Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro

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  • Última atualização do currículo em 14/11/2018


Possui graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial pela Universidade Federal de Santa Catarina (1999), mestrado em Engenharia de Produção pela Universidade Federal de Santa Catarina (2004) e doutorado em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo (2018). Atualmente é professor da educação técnica e tecnológica do Instituto Federal de Santa Catarina. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais, atuando principalmente nos seguintes temas: Automação, Controle de Processos e Robótica Móvel. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro
Nome em citações bibliográficas
WERTHER ALEXANDRE DE OLIVEIRA SERRALHEIRO;SERRALHEIRO, W. A. O.;SERRALHEIRO, WERTHER ALEXANDRE DE OLIVEIRA;SERRALHEIRO, WERTHER

Endereço


Endereço Profissional
Instituto Federal de Santa Catarina, Campus Araranguá.
Avenida XV de Novembro, 61
Aeroporto
88905112 - Araranguá, SC - Brasil
Telefone: (48) 33115000
URL da Homepage: www.ararangua.ifsc.edu.br


Formação acadêmica/titulação


2013 - 2018
Doutorado em Engenharia Mecânica.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Título: Arquitetura de Controle de Movimento para um Robô Móvel sobre Rodas visando Otimização Energética, Ano de obtenção: 2018.
Orientador: Newton Maruyama.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Robôs Móveis Inteligentes; Otimização Convexa; Mecatrônica.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
Grande Área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
2000 - 2004
Mestrado em Engenharia de Produção.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Título: O Processo de Adaptação Estratégica das Empresas Eliane sob a Ótica da Teoria Institucional e da Visão Baseada em Recursos (RBV),Ano de Obtenção: 2004.
Orientador: Carlos Ricardo Rossetto.
Palavras-chave: Adaptação Estratégica; Visão Baseada em Recursos; RBV; Teoria Institucional; Isomorfismo; Indústria Cerâmica.
Grande área: Engenharias
2018
Especialização em andamento em Docência para a Educação Profissional.
Instituto Federal de Santa Catarina, IFSC, Brasil.
1993 - 1999
Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Título: Sistema de Monitoramento de Consumo de Gás para a Cerâmica Portobello.
Orientador: Jose Eduardo Ribeiro Cury.




Formação Complementar


2009 - 2009
Currículo Integrado. (Carga horária: 120h).
Instituto Federal de Santa Catarina, IFSC, Brasil.


Atuação Profissional



Instituto Federal de Santa Catarina, IFSC, Brasil.
Vínculo institucional

2007 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor da Educação Técnica e Tecnológica, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

02/2017 - Atual
Direção e administração, Campus Araranguá, .

Cargo ou função
Chefe de Laboratório de Automação e Controle.
02/2017 - Atual
Ensino,

Disciplinas ministradas
Eletricidade Básica
Mecânica Técnica
Medidas Elétricas
Medidas Eletromecânicas
Projeto Integrador 4
Automação Industrial
02/2013 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Campus Araranguá, .

01/2013 - 02/2014
Direção e administração, Campus Araranguá, .

Cargo ou função
Chefe de Laboratório de Automação e Controle.
01/2013 - 12/2013
Conselhos, Comissões e Consultoria, Campus Araranguá, .

Cargo ou função
Membro do Colegiado Executivo do Campus.
07/2010 - 12/2013
Ensino,

Disciplinas ministradas
Automação Industrial
Eletrônica Analógica
Projeto Integrador
03/2012 - 12/2012
Direção e administração, Campus Araranguá, .

Cargo ou função
Chefe de Laboratório de Eletrônica.
02/2010 - 07/2010
Ensino,

Disciplinas ministradas
Eletricidade Básica
Eletrônica Analógica
Eletrônica Digital
Medidas Elétricas
Projeto Integrador
02/2009 - 12/2009
Ensino,

Disciplinas ministradas
Empreendedorismo
Automação Industrial
04/2008 - 09/2009
Direção e administração, Campus Araranguá, .

