Erickson Rangel do Nascimento

Bolsista de Produtividade em Pesquisa do CNPq - Nível 2 (***)

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  • Última atualização do currículo em 12/10/2018


Possui graduação em Ciência da Computação pela Universidade Federal de Minas Gerais (2005), mestrado em Ciências da Computação pela Universidade Federal de Minas Gerais (2008) e doutorado em Ciências da Computação pela Universidade Federal de Minas Gerais (2012). Atualmente é professor adjunto da Universidade Federal de Minas Gerais. Tem experiência na área de Ciência da Computação, com ênfase em Visão Computacional, atuando principalmente em temas como reconstrução e modelagem 3D, processamento de vídeo para extração semântica, técnicas para entendimento de cenas, casamento de pontos de interesse e restauração de imagens adquiridas em meios participativos. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Erickson Rangel do Nascimento
Nome em citações bibliográficas
NASCIMENTO, E. R.;NASCIMENTO, ERICKSON R.;NASCIMENTO, ERICKSON;NASCIMENTO, E.R.D.;NASCIMENTO, ERICKSON RANGEL DO

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal de Minas Gerais, Insituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.
Av. Antônio Carlos, 6627 - Prédio do ICEx
Pampulha
31270901 - Belo Horizonte, MG - Brasil
Telefone: (31) 34095860
Fax: (31) 34095858
URL da Homepage: www.dcc.ufmg.br/~erickson


Formação acadêmica/titulação


2008 - 2012
Doutorado em Ciências da Computação.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Título: On The Development of a Robust, Fast and Lightweight Keypoint Descriptor and its Applications, Ano de obtenção: 2012.
Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: Computer Vision; Descriptors; Keypoints.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação / Especialidade: Processamento Gráfico (Graphics).
2006 - 2008
Mestrado em Ciências da Computação.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Título: Estimação Automática de Parâmetros de Modelos para Restauração de Imagens de Cenas Subaquáticas,Ano de Obtenção: 2008.
Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Computer Vision; Underwater; Stereo; Computer Graphics.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação / Especialidade: Processamento Gráfico (Graphics).
2002 - 2005
Graduação em Ciência da Computação.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Título: Localização Automática de Estruturas Articulados a partir de nuvens de Pontos 3D.
Orientador: Rodrigo Lima Carceroni.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
1999 - 2000
Curso técnico/profissionalizante em Informática Industrial.
Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, CEFET/MG, Brasil.


Pós-doutorado


2017
Pós-Doutorado.
University of California Berkeley, UCB, Estados Unidos.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
2012 - 2012
Pós-Doutorado.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra


Atuação Profissional



Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Vínculo institucional

2012 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2008 - 2012
Vínculo: Doutorado, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2010 - 2010
Vínculo: Estagiário em Docência II, Enquadramento Funcional: Monitor, Carga horária: 4

Vínculo institucional

2006 - 2008
Vínculo: Mestrado, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2006 - 2006
Vínculo: Estagiário em Docência I, Enquadramento Funcional: Monitor, Carga horária: 4

Vínculo institucional

2003 - 2005
Vínculo: Iniciação Científica, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 20

Atividades

08/2015 - Atual
Ensino, Ciências da Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Computação Gráfica Avançada
08/2015 - Atual
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Algoritmos e Estruturas de Dados II
02/2014 - Atual
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Algoritmo e Estruturas de Dados II
Visão Computacional
12/2012 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.

Linhas de pesquisa
Visão Computacional
02/2015 - 07/2015
Ensino, Ciências da Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Visão Computacional
8/2013 - 12/2013
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Algoritmos e Estruturas de Dados II
Introdução à Computação Visual
03/2013 - 07/2013
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Algoritmos e Estruturas de Dados II
Programação de Computadores

Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, PUC Minas, Brasil.
Vínculo institucional

2008 - 2008
Vínculo: Professor Contratato, Enquadramento Funcional: Professor Assistente I, Carga horária: 6


ATAN Ciência da Informação, ATAN, Brasil.
Vínculo institucional

2005 - 2006
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Desenvolvedor de Software, Carga horária: 40


Vetta Labs, VCM, Brasil.
Vínculo institucional

2007 - 2008
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Software, Carga horária: 40



Linhas de pesquisa


1.
Visão Computacional

Objetivo: Estudo e desenvolvimento de metodologias para extração de informação semântica de imagens e vídeos, reconstrução e modelagem de estruturas tridimensionais e restauração de imagens..
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Palavras-chave: Scene Understanding; 3D reconstruction and modeling; video processing.


Projetos de pesquisa


2015 - Atual
(CNPq - Produtividade em Pesquisa PQ 2015) Computação Visual Extração Semântica e Mapeamento 3D para Criação de Imagens Foto-Realísticas
Descrição: Este projeto tem por objetivo principal investigar o problema de criação de cena ́rios tridimensionais realísticos a partir da extração de informações semânticas, tridimensionais e visuais do mundo real.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2015 - Atual
(FAPEMIG - PPP Edital 17/2013) SEMANTIC3D: Mapeamento Semântico e Tridimensional de Ambientes
Descrição: Uma representação adequada e rica em detalhes de ambientes é de grande importância para diversas aplicações como, por exemplo, possibilitar que robôs possam realizar tarefas com alto nível de abstração ou mesmo propiciar uma completa imersão de um usuário em um cenário virtual. Neste projeto é proposto o desenvolvimento de metodologias para reconstruir tridimensionalmente e mapear ambientes utilizando informações de visuais (textura e cor) e geométricas.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Coordenador / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Renato Antônio Celso Ferreira - Integrante.
2014 - 2017
(CNPq - MCTI Universal Edital 14/2014) REALVIRTMAP: Mapeamento Tridimensional para Criação de Ambientes Virtuais Foto-Realísticos
Descrição: A criação de cenários virtuais realísticos é uma tarefa de grande relevância nas áreas de Computação Gráfica, Visão Computacional e Robótica e os desafios no processo de criação desses cenários virtuais são inúmeros. Neste projeto será investigado o problema de criação de cenários tridimensionais realísticos a partir da extração de informações tridimensionais e visuais do mundo real.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2014 - 2015
(PRPQ - Edital 04/2013) Mapeamento Semântico e Tridimensional Ambientes Internos
Descrição: Este projeto tem por objetivo principal investigar o problema de criação de cenários tridimensionais e mapas semânticos a partir da extração de informações do mundo real. Será desenvolvido um arcabouço para permitir ao usuário interagir com um cenário virtual, assim como extrair informações semânticas e da estrutura e objetos presentes no ambiente.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Coordenador.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Bolsa.Número de orientações: 1
2013 - 2014
ENVSCAN: Mapeamento Tridimensional de Ambientes Internos
Descrição: Mapas tridimensionais são de grande relevância nas áreas de Computação Gráfica, Visão Computacional e Robótica. Este projeto tem por objetivo principal o desenvolvimento e análise de soluções para os problemas do mapeamento de cenários tridimensionais a partir da extração de informações visuais e geométricas do mundo real..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Coordenador.Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Bolsa.Número de orientações: 1
2012 - 2016
(CNPq - Universal Edital 14/2011) ROTI - Robótica Teleimersiva

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Mário Fernando Montenegro Campos em 26/02/2013.
Descrição: Este projeto tem por objetivo principal investigar o problema da utilização de veículos robóticos semi-autônomos em procedimentos de inspeção e monitoração de ambientes e estruturas de difícil acesso ao ser humano.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2012 - 2016
(CNPq - MCT Universal Edital 014/2012) ROBESP: Robótica Espeleológica

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Mário Fernando Montenegro Campos em 18/03/2018.
Descrição: Este projeto, uma extensão do projeto ROTI ? Robótica Teleimersiva (485316/2011-0), tem como principal objetivo investigar a utilização de robôs móveis na exploração e aquisição de dados de ambientes espeleológicos, tipicamente subterrâneos, de acesso difícil ou mesmo impossível a seres humanos.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.


