Jackson Paul Matsuura

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  • Última atualização do currículo em 01/08/2018


possui graduação em Engenharia de Computação pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (1995), mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (2003) e doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (2006). Pós-Doutorado no Instituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra (2009) Atualmente é professor associado do Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação, atuando principalmente nos seguintes temas: robótica, simulação, detecção de falhas, redes bayesianas e aprendizagem bayesiana. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Jackson Paul Matsuura
Nome em citações bibliográficas
MATSUURA, Jackson Paul;Matsuura, Jackson Paul;MATSUURA, JACKSON P.

Endereço


Endereço Profissional
Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Divisão de Eletrônica.
Praça Marechal Eduardo Gomes, 50 - Prédio ELE/COMP - Sala 172
Vila das Acácias
12228900 - São José dos Campos, SP - Brasil
Telefone: (12) 39476937
URL da Homepage: http://www.ele.ita.br/~jackson/


Formação acadêmica/titulação


2004 - 2006
Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação.
Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.
Título: Detecção de Falhas em Sistemas Dinâmicos com Redes Bayesianas Aprendidas a Partir de Estimação de Estados, Ano de obtenção: 2006.
Orientador: Takashi Yoneyama e Roberto Kawakami Harrop Galvão.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.
Palavras-chave: Detecção de Falhas; Redes Bayesianas; Controle de Sistemas Dinâmicos.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação / Especialidade: Inteligência Artificial.
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Probabilidade e Estatística / Subárea: Probabilidade e Estatística Aplicadas.
Setores de atividade: Aeronáutica e Espaço; Qualidade e Produtividade; Indústria Metal-Mecânica.
2003 - 2003
Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação.
Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.
Título: Discretização para Aprendizagem Bayesiana: Aplicação no Auxílio à Validação de Dados em Proteção ao Vôo,Ano de Obtenção: 2004.
Orientador: Takashi Yoneyama e Roberto Kawakami Harrop Galvão.
Palavras-chave: Discretização de Dados; Redes Bayesianas; Aprendizagem Bayesiana; Inteligência Artificial; Validação de Dados.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Teoria da Computação / Especialidade: Análise de Algoritmos e Complexidade de Computação.
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação / Especialidade: Sistemas de Informação.
Setores de atividade: Serviços Coletivos Prestados Pela Administração Pública Na Esfera da Segurança e Ordem Pública, Inclusive Defesa Civil; Outras Atividades de Assessoria e Consultoria Às Empresas; Consultoria em Sistemas de Informática.
1996 - 1996
Especialização em Básico de Combate Eletrônico. (Carga Horária: 240h).
Comando Aéreo de Treinamento, CATRE, Brasil.
1991 - 1995
Graduação em Engenharia de Computação.
Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.


Pós-doutorado


2008 - 2009
Pós-Doutorado.
Insituto de Sistemas e Robótica - Universidade de Coimbra, ISR-UC, Portugal.
Bolsista do(a): Fundação para Ciência e Tecnologia, FCT, Portugal.
Grande área: Engenharias


Atuação Profissional



Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.
Vínculo institucional

2016 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2006 - 2016
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2005 - 2006
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Assistente, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2005 - 2005
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Auxiliar, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

04/2014 - Atual
Direção e administração, Divisão de Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle - IEES.

Cargo ou função
Chefe de Departamento.
02/2014 - Atual
Ensino, Engenharia Eletrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
EES-10 - Sistemas e Controle I (2014, 2015, 2016)
EES-10L - Laboratório de Sistemas e Controle I (2016)
EES-20 - Sistemas e Controle II (2015)
EES-20L - Laboratório de Sistemas e Controle II (2016)
07/2011 - Atual
Ensino, PEE, Nível: Especialização

Disciplinas ministradas
MP-719 - Introdução ao Controle Moderno (2011, 2012, 2013, 2014, 2015, 2016)
7/2006 - 12/2014
Ensino, Engenharia Eletrônica e Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
EE-104 - Introdução à Teoria de Sinais e Sistemas (2008)
EE-205 - Sistemas de Controle Automático (2010, 2013, 2014)
EE-205L - Laboratório de Sistemas de Controle Autonático (2010, 2013)
EE-214 - Inteligência Artificial em Controle e Automação (2007)
EE-240 - Controle Tolerante a Falhas (2006, 2007)
06/2011 - 06/2014
Ensino, Engenharia Eletrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
EES-51 - Engenharia de Controle (2011)
EES-51L - Laboratório de Engenharia de Controle (2012, 2013)
EES-49 - Controle Automático de Sistemas Lineares (2012)
EES-01 - Análise de Sinais e Sistemas Lineares (2013)
EES-01L - Laboratório de Análise de Sinais e Sistemas Lineares (2012, 2014)
ELE-03 - Análise de Circuitos Elétricos (2013)
2/2005 - 06/2011
Ensino, Engenharia Eletrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
ELE-51L - Laboratório de Engenharia de Controle (2005, 2006, 2007)
EEA-02 - Análise de Circuitos Elétricos (2010)
EEA-02L- Laboratório de Análise de Circuitos Elétricos (2007, 2011)
ELE-49L - Laboratório de Controle Automático de Sistemas Lineares (2005, 2006)
EES-01 - Análise de Sinais e Sistemas Lineares (2010, 2011)
ELE-49 - Controle Automático de Sistemas Lineares (2008)
08/2010 - 04/2011
Direção e administração, Divisão de Eletrônica, Pós Graduação.

Cargo ou função
Coordenador de Área do PG/EEC-S.
08/2007 - 08/2008
Direção e administração, Divisão de Eletrônica, Pós Graduação.

Cargo ou função
Coordenador de Área: PG-EEC/S.
03/2005 - 06/2005
Ensino, PEE, Nível: Especialização

Disciplinas ministradas
MP-720 - Sistemas de Controle Moderno

Universidade do Vale do Paraíba, UNIVAP, Brasil.
Vínculo institucional

2002 - 2003
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor parcial, Carga horária: 8

Atividades

8/2002 - 06/2003
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Linguagens Formais e Autômatas (2002)
Inteligência Artificial (2003)
8/2002 - 12/2002
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Controle e Servomecanismos (2002)

Centro de Computação da Aeronáutica de São José dos Campos, CCA-SJ, Brasil.
Vínculo institucional

1996 - 2003
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Militar - Oficial Engenheiro, Carga horária: 40
Outras informações
Gerente de Rede (1996), Webmaster (1996-1997), Analista de Sistemas (1997-1998), Gerente de Projeto (1988), Implementador (1998-2001), Projetista de Sistema (2001-2003)

Atividades

8/2002 - 12/2002
Ensino, Ceansis Curso de Especialização Em Análise de Sist, Nível: Especialização

Disciplinas ministradas
Fundamentos de Sistenas de Banco de Dados (2002)
1/1996 - 12/2002
Pesquisa e desenvolvimento , Centro de Computação da Aeronáutica de São José dos Campos, .

