Ricardo Cezar Joaquim

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  • Última atualização do currículo em 22/09/2018


Graduado em Engenharia Mecânica - Enfase em Mecatrônica pela Universidade de São Paulo (2002) Mestre em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo (2006). Doutor em Engenharia Mecânica pela Universidade de São Paulo (2017). Atualmente é Professor no curso de Engenharia de Controle Automação e em Tecnologia em Mecatrônica Industrial no Instituto Federal de São Paulo (IFSP) Campus Catanduva-SP. É pesquisador vinculado atualmente ao Grupo de Automação e Controle no IFSP de Catanduva. Tem experiência na área de projetos máquinas mecânicas, equipamentos de precisão, desenvolvimento de produtos com microcontroladores, integração e automação de linhas de produção e equipamentos para setor de biocombustíveis e bioenergia. Estudos na Área de Automação de chão de fábrica, sistemas de coleta de dados, sensores para robótica e automação e equipamentos com micro-motores e servo-motores. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Ricardo Cezar Joaquim
Nome em citações bibliográficas
JOAQUIM, R. C.;JOAQUIM, RICARDO C.

Endereço


Endereço Profissional
Instituto Federal de São Paulo, IFSP - Campus Catanduva.
Rua Pastor José Dutra de Moraes
Distrito Industrial Antônio Zácaro
15808305 - Catanduva, SP - Brasil
Telefone: (17) 35249710
URL da Homepage: www.ifsp.edu.br


Formação acadêmica/titulação


2012 - 2017
Doutorado em Engenharia Mecânica.
USP - Escola de Engenharia de São Carlos, EESC - USP, Brasil.
Título: Aplicação de ferramenta de mineração de dados em processos de terapia auxiliada por robôs, Ano de obtenção: 2017.
Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
Palavras-chave: KDD; Data Mining; Terapia Robótica; Robotics Rehabilitation.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Biomédica / Subárea: Engenharia Médica / Especialidade: Instrumentação Odontológica e Médico-Hospitalar.
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação / Especialidade: Teleinformática.
Setores de atividade: Atividades de atenção à saúde humana; Atividades dos serviços de tecnologia da informação; Serviços de arquitetura e engenharia; testes e análises técnicas.
2003 - 2006
Mestrado em Engenharia Mecânica.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Título: Novas Tecnologias para Comunicação entre chão de fábrica e sistema fabril,Ano de Obtenção: 2006.
Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Automação; DSP; Redes; Ethernet.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
Setores de atividade: Fabricação de Máquinas, Aparelhos e Equipamentos de Sistemas Eletrônicos Dedicados À Automação Industrial e Controle do Processo Produtivo.
1998 - 2002
Graduação em Engenharia Mecânica Enfase Em Mecatrônica.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Título: Estágio na empresa INCON: área de projetos.
Orientador: Paulo Sérgio Varoto.




Formação Complementar


2014 - 2014
Gestão de Projetos - Método Canvas. (Carga horária: 10h).
Fundação Parque Tecnológico de São Carlos, PARQTEC, Brasil.
2013 - 2013
Gestão àgil de projetos. (Carga horária: 40h).
USP - Escola de Engenharia de São Carlos, EESC - USP, Brasil.
2009 - 2009
PROGRAMA PRIME. (Carga horária: 40h).
Financiadora de Estudos e Projetos, FINEP, Brasil.
2003 - 2003
Treinamento Motorola Embedded Software. (Carga horária: 16h).
Motorola Industrial Ltda., Motorola, Brasil.
2001 - 2001
Vivenciando o Desenvolvimento de Produtos. (Carga horária: 20h).
USP - Escola de Engenharia de São Carlos, EESC - USP, Brasil.
1999 - 1999
Expressão Verbal (Oratória). (Carga horária: 40h).
Serviço Nacional de Aprendizagem Comercial ? SP, Senac Registro, Brasil.


