Helton Rodrigo de Souza Sereno

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  • Última atualização do currículo em 09/07/2018


Professor do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio de Janeiro IFRJ Campus Volta Redonda, fundador e coordenador da Equipe Jaguar de Robótica, Especialista em Ensino pela Universidade de Ciências Aplicadas de Tampere, Mestre em Robótica pela PUC-Rio, possui especialização em Engenharia Mecatrônica pela COPPE/UFRJ é graduado em Engenharia Mecânica pela Universidade Católica de Petrópolis. Atua como avaliador de Laboratórios segundo a norma NBR ISO/IEC 17025 pelo INMETRO. Tem experiência na área de Robótica, Mecatrônica, Automação e Metrologia. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Helton Rodrigo de Souza Sereno
Nome em citações bibliográficas
SERENO, H. R. S.

Endereço


Endereço Profissional
Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio de Janeiro, Campus Volta Redonda.
RUA ANTÔNIO BARREIROS, nº 212
NOSSA SENHORA DAS GRAÇAS
27215350 - Volta Redonda, RJ - Brasil
Telefone: (24) 33569101
Fax: (24) 33569002
URL da Homepage: www.ifrj.edu.br


Formação acadêmica/titulação


2009 - 2012
Mestrado em Engenharia Mecânica.
Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, PUC-Rio, Brasil.
Título: Análise e Validação Experimental do Sistema de Monitoramento e Controle Empregado em um Veículo Autônomo em Escala,Ano de Obtenção: 2012.
Orientador: Marco Antonio Meggiolaro.
Palavras-chave: Veículo Autônomo; Sistema de Controle Embarcado; Unidade de Medida Inercial; Veículo em Escala.
Grande área: Outros
Grande Área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Sistemas Embarcados.
2016 - 2016
Especialização em Professores para o Futuro - VET III. (Carga Horária: 540h).
Tampere University of Applied Sciences, TAMK, Finlândia.
Título: LESS SCHOOL DROPOUT BY MOTIVATING STUDENTS AND PROMOTING INCLUSION.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
2007 - 2009
Especialização em Especialização em Engenharia Mecatrônica. (Carga Horária: 360h).
Fundação Coordenação de Projetos, Pesquisas e Estudos Tecnológicos, COPPETEC, Brasil.
Título: Sistema de Adição de Areia em Panelas de Aciaria.
Orientador: Max Suell Dutra.
2002 - 2007
Graduação em Engenharia Mecânica.
Universidade Católica de Petrópolis, UCP, Brasil.
Título: GUIA PARA ELABORAÇÃO DE UM PLANO DE MANUTENÇÃO DA CONFIABILIDADE METROLÓGICA DE INSTRUMENTOS DE MEDIÇÃO.
Orientador: Alexandre Sheremetieff Jr.
1998 - 2002
Curso técnico/profissionalizante em Técnico em Mecânica.
Escola Técnica Pandiá Calógeras, ETPC, Brasil.




Formação Complementar


2014 - 2014
Control of Mobile Robots. (Carga horária: 40h).
Georgia Institute of Technology, GEORGIA TECH, Estados Unidos.


Atuação Profissional



Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio de Janeiro, IFRJ, Brasil.
Vínculo institucional

2008 - Atual
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Coordenador do Curso Técnio de Automação

Vínculo institucional

2009 - 2017
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Coordenador Curso Téc. Automação Industrial, Carga horária: 12

Vínculo institucional

2014 - 2014
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Diretor de Ensino, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

04/2013 - Atual
Ensino,

Disciplinas ministradas
Cuso Técnico em Eletrotécnica - Eletricidade I
09/2012 - Atual
Ensino, Física, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Robótica para Professores de Física
04/2012 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Campus Volta Redonda, .

08/2008 - Atual
Ensino,

Disciplinas ministradas
Desenho Técnico
Eletricidade Industrial
Gestão de Projetos
Instrumentação Industrial I
Introdução a Controle
Programação em PLC's
2009 - 2009
Ensino, PROMINP, Nível: Aperfeiçoamento

Disciplinas ministradas
Introdução a Metrologia I & II

Instituto Nacional de Metrologia, Qualidade e Tecnologia, INMETRO, Brasil.
Vínculo institucional

2008 - Atual
Vínculo: Avaliador, Enquadramento Funcional: Avaliador Independete
Outras informações
Atuação como avaliador independente de Laboratórios de Calibração para acreditação segundo a norma NBR ISO/IEC 17025

Vínculo institucional

2002 - 2008
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Chefe Substittuo do Laboratório de Massa, Carga horária: 40

Atividades

08/2008 - Atual
Serviços técnicos especializados , Acreditação, .

Serviço realizado
Avaliação de Laboratório.
03/2002 - 08/2008
Serviços técnicos especializados , Diretoria de Metrologia Científica e Industrial, .

Serviço realizado
Calibração de Balanças e Pesos-Padrão; Avaliação de Laboratório; Gestão do Sistema da Qualidade.

