Karl Heinz Kienitz

Bolsista de Produtividade em Pesquisa do CNPq - Nível 2

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  • Última atualização do currículo em 21/10/2018


Karl Heinz Kienitz concluiu o doutorado em Engenharia Elétrica na Eidgenössische Technische Hochschule Zürich (ETHZ), Suíça, em 1990. Atualmente é Professor Titular do Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA). Foi bolsista da Fundação Humboldt e pesquisador visitante do Centro Aeroespacial Alemão (DLR) em 1996/7 e 2004/5, e da Universidade Técnica de Berlim de 12.2012 a 02.2013. É membro da Coordenação de Engenharia I da FAPESP. Atua nas áreas de Engenharia Elétrica e Engenharia Aeroespacial, com ênfase em Sistemas e Controle. Em seu currículo Lattes os termos mais frequentes na contextualização da produção científica e tecnológica são: controle robusto, controle nebuloso, controle aeroespacial, projeto de controle, inteligência artificial, decisão e controle. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Karl Heinz Kienitz
Nome em citações bibliográficas
KIENITZ, K. H.;Kienitz, Karl Heinz;Kienitz, Karl;KIENITZ, KARL H.;KIENITZ, K.H.

Endereço


Endereço Profissional
Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle.
Pça. Mal. Eduardo Gomes, 50
Vila das Acácias
12228-900 - Sao Jose dos Campos, SP - Brasil
Telefone: (12) 39475878
Fax: (12) 39476930
URL da Homepage: http://www.ele.ita.br/~kienitz/


Formação acadêmica/titulação


1986 - 1990
Doutorado em Engenharia Elétrica.
Eidgenössische Technische Hochschule Zürich, ETHZ, Suiça.
Título: Stabilization of Uncertain Discrete Systems, Ano de obtenção: 1990.
Orientador: Mohamed Mansour.
Bolsista do(a): Ministério da Aeronáutica, MAER, Brasil.
Palavras-chave: sistemas discretos; incertezas paramétricas; sistemas amostrados; projeto de controle; sistemas de controle.
Grande área: Engenharias
1984 - 1985
Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação.
Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.
Título: Um processo de indução de regras de decisão nebulosas,Ano de Obtenção: 1986.
Orientador: Orion de Oliveira Silva.
Palavras-chave: conjuntos nebulosos; regras de decisão; indução; lógica.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação / Especialidade: Sistemas de Informação.
1979 - 1983
Graduação em Engenharia Eletrônica.
Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.


Pós-doutorado


2004 - 2005
Pós-Doutorado.
Deutsches Zentrum Für Luft Und Raumfahrt, DLR, Alemanha.
Bolsista do(a): Alexander Von Humboldt Stiftung, AVH, Alemanha.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
1996 - 1997
Pós-Doutorado.
Deutsches Zentrum Für Luft Und Raumfahrt, DLR, Alemanha.
Bolsista do(a): Alexander Von Humboldt Stiftung, AVH, Alemanha.
Grande área: Engenharias


Formação Complementar


2007 - 2007
Metodologia de Planejamento Estratégico de C&T. (Carga horária: 28h).
Comando-Geral de Tecnologia Aeroespacial, CTA, Brasil.


Atuação Profissional



Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.
Vínculo institucional

2014 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Professor vinculado ao Departamento de Sistemas e Controle, da Divisão de Engenharia Eletrônica

Vínculo institucional

2006 - 2014
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

1993 - 2006
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

1984 - 1993
Vínculo: Instrutor, Enquadramento Funcional: Instrutor
Outras informações
Durante o período 3/1984-8/1993: Instrutor designado por Portaria do DEPED (Departamento de Pesquisas e Desenvolvimento) / Comando da Aeronáutica. Cargas horárias variáveis, dependendo do período.

Atividades

08/2017 - Atual
Direção e administração, Divisão de Pós Graduação, Curso de Pós Graduação Em Engenharia Eletrônica e Computação.

Cargo ou função
Coordenador da Área de Concentração em Sistemas e Controle.
02/2014 - Atual
Direção e administração, Congregação, Subcomissão de Competência.

Cargo ou função
Membro de colegiado superior.
9/1993 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle.