Atuação Profissional



Instituto Federal de São Paulo, IFSP, Brasil.
Vínculo institucional

2016 - Atual
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor EBTT, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2015 - 2015
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor substituto, Carga horária: 40
Outras informações
Professor substituto no Campus de Catanduva-SP, na área de Industria Cursos de Graduaçao e técnico

Atividades

08/2018 - Atual
Ensino, Técnico em Fabricação Mecânica, Nível: Aperfeiçoamento

Disciplinas ministradas
DESENHO TÉCNICO MECÂNICO
TRATAMENTOS TÉRMICOS
02/2018 - Atual
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Desenho Assistido por Computador - CAD ( AUTODESK - AUTOCAD E INVENTOR)
02/2017 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, IFSP - Campus Catanduva, .

Cargo ou função
Comissão para Avaliação de Atividade Docente (CAAD).
07/2016 - Atual
Ensino, Mecatrônica Industrial, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Sistemas de Manufatura Flexível
07/2016 - Atual
Ensino, Mecatrônica Industrial, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Execução de Projetos Mecatrônicos
07/2016 - Atual
Ensino, Mecatrônica Industrial, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Processos de Fabricação
02/2016 - Atual
Ensino, Mecatrônica Industrial, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Manufatura Assistida por Computador (CAM)
02/2016 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, IFSP - Campus Catanduva, .

Cargo ou função
Membro do Colegiado do Curso de Tecnologia em Mecatrônica Industrial.
08/2017 - 12/2017
Ensino, Mecatrônica Industrial, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Robótica
02/2017 - 12/2017
Ensino, Técnico em Mecatronica, Nível: Aperfeiçoamento

Disciplinas ministradas
Comando Numérico Computadorizado - CNC
02/2016 - 12/2017
Ensino, Técnico em Mecatronica, Nível: Aperfeiçoamento

Disciplinas ministradas
Processos de Usinagem
02/2016 - 06/2017
Ensino, Mecatrônica Industrial, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Tecnologia e Ciência dos Materiais
02/2016 - 06/2016
Ensino, Técnico em Fabricação Mecânica, Nível: Aperfeiçoamento

Disciplinas ministradas
Tecnologia e Ciência dos Materiais
08/2015 - 12/2015
Ensino, Mecatrônica Industrial, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Sistemas Flexiveis de Manufatura
Sistemas de Manutenção
Desenho Técnico
Processos de Fabricação
Execução de Projetos Mecatronicos
02/2015 - 12/2015
Ensino, Técnico em Fabricação Mecânica, Nível: Aperfeiçoamento

Disciplinas ministradas
Organização e Segurança do Trabalho
02/2015 - 07/2015
Ensino, Mecatrônica Industrial, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Desenho Auxiliado por Computador (CAD)
Manufatura Assistida por Computador (CAM)
Saúde e Segurança do Trabalho
Tecnologia e Ciencia dos Materiais

Treffer, TREFFER, Brasil.
Vínculo institucional

2018 - Atual
Vínculo: Consultor externo, Enquadramento Funcional: Consultor externo, Carga horária: 8
Outras informações
Projeto de extensão IFSP - TREFFER Projeto de aplicação de micromotores na industria brasileira. Analise de mercado e de aplicaçao técnica de micro-motores

Vínculo institucional

2011 - 2015
Vínculo: Representante comercial, Enquadramento Funcional: Representante técnico, Carga horária: 10
Outras informações
Responsável por assistência técnica na seleção de produtos ( motores elétricos, sensores inerciais, atuadores de precisão, sistemas de geoprocessamento e navegação) Atuação como engenheiro de aplicação de produtos

Atividades

02/2018 - Atual
Extensão universitária , Consultor externo, .

Atividade de extensão realizada
Seleção de aplicação de micro-motores na industria brasileira.
02/2011 - 02/2015
Serviços técnicos especializados , Engenharia de aplicação e vendas, .

Serviço realizado
Consultoria especializada para aplicação de produtos em clientes; Pré-projeto e consultoria técnica especializada.