Centro Universitário de Barra Mansa, UBM, Brasil.
Vínculo institucional

2014 - Atual
Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Professor visitante
Outras informações
Ministra disciplinas de Sistemas Embarcados e Robótica na Pós Graduação em Automação Industrial e Robótica

Atividades

03/2014 - Atual
Ensino, Automação Industrial e Robótica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Sistemas Embarcados
Robótica

Associaçäo Educacional Dom Bosco, AEDB, Brasil.
Vínculo institucional

2015 - Atual
Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Professor da Pós Graduação
Outras informações
Ministrante da disciplina de Robótica na Pós Graduação em Automação Industrial


Metalurgica Vulcano LTDA, VULCANO, Brasil.
Vínculo institucional

2008 - 2009
Vínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Engenheiro Mecânico, Carga horária: 20

Vínculo institucional

2008 - 2008
Vínculo: Consultor, Enquadramento Funcional: Consultor

Atividades

08/2008 - 05/2009
Serviços técnicos especializados , Unidade de Serviços, .

Serviço realizado
Projetos de Máquinas.

SENAI - Departamento Regional do Rio de Janeiro, SENAI/DR/RJ, Brasil.
Vínculo institucional

2008 - 2008
Vínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Instrutor I, Carga horária: 20
Outras informações
Instrutor do curso técnico de Eletromecânica

Atividades

04/2008 - 11/2008
Ensino,

Disciplinas ministradas
Desenho Auxiliado por CAD
Projeto Mecânico
Desenho Técnico
Elementos de Máquinas
Manutenção Mecânica

Industria Nacional de Aços e Lamindos, INAL, Brasil.
Vínculo institucional

2000 - 2002
Vínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: MEcânico de Manutenção, Carga horária: 40

Atividades

11/2001 - 02/2002
Serviços técnicos especializados .

Serviço realizado
Suporte Técnico a Manutenção.
12/2000 - 11/2001
Estágios .

Estágio realizado
Manutenção Mecânica.


Linhas de pesquisa


1.
Projeto do Grupo de Robótica - Equipe Jaguar

Objetivo: Aplicar os conceitos de física matemática e disciplinas da área técnica com alunos do ensino médio técnico possibilitando o melhor entendimento das disciplinas de exatas ampliando o interesse pelas áreas ditas difíceis. A ação da equipe são aplicadas em competições de caráter educacional..
Grande área: Outros
Palavras-chave: Robótica; Educação Profissionalizante.


Projetos de pesquisa


2015 - Atual
Equipe Jaguar ? Futebol Humanoide
Descrição: No final do ano de 2014, foi adquirido pelo campus Volta Redonda, 5 robôs humanoides tipo NAO® para o desenvolvimento de um time de futebol de robôs humanoides tornando-se a primeira instituição de ensino médio a obter robôs para esse fim bem como a primeira instituição da Rede Federal (excluindo-se as universidades) a adquirir esses robôs. Robôs tipo NAO® são amplamente utilizados como ferramenta de interação com o público e em pesquisas como com portadores de autismo além de seu tradicional uso na área de robótica. A categoria de futebol humanoides é, tradicionalmente, frequentada por alunos de graduação e pós graduação. Neste sentido, este projeto irá proporcionar ao IFRJ ser a primeira equipe de alunos de ensino médio a desenvolver algoritmos nesta área utilizando todo conhecimento já adquirido pela equipe de robótica..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2012 - Atual
Grupo de Robótica Aplicada - Equipe Jaguar
Descrição: O grupo de robótica tem objetivo preparar alunos do campus para participação de eventos da área através da aplicação dos conhecimentos adquiridos em sala. O grupo tem características multidisciplinar e multicategoria..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2011 - 2012
Desenvolvimento de um manipulador planar didático de dois graus de liberdade
Descrição: A utilização de manipuladores industriais em linhas de montagem de produtos em larga escala como automóveis, teve seu início na década de 60, atualmente a utilização de manipuladores transpassam a utilização industrial tendo sua aplicação em outras áreas como medicina, exploração espacial e operações em ambientes especiais. Para cada tipo de tarefa, o manipulador deve ter características específicas como precisão na movimentação, força ou velocidade de locomoção. Para que o manipulador possua uma dessas características, além da construção mecânica deste é necessário que o controle empregado seja eficiente. Este projeto propõe o desenvolvimento de um manipulador planar de dois graus de liberdade em escala, acionados por motor elétrico para aplicação no estudo das disciplinas de controle desenvolvidas no curso técnico de automação industrial..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2010 - 2011
Estudo do comportamento de uma central inercial aplicada ao controle embarcado de veículos autônomos
Descrição: O Projeto.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.