1/1997 - 12/2000
Direção e administração, Centro de Computação da Aeronáutica de São José dos Campos, .

Cargo ou função
Chefe da Seção de Análise de Produtos.
1/1996 - 12/1996
Direção e administração, Centro de Computação da Aeronáutica de São José dos Campos, .

Cargo ou função
Chefe da Seção de Manutenção.


Linhas de pesquisa


1.
Algoritmos Computacionais

Objetivo: Pesquisa de novos algoritmos e escolha de algoritmos ótimos..
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação / Especialidade: Engenharia de Software.
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação / Especialidade: Inteligência Artificial.
Setores de atividade: Serviços Coletivos Prestados Pela Administração Pública Na Esfera da Defesa.
Palavras-chave: Inteligência Artificial.
2.
Arquitetura de Sistemas de Informática

Objetivo: Pesquisa e escolha de arquitetura de sistemas mais adequadas à utilizações específicas..
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação / Especialidade: Engenharia de Software.
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação / Especialidade: Inteligência Artificial.
Setores de atividade: Serviços Coletivos Prestados Pela Administração Pública Na Esfera da Defesa.
Palavras-chave: Inteligência Artificial.
3.
Sistemas de Informação

Objetivo: Pesquisa e desenvolvimento de Sistemas de Informação para a Força Aérea Brasileira.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação / Especialidade: Inteligência Artificial.
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação / Especialidade: Engenharia de Software.
Setores de atividade: Serviços Coletivos Prestados Pela Administração Pública Na Esfera da Defesa.
Palavras-chave: Inteligência Artificial.


Projetos de pesquisa


2012 - Atual
Monitoramento e controle de sistemas dinâmicos sujeitos a falhas (FAPESP - Projeto Temático 2011/17610-0)

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Roberto Kawakami Harrop Galvão em 31/08/2016.
Descrição: Este projeto visa ao desenvolvimento de novas técnicas de detecção e diagnóstico de falhas em sistemas dinâmicos, bem como de técnicas de controle que permitam mitigar os efeitos de tais eventos. Objetiva-se com isso contribuir para o aprimoramento de aspectos de confiabilidade, segurança e disponibilidade, especialmente em se tratando da operação de sistemas críticos. No âmbito de detecção e diagnóstico de falhas, serão exploradas abordagens baseadas em algoritmos de filtragem estocástica, processamento de sinais empregando a transformada wavelet e sistemas inteligentes. Já o problema de controle tolerante a falhas será tratado por intermédio da síntese de controladores robustos empregando desigualdades matriciais lineares, análise intervalar, modos deslizantes e o método TFL/LTR (Target Feedback Loop / Loop Transfer Recovery). Ainda nessa vertente, será abordado o projeto de controladores com comutação, com o intuito de obter maior flexibilidade no caso de plantas sujeitas a falhas. Serão também exploradas técnicas de controle preditivo baseado em modelo para casos envolvendo restrições em variáveis de estado ou controle. Em acréscimo a avanços teóricos de aplicação geral, espera-se tecer contribuições específicas nas áreas de motores elétricos, sistemas de potência, robótica móvel e sistemas em rede. Os resultados serão avaliados mediante simulações e também experimentação em laboratório..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2009 - 2010
Jardim Robótico
Descrição: O Jardim Robotico e uma das obras pioneiras da arte-tecnologia brasileira. Outrora restritos a ambientes industriais e a complexas linhas de montagem, os robôs estão gradativamente atingindo novos e instigantes domínios. Uma das novas aplicações da robótica tem sido no segmento do entretenimento, onde é freqüente sua utilização como um elemento de arte tecnológica dotado de capacidade de interação humano- máquina. Nesses domínio, o robô deixa de ser visto como uma ferramenta de auxílio no processo produtivo, e passar a ser encarado como um produto com traços artísticos concebido especialmente com a finalidade de ser exibido publicamente e de interagir com um público que freqüentemente não possui qualquer formação ou conhecimento na área de robótica. Para que este ente robótico desponte como uma atração de interesse nesse segmento, o projeto do robô tipicamente deve utilizar-se de elementos (design, sensores, atuadores, programação, etc.) que estejam na fronteira da tecnologia disponível, causando assim um impacto no usuário ou visitante por conta da sua imersão em um ambiente imaginário ou futurista. Nesse sentido, busca-se aplicar e desenvolver técnicas do âmbito da Engenharia de Controle e Automação, Inteligência Artificial, Aprendizado de Máquinas, e áreas correlatas para dar vida às criaturas robóticas. Nesse âmbito, o projeto Jardim Robótico tem por objetivo desenvolver protótipos de plantas-robô capazes de interagir em um ambiente imersivo com os usuários, respondendo a estímulos de diferentes naturezas (visual, iluminação, presença ou ausência de pessoas, etc.)...
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2007 - 2011
Diagnóstico, Prognóstico e Acomodação de Falhas em Sistemas Dinâmicos (FAPESP - Projeto Temático 06/58850-6)
Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de novos métodos para diagnóstico, prognóstico e acomodação de falhas em sistemas dinâmicos. Os resultados a serem obtidos serão de grande valia quando aspectos como a confiabilidade, a segurança e a disponibilidade são primordiais. Como exemplos de casos, podem ser mencionados aeronaves, equipamentos médicos, processos químicos e reatores nucleares. Em aplicações críticas, a detecção e identificação automatizada de falhas, que podem ocorrer nos sensores, nos atuadores ou em algum componente interno, permitiria uma imediata reconfiguração do sistema para manter operacional o equipamento, ou então emitir sinais de alarme. O projeto conta com a participação do ITA, USP/EESC, UNESP/FEIS, UFMG e Universidade de Reading..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2005 - 2006
Identificação e Controle de Sistemas Aeroespaciais (FAPESP 03/09433-5)
Descrição: O projeto o desenvolvimento de sistemas de controle aeroespacial, ou mais especificamente, novos métodos para navegação, guiamento, identificação de modelos dinâmicos, acomodação de falhas e controle de atitude com restrições de atuadores. Em particular, serão realizados desenvolvimentos no campo de filtragem não-linear, controle preditivo baseado em modelo e controle robusto..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (2) .
Integrantes: Jackson Paul Matsuura - Integrante / Takashi Yoneyama - Integrante / Roberto Kawakami Harrop Galvão - Coordenador / Karl Heinz Kienitz - Integrante / Alexsandro Machado Jacob - Integrante / Otávio Busnardo - Integrante / Renato Vilela Lopes - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
1997 - 1998
Protótipo de Sistema de Planejamento de Missão Aérea para a Aeronave F-5
Descrição: O Projeto PMA-F5 foi desenvolvido pelo CCA-SJ com o intuito de comprovar sua capacitação tecnológica para o desenvolvimento de uma versão operacional de um software de planejamento de missões aéreas para aeronave F-5. O projeto foi concluído com êxito, comprovando a plena capacidade do CCA-SJ..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Jackson Paul Matsuura - Integrante / Clayton José de Souza - Coordenador / Lúcio de Oliveira Correia Filho - Integrante / Antônio Jorge da Silva - Integrante.