USP - Escola de Engenharia de São Carlos, EESC - USP, Brasil.
Vínculo institucional

2009 - 2017
Vínculo: Pesquisador - Doutorando, Enquadramento Funcional: Pesquisador - doutorando, Carga horária: 10
Outras informações
Pesquisador no Grupo de Mecatrônica. Atuação no projeto de pesquisa do Doutorado sobre analise em base de dados roboticos de terapia

Vínculo institucional

2008 - 2008
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador - Mestre, Carga horária: 10
Outras informações
Pesquisador do Grupo de automação

Vínculo institucional

2005 - 2005
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Coordenador de grupo de pesquisa em campo, Carga horária: 10
Outras informações
Grupo de pesquisa de sistemas de automação em usinas de alcool e acucar

Vínculo institucional

2003 - 2005
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador - mestrando, Carga horária: 30, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Pesquisador - pos graduando nivel de mestrado

Vínculo institucional

2004 - 2004
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Monitoria, Carga horária: 10
Outras informações
Programa PAE - monitoria em ensino superior

Atividades

07/2012 - 07/2017
Pesquisa e desenvolvimento , Grupo de Mecatrônica, Laboratório Reabilitação Robótica.

06/2009 - 12/2011
Pesquisa e desenvolvimento , Grupo de Mecatrônica, Laboratório Reabilitação Robótica.

01/2008 - 08/2008
Pesquisa e desenvolvimento , Grupo de Mecatrônica, .

03/2003 - 09/2006
Pesquisa e desenvolvimento , Grupo de Mecatrônica, .

02/2005 - 12/2005
Pesquisa e desenvolvimento , Grupo de Mecatrônica, .


Vorsprung Projetos Industriais LTDA, VPI, Brasil.
Vínculo institucional

2015 - 2018
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Membro de Conselho, Carga horária: 0
Outras informações
Empresa Encerrada em 2018

Vínculo institucional

2007 - 2018
Vínculo: Sócio, Enquadramento Funcional: Sócio, Carga horária: 0
Outras informações
ATUAÇÃO DIRETA NA EMPRESA ENTRE 2007 e 2015 ENTRE 2015 E 2018, APENAS COMO SÓCIO-CONSELHEIRO EMPRESA ENCERRADA EM 2018

Vínculo institucional

2007 - 2015
Vínculo: Socio Fundador, Enquadramento Funcional: Projetista responsável, Carga horária: 12
Outras informações
Empresa de projetos na area de tecnologia Co-fundador e responsável pela área de projetos e comercial , até 2015

Atividades

02/2015 - 05/2018
Conselhos, Comissões e Consultoria, Conselho, .

Cargo ou função
Membro do Conselho - orientação à gerencia.
07/2007 - 02/2015
Direção e administração, Diretoria VPI, .

Cargo ou função
Diretor e administrador da VPI.
05/2012 - 08/2013
Pesquisa e desenvolvimento , FAPESP, .

01/2010 - 12/2010
Pesquisa e desenvolvimento , FIPASE, .


Universidade de Araraquara, UNIARA, Brasil.
Vínculo institucional

2009 - 2015
Vínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Professor universitário, Carga horária: 10

Atividades

02/2014 - 12/2014
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Mecânica Geral
02/2013 - 12/2014
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Laboratório de Física Experimental I
08/2012 - 12/2014
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Expressão Gráfica e Desenho Técnico
02/2011 - 12/2014
Ensino, Engenharia de Produção, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Expressão Gráfica e Desenho Técnico
02/2010 - 12/2014
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Expressão Grafica e Desenho Técnico
08/2012 - 12/2012
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Instrumentação
02/2012 - 06/2012
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Metrologia
02/2009 - 12/2011
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Mecânica dos Fluidos
08/2009 - 12/2009
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Mecânica Aplicada às Máquinas
02/2009 - 12/2009
Ensino, Engenharia de Produção, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Processos de Fabricação I
02/2009 - 06/2009
Ensino, Engenharia de Produção, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Processos de Fabricação II

NANOX TECNOLOGIA S.A., NANOX, Brasil.
Vínculo institucional

2007 - 2009
Vínculo: Prestação de serviço, Enquadramento Funcional: Engenheiro projetista, Carga horária: 10


S&V Consultoria e Tecnologia, S&V, Brasil.
Vínculo institucional

2006 - 2007
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Analista de projetos, Carga horária: 44, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2005 - 2006
Vínculo: CLT, Enquadramento Funcional: Analista de Desenvolvimento de Produtos, Carga horária: 44

Atividades

09/2006 - 07/2007
Serviços técnicos especializados , S&V Consultoria e Tecnologia, .