Projetos de extensão


2013 - Atual
EQUIPE JAGUAR ? Difusão da Robótica
Descrição: Essa atividade proposta visa à difusão do conhecimento adquirido e acumulado pela Equipe Jaguar entre instituições de Ensino Fundamental do Município de Volta Redonda através de uma série de apresentações, palestras e oficinas a serem realizadas nas instituições e no campus. Além disso, o projeto contempla o apoio a equipe de robótica da Escola Rubens Machado pertencente a rede municipal de ensino com a transferência do conhecimento da equipe para os alunos de ensino fundamental. Com isso pretende-se ampliar a participação de instituições do município em eventos como a OBR e ampliar o interesse de alunos pelas áreas de exatas..
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.
2009 - 2011
Futebol de Robôs IFRJ-VR
Descrição: Através da proposição de um ?jogo de futebol?, empregando pequenos robôs rádio controlados, é possível motivar estudantes a utilizar as competências trabalhadas no curso técnico de Automação Industrial para a implementação de um projeto que visa aprofundar os conhecimentos na área de Eletrônica, Robótica e de Inteligência Artificial. A elaboração de pequenos robôs e sua aplicação em um ?jogo de futebol? é reconhecida como atividade científica pelo IEEE (Instituto dos Engenheiros Eletrônicos e Eletricistas), que, juntamente com a FIRA (Federação Internacional de Futebol de Robôs), promove os campeonatos mundiais envolvendo as áreas citadas. O projeto tem por objetivo a montagem de uma equipe de robôs, que pretendemos apresentar na I SEMATEC SUL (Semana de Tecnológica, Educação do Sul Fluminense) e I Jornada Científica do IFRJ Campus Volta Redonda, ambas em Novembro de 2009 bem como a participação, em agosto de 2010, da VII Olimpíada de Robôs promovida pelo IEEE e a UFJF(Universidade Federal de Juiz de Fora).
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.


Projetos de desenvolvimento


2012 - Atual
EQUIPE JAGUAR
Descrição: Projeto que visa o desenvolvimento tecnológico na área de robótica aplicada ao.
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (21) .
Integrantes: Helton Rodrigo de Souza Sereno - Coordenador / Monique Pacheco do Amaral - Integrante / Wallace Pereira Neves dos Reis - Integrante / Joicy Pimentel Ferreira - Integrante.Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro.Número de orientações: 8
2012 - Atual
EQUIPE JAGUAR
Descrição: Projeto que visa o desenvolvimento tecnológico na área de robótica aplicada ao.
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (21) .
Integrantes: Helton Rodrigo de Souza Sereno - Coordenador / Monique Pacheco do Amaral - Integrante / Wallace Pereira Neves dos Reis - Integrante / Joicy Pimentel Ferreira - Integrante.Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ - Auxílio financeiro.Número de orientações: 8


Outros Projetos


2012 - Atual
Equipe Jaguar de Robótica
Descrição: O grupo de robótica tem objetivo preparar alunos do campus para participação de eventos da área através da aplicação dos conhecimentos adquiridos em sala. O grupo tem características multidisciplinar e multicategoria. Outro objetivo é captar recursos internos e externos buscando editais e parceiros que apóiem as atividades do grupo..
Situação: Em andamento; Natureza: Outra.


Áreas de atuação


1.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
2.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Física / Subárea: Física Geral/Especialidade: Metrologia, Técnicas Gerais de Laboratório, Sistema de Instrumentação.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Fundamentos Gerais de Projetos das Máquinas.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Máquinas, Motores e Equipamentos.
5.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente.


Prêmios e títulos


2017
Segundo Lugar na Categoria OnStage Junior Secondary, Competição Brasileira e Latino Americana de Robótica.
2017
3º Lugar da Categoria SPL de Futebol Humanoide, Competição Brasileira e Latino Americana de Robótica.
2016
Monção de Congratulações e Aplausos, Câmara Municipal de Volta Redonda.
2016
Campeão na categoria RoboCup Junior OnStage Secondary, Competição Brasileira e Latinoamericana de Robótica.
2016
Vice Campeã na categoria RoboCup Standard Platform League (SPL) Soccer, Competição Brasileira e Latinoamericana de Robótica.
2016
Campeão na categoria Super Team RoboCup Junior OnStage Secondary, RoboCup Federation.
2015
Campeão na categoria Robocup Junior Dance Secundary, Competição Latino Americana de Robótica e Competição Brasileira de Robótica.
2015
Campeão na categoria combinada de Futebol Humanoide e SPL, Competição Latino Americana de Robótica e Competição Brasileira de Robótica.
2015
2º Lugar na categoria Futebol Humanoide SPL (Plataforma Padrão), Competição Latino Americana de Robótica e Competição Brasileira de Robótica.
2015
3° Lugar na categoria FESTO Logistic, Competição Latino Americana de Robótica e Competição Brasileira de Robótica.
2014
Melhor trabalho na categoria Engenharia, VIII JIT IFRJ.
2014
Campeão Mundial RoboCup Junior Dance Secundary, RoboCup.
2014
16º Lugar categoria RoboCup Juniior Soccer Seundary, RoboCup.
2014
Equipe Inovação, Olimpíada Brasileira de Robórica.
2013
1º Lugar Labirinto Nível 3, Torneio Juvenil de Robótica - São Paulo.
2013
2º Lugar Cabo de Guerra Nível 3, Torneio Juvenil de Robótica - São Paulo.
2013
2º Lugar Resgate de Alto Risco nível 3, Torneio Juvenil de Robótica - São Paulo.
2013
2º Lugar Resgate no Plano nível 3, Torneio Juvenil de Robótica - São Paulo.
2013
2º Lugar Dança Nível 3, Torneio Juvenil de Robótica - São Paulo.
2013
6º Lugar robô Soprano, Winter Challenge 9ª Edição.
2013
9º Lugar Robô Sugano, Winter Challenge 9ª Edição.
2013
Campeão da Categoria RoboCup Junior Dance Secondary, Competição Brasileira de Robótica.
2013
Vice Campeão na Categoria RoboCup Junior Soccer Lightweight Secondary, Competição Brasileira de Robótica.
2013
3º Lugar na Categoria RoboCup Festo Logistics, Competição Brasileira de Robótica.
2012
11º Lugar, Winter Challenge 8ª Edição.
2012
1º Lugar, Etapa estadual da Olimpíada Brasileira de Robótica Nível 2.
2012
2º Lugar FESTO Logistic, Latin American Robotics Competition - LARC.
2012
13º Lugar, Etapa nacional da Olimpíada Brasileira de Robótica Nível 2.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
SERENO, H. R. S.2005SERENO, H. R. S.. Extração do Protocolo de Comunicação Para o Controle de um Dispositivo Através do Monitoramento dos Sinais da Porta Serial. Seminário Nacional de Controle e Automação, Salvador BA, v. unido, p. unico, 2005.