Projetos de extensão


2013 - 2014
Desenvolvimento de hardware e de software de time de futebol de robôs da categoria IEEE Very Small Size
Descrição: Desenvolvimento de dois times completos, funcionais e competitivos de futebol de robôs na categoria IEEE Very Small Size para a Competição Brasileira de Robótica de 2013 (CBR 2013).
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Jackson Paul Matsuura - Coordenador / Sérgio Luiz Lopes de Freitas - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.


Projetos de desenvolvimento


1998 - 2002
Sistema de Comando e Controle para Teatro de Operções Aéreas
Descrição: O Projeto Ópera consiste no desenvolvimento de um Sistema para apoio ao Comando e Controle em Operações Aéreas. O sistema destina-se a funcionar tanto em tempos de guerra quanto em tempos de paz, agilizando e dando maior confiabilidade e rastreabilidade na comunicação entre grandes comandos e suas unidades subordinadas..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Jackson Paul Matsuura - Integrante / Marino Scheid Filho - Coordenador / César Augusto Laboissiere - Integrante / Sérgio Ricardo de Assis - Integrante / Antônio Jorge da Silva - Integrante / Jefson Borgers - Integrante / Lúcio de Oliveira Corrêa Filho - Integrante / Fernando José de Souza - Integrante.


Outros Projetos


2016 - Atual
Utilização da Plataforma Coursera como parte das disciplinas de graduação na área de controle do ITA
Descrição: Produção de MOOCs na plataforma Coursera como parte das disciplinas EES-10 e EES-20, Sistemas e Controle I e II, disciplinas obrigatórias dos cursos de engenharia Eletrônica e de engenharia de Computação do ITA..
Situação: Em andamento; Natureza: Outra.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Jackson Paul Matsuura - Coordenador / Rubens Junqueira Magalhães Afonso - Integrante.Financiador(es): Turma 61 apoiando o ITA - Auxílio financeiro.
2016 - Atual
Introdução ao Controle Moderno no Coursera
Descrição: Produção de um MOOC de 6 semanas na plataforma Coursera, correspondendo a cerca de 50% do conteúdo teórico do primeiro bimestre da disciplina EES-20, disciplina obrigatórias para os cursos de engenharia Eletrônica e engenharia de Computação do ITA..
Situação: Em andamento; Natureza: Outra.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Jackson Paul Matsuura - Coordenador.Financiador(es): Ex Alunos Apoiando o ITA - Auxílio financeiro.


Revisor de periódico


2015 - Atual
Periódico: Journal of Control, Automation and Electrical Systems
2009 - 2009
Periódico: Journal of Software Engineering for Robotics


Revisor de projeto de fomento


2006 - Atual
Agência de fomento: Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Robótica.
3.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Inteligência Artificial.
4.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Sistemas de Informação.
5.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Teoria da Computação/Especialidade: Análise de Algoritmos e Complexidade de Computação.
6.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação.


Idiomas


Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Inglês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.
Francês
Compreende PoucoLê Razoavelmente.


Prêmios e títulos


2010
Prêmio Campus Party Direitos Humanos, SEDH/PR e Campus Party.
2009
1o. Lugar RoboChamps KIA Urban Challenge, Microsoft e KIA Motors.
2008
2o. Lugar RoboChamps Amazed Challenge, Microsoft.
2008
Campeão Mundial da RoboChamps, Microsoft e KIA Motors.
2006
Campeão Brasileiro de Robótica, categorias RoboCup Simulação: Futebol 3D, Resgate e Robôs Virtuais, SBC.
2005
Campeão Brasileiro e Latino Americano de Robótica - Categoria RoboCup Soccer Simulation, SBA IEEE RoboCup.
1995
1o. Colocado no Curso de Engenharia de Computação no ITA, ITA.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
GALVAO, ROBERTO K. H.2017GALVAO, ROBERTO K. H. ; MATSUURA, JACKSON P. ; ROBERTO COLOMBO, JOSE ; HADJILOUCAS, SILLAS . Detecting compositional changes in dielectric materials simulated by three-dimensional RC network models. IEEE TRANSACTIONS ON DIELECTRICS AND ELECTRICAL INSULATION, v. 24, p. 1141-1152, 2017.

2.
BIANCHI, REINALDO A.C.2015BIANCHI, REINALDO A.C. ; CELIBERTO, LUIZ A. ; SANTOS, PAULO E. ; MATSUURA, JACKSON P. ; LOPEZ DE MANTARAS, RAMON . Transferring knowledge as heuristics in reinforcement learning: A case-based approach. Artificial Intelligence (General Ed.), v. 226, p. 102-121, 2015.

3.
Simões, Alexandre da Silva2011Simões, Alexandre da Silva ; Colombini, Esther Luna ; Matsuura, Jackson Paul ; Franchin, Marcelo Nicoletti . TORP: The Open Robot Project. Journal of Intelligent & Robotic Systems, v. Online, p. Online-First, 2011.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
RIBEIRO, M. P. ; RODRIGUES, P. S. S. ; MATSUURA, Jackson Paul ; BRANDÂO, A. S. . Modelagem de um sistema para detecção de falhas temporais com uso de máquinas de estados. In: XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014. p. 2983-2990.

2.
ABREU, F. A. L. ; Matsuura, Jackson Paul . ANÁLISE CINEMÁTICA INVERSA EM GARRA MANIPULADORA COM 3 GRAUS DE LIBERDADE. In: XX Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA (ENCITA), 2014, São José dos Campos. Anais do XX Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA, 2014.

3.
CELIBERTO Jr., L.A. ; MATSUURA, Jackson Paul ; MANTARAS, R.L. ; BIANCHI, R. A. C. . Reinforcement Learning with Case-Based Heuristics for RoboCup Soccer Keepaway. In: IEEE Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting, 2012, Fortaleza. IEEE Latin American Robotics Symposium, 2012. p. 55-60.

4.
MELLO, F. L. ; Matsuura, Jackson Paul . Estudo de Métodos Heurísticos com aplicação na RoboCup Soccer Simulation 3D. In: XVIII Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA (ENCITA), 2012, São José dos Campos. Anais do XVIII Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA, 2012.

