Rafael Vidal Aroca

Bolsista de Produtividade em Pesquisa do CNPq - Nível 2

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  • Última atualização do currículo em 19/10/2018


Rafael V. Aroca é doutor em Engenharia Elétrica e de Computação pela UFRN e mestre em Engenharia Mecânica, na área de Mecatrônica, pela EESC-USP. Durante sua graduação, cursou Bacharelado em Informática, com ênfase em Administração e Gerenciamento de redes, na Universidade de São Paulo (ICMC-USP), possuindo também formação de Técnico em Eletrônica. Trabalhou em diversas empresas e startups, em cargos técnicos e gerenciais, onde desenvolveu e/ou coordenou o desenvolvimento de diversos produtos e serviços inovadores, acumulando mais de 15 anos de experiência profissional nas áreas de Tecnologia da Informação, Sistemas Embarcados, Redes de Computadores, Mecatrônica e em Sistemas baseados em Linux. Na área acadêmica, sua tese de doutorado compreendeu o desenvolvimento de uma plataforma robótica de baixo custo (10 dólares) para robótica educacional, enquanto o seu trabalho de mestrado envolveu estudos e análises sobre sistemas operacionais de tempo real (RTOS) para aplicações de robótica e automação. Recebeu diversos prêmios pelos seus trabalhos e desempenho acadêmico e foi Professor Adjunto da Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN), no Instituto Metrópole Digital (IMD), onde atuou também como Gerente Executivo da Inova Metrópole, a incubadora de empresas de TI do IMD/UFRN. Atualmente é Professor Adjunto do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade Federal de São Carlos (UFSCar), realizando atividades de Ensino, Pesquisa e Extensão nas áreas de Instrumentação, Mecatrônica e Robótica Educacional. É membro da IEEE na categoria "Senior Member" e faz parte da equipe organizadora da Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR), Olimpíada de Ciências Nacional, apoiada pelo CNPq, desde 2007, que já teve mais de 600 mil participantes em todo o Brasil e tem a missão de disseminar a Ciência, Tecnologia e Robótica entre jovens de 6 a 18 anos, incentivando-os a seguir carreiras nas áreas de ciências exatas e tecnologia e promovendo também a inclusão social e digital através da tecnologia. É membro do Conselho Superior da OBR, foi Coordenador Geral da OBR em Nível Nacional em 2017, e hoje é vice-coordenador geral da OBR. Desde Maio de 2018 é Diretor Executivo da Agência de Inovação da UFSCar. A partir de Outubro de 2018, é Representante Institucional da UFSCar no CNPq no Programa DAI - Doutorado Acadêmico para Inovação. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Rafael Vidal Aroca
Nome em citações bibliográficas
AROCA, R. V.;Aroca, Rafael V.;Aroca, Rafael Vidal;AROCA, RAFAEL;AROCA, R.V.;RV, AROCA;VIDAL AROCA, RAFAEL

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal de São Carlos, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica.
Rodovia Washington Luís, km 235 - SP-310
Jardim Guanabara
13565905 - São Carlos, SP - Brasil
Telefone: (16) 33066802
Ramal: 6802
URL da Homepage: http://www.dem.ufscar.br/


Formação acadêmica/titulação


2010 - 2012
Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação.
Universidade Federal do Rio Grande do Norte, UFRN, Brasil.
Título: Plataforma robótica de baixíssimo custo para robótica educacional, Ano de obtenção: 2012.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Goncalves.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
2006 - 2008
Mestrado em Engenharia Mecânica.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Título: Análise de sistemas operacionais de tempo real para aplicações de robótica e automação,Ano de Obtenção: 2008.
Orientador: Glauco Augusto de Paula Caurin.
Palavras-chave: robótica; RTOS; Sistema Operacional de Tempo Real; Mecatrônica.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação.
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação / Especialidade: Software Básico.
Setores de atividade: Outro.
2002 - 2005
Graduação em Informática.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Título: Uma Plataforma Distribuída de Instrumentação - DIP.
Orientador: Odemir Martinez Bruno.
1996 - 1999
Curso técnico/profissionalizante em Plena de Técnico em Eletrônica.
Ete Paulino Botelho, PAULINO BOTELHO, Brasil.




Formação Complementar


2017 - 2017
Operação de Célula Robotizada I. para Usinagem nos Padrões da Indústria 4.0. (Carga horária: 8h).
Nova Tecnologia, NT, Brasil.
2015 - 2015
Introduction to Robotics (QUT). (Carga horária: 48h).
Queensland University of Technology, QUT, Austrália.
2014 - 2014
Curso de Formação Docente - UFSCar. (Carga horária: 90h).
Universidade Federal de São Carlos, UFSCAR, Brasil.
2013 - 2013
Curso Geral de Propriedade Intelectual. (Carga horária: 75h).
Instituto Nacional da Propriedade Industrial, INPI, Brasil.
2013 - 2013
Curso de Propriedade Industrial - Módulo Patentes. (Carga horária: 8h).
Universidade Federal do Rio Grande do Norte, UFRN, Brasil.
2013 - 2013
Curso de planejamento/gerenciamento de incubadoras. (Carga horária: 32h).
Associação Nacional de Entidades Promotoras de Empreendimentos Inovadores, ANPROTEC, Brasil.
2013 - 2013
Curso de Atualização Pedagógica. (Carga horária: 40h).
Universidade Federal do Rio Grande do Norte, UFRN, Brasil.
2011 - 2011
Busca profissional de patentes. (Carga horária: 5h).
AXONAL Consultoria Tecnológica, AXONAL, Brasil.
2011 - 2011
Introduction to Artificial Intelligence. (Carga horária: 20h).
https://www.ai-class.com, AICLASS, Estados Unidos.
2010 - 2010
Intr Ciências Climáticas: A atmosfera e os oceanos. (Carga horária: 8h).
Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência - São Paulo, SBPC, Brasil.
2009 - 2009
Engenharia de Software para Sistemas Embarcados. (Carga horária: 8h).
Sociedade Brasileira de Computação - Porto Alegre, SBC, Brasil.
2004 - 2004
Palm OS Essential Application Development. (Carga horária: 16h).
PalmSource, Inc., PS, Brasil.
2004 - 2004
Palm OS Wireless Application Development. (Carga horária: 16h).
PalmSource, Inc., PS, Brasil.


Atuação Profissional



Universidade Federal de São Carlos, UFSCAR, Brasil.
Vínculo institucional

2018 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Diretor Executivo - Agência de Inovação, Carga horária: 20

Vínculo institucional

2018 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Representante DAI-CNPq - D. A. Inovação, Carga horária: 8

Vínculo institucional

2014 - Atual
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

1999 - 1999
Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 0

Atividades

01/2018 - Atual
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Iniciação à Engenharia Mecânica
Introdução à Manufatura Aditiva
05/2014 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica.

Cargo ou função
Membro do Conselho do Departamento de Engenharia Mecânica (DEMec).
02/2014 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica.

07/2017 - 12/2017
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Instrumentação e Sistemas de Medidas (Turma A)
Instrumentação e Sistemas de Medidas (Turma B)
01/2017 - 6/2017
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Iniciação à Engenharia Mecânica
Introdução à Manufatura Aditiva
10/2016 - 12/2016
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Desenvolvimento de Produtos Mecatrônicos
Instrumentação e Sistemas de Medidas
01/2015 - 12/2016
Extensão universitária , Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica.

Atividade de extensão realizada
Robótica na Escola: Inclusão Digital e Popularização das Engenharias.
01/2016 - 07/2016
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Desenvolvimento de Projeto de Monografia
Iniciação à Engenharia Mecânica
Introdução à Manufatura Aditiva
08/2015 - 12/2015
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Estágio Supervisionado
Instrumentação e Sistemas de Medidas
Projeto de Produtos Mecatrônicos
Desenvolvimento de Projeto de Monografia
03/2015 - 07/2015
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Estágio Supervisionado
Projeto de Produtos Mecatrônicos
Sistemas Mecatrônicos 1
Trabalho de Conclusão de Curso
05/2014 - 05/2015
Direção e administração, Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica.

Cargo ou função
Coordenador de estágio do curso de Engenharia Mecânica.
08/2014 - 12/2014
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Desenvolvimento de produtos mecatrônicos
Estágio supervisionado
Interfaces eletromecânicas
03/2014 - 07/2014
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Projeto Mecânico Assistido por Computador
Sistemas Mecatrônicos 1
Estágio supervisionado
6/1999 - 12/1999
Estágios , Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia, Departamento de Engenharia da Produção.

Estágio realizado
Gerencimaneto do servidor Linux do laboratório LAGESP.

AGX Tecnologia Ltda., AGX, Brasil.
Vínculo institucional

2007 - 2008
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Analista de Sistemas, Carga horária: 44, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

10/2007 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Pesquisa e Desenvolvimento, .


Centro de Pesquisas Avançadas Wernher Von Braun, VON BRAUN, Brasil.
Vínculo institucional

2008 - 2011
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Desenvolvedor Pleno, Carga horária: 10


Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, FEI, Brasil.
Vínculo institucional

2013 - 2013
Vínculo: , Enquadramento Funcional:


Faculdade de Natal, FAL, Brasil.
Vínculo institucional

2010 - 2010
Vínculo: Professor, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 3

Atividades

6/2010 - 12/2010
Ensino, Tecnologia em Banco de Dados, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Bancos de dados de alta disponibilidade (72 horas)

Global Dynamic Solutions, GLOBAL DYNAMIC S, Brasil.
Vínculo institucional

2001 - 2004
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Analista de Redes, Carga horária: 40

Atividades

1/2003 - 8/2004
Outras atividades técnico-científicas , Desenvolvimento, Desenvolvimento.

Atividade realizada
analista e desenvolvedor.

Linkway Internet Provider e Telecouminicações, LINKWAY, Brasil.
Vínculo institucional

1999 - 2000
Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Analista de Redes, Carga horária: 0, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

3/1999 - 3/2000
Outras atividades técnico-científicas , Area Técnica, Area Técnica.

Atividade realizada
Gerenciamento de redes.

Maxdigit Computação, MAXDIGIT, Brasil.
Vínculo institucional

1998 - 1999
Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Instrutor de informatica, Carga horária: 0

Atividades

1/1998 - 1/1999
Treinamentos ministrados , Treinamento, Treinamento.

Treinamentos ministrados
Treinamento básico de computacao

Nbs Produtos Para Informática, NBS, Brasil.
Vínculo institucional

2000 - 2000
Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Analista de Desenvolvimento, Carga horária: 0

Atividades

1/2000 - 6/2000
Outras atividades técnico-científicas , Desenvolvimento, Desenvolvimento.

Atividade realizada
Analista de Desenvolvimento.

Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Vínculo institucional

1997 - 1997
Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Estagiario, Carga horária: 0

Atividades

1/1997 - 6/1997
Estágios , Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Elétrica.

Estágio realizado
Cabeamento da rede do departament, montagem de placa de circuito impresso.

Universidade Federal do Rio Grande do Norte, UFRN, Brasil.
Vínculo institucional

2013 - 2014
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Instituto Metrópole Digital

Atividades

07/2013 - 01/2014
Direção e administração, Instituto Metrópole Digital, .

Cargo ou função
Gerente Executivo da incubadora Inova Metrópole.
4/2013 - 1/2014
Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto Metrópole Digital, .

Cargo ou função
Membro do Colegiado do curso de Bacharelado em Tecnologia da Informação.
1/2013 - 1/2014
Pesquisa e desenvolvimento , Instituto Metrópole Digital, .

01/2013 - 01/2014
Extensão universitária , Instituto Metrópole Digital, .

Atividade de extensão realizada
Atuação na estruturação da Incubadora de Empresas do Instituto Metrópole Digital.
07/2013 - 12/2013
Ensino, Tecnologia da Informação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Organização e Arquitetura de Computadores
1/2013 - 6/2013
Ensino, Tecnologia da Informação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Introdução às Técnicas de Programação
Práticas de Técnicas de Programação
03/2013 - 05/2013
Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto Metrópole Digital, .

Cargo ou função
Membro da comissão de revisão da Ênfase em Sistemas Embarcados do Curso de Bacharelado em Tecnologia da Informação.

VisionBR Tecnologia e Informática Ltda., VISIONBR, Brasil.
Vínculo institucional

2006 - 2007
Vínculo: Prestador de Serviços, Enquadramento Funcional: Desenvolvedor, Carga horária: 20

Atividades

04/2007 - 06/2007
Serviços técnicos especializados , Desenvolvimento, .

Serviço realizado
Implementação de hardware e software para sistema de controle de acesso biométrico.
03/2007 - 4/2007
Pesquisa e desenvolvimento , Desenvolvimento, .

02/2007 - 04/2007
Serviços técnicos especializados , Desenvolvimento, .

Serviço realizado
Impelementação de software de telefonia interna para cabines e praças de cobrança de pedágio para concessionárias de rodovias.
10/2006 - 01/2007
Serviços técnicos especializados , Desenvolvimento, .

Serviço realizado
Desenvolvimento de Sistemas de Rastreabilidade de veículos e itens de estoque.

Wireless Web World Tech, 3WT, Brasil.
Vínculo institucional

2001 - 2006
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Gerente de Unidade, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

1/2005 - Atual
Direção e administração, Wireless Web World Tech, .

Cargo ou função
Coodenador de Projetos Corporativos.
1/2005 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Wireless Web World Tech, .

Cargo ou função
Membro do Comite Gestor.