3/1990 - Atual
Ensino, Engenharia Eletrônica e Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
EE-200 Engenharia de controle
EE-201 Sistemas lineares
EE-205 Sistemas de controle automático
EE-206 Teoria matemática de sistemas
EE-214 Inteligência artificial em controle e automação
EE-232 Métodos numéricos em engenharia de controle
EE-252 Controle ótimo
EE-253 Controle ótimo de sistemas
EE-272 Sistemas lineares multivariáveis
EE-273 Controladores lineares robustos
EE-293 Métodos de inteligência artificial para controle e automação
EE-405 Fuzzy sets: aplicações em decisão e controle
EE-204 Fundamentos de controle automático
12/1984 - Atual
Ensino, Engenharia Eletrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
EES-51 Engenharia de controle
EES-49 Controle automático de sistemas lineares
ECC-44 Análise de sistemas
ECC-45 Dispositivos eletromagnéticos I
ECC-51Sistemas de controle II
ELE-03 Análise de circuitos elétricos
ELE-18 Eletrotécnica e eletrônica aplicada
ELE-19 Eletrotécnica aplicada
ELE-49 Sistemas de controle I
EES-90 Engenharia de sistemas e integração
ELE-98 Controle e automação industrial
10/2014 - 07/2017
Direção e administração, Pró-Reitoria de Pós-Graduação e Pesquisa, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação.

Cargo ou função
Coordenador do Programa.
04/2015 - 11/2015
Conselhos, Comissões e Consultoria, Comissão de Alto Nível, .

Cargo ou função
Membro da Comissão de Alto Nível p/ o processo de escolha e nomeção do Reitor do ITA.
01/2007 - 05/2014
Direção e administração, Departamento de Sistemas e Controle, .

Cargo ou função
Chefe de Departamento.
3/2002 - 12/2012
Ensino, Engenharia Aeronâutica e Mecânica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
ET-710 Navegação inercial assistida
MP-719 Introdução aos sistemas de controle moderno (nova versão)
MP-720 Controle moderno
MP-721 Introdução aos sistemas de controle moderno (versão antiga)
MP-722 Projeto de controle de sistemas aeronáuticos
07/1998 - 12/2012
Ensino, Espec Em Análise de Ambiente Eletromagnético, Nível: Especialização

Disciplinas ministradas
EE-09 Inteligência Artificial
EE-12 Engenharia de Sistemas
03/2011 - 11/2012
Direção e administração, Pró-Reitoria de Pós-Graduação e Pesquisa, .

Cargo ou função
Chefe da Divisão de Pesquisa.
01/2007 - 11/2012
Direção e administração, Congregação, .

Cargo ou função
Membro de colegiado superior.
1/2007 - 2/2011
Direção e administração, Divisão de Engenharia Eletrônica, .

Cargo ou função
Coordenador do Curso de Graduação em Engenharia Eletrônica.
01/2007 - 02/2011
Direção e administração, Congregação, Comissão de Currículo.

Cargo ou função
Membro da Comissão de Currículo.
05/2010 - 12/2010
Conselhos, Comissões e Consultoria, Estado-Maior da Aeronáutica, .

Cargo ou função
Integrante de Grupo de Trabalho, instituído pela Portaria EMAER nº 14/1SC, de 24.5.2010, para analisar o sistema de ensino de Forças Aéreas de Nações Amigas e buscar subsídios para o aperfeiçoamento da formação e pós-formação dos oficiais da FAB.
8/2002 - 10/2004
Direção e administração, Divisão de Engenharia Eletrônica, .

Cargo ou função
Chefe de Divisão.
8/2002 - 10/2004
Direção e administração, Congregação, .

Cargo ou função
Membro de colegiado superior.
3/1999 - 1/2002
Direção e administração, Divisão de Pós Graduação, Curso de Pós Graduação Em Engenharia Eletrônica e Computação.

Cargo ou função
Coordenador de área.
12/1997 - 11/1999
Direção e administração, Congregação, .

Cargo ou função
Membro de colegiado superior.
1/1996 - 10/1996
Direção e administração, Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle.

Cargo ou função
Chefe de Departamento.
1/1996 - 10/1996
Direção e administração, Congregação, .

Cargo ou função
Membro de colegiado superior.
3/1993 - 9/1996
Direção e administração, Divisão de Pós Graduação, Curso de Pós Graduação Em Engenharia Eletrônica e Computação.

Cargo ou função
Coordenador de área.
7/1993 - 7/1996
Direção e administração, Divisão de Pós Graduação, Curso de Pós Graduação Em Engenharia Eletrônica e Computação.

Cargo ou função
Coordenador de Curso.
3/1995 - 9/1995
Direção e administração, Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle.

Cargo ou função
Chefe de Departamento.
3/1995 - 7/1995
Direção e administração, Congregação, .

Cargo ou função
Membro de colegiado superior.