5.
FERREIRA, R. R. ; MAXIMO, M. R. O. A. ; Matsuura, Jackson Paul . Posicionamento e Tomada de Decisão em Agentes Autônomos de futebol Robótico. In: XVIII Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA (ENCITA), 2012, São José dos Campos. Anais do XVIII Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA, 2012.

6.
SIMÕES, A. S. ; COLOMBINI, E. L. ; FRANCHIN, M. N. ; MATSUURA, Jackson Paul . A robotic flowers art installation for experimentation on human perception of robotic characters. In: Workshop on Robots and Art, 2011, Shanghai. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011). Workshop on Robots and Art, 2011.

7.
CELIBERTO Jr., L.A. ; Matsuura, Jackson Paul ; BIANCHI, R. A. C. . Construindo casos a partir da estrutura do ambiente: Uma nova abordagem para a aceleração do aprendizado por reforço. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João del-Rei. Anais do X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011. p. 845-850.

8.
CELIBERTO Jr., L.A. ; Matsuura, Jackson Paul ; MANTARAS, R.L. ; BIANCHI, R. A. C. . Using Cases as Heuristics in Reinforcement Learning: A Transfer Learning Application. In: International Joint Conference on Artificial Intelligence, 2011, Barcelona. Proceedings of the Twenty-Second International Joint Conference on Artificial Intelligence. Menlo Park, California: AAAI Press, 2011.

9.
MAXIMO, M. R. O. A. ; MATSUURA, Jackson Paul . Otimização da Cobertura de Espaço com Manutenção da Comunicação por um Grupo de Robôs. In: XVII Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA (ENCITA), 2011, São José dos Campos. Anais do XVII Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA (ENCITA), 2011.

10.
VIANNA, W. O. L. ; GOMES, J.P.P. ; GALVÃO, R.K.H. ; YONEYAMA, T. ; MATSUURA, Jackson Paul . Health monitoring of an auxiliary power unit using a classification tree. In: Annual Conference of the Prognostics and Health Management Society, 2011, Montreal. Proceedings of the Annual Conference of the Prognostics and Health Management Society, 2011. p. 293-299.

11.
OLIVEIRA, E. C. ; MATSUURA, Jackson Paul ; GALVÃO, R.K.H. . Detecção de falhas aplicada em um helicóptero de três graus de liberdade com uso da estatística T2 de Hotelling. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito. XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010. p. 4323-4328.

12.
GOMES, J.P.P. ; LEAO, B.P. ; GALVÃO, R.K.H. ; YONEYAMA, T. ; MATSUURA, Jackson Paul . Um método baseado em distribuições de probabilidade para detecção de falhas em conversores A/D. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito. XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010. p. 2290-2296.

13.
CELIBERTO Jr., L.A. ; MATSUURA, Jackson Paul ; MANTARAS, R.L. ; BIANCHI, R. A. C. . Using Transfer Learning to Speed-Up Reinforcement Learning: a Cased-Based Approach. In: Latin American Robotics Symposium, 2010, São Bernardo do Campo. Latin American Robotics Symposium, 2010.

14.
COSTA, W.F. ; MATSUURA, Jackson Paul ; SANTANA, F.S. ; SARAIVA, A.M. . Evaluation of an ICP Based Algorithm for Simultaneous Localization and Mapping Using a 3D Simulated P3DX Robot. In: Latin American Robotics Symposium, 2010, São Bernardo do Campo. Latin American Robotics Symposium, 2010.

15.
COLOMBINI, E. L. ; SIMÕES, A. S. ; FRANCHIN, M. N. ; MATSUURA, Jackson Paul . TORP: An Open Standard Framework for Humanoid Robots. In: IEEE Latin American Robotics Symposium, 2010, São Bernardo do Campo. 2010 Latin American Robotics Symposium, 2010. p. 49-54.

16.
CELIBERTO Jr., L.A. ; MATSUURA, Jackson Paul ; MARTINS, M. F. . Knowledge Transfer in Heuristic Reinforcement Learning: An Early Investigation. In: International Conference on Artificial Intelligence and Pattern Recognition, 2009, Orlando. Proc. International Conference on Artificial Intelligence and Pattern Recognition, 2009.

17.
CELIBERTO Jr., L.A. ; MARTINS, M. F. ; BIANCHI, R. A. C. ; MATSUURA, Jackson Paul . Utilizando Transferência de Conhecimento para Acelerar o Aprendizado por Reforço. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasília. Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009.

18.
OLIVEIRA, E. C. ; GARCIA, G. M. ; MATSUURA, Jackson Paul ; GALVÃO, R.K.H. . Fault Detection in a 3DOF Helicopter System. In: 20th International Congress of Mechanical Engineering, 2009, Gramado. Proceedings of COBEM 2009, 2009.

19.
LOPES, A. C. ; NUNES, U. J. C. ; MATSUURA, Jackson Paul . A Rule-Based Lens Modeling Approach for Assisted Navigation Training. In: IECON 2009, 2009, Porto. Proceedings of the 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2009.

20.
PREMEBIDA, C. ; LUDWIG JUNIOR, O. ; MATSUURA, Jackson Paul ; NUNES, U. J. C. . Exploring sensor fusion schemes on pedestrian detection in urban scenarios. In: 3rd Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles (PPNIV), 2009, St Louis. Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Robots Systems (IROS2009), 2009.

21.
DIAS, A. D. ; Matsuura, Jackson Paul . GarrinchaBot: Uma Proposta de robô para a Robocup Small Size League. In: XV Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA (ENCITA), 2009, São José dos Campos. Anais do XV Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA, 2009.

22.
CELIBERTO Jr., L.A. ; MATSUURA, Jackson Paul . Robotic Soccer: the Gateway for Powerful Robotic Applications. In: 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2008, Funchal, Madeira. Proceeding of the 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2008.

23.
CELIBERTO Jr., L.A. ; PEREIRA, M. V ; SANTOS, P. ; Thomaz, C. E. ; MATSUURA, Jackson Paul . Quantificação de Regiões Cerebrais Utilizando Processamento de Imagem.. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008.

24.
CELIBERTO Jr., L.A. ; BIANCHI, R. A. C. ; MATSUURA, Jackson Paul . Aprendizado por Reforço Acelerado por Heurísticas no Domínio do Futebol de Robôs Simulado. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis. VIII SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Florianópolis, 2007. p. 1-6.

25.
MATSUURA, Jackson Paul; COLOMBINI, E. L. ; SIMÕES, A. S. . Desenvolvimento de Robô Humanóide Autônomo de Baixo Custo. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis. VIII SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Florianópolis, 2007. p. 1-6.

