Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
Andréa Ferraz Carlos de Sousa Yamada. Estratégia de controle para um veículo de lançamento de pequeno porte utilizando múltiplos controladores robustos.
Início: 2017.
Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. (Orientador).
Tese de doutorado

Daniel Barbuto Rossato. Controle H-infinito estruturado para o voo em formação visando economia de combustível.
Início: 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. (Orientador).

Mario Henrique Chaves. Controle tolerante a falhas usando a topologia de Kreisselmeier e estratégias combinadas de controle robusto e inteligência artificial.
Início: 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).
Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
Fábio Luis de Mello. Failure detection and isolation techniques and Bayesian inference models for weight-on-wheel detection.
2017.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz.

Emilio Tanowe Maddalena. Fault-tolerant control using the TFL/LTR design procedure.
2017.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Pedro Augusto Veloso Tôrres. Metodologia alternativa aplicando análise µ para avaliar estabilidade e desempenho robustos de sistemas automáticos de comandos de voo.
2017.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Bruno Freitas Reis. A PHM application for a small electro-mechanical actuator.
2016.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

Anderson Tiago de Morais. Controle robusto para uma planta-piloto industrial utilizando técnica LQG/LTR.
2015.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Douglas de Oliveira Marques. Integração de ferramentas computacionais para classificação de ameaças e tomada de decisões na defesa de pontos de interesse.
2015.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Larissa Martins. Contribuições para a simulação em voo usando leis de controle robustas projetadas com o método LQG/LTR para topologia de controle de Kreisselmeier.
2014.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz.

Leonardo Silva Vasconcellos. Controle de velocidade e ângulo de trajetória de uma aeronave utilizando a estrutura de Kreisselmeier e o método LQG/LTR.
2013.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz.

Renan Lima Pereira. Controladores robustos utilizando generalizações do método LQG/LTR.
2011.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Rafael Vianna Valadares Araújo. Projeto de controle robusto aeronáutico por modelo de referência utilizando a estrutura proposta por Kreisselmeier.
2011.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Daniella Costa. Sistemática para avaliação de leis de controle em um estágio de pré-ensaio em vôo.
2010.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Júlio César Graves. Detecção de falhas em sistemas de rede industrial com atuadores cooperativos em malha fechada.
2010.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Karl Heinz Kienitz.
Mateus de Araújo Fernandes. Classificação de alvos utilizando atributos cinemáticos.
2009.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Lucas Rubiano de Souza Cruz. A best practices method for aircraft flight control law design.
2008. 0 f.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Fabrício Reis Caldeira. Design of an automatic landing system using linear quadratic tracker.
2008. 0 f.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Coorientador: Karl Heinz Kienitz.
Stiven Schwanz Dias. Avaliação do método MHT em cenários com múltiplos alvos.
2008.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz.

Márcio Santos Vieira. Desenvolvimento de uma planta de laboratório para trabalho com sistemas chaveados.
2007. 0 f.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

Thiago Pereira das Chagas. Análise qualitativa de um sistema de controle de atitude com atuadores chaveados considerando ruído de sensor.
2007. 0 f.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Edson Hiroshi Aoki. Rastreamento de alvos possibilístico usando dados fuzzy.
2007. 0 f.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação Casimiro Montenegro Filho. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

Alexandre Rodrigues Mesquita. Caracterização e análise de robustez do comportamento dinâmico de um sistema de controle de atitude com atuadores sujeitos a restrições de chaveamento e controlador de primeira ordem.
2006. 120 f.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

Cristiane Calixto. Guiamento de mísseis empregando controle preditivo.
2006. 90 f.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação Atech. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Flávio Eler de Melo. Filtro não linear robusto para rastreamento de alvos ágeis.
2006.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Suélia de Siqueira Rodrigues. Modelagem dinâmica para controle de uma serra automática utilizada em cirurgias ortopédicas.
2005. 150 f.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