Cargo ou função
Chefe de Departamento de Ensino.
02/2008 - 12/2008
Ensino,

Disciplinas ministradas
Eletricidade Básica
Empreendedorismo

Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Vínculo institucional

2012 - 2014
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Colaborador em Projeto de Pesquisa, Carga horária: 10


Sociedade Educacional de Santa Catarina, SOCIESC, Brasil.
Vínculo institucional

2006 - 2007
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 50

Atividades

1/2007 - 12/2007
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Sinais e Sistemas
Sistemas Digitais
1/2007 - 12/2007
Ensino, Tecnologia Em Automação Industrial, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Informática Industrial II
Sinais e Sistemas
7/2006 - 12/2006
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Sistemas Digitais
7/2006 - 12/2006
Ensino, Tecnologia Em Automação Industrial, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Sistemas Digitais
Sinais e Sistemas
7/2006 - 12/2006
Ensino, Tecnologia Em Manutenção Industrial, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Eletrotécnicas

Maximiliano Gaidzinski S A Indústria de Azulejos Eliane, ELIANE, Brasil.
Vínculo institucional

2001 - 2006
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Automação, Carga horária: 40

Atividades

2/2002 - 12/2005
Ensino,

Disciplinas ministradas
Automação
Eletricidade Básica
Instalações Elétricas

Escola Superior de Criciúma, ESUCRI, Brasil.
Vínculo institucional

2005 - 2005
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 16

Atividades

2/2005 - 7/2005
Ensino, Administração de Empresas, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Administração Estratégica
Processo Decisório

Faculdades Satc, SATC, Brasil.
Vínculo institucional

2001 - 2005
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 24

Atividades

8/2004 - 7/2005
Ensino, Tecnologia Em Automação Industrial, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Modelagem e Análise de Processos
Controle de Processos
Aquisição de Dados
Robótica
2/2003 - 6/2004
Ensino, Tecnologia Em Automação Industrial, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Aquisição de Dados
Controle de Processos
Modelagem e Análise de Processos
2/2002 - 12/2002
Ensino, Tecnologia Em Automação Industrial, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Controle de Processos
Modelagem e Análise de Processos
8/2001 - 12/2001
Ensino, Tecnologia Em Automação Industrial, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Controle de Processos

Cerâmica Portobello, PORTOBELLO, Brasil.
Vínculo institucional

2000 - 2000
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Engenheiro Trainee, Carga horária: 0, Regime: Dedicação exclusiva.



Linhas de pesquisa


1.
Controle de Movimento de Robôs Móveis

Objetivo: Esta linha de pesquisa visa desenvolver projetos de pesquisa e extensão em Robótica Móvel, desde a iniciação tecnológica envolvendo os estudantes do curso técnico do campus, iniciação científica de estudantes de cursos de engenharia e temas de pós-graduação. Foi, para tanto, criado o GRUPERM - Grupo de Pesquisa e Extensão em Robótica Móvel. Dentro desta linha de pesquisa, alguns projetos de pesquisa estão sendo realizados: (i) Arquitetura de Controle de Movimento para um Robô Móvel sobre Rodas visando a Otimização Energética; (ii) Robô Seguidor de Linha sobre a Plataforma Arduino; (iii) Nucleação de equipes de Robótica Móvel no IFSC - Araranguá.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação / Especialidade: Robotização.