Projetos de desenvolvimento


2017 - Atual
Projeto Sistema de Identificação e Rastreamento Multivisão de Equipamentos e Peças em C&M

Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 13/03/2018.
Descrição: Este projeto pretende apresentar solução para esse problema por meio do desenvolvimento um sistema de telepresença robótico que permita a realização de visitas remotas a obras e a construção de um modelo tridimensional virtual realístico para visualização de uma determinada obra bem como o acompanhamento de sua evolução..
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
2017 - Atual
Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira

Projeto certificado pela empresa Instituto Tecnológico Vale em 13/03/2018.
Descrição: Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da produtividade por meio da utilização de técnicas e metodologias de visão ativa, reconstrução tridimensional, interfaces hápticas, visualização de dados e planejamento.
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (4) .
Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante / FREITAS, GUSTAVO - Integrante / Guilherme Uzeda Garcia - Integrante.
2015 - 2016
Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais

Projeto certificado pela empresa LG Electronics do Brasil em 13/03/2018.
Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório)..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Coordenador.
2013 - 2017
SIMA - Sistema Integrado de Monitoramento Aéreo

Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 13/03/2018.
Descrição: Este projeto aborda o problema de detecção de mudanças em cenas terrestres com o uso de imagens aéreas adquiridas em momentos distintos para o monitoramento de dutos..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / William Robson Schwartz - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Julio Cezar David de Melo - Integrante / José Luiz Silvino - Integrante / Peterson de Resende - Integrante / Luiz Fernando Etrusco Moreira - Integrante.
2013 - 2016
Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração

Projeto certificado pela empresa Instituto Tecnológico Vale em 13/03/2018.
Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) .
Integrantes: Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Gustavo Medeiros Freitas - Integrante / Luis Guilherme Uzeda Garcia - Integrante.


Membro de corpo editorial


2018 - Atual
Periódico: JOURNAL OF VISUAL COMMUNICATION AND IMAGE REPRESENTATION


Revisor de periódico


2010 - 2010
Periódico: Ocean Engineering
2012 - Atual
Periódico: Journal of Control, Automation and Electrical Systems
2013 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Image Processing
2014 - 2015
Periódico: Computer Vision and Image Understanding (Print)
2015 - 2015
Periódico: Computer Graphics Forum (Print)
2015 - Atual
Periódico: IEEE Computer Graphics and Applications
2016 - Atual
Periódico: Image and Vision Computing
2016 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology (Print)
2016 - 2016
Periódico: Sensors (Basel)
2016 - 2017
Periódico: IEEE Transactions on Multimedia
2017 - Atual
Periódico: Pattern Recognition Letters
2017 - 2017
Periódico: IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters
2017 - Atual
Periódico: INFORMATION SCIENCES
2017 - 2017
Periódico: IEEE Robotics and Automation Letters
2018 - Atual
Periódico: COMPUTERS & GRAPHICS-UK
2018 - Atual
Periódico: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS


Revisor de projeto de fomento


2017 - Atual
Agência de fomento: Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico


Áreas de atuação


1.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Visão Computacional.
2.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Computação Gráfica.
3.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Processamento Gráfico (Graphics).


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.


Prêmios e títulos


2017
Melhor Dissertação de Mestrado em Visão Computacional/Reconhecimento de Padrões e Processamento de Imagens no Workshop de Teses e Dissertações (WTD) - Orientador, Conference on Graphics, Patterns and Images - SIBGRAPI.
2017
Bolsa de Pós-Doutorado, CAPES.
2016
Menção honrosa de Melhor Tese de Doutorado no Workshop de Teses e Dissertações (WTD) - Co-orientador, Conference on Graphics, Patterns and Images - SIBGRAPI.
2016
Primeiro lugar na categoria Doutorado - Co-orientador, Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR).
2015
Best paper in Computer Graphics, Conference on Graphics, Patterns and Images - SIBGRAPI.
2015
Menção honrosa de Melhor Dissertação de Mestrado no Workshop de Teses e Dissertações (WTD) - Orientador, Conference on Graphics, Patterns and Images - SIBGRAPI.
2015
Best Paper Award, IAPR-CIARP.
2012
IAPR Travel Grant, IAPR.
2012
Bolsa de Pós-Doutorado, CNPq.
2008
Bolsa de Doutorado, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq).
2006
Finalista na etapa brasileira da Maratona de Programação, Association for Computing Machinery/Sociedade Brasileira de Computação..
2006
Bolsa de Mestrado, Coordenação de Aperfeiçoamento de Poessoal de Nível Superior (CAPES).
2005
Trabalho selecionado na XIV Semana de Iniciação Cientícıfica como um dos melhores na Area de Ciências Exatas e da Terra, Pró-Reitoria de Pesquisa/UFMG.
2005
Bolsa de Iniciação Científica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais (FAPEMIG).
2004
Bolsa de Iniciação Científica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico o (CNPq).
2003
Bolsa de Aprimoramento Discente, Pró-Reitoria de Graduação/UFMG.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
SILVA, MICHEL M.2018SILVA, MICHEL M. ; RAMOS, WASHINGTON L.S. ; CHAMONE, FELIPE C. ; FERREIRA, JOÃO P.K. ; CAMPOS, MARIO F.M. ; NASCIMENTO, ERICKSON R. . Making a long story short: A Multi-Importance fast-forwarding egocentric videos with the emphasis on relevant objects. JOURNAL OF VISUAL COMMUNICATION AND IMAGE REPRESENTATION, v. 53, p. 55-64, 2018.

2.
BARROS, WAGNER2018BARROS, WAGNER ; NASCIMENTO, ERICKSON R. ; BARBOSA, WALYSSON V. ; CAMPOS, MARIO F.M. . Single-Shot Underwater Image Restoration: A Visual Quality-Aware Method Based on Light Propagation Model. JOURNAL OF VISUAL COMMUNICATION AND IMAGE REPRESENTATION, v. 55, p. 363-373, 2018.

3.
SILVA JUNIOR, S. N.2018SILVA JUNIOR, S. N. ; CHAMONE, F. C. ; FERREIRA, R. A. C. ; NASCIMENTO, E. R. . A 3D modeling methodology based on a concavity-aware geometric test to create 3D textured coarse models from concept art and orthographic projections. COMPUTERS & GRAPHICS-UK, v. 76, p. 73-83, 2018.

4.
POTJE, GUILHERME2017POTJE, GUILHERME ; RESENDE, GABRIEL ; CAMPOS, MARIO ; NASCIMENTO, ERICKSON R. . Towards an efficient 3D model estimation methodology for aerial and ground images. MACHINE VISION AND APPLICATIONS, v. 1, p. 1-16, 2017.

5.
DREWS JUNIOR, P. L. J.2016DREWS JUNIOR, P. L. J. ; NASCIMENTO, E. R. ; BOTELHO, S. S. C. ; CAMPOS, MARIO F.M. . Underwater Depth Estimation and Image Restoration Based on Single Images. IEEE Computer Graphics and Applications, v. 36, p. 24-35, 2016.

6.
CAMPOS, IGOR2016CAMPOS, IGOR ; NASCIMENTO, ERICKSON ; FREITAS, GUSTAVO ; CHAIMOWICZ, LUIZ . A Height Estimation Approach for Terrain Following Flights from Monocular Vision. Sensors (Basel), v. 16, p. 2071, 2016.

7.
VASCONCELOS, LEVI O.2016VASCONCELOS, LEVI O. ; NASCIMENTO, ERICKSON R. ; CAMPOS, MARIO F.M. . KVD: Scale invariant keypoints by combining visual and depth data. Pattern Recognition Letters, v. 86, p. 83-89, 2016.

8.
RODRIGUES, MARCO TÚLIO A. N.2016RODRIGUES, MARCO TÚLIO A. N. ; BALBINO DE MESQUITA, DANIEL ; NASCIMENTO, ERICKSON R. ; SCHWARTZ, WILLIAM ROBSON . Change detection based on features invariant to monotonic transforms and spatially constrained matching. Journal of Electronic Imaging (Print), v. 25, p. 013001, 2016.