Deutsches Zentrum Für Luft Und Raumfahrt, DLR, Alemanha.
Vínculo institucional

2004 - 2005
Vínculo: Pesquisador Visitante, Enquadramento Funcional: Pesquisador Visitante, Carga horária: 40
Outras informações
Apoios da FAPESP, Brasil, e da Fundação Alexander von Humboldt, Alemanha.

Vínculo institucional

1996 - 1997
Vínculo: Pesquisador Visitante, Enquadramento Funcional: Pesquisador Visitante, Carga horária: 40
Outras informações
Apoios da FAPESP, Brasil, e da Fundação Alexander von Humboldt, Alemanha.

Atividades

11/2004 - 7/2005
Pesquisa e desenvolvimento , Institut Für Robotik Und Systemdynamik, Abteilung Entwurfsorientierte Regelungstechnik.

11/1996 - 10/1997
Pesquisa e desenvolvimento , Institut Für Robotik Und Systemdynamik, Abteilung Entwurfsorientierte Regelungstechnik.


Ministério da Aeronáutica, MAER, Brasil.
Vínculo institucional

1983 - 1993
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Oficial-Engenheiro, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

1981 - 1983
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Aspirante-a-Oficial, Estagiário de Engenharia, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Aspirante-a-Oficial convocado para serviço ativo durante os últimos 3 anos do curso do ITA

Atividades

2/1992 - 8/1993
Pesquisa e desenvolvimento , Centro Técnico Aeroespacial, Instituto de Aeronáutica e Espaço.

10/1985 - 8/1986
Direção e administração, Centro Técnico Aeroespacial, Centro de Preparação de Oficiais da Reserva.

Cargo ou função
Chefe da Seção de Avaliação.
3/1984 - 6/1986
Direção e administração, Centro Técnico Aeroespacial, Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Cargo ou função
Chefe da Seção de Habitação.
3/1985 - 4/1986
Direção e administração, Centro Técnico Aeroespacial, Centro de Preparação de Oficiais da Reserva.

Cargo ou função
Chefe da Seção de Instrução.
3/1982 - 11/1982
Estágios , Centro Técnico Aeroespacial, Instituto de Aeronáutica e Espaço.

Estágio realizado
Atividades de desenvolvimento na Divisão de Ensaios.

Eidgenössische Technische Hochschule Zürich, ETHZ, Suiça.
Vínculo institucional

1986 - 1990
Vínculo: Aluno de pós-graduação, Enquadramento Funcional: Doutorando, Carga horária: 40
Outras informações
Doutorando com dedicação em tempo integral e financiamento do Ministério da Aeronáutica.

Atividades

10/1986 - 9/1990
Outras atividades técnico-científicas , Institut Für Automatik, Institut Für Automatik.

Atividade realizada
Pesquisa de doutorado.

Technische Universität Berlin, TUBerlin, Alemanha.
Vínculo institucional

2012 - 2013
Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Pesquisador Visitante, Carga horária: 40
Outras informações
Apoio: CNPq e Fundação Alexander von Humboldt

Atividades

12/2012 - 02/2013
Pesquisa e desenvolvimento , Institut für Luft- und Raumfahrt, .


Organização das Nações Unidas, ONU, Estados Unidos.
Vínculo institucional

1995 - 1996
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Expert, Carga horária: 40
Outras informações
Inspetor, United Nations Special Commission (UNSCOM), Missile Group, Baghdad Monitoring and Verification Center, Baghdad, Iraque. Por designação do Governo Brasileiro.

Atividades

10/1995 - 1/1996
Serviços técnicos especializados , Unscom, Baghdad Monitoring And Verification Center.

Serviço realizado
Inspetor de mísseis: área de guiamento e controle.

Editora Mackenzie, MACKENZIE, Brasil.
Vínculo institucional

2018 - Atual
Vínculo: Conselheiro, Enquadramento Funcional: Membro do Conselho Editorial Acadêmico
Outras informações
Membro externo do Conselho Editorial da Editora Mackenzie


Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne, EPFL, Suiça.
Vínculo institucional

1995 - 1995
Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Hôte académique, Carga horária: 40
Outras informações
A convite do Prof. Daniel Mlynek, EPFL.

Atividades

6/1995 - 7/1995
Pesquisa e desenvolvimento , Département D'électricité, .

Linhas de pesquisa
Controle nebuloso

Goshen College, G.C., Estados Unidos.
Vínculo institucional

2015 - 2015
Vínculo: Pesquisador Visitante, Enquadramento Funcional: Pesquisador Visitante, Carga horária: 40
Outras informações
Como primeiro recebedor (inauguração) do Schafer-Friesen Research Fellowship

Atividades

6/2015 - 7/2015
Pesquisa e desenvolvimento , MHL - Mennonite Historical Library, .