Projetos de pesquisa


2018 - Atual
Robô Passarelista ? uma estratégia de Pesquisa entre os cursos técnicos integrados do Campus Araranguá
Descrição: Este projeto visa integrar as áreas de Pesquisa dos dois cursos técnicos integrados do Campus Araranguá ? Eletromecânica e Vestuário. Para tanto será desenvolvido um robô móvel sobre rodas que apresentará um item de vestuário na sua estrutura em uma passarela. Este robô se deslocará em uma passarela de forma autônoma e, em alguns pontos específicos, realizará movimentos no sentido de apresentar melhor o item que carrega. A base de conhecimento para este projeto contempla as duas áreas e, portanto, serão selecionados dois educandos de cada um dos cursos técnicos envolvidos. Espera-se deste projeto uma integração entre as áreas a Pesquisa na formação plena dos educandos..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2018 - Atual
Desenvolvimento de protótipos com utilização de módulos eletrônicos para Computação Física
Descrição: Este projeto propõe o desenvolvimento de uma base de conhecimento (Relatórios Técnicos e publicações acadêmicas) sobre módulos eletrônicos para Arduino. Para tanto, os alunos irão implementar protótipos para aplicações práticas voltadas à Robótica Móvel e realizar o relato de sua aprendizagem. Os resultados esperados são os protótipos, um Relatório Técnico para cada um dos nove módulos disponíveis e a publicação dos resultados nos três eventos de divulgação científica do IFSC..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2017 - 2017
O Desenvolvimento de Projetos Integradores como Ferramenta de Articulação entre Ensino, Pesquisa e Extensão
Descrição: Para muito além da integração curricular, os projetos integradores oferecem uma gama de oportunidade para o desenvolvimento de Pesquisa científica aplicada, e que nem sempre é aproveitada em sua plenitude. Neste sentido, esta proposta tem como principal objetivo ampliar a articulação do tripé Ensino/Pesquisa/Extensão no desenvolvimento de máquinas e equipamentos no âmbito da Unidade Curricular de Projeto Integrador para o quarto ano do Curso Técnico Integrado em Eletromecânica do Campus Araranguá. Como oferta anual, esta unidade curricular já está em andamento e existem seis projeto em desenvolvimento, que possuem uma perspectiva de se tornar um produto de inovação tecnológica para atender demandas externas..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2014 - 2017
Nucleação de equipes de Robótica Móvel no IFSC - Araranguá
Descrição: Visando contribuir significativamente com a formação ampla de seus alunos do curso técnico integrado ao ensino médio em eletromecânica, este projeto objetiva fomentar a participação de alunos no desenvolvimento de robôs móveis inteligentes. Para tanto, o projeto propõe seus objetivos específicos: - Desenvolver um grupo de pesquisa e extensão em robótica móvel no campus; - Fomentar a criação de equipes de alunos na área de robótica móvel; - Nuclear e facilitar o desenvolvimento tecnológico destas equipes; - Realizar uma competição interna de robótica entre os alunos; - Participar de competições regionais e nacionais na área de robótica..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Coordenador / Anderson Luiz Fernandes Perez - Integrante / Renan Rocha Darós - Integrante / Elizandro Gomes Fagundes - Integrante / Gustavo do Prado Soares - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 5
2013 - 2017
Arquitetura de Controle de Movimento para um Robô Móvel sobre Rodas visando a Otimização Energética
Descrição: apresenta uma arquitetura de controle de movimento entre duas posturas distintas para um robô móvel sob rodas com acionamento diferencial em um ambiente estruturado e livre de obstáculos. O conceito clássico de eficiência foi utilizado para a definição das estratégias de controle: um robô se movimenta de forma eficiente quando realiza a tarefa determinada no menor tempo e utilizando menos recursos energéticos possíveis. A arquitetura proposta é um recorte do modelo de Controle Hierárquico Aninhado (NHC), composto por três níveis de abstração: (i) Planejamento de Caminho, (ii) Planejamento de Trajetória e (iii) Rastreamento de Trajetória. O Planejamento de Caminho proposto suaviza uma geodésica Dubins -- o mais caminho mais eficiente - por uma Spline Grampeada para que este caminho seja definido por uma curva duplamente diferenciável. Uma transformação do espaço de configuração do robô é realizado. O Planejamento de Trajetória é um problema de otimização convexa na forma de Programação Cônica de Segunda Ordem, cujo objetivo é uma função ponderada entre tempo e energia. Como o tempo de percurso e a energia total consumida pelo robô são grandezas inversamente proporcionais, um algoritmo de sintonia do coeficiente de ponderação entre estas grandezas é proposta. Por fim, dois controladores são propostos como Rastreador de Trajetória: (i) um controlador feedback-feedforward, que considera os sinais de controle otimizados pela etapa de planejamento de trajetória e (ii) um controlador de dupla malha baseado em linearização entrada-saída e controle PID, que obteve resultados satisfatórios no rastreamento do caminho pelo robô..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Doutorado: (1) .
Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Coordenador / Newton Maruyama - Integrante.
Número de produções C, T & A: 2
2012 - 2014
VEI - Veículo Elétrico Inteligente