26.
MATSUURA, Jackson Paul; YONEYAMA, T. ; GALVÃO, R.K.H. ; RIBEIRO, M. P. . Detecção de Falhas em Sistemas Dinâmicos com Agrupamento Neural Empregando Mapas de Kohonen. In: Congresso Brasileiro de Redes Neurais, 2007, Florianópolis. VIII Congresso Brasileiro de Redes Neurais. Florianópolis, 2007. p. 1-6.

27.
CELIBERTO Jr., L.A. ; Matsuura, Jackson Paul ; BIANCHI, R. A. C. . Heuristic Q-Learning Soccer Players: A New Reinforcement Learning Approach to RoboCup Simulation. In: Portuguese Conference on Artificial Intelligence, 2007, Guimarães. Lecture Notes in Computer Science - PROGRESS IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE. Berlin: Springer, 2007. v. 4874. p. 520-529.

28.
COLOMBINI, E. L. ; SIMÕES, A. S. ; MARTINS, A. C. G. ; Matsuura, Jackson Paul . A Framework for Learning in Humanoid Simulated Robots. In: Robocup Symposium, 2007, Atlanta. RoboCup 2007: Robot Soccer World Cup XI - Lecture Notes in Computer Science. Berlin: Springer, 2007. v. 5001. p. 345-352.

29.
GRIPP, J. A. B. ; Matsuura, Jackson Paul . Desenvolvimento de de Robô Móvel Radiocontrolado. In: XIII Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA (ENCITA), 2007, São José dos Campos. Anais do XIII Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA, 2007.

30.
BARROS, R. A. B. ; BAGGIO, D. L. ; NAVES, H. S. ; MATSUURA, Jackson Paul . Descrição dos Agentes Inteligentes do Time ITANDROIDS Rescue. In: Jornada de Robótica Inteligente - CSBC, 2006, Campo Grande. XXVI CSBC, 2006. p. 1-6.

31.
LEITNER, E. H. ; HIRAMA, R. D. ; MATSUURA, Jackson Paul . Itandroids-Lego: Contribuições tecnológicas. In: Jornada de Robótica Inteligente - CSBC, 2006, Campo Grande. XXVI CSBC, 2006. p. 1-1.

32.
XAVIER, R. O. ; BARBOSA, R. ; MATSUURA, Jackson Paul . O Time de Futebol Simulado ITANDROIDS-2D. In: Jornada de Robótica Inteligente - CSBC, 2006, Campo Grande. XXVI CSBC, 2006. p. 1-6.

33.
CARRIJO, S. R. P. ; DIAS, T. C. ; MATSUURA, Jackson Paul . ITANDROIDS-3D Time para Soccer Simulation 3D. In: Jornada de Robótica Inteligente - CSBC, 2006, Campo Grande. XXVI CSBC, 2006. p. 1-6.

34.
GRIPP, J. A. B. ; KALLUT, D. O. ; MATSUURA, Jackson Paul . Soccer Simulation 3D: Descrição da Categoria. In: Jornada de Robótica Inteligente - CSBC, 2006, Campo Grande. XXVI CSBC, 2006. p. 1-6.

35.
COLOMBINI, E. L. ; SILVA, A. A. ; ALVES, C. F. ; SILVA, R. I. G. ; MATSUURA, Jackson Paul . ITANDROIDS-VR Approach for the Virtual Robots Rescue Task. In: Jornada de Robótica Inteligente - CSBC, 2006, Campo Grande. XXVI CSBC, 2006. p. 1-10.

36.
MATSUURA, Jackson Paul; YONEYAMA, T. ; GALVÃO, R.K.H. . Detecção de Falhas em Sistemas Dinâmicos com Agrupamento K-Means. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador. Anais do Congresso Brasileiro de Automática. Salvador, 2006.

37.
NARCISO, A. M. ; SILVA, C. A. B. ; MATSUURA, Jackson Paul ; PEREIRA, R. H. S. . Marvin, robô construtor para competição em robótica móvel. In: Jornada de Robótica Inteligente - Congresso SBC, 2006, Campo Grande. XXVI CSBC, 2006. p. 1-6.

38.
MATSUURA, Jackson Paul; YONEYAMA, T. ; GALVÃO, R.K.H. . Sensor Fault Detection and Isolation with a Learning Bayesian Network Approach. In: VII SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE, 2005, São Luís. VII SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE, 2005. p. 1-7.

39.
MATSUURA, Jackson Paul; YONEYAMA, T. ; GALVÃO, R.K.H. . Detecção de Falhas em Manipuladores Robôs com Aprendizagem de Redes Bayesianas. In: VII SBAI / II IEEE-LARS, 2005, São Luis. VII SBAI / II IEEE-LARS, 2005. p. 1-6.

40.
MATSUURA, Jackson Paul; YONEYAMA, T. ; GALVÃO, R.K.H. . Learning Bayesian Networks for Fault Detection: Application to the 747 Longitudinal Motion. In: Congresso Internacional de Engenharia Mecânica, 2005, Ouro Preto. COBEM 2005, 2005. p. 1-6.

41.
MATSUURA, Jackson Paul. I.T.A.N.D.R.O.I.D.S. ? Intensive Trained Artificial Networked Digital Robotic Omnipresent Intelligent Dynamic Simulation. In: LARC - COMPETIÇÃO LATINO-AMERICANA DE ROBÓTICA, 2005, São Luís. LARC - 2006, 2005. p. 1-2.

42.
MATSUURA, Jackson Paul; YONEYAMA, T. . Learning Bayesian Networks for Fault Detection. In: IEEE Workshop on Machine Learning for Signal Processing, 2004, São Luís. IEEE Workshop on Machine Learning for Signal Processing, 2004. p. 133-142.

43.
MATSUURA, Jackson Paul; YONEYAMA, T. . Redes Bayesianas e Aprendizagem Aplicadas à Detecção de Falhas em Sistemas Dinâmicos. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, 2004, Gramado. CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, 2004. p. 1-6.

Outras produções bibliográficas
1.
MATSUURA, Jackson Paul. Sistemas de Controle Modernos. Rio de Janeiro: LTC - Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda., 2013. (Tradução/Livro).

2.
MATSUURA, Jackson Paul. Engenharia de Sistemas de Controle. Rio de Janeiro: LTC - Livros Técnicos e Científicos Editora Ltda., 2012. (Tradução/Livro).