9.
2VIEIRA, ANTONIO W.2014VIEIRA, ANTONIO W. ; NASCIMENTO, ERICKSON R. ; OLIVEIRA, GABRIEL L. ; LIU, ZICHENG ; CAMPOS, MARIO F.M. . On the improvement of human action recognition from depth map sequences using Space-Time Occupancy Patterns. Pattern Recognition Letters, v. 36, p. 221-227, 2014.

10.
1OLIVEIRA, GABRIEL L.2014OLIVEIRA, GABRIEL L. ; NASCIMENTO, ERICKSON R. ; VIEIRA, ANTONIO W. ; CAMPOS, MARIO F.M. . Sparse Spatial Coding: A novel approach to visual recognition. IEEE Transactions on Image Processing, v. 23, p. 2719-2731, 2014.

11.
3NASCIMENTO, E. R.;NASCIMENTO, ERICKSON R.;NASCIMENTO, ERICKSON;NASCIMENTO, E.R.D.;NASCIMENTO, ERICKSON RANGEL DO2013 NASCIMENTO, E. R.; OLIVEIRA, G. L ; VIEIRA, A. W ; CAMPOS, M . On the development of a robust, fast and lightweight keypoint descriptor. Neurocomputing (Amsterdam), v. 120, p. 141-155, 2013.

12.
4VIERA, L. F. M.2007 NASCIMENTO, E. R.; VIERA, L. F. M. ; FERNANDES JUNIOR, F. A. ; CARCERONI, R. L. ; VILELA, R. D. ; ARAUJO, A. A. . Fully automatic coloring of grayscale images. Image and Vision Computing, v. 25, p. 50-60, 2007.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
SILVA, M. M. ; RAMOS, W. L. ; FERREIRA, J. P. K. ; CHAMONE, F. C. ; CAMPOS, MARIO F.M. ; NASCIMENTO, E. R. . A Weighted Sparse Sampling and Smoothing Frame Transition Approach for Semantic Fast-Forward First-Person Videos. In: IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2018, Salt Lake City. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2018.

2.
BARBOSA, W. V. ; AMARAL, H. G. B. ; ROCHA, T. L. ; NASCIMENTO, E. R. . Visual-Quality-driven Learning for Underwater Vision Enhancement. In: IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), 2018, Atenas. IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), 2018.

3.
FRADE, B. V. ; NASCIMENTO, E. R. . A Two-step Learning for Detecting Landmarks on Faces from Different Domains. In: IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), 2018, Atenas. IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), 2018.

4.
FURLAN, V. S. ; BAJCSY, R. ; NASCIMENTO, E. R. . Fast forwarding Egocentric Videos by Listening and Watching. In: Workshop of Sight and Sound at Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2018, Salt Lake City. Workshop of Sight and Sound at Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2018.

5.
NASCIMENTO, G. ; LARANJEIRA, C. ; BRAZ, V. ; LACERDA, A. M. ; NASCIMENTO, E. R. . A Robust Indoor Scene Recognition Method based on Sparse Representation. In: Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP), 2017, Valparaiso. Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP), 2017.

6.
MESQUITA, D. B. ; NASCIMENTO, E. R. ; SCHWARTZ, W. R. ; ANDRADE, D. C. ; CAMPOS, MARIO F.M. . Automatic Change Detection System in Pipelines from Videos Acquired by Airborne Systems. In: Rio Pipeline Conference and Exhibition, 2017, Rio de Janeiro. 2017 Rio Pipeline Conference and Exhibition, 2017.

7.
VICENTE, C. M. S. ; NASCIMENTO, E. R. ; EMERY, L. E. C. ; FLOR, C. A. G. ; VIEIRA, T. ; OLIVEIRA, L. B. . High Performance Moves Recognition and Sequence Segmentation Based on Key Poses Filtering. In: IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2016, Lake Placid. IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2016.

8.
RAMOS, W. L. ; SILVA, M. M. ; CAMPOS, M ; NASCIMENTO, E. R. . Fast-Forward Video Based on Semantic Extraction. In: IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), 2016, Phoenix. IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), 2016.

9.
RIBEIRO, M. H. ; TEIXEIRA, B. ; FERNANDES, A. O. ; MEIRA JR, W. ; NASCIMENTO, E. R. . Complexity-Aware Assignment of Latent Values in Discriminative Models for Accurate Gesture Recognition. In: Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI), 2016, São José do Campos. Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI), 2016.

10.
SILVA, M. M. ; RAMOS, W. L. ; FERREIRA, J. P. K. ; CAMPOS, MARIO F.M. ; NASCIMENTO, E. R. . Towards Semantic Fast-Forward and Stabilized Egocentric Videos. In: International Workshop on Egocentric Perception, Interaction and Computing at European Conference on Computer Vision, 2016, Amsterdam. COMPUTER VISION - ECCV 2016 WORKSHOPS, 2016.

11.
DREWS JUNIOR, P. L. J. ; HERNANDEZ, E. ; ELFES, A. ; NASCIMENTO, E. R. ; CAMPOS, MARIO F.M. . Real-Time Monocular Obstacle Avoidance using Underwater Dark Channel Prior. In: IEEE/RSJ Internation Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, Daejeon. IEEE/RSJ Internation Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016.

12.
SOUSA, A. X. D. E. ; CAMARA JUNIOR, E. P. M. ; SOUZA, O. A. O. ; NASCIMENTO, E. R. . An Efficient Refocus Method Based on Focus Stack and Average Filter for Mobile Applications. In: XII Workshop de Visão Computacional, 2016, Campo Grande. XII Workshop de Visão Computacional WVC'2016, 2016.

13.
MESQUITA, D. B. ; NASCIMENTO, E. R. ; CAMPOS, MARIO F.M. . Simultaneously Estimation of Super-Resolution Images and Depth Maps from Low Resolution Sensors. In: Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI), 2015, Salvador. Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI), 2015.

14.
VASCONCELOS, L. O. ; NASCIMENTO, E. R. ; CAMPOS, MARIO F.M. . A Scale Invariant Keypoint Detector Based on Visual and Geometrica Cues. In: Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP), 2015, Montevideo. Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP), 2015.

15.
RODRIGUES, M. T. A. N. ; MESQUITA, D. B. ; NASCIMENTO, E. R. ; SCHWARTZ, W. R. . A Non-Parametric Approach to Detect Changes in Aerial Images. In: Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP), 2015, Montevideo. Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP), 2015.

16.
DREWS JUNIOR, P. L. J. ; NASCIMENTO, E. R. ; CAMPOS, MARIO F.M. ; ELFES, A. . Automatic Restoration of Underwater Monocular Sequences of Images. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, Hamburgo. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015.

17.
VASCONCELOS, P. A. A. ; PEREIRA, H. N. S. ; MACHARET, D. G. ; NASCIMENTO, E. R. . Socially Acceptable Robot Navigation in the Presence of Humans. In: Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBR-LARS), 2015, Uberlândia. Proceedings of the Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBR-LARS), 2015.

18.
CAMPOS, I. S. G. ; NASCIMENTO, E. R. ; CHAIMOWICZ, L. . Terrain Classification from UAV Flights using Monocular Vision. In: Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBR-LARS), 2015, Uberlândia. Proceedings of the Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBR-LARS), 2015.

19.
SALDANA, D. ; MELO, R. ; NASCIMENTO, E. R. ; CAMPOS, MARIO F.M. . Detecting Latent Variables of Interest in Geo-localized Environments Using an Aerial Robot. In: Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBR-LARS), 2015, Uberlândia. Proceedings of the Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBR-LARS), 2015.

20.
SILVA, M. O. ; NASCIMENTO, E. R. . An Automatic Methodology for Face Shape Identification. In: Workshop de Visão Computacional (WVC), 2015, São Carlos. Workshop de Visão Computacional (WVC), 2015.