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Éverton Fabian Jasinski em 15/02/2016.
Descrição: Este projeto visa desenvolver, por meio de teoria e prática, um veículo elétrico com uma alta eficiência energética..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Integrante / Éverton Fabian Jasinski - Coordenador.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2011 - 2012
Plataforma para implementação de técnicas de controle digital adaptativo ? o Sistema Motor-Tacogerador
Descrição: Este trabalho se propõe desenvolver uma plataforma de implementação de técnicas de controle digital de processos, mais especificamente de controle adaptativo. Para tanto, foi projetado e implementado um dispositivo eletromecânico composto por um motor acoplado a um tacogerador. A velocidade do motor é a variável controlada em malha fechada via tensão gerada pelo tacogerador. O sistema demonstrou ser útil para aplicações em controle adaptativo por sua não-linearidade dentro da faixa de operação e por sua flexibilidade em mudança de parâmetros internos do sistema..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2007 - 2007
Laboratório de Eficiência Energética
Descrição: Implantação de um Laboratório de Eficiência Energética voltado para o ensino no segmento industrial, em convênio com a CELESC pelo programa proCeleficiência. Possui como objetivos: - Desenvolvimento de um laboratório de eficiência energética; - Desenvolvimento de cursos de atualização para profissionais da área elétrica; - Disseminação do programa de conservação em escolas públicas e particulares de Joinville e São Bento do Sul..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Coordenador.Financiador(es): Centrais Elétricas de Santa Catarina S/A - Outra.


Projetos de desenvolvimento


2015 - 2016
Robô Seguidor de Linha sobre a Plataforma Arduino
Descrição: Existe um potencial muito amplo no campo de conhecimento em Robótica Móvel, que tem atraído jovens a ingressarem neste universo tecnológico. Várias escolas já observaram este potencial e têm se utilizado deste campo para motivar os alunos em outros assuntos curriculares, através de plataformas como o Lego Education. Eventos, como o First Lego League - FLL e a Olimpíada Brasileira de Robótica - OBR, reúnem estudantes e hobistas em torno de competições impondo desafios e tarefas a robôs móveis construído pelos próprios alunos. Um desafio clássico para os robôs é Seguimento de Linha, na qual um robô móvel com rodas percorre um trajeto específico, definido através de uma linha pintada no solo. Comumente, a plataforma mais utilizada para este desafio é o Lego Mindstorm, produto comercial amplamente difundido e de fácil programação para alunos do Ensino Médio. Porém, um dos grandes desafios para os alunos deste nível de ensino - principalmente alunos de cursos técnicos da área - é o desenvolvimento do seu próprio Robô. Tendo em vista este desafio, o presente projeto se propõe, como objetivo central, projetar e implementar um robô seguidor de linha, baseado na plataforma Arduino..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (5) Graduação: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Coordenador / Renan Rocha Darós - Integrante / Elizandro Gomes Fagundes - Integrante / André Cardoso Barbosa - Integrante / Willian Sebastião Teixeira - Integrante / Lincon Maciel Nunes - Integrante / Jonas Afonso Tavares - Integrante.Financiador(es): Instituto Federal de Santa Catarina - Bolsa.
2000 - 2000
Sistema de Monitoramento de Consumo de Gás
Descrição: O projeto visa monitorar o consumo de gás de equipamentos consumidores - secadores e fornos - das Unidade II e III.
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro - Coordenador.


Revisor de periódico


2018 - Atual
Periódico: EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.


Idiomas


Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Italiano
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.


Prêmios e títulos


2007
Aprovado no Concurso Público n°01/2007 para o cargo de Professor de 1° e 2° Graus do Magistério Público Federal, CEFET-SC.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

Web of Science
Total de trabalhos:12
Total de citações:0
Serralheiro, Werther A O  Data: 29/12/2017

Artigos completos publicados em periódicos

1.
SERRALHEIRO, WERTHER2018 SERRALHEIRO, WERTHER; MARUYAMA, NEWTON ; SAGGIN, FABRÍCIO . Self-Tuning Time-Energy Optimization for the Trajectory Planning of a Wheeled Mobile Robot. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, v. 92, p. 1-11, 2018.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
SERRALHEIRO, WERTHER ALEXANDRE DE OLIVEIRA; MARUYAMA, NEWTON . Time-energy Optimal Trajectory Planning over a Fixed Path for a Wheeled Mobile Robot. In: 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2017, Madrid. Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2017. p. 239-246.