3.
MATSUURA, Jackson Paul. Sistemas de Controle Modernos. Rio de Janeiro: LTC Editora, 2009. (Tradução/Livro).


Demais tipos de produção técnica
1.
Matsuura, Jackson Paul. Controle de Sistemas no Plano-s. 2016. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

2.
AFONSO, R. J. M. ; Matsuura, Jackson Paul . Controle usando a Resposta em Frequência. 2016. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

3.
Matsuura, Jackson Paul. Introdução ao Controle de Sistemas. 2016. (Curso de curta duração ministrado/Outra).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
NASCIMENTO JR, C.L.; RIBEIRO, C. H. C.; MATSUURA, Jackson Paul; BIANCHI, R. A. C.. Participação em banca de Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo. Omnidirectional ZMP-based walking for a humanoid robot. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

2.
MATSUURA, Jackson Paul; GALVÃO, R.K.H.; YONEYAMA, T.; GOES, L. C. S.; CARDIM, R.. Participação em banca de Diego Portela Senarezi. Partição automática do espaço de estados de um MPC robusto para aplicação em tempo real. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

3.
MATSUURA, Jackson Paul; GALVÃO, R.K.H.; YONEYAMA, T.; HEMERLY, E. M.; DEAECTO, G. S.. Participação em banca de João Paulo Vieira. Controle preditivo para sistemas com degradação de atuadores: Uma abordagem utilizando modelos híbridos. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

4.
GALVÃO, R.K.H.; VIANNA, W. O. L.; MATSUURA, Jackson Paul; OLIVEIRA, H.. Participação em banca de Renata Monteiro Pascoal. Estimação de parâmetros de falha de APU empregando regressão linear e redes neurais artificiais. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

5.
MATSUURA, Jackson Paul; GALVÃO, R.K.H.; YONEYAMA, T.; PAGLIONE, P.; PIETROBOM, H. C.. Participação em banca de Tiago Ponte Lima. Controle preditivo com restrições não-lineares usando programação quadrática inteira mista. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

6.
FRANCHIN, M. N.; MATSUURA, Jackson Paul; ULSON, J. A. C.. Participação em banca de Jéferson André Bigheti. Navegação de Robôs em Ambientes Internos usando SLAM. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

7.
MATSUURA, Jackson Paul; GALVÃO, R.K.H.; YONEYAMA, T.; HEMERLY, E. M.; MAITELLI, A. L.. Participação em banca de Helder Saeki Barbosa. Controle Preditivo de Sistemas Sujeitos a Degradação de Atuador Empregando Modelos Bilineares. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

8.
FOSTER, C.H.Q.; NASCIMENTO JR, C.L.; MATSUURA, Jackson Paul; CARDOSO, E. Participação em banca de Ivo Paixão de Medeiros. Navegação do Robô Trekker Usando Marcos Artificiais e Sensores de Baixo Custo. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

9.
NASCIMENTO JR, C.L.; MATSUURA, Jackson Paul; GALVÃO, R.K.H.; FOSTER, C.H.Q.; SILVA, J.D.S.. Participação em banca de Elen Collaço de Oliveira. Detecção de Falhas no Helicóptero 3DOF. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

10.
MATSUURA, Jackson Paul; YONEYAMA, T.; GALVÃO, R.K.H.; KIENITZ, K.H.; ASSUNCAO, E.. Participação em banca de Renata Monteiro Pascoal. Controle Preditivo Robusto para um Helicóptero com Três Graus de Liberdade. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

11.
GALVÃO, R.K.H.; MATSUURA, Jackson Paul; MOREIRA, F.J.O.. Participação em banca de Lívia Camargos Rodrigues de Oliveira. Desenvolvimento de um votador de quatro sinais para sensores redundantes em aeronaves. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

12.
MATSUURA, Jackson Paul; GALVÃO, R.K.H.; ARAUJO, M.C.U.; FOSTER, C.H.Q.; JACOB, A.M.. Participação em banca de Arlindo Rodrigues Galvão Filho. Avaliação do Uso de Reamostragem e Combinação de Modelos em Regressão Linear Múltipla Empregando o Algoritmo das Projeções Sucessivas. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

13.
HEMERLY, E. M.; MATSUURA, Jackson Paul; PALLUAT, N.; SILVA, J. D. S.. Participação em banca de Guilherme Monteiro Garcia. Sistema Híbrido para Detecção de Falhas Aplicado ao Helicóptero 3DOF. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

14.
NASCIMENTO JR, C.L.; FRANCHIN, M. N.; RIBEIRO, C. H. C.; MATSUURA, Jackson Paul; SIMÕES, A. S.. Participação em banca de Wilian França Costa. Localização e Mapeamento em Tempo Real Utilizando Robô Simulado no Microsoft Robotics Developer Studio. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

15.
BIANCHI, R. A. C.; TONIDANDEL, F.; MATSUURA, Jackson Paul. Participação em banca de Luiz Antonio Celiberto Junior. Aprendizado por Reforço Acelerado por Heurísticas no Domínio do Futebol de Robôs Simulado. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

16.
FOSTER, C.H.Q.; RIBEIRO, C. H. C.; BRAGA, A.P.S.; TASINAFFO, P.M.; MATSUURA, Jackson Paul. Participação em banca de Celeny Fernandes Alves. PLANEJAMENTO ONLINE PARA ROBÔ MÓVEL BASEADO EM AMOSTRAGEM ESPARSA E MACRO-OPERADORES. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

17.
GALVÃO, R.K.H.; HEMERLY, E. M.; NASCIMENTO JR, C.L.; MATSUURA, Jackson Paul; TEIXEIRA, M. C. M.. Participação em banca de Cleiton Rodrigo de Oliveira. IMPLEMENTAÇÃO DE SISTEMA DE RASTREAMENTO PARA ROBÔS MÓVEIS AUTÔNOMOS. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

18.
MATSUURA, Jackson Paul; GALVÃO, R.K.H.; GOES, L. C. S.; PAIVA, H. M.; CAMINHAS, W. M.. Participação em banca de Anderson de Paulo Milhan. Detecção de Falhas Empregando Identificação em Subespaços e Análise Wavelet. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

19.
MATSUURA, Jackson Paul; OLIVEIRA, J.M.P.; HIRATA, C.M.; SOMA, N.Y.; FURUIE, S.S.. Participação em banca de Daniel Lelis Bággio. GPGPU Based Image Segmentation Livewire Algorithm Implementation. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

20.
MATSUURA, Jackson Paul; NASCIMENTO JR, C.L.; BARBOSA, L.F.W.; RIBEIRO, C. H. C.; D'AMORE, R; CARDOSO, E. Participação em banca de Jeeves Lopes dos Santos. Navegação do Robô ROMEO Utilizando a Técnica Occupancy Grid via Sonares. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

21.
MATSUURA, Jackson Paul; KIENITZ, K.H.; GALVÃO, R.K.H.; GOES, L. C. S.; LAGES, W.F.. Participação em banca de Márcio Santos Vieira. Desenvolvimento de uma Planta de Laboratório para Trabalho com Sistemas Chaveados. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