Capítulos de livros publicados
1.
SERENO, H. R. S.; FRANCISCO, M. R. S ; SPERANZA NETO, M. . Estudo do Comportamento de uma central inercial em veículos embarcados. In: Aline Moraes da Costa e Márcia Amira Freitas do Amaral. (Org.). Caderno de Programação, Resumos e Trabalhos Cmpletos. 1ed.São Pauo: Scortecci, 2012, v. , p. 141-151.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
SERENO, H. R. S.; REIS, W. P. N. ; AMARAL, M. P. ; PEREIRA, P. O. . Educational robotics as an instrument of formation: a public elementary school case study. In: 6° Workshop de Robótica Educacional - WRE 2015, 2015, Uberlândia - MG. ANAIS VI WORKSHOP DE ROBÓTICA EDUCACIONAL, 2015.

2.
SERENO, H. R. S.; Yurika W. Damaceno . FUTEBOL DE ROBÔS ? ESTABELECENDO COMUNICAÇÃO. In: V Jornada Interna de Iniciação Científica e Tecnológica - IFRJ, 2011, Rio de Janeiro. V Jornada Interna de Iniciação Científica e Tecnológica - IFRJ, 2011.

3.
SERENO, H. R. S.; FRANCISCO, M. R. S . Estudo do comportamento de uma central inercial. In: V Jornada Interna de Iniciação Científica e Tecnológica - IFRJ, 2011, Rio de Janeiro. V Jornada Interna de Iniciação Científica e Tecnológica - IFRJ.

4.
SERENO, H. R. S.; VELLASCO, M. M. B. R. . Proposta de modelagem de uma balança analítica utilizando redes neurais. In: Metrologia 2011, 2011, Natal. Metrologia 2011, 2011.

5.
SERENO, H. R. S.; BARBOSA, A. P. ; MENDONCA, A. J. S. M. ; BALDNER, F. ; LIMA, L. ; SAMPAIO, L. S. . Avaliação da influência da função tara em balança e seus efeitos na calibração de vidrarias de laboratório. In: Metrologia 2011, 2011, Natal. Metrologia 2011, 2011.

6.
SERENO, H. R. S.; AMARAL, M. P. ; RIBEIRO, P. G. . Abordagem do ensino de controle para alunos do ensino médio técnico de automação industrialI. In: XXXIX Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2011, Blumenau. XXXIX Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2011.

7.
SERENO, H. R. S.; Yurika W. Damaceno . FUTEBOL DE ROBÔS IFRJ-VR. In: IV Jornada Interna de Iniciação Científica e Tecnológica, 2010, Paracambi. IV Jornada Interna de Iniciação Científica e Tecnológica, 2010.

8.
SERENO, H. R. S.; Lengerk, O. ; DUTRA, M. S. . Sistema Automático de Adição de Areia Refratária em Panelas de Aciaria. In: VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2010, Campina Grande. VI CONEM, 2010.

9.
Yurika W. Damaceno ; SERENO, H. R. S. . FUTEBOL DE ROBÔS IFRJ-VR. In: II Jornada Científica do Campus Volta Redonda, 2010, Volta Redonda. II Jornada Científica do Campus Volta Redonda, 2010.

10.
FRANCISCO, M. R. S ; SERENO, H. R. S. . Estudo do comportamento de uma central inercial aplicada ao controle embarcado de veículos autônomos. In: II Jornada Científica do Campus Volta Redonda, 2010, Volta Redonda. II Jornada Científica do Campus Volta Redonda, 2010.

11.
SERENO, H. R. S.; DUTRA, M. S. ; Lengerk, O. . Sistema Automático de Adição de Areia Refratária em Panelas de Aciaria. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito. XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010.

12.
SERENO, H. R. S.; SHEREMETIEFF JR, A. . Guia para elaboração de um plano de manutenção da confiabilidade metrológica de instrumentos de medição - escolha dos instrumentos. In: METROSUL,5 Congresso Latino Americano de Metrologia, 2007, Curitiba`. Metrosul 5 Congresso Latino Americano de Metrologa - Anais, 2007.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
SERENO, H. R. S.; RIBAS, G. N. ; ANDRADE, L. A. E. . EQUIPE JAGUAR. In: XI Jornada Interna de Iniciação Científica e Tecnológica, 2017, Rio de Janeiro. XI Jornada Interna de Iniciação Científica e Tecnológica, 2017.

2.
SERENO, H. R. S.; MOREIRA, J. V. Z. ; MARTINS, W. F. . EQUIPE JAGUAR ? FUTEBOL HUMANOIDE. In: XI Jornada Interna de Iniciação Científica e Tecnológica, 2017, Rio de Janeiro. XI Jornada Interna de Iniciação Científica e Tecnológica, 2017.