2.
BARBOSA, A. C. ; FAGUNDES, E. G. ; PAES NETO, J. ; DAROS, R. R. ; SERRALHEIRO, W. A. O. . Uma Metodologia para a Resolução do Desafio da Olimpíada Brasileira de Robótica - o Robô Volk. In: 5º Simpósio de Integração Científica e Tecnológica do Sul Catarinense - SITC-Sul, 2016, Araranguá. 5º Simpósio de Integração Científica e Tecnológica do Sul Catarinense - SITC-Sul, 2016.

3.
WERTHER ALEXANDRE DE OLIVEIRA SERRALHEIRO; NEWTON MARUYAMA ; EDUARDO AOUN TANNURI . Motion Control of an Underactuated Wheeled Mobile Robot: a Kinematic Input-Output Linearization Approach. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2015, Rio de Janeiro.

4.
SERRALHEIRO, W. A. O.; MARQUES, C. L. . A abordagem por projetos como ferramenta de integração curricular ? A experiência do curso técnico em Eletromecânica do IFSC Araranguá. In: 2º Simpósio de Integração Científica e Tecnológica do Sul Catarinense (SICT-Sul), 2013. Simpósio de Integração Científica e Tecnológica do Sul Catarinense, SICT Sul, 2013. p. 666-675.

5.
SERRALHEIRO, W. A. O.; ROSSETTO, C. R. ; CUNHA, C. . Processo de Adaptação Estratégica de uma Indústria de Transformação: Contribuições da Visão Baseado em Recursos e da Teoria Institucional.. In: 4th International Conference of Iberoamerican Academy of Management, 2005, Lisboa. Proceedings of the 4th International Conference of Iberoamerican Academy of Management, 2005.

6.
SERRALHEIRO, W. A. O.; ROSSETTO, C. R. . O Isomorfismo Como Ferramenta Para A Análise De Adaptação Estratégica: Um Estudo De Caso Das Empresas Eliane. In: XVII Congresso Latino-Americano de Estratégia, 2004, Itapema. Anais do XVII Congresso Latino-Americano de Estratégia, 2004.

7.
SERRALHEIRO, W. A. O.; ROSSETTO, C. R. . A Teoria Institucional e a Visão Baseada em Recursos como Suporte para a Compreensão do Processo de Adaptação Estratégica das Empresas Eliane. In: XXVIII Encontro da ANPAD, 2004, Curitiba. Anais do XXVIII Encontro da ANPAD, 2004.

8.
ROSSETTO, C. R. ; ROSSETTO, A. M. ; SERRALHEIRO, W. A. O. . As Mudanças Organizacionais e seus Stakeholders no Processo de Formulação de Estratégicas na Indústria da Construção Civil ? Setor de Edificacões: O Caso da Trevisan Incorporações e Participações Ltda. In: VII Simpósio de Administração da Produção, Logística e Operações Internacionais, 2004, São Paulo. Anais do VII Simpósio de Administração da Produção, Logística e Operações Internacionais, 2004.

9.
SERRALHEIRO, W. A. O.; ROSSETTO, C. R. ; ROSSETTO, A. M. . O Processo de Adaptação Estratégica das Empresas Eliane sob a ótica da Teoria Institucional e da Visão Baseada em Recursos. In: VII Simpósio de Administração da Produção, Logística e Operações Internacionais, 2004, São Paulo. Anais do VII Simpósio de Administração da Produção, Logística e Operações Internacionais, 2004.

10.
ROSSETTO, A. M. ; ROSSETTO, C. R. ; SERRALHEIRO, W. A. O. . Balanced Scorecard como Ferramenta para a Gestão Urbana. In: VII Simpósio de Administração da Produção, Logística e Operações Internacionais, 2004, São Paulo. Anais do VII Simpósio de Administração da Produção, Logística e Operações Internacionais, 2004.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
SERRALHEIRO, W. A. O.; ANDRIGUETO, M. R. R. ; LIMA, R. P. ; OLIVEIRA, I. M. ; TEIXEIRA, W. S. . O Desenvolvimento de Projetos Integradores como Ferramenta de Articulação entre Ensino, Pesquisa e Extensão. In: Seminário de Ensino, Pesquisa, Extensão e Inovação do IFSC, 2018, Florianópolis. Seminário de Ensino, Pesquisa, Extensão e Inovação do IFSC, 2018.