Fabiano Maximiano Guedes. Sistemas com aprendizado usando lógica nebulosa.
2005. 0 f.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Marco Túlio Sguerra Vita. Projeto de leis de controle para sistemas de automanete utilizando a teoria de Total Energy Control System (TECS).
2004. 80 f.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Luiz Fernando Grijo. Arquiteturas de sistemas de comando de vôo e piloto automático para aeronaves civis.
2004. 107 f.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Flávio Sousa Coelho. Estudo de configurações de total enery control system (TECS) para o sistema de automanetes de uma aeronave.
2004. 90 f.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Antônio Silva Gomes. Proposição de uma arquitetura de piloto automático para uma aeronave militar de treinamento.
2004. 143 f.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Raimundo Nogueira Lopes Neto. Classificação de ameaças em um sistema de defesa aérea utilizando redes neurais artificiais.
2004. 150 f.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Erick Vile Grinits. Estudo do efeito da dinâmica de ordem elevada no sistema de comando de vôo.
2004. 140 f.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Maurício Gonçalves Santana Jr. Análise de estabilidade de sistemas nebulosos via critério de Popov.
2003. 153 f.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação Atech. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

Leilton Scandelari Lemos. Redes causais nebulosas.
2002. 106 f.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação Atech. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Gabriel Omar Alvarez Zapata. Contribuições à análise de desempenho e projeto de controladores lógicos nebulosos.
1997.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

Carlos Alberto Goebel Pegollo. Atenuação de efeitos de distúrbios atmosféricos em aeronaves.
1996. 211 f.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz.

JOSÉ ERNESTO DE ARAÚJO FILHO. Projeto de controladores para sistemas discretos variantes no tempo utilizando o conceito de custo garantido.
1995.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Letícia Paraguassú Amaral. Controladores robustos com a metodologia de escalonamento de ganhos.
1995.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

Victor Rafael R. Celestino. Uma análise hierárquica difusa: uma contribuição à seleção de projetos de P&D.
1993.
Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Tese de doutorado

Marco Aurélio Carvalho Leandro.
Stability and control of LTI and LPV systmes including discretization by Taylor series with time-varying sampling intervals.
2018. Tese
(Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Marinha do Brasil. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Matheus Henrique Marcolino.
Stabilization of periodic trajectories through receding horizon optimization.
2018. Tese
(Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Karl Heinz Kienitz.

José Fernando Brancalion.
Arquitetura para avaliação de ameaças em cenários com alvos manobráveis baseada em fusão de dados.
2015. Tese
(Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Rubens Junqueira Magalhães Afonso.
Fault-tolerant predictive control with trajectory planning in the presence of obstacles.
2015. Tese
(Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Coorientador: Karl Heinz Kienitz.

Renan Lima Pereira.
Projeto LMI de controladores H-infinito com formatação de malha para sistemas com incertezas limitadas em norma e politópicas.
2014. Tese
(Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

Thiago Pereira das Chagas.
Stabilization of periodic orbits in discrete and continuous-time systems.
2013. Tese
(Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Márcio Santos Vieira.
Controle preditivo de sistemas com atuadores sujeitos a restrições temporais de chaveamento.
2013. Tese
(Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Karl Heinz Kienitz.

Rodrigo Kuntz Rangel.
Sistema VANT de monitoramento aéreo multiuso com funcionalidades bio-inspiradas.
2012. Tese
(Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz.

Guilherme Conceição Rocha.
Algoritmos para previsão de séries temporais usando raciocínio baseado em casos.
2011. 0 f. Tese
(Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz.

Hélcio Vieira Júnior.
Selecting the system most likely to be the best in the presence of an infinite number of alternatives.
2011. Tese
(Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz.
José Ernesto de Araújo Filho.
Sistemas de controle difuso com escalonamento de ganhos parametrizado pela referência (FRGS).
2006. 170 f. Tese
(Doutorado em Computação Aplicada) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, . Coorientador: Karl Heinz Kienitz.