Linhas de pesquisa
Ética de engenharia


Linhas de pesquisa


1.
Controle robusto de sistemas aeroespaciais

Objetivo: Análise e síntese de sistemas de controle aeroespaciais sujeitos a incertezas paramétricas e/ou não-paramétricas..
Setores de atividade: Aeronáutica e Espaço.
2.
Otimização e inteligência artificial em decisão e controle

Objetivo: Investigação do uso de técnicas de otimização e técnicas de inteligência artificial em apoio à decisão, em controladores para sistemas dinâmicos e em projeto de sistemas de controle..
Setores de atividade: Aeronáutica e Espaço.
3.
Controle de atitude e guiamento

Objetivo: Análise e síntese de sistemas de controle de atitude e guiamento de veículos aeroespaciais..
Setores de atividade: Aeronáutica e Espaço.
4.
Controle de sistemas aeroespaciais

Objetivo: Análise e síntese de sistemas de controle para sistemas aeroespaciais.
Setores de atividade: Aeronáutica e Espaço.
5.
Projeto de leis de controle de vôo

Objetivo: Desenvolvimento de sistemáticas de projeto de controladores para sistemas aeronáuticos..
Setores de atividade: Aeronáutica e Espaço.
6.
Controle nebuloso

Objetivo: Análise e síntese de controladores que utilizam lógica nebulosa..
7.
Controle do voo em formação de aeronaves civis

Objetivo: Desenvolver leis de controle para viabilizar o voo automático em formação de aeronaves civis.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
Palavras-chave: voo em formação; controle robusto; controle aeronáutico.
8.
Ética de engenharia

Objetivo: Contribuir ao fortalecimento de práticas responsáveis em engenharia e tecnologia.
Grande área: Ciências Humanas
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.
Palavras-chave: atuação profissional; ética; engenharia.