22.
GALVÃO, R.K.H.; HEMERLY, E. M.; MATSUURA, Jackson Paul; GOES, L. C. S.; SILVA, R. G. A.. Participação em banca de Cláudio Fogaça Truyts. Sistema de Controle da Pressão Dinâmica do Escoamento em Túnel Aerodinâmico. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Teses de doutorado
1.
MATSUURA, Jackson Paul; GALVÃO, R.K.H.; YONEYAMA, T.; RIBEIRO, C. H. C.; CAETANO, M. A. L.; CARVALHO, S. V.. Participação em banca de Arlindo Rodrigues Galvão Filho. Estratégias para controle de epidemias em redes empregando simulação de Monte Carlo. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

2.
CASTRO, P. A. L.; RIBEIRO, C. H. C.; MATSUURA, Jackson Paul; GUDWIN, R. R.; PESSOA JUNIOR, O. F.. Participação em banca de Fernanda Monteiro Eliott. Computational model for simulation of empathy and moral behavior. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

3.
KIENITZ, K.H.; Matsuura, Jackson Paul; BIANCHI, R. A. C.; RIBEIRO, C.H.C.; LEITE, K. T. F.; TONIDANDEL, F.. Participação em banca de Luiz Antonio Celiberto Junior. Aprendizado por Reforço Acelerado por Transferência de Aprendizado Baseado em Casos. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

4.
OLIVEIRA, J.M.P.; MATSUURA, Jackson Paul; RODRIGUES, P. S. S.; FOSTER, C.H.Q.; OLIVEIRA, J. C.; SANTOS, PAULO E.. Participação em banca de Monael Pinheiro Ribeiro. Uma metodologia para avaliação da saúde de um sistema dinâmico através da análise de informações físicas: estudo de caso para um motor aeronáutico. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

5.
MATSUURA, Jackson Paul; RIBEIRO, C.H.C.; SCARPEL, R. A.; KOERICH, A. L.; NASCIMENTO, M. C. V.. Participação em banca de Ederson Rafael Wagner. Cascateamento de Modelos Escondidos de Markov para Identificação de Estados. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

6.
MATSUURA, Jackson Paul; GALVÃO, R.K.H.; FOSTER, C.H.Q.; CAMINHAS, W. M.; FRAGOSO, W.D.. Participação em banca de Anderson da Silva Soares. Detecção e Diagnóstico de Falhas Empregando Técnicas de Classificação de Padrões com Seleção de Atributos. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Qualificações de Doutorado
1.
Matsuura, Jackson Paul; FOSTER, C.H.Q.; TASINAFFO, P.M.; DUTRA, L. O.. Participação em banca de Wesley Martins Teles. Ajuste de Modelos de Misturas de Gaussianas Usando Otimização por Enxame de Partículas. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

2.
OLIVEIRA, J.M.P.; MATSUURA, Jackson Paul; RODRIGUES, P. S. S.; FOSTER, C.H.Q.; SANTOS, PAULO E.. Participação em banca de Monael Pinheiro Ribeiro. Uma metodologia para avaliação da saúde de um sistema dinâmico através da análise de informações físicas: estudo de caso para um motor aeronáutico. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

3.
RIBEIRO, C.H.C.; TONIDANDEL, F.; MATSUURA, Jackson Paul. Participação em banca de Luiz Antonio Celiberto Junior. Aprendizado por Reforço Acelerado por Transferência de Aprendizado Baseado em Casos. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

4.
MATSUURA, Jackson Paul; GALVÃO, R.K.H.; CAMINHAS, W. M.. Participação em banca de Anderson da Silva Soares. Detecção e Diagnóstico de Falhas Empregando o Algoritmo das Projeções Sucessivas na Seleção de Atributos para Classificação de Padrões. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

5.
MATSUURA, Jackson Paul; HEMERLY, E. M.; YONEYAMA, T.; SILVA, I.N.. Participação em banca de Fabrício Galende Marques Carvalho. Controle Adaptativo de Sistemas Dinâmicos Não-Lineares Utilizando Realimentação de Saída e Redes Neurais Artificiais. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

6.
MATSUURA, Jackson Paul; YONEYAMA, T.; MACAU, E.E.; REMPEL, E.L.; PIQUEIRA, J.R.C.. Participação em banca de Luiz Felipe Ramos Turci. Caracterização e Controle de Caos em Sistemas de Potência de Satélites. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

7.
RIBEIRO, C. H. C.; SAOTOME, O.; MATSUURA, Jackson Paul. Participação em banca de Carlos Eduardo Bognar. Proposta de Critérios para Meta-Inferência de um Algoritmo Adaptativo de Propagação Aproximada de Evidências em Redes Bayesisnas para Sistemas de Tempo-Real. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
MATSUURA, Jackson Paul; KIENITZ, K.H.; AFONSO, R. J. M.. Participação em banca de Bernardo Sandino Azevedo de Amorim.Sepse e redes bayesianas: um estudo de caso. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

2.
MATSUURA, Jackson Paul; MAXIMO, M. R. O. A.; VICTOR JUNIOR, M. H.. Participação em banca de Mariana Caldas Correia Borges.Controle de posição e rigidez de um braço robótico com dois graus de liberdade utilizando atuadores de rigidez variável. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

3.
MATSUURA, Jackson Paul; YONEYAMA, T.; GOUVEIA, A. R.. Participação em banca de Diogo Bonfim Moraes Morant de Holanda.Implementação e aplicação de um software para teste de estratégias em jogos. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

4.
GALVÃO, R.K.H.; MATSUURA, Jackson Paul; AFONSO, R. J. M.. Participação em banca de Mauricio Flávio Dompsin de Moraes.Desenvolvimento de leis de controle para um helicóptero de laboratório empregando sensores de posição e aceleração. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

5.
RIBEIRO, C. H. C.; Colombini, Esther Luna; MATSUURA, Jackson Paul; NASCIMENTO JR, C.L.. Participação em banca de arcos Ricardo Omena de Albuquerque Máximo.Otimização de caminhada de robôs humanóides. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

6.
MATSUURA, Jackson Paul; DIAS, T. C.; MOKARZEL, F. C.. Participação em banca de Dymitri Cardoso Leão.Processamento SVG em JAVA para simuladores da FAB. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

7.
YONEYAMA, T.; MATSUURA, Jackson Paul; PINTO, L. A.. Participação em banca de Pedro Henrique Almeida de Souza.Avaliação técnica do mercado de telefone móvel no Brasil. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
MENEZES, B. R.; TEIXEIRA, B. O. S.; GOMES, M. E. D.; MATSUURA, Jackson Paul; TAKAHASHI, R. H. C.. Professor Adjunto - Sinais e Sistemas. 2010. Universidade Federal de Minas Gerais.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
Congresso Brasileiro de Redes Neurais. Detecção de Falhas em Sistemas Dinâmicos com Agrupamento Neural Empregando Mapas de Kohonen. 2007. (Congresso).