2.
WOSZEZENKI, C. R. ; LEONARDELI, D. ; ARCENEGO, B. E. ; SERRALHEIRO, W. A. O. . Proposta de um Protótipo de Computação Física para o Ensino de Programação. In: Seminário de Ensino, Pesquisa, Extensão e Inovação do IFSC, 2018, Florianópolis. Seminário de Ensino, Pesquisa, Extensão e Inovação do IFSC, 2018.

3.
BARBOSA, A. C. ; FAGUNDES, E. G. ; BARBOSA, D. M. ; ALVES, P. ; TEIXEIRA, W. S. ; SERRALHEIRO, W. A. O. . Robô de Baixo Custo controlado por Aplicativo Android. In: 5º Simpósio de Integração Científica e Tecnológica do Sul Catarinense - SITC-Sul, 2016, Araranguá. 5º Simpósio de Integração Científica e Tecnológica do Sul Catarinense - SITC-Sul, 2016.

4.
PAES NETO, J. ; SANTOS, L. A. Z. ; BARBOSA, D. M. ; SERRALHEIRO, W. A. O. . Robô Seguidor de Linha sobre a Plataforma Arduino. In: Seminário de Ensino, Pesquisa, Extensão e Inovação do IFSC, 2016, Criciúma-SC. Seminário de Ensino, Pesquisa, Extensão e Inovação do IFSC, 2016.

Apresentações de Trabalho
1.
SERRALHEIRO, W. A. O.. Um Controlador RST Adaptativo Digital com Identificação por Mínimos Quadrados Recursivo e Sintonia por Alocação de Pólos. 2011. (Apresentação de Trabalho/Seminário).


Demais tipos de produção técnica
1.
SERRALHEIRO, W. A. O.. Eletrônica Analógica. 2012. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Apostila).

2.
SERRALHEIRO, W. A. O.. Eletricidade Básica. 2008. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Apostila).

Demais trabalhos
1.
SERRALHEIRO, W. A. O.. Sistema de Monitoramento de Consumo de Gás para a Cerâmica Portobello. 1999 (Demais trabalhos relevantes) .



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Monografias de cursos de aperfeiçoamento/especialização
1.
SERRALHEIRO, W. A. O.; MARQUES, C. L.; FERRETTI, C.; CUNHA, R. S.. Participação em banca de Ricardo Teixeira Canarin. Análise das Mudanças Ocorridas na Vida Social dos Alunos Surdos Durante e Após a Conclusão do Curso do Proeja ? Campus de São José-SC. 2011. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em PROEJA - Educação Profissional Integrada à EJA) - Instituto Federal de Santa Catarina.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
SERRALHEIRO, W. A. O.. Participação em banca de G B Natal.Implantação da Automação em Máquina de Telha: Controle e Medida. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia Em Automação Industrial) - Faculdades Satc.

2.
SERRALHEIRO, W. A. O.; BILESSIMO, L.; CALIXTRO, E.. Participação em banca de Carlos Augusto Rosa Tereza.Rotacionamento e Expulsão Automática dos Produtos. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia Em Automação Industrial) - Faculdades Satc.

3.
SERRALHEIRO, W. A. O.; CALIXTRO, E.; BILESSIMO, L.. Participação em banca de Michel Brambila Contessi.Gerenciamento da Manutenção de Equipamentos em um Ambiente Hospitalar. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia Em Automação Industrial) - Faculdades Satc.

4.
SERRALHEIRO, W. A. O.; CALIXTRO, E.; BILESSIMO, S.. Participação em banca de Márcio Bonfante.Controle de Produção. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia Em Automação Industrial) - Faculdades Satc.

5.
SERRALHEIRO, W. A. O.; CARNIATO, A.. Participação em banca de Juliano Possamai Della.Automação do Elevador de Carga. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia Em Automação Industrial) - Faculdades Satc.

6.
SERRALHEIRO, W. A. O.; GUEDIN, A.; MARTINS, C. G. M.. Participação em banca de Zairo Guizi.Sistema de DNC. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia Em Automação Industrial) - Faculdades Satc.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
WERTHER ALEXANDRE DE OLIVEIRA SERRALHEIRO. Concurso Público para o cargo de Professor de Informática (Edital 07/2010). 2010. Instituto Federal de Santa Catarina.