Universidade Federal de Goiás, UFG, Brasil.
Vínculo institucional

2014 - Atual
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 2



Linhas de pesquisa


1.
Mecatrônica
2.
Sistemas Embarcados
3.
Sistemas de controle de acesso utilizando RF-ID e biometria
4.
Sistemas de Rastreabilidade
5.
Veículos Aérenos Não Tripulados (VANTs)
6.
Sistemas Embarcados
7.
Mecatrônica
8.
Tecnologias da Informação
9.
Empreendedorismo e Inovação
10.
Redes de Computadores


Projetos de pesquisa


2015 - 2016
Har-vest: um sistema vestível de baixo custo de auxilio no processo de classificação de frutas
Descrição: Computação vestível é uma forma de computação ubíqua que oferece ferramentas flexíveis e úteis para seus usuários. Sistemas baseados em luvas, especificamente, vêm sendo usados a mais de 30 anos em diversas aplicações, com foco em sensoriamento de atributos de pessoas, tais como flexão dos dedos e ritmo cardíaco. Durante os 3 últimos anos, os pesquisadores envolvidos nesse projeto atuaram no desenvolvimento de um computador vestível, na forma de uma luva, equipada com diversos sensores fixados aos dedos do usuário para analisar e medir atributos de frutas com o toque. O equipamento proposto foi capaz de oferecer um sistema de classificação de frutas intuitivo usando dados de vários sensores, e fornecer uma estimativa se era o momento certo ou não de colher a fruta analisada. O sistema apresentou resultados satisfatórios em diversos testes realizados. Apesar dos resultados satisfatórios, primeira versão (construida como parte do projeto PVJ7992-2012) possuía um alto custo, além de ser fisicamente pesada demais para ser usada diretamente na colheita de frutos. A segunda versão (construida como parte do projeto PIG9681-2013) era leve e de baixo custo, mas era frágil de mais, o que também inviabilizava o seu uso na colheita. O intuito deste novo projeto é construção de uma terceira versão da luva, que permita aliar os pontos fortes das versões anteriores e consolidar o equipamento proposto a fim de permitir a transmissão dessa tecnologia para sociedade. Para tal será feito um longo processo de testes em ambiente real, visto que os testes feitos até em tão foram feitos em escalas reduzidas, apenas para validação dos protótipos. Ao longo dos testes, será feito um refinamento constante do hardware e do software da luva, com o intuito de produzir um um equipamento final robusto e adequado ao escopo de uso. Processo PVJ12212-2015 - Propesq-UFRN.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2014 - 2018
Sensor eletrônico de umidade do solo sem fio e sem bateria
Descrição: Os anos recentes tiveram um crescimento expressivo no desenvolvimento e uso de tecnologias de informação e comunicação em aplicações agrícolas. Um exemplo bem conhecido é a Agricultura de precisão, que possibilita elaborar mapas rigorosos e aplicar adubos e agrotóxicos no solo com precisão de centímetros. Contudo, para funcionar adequadamente, estas tecnologias necessitam de medidas e dados do solo, que poderiam ser provenientes de sensores espalhados pelo campo. Sabe-se que embora existam diversas opções de sensores disponíveis no mercado, ainda há diversas oportunidades em aberto para sensores mais precisos, robustos, com maior praticidade de uso e menor suscetibilidade a interferentes como salinidade, temperatura, matéria orgânica, densidade e substâncias ferromagnéticas. Neste contexto, este projeto de pesquisa visa desenvolver técnicas e sensores de baixo custo e maior praticidade de uso para aplicações agrícolas. Uma inovação deste projeto é o uso de tecnologias de identificação por rádio frequência (RFID) para transmissão sem fio de dados de sensores enterrados no solo, sem o uso de nenhuma bateria. Dessa forma, os sensores propostos serão alimentados por ondas de rádio provenientes de uma antena. Os dispositivos iniciais serão baseados em tecnologias de medida de umidade do solo recentemente desenvolvidas pela Embrapa. Projeto Universal CNPq - Processo 441630/2014-6 - Faixa C..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Adonai Gimenez Calbo - Integrante / Carlos Manoel Pedro Vaz - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2014 - Atual
Arquitetura para monitoramento de sinais vitais em longa distância em saúde

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Dalton Matsuo Tavares em 18/01/2016.
Descrição: Trata-se de uma pesquisa descritiva exploratória, com trabalho de campo para avaliação de dispositivos para o monitoramento de sinais vitais em pessoas que vivenciam um processo saúde doença. Portanto não utilizará de procedimento experimentais ou invasivos. O procedimento pretendido para o projeto de pesquisa refere-se ao monitoramento de determinadas populações expostas a fatores de risco para determinadas doenças, tendo em vista a possibilidade de ampliar condições e atender sinergicamente a promoção da saúde. Tal monitoramento pode proporcionar a intervenção precoce, diminuindo a intensidade dos agravos; permitindo identificar o perfil da saúde e auxiliar na alocação de recursos e diagnósticos precoces, com vistas a diminuir os índices de mortalidade, dentre outras (PEIXOTO et al., 2008). Para tanto, serão utilizados meios de comunicação para a disponibilização de dados e informações sobre a condição de um paciente. Tal artifício, na opinião de Spinardi et al., (2009), se constitui em uma ferramenta válida no que diz respeito ao diagnóstico, para a prevenção e tratamento. Segundo os autores, a Organização Mundial da Saúde (OMS) já aceita uma prática denominada de Telemedicina, na qual o monitoramento de pacientes via telefonia é realizado pela equipe de cuidadores. Devido ao fato de o setor da saúde englobar expressivos conhecimentos em ciências e tecnologia, e ainda oferecer oportunidades de desenvolvimento contínuo (ARONE; CUNHA, 2006), é plausível que medidas de controle e monitoramento mais expressivas possam ser incorporadas no âmbito dos sistemas de saúde. Guimarães (2006) é enfático ao pronunciar que o Brasil entrou no século XXI em defasagem tecnológica. Dessa forma, a inovação tecnológica proposta no contexto do presente projeto de pesquisa deve proporcionar um melhor monitoramento de um paciente e, portanto, pode ser um ponto benéfico nas políticas de saúde. Projeto FAPEG número: 201410267000311.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2013 - 2017
Servidor web de alta disponibilidade com gasto de energia proporcional ao seu uso
Descrição: Servidores web se tornaram a peça fundamental de todo sistema de informação do mundo moderno, já que atualmente a maioria dos sistemas se apresenta como um sistema "web". Um exemplo é o próprio SIGAA, sistema de gestão consolidado na UFRN, e já exportado para outras instituições. Entretanto, para estes sistemas funcionarem, é necessário servidores que ficam ligados 24 horas por dia, 365 dias por ano sem interrupção. Infelizmente, tais equipamentos gastam energia continuamente, independente de suas cargas de trabalho ou número de usuários em determinado instante. Por outro lado, a "computação verde" é um assunto cada vez mais importante. Como servidores são usados em toda parte, é interessante buscar soluções que reduzam o uso de energia destes equipamentos. Dessa forma, o objetivo deste projeto de pesquisa é elaborar uma arquitetura de hardware e software que permita a construção de servidores web que tenham consumo de energia proporcional ao seu uso. Por exemplo, em horários noturnos, o servidor pode diminuir automaticamente sua capacidade e velocidade de processamento para gastar menos energia, já que existem poucos ou mesmo nenhum usuário..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2013 - 2014
Luva de baixo custo para classificação de frutas
Descrição: Computação vestível é uma forma de computação ubíqua que oferece ferramentas flexíveis e úteis para seus usuários. Sistemas baseados em luvas, especificamente, vêm sendo usados a mais de 30 anos em diversas aplicações, com foco em sensoriamento de atributos de pessoas, tais como flexão dos dedos e ritmo cardíaco. Em contraste, este projeto consiste no desenvolvimento de um computador vestível, na forma de uma luva, equipada com diversos sensores fixados aos dedos do usuário para analisar e medir atributos de frutas com o toque. Assim, a luva oferecerá um sistema de classificação de frutas intuitivo usando dados de vários sensores. Além desta luva ter um baixo custo, estimado em 30 dólares, ela poderá ser útil para ajudar numa classificação mais adequada de frutas em campo, durante a colheita, e possivelmente na redução de perdas de alimentos, já que muitas frutas são perdidas entre a colheita e o consumidor final devido a problemas de transporte decorrentes da fragilidade de certas frutas que são colhidas fora do período ideal..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) .
Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Luiz Marcos Garcia Goncalves - Integrante / Adonai Gimenez Calbo - Integrante / DANTAS, RUMMENNIGUE - Integrante / Luiz Eduardo Cunha Leite - Integrante / Gianna Araújo - Integrante.
2013 - Atual
Desenvolvimento de técnicas de percepção robótica
Descrição: Este projeto visa estudar, estabelecer e implementar tecnicas de Percepção Robótica, usando metodologias de Visão Computacional (Visão Estereo Ativa) para aplciações de Robotica. Tecnicas factiveis em tempo real serao estudadas e implementadas em robôs existentes no laboratório Natalnet-DCA, na UFRN..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Integrante / Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador / Luiz Eduardo Cunha Leite - Integrante.
2013 - Atual
N-MAR (Robô Aquático de Monitoramento)
Descrição: O presente projeto visa o desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma, capaz de operar durante diversas semanas ou meses sem a necessidade de intervenção humana, com a missão de monitorar diversos parâmetros e coletar informações de rios, mares, lagoas e outros ambientes aquáticos com o principal objetivo de monitorar a qualidade da água, do seu ambiente e do seu ciclo, e de servir como ferramenta para a obtenção de dados para estudos de diversas áreas, incluindo pesquisas sobre as mudanças climáticas, o aquecimento global, a possível carência de água doce no futuro e o mar, bem como, servir aos estudos relacionados à oceanografia, limnologia e o meio ambiente. Além disso, nosso propósito é que a plataforma possa ainda ser utilizada para monitoramento militar-ambiental em regiões de fronteira, contra atividades ilegais que possam causar danos ao meio-ambiente e ao país. Projeto Universal CNPq - Faixa A - Processo Número 485706/2012-1..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) .
Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Integrante / Luiz Marcos Garcia Goncalves - Coordenador.
2002 - 2005
Projeto SIGAME FAPESP - Processo PIPE Número 03/07990-4
Descrição: Projeto de Sistema de Informações Geográficas sendo deselvido com o objetivo de se obter um produto inovador em termos de rastreamento e logística inteligente. A policia militar de São Carlos recebe gratuitamente os resultados deste projeto.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Integrante / Ricardo José Martines Ribeiro - Coordenador / Diego Fiori de Carvalho - Integrante / Eduardo Escovar - Integrante / Josenivaldo Benito Junior - Integrante / Lucio Jose Herculado - Integrante / Ramon Chiara - Integrante / Samanta Giseli - Integrante / Marina Pivato - Integrante / Danilo Nogueira Costa - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.