21.
RODRIGUES, MARCO TULIO A. N. ; MILEN, LUCIANO O. ; NASCIMENTO, ERICKSON R. ; SCHWARTZ, WILLIAM ROBSON . Change detection based on features invariant to monotonic transforms and spatial constrained matching. In: ICASSP 2014 2014 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), 2014, Florence. 2014 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP). p. 4334.

22.
DREWS JUNIOR, P. L. J. ; NASCIMENTO, E. R. ; XAVIER, A. ; CAMPOS, M . Generalized Optical Flow Model for Scattering Media. In: 22nd International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 2014, Stockholm. Proceedings of the 22nd International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 2014.

23.
SCHMIDT, T. ; ARAUJO, F. P. ; PAPPA, G. L. ; NASCIMENTO, E. R. . Real-Time Hand Gesture Recognition Based on Sparse Positional Data. In: X Workshop de Visão Computacional, 2014, Uberlândia. X Workshop de Visão Computacional, 2014.

24.
VIANA, R. D. ; NASCIMENTO, E. R. ; FERREIRA, R. A. C. . On the Development of a Fully Automatic Methodology to Create Smooth Mesh for 3D Models from Concept Arts. In: XIII Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital, 2014, Porto Alegre. XIII Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital, 2014.

25.
ESTRELA, B. N. S. ; CHAVEZ, G. C. ; CAMPOS, M ; SCHWARTZ, W. R. ; NASCIMENTO, E. R. . Sign Language Recognition using Partial Least Squares and RGB-D Information. In: Workshop de Visão Computacional (WVC), 2013, Rio de Janeiro. IX Workshop de Visão Computacional, 2013.

26.
FERNANDES, CLAUDIO DOS SANTOS ; NASCIMENTO, ERICKSON RANGEL DO ; CAMPOS, MARIO FERNANDO MONTENEGRO . Visual and Inertial Data Fusion for Globally Consistent Point Cloud Registration. In: 2013 XXVI SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI), 2013, Arequipa. 2013 XXVI Conference on Graphics, Patterns and Images. p. 210.

27.
VIANA, R. D. ; FERREIRA, R. A. C. ; NASCIMENTO, E. R. . Utilização de arte conceitual para geração de Modelos 3D. In: XII Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital (SBGames), 2013, São Paulo. XII Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital, 2013.

28.
DREWS JUNIOR, P. L. J. ; NASCIMENTO, E. R. ; MORAES, F. C. ; BOTELHO, S. S. C. ; CAMPOS, M . Transmission Estimation in Underwater Single Images. In: International Conference on Computer Vision (ICCV) - Workshop on Underwater Vision, 2013, Sydney. International Conference on Computer Vision (ICCV) - Workshop on Underwater Vision, 2013.

29.
OLIVEIRA, GABRIEL L. ; NASCIMENTO, ERICKSON R. ; VIEIRA, ANTONIO W. ; CAMPOS, MARIO F. M. . Sparse Spatial Coding: A novel approach for efficient and accurate object recognition. In: 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2012, St Paul. 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation. p. 2592.

30.
VIEIRA, A. W ; NASCIMENTO, E. R. ; OLIVEIRA, G. L ; Liu, Z. ; CAMPOS, M . STOP: Space-Time Occupancy Pattern for 3D Action Recognition from Depth Map Sequences. In: 17th Iberoamerican Congress on Pattern Recognition (CIARP), 2012, Buenos Aires. 17th Iberoamerican Congress on Pattern Recognition, 2012.

31.
NASCIMENTO, ERICKSON R.; OLIVEIRA, GABRIEL L. ; CAMPOS, MARIO F. M. ; VIEIRA, ANTONIO W. ; SCHWARTZ, WILLIAM ROBSON . BRAND: A robust appearance and depth descriptor for RGB-D images. In: 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), 2012, Vilamoura-Algarve. 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. p. 1720.

32.
NASCIMENTO, ERICKSON R.; SCHWARTZ, WILLIAM ROBSON ; OLIVEIRA, GABRIEL L. ; VEIRA, ANTONIO W. ; CAMPOS, MARIO F. M. ; MESQUITA, DANIEL B. . Appearance and Geometry Fusion for Enhanced Dense 3D Alignment. In: 2012 XXV SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI), 2012, Ouro Preto. 2012 25th SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images. p. 47.

33.
NASCIMENTO, E. R.; SCHWARTZ, W. R. ; CAMPOS, M . EDVD - Enhanced Descriptor for Visual and Depth Data. In: IAPR International Conference on Pattern Recognition (ICPR'2012), 2012, Tsukuba. IAPR International Conference on Pattern Recognition (ICPR'2012), 2012.

34.
NASCIMENTO, E. R.; OLIVEIRA, G. L ; VIEIRA, A. W ; CAMPOS, M . Improving Object Detection and Recognition for Semantic Mapping with an Extended Intensity and Shape based Descriptor. In: IROS 2011 workshop - Active Semantic Perception and Object Search in the Real World (ASP-AVS-11), 2011, San Francisco. IROS Workshop ASP-AVS-11, 2011.

35.
OLIVEIRA, G. L ; NASCIMENTO, E. R. ; CAMPOS, M . Visual odometry with omnidirectional images. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2011, São João del-Rei. Anais Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011.

36.
NASCIMENTO, ERICKSON; CAMPOS, MARIO ; BARROS, WAGNER . Stereo Based Structure Recovery of Underwater Scenes from Automatically Restored Images. In: 2009 XXII Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing (SIBGRAPI), 2009, Rio de Janiero. 2009 XXII Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing. p. 330.

37.
VIERA, L. F. M. ; VILELA, R. D. ; NASCIMENTO, E. R. ; FERNANDES JUNIOR, F. A. ; CARCERONI, R. L. ; ARAUJO, A. A. . Automatically choosing the source image in the coloring process of grayscale images. In: IV Workshop em Tratamento de Imagens - WTI 2003, 2003, Belo Horizonte. IV Workshop em Tratamento de Imagens - WTI 2003, 2003. v. 4.

38.
VIEIRA, L.F.M. ; VILELA, R.D. ; NASCIMENTO, E.R.D. ; FERNANDES, F.A. ; CARCERONI, R.L. ; ARAUJO, A.A. . Automatically choosing source color images for coloring grayscale images. In: 16th Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing (SIBGRAPI 2003), 2003, Sao Carlos. 16th Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing (SIBGRAPI 2003). p. 151-158.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
NASCIMENTO, E. R.; BAJCSY, R. ; KURILLO, G. ; VILLEGAS, I. . Acoustic-driven Interior Vehicle Adaptation based on Deep Reinforcement Learning to Improve Driver?s Comfort. In: IROS workshop on Human/Robot in-the-loop Machine Learning, 2018, Barcelona. IROS workshop on Human/Robot in-the-loop Machine Learning, 2018.

2.
LARANJEIRA, C. ; NASCIMENTO, E. R. . Representing Indoor Scenes as a Sparse Composition of Feature Segments. In: SIBGRAPI - Workshop of Works in Progress (WiP), 2017, Niterói. SIBGRAPI - Workshop of Works in Progress (WiP), 2017.

3.
AZPURUA, H. I. ; POTJE, GUILHERME ; REZECK, P. A. F. ; FREITAS, G. M. ; GARCIA, L. G. U. ; NASCIMENTO, E. R. ; MACHARET, D. G. ; CAMPOS, MARIO F.M. ; PIMENTEL, B. . Towards a Cooperative Method for 3D Magnetic Maps Generation Using Small and Autonomous Aerial Robots. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Vancouver. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017.

4.
VASCONCELOS, L. O. ; CAMPOS, MARIO F.M. ; NASCIMENTO, E. R. . A Keypoint Detector based on Visual and Depth Features. In: SIBGRAPI - Workshop of Theses and Dissertations (WTD), 2016, São José dos Campos. SIBGRAPI - Workshop of Theses and Dissertations (WTD), 2016.