2.
WERTHER ALEXANDRE DE OLIVEIRA SERRALHEIRO. Concurso Público para o cargo de Professor de Português/Inglês (Edital 07/2010). 2010. Instituto Federal de Santa Catarina.

3.
WERTHER ALEXANDRE DE OLIVEIRA SERRALHEIRO; BARAN, P. A. G.. Concurso Público para o cargo de Técnico de Laboratório Elétrica (Edital 11/2008). 2008. Instituto Federal de Santa Catarina.

4.
WERTHER ALEXANDRE DE OLIVEIRA SERRALHEIRO; COELHO, J. E.; CADORIN, J.. Concurso Público para o cargo de Professor de Física (Edital 11/2008). 2008. Instituto Federal de Santa Catarina.

5.
WERTHER ALEXANDRE DE OLIVEIRA SERRALHEIRO; BORGES, F. B.; ROGERIO, R.. Concurso Público para o cargo de Professor de Informática (Edital 02/2007). 2007. Instituto Federal de Santa Catarina.

Outras participações
1.
SERRALHEIRO, W. A. O.. 7º Simpósio de Integração Científica e Tecnológica do Sul Catarinense (SICT-Sul). 2018. Instituto Federal de Santa Catarina.

2.
WERTHER ALEXANDRE DE OLIVEIRA SERRALHEIRO. 1º Simpósio de Integração Científica e Tecnológica do Sul Catarinense (SICT-Sul),. 2012. Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Santa Catarina.

3.
WERTHER ALEXANDRE DE OLIVEIRA SERRALHEIRO. XVII Congresso Latino-Americano de Estratégia. 2004. Universidade do Vale do Itajaí.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
Olimpíada Brasileira de Robótica - Etapa Nacional. Professor Orientador. 2018. (Olimpíada).

2.
Seminário de Ensino, Pesquisa, Extensão e Inovação do IFSC.O Desenvolvimento de Projetos Integradores como Ferramenta de Articulação entre Ensino, Pesquisa e Extensão. 2018. (Seminário).

3.
14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Time-energy Optimal Trajectory Planning over a Fixed Path for a Wheeled Mobile Robot. 2017. (Congresso).

4.
Olimpíada Brasileira de Robótica - Etapa Regional. Modalidade Teórica. 2017. (Olimpíada).

5.
Olimpíada Brasileira de Robótica - Etapa Regional. Modalidade Prática - IFStorm. 2017. (Olimpíada).

6.
Olimpíada Brasileira de Robótica - Etapa Regional. Modalidade Prática - IFSTorm e IFMechanics. 2016. (Olimpíada).

7.
Olimpíada Brasileira de Robótica - Etapa Regional. Modalidade Teórica. 2016. (Olimpíada).

8.
Seminário de Ensino, Pesquisa, Extensão e Inovação do IFSC.Robô seguidor de linha sobre a plataforma Arduino. 2016. (Seminário).

9.
23rd International Congress of Mechanical Engineering. Motion Control of an Underactuated Wheeled Mobile Robot: A Kinematic Input-Output Linearization Approach. 2015. (Congresso).

10.
Olimpíada Brasileira de Robótica - Etapa Regional. Modalidade Prática - IFStorm. 2015. (Olimpíada).

11.
Olimpíada Brasileira de Robótica - Etapa Regional. Modalidade Teórica. 2015. (Olimpíada).

12.
2º Simpósio de Integração Científica e Tecnológica do Sul Catarinense (SICT-Sul).A abordagem por projetos como ferramenta de integração curricular ? A experiência do curso técnico em Eletromecânica do IFSC Araranguá. 2013. (Simpósio).

13.
1º Simpósio de Integração Científica e Tecnológica do Sul Catarinense (SICT-Sul)DS).Controle digital de processos em sistemas embarcados - aplicações e perspectivas. 2012. (Simpósio).

14.
I SEPEI - Seminário de Pesquisa, Extensão e Inovação.Um Controlador RST Adaptativo Digital com Identificação por Mínimos Quadrados Recursivo e Sintonia por Alocação de Pólos. 2011. (Seminário).

15.
Conferência Nacional de Educação. 2010. (Outra).

16.
Conferência Nacional de Educação - Etapa Estadual. 2010. (Outra).

17.
4th International Conference of Iberoamerican Academy of Management. Processo de Adaptação Estratégica de uma Indústria de Transformação: Contribuições da Visão Baseado em Recursos e da Teoria Institucional.. 2005. (Congresso).