Projetos de extensão


2017 - Atual
Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR 2017)
Descrição: A presente proposta visa realizar a Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR 2017), em sua 11ª edição, com o objetivo de despertar o interesse pela tecnologia e estimular alunos do ensino fundamental, médio e técnico a seguir carreiras em áreas tecnológicas ou científicas, através de uma Olimpíada Científica interdisciplinar, a ser realizada em nível nacional, com múltiplas fases e modalidades. Diversos estudos já demonstraram que a robótica, e a própria OBR, são instrumentos motivadores, tanto para alunos quanto para professores, promovendo e motivando o estudo de diversas disciplinas da grade curricular, além de direcionar alunos para ingressarem em cursos superiores nas áreas de Ciências Exatas e Engenharia. Além disso, também existem diversos relatos de ações de inclusão social e digital realizadas no contexto da OBR. De fato, foi notado que projetos relacionados com a OBR, executados em escolas públicas, direcionam alunos para os ensinos técnico e superior e dão novas perspectivas às suas vidas. Em 2016 a OBR alcançou a maior participação de estudantes desde sua criação em 2007, com mais de 110 mil inscritos de todos os estados brasileiros, tendo atingindo cerca de 45% dos municípios do país, totalizando mais de 500 mil participantes desde sua criação. Com um crescimento de cerca de 34% ao ano, a OBR é dividida, anualmente, em mais de 45 etapas regionais e estaduais na modalidade prática, todas abertas ao público. A OBR também possui a modalidade teórica, com provas aplicadas em mais de 1000 instituições pelo país. A Olimpíada também conta com uma revista de divulgação, que em 2017 continuará a ser publicada on-line, gratuitamente. Uma outra inovação, desenvolvida completamente pela equipe da OBR em 2016, foi o sistema de correção automática das provas teóricas, utilizado inicialmente apenas para o nível médio e técnico da OBR. Em 2017 o sistema será ampliado para todos os níveis, e disponibilizado para uso de outras Olimpíadas, agilizando o tempo, a escalabilidade e confiabilidade da correção das provas teóricas. Outra novidade a ser adicionada na OBR em 2017 são mostras de robótica em cada evento da modalidade prática, para que os alunos possam expor seus trabalhos para a comunidade. Com estas iniciativas, espera-se poder aumentar ainda mais a participação de estudantes em 2017, destacando e divulgando seus trabalhos e a tecnologia para a comunidade, além de ajudar o país a se tornar, em um futuro próximo, protagonista no cenário tecnológico mundial através desta ferramenta multidisciplinar: a Robótica..
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.
2016 - 2016
Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR 2016)
Descrição: A robótica caminha para se tornar uma das 10 maiores áreas de pesquisa até 2020. Apesar de ser uma área em franca expansão no mundo e uma das áreas mais representativas das novas tecnologias, o Brasil tem se situado de forma marginal nessa área, perdendo um imenso potencial para a geração de empregos, técnicas, tecnologias e produtos devido, principalmente, à falta de incentivo para a formação de recursos humanos na área. A presente proposta visa realizar a Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR 2016), com o objetivo de estimular alunos do Ensino Fundamental, Médio e Técnico às carreiras tecnológico-científicas, nos aspectos relacionados com o tema Robótica, através de uma Olimpíada Científica a ser realizada em nível Nacional com múltiplas fases e modalidades. Considerando-se a natureza interdisciplinar e a capacidade de atração nata da robótica, espera-se ainda utilizá-la como instrumento para promover o estudo de diversas disciplinas da grade curricular. Financiamento CNPq: Processo: 446022/2015-2 Chamada: CHAMADA Nº 19/2015 - Olimpíadas Nacionais - Custeio: R$ 160.000,00.
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
2016 - Atual
Fórmula Route UFSCar 2016
Descrição: Trata-se do projeto e construção de um protótipo de competição na categoria Fórmula SAE (Sociedade de Engenheiros Automotivos). A atividades vem sendo desenvolvida por uma equipe de estudantes de engenharia da UFSCar e participa dos eventos e da competição da SAE onde o veículo produzido submete-se a uma série de testes competitivos de desempenho. Trata-se de uma atividade complementar de formação dos estudantes, reconhecida pelos projetos pedagógicos e que incorpora gestão, desenvolvimento e inovação tecnológica. Regularmente o trabalho da equipe é apresentado a estudantes do ensino médio como forma de despertar o interesse pelos cursos de engenharia, essas apresentações são documentadas e avaliadas na competição da SAE. O veículo pronto vem sendo apresentado nos eventos circo da ciência e universidade aberta, realizados pela UFSCar, e em matérias publicadas pela mídia local e regional. A equipe conta com doações de peças e ferramentas e patrocínio de empresas privadas..
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (18) .
Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / DJALMA APARECIDO LINGNARI DURICI - Integrante / MARCOS TAN ENDO - Integrante / JOSE BENAQUE RUBERT - Integrante / MONICA CRISTINA FERRO MARTINS - Integrante / RODOLFO SOUZA ATALLAH - Integrante / LUCAS DE OLIVEIRA PARADA - Integrante / ANDRE KROLMAN RIBEIRO - Integrante / DANILO HENRIQUE RIBEIRO LEITE - Integrante / ANTONIO CARLOS FALCAO PETRI - Integrante / LUCIANA FRASNELLI MATIAS FERNANDES - Integrante / FELIPE HAGA KOSHINO - Integrante / RAFAEL GIVANILDO DA SILVA - Integrante / LUANA DE CASSIA PONTINHA - Integrante / ANDRE LUIS AGUIAR PALADINI - Integrante / GABRIEL DUVRA SALOMAO - Integrante / VIVIANE MIDORI YOSHITAKE - Integrante / VINICIUS DE MELLO SANTIAGO MODA - Integrante / PEDRO HENRIQUE DA SILVA GUEDES - Integrante / CHRISTIAN EDUARDO BARREIRO DE ALMEIDA - Integrante / ISABELLA SABRINA FERNANDES DOS SANTOS - Integrante / VALTER LUCIO ALVES SABINO DA SILVA - Integrante.
2015 - 2015
Workshop de Robótica
Descrição: Esse evento visa apresentar aos alunos dos cursos de Engenharia Elétrica, Mecânica, Computação e afins, e ao público em geral interessado no assunto, casos de desenvolvimento e aplicação de sistemas robóticos, identificando a característica multidisciplinar dessa tecnologia e ilustrando a modificação social envolvida nos diversos setores de aplicação. Durante todo o dia do evento, serão ministradas palestras por profissionais e pesquisadores de diversos setores da indústria e academia abordando a aplicação de sistemas robóticos na agricultura, na mineração, em ambientes subaquáticos, na medicina, na inspeção de oleodutos e de sistemas de transmissão de energia, na produção industrial, etc..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) .
Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Integrante / Tatiana Pazelli - Coordenador / Roberto Inoue - Integrante / Mariano Eduardo Moreno - Integrante.
2015 - 2015
Futebol de robôs - Categoria IEEE Very Small Size
Descrição: Uma competição de futebol de robôs consiste em uma arena, dois times com três robôs, um técnico, computador responsável por gerar as estratégias para cada jogador e uma câmera CCD situada acima do campo que é responsável por gerar as imagens que serão utilizadas pelo técnico para gerar novas estratégias para o time. Os robôs são constituídos de uma parte mecânica que deve atender as normas da categoria IEEE Very Small Size e de um placa eletrônica, composta por microcontroladores, sistema de rádio, motores e ponte H. O microcontrolador recebe os comandos de controle dos motores, conectados a ponte H, de um computador que transmite as informações através de um sistema de rádio. Além disso, no computador deve estar funcionando o sistema de localização baseados em algoritmos de visão computacional, e o sistema de controle e estratégia baseados em algoritmos de sistemas inteligentes. Este projeto de extensão visa dar continuidade ao projeto de extensão de Futebol de robôs - IEEE Very Small Size aprovado em 2014. Atualmente, a equipe já realizou o projeto mecânico do robô e a confecção da placa eletrônica do robô. E teve o seu Artigo de Descrição da Equipe (TDP) aceito para a Competição Brasileira de Robótica - CBR 2014 (http://www.cbrobotica.org) categoria Futebol de robôs - IEEE Very Small Size e RoboCup Simulation 2D. A CBR 2014 será realizada de 18-22 de outubro em São Carlos -SP. E para o ano de 2015, pretende-se desenvolver um sistema de localização de robôs através de algoritmos de visão computacional, estratégias do time através de algoritmos de sistemas inteligentes, além de melhorar o projeto mecânico e eletrônico do robô. Desse modo, o apoio da ProEx - UFSCar será essencial para a participação da equipe em futuras competições..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (20) .
Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Integrante / Tatiana Pazelli - Integrante / Roberto Inoue - Coordenador / Mariano Eduardo Moreno - Integrante / ROBSON BARCELLOS - Integrante / RICARDO AUGUSTO SOUZA FERNANDES - Integrante / CELSO APARECIDO DE FRANCA - Integrante / MARCELO SUETAKE - Integrante.
2015 - 2015
Robótica na Escola: Inclusão Digital e Popularização das Engenharias
Descrição: A presente proposta consiste em um conjunto de ações que utilizam a robótica para realizar atividades de divulgação de ciência, tecnologia e das engenharias, bem como para aumentar a motivação de alunos e professores do ensino fundamental e médio. Neste projeto, alunos de graduação da UFSCar ficam responsáveis por projetar e construir robôs educativos de baixo custo, incluindo seus aspectos mecânicos, eletrônicos e de software. Com estes robôs, ou mesmo kits comerciais já disponíveis, os alunos da UFSCar farão visitas a escolas de ensino fundamental e médio para realizar palestras e atividades "mão na massa" com os alunos destas escolas. Dessa forma, esta proposta se torna naturalmente integradora de ensino, pesquisa e extensão, especialmente para alunos graduação da UFSCar. No âmbito social, a proposta irá contribuir para melhorar a formação de alunos e professores dos níveis fundamental e médio de escolas públicas através do uso de materiais didáticos, kits e atividades que serão realizadas nas escolas por meio dos alunos de graduação e professores das escolas participantes do projeto. Além disso, o projeto se integra no contexto de outras atividades já em andamento dos proponentes com relação a divulgação de C&T, tais como a Olimpíada Brasileira de Robótica..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Tatiana Pazelli - Integrante / Roberto Inoue - Integrante / Mariano Eduardo Moreno - Integrante / Fernando Guimarães Aguiar - Integrante / Emanuel Damasceno Bocci - Integrante / Gustavo Morceli - Integrante / José Pacheco Almeida Prado - Integrante.Financiador(es): Universidade Federal de São Carlos - Auxílio financeiro.
2015 - 2015
Fabricação de modelos tridimensionais para apoio ao ensino de desenho técnico mecânico
Descrição: O aprendizado de desenho técnico mecânico, seja em cursos de bacharelado, em cursos tecnológicos ou mesmo em cursos técnicos, demanda uma boa dose de abstração e visão espacial. Em função das suas diferentes potencialidades, alguns alunos exibem razoável aptidão ao tema, enquanto outros sofrem desde as primeiras aulas do curso. O objetivo desta atividade de extensão é viabilizar a fabricação de modelos tridimensionais que possam servir de material didático de apoio ao ensino de desenho técnico mecânico tanto no âmbito da UFSCar, quanto do IFSP São Carlos ou das escolas técnicas SENAI e Etec. O modelos serão fabricados por torneamento, fresamento e furação..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / ALEXANDRE TACITO MALAVOLTA - Integrante / ARMANDO ITALO SETTE ANTONIALLI - Integrante / DJALMA APARECIDO LINGNARI DURICI - Integrante / JORGE HENRIQUE BIDINOTTO - Integrante / CARLOS EIJI HIRATA VENTURA - Integrante.
2015 - 2015
Olimpíada Brasileira de Robótica 2015
Descrição: A robótica caminha para se tornar uma das 10 maiores áreas de pesquisa até 2020. Apesar de ser uma área em franca expansão no mundo e uma das áreas mais representativas das novas tecnologias, o Brasil tem se situado de forma marginal nessa área, perdendo um imenso potencial para a geração de empregos, técnicas, tecnologias e produtos devido, principalmente, à falta de incentivo para a formação de recursos humanos na área. A presente proposta visa realizar a Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR 2015), com o objetivo de estimular alunos do Ensino Fundamental, Médio e Técnico às carreiras tecnológico-científicas, nos aspectos relacionados com o tema Robótica, através de uma Olimpíada Científica a ser realizada em nível Nacional com múltiplas fases e modalidades. Considerando-se a natureza interdisciplinar e a capacidade de atração nata da robótica, espera-se ainda utilizá-la como instrumento para promover o estudo de diversas disciplinas da grade curricular. Processo: 471717/2014-2 Titulo do Projeto: Olimpíada Brasileira de Robótica 2015 Instituição de Vínculo: Centro Universitário da FEI/FEI-SP Chamada: Chamada Nº 43/2014 MCTI/CNPq/SECIS/MEC/CAPES- Olimpíadas Científicas Fomento: R$ 245.000,00..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (99) .
Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Integrante / Esther Luna Colombini - Coordenador / Eduardo Bento - Integrante / Tatiana Pazelli - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2015 - Atual
Desenvolvimento de sistema robótico de reabilitação de baixo custo e sua difusão no sistema público de saúde - PROEXT 2015
Descrição: A utilização dos robôs em reabilitação tem crescido nos últimos anos devido aos expressivos resultados obtidos no tratamento pós-traumático, pós-cirúrgico, e no tratamento de problemas neurológicos como acidente vascular e paralisia cerebral. A reabilitação robótica de vítimas de acidente vascular cerebral envolve equipamentos diferenciados das aplicações convencionais, pois nesta deve-se levar em consideração o controle conjunto das forças e movimentos aplicados no paciente. Existem alguns equipamentos comerciais, porém, todos importados e que, mesmo com benefícios fiscais e incentivos governamentais, ainda são caros, fato que dificulta a aquisição e oferecimento de tratamento na rede pública de saúde. No Brasil, equipamentos de reabilitação robótica foram desenvolvidos, com participação do proponente desta proposta, pelo Grupo de Robótica da UFSCar e seus parceiros. Tendo como base o protótipo já desenvolvido, neste programa pretende-se atingir os seguintes objetivos: 1) otimização mecânica e eletrônica do protótipo para o transformar em equipamento; 2) testes em paciente e aperfeiçoamento de protocolos terapêuticos; 3) distribuição de equipamentos na rede pública de saúde e oferecimentos de cursos de capacitação. O primeiro objetivo envolve a participação de professores e alunos dos cursos de Engenharia Mecânica, Elétrica e de Terapia Ocupacional da UFSCar, caracterizando assim o caráter multidisciplinar e interinstitucional da proposta. O segundo consiste no teste piloto em pessoas saudáveis e em pacientes com atendimento na Unidade Saúde Escola da mesma instituição. O terceiro consiste no oferecimento de cursos profissionalizantes para profissionais da saúde para sua utilização na rede publica de saúde. Pretende-se construir e instalar 10 equipamentos de reabilitação e oferecer o curso para 240 profissionais..
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.
2014 - 2014
Olimpíada Brasileira de Robótica 2014
Descrição: A robótica caminha para se tornar uma das 10 maiores áreas de pesquisa até 2020. Apesar de ser uma área em franca expansão no mundo e uma das áreas mais representativas das novas tecnologias, o Brasil tem se situado de forma marginal nessa área, perdendo um imenso potencial para a geração de empregos, técnicas, tecnologias e produtos devido, principalmente, à falta de incentivo para a formação de recursos humanos na área. A presente proposta visa realizar a Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR 2013) em sua 7ª. edição, com o objetivo de estimular alunos do Ensino Fundamental, Médio e Técnico às carreiras tecnológico-científicas, nos aspectos relacionados com o tema Robótica, através de uma Olimpíada Científica a ser realizada em nível Nacional com múltiplas fases e modalidades. Considerando-se a natureza interdisciplinar e a capacidade de atração nata da robótica, espera-se ainda utilizá-la como instrumento para promover o estudo de diversas disciplinas da grade curricular. Processo: 408300/2013-2 Titulo do Projeto: Olimpíada Brasileira de Robótica 2014 Instituição de Vínculo: Centro Universitário da FEI/FEI-SP Chamada: Chamada Nº 45/2013 MCTI/CNPq/SECIS/MEC/CAPES- Olimpíadas Científicas Fomento: R$ 245.000,00..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
2013 - 2013
Olimpíada Brasileira de Robótica 2013
Descrição: A robótica caminha para se tornar uma das 10 maiores áreas de pesquisa até 2020. Apesar de ser uma área em franca expansão no mundo e uma das áreas mais representativas das novas tecnologias, o Brasil tem se situado de forma marginal nessa área, perdendo um imenso potencial para a geração de empregos, técnicas, tecnologias e produtos devido, principalmente, à falta de incentivo para a formação de recursos humanos na área. A presente proposta visa realizar a Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR 2013) em sua 7ª. edição, com o objetivo de estimular alunos do Ensino Fundamental, Médio e Técnico às carreiras tecnológico-científicas, nos aspectos relacionados com o tema Robótica, através de uma Olimpíada Científica a ser realizada em nível Nacional com múltiplas fases e modalidades. Considerando-se a natureza interdisciplinar e a capacidade de atração nata da robótica, espera-se ainda utilizá-la como instrumento para promover o estudo de diversas disciplinas da grade curricular. Processo: 407661/2012-3 Titulo do Projeto: Olimpíada Brasileira de Robótica 2013 Instituição de Vínculo: Centro Universitário da FEI/FEI-SP Chamada: Chamada Nº 49/2012 MCTI/CNPq/SECIS/MEC/CAPES/FNDE - Olimpíadas Científicas Fomento: R$ 230.000,00 . Integrantes: Flavio Tonidandel - Coordenador / Esther Colombini - Integrante / Rafael Aroca - Integrante / Eduardo bento - Integrante..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
2013 - Atual
URA - Um Robô por Aluno

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Aquiles Medeiros Filgueira Burlamaqui em 20/02/2014.
Descrição: A presente proposta tem como objetivo desenvolver uma ação integrada que contemple o ensino, pesquisa e extensão de Robótica Educacional de Baixo custo integrado a educação Básica. Com essa ação articularemos alunos universitários, alunos da educação básica assim como professores universitários e de escolas públicas com o objetivo de difundir a robótica educacional no estado. Utilizaremos um kit de robótica de baixíssimo custo(R$40,00) , desenvolvido no âmbito do laboratório Natalnet, em conjunto com um software educativo para ministrar cursos de robótica educacional para alunos e professores. Esses cursos irão desde a montagem do robô, passando pela sua programação e finalizando com o seu uso em oficinas multidisciplinares. Estão previstas aulas de matemática, biologia, português, história, princípios de física entre outras, todas utilizando o kit de robótica e nosso software educativo como ferramentas lúdicas a serem utilizadas..
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (17) .
Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Integrante / Aquiles Burlamaqui - Coordenador / Luiz Marcos Garcia Goncalves - Integrante / Luiz Eduardo Cunha Leite - Integrante.


Projetos de desenvolvimento


2016 - Atual
Desenvolvimento de um equipamento robótico para controle de incêndio
Descrição: O projeto consiste em um sistema robótico autônomo para combate à incêndio para ser acoplado a caminhões pipa. O projeto é desenvolvido em parceria com a empresa "Red Parts Comércio de Equipamentos de Segurança" através de contrato feito via Fundação de Apoio Institucional da UFSCar (FAI). A empresa é responsável pela construção da estrutura mecânica do canhão robótico para controle de incêndio, enquanto a UFSCar é responsável pelo projeto desenvolvimento dos equipamentos e softwares embarcados de controle e operação remota do equipamento, que pode ser operado localmente, ou remotamente, via Tablet ou Smartphone..
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Elisa Vergamini - Integrante / Matheus Falcão Pinto - Integrante.
2005 - 2007
Projeto de Hardware de Rastreamento - Projeto RHAE CNPq Processo Número 551926/2005-8
Descrição: Projeto de Rastreamento de Veículos desenvolvendo um hardware modular, inovador e de baixo custo permitindo conectar diversos dispositivos em um carro e monitora-los e controla-los remotamente.
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador / Diego Fiori de Carvalho - Integrante / Josenivaldo Benito Junior - Integrante / Fermamdo Sambianco - Integrante / Daniel Maeda - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2005 - 2006
Desenvolvimento de uma Plataforma de Telefonia IP Convergente
Descrição: Sistema de telefonia IP baseado em software livre para operadoras de telefonia IP e clientes corporativos (PABX IP).
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador.
2001 - 2002
Equipe Móvel
Descrição: Sistema para automação de equipes de campo utilizando protocolo WAP para celulares.
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Rafael Vidal Aroca - Coordenador.


Membro de corpo editorial


2015 - Atual
Periódico: Journal of Robotics and Mechanical Engineering Research (2059-4909)


Revisor de periódico


2012 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Education
2012 - Atual
Periódico: Journal of Intelligent & Robotic Systems
2013 - Atual
Periódico: Sensors (Basel)
2013 - Atual
Periódico: Robotica (Cambridge. Print)
2013 - Atual
Periódico: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
2014 - Atual
Periódico: IEEE Access
2015 - Atual
Periódico: IEEE Robotics and Automation Magazine (RAM)
2015 - Atual
Periódico: World Journal of Computer Application and Technology (2331-4990)
2015 - Atual
Periódico: British Journal of Mathematics & Computer Science (ISSN 2231-0851)
2016 - Atual
Periódico: Computers and Electronics in Agriculture
2016 - Atual
Periódico: Journal of Engineering Manufacture
2016 - Atual
Periódico: Journal of Applied Research and Technology
2016 - Atual
Periódico: IEEE Robotics and Automation Letters
2017 - Atual
Periódico: JOURNAL OF LOW POWER ELECTRONICS AND APPLICATIONS
2018 - Atual
Periódico: Technology, Knowledge and Learning
2017 - Atual
Periódico: Caderno Brasileiro de Ensino de Física
2017 - Atual
Periódico: Additive Manufacturing
2018 - Atual
Periódico: International Journal of Electrical Engineering Education


Revisor de projeto de fomento


2018 - Atual
Agência de fomento: Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico
2016 - Atual
Agência de fomento: Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal


Áreas de atuação


1.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Instrumentação e sensoreamento remoto.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Manufatura inteligente e Manufatura aditiva.
4.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Computação de alto desempenho (distribuida e paralela).
5.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação, Sistemas Operacionais e Redes de Comunicação.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Alemão
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.