5.
DREWS JUNIOR, P. L. J. ; NASCIMENTO, E. R. ; CAMPOS, MARIO F.M. . Contributions to the Automatic Restoration of Images from Scenes in Participating Media. In: SIBGRAPI - Workshop of Theses and Dissertations (WTD), 2016, São José dos Campos. SIBGRAPI - Workshop of Theses and Dissertations (WTD), 2016.

6.
POTJE, GUILHERME ; CAMPOS, MARIO F.M. ; NASCIMENTO, E. R. . On the Improvement of Three-Dimensional Reconstruction from Large Datasets. In: SIBGRAPI - Workshop of Theses and Dissertations (WTD), 2016, São José dos Campos. SIBGRAPI - Workshop of Theses and Dissertations (WTD), 2016.

7.
MARTINHO, W. C. S. ; MESQUITA, D. B. ; NASCIMENTO, E. R. ; CASTRO, P. M. M. . Geração de Malhas Tridimensionais Combinando Dados Visuais e Geométricos. In: SIBGRAPI - Workshop of Undergraduate Works (WUW), 2015, Salvador. SIBGRAPI - Workshop of Undergraduate Works (WUW), 2015.

8.
MESQUITA, D. B. ; CAMPOS, MARIO F.M. ; NASCIMENTO, E. R. . A Methodology for Obtaining Super-Resolution Images and Depth Maps from RGB-D Data. In: SIBGRAPI - Workshop of Theses and Dissertations (WTD), 2015, Salvador. SIBGRAPI - Workshop of Theses and Dissertations (WTD), 2015.

9.
VIANA, R. D. ; NASCIMENTO, E. R. ; FERREIRA, R. A. C. . A Fully Automatic Methodology to Create 3D Models from Concept Arts. In: SIBGRAPI - Workshop of Theses and Dissertations (WTD), 2014, Rio de Janeiro. SIBGRAPI - Workshop of Theses and Dissertations (WTD), 2014.

10.
NASCIMENTO, E. R.; CAMPOS, M . On The Development of a Robust, Fast and Lightweight Keypoint Descriptor. In: SIBGRAPI - Workshop of Theses and Dissertations (WTD), 2013, Arequipa. SIBGRAPI - Workshop of Theses and Dissertations (WTD), 2013.

11.
CORREA, T. S. ; CAMPOS, M ; SCHWARTZ, W. R. ; NASCIMENTO, E. R. . Indirect Eye Gaze Estimation based on Depth Information. In: SIBGRAPI - Workshop of Works in Progress (WIP), 2013, Arequipa. SIBGRAPI - Workshop of Works in Progress (WIP), 2013.

Apresentações de Trabalho
1.
NASCIMENTO, E. R.. Reconhecimento de cenas e objetos utilizando redes neurais convolucionais. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

2.
NASCIMENTO, E. R.. Implementação de um programa de realidade aumentada: faça seu próprio Pokemon Go!. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

3.
NASCIMENTO, E. R.. Introdução à Detecção de Objetos em Imagens. 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

4.
NASCIMENTO, E. R.. Mapeamento Tridimensional e Semântico para Criação de Ambiente Virtuais Foto-Realísticos. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

5.
NASCIMENTO, E. R.; CAMPOS, M ; MACHARET, D. G. . Feature Fusion for Learning and 3D Reconstruction using Aerial Images. 2015. (Apresentação de Trabalho/Outra).

6.
NASCIMENTO, E. R.. Superresolução de Imagens e Mapas de Profundidade e Reconstrução 3D de relevo utilizando imagens aéreas. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

7.
NASCIMENTO, E. R.. Introdução à biblioteca de Visão Computacional OpenCV. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

8.
FERNANDES, C. S. ; NASCIMENTO, E. R. ; CAMPOS, MARIO F.M. . Visual and Inertial Data Fusion for Globally Consistent Point Cloud Registration. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

9.
ESTRELA, B. N. S. ; CHAVEZ, G. C. ; CAMPOS, MARIO F.M. ; SCHWARTZ, W. R. ; NASCIMENTO, E. R. . Sign Language Recognition using Partial Least Squares and RGB-D Information. 2013. (Apresentação de Trabalho/Outra).

10.
NASCIMENTO, E. R.; CAMPOS, MARIO F.M. . On The Development of a Robust, Fast and Lightweight Keypoint Descriptor. 2013. (Apresentação de Trabalho/Outra).

11.
DREWS JUNIOR, P. L. J. ; NASCIMENTO, E. R. ; MORAES, F. C. ; BOTELHO, S. S. C. ; CAMPOS, MARIO F.M. . Transmission Estimation in Underwater Single Images. 2013. (Apresentação de Trabalho/Outra).

12.
NASCIMENTO, E. R.; OLIVEIRA, G. L ; CAMPOS, MARIO F.M. ; ANTONIO W. VIEIRA ; SCHWARTZ, W. R. . BRAND: A robust appearance and depth descriptor for RGB-D images. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

13.
NASCIMENTO, E. R.; SCHWARTZ, W. R. ; OLIVEIRA, G. L ; ANTONIO W. VIEIRA ; CAMPOS, MARIO F.M. ; MESQUITA, DANIEL B. . Appearance and Geometry Fusion for Enhanced Dense 3D Alignment. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

14.
NASCIMENTO, ERICKSON R.; SCHWARTZ, W. R. ; CAMPOS, MARIO F.M. . EDVD - Enhanced Descriptor for Visual and Depth Data. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

15.
NASCIMENTO, ERICKSON R.; CAMPOS, MARIO F.M. ; BARROS, W. . Stereo Based Structure Recovery of Underwater Scenes from Automatically Restored Images. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).


Produção técnica
Programas de computador sem registro
1.
NASCIMENTO, E. R.; FERNANDES JUNIOR, F. A. ; COELHO, L. C. R. ; LACERDA, A. M. ; BARBARA, J. V. A. . Visualizador Gráfico. 2003.

Trabalhos técnicos
1.
NASCIMENTO, E. R.. Revisor de artigos - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS (2016, 2018). 2018.

2.
NASCIMENTO, E. R.. Revisor de artigos - Conference on Artificial Intelligence - AAAI. 2018.

3.
NASCIMENTO, E. R.. Revisor de artigos - IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC. 2018.

4.
NASCIMENTO, E. R.. Revisor de artigos - International Joint Conference on Artificial Intelligence - IJCAI. 2017.

5.
NASCIMENTO, E. R.. Parecerista para projetos de pesquisa do CNPq (2016,2017). 2017.

6.
NASCIMENTO, E. R.. Revisor de artigos - Conference on Graphics, Patterns and Images - SIBGRAPI. 2016.

7.
NASCIMENTO, E. R.. Revisor de artigos - Simpósio Brasileiro de Automática - SBAI (2007, 2009, 2015). 2015.

8.
NASCIMENTO, E. R.. Revisor de artigos - Latin American Robotics Symposium - LARS, e o Simpósio Brasileiro de Robótica - SBR. 2015.