3.
SERENO, H. R. S.; SANTANA, A. J. S. ; ALMEIDA, C. P. . EQUIPE JAGUAR. In: X Jornada Interna de Iniciação Científica e Tecnológica, 2016, Nilópolis. X Jornada Interna de Iniciação Científica e Tecnológica, 2016.

4.
SERENO, H. R. S.; MONNI, M. L. ; MACIEL FILHO, W. S. ; MARTINS, W. F. . EQUIPE JAGUAR ? FUTEBOL HUMANOIDE. In: X Jornada Interna de Iniciação Científica e Tecnológica, 2016, Nilópolis. X Jornada Interna de Iniciação Científica e Tecnológica, 2016.

5.
SERENO, H. R. S.; AMARAL, M. P. ; ALMEIDA, L. S. . Desenvolvimento de um manipulador planar didático de dois graus de liberdade para aplicação em Ensino Médio Técnico. In: VII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2012, São Luiz MA. VII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2012.

6.
SERENO, H. R. S.; FRANCISCO, M. R. S ; SPERANZA NETO, M. . Study of the behavior of inertial measurement unit for use in autonomous vehicles. In: Colloquium SAE BRASIL de Eletro-Eletrônica, 2011, Penedo. Colloquium SAE BRASIL de Eletro-Eletrônica, 2011.

Apresentações de Trabalho
1.
SERENO, H. R. S.; DENZIN, E. A. . WorkShop: Educação Profissional do Século XXI, tropicalizando o modelo finlandês. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

2.
SERENO, H. R. S.; DENZIN, E. A. . Roda de Conversa sobre Educação Finlandesa. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

3.
SERENO, H. R. S.. I Seminário Professores para o futuro: a experiência da Finlândia e a formação de multiplicadores no IFRJ. 2017. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

4.
SERENO, H. R. S.. II Seminário Professores para o futuro: a experiência da Finlândia e a formação de multiplicadores no IFRJ. 2017. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

5.
SERENO, H. R. S.. III Seminário Professores para o futuro: a experiência da Finlândia e a formação de multiplicadores no IFRJ. 2017. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

6.
SERENO, H. R. S.. IV Seminário Professores para o futuro: a experiência da Finlândia e a formação de multiplicadores no IFRJ. 2017. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

7.
SERENO, H. R. S.. Professores para o Futuro: a experiência da Finlândia e a formação de multiplicadores. 2017. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

8.
SERENO, H. R. S.. VI Seminário Professores para o futuro: a experiência da Finlândia e a formação de multiplicadores no IFRJ. 2017. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

9.
SERENO, H. R. S.. Alunos do Ensino Médio programando robôs para competições. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

10.
SERENO, H. R. S.. Equipe Jaguar: Mais que uma Equipe, uma Família. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

11.
SERENO, H. R. S.. Robótica Educacional, uma ferramenta de difusão tecnológica ­ Equipe Jaguar. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

12.
SERENO, H. R. S.. Mais que uma Equipe, uma família, Equipe Jaguar. 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

13.
SERENO, H. R. S.; REIS, W. P. N. . Equipe Jaguar. 2015. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

14.
SERENO, H. R. S.. Competições na Área de Robótica, da OBR à RoboCup - Caminhos da Equipe Jaguar. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

15.
SERENO, H. R. S.; AMARAL, M. P. ; REIS, W. P. N. ; FERREIRA, J. P. ; BARROCA, A. C. T. ; OLIVEIRA, A. P. ; MENDONCA JUNIOR, A. S. ; ROCHA, A. T. ; PANDELO, C. N. B. ; SILVA JUNIOR, C. A. P. ; CARVALHO, C. V. C. N. ; DALTON, G. ; PIRES, G. G. ; FORASTIERI, G. ; ALVES NETO, H. ; MONNI, M. L. ; MEIRELES, P. H. S. ; MACIEL FILHO, W. S. ; SERENO, H. R. S. . Dança de Robôs. 2014. (Apresentação de Trabalho/Comunicação).

16.
SERENO, H. R. S.; AMARAL, M. P. ; FERREIRA, J. P. ; REIS, W. P. N. ; BARROCA, A. C. T. ; OLIVEIRA, A. P. ; MENDONCA JUNIOR, A. S. ; ROCHA, A. T. ; PANDELO, C. N. B. ; SILVA JUNIOR, C. A. P. ; CARVALHO, C. V. C. N. ; DALTON, G. ; PIRES, G. G. ; ALVES NETO, H. ; MONNI, M. L. ; MEIRELES, P. H. S. ; MACIEL FILHO, W. S. ; FORASTIERI, G. . Equipe Jaguar. 2014. (Apresentação de Trabalho/Comunicação).

17.
SERENO, H. R. S.. As várias Vertentes da Robótica. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

18.
SERENO, H. R. S.. As várias vertentes da robótica. 2012. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

19.
SERENO, H. R. S.. PROTÓTIPO DE UMA PLANTA DE PROCESSO DE SELEÇÃO E PERFURAÇÃO. 2010. (Apresentação de Trabalho/Outra).