2.
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Desenvolvimento de Robô Humanóide Autônomo de Baixo Custo. 2007. (Simpósio).

3.
Congresso Brasileiro de Automática. Detecção de Falhas em Sistemas Dinâmicos com Agrupamento K-Means. 2006. (Congresso).

4.
Congresso da Sociedade Brasileira de Computação - Jornada de Robótica Inteligente. Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 2006. (Congresso).

5.
SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE.SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE. 2005. (Simpósio).

6.
Congresso Brasileiro de Automática. Congresso Brasileiro de Automática. 2004. (Congresso).

7.
IEEE WORKSHOP ON MACHINE LEARNING FOR SIGNAL PROCESSING. IEEE WORKSHOP ON MACHINE LEARNING FOR SIGNAL PROCESSING. 2004. (Congresso).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
MATSUURA, Jackson Paul; GONÇALVES, L.M.G. ; FERREIRA, F. . Primeira Olimpíada Brasileira de Robótica. 2007. (Outro).



Orientações



Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Elen Collaço de Oliveira. Detecção de Falhas Aplicada no Helicóptero 3DOF. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Jackson Paul Matsuura.

2.
Guilherme Monteiro Garcia. Sistema Híbrido para Detecção de Falhas Aplicado ao Helicóptero 3DOF. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Jackson Paul Matsuura.

3.
Wilian França Costa. Localização e mapeamento em tempo real utilizando robô simulado no Microsoft Robotics Developer Studio. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Jackson Paul Matsuura.

4.
Daniel Lelis Bággio. GPGPU Based Image Segmentation Livewire Algorithm Implementation. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Jackson Paul Matsuura.

Tese de doutorado
1.
Luiz Antonio Celiberto Junior. Aprendizado por Reforço Acelerado por Transferência de Aprendizado Baseado em Casos. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Jackson Paul Matsuura.

2.
Monael Pires Ribeiro. Detecção de Falhas através de Dicotomia Espaço-Temporal. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Jackson Paul Matsuura.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Bernardo Sandino Azevedo de Amorim. Sepse e redes bayesianas : um estudo de caso. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Jackson Paul Matsuura.

2.
Mariana Caldas Correia Borges. Controle de posição e rigidez de um braço robótico com dois graus de liberdade utilizando atuadores de rigidez variável. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Jackson Paul Matsuura.

3.
Diogo Bonfim Moraes Morant de Holanda. Implementação e aplicação de um software para teste de estratégias em jogos. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Jackson Paul Matsuura.

4.
Dymitri Cardoso Leão. Processamento SVG em JAVA para simuladores da FAB. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Jackson Paul Matsuura.

5.
Douglas Yamashita de Moura. Análise de Desempenho e Integração de Sistemas Dedicados para o Simulador de Controle de Atitude do VLS. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Jackson Paul Matsuura.

6.
Carlos Henrique Machado S Esteves. Navegação Autônoma com Obstáculos e Realimentação Visual. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Jackson Paul Matsuura.

7.
Jefferson Alessandro Rodrigues Alves. Aplicação de Métodos Heurísticos no Problema de Escalonamento da Produção em Ambientes de Manufatura do Tipo Job Shop. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade do Vale do Paraíba. Orientador: Jackson Paul Matsuura.

8.
André Rodolfo Bastos e Rodrigo Augusto Inácio da Luz Ferre. Sistema Especialista de Auxílio à Avaliação de Hostilidade de Aeronaves. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade do Vale do Paraíba. Orientador: Jackson Paul Matsuura.

9.
Bruno Woltzenlogel Paleo. Sistema de Apoio à Decisão para o Gerenciamento de Rodovias. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Jackson Paul Matsuura.

Iniciação científica
1.
Lucas Lugão Guimarães. Criação de Sistema de Visão Computacional para Futebol de Robôs. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Jackson Paul Matsuura.

2.
Felipe Alexandre Lima de Abreu. Cinemática Inversa em Robô Quadridrive com Garra. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Jackson Paul Matsuura.

3.
Fábio Luis de Mello. Estudo de Métodos Heurísticos com aplicação na RoboCup Soccer Simulation 3D. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Jackson Paul Matsuura.

4.
Rodrigo Roim Ferreira. Posicionamento e Tomada de Decisão em Agentes Autônomos de futebol Robótico. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Jackson Paul Matsuura.

5.
Marcos Ricardo Omena da Albuquerque Máximo. Otimização da Cobertura de Espaço com Manutenção da Comunicação por um Grupo de Robôs. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Jackson Paul Matsuura.

6.
Acrísio Domiciano Dias. GarrinchaBot: Uma Proposta de robô para a Robocup Small Size League. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Jackson Paul Matsuura.

7.
Rodrigo de Melo Barbosa. Estudo e Implementação de Agentes Autônomos Cooperativas. 2006. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Jackson Paul Matsuura.

8.
Raphael Oliveira Xavier. Tomadas de decisões para ambientes com colaboração de multi-agentes. 2006. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Jackson Paul Matsuura.

9.
Jorge Augusto de Bonfim Gripp. Desenvolvimento de de Robô Móvel Radiocontrolado. 2006. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Jackson Paul Matsuura.



Educação e Popularização de C & T



Cursos de curta duração ministrados
1.
Matsuura, Jackson Paul. Controle de Sistemas no Plano-s. 2016. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

2.
AFONSO, R. J. M. ; Matsuura, Jackson Paul . Controle usando a Resposta em Frequência. 2016. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

3.
Matsuura, Jackson Paul. Introdução ao Controle de Sistemas. 2016. (Curso de curta duração ministrado/Outra).



Outras informações relevantes


Criador e Coordenador pelos 3 primeiros anos da ITANDROIDS - Equipe de Competições de Robótica do ITA (2005-2008)
Criador e Coordenador da Seleção Brasileira de Robótica em 2007
Criador e Coordenador da Primeira Olimpíada Brasileira de Robótica - OBR 2007
Um dos 4 curados da Área de Robótica da Campus Party Brasil de 2008 a 2010.
Revisor do CBA 2008, CBA 2010, CBA 2012, CBA 2014, LARS 2009, IEEE LARS/SBR 2012, SBAI 2007, SBAI 2011, PPNIV09, ICAR 2009, SafeProcess 2009, EPIA 2009, InMotion 2009.



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