Prêmios e títulos


2018
Paraninfo da turma de Engenharia Mecânica formada em 2018-1 pela UFSCar, Universidade Federal de São Carlos (UFSCar).
2018
Professor Homenageado da turma de formandos em Engenharia Mecânica de 2018-2 pela UFSCar, Universidade Federal de São Carlos (UFSCar).
2017
Professor homenageado pela turma de formandos em Bacharelado em TI do IMD-UFRN, formada em Fev/2017, IMD-UFRN.
2017
Paraninfo da turma de Engenharia Mecânica formada em 2016 pela UFSCar, Universidade Federal de São Carlos (UFSCar).
2016
Professor homenageado pela primeira turma de Bacharelado em TI do IMD-UFRN, formada em Jan/2016, IMD-UFRN.
2016
Professor homenageado pela turma de formandos em Bacharelado em TI do IMD-UFRN, formada em Ago/2016, IMD-UFRN.
2016
Honra ao mérito pela participação no desenvolvimento da Propriedade Intelectual da UFSCar, Agência de Inovação da UFSCar.
2015
Honra ao mérito pela participação no desenvolvimento da Propriedade Intelectual da UFSCar, Agência de Inovação da UFSCar.
2013
Melhor Tese de Doutorado de 2012 - PPGEEC - UFRN, PPGEEC-UFRN.
2013
Melhor artigo no EPOCA 2013, UFERSA.
2012
Segundo lugar no 10-dollar robot design challenge, African Robotics Network (AFRON) - http://robotics-africa.org/design_challenge.html.
2012
Melhor artigo no Workshop de Robótica Educacional (WRE2012), SBC.
2011
Segundo melhor artigo do EPOCA 2011, IFRN.
2007
Diploma de Mérito Acadêmico outorgado aos alunos com melhores médias de nota formandos em 2005 no curso de Bacharelado em Informática, Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação da Universidade de São Paulo (ICMC - USP).


Produções



Produção bibliográfica
Citações

SCOPUS
Total de trabalhos:17
Total de citações:40
Aroca, Rafael Vidal  Data: 06/08/2016

Outras
Total de trabalhos:57
Total de citações:321
Aroca, R. V.  Data: 18/08/2018

Artigos completos publicados em periódicos

1.
NARDIN, F. L.2018NARDIN, F. L. ; Paziani, F. T. ; WATANABE, F. Y. ; AROCA, R.V. . Desenvolvimento de material didático para uso em aulas práticas de metrologia industrial. PRINCIPIA (JOÃO PESSOA), v. 1, p. 46, 2018.

2.
ALVES FILHO, SEBASTIAO EMIDIO2018ALVES FILHO, SEBASTIAO EMIDIO ; MEDEIROS FILGUEIRA BURLAMAQUI, AQUILES ; VIDAL AROCA, RAFAEL ; GARCIA GONCALVES, LUIZ MARCOS ; LIMA SA, SARAH THOMAZ DE . Green Robotics: concepts, challenges, and strategies. IEEE Latin America Transactions, v. 16, p. 1042-1050, 2018.

3.
Aroca, Rafael V.2018Aroca, Rafael V.; HERNANDES, ANDRÉ C. ; MAGALHÃES, DANIEL V. ; BECKER, MARCELO ; VAZ, CARLOS MANOEL PEDRO ; CALBO, ADONAI G. . Calibration of Passive UHF RFID Tags Using Neural Networks to Measure Soil Moisture. Journal of Sensors, v. 2018, p. 1-12, 2018.

4.
GF, BARBOSA2017GF, BARBOSA ; RV, AROCA . An IoT-Based Solution for Control and Monitoring of Additive Manufacturing Processes. Journal of Powder Metallurgy & Mining, v. 06, p. 1-7, 2017.

5.
Aroca, Rafael Vidal2017Aroca, Rafael Vidal; VENTURA, CARLOS E. H. ; DE MELLO, IGOR ; PAZELLI, TATIANA F. P. A. T. . Sequential additive manufacturing: automatic manipulation of 3D printed parts. RAPID PROTOTYPING JOURNAL, v. 23, p. 1-7, 2017.

6.
FILHO, SEBASTIAO E. ALVES2017FILHO, SEBASTIAO E. ALVES ; Burlamaqui, Aquiles M. F. ; Aroca, Rafael V. ; Goncalves, Luiz M. G. . NPi-Cluster: a Low Power Energy-Proportional Computing Cluster Architecture. IEEE Access, v. 1, p. 1-1, 2017.

7.
SANTOS, DAVI2016SANTOS, DAVI ; SILVA JUNIOR, ANDOUGLAS ; NEGREIROS, ALVARO ; VILAS BOAS, JOÃO ; ALVAREZ, JUSTO ; ARAUJO, ANDRE ; AROCA, RAFAEL ; GONÇALVES, LUIZ . Design and Implementation of a Control System for a Sailboat Robot. Robotics, v. 5, p. 5, 2016.

8.
VENTURA, C.E.H.2016VENTURA, C.E.H. ; AROCA, R.V. ; ANTONIALLI, A.Í.S. ; ABRÃO, A.M. ; RUBIO, J.C. CAMPOS ; CÂMARA, M.A. . Towards Part Lifetime Traceability Using Machined Quick Response Codes. Procedia Technology, v. 26, p. 89-96, 2016.

9.
AROCA, RAFAEL2016AROCA, RAFAEL; Pazelli, T. ; TONIDANDEL, F. ; CA FILHO, A. ; SIMOES, A. S. ; COLOMBINI, E. L. ; Burlamaqui, A. ; GONCALVES, L. M. G. . Brazilian Robotics Olympiad: A successful paradigm for science and technology dissemination. International Journal of Advanced Robotic Systems, v. 13, p. 1-8, 2016.

10.
Aroca, Rafael Vidal2016Aroca, Rafael Vidal; CALBO, ADONAI GIMENEZ . An automatic and portable Wiltmeter leaf turgor measurement device. Computers and Electronics in Agriculture, v. 121, p. 222-233, 2016.

11.
TORRES, VICTOR PAIVA2015TORRES, VICTOR PAIVA ; Aroca, Rafael Vidal ; BURLAMAQUI, AQUILES FILGUEIRA . Ambiente de Programação Baseado na Web para Robótica Educacional de Baixo Custo. Holos (Natal. Online), v. 5, p. 261, 2015.

12.
BESERRA GOMES, RAFAEL2013BESERRA GOMES, RAFAEL ; FERREIRA DA SILVA, BRUNO MARQUES ; ROCHA, LOURENA KARIN DE MEDEIROS ; Aroca, Rafael Vidal ; VELHO, LUIZ CARLOS PACHECO RODRIGUES ; GONÇALVES, LUIZ MARCOS GARCIA . Efficient 3D object recognition using foveated point clouds. Computers & Graphics, v. 1, p. 1-13, 2013.

13.
AROCA, RAFAEL2013AROCA, RAFAEL; GOMES, RAFAEL ; DANTAS, RUMMENNIGUE ; CALBO, ADONAI ; GONÇALVES, LUIZ . AWearable Mobile Sensor Platform to Assist Fruit Grading. Sensors (Basel), v. 13, p. 6109-6140, 2013.

14.
AROCA, R. V.;Aroca, Rafael V.;Aroca, Rafael Vidal;AROCA, RAFAEL;AROCA, R.V.;RV, AROCA;VIDAL AROCA, RAFAEL2012 AROCA, R. V.; Burlamaqui, Aquiles F. ; Gonçalves, Luiz M. G. . Method for Reading Sensors and Controlling Actuators Using Audio Interfaces of Mobile Devices. Sensors (Basel), v. 12, p. 1572-1593, 2012.

15.
Silva, A.2012Silva, A. ; AROCA, R. V. ; Burlamaqui, A. ; GONCALVES, L. M. G. . OS DISPOSITIVOS MÓVEIS NO PROCESSAMENTO DE ROBÔS DE BAIXO CUSTO. Holos (Natal. Online), v. 1, p. 164-171, 2012.

16.
Aroca, Rafael V.2012Aroca, Rafael V.; Gomes, Rafael B. ; Tavares, Dalton M. ; Souza, Anderson Abner S. ; Burlamaqui, Aquiles M. F. ; Caurin, Glauco A. P. ; Goncalves, Luiz M. G. . Increasing Students' Interest With Low-Cost CellBots. IEEE Transactions on Education, v. PP, p. 1-1, 2012.

17.
Aroca, Rafael Vidal2012Aroca, Rafael Vidal; GONÇALVES, LUIZ MARCOS GARCIA . Towards green data centers: A comparison of x86 and ARM architectures power efficiency. Journal of Parallel and Distributed Computing (Print), v. 72, p. 1770-1780, 2012.

Livros publicados/organizados ou edições
1.
RV, AROCA; SA, S. T. (Org.) ; GONCALVES, L. M. G. (Org.) . Anais do VII Workshop de Robótica Educacional (WRE 2016). 1. ed. Porto Alegre: SBC, 2016.

2.
AROCA, R. V.; GONÇALVES, LUIZ (Org.) . Anais do VI Workshop de Robótica Educacional (WRE 2015). 1. ed. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2015. v. 1. 123p .

3.
GONÇALVES, LUIZ (Org.) ; AROCA, RAFAEL (Org.) . V WORKSHOP DE ROBÓTICA EDUCACIONAL - ANAIS. 1. ed. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2014. v. 1. 83p .

4.
GONCALVES, L. (Org.) ; GARCIA, L. T. S. (Org.) ; AROCA, R. V. (Org.) . X Simpósio Latino Americano de Robótica de 21 a 27 de Outubro de 2013. 1. ed. Porto Alegre: SBC, 2013. v. 1.

Textos em jornais de notícias/revistas
1.
AROCA, R. V.. SynCE: ActiveSync no Linux. Revista do Linux - Conexao Total, Curitiba-PR/Brasil, , v. 47, p. 52 - 53, 01 nov. 2003.

2.
AROCA, R. V.. Um controle remoto para sistemas Linux. Revista do Linux - Conexao Total, Curitiba-PR/Brasil, , v. 34, p. 56 - 57, 01 out. 2002.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
MARTELLETO, M. ; AGUIAR, P. M. ; BURDET , E. ; CAURIN, G. A. P. ; AROCA, R.V. ; PEDRO, L. M. . Instrumented module for investigation of contact forces for use in rehabilitation and assessment of bimanual functionalities. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba. Procedings of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.

2.
MARTELLETO, M. ; CARDOSO, L. R. L. ; AGUIAR, P. M. ; BURDET, E. ; CAURIN, G. A. P. ; AROCA, R.V. ; PEDRO, L. M. . Upper limb rehabilitation through bicycle controlling. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba. Procedings of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.

3.
LAHR, GUSTAVO J. G. ; GARCIA, HENRIQUE B. ; SAVAZZI, JOSE O. ; MORETTI, CAIO B. ; Aroca, Rafael V. ; PEDRO, LEONARDO M. ; BARBOSA, GUSTAVO F. ; Caurin, Glauco A. P. . Adjustable interaction control using genetic algorithm for enhanced coupled dynamics in tool-part contact. In: 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Vancouver. 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017. p. 1630.

4.
Paziani, F. T. ; WATANABE, F. Y. ; AROCA, R.V. ; NARDIN, F. L. . Desenvolvimento de material didático para uso em aulas práticas de metrologia industrial. In: Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia (COBENGE), 2017, Joinville/SC. Anais do Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia (COBENGE), 2017.

5.
WATANABE, F. Y. ; ANTONIALLI, A.Í.S. ; AROCA, R.V. ; VERGAMINI, E. ; CERANTOLA, P. C. M. . Acesso, Permanência e Evasão no Curso de Graduação em Engenharia Mecânica da UFSCar. In: Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia (COBENGE), 2017, Joinville/SC. Anais do Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia (COBENGE), 2017.

6.
CONCEICAO, L. ; ZANIN, G. ; AROCA, R.V. ; PAZELLI, TATIANA F. P. A. T. . Robótica na escola: Aplicação de kit didático na conscientização para o comportamento no trânsito - Motorista alcoolizado. In: 8th Workshop of Robotics in Education (WRE 2017), 2017, Curitiba. Anais do 8th Workshop of Robotics in Education (WRE 2017), 2017.

7.
WATANABE, F. Y. ; AROCA, R.V. ; ANTONIALLI, A.Í.S. ; AVILA, M. T. . Metodologias Ativas no Ensino de Engenharia: Um Relato de Experiência no Curso de Engenharia Mecânica da UFSCar. In: III Congresso de Ensino de Graduação da UFSCar, 2017, São Carlos - SP. Anais do III CONGRESSO DE ENSINO DE GRADUAÇÃO DA UFSCAR, 2017.

8.
WATANABE, F. Y. ; ANTONIALLI, A. I. S. ; Aroca, Rafael V. ; FRANCO, V. R. ; ANTONIALLI, K. T. S. . O INGRESSO NO ENSINO SUPERIOR: DESAFIOS E PREOCUPAÇÕES COM O DESEMPENHO ACADÊMICO E O EQUILÍBRIO EMOCIONAL DOS ESTUDANTES. In: XLIV CONGRESSO BRASILEIRO DE EDUCAÇÃO EM ENGENHARIA (Aceito para publicação), 2016, Natal-RN. Anais do XLIV CONGRESSO BRASILEIRO DE EDUCAÇÃO EM ENGENHARIA (a ser publicado), 2016.

9.
SOUZA, C. H. P. ; BARBOSA, G. F. ; Aroca, Rafael V. ; FRANCO, V. R. . USO DA TECNOLOGIA RFID (Radio Frequency Identification) PARA GESTAO DE FERRAMENTAS NO AMBIENTE DA MANUFATURA (Aceito para publicação). In: IX Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2016. Anais do IX Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (a ser publicado), 2016.

10.
Aroca, Rafael V.; WATANABE, F. Y. ; AVILA, M. T. ; HERNANDES, A. C. . Mobile Robotics Integration in Introductory Undergraduate Engineering Courses (Aceito para publicação). In: Latin American Robotics Symposium - LARS 2016, 2016, Recife. Proceedings of Latin American Robotics Symposium (A ser publicado), 2016.

11.
Silva, A. ; SANTOS, DAVI ; MEDEIROS, P. ; Negreiros, A. ; JACOBO, J. E. A. ; VILAS BOAS, JOÃO ; GONCALVES, L. M. G. ; Aroca, Rafael V. . Sistema de Monitoramento em Tempo Real da Qualidade da Água para Reservatórios de Usinas Hidrelétricas. In: Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos, 2016, Natal. Anais do SBSE 2016 (Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos), 2016.

12.
HERNANDES, A. C. ; Magalhães, D. V. ; Becker, M. ; AROCA, R.V. . Modular sensor architecture for automated agricultural data collection on the field. In: 3rd International Electronic Conference on Sensors and Applications, 2016, Digital. Proceedings of the 3rd Int. Electron. Conf. Sens. Appl.. Zurique: MDPI, 2016. v. 3.

13.
AROCA, R.V.; HERNANDES, A. C. ; Magalhães, D. V. ; Becker, M. ; Vaz, C. M. P ; Calbo, A. G. . Application of Standard EPC/GEN2 UHF RFID Tags as Soil Moisture Sensors. In: 3rd International Electronic Conference on Sensors and Applications, 2016, Digital. Proceedings of the 3rd Int. Electron. Conf. Sens. Appl. Zurique: MDPI, 2016. v. 3.

14.
AROCA, R. V.; Inoue, R. ; PEDRO, L. M. ; Caurin, Glauco A. P. ; Magalhães, D. V. . Towards a battery-free wireless smart glove for rehabilitation applications based on RFID. In: IEEE Brasil RFID, 2015, São Paulo. Proceedings of IEEE Brasil RFID 2015, 2015.

15.
PINTO, R. M. ; VELASQUEZ, A. E. B. ; GUERRERO, H. B. ; HIGUTI, V. A. H. ; Magalhães, D. V. ; PORTO, A. ; Becker, M. ; AROCA, R. V. . Orientation (Yaw) fuzzy controller applied to a differential drive mobile robot prototype for indoor and outdoor applications. In: Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2015), 2015, Rio de Janeiro. Proceedings of 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2015), 2015.