18.
VII Simpósio de Administração da Produção, Logística e Operações Internacionais.O Processo de Adaptação Estratégica das Empresas Eliane sob a ótica da Teoria Institucional e da Visão Baseada em Recursos.. 2004. (Simpósio).

19.
XVII Congresso Latino-Americano de Estratégia. O Isomorfismo Como Ferramenta Para A Análise De Adaptação Estratégica: Um Estudo De Caso Das Empresas Eliane.. 2004. (Congresso).

20.
XXVIII Encontro da ANPAD.A Teoria Institucional e a Visão Baseada em Recursos como Suporte para a Compreensão do Processo de Adaptação Estratégica das Empresas Eliane. 2004. (Encontro).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
SERRALHEIRO, W. A. O.. Olimpíada Brasileira de Robótica - Etapa Estadual. 2018. .

2.
PEREZ, A. L. F. ; SERRALHEIRO, W. A. O. . Olimpíada Brasileira de Robótica - Etapa Regional. 2014. .

3.
PEREZ, A. L. F. ; SERRALHEIRO, W. A. O. . Olimpíada Brasileira de Robótica - Etapa Regional. 2013. .

4.
SERRALHEIRO, W. A. O.. Conferência Nacional de Educação - Etapa Intermunicipal. 2009. (Outro).

5.
SERRALHEIRO, W. A. O.. Conferência Nacional de Cultura - Etapa Municipal. 2009. (Outro).

6.
SERRALHEIRO, W. A. O.. Conferência Nacional de Educação - Etapa Municipal. 2009. (Outro).



Orientações



Orientações e supervisões concluídas
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização
1.
Ricardo Teixeira Canarin. Análise das Mudanças Ocorridas na Vida Social dos Alunos Surdos Durante e Após a Conclusão do Curso do Proeja ? Campus de São José-SC. 2011. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em PROEJA - Educação Profissional Integrada à EJA) - Instituto Federal de Santa Catarina. Orientador: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro.

2.
Samanta Maragno. Práticas em Geometria: uma aplicação em sala de aula. 2005. 0 f. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Pós Graduação Em Educação Matemática) - Universidade do Extremo Sul Catarinense. Orientador: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Renato Panato Garcia. O diagrama de fluxo de dados (DFD) como ferramenta para programação em automação industrial: uma aplicação na industrial plástica. 2005. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Tecnologia Em Automação Industrial) - Faculdades Satc. Orientador: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro.

2.
Luciano Pirola. Modelagem e Projeto de Controle de Temperatura de um Forno de Calibração para Termoelementos. 2004. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Tecnologia Em Automação Industrial) - Faculdades Satc. Orientador: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro.

3.
Jonatha Domingos Fogaça. Controle de Posição Angular Utilizando Algoritmo PID Digital. 2004. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Tecnologia Em Automação Industrial) - Faculdades Satc. Orientador: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro.

4.
Richard de Medeiros Castro. Controle na Aplicação de Granilha na Indústria Cerâmica. 2003. 54 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Tecnologia Em Automação Industrial) - Faculdades Satc. Orientador: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro.

5.
João de Faria Zilli. Sistema de Carregamento Alternativo do Secador através de Prensa Hidráulica PH1500. 2003. 65 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Tecnologia Em Automação Industrial) - Faculdades Satc. Orientador: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro.

6.
Roberto Luiz Ribeiro da Cas. Prensa WEAN. 2003. 85 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Tecnologia Em Automação Industrial) - Faculdades Satc. Orientador: Werther Alexandre de Oliveira Serralheiro.



Inovação



Projetos de pesquisa


Educação e Popularização de C & T



Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
PEREZ, A. L. F. ; SERRALHEIRO, W. A. O. . Olimpíada Brasileira de Robótica - Etapa Regional. 2014. .

2.
PEREZ, A. L. F. ; SERRALHEIRO, W. A. O. . Olimpíada Brasileira de Robótica - Etapa Regional. 2013. .

3.
SERRALHEIRO, W. A. O.. Olimpíada Brasileira de Robótica - Etapa Estadual. 2018. .




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