Neusa Maria Franco de Oliveira.
Analysis and synthesis of robust control system with separable nonlinearities.
2003. 110 f. Tese
(Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

Hilton Cleber Pietrobom.
Otimização utilizando funções substitutas e extração de regras difusas.
2002. 100 f. Tese
(Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Roberto D'Amore.
Contribuições à síntese automática de processadores para lógica nebulosa.
1998. 0 f. Tese
(Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Coorientador: Karl Heinz Kienitz.
Supervisão de pós-doutorado
Anderson Luiz de Oliveira Cavalcanti.
2017. Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Karl Heinz Kienitz.
Renan Lima Pereira.
2015. Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Karl Heinz Kienitz.
Ronaldo Waschburger.
2014. Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Karl Heinz Kienitz.
Nicolas François Roger Palluat.
2011. Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Karl Heinz Kienitz.
Nicolas François Roger Palluat.
2008. Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Karl Heinz Kienitz.
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização
Emanuel Alexandre Moreira Pessanha.
Regras de produção na análise de guerra eletrônica em comunicações.
2006. 98 f.
Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Espec Em Análise de Ambiente Eletromagnético) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,
Exército Brasileiro. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Augusto Fortuna Barbosa.
Requisitos operacionais necessários a um sistema de inteligência tática.
2006. 0 f.
Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Espec Em Análise de Ambiente Eletromagnético) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,
Marinha do Brasil. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Berenice J. K. C. Lemos.
Possibilidade de emprego da Inteligência Artificial no campo de batalha.
1999. 0 f.
Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Espec Em Análise de Ambiente Eletromagnético) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Cláudio Quaresma Lima.
Uso da Realidade Virtual como auxílio ao terinamento militar.
1999. 0 f.
Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Espec Em Análise de Ambiente Eletromagnético) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Trabalho de conclusão de curso de graduação
Fernando Lima Saraiva Filho.
Low cost high risk avionics and flight instrumentation.
2018.
Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Davi Herculano Vasconcelos Barroso.
Avionics architect tooling.
2018.
Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,
Technische Universität Hamburg-Harburg. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
José Lucas de Alencar Saraiva.
Artificial intelligence for personalized sepsis outcome prediction.
2018.
Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Natan Lima Viana.
Proposta de controle de rolamento para um veículo lançador com restrições de velocidade angular e consumo de combustível.
2017.
Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Pedro Roberto Aranha Pinheiro.
Towards faster online path re-planning methods for sparse probabilistic roadmaps.
2016.
Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Fábio Luis de Mello.
Weight-on-wheel detection and ground-flight-mode switching.
2015.
Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,
Technische Universität Hamburg-Harburg. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Tarcísio Augusto de Bonfim Gripp.
3D-localization of a radiating source with an UAV.
2015.
Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Bruno Freitas Reis.
Development of a monitoring system for a small electro-mechanical actuator.
2015.
Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,
Technische Universität Hamburg-Harburg. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Bernardo Sandino Azevedo de Amorim.
Sepse e redes Bayesianas: um estudo de caso.
2015.
Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Augusto Rodrigues Pereira.
Quality roadmaps and sparsification for improved online roadmap efficiency.
2014.
Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Nilo Daniel Moura Moreira.
Robust online estimation of airdata.
2013.
Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,
Technische Universität Hamburg-Harburg. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Gabriel Oliveira Ribas.
Multi sensor data fusion for robust attitude estimation.
2013.
Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,
Technische Universität Hamburg-Harburg. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Juliano Augusto de Bonfim Gripp.
Software tools for flight test mission planning, data transmission and real-time visualization.
2013.
Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,
Technische Universität Hamburg-Harburg. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Joana da Hora e Sá.
Software tool for parameter identification using the output error method.
2012.
Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,
Institut für Flugzeug-Systemtechnik. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Iuri Lima Ribeiro.