16.
TAVARES, D. M. ; Lima, M. ; Aroca, Rafael V. ; CAURIN, G. A. P. ; Junior, A. O ; Filho, T. S. ; Bachega, S. ; Batista, M. ; Silva, S. . Access Point Reconfiguration Using OpenWrt. In: 2014 World Congress in Computer Science, Computer Engineering, and Applied Computing, 2014, Las Vegas - USA. Proceedings do WORLDCOMP'14, 2014.

17.
Tavares, Dalton M. ; Aroca, Rafael V. ; Bachega, S. ; Caurin, Glauco A. P. ; Silva, A. ; Ueyam, J. ; Junior, A. O . A Practical Evaluation of Smartphone Application on Mesh Networks. In: 2014 World Congress in Computer Science, Computer Engineering, and Applied Computing, 2014, Las Vegas - USA. Proceedings do WORLDCOMP'14, 2014.

18.
AROCA, R. V.; Calbo, A. G. . Protótipo de Wiltmeter R2: para a leitura da pressão de turgescência celular de folhas em campo (aceito para publicação). In: SIAGRO, 2014, São Carlos. Anais do SIAGRO 2014, 2014.

19.
Maciel, R. S. ; CRUZ, A. P. ; AROCA, R. V. ; Cruz, V. M. F. . Sistema de monitoramento e avaliação de empresas incubadas: aplicação em uma incubadora da UFRN. In: XXIV Seminário Nacional de Parques Tecnológicos e Incubadoras de Empresas, 2014, Belém. XXIV Seminário Nacional de Parques Tecnológicos e Incubadoras de Empresas. Brasilia: ANPROTEC, 2014. v. 24.

20.
AROCA, R. V.; Aguiar, F. G. ; AIHARA, C. ; TONIDANDEL, F. ; Romero, R. A. F. ; MONTANARI, R. ; FRACCAROLI, E. . Olimpíada Brasileira de Robótica: relatos da primeira regional em São Carlos-SP. In: 5o Workshop de Robótica Educacional, 2014, São Carlos. Anais do 5o Workshop de Robótica Educacional (WRE 2014). Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2015. v. 1. p. 35-41.

21.
Diegues, D. ; Pazelli, T. ; AROCA, R. V. ; Inoue, R. . Rede CAN para estimativa de orientação e posição de máquinas agrícolas (aceito para publicação). In: SIAGRO, 2014, São Carlos. Anais do SIAGRO 2014, 2014.

22.
TAVARES, D. M. ; CAURIN, G. A. P. ; AROCA, R. V. ; Bachega, S. . Towards an Academic Platform for Robot Control. In: ICPR, 2013, Foz do Iguaçu. ICPR, 2013.

23.
Silva, L. ; AROCA, R. V. ; Dantas, R. R. . FlexDGlove: A low cost dataglove with virtual hand simulator for virtual reality applications. In: SVR 2013, 2013, Cuiabá. SVR 2013, 2013.

24.
SOUZA, ANDERSON ; MAIA, ROSIERY S. ; Aroca, Rafael V. ; Goncalves, Luiz M. G. . Probabilistic robotic grid mapping based on occupancy and elevation information. In: 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013), 2013, Montevideo. 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR). p. 1.

25.
Aroca, Rafael V.; TORRES, VICTOR P. ; GONCALVES, LUIZ MARCOS G. ; NEGREIROS, ALVARO ; BURLAMAQUI, AQUILES . Cloud based low cost educational robot. In: 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013), 2013, Montevideo. 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR). p. 1.

26.
JUNIOR, ANDOUGLAS G.S. ; ARAUJO, ANDRE P.D. ; SILVA, MARCUS V.A. ; Aroca, Rafael V. ; GONCALVES, LUIZ M.G. . N-BOAT: An Autonomous Robotic Sailboat. In: 2013 Latin American Robotics Symposium and Competition (LARS/LARC), 2013, Arequipa. 2013 Latin American Robotics Symposium and Competition. p. 24.

27.
Araújo, Alessandro ; Burlamaqui, A. ; AROCA, R. V. . Methodology for qualification of future teachers in Physics' degree course using low cost robotics. In: Latin American Robotics Symposium, 2013, Arequipa. Proceedings of IEEE Latin American Robotics Symposium (to be published), 2013.

28.
ARAUJO, A. P. ; AROCA, R. V. ; GONCALVES, L. M. G. . Modelagem e Controle de um Barco Autônomo (aceito para publicação). In: Latin American Robotics Symposium - Workshop of Master Dissertations, 2013, Arequipa. Proceedings of IEEE Latin American Robotics Symposium - Workshop of Master Dissertations, 2013.

29.
Santos, E. ; AROCA, R. V. ; GONCALVES, L. M. G. . Arquitetura de Controle de Alto Nível para Barcos Robóticos (aceito para publicação). In: Latin American Robotics Symposium - Workshop of Master Dissertations, 2013, Arequipa. Proceedings of IEEE Latin American Robotics Symposium - Workshop of Master Dissertations, 2013.

30.
ARAUJO, ALESSANDRO R. ; Burlamaqui, Aquiles M. F. ; Aroca, Rafael V. . Methodology for Qualification of Future Teachers in Physics' Degree Course Using Low Cost Robotics. In: 2013 Latin American Robotics Symposium and Competition (LARS/LARC), 2013, Arequipa. 2013 Latin American Robotics Symposium and Competition. p. 148.

31.
Torres, V. P. ; Aroca, Rafael V. ; Burlamaqui, A. . Ambiente de Programação Web Híbrido Multiplataforma para Robótica Educacional de Baixo Custo. In: Escola Potiguar de Computação e Aplicações (EPOCA), 2013, Mossoró-RN. Anais do EPOCA 2013, 2013.

32.
Pinto, C. M. ; do Nascimento, L. C. ; Aroca, Rafael V. ; Dantas, R. R. . Integração de Computação Vestível em Luva para Classificação e análise de frutas. In: Escola Potiguar de Computação e Aplicações (EPOCA), 2013, Mossoró-RN. Anais do EPOCA 2013, 2013.

33.
Aroca, Rafael V.; Araújo, G. ; Guerreiro, A. M. ; Torres, V. P. ; GONCALVES, L. . Processamento digital de sinais usando Simulink e microcontroladores ARM. In: Escola Potiguar de Computação e Aplicações (EPOCA), 2013, Mossoró-RN. Anais do EPOCA 2013, 2013.

34.
Aroca, Rafael V.; Pinto, C. M. ; Dantas, R. R. ; TAVARES, D. M. ; GONCALVES, L. . Servidor web de baixo consumo de energia usando Raspberry-Pi. In: Escola Potiguar de Computação e Aplicações (EPOCA), 2013, Mossoró-RN. Anais do EPOCA 2013, 2013.

35.
Guerra, T. ; Oliveira, R. ; Aroca, Rafael V. ; Burlamaqui, A. . Aplicação de sensores magnéticos para medir o deslocamento em robôs educativos de baixo custo. In: Escola Potiguar de Computação e Aplicações (EPOCA), 2013, Mossoró-RN. Anais do EPOCA 2013, 2013.

36.
Silva, L. ; Macedo, C. ; Dantas, R. R. ; Aroca, Rafael V. . D.W.M. Data Glove Desenvolvimento de luva de dados de baixo custo e sistema de visualização de dados para medição e classificação de frutas. In: Escola Potiguar de Computação e Aplicações (EPOCA), 2013, Mossoró-RN. Anais do EPOCA 2013, 2013.

37.
GOMES, RAFAEL BESERRA ; Aroca, Rafael Vidal ; CARVALHO, BRUNO MOTTA DE ; GONCALVES, LUIZ MARCOS GARCIA . Real Time Interactive Image Segmentation Using User Indicated Real-World Seeds. In: 2012 XXV SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI), 2012, Ouro Preto. 2012 25th SIBGRAPI Conference on Graphics, Patterns and Images. p. 182.

38.
AROCA, R. V.; Oliveira, P. ; GONCALVES, L. M. G. . Towards smarter robots with smartphones. In: Robocontrol - 5th workshop in applied robotics and automation, 2012, Bauru-SP. Proceedings of Robocontrol - 5th workshop in applied robotics and automation, 2012.

39.
AROCA, R. V.; Pitta, R. ; Burlamaqui, A. ; GONCALVES, L. M. G. . Um robô por aluno: uma realidade possível. In: Aceito para publicação no LARS (Lation American Robotics Symposium) / Workshop de Robótica Educacional, 2012, Fortaleza. Proceedings of LARS 2012, 2012.

40.
AROCA, R. V.; Gardiman, R. ; GONCALVES, L. M. G. . Web-based robot integrated development environment and control architecture. In: Aceito para publicação no Latin American Robotics Symposium (LARS), 2012, Fortaleza. Proceedings of LARS 2012, 2012.

41.
Silva, A. ; AROCA, R. V. ; GONCALVES, L. M. G. ; Burlamaqui, A. . Os dispositivos móveis no processamento de robôs de baixo custo. In: Escola Potiguar de Computação e Aplicações (EPOCA), 2011, Natal-RN. Anais do EPOCA 2011, 2011.

42.
AROCA, R. V.; GONCALVES, L. M. G. . Monitoramento Remoto de Oceanos e Ambientes Aquáticos: Estado da Arte e Planejamento de um Sistema de Controle. In: III Escola Potiguar de Computação e suas Aplicações, 2010, Mossoró-RN. Proceedings do III EPOCA, 2010.

43.
AROCA, R. V.; CAURIN, G. A. P. . A Real Time Operating Systems (RTOS) Comparison. In: Workshop de Sistemas Operacionais (WSO) - Congresso da Sociedade Brasileira de Computação (CSBC), 2009, Bento Gonçalves - RS. Anais do XXIV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 2009.

44.
AROCA, R. V.; TAVARES, D. M. ; CAURIN, G. A. P. . Free Open Source Tools for Real-Time Robotics & Automation. In: 6th Brazilian Conference on Dynamics, Control and Their Applications, 2007, São José do Rio Preto - SP. 6th Brazilian Conference on Dynamics, Control and Their Applications, 2007.

45.
AROCA, R. V.; TAVARES, D. M. ; CAURIN, G. A. P. . Scara robot controller using real time linux. In: 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2007, Zurique, Suiça. Proceedings of International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2007.

46.
AROCA, R. V.; TAVARES, D. M. ; CAURIN, G. A. P. . Mechatronics Real Time Linux - A RTOS Live CD Based on Linux. In: WSO - Workshop de Sistemas Operacionais - Evento satélite do Congresso da Sociedade Brasileira de Computação 2007, 2007, Rio de Janeiro. Anais do Congresso da SBC 2007, 2007.

47.
TAVARES, D. M. ; AROCA, R. V. ; CAURIN, G. A. P. . Upgrade of a Scara Robot using OROCOS. In: 13th IASTED International Conference on Robotics and Applications - RA 2007, 2007, Würzburg, Alemanhã. Proceeding of 13th IASTED International Conference on Robotics and Applications, 2007.

Apresentações de Trabalho
1.
AROCA, R.V.. Veículos Autônomos. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

2.
AROCA, RAFAEL. Robôs que mudam vidas (TEDx UFSCar). 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

3.
AROCA, R.V.. Veículos autônomos: passado, presente e futuro. 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

4.
AROCA, R. V.. Impressão 3D ? A Próxima Revolução Industrial. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

5.
AROCA, R. V.. A convergência entre servidores, sistemas embarcados e computação paralela. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

6.
Aroca, Rafael V.; CRUZ, A. P. . A Incubadora de empresas Inova Metrópole. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

7.
AROCA, R. V.; Pitta, R. ; Burlamaqui, A. ; Gonçalves, Luiz M. G. . Um Robô por Aluno: Uma Realidade Possível. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

8.
AROCA, R. V.; Gardiman, R. ; GONCALVES, L. . Web-Based Robot Programming Environment and Control Architecture. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

9.
AROCA, R. V.. Sistemas embarcados, computadores pessoais, servidores e programação paralela: um novo paradigma. 2011. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

10.
AROCA, R. V.; Junqueira, D. C. ; Jesus, E. A. ; Silva, E. C. ; Souza, G. M. C. . Projeto Brasil-ID e resultados da fase de pré-piloto. 2010. (Apresentação de Trabalho/Outra).

11.
AROCA, R. V.. Sistemas Embarcados com Linux. 2010. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

12.
AROCA, R. V.; GONCALVES, L. M. G. . Monitoramento Remoto de Oceanos e Ambientes Aquáticos: Estado da arte e planejamento de um sistema de controle. 2010. (Apresentação de Trabalho/Comunicação).

13.
AROCA, R. V.. A Real Time Operating Systems (RTOS) Comparison. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

14.
AROCA, R. V.. Introdução ao ZigBee e Redes Mesh. 2007. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

15.
AROCA, R. V.. Introdução a Telefonia IP. 2007. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

16.
AROCA, R. V.. Sistemas Operacionais de Tempo Real. 2007. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

17.
AROCA, R. V.. Voz Sobre IP. 2007. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

18.
AROCA, R. V.; TAVARES, D. M. ; CAURIN, G. A. P. . Mechatronics Real Time Linux - A RTOS Live CD Based on Linux. 2007. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

19.
AROCA, R. V.. Voz sobre IP. 2007. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

20.
AROCA, R. V.. Instalando um servidor de Voz Sobre IP sem custos com Linux e Asterisk. 2007. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

21.
AROCA, R. V.. Evolução da Telecominicação e VoIP. 2007. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

22.
AROCA, R. V.. Automação e Controle de equipamentos usando Asterisk. 2007. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

23.
AROCA, R. V.; TAVARES, D. M. ; CAURIN, G. A. P. . Free Open Source Tools for Real-Time Robotics & Automation. 2007. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

24.
AROCA, R. V.. Real Time Linux para Sistemas Robóticos e de Automação. 2006. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

25.
AROCA, R. V.. VoIP. 2006. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

26.
AROCA, R. V.. Real Time Linux. 2006. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

27.
AROCA, R. V.. GIS - Geographic Information System. 2005. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

28.
AROCA, R. V.; Bruno, O. M. . Uma Plataforma Distribuida de Instrumentação (DIP). 2004. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

29.
AROCA, R. V.; Bruno, O. M. . Módulo de comunicação de uma plataforma distribuida de instrumentação - DIP (Distributed Instrumentation Platform). 2003. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

30.
AROCA, R. V.; MAGNA, Patricia . Qualidade de Serviço em Redes IP. 2001. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

31.
AROCA, R. V.; MAGNA, Patricia . Estudo sobre Qualidade de Serviço (QoS) em Redes IP. 2000. (Apresentação de Trabalho/Congresso).


Produção técnica
Programas de computador sem registro
1.
AROCA, R. V.; CAURIN, G. A. P. . Mechatronics Real Time Linux (Versão USB). 2007.

2.
AROCA, R. V.; CAURIN, G. A. P. . Mechatronics Real Time Linux (Versão em CD-ROM). 2007.

3.
AROCA, R. V.; MILANEZ, M. G. . Online Bandwidth Analyzer (OBA). 2007.

4.
AROCA, R. V.. Sistema de tarifação e billing pré-pago e pós pago para operadoras de telefonia IP (VoIP). 2006.

5.
AROCA, R. V.. PcPhone: A web based IAX2 Voip Client. 2006.

6.
AROCA, R. V.. picnic - bringing pic and nic together. 2005.

7.
AROCA, R. V.. Sistema de controle de acesso gerenciado via Web. 2004.

8.
AROCA, R. V.. wmShutdown. 2002.

Produtos tecnológicos
1.
AROCA, R. V.. Sistema de Controle de Acesso Biométrico em rede de baixo custo. 2007.