9.
NASCIMENTO, E. R.. Revisor de artigos - Congresso Brasileiro de Automática - CBA (2008, 2014). 2014.

10.
NASCIMENTO, E. R.. Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA (2012, 2014). 2014.

11.
NASCIMENTO, E. R.. Revisor de artigos - Workshop de Visão Computacional - WVC (2012,2013). 2013.

12.
NASCIMENTO, E. R.. Revisor de artigos - IEEE INFOCOM. 2013.

13.
NASCIMENTO, E. R.. Revisor de artigos - Encontro de Robótica Inteligente - ENRI. 2006.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
SCHWARTZ, W. R.; COSTA, F. O.; GOMES, D. M.; NASCIMENTO, E. R.. Participação em banca de Samira Santos da Silva. Aggregating Partial Least Squares Models for Open-set Face Identification. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
NASCIMENTO, E. R.; CHAIMOWICZ, L.; SCHWARTZ, W. R.; CHAVEZ, G. C.. Participação em banca de Bruna Vieira Frade. Detecção de Pontos Fiduciais em Faces de Diferentes Topologias Utilizando uma Abordagem de Aprendizado em Duas Etapas. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

3.
NASCIMENTO, E. R.; CAMPOS, MARIO F.M.; PADUA, F. L. C.; MARTINS, R. J.. Participação em banca de Bernardo Janko Gonçalves Biesseck. Explorando Limitações das Redes Convolucionais na Seleção de Testes Binários. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

4.
NASCIMENTO, E. R.; FERNANDES, L. A. F.; CHAIMOWICZ, L.; FERREIRA, R. A. C.. Participação em banca de Sergio Nunes da Silva Junior. From 2D to 3D By Drawing. 2017. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

5.
NASCIMENTO, E. R.; CAMPOS, MARIO F.M.; PADUA, F. L. C.; NEDEL, L. P.; SCHWARTZ, W. R.. Participação em banca de Washington Luis de Souza Ramos. Semantic Hyperlapse for Egocentric Videos. 2017. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

6.
NASCIMENTO, E. R.; RODRIGUES, R. N.; BOTELHO, S. S. C.; DREWS JUNIOR, P. L. J.. Participação em banca de Amanda Cardoso Duarte. Geração de Conjuntos de Dados para Aplicações de Visão Computacional em Ambientes Subaquáticos. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

7.
CAMPOS, MARIO F.M.; NASCIMENTO, E. R.; CHAIMOWICZ, L.; II, E. J. L.. Participação em banca de Roberto Almeida Gontijo. Identificação interativa da elasticidade de materiais por meio da extração de características visuais e geométricas. 2017. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

8.
OLIVEIRA, L. B.; NASCIMENTO, E. R.; PEREIRA, A. C. M.; ALBUQUERQUE, M. R.; VIEIRA, T.. Participação em banca de Cláudio Márcio de Souza Vicente. High Performance Moves Recognition and Sequence Segmentation Based on Key Poses Filtering. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

9.
NASCIMENTO, E. R.; CAMPOS, MARIO F.M.; FREITAS, G. M.; SANTOS, J. A.; OLIVEIRA, L. R.. Participação em banca de Guilherme Augusto Potje. On the improvement of three-dimensional reconstruction from large datasets. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

10.
CHAIMOWICZ, L.; NASCIMENTO, E. R.; MACHARET, D. G.; FREITAS, G. M.; CAMARA NETO, V. F.. Participação em banca de Igor Sales da Gama Campos. Uma metodologia de estimação de altura a partir de visão monocular para voos acompanhando o relevo. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

11.
VILELA NETO, O. P.; NASCIMENTO, E. R.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Luca Ferreira de Melo Diniz. Experimental Evaluation and Computational Modeling of The Magnetofaba Itapuensis Bacteria: Possible Application in Nanorobotics. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

12.
NASCIMENTO, E. R.; LACERDA, A. M.; CAMPOS, MARIO F.M.; SCHWARTZ, W. R.. Participação em banca de Guilherme da Silva Nascimento. Modeling Scenes With Robust Sparse Representation for Indoor Scene Recognition. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

13.
TORRES, R. S.; NASCIMENTO, E. R.; ROCHA, A. R.. Participação em banca de Vladimir Jaime Rocca Layza. Uso de Técnicas de Recuperação de Imagens para o Problema de Reidentificação de Pessoas. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

14.
CAMPOS, MARIO F.M.; FREIRE, I. L.; YEHIA, H. C.; MACHARET, D. G.; NASCIMENTO, E. R.. Participação em banca de Samuel Sérvulo Jacinto de Oliveira. Reconhecimento Ativo de Pequenos Objetos pela Fusão de Dados Audiovisuais. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

15.
NASCIMENTO, E. R.; CAMPOS, MARIO F.M.; MACHADO, A. M. C.; SCHWARTZ, W. R.. Participação em banca de Levi Osterno Vasconcelos. Detector de Pontos de Interesse Baseado em Características Visuais e de Profundidade. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

16.
MACHADO, A. M. C.; NASCIMENTO, E. R.; FERREIRA, F. M. F.. Participação em banca de Rafael Henrique Brasil. Um Sistema para Detecção de Avanço de Semáforo Vermelho Utilizando Câmera Embarcada em Veículos Automotores. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

17.
BIANCHI, A. G. C.; CHAVEZ, G. C.; SCHWARTZ, W. R.; NASCIMENTO, E. R.. Participação em banca de Edwin Escobedo Cárdenas. Desenvolvimento de uma Abordagem para o Reconhecimento de Gestos Manuais Dinâmicos e Estáticos. 2015. Dissertação (Mestrado em CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO) - Universidade Federal de Ouro Preto.

18.
SCHWARTZ, W. R.; NASCIMENTO, E. R.; THOMAZ, C. E.. Participação em banca de Cássio Elias dos Santos Júnior. Partial Least Squares for Face Hashing. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

19.
SANTOS, J. A.; SCHWARTZ, W. R.; MACHADO, A. M. C.; PEDRONETTE, D. C. G.; NASCIMENTO, E. R.. Participação em banca de Ramon Figueiredo Pessoa. Low-Cost Visual Feature Representation for Image Retrieval. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

20.
FERREIRA, R. A. C.; NASCIMENTO, E. R.; CHAIMOWICZ, L.; MARINHO, F. C. C.. Participação em banca de Renato Dias Viana. Utilização de Arte Conceitual para Geração de Modelos 3D. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

21.
CHAVEZ, G. C.; GOMES, D. M.; SCHWARTZ, W. R.; NASCIMENTO, E. R.. Participação em banca de Raphael Felipe de Carvalho Prates. Detecção de Placas Veiculares: Uma Abordagem Adaptativa para a Localização de Placas Utilizando Descritores HoG. 2014. Dissertação (Mestrado em CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO) - Universidade Federal de Ouro Preto.

22.
CHAVEZ, G. C.; GOMES, D. M.; BIANCHI, A. G. C.; SCHWARTZ, W. R.; NASCIMENTO, E. R.. Participação em banca de Marco Antônio de Albuquerque Silva. Extração e Comparação de Características Locais para o Reconhecimento Facial Através de Retratos Falados. 2014. Dissertação (Mestrado em CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO) - Universidade Federal de Ouro Preto.

23.
SCHWARTZ, W. R.; FERREIRA, R. A. C.; ARAUJO, A. A.; NASCIMENTO, E. R.; TORRES, R. S.. Participação em banca de Antonio Carlos de Nazare Junior. A Scalable and Versatile Framework for Smart Video Surveillance. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

24.
PEREIRA, G. A. S.; PIMENTA, L. C. A.; NASCIMENTO, ERICKSON R.. Participação em banca de Diana Sabina Albán Peñafiel. Desenvolvimento de um Sistema de Navegação em Ambientes Internos para um Robô Pessoal. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

25.
CAMPOS, MARIO F.M.; SCHWARTZ, W. R.; MACHADO, A. M. C.; NASCIMENTO, E. R.; PADUA, F. L. C.. Participação em banca de Bruno Augusto Teixeira. Reconhecimento de Faces com Poses Arbitrárias em Imagens por Meio de Descritores Locais. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

26.
NASCIMENTO, E. R.; CAMPOS, MARIO F.M.; FRANCISCO JUNIOR, A.; VIEIRA, A. W; CASTRO, P. M. M.. Participação em banca de Daniel Balbino de Mesquita. Uma Abordagem para Obtenção de Mapas de Profundidade e Imagens em Superresolução Utilizando Dados RGB-D. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

27.
CAMPOS, M; NASCIMENTO, E. R.; MACHADO, A. M. C.. Participação em banca de Claudio dos Santos Fernandes. Fusão de dados visuais e inerciais para registro globalmente consistente de nuvens de pontos. 2013. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Teses de doutorado
1.
PADUA, F. L. C.; LIMA, V. L. S. E.; LACERDA, A. M.; MAGALHAES, A. R. B.; NASCIMENTO, E. R.; STUMPF, M. R.. Participação em banca de Celso Luiz de Souza. Abordagem Computacional para Criação de Neologismos Terminológicos em Línguas de Sinais. 2018. Tese (Doutorado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