20.
SERENO, H. R. S.. PROTÓTIPO DE UM DIRIGÍVEL. 2010. (Apresentação de Trabalho/Outra).

21.
SERENO, H. R. S.; Yurika W. Damaceno ; FRANCISCO, M. R. S . FUTEBOL DE ROBÔS. 2010. (Apresentação de Trabalho/Outra).

22.
SERENO, H. R. S.; Yurika W. Damaceno . FUTEBOL DE ROBÔS IFRJ-VR. 2009. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

23.
SERENO, H. R. S.. Aplicação de elementos de efeito Peltier em refrigeração.. 2009. (Apresentação de Trabalho/Outra).


Produção técnica
Programas de computador sem registro
1.
SERENO, H. R. S.. Monitoramento Ambiental. 2004.


Demais tipos de produção técnica
1.
SERENO, H. R. S.; MARTINS, W. F. . Programando Humanoides. 2017. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

2.
SERENO, H. R. S.. Programando robo NAO. 2017. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

3.
SERENO, H. R. S.. Programando o Robô NAO. 2017. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

4.
SERENO, H. R. S.. Meu Primeiro Robô. 2017. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

5.
SERENO, H. R. S.. Robótica Educacional. 2014. (Curso de curta duração ministrado/Especialização).

6.
SERENO, H. R. S.. Robótica Educacional. 2014. (Curso de curta duração ministrado/Especialização).

7.
SERENO, H. R. S.. PLC e Sistemas Embarcados. 2012. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

8.
SERENO, H. R. S.; Yurika W. Damaceno . FUTEBOL DE ROBÔS IFRJ-VR. 2010. (Projeto de Semana Tecnológica).

9.
SERENO, H. R. S.. PROTÓTIPO DE UMA PLANTA DE PROCESSO DE SELEÇÃO E PERFURAÇÃO. 2010. (Projeto de Semana Tecnológica).

10.
SERENO, H. R. S.. Protótipo de um Dirigível. 2010. (Projeto de Semana Tecnológica).

11.
SERENO, H. R. S.. Aplicação de elementos de efeito Peltier em refrigeração. 2009. (Projeto de Semana Tecnológica).

12.
SERENO, H. R. S.. Montagem de dois protótipos de Robôs para Futebol de Robôs. 2009. (Projeto de Semana Tecnológica).

13.
SERENO, H. R. S.. Protótipo de sistema para auxílio na troca de lâmpadas residenciais. 2009. (Projeto de Semana Tecnológica).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
SERENO, H. R. S.. Participação em banca de Cleydson Silva Carvalho e D'Angelys Fonseca.Modelagem matemática de um sistema dinâmico de transporte de fluido utilizando técnicas não-lineares. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Centro Universitário de Barra Mansa.

2.
SERENO, H. R. S.; CARVALHO, A. T.; DA MATA, Clayton Guimarães. Participação em banca de Wallace Pereira Neves dos Reis.PROJETO E IMPLEMENTAÇÃO DE CONTROLADOR LINEAR MODERNO PARA SISTEMA NÃO-LINEAR DO PÊNDULO INVERTIDO. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Associaçäo Educacional Dom Bosco.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
SERENO, H. R. S.; SPERANZA NETO, M.; OLIVEIRA, G. G.. Concurso Público para Provimento de Cargos para Professores de Ensino Básico, Técnico e Tecnológico, para os Campi do IFRJ Edital 80/2015. 2015. Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio de Janeiro.

2.
SERENO, H. R. S.; AMARAL, M. P.; RIBEIRO, P. G.; LOMBARDI, A. C. O.. Concurso Público para Provimento de Cargos de Professor de Ensino Básico, Técnico e Tecnológico Edital 59/2013. 2013. Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio de Janeiro.

3.
SERENO, H. R. S.; RIBEIRO, P. G.. Processo Seletivo Simplificado para professor temporário Edita 75/2012. 2012. Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio de Janeiro.

4.
SERENO, H. R. S.. Concurso para provimento de cargos de Professor Edital 12/2010. 2010. Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio de Janeiro.

5.
SERENO, H. R. S.. Processo Seletivo Simplificado para contratação de prof. Substituto. 2010. Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio de Janeiro.

6.
SERENO, H. R. S.. Concurso para provimento de Cargos de Professor Edital 85/2010 Cargo S-18. 2010. Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio de Janeiro.

7.
SERENO, H. R. S.. Concurso para provimento de Cargos de Professor Edital 85/2010 Cargo S-19. 2010. Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio de Janeiro.

Outras participações
1.
SERENO, H. R. S.. Avaliação de Projetos da 7ª JICE. 2016. Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Tocantins.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
Campus Party Brasil CPBR10. Programando Humanoides. 2017. (Feira).

2.
Competição Brasileira e Latino America de Robótica 2017. Equipe Jaguar. 2017. (Olimpíada).

3.
RoboCup 2017. Equipe Jaguar. 2017. (Olimpíada).

4.
XI Jornada Interna de Iniciação Científica e Tecnológica.Equipe Jaguar. 2017. (Seminário).

5.
7ª JICE - Workshop de Robótica.WorkShop de Robótica. 2016. (Seminário).