Serviço realizado
Analista de Projetos.
09/2005 - 08/2006
Serviços técnicos especializados , S&V Consultoria e Tecnologia, .

Serviço realizado
Analista de Desenvolvimento de produtos.

Incon Eletrônica, INCON, Brasil.
Vínculo institucional

2002 - 2003
Vínculo: EStágio, Enquadramento Funcional: Estagiário de Engenharia, Carga horária: 20

Atividades

2/2002 - 12/2002
Estágios , Engenharia, São Carlos.

Estágio realizado
Jiga de testes.


Linhas de pesquisa


1.
Programa FINEP - PRIME: Desenvolvimento de negócio inovador
2.
Coordenador técnico de projeto de desenvolvimento de produto inovador
3.
Projeto de orteses para terapia robótica
4.
Estudo e desenvolvimento de sistemas de interface (IHM) entre robo, paciente e terapeuta

Objetivo: Analise de sensores e atuadores para orteses terapeuticas.
Palavras-chave: IHM; atuadores elétricos.
5.
Pesquisa de sistemas de descoberta de dados para terapia robótica

Objetivo: Utilizar tecnologias de analise de dados - data mininig - com dados de terapia robótica.
Palavras-chave: Data Mining; KDD.
6.
Projeto de Mestrado: Novas tecnologias de automação do chão de fábrica

Objetivo: Tecnologias de comunicação de sensores e acionamentos Controle de dados e atuadores.
Palavras-chave: CLP; Automação; rede industrial.
7.
Desenvolvimento de bancada de estudos de processos de automação fabril

Objetivo: Montagem de sistema automatizado para estudo de processos automáticos em linha fabril e estudo de CLP´s e comunicação em rede industrial RS485 Mod Bus.
Palavras-chave: Automação; CLP; Sistema flexível de manufatura.
8.
Fábrica mais Flexivel - projeto de sistemas de automação fabril em plantas sucroalcooleiras

Objetivo: Entender o fluxograma de informações no chão de fabrica Integrar o sistema MES em uma planta fabril Flexibilizar o processo de fabricação de uma planta sucroalcooleira Modelar uma usina de álcool e açúcar.
Palavras-chave: MES; Automação; Sistema flexível de manufatura.
9.
Pesquisa sobre Plantas e rotas de fabricação de Biodiesel

Objetivo: Analise de plantas de fabricação de biodiesel Estudo de rotas e tecnologias utilizadas.
Palavras-chave: biodiesel; Automação.


Projetos de pesquisa


2017 - Atual
Sistemas de Controle e Automação
Descrição: O Grupo Pesquisa em Sistemas de Controle e Automação (SCA) tem como objetivo o desenvolvimento de pesquisas nas áreas de sistemas de controle e automação, visando desenvolver sistemas mecatrônicos aplicados. Atua na integração e prospecção de novas tecnologias, em estudos de viabilidade e na resolução de problemas em sistemas mecatrônicos industriais. Desenvolve pesquisas teórico/práticas, simulações computacionais e análises estatísticas. Planeja, projeta e constrói protótipos de sistemas mecatrônicos de interesse regional e nacional..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.


Projetos de extensão


2018 - Atual
Aplicação de micro motores DC na industria brasileira
Descrição: Analise e estudo de aplicações de micro motores e servo motores de precisão na industria brasileira.
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Ricardo Cezar Joaquim - Coordenador.
2016 - Atual
Estruturação e implantação de empresa júnior no Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do câmpus Catanduva.
Descrição: Auxilio e orientação de alunos para a Implantação de uma empresa Jr no IFSP de Catanduva SP. Orientação de alunos para seleção de projetos e manutenção da empresa.
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (8) .
Integrantes: Ricardo Cezar Joaquim - Integrante / Murilo Secchieri de Carvalho - Coordenador / Daniel Corrêa Lobato - Integrante / Paulo Henrique Palota - Integrante.