2.
SCHWARTZ, W. R.; CHAVEZ, G. C.; NASCIMENTO, E. R.; SANTOS, J. A.; PONTI, M. A.; JUNG, C. R.. Participação em banca de Rensso Victor Hugo Mora Colque. Robust Approaches for Anomaly Detection Applied to Video Surveillance. 2018. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

3.
CAMPOS, MARIO F.M.; NASCIMENTO, E. R.; ELFES, A.; PADUA, F. L. C.; PEREIRA, G. A. S.; GOLDENSTEIN, S. K.. Participação em banca de Paulo Lilles Jorge Drews Junior. Contribuições à Restauração Automática de Imagens de Cenas em Meio Participativo. 2016. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

4.
SCHWARTZ, W. R.; NASCIMENTO, E. R.; VELOSO, A. A.; PADUA, F. L. C.; PEDRINI, H.; SANTOS, J. A.; MEIRA JUNIOR, W.. Participação em banca de Marco Túlio Alves Rodrigues. Detecção de Mudanças em Cenas Terrestres Usando Imagens Aéreas. 2016. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

5.
ROCHA, A. R.; NASCIMENTO, E. R.; HIRATA, N. S. T.; DAHAB, R.; HENRIQUES, M. A. A.. Participação em banca de Anselmo Castelo Branco Ferreira. Multi-Analysis Techniques for Digital image Forensics. 2016. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

Qualificações de Doutorado
1.
SCHARCANSKI, J.; JUNG, C. R.; SCHWARTZ, W. R.; NASCIMENTO, E. R.. Participação em banca de Rafael Sachett Medeiros. Um Modelo de Grafos Multi-Topológicos para Segmentação de lmagens com Compressão de Grafos. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

2.
SCHWARTZ, W. R.; ARAUJO, A. A.; NASCIMENTO, E. R.; CHAVEZ, G. C.; GOLDENSTEIN, S. K.. Participação em banca de Raphael Felipe de Carvalho Prates. Matching People in Surveillance Cameras Network. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

3.
NASCIMENTO, E. R.; CAMPOS, MARIO F.M.; ARAUJO, A. A.; SAUDE, A. V.; FARIAS, M. C. Q.; TORRES, R. S.. Participação em banca de Michel Melo da Silva. Semantic Hyperlapse: A Recorder-Aware and Multi-Importance Approach for First Person Videos. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

4.
BIANCHI, A. G. C.; FERREIRA, A. A.; NASCIMENTO, E. R.. Participação em banca de Edwin Jonathan Escobedo. Desenvolvimento de uma Abordagem para o Reconhecimento de Gestos Dinâmicos de uma Língua de Sinais. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Ouro Preto.

5.
PADUA, F. L. C.; LIMA, V. L. S. E.; STUMPF, M. R.; NASCIMENTO, E. R.; MURTA, C. D.; MAGALHAES, A. R. B.. Participação em banca de Celso Luiz de Souza. Sistema Computacional de Apoio à Criação e Preservação Terminológica em Línguas de Sinais: Neologismos em Ciência, Tecnologia, Engenharia e Matemática. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

6.
SCHWARTZ, W. R.; NASCIMENTO, E. R.; VELOSO, A. A.; PADUA, F. L. C.; PEDRINI, H.; SANTOS, J. A.; MEIRA JUNIOR, W.. Participação em banca de Marco Túlio Alves Rodrigues. Detecção de Mudanças em Imagens Aéreas Baseada em Abordagens Estatísticas. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

7.
CAMPOS, MARIO F.M.; NASCIMENTO, E. R.; ELFES, A.; PEREIRA, G. A. S.; GOLDENSTEIN, S. K.. Participação em banca de Paulo Lilles Jorge Drews Junior. Restauração de Sequências de Imagens Monoculares Adquiridas em Meios Participativos. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

8.
FERNANDES, A. O.; NASCIMENTO, E. R.; KELNER, J.; CAMPOS, MARIO F.M.. Participação em banca de Bruno do Nascimento Teixeira. Learning Coupled Temporal Structure for Video Detection and Recognition. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
NASCIMENTO, E. R.; CASTRO, P. M. M.; PIRES, G. M.. Concurso para Professor Assistente na área de Ciência da Computação/Computação Gráfica. 2013. Universidade Federal Rural de Pernambuco.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). A Weighted Sparse Sampling and Smoothing Frame Transition Approach for Semantic Fast-Forward First-Person Videos. 2018. (Congresso).

2.
Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI). 2017. (Congresso).

3.
Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI). 2016. (Congresso).

4.
European Conference on Computer Vision (ECCV). Towards Semantic Fast-Forward and Stabilized Egocentric Videos. 2016. (Congresso).

5.
IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). 2016. (Congresso).

6.
IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision. 2016. (Congresso).

7.
Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI). Simultaneously Estimation of Super-Resolution Images and Depth Maps from Low Resolution Sensors. 2015. (Congresso).

8.
Microsoft Azure for Research Workshop.Feature Fusion for Learning and 3D Reconstruction using Aerial Images. 2015. (Outra).

9.
XXXV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Reunião de Secretários Regionais. 2015. (Congresso).

10.
SIBGRAPI - Workshop of Theses and Dissertations (WTD). A Fully Automatic Methodology to Create 3D Models from Concept Arts. 2014. (Congresso).

11.
XXXIV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 2014. (Congresso).

12.
International Conference on Computer Vision (ICCV) - Workshop on Underwater Vision. Transmission Estimation in Underwater Single Images. 2013. (Congresso).

13.
Workshop de Visão Computacional (WVC). Sign Language Recognition using Partial Least Squares and RGB-D Information. 2013. (Congresso).

14.
XXXIII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 2013. (Congresso).

15.
1° Workshop UFMG Empreendedora. 2012. (Oficina).

16.
TEDx Belo Horizonte. 2012. (Congresso).

17.
Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing (Sibgrapi). Stereo Based Structure Recovery of Underwater Scenes from Automatically Restored Images. 2009. (Congresso).

18.
IEEE Circuits and systems Workshop on Image Sensors - Sensores CMOS Inteligentes. 2009. (Oficina).

19.
I Encontro de Computação do CEFET-MG.Inteligência Artificial Genérica Aplicada a Mundos Virtuais. 2008. (Encontro).

20.
Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital. 2008. (Congresso).

21.
20th Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing. 2007. (Congresso).

22.
The 2006 ACM-International Collegiate Programming Contest South America.ACM-ICPC South America. 2006. (Outra).

23.
XIV semana de iniciação científica da UFMG.Identificação Automática de Estruturas Articuladas a partir de Nuvens de Pontos e Campos de Movimento Tridimensionais. 2005. (Outra).

24.
XIII semana de iniciação científica da UFMG.Identificação Automática de Estruturas Articuladas a partir de Nuvens de Pontos e Campos de Movimento Tridimensionais. 2004. (Outra).

25.
XII semana de iniciação científica da UFMG.Escolha automática de imagens para o processo de coloração de imagens em tons de cinza. 2003. (Outra).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
NASCIMENTO, E. R.. Chair de programa do 30th Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI). 2017. (Congresso).

2.
MACEDO, D. F. ; VILELA NETO, O. P. ; VIEIRA, L. F. M. ; VIEIRA, M. M. ; GOUSSEVSKAIA, O. N. ; MELO, P. O. S. V. ; CUNHA, I. F. S. ; NASCIMENTO, E. R. ; SCHWARTZ, W. R. . Escola de Verão em Computação. 2014. (Outro).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
João Pedro Moreira Ferreira. (A definir). Início: 2018. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).

2.
Alan Carvalho Neves. (A definir). Início: 2017. Dissertação (Mestrado profissional em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Coorientador).