2.
AROCA, R. V.. Sistema de telefonia IP para cabines de cobrança de pedágio em praças de pedágio. 2007.

3.
AROCA, R. V.. Sistema de localização indoor de assets utilizando tecnologia ZigBee. 2007.

4.
AROCA, R. V.; CARVALHO, Diego Fiori de ; Muezerie, Andre . Equipamento concentrador de dados de hidrômetros com pulsos elétricos com envio automático via GPRS para controle de consumo em condomínios. 2007.

5.
AROCA, R. V.; Maeda, Daniel ; CARVALHO, Diego Fiori de ; Muezerie, Andre . Equipamento para consulta de preços de produtos através de código de barras em mercados com conectividade TCP/IP e Ethernet. 2006.

6.
AROCA, R. V.; CARVALHO, Diego Fiori de ; Maeda, Daniel ; Muezerie, Andre . Equipamento de controle de acesso autônomo por RFID e armazenamento de dados em cartão de memória SD Card. 2006.

7.
AROCA, R. V.; CARVALHO, Diego Fiori de . Equipamento para controle automatizado de 28 equipamentos elétricos de forma independente para shows e eventos. 2005.

8.
AROCA, R. V.; CARVALHO, Diego Fiori de ; Bruno, O. M. . Equipamento chaveador de câmeras com 50 entradas controlado via rede TCP/IP. 2005.

9.
AROCA, R. V.; MILANEZ, M. G. ; CARVALHO, Diego Fiori de ; Prates, Renan L. . Equipamento de recepção de sinal de controle remoto infravermelho para operação remota de equipamento de diagnóstico médico de olhos. 2005.

10.
AROCA, R. V.; BENITO JUNIOR, Josenivaldo ; Maeda, Daniel ; RIBEIRO, Ricardo José Martines . Equipamento de rastreamento de veículos utlizando canal de voz em rádios VHF e UHF. 2004.

11.
AROCA, R. V.; CARVALHO, Diego Fiori de . Sistema de controle de acesso e Livro Ponto eletrônico utilizando código de barras com acesso Web. 2003.

12.
AROCA, R. V.. Interface para PC para controle de avanço e retrocesso de slides em projetores de slides convencionais. 2003.

Entrevistas, mesas redondas, programas e comentários na mídia
1.
SARAIVA, J. ; AROCA, RAFAEL . Custo inibe utilização mais intensa de robôs. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

2.
Aroca, Rafael V.. Equipamentos de instrumentação são desenvolvidos em pesquisas da Engenharia Mecânica da UFSCar. 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

3.
Aroca, Rafael V.. Estudantes disputam etapa da Olimpíada Brasileira de Robótica em São Carlos. 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

4.
Aroca, Rafael V.; COLOMBINI, E. L. ; SIMOES, A. S. ; Pazelli, T. . Olimpíada Brasileira de Robótica. 2016. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

5.
Aroca, Rafael V.; Pazelli, T. . Professores da UFSCar atuam na organização da Olimpíada Brasileira de Robótica. 2015. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

6.
Aroca, Rafael V.. Impressão 3D na indústria. 2015. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

7.
Aroca, Rafael V.. Robótica na escola promove inclusão digital e popularização das Engenharias. 2015. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

8.
Aroca, Rafael V.. Projeto Robótica na Escola da UFSCar promove inclusão digital e popularização das engenharias na Esterina Placco. 2015. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

9.
Aroca, Rafael V.. UFSCar e USP realizam etapa regional da Olimpíada Brasileira de Robótica. 2015. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

10.
Aroca, Rafael V.. Quadro Toque Tec mostra como funcionam as impressoras em 3D. 2015. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

11.
AROCA, RAFAEL; Romero, R. A. F. . Alunos participam de olimpíada estadual de robótica em São Carlos. 2014. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

12.
Aroca, Rafael V.. Especialistas apontam empreendedorismo inovador como diferencial no mercado. 2014. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

13.
Aroca, Rafael V.; GONCALVES, L. M. G. ; Burlamaqui, A. . Pesquisadores da UFRN querem usar robôs de R$ 40 para educar crianças. 2013. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

14.
Aroca, Rafael V.; GONCALVES, L. M. G. ; Burlamaqui, A. ; Negreiros, A. ; Pitta, R. . Laboratório vence competição em robótica educativa e exporta tecnologia para África. 2013. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

15.
Aroca, Rafael V.. Polo tecnológico é o futuro do empreendedorismo potiguar. 2013. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Redes sociais, websites e blogs
1.
Aroca, Rafael V.. Página pessoal - Prof. Rafael V. Aroca - DEMec - UFSCar. 2016; Tema: Página pessoal. (Site).

2.
AROCA, R. V.; Pitta, R. ; Burlamaqui, A. ; Gonçalves, Luiz M. G. . N-Bot: A low cost educational robot. 2012; Tema: Robótica educacional de baixo custo. (Site).

3.
AROCA, R. V.. Yet another technology Blog. 2009. (Blog).


Demais tipos de produção técnica
1.
AROCA, R. V.. Desenvolvimento rápido de aplicativos Android usando App Inventor. 2016. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

2.
AROCA, R. V.. Mini curso de robótica de baixo custo. 2012. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

3.
AROCA, R. V.. Very Low Cost Platforms for Educational Robotics. 2012. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

4.
AROCA, R. V.. Desenvolvimento de Sistemas Embarcados com Linux e ARM (minicurso convidado). 2011. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

5.
AROCA, R. V.. Software Livre para Robótica e Automação. 2010. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

6.
AROCA, R. V.. Desenvolvimento de Sistemas Embarcados com Processadores ARM utilizando Linux. 2009. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

7.
AROCA, R. V.. Linux. 2007. (Curso de curta duração ministrado/Outra).


Produção artística/cultural
Outras produções artísticas/culturais
1.
AROCA, R. V.; GONÇALVES, LUIZ ; BURLAMAQUI, Aquiles M. F. ; Pitta, R. . $10 robot design challenge. 2013 (Exibição em Museu).



Patentes e registros



Patente

A Confirmação do status de um pedido de patentes poderá ser solicitada à Diretoria de Patentes (DIRPA) por meio de uma Certidão de atos relativos aos processos
1.
 AROCA, R. V.; Burlamaqui, A. ; GONCALVES, L. M. G. . Sistema para controle em malha fechada de equipamentos mecatrônicos por meio do canal de áudio de dispositivos móveis. 2011, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: PI11072881, título: "Sistema para controle em malha fechada de equipamentos mecatrônicos por meio do canal de áudio de dispositivos móveis" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 30/11/2011

2.
 DANTAS, RUMMENNIGUE ; AROCA, R. V. ; Pinto, C. M. ; Silva, L. . Luva vestível para análise e classificação de produtos agrícolas. 2014, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR10201401372, título: "Luva vestível para análise e classificação de produtos agrícolas" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 07/05/2014

3.
 VENTURA , C. E. H. ; AROCA, RAFAEL ; Antonialli, A. ; ABRAO, A. ; RUBIO, J. C. ; CAMARA, M. A. . Processo de usinagem e leitura de código bidimensional de resposta rápida em peças metálicas. 2016, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR10201602239, título: "Processo de usinagem e leitura de código bidimensional de resposta rápida em peças metálicas" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 27/09/2016

4.
 NUNES, J. C. R. ; NUNES, L. D. R. ; Monteiro, M. R ; ENDO , M. T. ; AROCA, R.V. . Dispositivo de medida das características de alimentos recebidos , armazenados, em preparo ou servidos para monitoramento e controle de qualidade e de segurança alimentar. 2018, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR10201800864, título: "Dispositivo de medida das características de alimentos recebidos , armazenados, em preparo ou servidos para monitoramento e controle de qualidade e de segurança alimentar" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 28/04/2018



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
GONCALVES, L. M. G.; Burlamaqui, A.; VILAS BOAS, JOÃO; AROCA, RAFAEL. Participação em banca de Davi Henrique dos Santos. Controle de orientação e planejamento de caminho de curta distância para o veleiro robótico N-Boat. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

2.
CAURIN, G. A. P.; NUNES, F. D.; Aroca, Rafael V.. Participação em banca de Felipe Bueno Hernandez. Sensor de força utilizando fiber taper. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

3.
Romero, R. A. F.; MENEGHETTI, R. C. G.; ISOTANI, S.; Aroca, Rafael V.. Participação em banca de Daniel Carnieto Tozadore. Aplicação de um robô humanoide autônomo por meio de reconhecimento de imagem e voz em sessões pedagógicas interativas. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação Ciências de Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

4.
Caurin, Glauco A. P.; DELBEM, A. C. B.; Aroca, Rafael V.. Participação em banca de Caio Benatti Moretti. Análise de grandezas cinemáticas e dinâmicas inerentes à hemiparesia através da descoberta de conhecimento em base de dados. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

5.
DANTAS, RUMMENNIGUE; MEDEIROS, S. Q.; AROCA, R. V.. Participação em banca de Thiago Fernandes Silva Dutra. Sistema de Monitoramento e Controle de Colmeias de Produção Apícola. 2016. Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissional em Engenharia de Software) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

6.
Romero, R. A. F.; AROCA, R. V.; TONIDANDEL, F.. Participação em banca de Adam Henrique Moreira Pinto. Um sistema de reconhecimento de objetos incorporado a um robô humanoide aplicado na educação. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

7.
Magalhães, D. V.; Muniz, S. R.; AROCA, R. V.. Participação em banca de Eduardo Cazarini. Desenvolvimento de uma plataforma para testes de controladores, em arquitetura hardware in the loop, utilizando um hardware eletrônico externo e um software de simulação de vôo. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

8.
Magalhães, D. V.; Almeida Filho, F. G. V.; AROCA, R. V.. Participação em banca de Andres Eduardo Baquero Velasquez. helvis III - Desenvolvimento e caracterização da plataforma robótica. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

9.
Becker, M.; AROCA, R. V.; MAGALHAES, A. B.. Participação em banca de Ingrid Lorena Argote Pedraza. Sistema de reconhecimento de frutos em laranjeira doce citrus (L) Osbeck a partir de imagens térmicas e lógica fuzzy. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

10.
GONÇALVES, LUIZ; AROCA, R. V.; Alsina, P. J.; JACOBO, J. E. A.. Participação em banca de Andouglas Gonçalves da Silva Junior. Sistema Mecatrônico de Tempo Real para Monitoramenro da Qualidade da Água embarcado em veleiro robótico autônomo. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

11.
Goncalves, Luiz M. G.; Alsina, P. J.; Souza, Anderson Abner S.; AROCA, R. V.. Participação em banca de Einstein Gomes dos Santos. Arquitetura de Controle de Alto Nível para Barcos Robóticos. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

12.
Caurin, Glauco A. P.; Kato, E. R. R.; Aroca, Rafael V.. Participação em banca de Denny Hua Jong. Virtualização aplicada a sistemas embarcados críticos de tempo real. 2014. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - Poli/USP) - Universidade de São Paulo.

13.
Burlamaqui, A.; GONCALVES, L. M. G.; AROCA, R. V.; Signoretti, A.. Participação em banca de Alessandro Vinicius Pereira Rolim de Araujo. Uma proposta de metodologia para o ensino de Física usando robótica de baixíssimo custo. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

14.
GONCALVES, L. M. G.; Burlamaqui, A.; AROCA, R. V.; França, F. M. G.. Participação em banca de Sarah Thomaz de Lima Sá. Ambiente de desenvolvimento web configurável para robótica educacional. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Teses de doutorado
1.
BRANCO, K.; Silva, M. M.; AROCA, R.V.; OSORIO, F. S.; Dezan, C.. Participação em banca de Natássya Barlate Floro da Silva. Desenvolvimento de um veículo aéreo não tripulado autônomo - especificação de uma aeronave asa-fixa capaz de decolar e aterrissar verticalmente. 2018. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

2.
Magalhães, D. V.; AROCA, R.V.; Telles, G. D.; Borges, B. H. V.; HERNANDES, A. C.. Participação em banca de Rodrigo Duarte Pechoneri. Padrão atômico de frequência compacto transportável: um caso de instrumentação. 2017. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

3.
Romero, R. A. F.; AROCA, R.V.; da Silva, I. N.; TARALLO, A. S.; LOURENCO, S.. Participação em banca de Eduardo Sacogne Fraccaroli. Alocação de tarefas para a coordenação de robôs heterogêneos aplicados a agricultura de precisão. 2017. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

4.
Burlamaqui, Aquiles F.; GONCALVES, L. M. G.; SOUZA, S. X.; AROCA, R.V.; LIMA, R. W.. Participação em banca de Sebastião Emidio Alves Filho. Arquitetura de um Cluster Computacional de Baixo Consumo e com Proporcionalidade Energética. 2017. Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia Elétrica e Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

5.
Becker, M.; AROCA, R. V.; MARQUES, F. D.; SILVA, A. L.; SILVA, L. C. A. E.. Participação em banca de André Carmona Hernandes. Projeto de UAVs com configuração quadrotora: modelagem dinâmica e caracterização em túnel de vento. 2016. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

6.
SOUZA, S. X.; BELFORT, D. R.; SAKUYAMA, C. A. V.; Aroca, Rafael V.. Participação em banca de Carlos Avelino de Barros. Redução do Consumo Energético de Aplicações Paralelas em Arquiteturas Multi-Core. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

7.
Becker, M.; MILORI, D. M. B. P.; Aroca, Rafael V.; DEDINI, F. G.; CARELLI, R.. Participação em banca de Henry Borrero Guerrero. Desenvolvimento de um robô móvel agrícola em escala reduzida e sistema de controle para deslocamento entre fileiras de plantio. 2016. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

8.
BRANCO, K.; PEREIRA, G.; AROCA, R.V.; GRASSI JUNIOR, V.; ROSA, J.; WOLF, D.. Participação em banca de Alberto Yukinobu Hata. Detecção de características de rua e localização de veículos em ambientes urbanos baseada em mapas esparsos. 2016. Tese (Doutorado em Doutorado em Ciências) - Universidade de São Paulo.

Qualificações de Doutorado
1.
Romero, R. A. F.; OSORIO, F. S.; AROCA, R.V.; Toledo, C. F. M.. Participação em banca de Thiago Henrique Martinelli. Lifelong visual place recognition in changing environments. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

2.
AROCA, R.V.. Participação em banca de Ingrid Lorena Argote Pedraza. Sistema de visão computacional para auxiliar processo de estimativa de safra de café. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

3.
Becker, M.; Caurin, Glauco A. P.; Aroca, Rafael V.. Participação em banca de Jorge Pablo Moraga Galdames. Preliminary results on detecting citrus fruits from 3D point clouds using ROS framework and Point Cloud Library. 2016.