Software tool for flight test mission planning.
2012.
Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,
Institut für Flugzeug-Systemtechnik. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Raphael Ferreira Sarmento Castilho.
Design and performance assessment of a feed forward controller.
2012.
Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Eduardo Bianchetti.
A flight control system for UAV Prometheus.
2012.
Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Henrique da Silva Daitx.
Desenvolvimento de algoritmo de controle para o Veículo Lançador de Microssatélites (VLM).
2012.
Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Adam Oliveira Alves.
ARINC database interface for an Airbus A320 simulator.
2011.
Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Bruno Cesar Janhsen.
Mission management for a fixed wing unmanned aerial vehicle.
2010.
Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Enio Lustosa de Resende.
Modeling and control based on local model networks.
2010.
Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,
Technische Universität Hamburg-Harburg. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Jorge Augusto de Bonfim Gripp.
System-dynamical modelling of elastic brake discs.
2009.
Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
João Gilberto Furlan Rocha.
Online 3D path planning for VTOL UAVs.
2009.
Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Rubens Junqueira M. Afonso.
Development of a user interface and algorithm for three-dimensional path planning for an unmanned aerial vehicle.
2009.
Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,
Institut für Flugzeug-Systemtechnik. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Stefan Tseng.
Design and implementation of a GUI plugin framework for a ground control station.
2009.
Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,
Institut für Flugzeug-Systemtechnik. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Tiago Ponte Lima.
Evaluation of gradient based image registration algorithm.
2009.
Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Lucas Gurgel Praxedes.
Advanced three-dimensional route planning under complex constraints.
2008.
Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Maurício Moraes Carneiro.
Behavior-based high-level control for VTOL UAV ARTIS.
2008.
Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Pedro Henrique Vazques de Souza Silva.
Investigation of the RAM air-inlet actuator used in the Airbus A320 family.
2008.
Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Leonardo Gonçalves Coutinho.
Identificação de modelos para uma planta piloto.
2008.
Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Augusto Langer.
Three-dimensional path planning for an unmanned rotorcraft using probabilistic roadmaps.
2007. 0 f.
Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,
Deutsches Zentrum für Luft - und Raumfahrt. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Lucas de Melo Ponte Silva.
Mission and Task Management for a Group of Autonomous Agents.
2007. 0 f.
Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,
Deutsches Zentrum Für Luft Und Raumfahrt. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Lucas Heitzmann Gabrielli.
Mission planning and dynamic avoidance for groups of autonomous agents.
2005. 63 f.
Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,
Deutsches Zentrum Für Luft Und Raumfahrt. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Alexandre Rodrigues Mesquita.
Análise paramétrica de um sistema de controle de atitude com atuadores sujeitos a restrições de chaveamento e controlador de primeira ordem.
2004. 90 f.
Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,
Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Denniel Sancho Zorzal Rossi.
Estudo sobre o regulador linear quadrático para escolha ótima dos ganhos do controlador de atitude do VLS.
2003. 90 f.
Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Alan Fonseca Uehara.
Redução de ordem de sistemas lineares complexos.
2003. 95 f.
Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Hélcio Gomes Bittencourt.
Controle longitudinal para uma aeronave de alto desempenho usando controle nebuloso.
1999. 0 f.
Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Paulo Emílio Altoé Targa.
Projeto e construção de um sistema de controle de temperatura empregando queimador a gás.
1999. 0 f.
Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
C. T. Goto.
Análise e otimização de controladores robustos à infusão de medicamentos.
1996. 0 f.
Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Sandro Binsfeld Ferreira.
Análise do ciclo-limite devido a não-linearidade no atuador em malha de controle de atitude.
1996. 120 f.
Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Adriano Rodrigues Cavalheiro.
Uma ferramenta computacional para projeto de sistemas de controle.
1995. 0 f.
Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Nevino A. Rocco Jr..
Integração de ferramentas de projeto de controle em computador pessoal.
1994. 0 f.
Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica,
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