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Engenharia Mecatrônica.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia de Produção / Subárea: Engenharia do Produto.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação/Especialidade: Instrumentação Eletromecânica.
5.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Fundamentos Gerais de Projetos das Máquinas.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Alemão
Lê Pouco, Escreve Pouco.


Prêmios e títulos


2017
Doutor em Ciências - Programa de Engenharia Mecânica - Área de Dinâmica das Máquinas, Universidade de São Paulo - Escola de Engenharia de São Carlos.
2010
Menção Honrosa de melhor full paper apresentado no track de Computação, IX Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital - SBGames 2010., SB Games.
2010
2º Colocado Nacional no Desafio Brasil 2010 - premio de projeto inovador em Start-up´s, Intel e FGV.
2006
Mestre em Engenharia Mecânica, Universidade de São Paulo - Escola de Engenharia de São Carlos.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
ANDRADE, K. O.2018 ANDRADE, K. O. ; JOAQUIM, R. C. ; CAURIN, GLAUCO A. P. ; CROCOMO, M. K. . Evolutionary Algorithms for a Better Gaming Experience in Rehabilitation Robotics. COMPUTERS IN ENTERTAINMENT, v. 16, p. 1-15, 2018.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
MORETTI, CAIO B. ; JOAQUIM, R. C. ; TERRANOVA, T. T. ; BATTISTELLA, L. R. ; MAZZOLENI, S. ; CAURIN, GLAUCO A. P. . Knowledge Discovery strategy over patient performance data towards the extraction of hemiparesis-inherent features.. In: 6th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2016, Singapura. The sixth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. Singapura, 2016.

2.
MORETTI, CAIO B. ; JOAQUIM, RICARDO C. ; CAURIN, GLAUCO A. P. ; KREBS, HERMANO I. ; MARTINS, JOSE . Knowledge discovery, rehabilitation robotics, and serious games: Examining training data. In: 2014 5th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2014, Sao Paulo. 5th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2014. p. 567.

3.
DE O. ANDRADE, KLEBER ; FERNANDES, GUILHERME ; MARTINS, JOSE ; ROMA, VIVIANE C. ; JOAQUIM, RICARDO C. ; CAURIN, GLAUCO A. P. . Rehabilitation robotics and serious games: An initial architecture for simultaneous players. In: 2013 ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference: Biosignals and Robotics for Better and Safer Living (BRC), 2013, Rio de Janerio. 2013 ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference: Biosignals and Robotics for Better and Safer Living (BRC), 2013. p. 1.

4.
DE O. ANDRADE, KLEBER ; MARTINS, JOSE ; CAURIN, GLAUCO A. P. ; JOAQUIM, RICARDO C. ; FERNANDES, GUILHERME . Relative performance analysis for robot rehabilitation procedure with two simultaneous users. In: 2012 4th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2012), 2012, Rome. 2012 4th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2012. p. 1530.

5.
CAURIN, G. A. P. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; ANDRADE, K. O. ; JOAQUIM, R. C. ; KREBS, H. I. . Adaptive strategy for multi-user robotic rehabilitation games. In: 2011 33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2011, Boston. 2011 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society. p. 1395.

6.
ANDRADE, K. O. ; ITO, G. G. ; JOAQUIM, R. C. ; Jardim, B. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; CAURIN, G. A. P. ; BECKER, M. . A robotic system for rehabilitation of distal radius fracture using games. In: IX Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital - SBGames 2010, 2010, Florianópolis. IX Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital - SBGames 2010, 2010.

7.
ANDRADE, K. O. ; Jardim, B. ; JOAQUIM, R. C. ; ITO, G. G. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; CAURIN, G. A. P. ; AMARAL, L. M. S. . A game-based framework for robotic rehabilitation. In: 14th International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME (Aceito para publicação), 2010, São Sebastião. 14th International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME (Aceito para publicação), 2010.