6.
Competição Brasileira e Latino America de Robótica 2016. Equipe Jaguar. 2016. (Olimpíada).

7.
I Brazilian Humanoids Robots Workshop - BRAHU. Equipe Jaguar. 2016. (Congresso).

8.
SEMANEX: Semana de Extensão do IFRJ.Equipe Jaguar. 2016. (Simpósio).

9.
X Jornada Interna de Iniciação Científica e Tecnológica.Equipe Jaguar - Futebol Humanoide. 2016. (Seminário).

10.
17ª edição da Bienal Internacional do Livro do Rio de Janeiro. Elsevier - Equipe Jaguar. 2015. (Exposição).

11.
Competição Brasileira e Latino Americana de Robótica 2015. Equipe Jaguar. 2015. (Olimpíada).

12.
Fórum Mundial de Educação Profissional e Tecnológica. Equipe Jaguar. 2015. (Congresso).

13.
I Semana de Extensão do IFRJ.Equipe Jaguar. 2015. (Simpósio).

14.
Olimpíada Brasileira de Robótica - Etapa Estadual. Equipe Jaguar. 2015. (Olimpíada).

15.
RoboCup 2015. Equipe Jaguar. 2015. (Olimpíada).

16.
Semana Nacional de Ciência e Tecnologia. Equipe Jaguar. 2015. (Exposição).

17.
VII Jornada Científica IFRJ - Campus Volta Redonda.Equipe Jaguar - Futebol Humanoide. 2015. (Simpósio).

18.
Olimpíada do Conhecimento. Robótica Móvel - 23 Estado do Rio de Janeiro. 2014. (Olimpíada).

19.
RoboCup 2014. Equipe Jaguar. 2014. (Olimpíada).

20.
Semana Nacional de Ciência e Tecnologia. Equipe Jaguar. 2014. (Feira).

21.
VIII Jornada de Iniciação Científica e Tecnológica (JIT).Dança de Robôs. 2014. (Encontro).

22.
XII Competição Brasileira e Latino Americana de Robótica LARC. Equipe Jaguar. 2014. (Olimpíada).

23.
Olimpíada Brasileira de Robótica - Etapa Estadual. Equipe Jaguar. 2013. (Olimpíada).

24.
Torneio Juvenil de Robótica - São Paulo. Equipe Jaguar. 2013. (Olimpíada).

25.
V Sematec Sul. Apresentação de Alunos da Equipe Jaguar. 2013. (Feira).

26.
Winter Challenge. Equipe Jaguar. 2013. (Olimpíada).

27.
XI Competição Brasileira de Robótica. Equipe Jaguar. 2013. (Olimpíada).

28.
3ª Secai.Braço Hidráulico, Flutuador Pneumático, Sistema automático de irrigação.. 2012. (Simpósio).

29.
Competição Latino Americana de Robótica - LARC 2012. Apresentação de Alunos da Equipe de robótica. 2012. (Olimpíada).

30.
Etapa Estadual da Olimpíada Brasileira de Robótica. Apresentação de Alunos da Equipe de robótica. 2012. (Olimpíada).

31.
Etapa Nacional Olimpíada Brasileira de Robótica. Apresentação de Alunos da Equipe de robótica. 2012. (Olimpíada).

32.
II SEMATEC SUL.PROTÓTIPO DE UMA PLANTA DE PROCESSO DE SELEÇÃO E PERFURAÇÃO. 2010. (Outra).

33.
I SEMATEC SUL.FUTEBOL DE ROBÔS IFRJ-VR. 2009. (Seminário).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
SERENO, H. R. S.. Olimpíada Brasileira de Robótica Etapa Regional. 2017. .

2.
SERENO, H. R. S.. Campeonato de Robótica - 8ª JICE. 2017. .

3.
SERENO, H. R. S.. Etapa Regional da Olimpíada Brasileira de Robótica - Etapa Volta Redonda. 2016. .

4.
SERENO, H. R. S.. Etapa Regional da Olimpíada Brasileira de Robótica. 2015. .

5.
SERENO, H. R. S.; REIS, W. P. N. . I Torneio de Robótica do IFRJ. 2015. .



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Iniciação científica
1.
Lohan da Silva Nolasco. Equipe Jaguar - Futebol Humanoide. Início: 2017. Iniciação científica (Graduando em Técnico em Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

2.
João Vitor Zamboni Moreira. Equipe Jaguar - Futebol Humanoite. Início: 2016. Iniciação científica (Graduando em Técnico em Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio de Janeiro. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização
1.
Anderson Derlan Brandão de Souza. Redefinição do Quilograma. 2004. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Teçnico em Metrologia) - Instituto Nacional de Metrologia, Qualidade e Tecnologia. Orientador: Helton Rodrigo de Souza Sereno.

2.
Bárbara Pereira Duclos. Descrição dos Itens Técnicos da Norma NBR ISO/IEC 17025 aplicados a um Laboratório de Massa. 2003. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Teçnico em Metrologia) - Instituto Nacional de Metrologia, Qualidade e Tecnologia. Orientador: Helton Rodrigo de Souza Sereno.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Thais de Assis Pinto. Estudo do Conhecimento de Descarte de Materiais no Meio Ambiente com Alunos do Ensino Técnico. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciências Biológicas) - Universidade Federal Fluminense. Orientador: Helton Rodrigo de Souza Sereno.

