecânica, 2009. p. 82-83.
Resumos publicados em anais de congressos
1. HIRANO, Laos Alexandre ; MARTINS-FILHO, L. S. ; DUARTE, R. O. ; PAIVA, J. F. . Development of actuators based on ionomeric polymer-metal composites applied to robotic and bioengeneering. In: 4th Intenational Sympsium on Advanced Materials and Nanostructures - ISAMN, 2009, Santo André. 4th Intenational Sympsium on Advanced Materials and Nanostructures, 2009. p. 48-48.
Apresentações de Trabalho
1.   HIRANO, Laos Alexandre . Atuadores Robóticos Baseados em Polímeros Eletroativos. 2007. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).
2.   HIRANO, Laos Alexandre ; MARTINS-FILHO, L. S. ; MACAU ; Rocha ; Machado . Trajetórias caóticas para o problema de busca específica ou vigilância utilizando robôs móveis. 2005. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
3.   HIRANO, Laos Alexandre ; Amaral ; Fernandes ; Martins ; Rocha . Malha de controle PI ao comando com modulação por largura de pulsos (PWM) aplicado ao controle da conversão de energia mecânica em energia elétrica, a partir de um motor-gerador de corrente contínua acoplada a uma turbina pelton de escala laboratorial.. 2005. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

Bancas
Participação em bancas examinadoras
Trabalhos de Conclusão de Curso de graduação
1. SILVEIRA, V. B.; MARTINS-FILHO, L. S.; DUARTE, R. O.; HIRANO, Laos Alexandre. Participação em banca de Vinícius Barbosa da Silveira. Projeto de um dispositivo sensor solar para aplicações espaciais. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto.
2. GONCALVES, A. M.; SICA, F. C.; HIRANO, Laos Alexandre. Participação em banca de Arthur Martins Golçalves. Controle de variáveis a distância utilizando um PIC e um modem GSM. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto.
3. ZAMPIERI, M.; HIRANO, Laos Alexandre; MARTINS-FILHO, L. S.. Participação em banca de Marcelo Ferreira Zampieri. ESTUDO SOBRE POLÍMEROS ELETROATIVOS E COMPARAÇÃO DE DESEMPENHO ENTRE COMPÓSITOS DE POLIMERO ÍONICO E METAL OBTIDOS POR METODOS DE OGURO E PREETHICHANDRA. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto.

Eventos
Participação em eventos
1. 4th Intenational Sympsium on Advanced Materials and Nanostructures - ISAMN.Development of actuators based on ionomeric polymer-metal composites applied to robotic and bioengeneering. 2009. (Simpósio).
2. 2 Encontro nacional de engenharia biomecânica.Desenvolvimento de músculoas artificiais baseados de polímeros eletroativos. 2009. (Encontro).
3. 5º Congresso Latino-Americano de Órgãos Artificiais e Biomateriais - COLAOB'2008.Desenvolvimento de Dispositivos Robóticos Baseados em Biomimética e Materiais Compósitos. 2008. (Congresso).
4. 5º Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM'2008.Projeto de um propulsor robótico inspirado em sistemas biológicos e baseado em polímeros eletroativos. 2008. (Congresso).
5. 3 Seminário do Programa UNIESPAÇO. 2008. (Seminário).
6. COBEM 2005.Kinematic control of mobile robots to produce chaotic trajectories. 2005. (Congresso).
7. SIC 2005.CONTROLADOR CINEMÁTICO PARA ROBÔS MÓVEIS DE DUAS RODAS COM ACIONAMENTO DIFERENCIAL NA PRODUÇÃO DE TRAJETÓRIAS CAÓTICAS. 2005. (Seminário).
8. SIC 2004.CONTROLADOR CINEMÁTICO BASEADO EM COORDENADAS POLARES PARA ROBÔS MÓVEIS DE DUAS RODAS COM ACIONAMENTO DIFERENCIAL. 2004. (Seminário).
9. SIC 2003.CONTROLADOR CINEMÁTICO DE UM ROBÔ MÓVEL COM ACIONAMENTO DIFERENCIAL- KHEPERA. 2003. (Seminário).

Orientações
Orientações em andamento
Trabalho de conclusão de curso de graduação
1. Carlos Roberto Neves Júnior. Atuadores Robóticos baseados em polímeros eletroativos. Início: 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto. (Orientador).
Supervisões e orientações concluídas
Trabalho de conclusão de curso de graduação
1. Marcelo Zampieri. Integração de um circuíto para o controle de movimentos de músculos artificiais baseados de IPMC. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto. Orientador: Laos Alexandre Hirano.
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