8.
JOAQUIM, R. C.; CAURIN, GLAUCO A. P. . Sistema de Integração de Chão de Fábrica. In: COBEF 2005, 2005, Joinville. ANAIS do congresso COBEF 2005. Joinville: SOCIESC, 2005. v. 1.

Outras produções bibliográficas
1.
JOAQUIM, R. C.. Aplicação de ferramenta de mineração de dados em processos de terapia auxiliada por robôs. São Carlos - SP: EESC USP, 2017 (Tese de Doutorado).

2.
JOAQUIM, R. C.. Novas Tecnologias de Comunicação entre chão de fábrica e o sistema Corporativo. São Carlos SP: EESC USP, 2006 (Dissertação de Mestrado).



Patentes e registros



Patente

A Confirmação do status de um pedido de patentes poderá ser solicitada à Diretoria de Patentes (DIRPA) por meio de uma Certidão de atos relativos aos processos
1.
 SOUSA JUNIOR, V. C. ; GARCIA, P. S. ; GUIMARAES, I. N. . SSPA - Sistema Separador Pluvial Automático. 2010, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: PI018100008351, título: "SSPA - Sistema Separador Pluvial Automático" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 01/03/2010Instituição(ões) financiadora(s): FINEP - programa PRIME, FAPESP - programa PIPE fase I.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
AGUIAR, P. M.; PEDRO, L. M.; BUENO, E. I.; JOAQUIM, R. C.; FRAJUCA, C.. Participação em banca de Jean Mendes Nascimento. Controle para prótese mioelétrica de mão considerando rigidez interfalangial. 2018. Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissional em Automação e Controle de Processos) - Instituto Federal de São Paulo.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
CHAVES, M. A.; JOAQUIM, R. C.. Participação em banca de Gabriel Correia.Sistema de Seleção de frutas citricas automatizado. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal de São Paulo.

2.
MARTIN JR, J.; GATI, R. R.; JOAQUIM, R. C.. Participação em banca de Marcelo Silva Braga.SIstema de sensoriamento, monitoramento e controle de vazão de flúidos. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal de São Paulo.

3.
NATIVIDADE, P. S. G.; MARTIN JR, J.; JOAQUIM, R. C.. Participação em banca de RODRIGO ADRIANO FERNANDES.Protótipo Transportador de Correia Plana Seletor de Materiais Metálicos. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal de São Paulo.

4.
NATIVIDADE, P. S. G.; JOAQUIM, R. C.; VASCONCELOS, A. S. L.. Participação em banca de LUCAS ANTONIO AGUETONI.Sistema Automatizado de Controle de estacionamento. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal de São Paulo.

5.
MIORALLI, P. C.; RODERO, G.; JOAQUIM, R. C.. Participação em banca de ARTUR DIEGO FERREIRA DO NASCIMENTO.Automação e adaptação de uma prensa térmica. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal de São Paulo.

6.
VIVALDINI, K. C. T.; LESSA, C. L. A.; JOAQUIM, R. C.. Participação em banca de FERDINANDO AUGUSTO ARAVECHIA.IDENTIFICADOR AUTOMÁTICO DE SEMENTES PARA CANA DE AÇÚCAR MUDAS DE EUCALIPTO. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade de Araraquara.

7.
MINHONI, D. C. R.; VIVALDINI, K. C. T.; JOAQUIM, R. C.. Participação em banca de FERNANDO SOUZA SAMPAIO.CONSTRUÇÃO DE UMA PLANTA DIDÁTICA DE REDUÇÃO DE PRESSÃO APLICANDO CONTROLE. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade de Araraquara.

8.
NOGUEIRA, P. R. Q.; PEDRO, L. M.; JOAQUIM, R. C.. Participação em banca de Pedro Rafael Queiroz Nogueira.DIMENSIONAMENTO E ESCOLHA DE UM MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA PARA ROBÔ DE COMPETIÇÃO. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Araraquara.