Iniciação científica
1.
Gabriela Nazaré Ribas. Equipe Jaguar. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Técnico em Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio de Janeiro. Orientador: Helton Rodrigo de Souza Sereno.

2.
Letícia Arruda e Andrade. Equipe Jaguar. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Técnico em Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio de Janeiro. Orientador: Helton Rodrigo de Souza Sereno.

3.
Wanessa Ferreira Martins. Equipe Jaguar - Futebol Humanoide. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Técnico em Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio de Janeiro. Orientador: Helton Rodrigo de Souza Sereno.

4.
Wanderson da SIlva Maciel FIlho. Equipe Jaguar - Futebol Humanoide. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Técnico em Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio de Janeiro. Orientador: Helton Rodrigo de Souza Sereno.

5.
Ana Julia Silva Santana. Equipe Jaguar. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Técnico em Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio de Janeiro. Orientador: Helton Rodrigo de Souza Sereno.

6.
Camila Prata Almeida. Equipe Jaguar. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Técnico em Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio de Janeiro. Orientador: Helton Rodrigo de Souza Sereno.

7.
Gabriel Dalton. EQUIPE JAGUAR. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Técnico em Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio de Janeiro. Orientador: Helton Rodrigo de Souza Sereno.

8.
Melissa Lenskaia Monni. EQUIPE JAGUAR. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Técnico em Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio de Janeiro. Orientador: Helton Rodrigo de Souza Sereno.

9.
Gabriella Garcia Pires. Grupo de Robótica Aplicada - Equipe Jaguar. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Técnico em Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Helton Rodrigo de Souza Sereno.

10.
Hermes Alves Neto. Grupo de Robótica Aplicada - Equipe Jaguar. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Técnico em Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Helton Rodrigo de Souza Sereno.

11.
Carina Nogueira Brum Pandeló. Grupo de Robótica Aplicada Equipe Jaguar. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Técnico em Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio de Janeiro, Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesquisa do Estado do RJ. Orientador: Helton Rodrigo de Souza Sereno.

12.
Carina Nogueira Brum Pandeló. Grupo de Robótica Aplicada Equipe Jaguar. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Técnico em Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio de Janeiro, Programa de Formação de Recursos Humanos ANP - Petrobrás. Orientador: Helton Rodrigo de Souza Sereno.

13.
Melissa Lenskaia Monni. Grupo de Robótica Aplicada - Equipe Jaguar. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Técnico em Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio de Janeiro. Orientador: Helton Rodrigo de Souza Sereno.

14.
Alice da Costa Trindade Barroca. ESTUDO DA MOBILIDADE EM SISTEMAS ROBÓTICOS E APLICAÇÕES EM PROVAS. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Técnico em Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio de Janeiro, Programa de Formação de Recursos Humanos ANP - Petrobrás. Orientador: Helton Rodrigo de Souza Sereno.

15.
Alice Pereira de Oliveira. ESTUDO DA MOBILIDADE EM SISTEMAS ROBÓTICOS E APLICAÇÕES EM PROVAS. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Técnico em Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio de Janeiro, Programa de Formação de Recursos Humanos ANP - Petrobrás. Orientador: Helton Rodrigo de Souza Sereno.

16.
Carlos Alex Parreira da Silva Junior. ESTUDO DA MOBILIDADE EM SISTEMAS ROBÓTICOS E APLICAÇÕES EM PROVAS. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Técnico em Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio de Janeiro, Programa de Formação de Recursos Humanos ANP - Petrobrás. Orientador: Helton Rodrigo de Souza Sereno.

17.
Carlos Vinícius da Costa Nagib de Carvalho. ESTUDO DA MOBILIDADE EM SISTEMAS ROBÓTICOS E APLICAÇÕES EM PROVAS. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Técnico em Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio de Janeiro, Programa de Formação de Recursos Humanos ANP - Petrobrás. Orientador: Helton Rodrigo de Souza Sereno.

18.
Pedro Henrique Silva Meireles. ESTUDO DA MOBILIDADE EM SISTEMAS ROBÓTICOS E APLICAÇÕES EM PROVAS. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Técnico em Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio de Janeiro, Programa de Formação de Recursos Humanos ANP - Petrobrás. Orientador: Helton Rodrigo de Souza Sereno.

19.
YÚRIKA WAKIGAWA DAMACENO. Futebol de Robôs IFRJ-VR. 2011. Iniciação Científica - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Helton Rodrigo de Souza Sereno.

20.
MARINA ROCHA E SILVA FRANCISCO. Estudo do comportamento de uma central inercial aplicada ao controle embarcado de veículos autônomos. 2011. Iniciação Científica - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Helton Rodrigo de Souza Sereno.

21.
Leonardo Silva de Almeida. Desenvolvimento de um manipulador planar didático de dois graus de liberdade. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Técnico em Automação Industrial) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio de Janeiro. Orientador: Helton Rodrigo de Souza Sereno.



Inovação



Projetos de pesquisa

Projeto de desenvolvimento tecnológico

Outros projetos


Outras informações relevantes


Membro da Comissão responsável pela Elaboração do Estatuto do Instituto Federal do Rio de Janeiro, Membro do Colegiado do Campus Volta Redonda, Membro do Grupo de Implementação do Curso de Engenharia Elétrica no Campus Volta Redonda, Membro do Grupo de Trabalho do Programa Petrobras de Formação de Recursos Humanos (PFRH)



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