4.
Magalhães, D. V.; MUNIZ, S.; AROCA, R. V.. Participação em banca de Rodrigo Duarte Pechoneri. Padrão atômico de frequência portátil. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

5.
Becker, M.; AROCA, R. V.; AZZOLINI JUNIOR, W.. Participação em banca de Livia Martinelli Tinelli. Logística aplicada para projeto e simulação de armazéns inteligentes. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

6.
Becker, M.; AROCA, R. V.; SCHONER, G.. Participação em banca de André Carmona Hernandes. Controle Semi Assistido bio inspirado para Quadrotores focados em missão de inspeção. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

7.
BURLAMAQUI, Aquiles M. F.; Gonçalves, Luiz M. G.; Demoly, K. R. A.; Aroca, Rafael V.. Participação em banca de Renata Pitta Barros. CardBot: Tecnologias assistivas para imersão de deficientes visuais na robótica educacional. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Pós Graduação em Engenharia Elétrica e Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

8.
Gonçalves, Luiz M. G.; GARCIA, L. T. S.; Aroca, Rafael V.. Participação em banca de Carla da Costa Fernandes. Ambiente para desenvolvimento e avaliação de atividades de robótica educacional. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Pós Graduação em Engenharia Elétrica e Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

9.
Gonçalves, Luiz M. G.; LEITE, L. E. C.; AROCA, R. V.; SIMOES, A. S.. Participação em banca de Renato Quarentei Gardiman. Operador visual para atenção bottom-up em robôs. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Pós Graduação em Engenharia Elétrica e Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Qualificações de Mestrado
1.
Becker, M.; AROCA, R.V.. Participação em banca de Vitor Akihiro Hisano Higuti. Development of navigation strategy based on LiDAR GPS and BLE beacons for a robotic platform in agricultural field. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

2.
SIQUEIRA, A. A. G.; CAURIN, G. A. P.; Aroca, Rafael V.. Participação em banca de Leonardo José Consoni. Sistema adaptativo para serious games de telereabilitação robótica. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

3.
Becker, M.; Aroca, Rafael V.; SANTOS, D. A.. Participação em banca de Marco Antonio Nunes da Cunha de Arruda. Development of a ROS Integrated Multi Robot Supervise Software. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

4.
Becker, M.; Magalhães, D. V.; AROCA, RAFAEL. Participação em banca de Ruben Dario Angel Correa. Controle autonomo de altura baseado em redes neurais artificiais para um UAV do tipo quadrotor. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

5.
Romero, R. A. F.; ISOTANI, S.; AROCA, R. V.. Participação em banca de Daniel Carnieto Tozadore. Inserção de um Robô Humanoide no Ensino de Figuras Geométricas 3D. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

6.
Becker, M.; AROCA, R. V.; SIQUEIRA, A. A. G.. Participação em banca de Luiz Afonso Batalha Marão. Controle de Exoesqueleto para membros superiores através de sinais corporais. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

7.
Magalhães, D. V.; Simões, E.; Aroca, Rafael V.. Participação em banca de Andres Eduardo Baquero Velasquez. helvis II - Caracterização da plataforma robótica e projeto e implementação de um sistema de controle de trajetória. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

8.
Becker, M.; AROCA, R. V.. Participação em banca de Ingrid Lorena Argote Pedraza. Sistema de visão para estimar a quantidade de frutos em cultura dos citros (Citrus Sinensis). 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo.

9.
Gonçalves, Luiz M. G.; Burlamaqui, A.; AROCA, R. V.. Participação em banca de Sarah Thomaz de Lima Sá. Ambiente de desenvolvimento web autoconfigurável para robótica educacional. 2013.

10.
Gonçalves, Luiz M. G.; LEITE, L. E. C.; AROCA, R. V.. Participação em banca de Rafaella Cristianne Alves do Nascimento. Sistema de localização de robôs móveis em ambientes fechados em tempo real. 2013.

11.
GONCALVES, L. M. G.; Alsina, P. J.; AROCA, R. V.. Participação em banca de Einstein Gomes dos Santos. Arquitetura de Controle de Alto Nível para Barcos Robóticos. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
VENTURA, CARLOS E. H.; Monteiro, M. R; AROCA, RAFAEL. Participação em banca de Carlos Augusto Oliveira Setti.Fabricação de furos em peças impressas. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

2.
BARBOSA, G. F.; Araujo, L. A. O.; AROCA, R.V.. Participação em banca de Paulo Victor Silva da Costa.Método Conceitual de Gerenciamento de Projetos em Parceria Empresa / Universidade Orientado pelo Guia PMBOK (Project Management Body of Knowledge). 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

3.
AROCA, R. V.; FRANCO, V. R.; Inoue, R.. Participação em banca de Marcelo Lopes de Mendonça.Plataforma Robótica Móvel com Arquitetura Aberta. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

4.
Paziani, F. T.; WATANABE, F. Y.; AROCA, R. V.. Participação em banca de Fábio Luis Nardin.Otimização de uma Máquina de Medição Linear Desenvolvida a Partir de Microcontrolador de Baixo Custo. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

5.
Araujo, L. A. O.; AROCA, R.V.; FRANCO, V. R.. Participação em banca de Henrique Roncon.Projeto de Protótipo de Veículo Autônomo Controlado via Sinal GPS. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

6.
VENTURA, CARLOS E. H.; FERRANTE, M.; AROCA, R.V.. Participação em banca de Ricardo Campos de Camargo Filho.Determinação da espessura de camada nitretada pelo método do ruído magnético de Barkhausen. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

7.
Inoue, R.; Moreno, M. E.; AROCA, R.V.. Participação em banca de Luiz Felipe Takashi Miyazaki.Braço robótico copiador de movimento via Kinect. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

8.
FRANCO, V. R.; AROCA, R.V.; Araujo, L. A. O.. Participação em banca de Gabriel de Souza Silva.Projeto de um sistema de controle automático do nível de PH na floculação de uma estação de tratamento de água. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

9.
AROCA, R.V.; Magalhães, D. V.; PAZELLI, TATIANA F. P. A. T.. Participação em banca de Matheus Falleiros de Almeida Valladão Flores.Redes Automotivas: análise teórica e experimental. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

10.
VENTURA, C.E.H.; AROCA, R.V.; BARBOSA, G. F.. Participação em banca de Marcos Vinicius Brandão de Jesus.Otimização do processo de usinagem de códigos "QUICK RESPONSE" em Peças Metálicas. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

11.
BARBOSA, G. F.; AROCA, R.V.; HERNANDES, A. C.. Participação em banca de Saviano Luz Scarpin Silva.Protótipo de AGV para entrega de materiais na manufatura, orientado pelos conceitos da indústria 4.0. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

12.
BRANCIFORTI, M. C.; ARAUJO, H. S. S.; AROCA, R.V.. Participação em banca de Daniel Aparecido Lopes Vieira da Cunha.Fabricação e caracterização de scaffolds de biocompósitos poliméricos obtidos por manufatura aditiva. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Materiais) - Universidade de São Paulo.

13.
FRANCO, V. R.; AROCA, R. V.; HERNANDES, A. C.. Participação em banca de Melkzedeuk Moraes Alcântara Calabrese Moreira.Desenvolvimento de um pêndulo invertido didático com carro de impressora e Arduino. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

14.
BARBOSA, G. F.; AROCA, R.V.; MONTEIRO, H. L. S.. Participação em banca de Marília da Silva Valerio.Sistema de Programação OFF-LINE aplicado a células robóticas. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

15.
AROCA, R.V.; CAURIN, G. A. P.; Araujo, L. A. O.. Participação em banca de Evandro Bernardino Teixeira Santos.Sistema Robótico de Rastreamento de Pessoas Baseado em Sensor Kinect. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

16.
Araujo, L. A. O.; AROCA, R.V.; FRANCO, V. R.. Participação em banca de Marcos Monteiro Brasil.Robô bípede com dez juntas atuadas em equilíbrio estático. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

17.
VENTURA , C. E. H.; Aroca, Rafael V.; RODRIGUES, A. R.. Participação em banca de Elaine Batista Cordova.Método para fabricação de microcavidades em centro de usinagem com ferramenta adaptada. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

18.
Aroca, Rafael V.; Pazelli, T.; VENTURA , C. E. H.. Participação em banca de Igor de Mello.Sistema robótico para manipulação de objetos em impressora 3D. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

19.
AROCA, RAFAEL; HERNANDES, A. C.; Pazelli, T.; Prado, J. P. A.. Participação em banca de Pablo Tamborra Estima.Sistema de navegação autônoma para robôs móveis em nuvem utilizando waypoints. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

20.
Pazelli, T.; AROCA, RAFAEL; PINTO, A. H. M.. Participação em banca de William Takeshi Pereira.Plataforma educacional baseada em Raspberry Pi. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos.

21.
AROCA, R. V.; Magalhães, D. V.; FLAUZINO, R. A.; NOGUEIRA, M. P.. Participação em banca de Adelmo Antonio da Silva Eloy.Projeto Semente - curso de Engenharia para estudantes de baixa renda do Ensino Fundamental com base em ferramentas tecnológicas. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.

22.
Becker, M.; PORTO, A.; AROCA, R. V.. Participação em banca de Vitor Akihiro Hisano Higuti.Aplicação de filtro de Kalman para localização de sistema robótico móvel. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de São Paulo.

23.
AROCA, RAFAEL; Moreno, M. E.; PEDRO, L. M.. Participação em banca de Flavio Barbosa Vieira.Projeto e Construção de uma Plataforma Robótica de Baixo Custo e seu Sistema de Controle. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos.

24.
Caurin, Glauco A. P.; AROCA, R. V.. Participação em banca de Bruno Vidal de Souza.Desenvolvimento e fabricação de um punho robótica. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica - Ênfase em Mecânica Plena) - Universidade de São Paulo.

25.
AROCA, R. V.; Gonçalves, Luiz M. G.; LEITE, L. E. C.. Participação em banca de Luana Wandecy Pereira Silva.Sistema de monitoramento de Micro Veículo Aéreo não Tripulado Baseado em GPS. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

26.
AROCA, R. V.; Gonçalves, Luiz M. G.; LEITE, L. E. C.. Participação em banca de Rosana Caetano de Faria Monteiro.Sistema de monitoramento de Micro Veículo Aéreo não Tripulado Baseado em IMU. 2013.

27.
CORREA, E. F.; SILVA, I. S.; PEREIRA, M. M.; AROCA, R. V.. Participação em banca de Hadley Magno da Costa Siqueira.Arquitetura VLIW com otimização do uso de memória. 2013.

28.
GONCALVES, L. M. G.; LEITE, L. E. C.; AROCA, R. V.. Participação em banca de Thiago Oliveira de Araújo.Desenvolvimento de Técnicas de Payload para Aeronaves Tripuladas de Pequeno Porte. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

29.
GONCALVES, L. M. G.; AROCA, R. V.; PEDROSA, D. P. F.; França, F. M. G.. Participação em banca de André Paulo Dantas de Araújo.Modelagem e Controle de um Barco Autônomo. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

30.
AROCA, R. V.; Alsina, P. J.; Gonçalves, Luiz M. G.. Participação em banca de Andouglas Gonçalves da Silva Júnior.Plataforma de Simulação para teste e validação de veleiros robóticos autônomos. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

31.
AROCA, R. V.; TAVARES, D. M.. Participação em banca de Paulo Henrique Ferrari de Pinho.Tecnologia PLC - Internet via Rede Elétrica. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade de Araraquara.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
Aroca, Rafael V.; Oliveira, R. S.; Brito, A.. Presidente da banca examinadora do concurso público para Professor Adjunto da UFRN para a área de Sistemas Operacionais e Arquitetura de Computadores. 2014. Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Outras participações
1.
Aroca, Rafael V.. Comissão avaliadora dos trabalhos da CIENTEC 2013. 2013. Universidade Federal do Rio Grande do Norte.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
1o Workshop do Grupo de Pesquisa em Manufatura Inteligente,. 2017. (Simpósio).

2.
Simpósio Nacional de Instrumentação Agropecuária (SIAGRO).Protótipo de Wiltmeter R2: para a leitura da pressão de turgescência celular de folhas no campo. 2014. (Simpósio).

3.
III Workshop de Sistemas Embarcados do Semi-Árido do Nordeste.A convergência entre servidores, sistemas embarcados e computação paralela. 2013. (Outra).

4.
Latin American Robotics Symposium. WebBased Robot Programming Environment and Control Architecture. 2012. (Congresso).

5.
62a Reunião Anual da Sociedade Brasileira para o progresso da Ciência. Projeto Brasil-ID e resultados da fase de pré-piloto. 2010. (Congresso).

6.
Festival Latino-americano de Instalação de Software Livre.Oficina de Robótica, Automação e Sistemas Embarcados com Software Livre. 2010. (Oficina).

7.
III Escola Potiguar de Computação e suas Aplicações. Monitoramento Remoto de Oceanos e Ambientes Aquáticos: Estado da Arte e Planejamento de um Sistema de Controle. 2010. (Congresso).

8.
IV Encontro Nordestino de Software Livre. 2010. (Encontro).

9.
Primeiro Congresso Brasileiro de RFID. O futuro com RFID. 2010. (Congresso).

10.
XXIX Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 2009. (Congresso).

11.
Nanotecnologia e as máquinas do futuro. 2008. (Outra).

12.
IV Encontro Nacional de Usuários Slackware. 2007. (Encontro).

13.
Mini Curso Linux Device Drivers. 2007. (Outra).

14.
MSP430 Day 2007. 2007. (Oficina).

15.
Oitavo Fórum Internacional de Software Livre. 2007. (Congresso).

16.
Texas Instruments MSP430 Day 2007. 2007. (Seminário).

17.
XVII Congresso Fenabrave. 2007. (Congresso).

18.
XXVII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 2007. (Congresso).

19.
11o. Seminário Técnico Microchip Masters Brasil. 2006. (Seminário).

20.
Curso de Extensão Universitária: Como Apresentar Seminários. 2006. (Seminário).

21.
III Encontro Nacional de Usuários Slackware. 2006. (Encontro).

22.
Nono Encontro Nacional de Astronomia. 2006. (Encontro).

23.
Curso de Extensão Universitária: Bugzilla. 2005. (Outra).

24.
Curso de Extensão Universitária: CVS (Concurrent Version System): Open Standard for Version Control. 2005. (Outra).

25.
Curso de Extensão Universitária: Design Rationale. 2005. (Outra).

26.
Curso de Extensão Universitária: MySQL. 2005. (Outra).

27.
Curso de Extensão Universitária: PHP. 2005. (Outra).

28.
Telefonia IP com Software Livre. 2005. (Oficina).

29.
VIII Semana da Computação. 2005. (Outra).

30.
6o. Congresso de Iniciação Científica. 2001. (Congresso).

31.
I Encontro Nacional de Usuários de FreeBSD e I Workshop de Segurança em Redes Acadêmicas. 2001. (Encontro).

32.
VI Escola Regional de Informática. 2001. (Outra).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
AROCA, RAFAEL; Pazelli, T. ; AIHARA, C. ; ORTIZ, D. ; SA, S. T. . Olimpíada Brasileira de Robótica. 2017. .

2.
COLOMBINI, E. L. ; AROCA, RAFAEL ; Pazelli, T. ; ORTIZ, D. . Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR). 2016. .

3.
Romero, R. A. F. ; AROCA, RAFAEL . Mini-curso de preparação para a Olimpíada Brasileira de Robótica. 2015. (Outro).

4.
COLOMBINI, E. L. ; AROCA, RAFAEL ; Pazelli, T. ; ORTIZ, D. . Olimpíada Brasileira de Robótica. 2015. .

5.
AROCA, R. V.. Mini-curso de manufatura aditiva (impressoras 3D). 2014. (Outro).

6.
TONIDANDEL, F. ; COLOMBINI, E. L. ; AROCA, RAFAEL ; BENTO, E. . Olimpíada Brasileira de Robótica. 2014. .

7.
AROCA, R. V.; TONIDANDEL, F. ; COLOMBINI, E. L. . Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR). 2013. .

8.
AROCA, R. V.. Workshop de Robótica Educacional. 2013. (Congresso).

9.
Aroca, Rafael V.. CIENTEC - Semana de Ciência, Tecnologia e Cultura da UFRN. 2013. .

10.
Gonçalves, Luiz M. G. ; GARCIA, L. T. S. ; OSORIO, F. S. ; BOTELHO, S. S. C. ; AROCA, R. V. . Organização dos anais dos workshops do I Simpósio Brasileiro de Robótica. 2012. (Congresso).