9.
OLIVEIRA, L.; JOAQUIM, R. C.; AGUIAR, M. L.; GOLDEMBERG, C.; SCHIABEL, H.. Participação em banca de Leonardo de Oliveira.Dimerização de um reator eletrônico de lâmpadas T5. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - USP - Escola de Engenharia de São Carlos.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
MARTIN JR, J.; JOAQUIM, R. C.; PECHONERI, R. D.. Membro da Comissão Julgadora do Concurso Público para admissão de Docente na área de Robótica/Mecatrônica/Automação.. 2018. Faculdade de Tecnologia Ciências e Educação.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
CIRCUITO DE PALESTRAS 2016. 2016. (Exposição).

2.
Arduino Day. Uso de Arduino para protótipos e pesquisas. 2015. (Exposição).

3.
I Workshop do NAP - NEAR. 2012. (Oficina).

4.
3º COBEF. Sistema de Integração de Chão de Fábrica. 2005. (Congresso).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
FONSECA, E. S. ; MIORALLI, P. C. ; JOAQUIM, R. C. . Evento Robô Sumô - Parte da SNCT 2017 no IFSP Catanduva. 2017. (Outro).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Osnir Dias de Souza Junior. JIGA DE TESTE DE EQUIPAMENTO ELETRO-MECANICO. Início: 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal de São Paulo. (Orientador).

2.
RODRIGO RIBEIRO THOMÉ. PROTÓTIPO DE SISTEMA CPM PARA REABILITAÇÃO DE JOELHO. Início: 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal de São Paulo. (Orientador).

3.
Rafael Freitas Pereira Borges. Dispositivo de Separação e Rastreabilidade de Produtos em Esteira Transportadora. Início: 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal de São Paulo. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Jhonatan Sanhes Rapina. CONTROLE DE ACESSO VEICULAR UTILIZANDO A TECNOLOGIA QR CODE. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Mecatrônica Industrial) - Instituto Federal de São Paulo. Orientador: Ricardo Cezar Joaquim.

2.
YURI SWERTS RODRIGUES. PROPOSTA DE UM ATUADOR MICROCONTROLADO PARA ALTERAÇÃO DA PRÉ-CARGA E COMPRIMENTO DE MOLA NO AMORTECEDOR DE VEÍCULOS.. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade de Araraquara. Orientador: Ricardo Cezar Joaquim.

3.
Lucas da Cruz Teixeira. COMPARAÇÃO DE TÉCNICAS PARA CONTROLE DE TEMPERATURA EM FORNOS DE FUSÃO. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade de Araraquara. Orientador: Ricardo Cezar Joaquim.

4.
João Paulo Assis Rodrigues. PROPOSTA DE DESENVOLVIMENTO DE TRATADOR AUTOMÁTICO PARA CÃES PROPOSTA DE DESENVOLVIMENTO DE TRATADOR AUTOMÁTICO PARA CÃES. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Araraquara. Orientador: Ricardo Cezar Joaquim.

5.
MARCOS VINÍCIUS DE MORAES FERREIRA. OTIMIZAÇÃO DA CAPTAÇÃO DE ENERGIA DE UM SISTEMA COLETOR SOLAR FOTOVOLTÁICO. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Araraquara. Orientador: Ricardo Cezar Joaquim.



Inovação



Patente
1.
 SOUSA JUNIOR, V. C. ; GARCIA, P. S. ; GUIMARAES, I. N. . SSPA - Sistema Separador Pluvial Automático. 2010, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: PI018100008351, título: "SSPA - Sistema Separador Pluvial Automático" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 01/03/2010Instituição(ões) financiadora(s): FINEP - programa PRIME, FAPESP - programa PIPE fase I.


Projeto de extensão


Educação e Popularização de C & T



Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
FONSECA, E. S. ; MIORALLI, P. C. ; JOAQUIM, R. C. . Evento Robô Sumô - Parte da SNCT 2017 no IFSP Catanduva. 2017. (Outro).




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