3.
Vinicius Signori Furlan. (A definir). Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

4.
Camila Laranjeira da Silva. (A definir). Início: 2016. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

5.
Walysson Vital Barbosa. (A definir). Início: 2016. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).

Tese de doutorado
1.
Guilherme Augusto Potje. (A definir). Início: 2018. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

2.
Bruna Vieira Frade. (A definir). Início: 2018. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).

3.
Washington Luis de Souza Ramos. (A definir). Início: 2017. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

4.
Thiago Luange Gomes. (A definir). Início: 2016. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).

5.
Ronaldo Fiorilo dos Santos. (A definir). Início: 2016. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).

6.
Michel Melo da Silva. A definir. Início: 2015. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

7.
Daniel Balbino de Mesquita. Geração de Mapeamento Semântico a partir de características visuais e geométricas. Início: 2015. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).

Supervisão de pós-doutorado
1.
Renato José Martins. Início: 2018. Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior.

Iniciação científica
1.
Dhiego de Alvarenga Bersan Viana Magalhães. SEMANTIC3D: Mapeamento Semântico e Tridimensional de Ambientes. Início: 2017. Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. (Orientador).

2.
Edson Roteia Araujo Junior. Aceleração de Vídeos Egocêntricos com Ênfase na Semântica. Início: 2017. Iniciação científica (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Bernardo Janko Gonçalves Biesseck. Explorando Limitações das Redes Convolucionais na Seleção de Testes Binários. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Erickson Rangel do Nascimento.

2.
Bruna Vieira Frade. Detecção de Pontos Fiduciais em Faces de Diferentes Topologias Utilizando uma Abordagem de Aprendizado em Duas Etapas. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Erickson Rangel do Nascimento.

3.
Sergio Nunes da Silva Junior. From 2D to 3D by Drawing. 2017. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Erickson Rangel do Nascimento.

4.
Washington Luis de Souza Ramos. Semantic Hyperlapse for Egocentric Videos. 2017. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Erickson Rangel do Nascimento.

5.
Roberto Almeida Gontijo. Identificação interativa da elasticidade de materiais por meio da extração de características visuais e geométricas. 2017. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Coorientador: Erickson Rangel do Nascimento.

6.
Guilherme Augusto Potje. On the improvement of three-dimensional reconstruction from large datasets. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Erickson Rangel do Nascimento.

7.
Guilherme da Silva Nascimento. Modeling Scenes With Robust Sparse Representation for Indoor Scene Recognition. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Erickson Rangel do Nascimento.

8.
Cláudio Márcio de Souza Vicente. High Performance Moves Recognition and Sequence Segmentation Based on Key Poses Filtering. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Coorientador: Erickson Rangel do Nascimento.

9.
Igor Sales da Gama Campos. Uma metodologia de estimação de altura a partir de visão monocular para voos acompanhando o relevo. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Coorientador: Erickson Rangel do Nascimento.

10.
Renato Dias Viana. Utilização de Arte Conceitual para Geração de Modelos 3D. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Coorientador: Erickson Rangel do Nascimento.

11.
Daniel Balbino de Mesquita. Uma abordagem para reconstrução tridimensional de alta resolução a partir de imagens RGB-D. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Erickson Rangel do Nascimento.

12.
Levi Osterno Vasconcelos. Detector de pontos de interesse baseado em características visuais e de profundidade. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Erickson Rangel do Nascimento.

Tese de doutorado
1.
Paulo Lilles Jorge Drews Junior. Contribuições à Restauração Automática de Imagens de Cenas em Meio Participativo. 2016. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Coorientador: Erickson Rangel do Nascimento.

2.
Marco Túlio Alves Rodrigues. Detecção de Mudanças em Cenas Terrestres Usando Imagens Aéreas. 2016. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Coorientador: Erickson Rangel do Nascimento.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Henrique Grandinetti B. Amaral. Underwater Image Restoration Using a Convolutional Neural Network. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Erickson Rangel do Nascimento.

2.
Bárbara Nibia Severo Estrela. Interação Natural Humano-Computador em Ambientes Virtuais. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Erickson Rangel do Nascimento.

3.
Weslei Antônio Vilela. Digitalização e Extração de Infomações de Documentos e Cartões de Visita. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Erickson Rangel do Nascimento.

4.
Marlon Marques. Reconhecimento de gestos dinâmicos da língua brasileira de sinais. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Erickson Rangel do Nascimento.

5.
Jéssica Ione Conceição de Souza. Transferência de Expressões Faciais por Deformação de Malhas 3D. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Erickson Rangel do Nascimento.

6.
Magjeander Oliveira Silva. Uma Metodologia Automática para Identificação de Formato Facial em Imagens. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Erickson Rangel do Nascimento.

7.
Tatiana Schmidt Gonçalves. Reconhecimento de Gestos das Mãos em Tempo a Real com Dados Esparsos. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Erickson Rangel do Nascimento.

8.
Douglas Lelis Ribeiro. Desenvolvimento de aplicação de reconhecimento de sinais visuais para interação com computador. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Erickson Rangel do Nascimento.

Iniciação científica
1.
Thiago Lages Rocha. Entendimento de cenas internas. 2018. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Erickson Rangel do Nascimento.

2.
Felipe Cadar Chamone. Reconhecimento de Objetos e Cenas Baseado na Fusão e Estimação de Informações Fotométricas. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Erickson Rangel do Nascimento.

3.
Phelipe Augusto Andrade Vasconcelos. Detecção e Reconhecimento de Objetos para Mapeamento Semântico. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Erickson Rangel do Nascimento.

4.
Willian Carlos Souza Martinho. Criação de Malhas 3D utilizando imagens RGB-D. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Erickson Rangel do Nascimento.

5.
Thiago Palermo Junqueira. Detecção e Reconhecimento de Objetos para Mapeamento Semântico. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Erickson Rangel do Nascimento.

6.
Giuliene Santos Gomes. Descritores Invariantes à Rotação baseados em dados Geométricos. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Erickson Rangel do Nascimento.

7.
Luciano Otoni Milen. Detecção de Mudanças em Imagens Aéreas. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Erickson Rangel do Nascimento.

Orientações de outra natureza
1.
Priscilla Fernanda Vasconcelos. Dataset de Sinais Visuais da Língua Brasileira de Sinais (LIBRAS). 2014. Orientação de outra natureza. (Sistemas de Informação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Erickson Rangel do Nascimento.

2.
Arthur Xavier Gomes Ribeiro. Geração de Modelos 3D Utilizando Imagens em 2D. 2013. Orientação de outra natureza. (Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Erickson Rangel do Nascimento.

3.
Barbara Nibia Severo Estrela. Reconhecimento de Símbolos Visuais Usando Imagens RGB-D. 2012. Orientação de outra natureza. (Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Erickson Rangel do Nascimento.

4.
Sérgio Henrique Barbosa Marques. Detector de Pontos de Interesse Utilizando Informação Visual e Geométrica. 2012. Orientação de outra natureza. (Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Erickson Rangel do Nascimento.

5.
Tomas dos Santos Correa. Reconhecimento de Expressões Utilizando Informação Geométrica. 2012. Orientação de outra natureza. (Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Erickson Rangel do Nascimento.



Inovação



Projetos de pesquisa


Educação e Popularização de C & T



Apresentações de Trabalho
1.
NASCIMENTO, E. R.. Introdução à biblioteca de Visão Computacional OpenCV. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

2.
NASCIMENTO, E. R.. Introdução à Detecção de Objetos em Imagens. 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

3.
NASCIMENTO, E. R.. Reconhecimento de cenas e objetos utilizando redes neurais convolucionais. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

4.
NASCIMENTO, E. R.. Implementação de um programa de realidade aumentada: faça seu próprio Pokemon Go!. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).



Outras informações relevantes


Secretário Regional da Sociedade Brasileira de Computação (SBC) em Minas Gerais de Outubro/2013 a Janeiro/2017.



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