11.
AROCA, R. V.. Ano Internacional da Astronomia. 2009. (Outro).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Geison Willian Machado. Diferencial eletrônico para veículos elétricos. Início: 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

2.
Gustavo Tamanaka. Arquitetura de Aviônica Modulas Integrada Distribuída (DIMA). Início: 2018. Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo. (Orientador).

3.
Guilherme M. Martins. Robô esférico para ambientes agrícolas. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo. (Orientador).

Tese de doutorado
1.
Ivan Carlos Perissini. Sistema de visão computacional para máquinas agrícolas. Início: 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Edyfran Cardoso. Eletrônica embarcada e telemetria em protótipos Baja. Início: 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos. (Orientador).

Iniciação científica
1.
Pedro Henrique Longo Parsekian. Sistema de monitoramento e recuperação de falhas durante o processo de manufatura aditiva por deposição de camadas. Início: 2018 - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

2.
Gabriel Cioffi. Sistema de indentificação automática de filamento utilizado em processo de manufatura aditiva (Impressão 3D). Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

3.
Katylin Rainara Cunha de Meira. Estudo e construção de mecanismos de acionamento para um protótipo de órtese automatizada por cópia de movimento contralateral. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

4.
Victor Luis Kusumota. Desenvolvimento de um robô educacional baseado em smartphones com arquitetura de nuvem e avaliação de seu desempenho (renovação). Início: 2017. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. (Orientador).

5.
Guilherme Camargo. Sistema de Projeção por Controle de Posicionamento de um Feixe de LASER. Início: 2017. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

6.
Vitor Hugo Tonhoque Gallera. Desenvolvimento de um Sistema Distribuído de Aviônica Modular Integrada (DIMA). Início: 2017. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

7.
Raul de Queiroz Mendes. Sistema de Localização Híbrido para Ambientes Internos e Externos. Início: 2017. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Andouglas Gonçalves da Silva Júnior. Sistema Mecatrônico de Tempo Real para Monitoramento da Qualidade da Água Embarcado em Veleiro Robótico Autônomo. 2015. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Rafael Vidal Aroca.

2.
Einstein Gomes dos Santos. Arquitetura de Controle de Alto Nível para Barcos Robóticos. 2014. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Rafael Vidal Aroca.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Gustavo Teruo Bernardino Tamanaka. Implementação de uma Arquitetura Experimental de Aviônica Modular Integrada Distribuída (DIMA). 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos. Orientador: Rafael Vidal Aroca.

2.
Matheus Henrique de Paulo. Sistema de envio de alertas baseado em posição geográfica. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos. Orientador: Rafael Vidal Aroca.

3.
Geison Willian Machado. Projeto e Implementação de Sistema Diferencial Eletrônico para Veículos Elétricos. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos. Orientador: Rafael Vidal Aroca.

4.
João Vitor Hoeppner. Geração de Energia Sustentável em Comunidades Isoladas: Transformando Realidades. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos. Orientador: Rafael Vidal Aroca.

5.
Marcelo Mendonça. Sistema de controle para robô autônomo seguidor de parade em monitoramento e aplicação de segurança patrimonial. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos. Orientador: Rafael Vidal Aroca.

6.
Matheus Falleiros de Almeida Valladão Flores. Rede CAN automotiva: análise e comparativo entre protocolos de montadoras. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos. Orientador: Rafael Vidal Aroca.

7.
Evandro Bernardino Teixeira Santos. Sistema Robótico de Rastreamento de Pessoas Baseado em Sensor Kinect. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos. Orientador: Rafael Vidal Aroca.

8.
Igor de Mello. Sistema robótico para manipulação de objetos em impressora 3D. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos. Orientador: Rafael Vidal Aroca.

9.
Pablo Tamborra Estima. Robô autônomo para distribuição de correspondência. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos. Orientador: Rafael Vidal Aroca.

10.
Mateus Antônio Figueiredo. Sensor de umidade e salinidade do solo alimentado por RF. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Física) - Universidade Federal de São Carlos. Orientador: Rafael Vidal Aroca.

11.
Flavio Barbosa Vieira. Projeto e Construção de uma Plataforma Robótica de Baixo Custo e seu Sistema de Controle. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos. Orientador: Rafael Vidal Aroca.

12.
Andouglas Gonçalves da Silva Júnior. Plataforma de Simulação para teste e validação de veleiros robóticos autônomos. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Rafael Vidal Aroca.

Iniciação científica
1.
Matheus Falleiros de Almeida Valladão Flores. Análise teórica e experimental de redes automotivas, seus protocolos, e sistemas de controle. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos. Orientador: Rafael Vidal Aroca.

2.
Emanuel Damasceno Bocci. Projeto, implementação e validação de uma rede de comunicação para veículos do tipo Baja. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Rafael Vidal Aroca.

3.
Leonardo Paganin. Análise de permeabilidade de peças produzidas por manufatura aditiva. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Rafael Vidal Aroca.

4.
Victor Luis Pires Kusumota. Desenvolvimento de um robô educacional baseado em smartphones com arquitetura de nuvem e avaliação de seu desempenho. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Rafael Vidal Aroca.

5.
Danilo Henrique Ribeiro Leite. Análise e desenvolvimento da eletrônica embarcada e telemetria de um protótipo Fórmula SAE. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Rafael Vidal Aroca.

6.
Emanuel Damasceno Bocci. Projeto, implementação e validação de um sistema de coleta de dados e telemetria sem fio para aeronaves da competição SAE Aerodesign. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Rafael Vidal Aroca.

7.
Marcelo Mendonça. Projeto e desenvolvimento de um robô autônomo para monitoramento e vigilância patrimonial. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos. Orientador: Rafael Vidal Aroca.

8.
Felipe Ayach Anache. Projeto, implementação e validação de um sistema de coleta de dados e telemetria sem fio para aeronaves da competição SAE Aerodesign. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Rafael Vidal Aroca.

9.
Vinicius de Castro Chieregato. Sensor eletrônico de umidade do solo sem fio e sem bateria. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos. Orientador: Rafael Vidal Aroca.

10.
Flávio Barbosa Vieira. Veículo Robótico Autônomo para Coleta de Dados de Sensores Agrícolas em Campo. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos. Orientador: Rafael Vidal Aroca.

11.
Ciro Martins Pinto. Integração de sensores em luva para classificação de frutas. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Tecnologia da Informação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Rafael Vidal Aroca.

12.
Letícia Campos do Nascimento. Validação de sensores em luva para classificação de frutas. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Orientador: Rafael Vidal Aroca.

Orientações de outra natureza
1.
Elisa Vergamini. Sistema de controle remoto para canhão robótico para controle de incêndio. 2016. Orientação de outra natureza. (Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Fundação de Apoio Institucional - FAI - UFSCar. Orientador: Rafael Vidal Aroca.

2.
Matheus Falcão Pinto. Arquitetura de acionamento e controle de canhão robótico para controle de incêndio com 3 graus de liberdade. 2016. Orientação de outra natureza. (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, Fundação de Apoio Institucional - FAI - UFSCar. Orientador: Rafael Vidal Aroca.

3.
Carina Villela Manzi. Sistema de localização indoor através de triangulação de sinal de beacons bluetooth low energy aplicado à robótica móvel. 2016. Orientação de outra natureza. (Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos. Orientador: Rafael Vidal Aroca.

4.
Leonardo Vinicius Cruz. Suporte ao uso das impressoras 3D do DEMec UFSCar. 2016. Orientação de outra natureza. (Física - Licenciatura Ou Bacharelado) - Universidade Federal de São Carlos. Orientador: Rafael Vidal Aroca.

5.
Pedro Almeida. Implementação de Sistema de Controle de Acesso por RFID. 2016. Orientação de outra natureza. (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos. Orientador: Rafael Vidal Aroca.

6.
Emanuel Damasceno Bocci. Desenvolvimento e validação de robôs didáticos para a Olimpíada Brasileira de Robótica. 2015. Orientação de outra natureza. (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de São Carlos, PROEXT/UFSCAR. Orientador: Rafael Vidal Aroca.

7.
Leonardo Paganin. Análise de propriedades geométricas de partes produzidas em impressoras 3D de baixo custo. 2015. Orientação de outra natureza. (Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de São Carlos, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Rafael Vidal Aroca.



Inovação



Patente
1.
 DANTAS, RUMMENNIGUE ; AROCA, R. V. ; Pinto, C. M. ; Silva, L. . Luva vestível para análise e classificação de produtos agrícolas. 2014, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR10201401372, título: "Luva vestível para análise e classificação de produtos agrícolas" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 07/05/2014

2.
 VENTURA , C. E. H. ; AROCA, RAFAEL ; Antonialli, A. ; ABRAO, A. ; RUBIO, J. C. ; CAMARA, M. A. . Processo de usinagem e leitura de código bidimensional de resposta rápida em peças metálicas. 2016, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR10201602239, título: "Processo de usinagem e leitura de código bidimensional de resposta rápida em peças metálicas" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 27/09/2016

3.
 NUNES, J. C. R. ; NUNES, L. D. R. ; Monteiro, M. R ; ENDO , M. T. ; AROCA, R.V. . Dispositivo de medida das características de alimentos recebidos , armazenados, em preparo ou servidos para monitoramento e controle de qualidade e de segurança alimentar. 2018, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR10201800864, título: "Dispositivo de medida das características de alimentos recebidos , armazenados, em preparo ou servidos para monitoramento e controle de qualidade e de segurança alimentar" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 28/04/2018

4.
 AROCA, R. V.; Burlamaqui, A. ; GONCALVES, L. M. G. . Sistema para controle em malha fechada de equipamentos mecatrônicos por meio do canal de áudio de dispositivos móveis. 2011, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: PI11072881, título: "Sistema para controle em malha fechada de equipamentos mecatrônicos por meio do canal de áudio de dispositivos móveis" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 30/11/2011


Projetos de pesquisa

Projeto de extensão


Educação e Popularização de C & T



Artigos
Artigos completos publicados em periódicos
1.
TORRES, VICTOR PAIVA2015TORRES, VICTOR PAIVA ; Aroca, Rafael Vidal ; BURLAMAQUI, AQUILES FILGUEIRA . Ambiente de Programação Baseado na Web para Robótica Educacional de Baixo Custo. Holos (Natal. Online), v. 5, p. 261, 2015.


Livros e capítulos
1.
AROCA, R. V.; GONÇALVES, LUIZ (Org.) . Anais do VI Workshop de Robótica Educacional (WRE 2015). 1. ed. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2015. v. 1. 123p .


Apresentações de Trabalho
1.
AROCA, R. V.; Pitta, R. ; Burlamaqui, A. ; Gonçalves, Luiz M. G. . Um Robô por Aluno: Uma Realidade Possível. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

2.
AROCA, R. V.. A convergência entre servidores, sistemas embarcados e computação paralela. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

3.
Aroca, Rafael V.; CRUZ, A. P. . A Incubadora de empresas Inova Metrópole. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

4.
AROCA, R. V.. Impressão 3D ? A Próxima Revolução Industrial. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

5.
AROCA, RAFAEL. Robôs que mudam vidas (TEDx UFSCar). 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).


Cursos de curta duração ministrados
1.
AROCA, R. V.. Mini curso de robótica de baixo custo. 2012. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

2.
AROCA, R. V.. Very Low Cost Platforms for Educational Robotics. 2012. (Curso de curta duração ministrado/Outra).


Entrevistas, mesas redondas, programas e comentários na mídia
1.
Aroca, Rafael V.; Pazelli, T. . Professores da UFSCar atuam na organização da Olimpíada Brasileira de Robótica. 2015. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

2.
Aroca, Rafael V.. Estudantes disputam etapa da Olimpíada Brasileira de Robótica em São Carlos. 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

3.
AROCA, RAFAEL; Romero, R. A. F. . Alunos participam de olimpíada estadual de robótica em São Carlos. 2014. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

4.
Aroca, Rafael V.; GONCALVES, L. M. G. ; Burlamaqui, A. . Pesquisadores da UFRN querem usar robôs de R$ 40 para educar crianças. 2013. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

5.
Aroca, Rafael V.. Robótica na escola promove inclusão digital e popularização das Engenharias. 2015. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

6.
Aroca, Rafael V.. Projeto Robótica na Escola da UFSCar promove inclusão digital e popularização das engenharias na Esterina Placco. 2015. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

7.
Aroca, Rafael V.. UFSCar e USP realizam etapa regional da Olimpíada Brasileira de Robótica. 2015. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

8.
Aroca, Rafael V.; COLOMBINI, E. L. ; SIMOES, A. S. ; Pazelli, T. . Olimpíada Brasileira de Robótica. 2016. (Programa de rádio ou TV/Comentário).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
AROCA, R. V.; TONIDANDEL, F. ; COLOMBINI, E. L. . Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR). 2013. .

2.
Aroca, Rafael V.. CIENTEC - Semana de Ciência, Tecnologia e Cultura da UFRN. 2013. .

3.
AROCA, RAFAEL; Pazelli, T. ; AIHARA, C. ; ORTIZ, D. ; SA, S. T. . Olimpíada Brasileira de Robótica. 2017. .

4.
COLOMBINI, E. L. ; AROCA, RAFAEL ; Pazelli, T. ; ORTIZ, D. . Olimpíada Brasileira de Robótica. 2015. .

5.
TONIDANDEL, F. ; COLOMBINI, E. L. ; AROCA, RAFAEL ; BENTO, E. . Olimpíada Brasileira de Robótica. 2014. .

6.
COLOMBINI, E. L. ; AROCA, RAFAEL ; Pazelli, T. ; ORTIZ, D. . Olimpíada Brasileira de Robótica (OBR). 2016. .


Redes sociais, websites e blogs
1.
AROCA, R. V.; Pitta, R. ; Burlamaqui, A. ; Gonçalves, Luiz M. G. . N-Bot: A low cost educational robot. 2012; Tema: Robótica educacional de baixo custo. (Site).



Outras informações relevantes


- IEEE SENIOR MEMBER - Membro da IEEE e da Computer Society da IEEE desde 2006. Membro da Robotics & Automation society desde 2010 e membro da Communications society por 3 anos. 

- Iniciação Científica: Módulo de comunicação de uma plataforma distribuida de instrumentação. Orientador: BRUNO, O. M. 2003

- Iniciação Científica: Estudo sobre Qualidade de Serviço (QoS) em redes IP. Orientador: MAGNA, P. 2000

- Aprovado em concurso público para professor de redes de computadores do IFRN - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do norte (Edital 12/2011)

- Aprovado em concurso público para Professor Adjunto de Informática na Escola de Ciência e Tecnologia (ECT) da UFRN - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. Publicado no DOU de 23/03/2012 - página 13 (Segundo colocado)

- Aprovado em concurso público para Professor Doutor Efetivo da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP) na área de Organização e Arquitetura de Computadores e Sistemas Operacionais

- Aprovado em concurso público para Professor Adjunto da Universidade Federal de São Carlos - Departamento de Engenharia Mecânica na área de Sistemas Mecatrônicos

- Membro da Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência (SBPC)

- Membro da Sociedade Brasileira de Computação (SBC)

- Coordenador nacional da modalidade teórica da Olimíada Brasileira de Robótica 2013 e 2014

- Vice coordenador geral da Olimpíada Brasileira de Robótica 2015 e 2016

- Program Chair do Workshop de Robótica Educacional (WRE) 2013, 2014, 2015 e 2016

- Membro do comitê de programa do EPOCA 2013, LARS 2013 e 2014 e do ICINCO 2016

- Revisor de artigos para os eventos: IEEE BIOROB 2012 e 2016, IEEE LARS 2012, 2014, 2015 e 2016, COBEM 2013, CONEM 2014, CBA 2014 e 2016, Encontro da SBPC 2015, IEEE ICORR 2015, SBAI 2015 e COMTEL 2016

- Parecerista PUICT-UFSCar 2016

- Juiz da First Lego Leagu



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