Projetos de pesquisa


2015 - Atual
Avanços em modelagem e técnicas de engenharia de sistemas com aplicações
Descrição: A pesquisa está sendo proposta em duas linhas de ação paralelas: a primeira dedicada à modelagem de sistemas de bioengenharia, a segunda dedicada a engenharia de sistemas. A pesquisa se valerá de paradigmas de modelagem bem estabelecidos em engenharia, por exemplo redes neurais, redes bayesianas, modelos diferencias e a diferenças, modelos lógicos e híbridos. A primeira linha de ação tratará da modelagem de sistemas de bioengenharia Serão investigados metodologias de modelagem baseadas em sistemas, para aplicações na área de cuidados críticos e outras voltadas ao uso de conceitos e medidas relacionadas com a bioimpedância. As pesquisas serão conduzidas com auxílio de pós-doutorandos. A segunda linha de ação contemplará metodologias de sistema para modelagem e projeto de sistemas dinâmicos. Nessa linha de ação prioridade será dada à orientação conjunta de um doutorando, com estágio sanduíche em Sheffield..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Karl Heinz Kienitz - Coordenador / outros - Integrante / Visakan Kadirkamanathan - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação.
2012 - 2017
Monitoramento e controle de sistemas dinâmicos sujeitos a falhas (FAPESP -Projeto Temático 2011/17610-0)
Descrição: Este projeto visa ao desenvolvimento de novas técnicas de detecção e diagnóstico de falhas em sistemas dinâmicos, bem como de técnicas de controle que permitam mitigar os efeitos de tais eventos. Objetiva-se com isso contribuir para o aprimoramento de aspectos de confiabilidade, segurança e disponibilidade, especialmente em se tratando da operação de sistemas críticos. No âmbito de detecção e diagnóstico de falhas, serão exploradas abordagens baseadas em algoritmos de filtragem estocástica, processamento de sinais empregando a transformada wavelet e sistemas inteligentes. Já o problema de controle tolerante a falhas será tratado por intermédio da síntese de controladores robustos empregando desigualdades matriciais lineares, análise intervalar, modos deslizantes e o método TFL/LTR (Target Feedback Loop / Loop Transfer Recovery). Ainda nessa vertente, será abordado o projeto de controladores com comutação, com o intuito de obter maior flexibilidade no caso de plantas sujeitas a falhas. Serão também exploradas técnicas de controle preditivo baseado em modelo para casos envolvendo restrições em variáveis de estado ou controle. Em acréscimo a avanços teóricos de aplicação geral, espera-se tecer contribuições específicas nas áreas de motores elétricos, sistemas de potência, robótica móvel e sistemas em rede. Os resultados serão avaliados mediante simulações e também experimentação em laboratório..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2009 - 2014
Instrumentação e controle de elevada dependabilidade para automação industrial (CAPES- Pró-Engenharias)
Descrição: Este é um projeto CAPES-Pró-Engenharias que visa a consolidação de uma rede de pesquisa e formação em automação e controle envolvendo ITA, UFPA e UFRN, bem como a contribuição científica e tecnológica em instrumentação e controle para automação industrial visando dependabilidade. Do ponto de vista de estratégias específicas de instrumentação e controle a serem pesquisadas, terão especial relevância os requisitos de robustez de estabilidade e desempenho, bem como tolerância a falhas. Para alcançar as metas propostas serão realizadas atividades de pesquisa, formação e divulgação (mestrados, doutorados com estágio-sanduíche, workshops com docentes e interessados da indústria, missões de pesquisa, criação de um portal) em detecção de falhas, controle preditivo, controle inteligente e não-linear..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2008 - 2010
Sistemas oscilatórios em controle: modelagem reduzida, análise, identificação e projeto (CAPES - COFECUB)
Descrição: Propõe-se o estudo de diversos problemas relevantes em controle, relacionados a oscilações autônomas - a saber, análise de oscilações, seu controle, métodos de identificação baseados em oscilações. O termo "oscilação" não está limitado à oscilação periódica, mas refere-se a todo o movimento autônomo persistente limitado, incluindo assim também comportamentos quase-periódicos e caóticos. As aplicações de interesse virão de diferentes campos da engenharia (engenharia aeroespacial e mecânica, fisiologia, combustão), e o estudo será de natureza metodológica. De interesse especial será o estudo das redes de sistemas dinâmicos em oscilação, para os quais será considerada a modelagem reduzida, como o primeiro de vários assuntos importantes..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2003 - 2010
Projeto de controladores de ciclo-limite robustos para sistemas chaveados de controle de atitude
Descrição: O objetivo geral deste projeto de pesquisa é o desenvolvimento e a validação de métodos de projeto de controladores robustos para sistemas de controle de atitude com atuadores com restrições de chaveamento. Por controladores robustos entende-se controladores que garantem ao sistema um ciclo-limite com amplitude e frequência robustos em relação a variações (ou incertezas) na dinâmica da planta. A complexidade da análise (e do projeto) resulta da consideração de diversas lógicas de chaveamento, especialmente aquelas com restrições de tempo de chaveamento. A solução tradicional de superpor à lógica de chaveamento uma função histerese, que torna o projeto de controle mais simples mas conservador, não será utilizada. Além da robustez do ciclo-limite (valores robustos de amplitude e frequência), pretende-se investigar o interesse prático de movimentos persistentes não-periódicos (caóticos) que, sob certas condições, instalam-se nestes sistemas. Os objetivos específicos deste projeto são: aperfeiçoamento dos resultados já alcançados em pesquisa anterior com uso de um enfoque baseado em função descritiva; desenvolvimento de um sistema de laboratório a ser usado para o suporte experimental do trabalho de pesquisa; desenvolvimento de novos métodos de projeto usando teoria de Lyapunov; investigação dos fenômenos de bifurcação nos sistemas considerados; investigação do projeto de controladores para obter movimentos persistentes não-periódicos de interesse prático (por exemplo com amplitudes menores daquelas possíveis com ciclos-limite); generalização dos resultados obtidos para classes mais gerais de sistemas dinâmicos..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2001 - Atual
Otimização e inteligência artificial em decisão e controle: um enfoque voltado a sistemas do setor aeroespacial
Descrição: Como objetivo principal deste projeto coloca-se a manutenção e aperfeiçoamento da capacitação necessária à integração de otimização paramétrica, "fuzzy technology", ferramentas relacionadas e controle robusto, visando aplicações em decisão e controle para o setor aeroespacial..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
1996 - 1998
Sistema híbrido de instrumentação inteligente (ProTem-CC/SHI2)
Descrição: O objetivo do projeto foi o desenvolvimento de hardware e software para a área de instrumentação e controle, implementando conceitos de redes neurais e controladores nebulosos..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
1996 - 1998
Técnicas de controle H-infinito e TFL/LTR em sistemas aeroespaciais
Descrição: Foi estudada a aplicação dos métodos H-infinito e TFL/LTR ao controle de sistemas aeronáuticos.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
1994 - 1996
Técnicas de controle H-infinito para estabilização e atenuação dos efeitos de distúrbios atmosféricos em sistemas aeronáuticos
Descrição: A problemática de atenuação do efeito de distúrbios atmosféricos sobre os passageiros de um avião foi estudada com auxílio do método H-infinito.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
1993 - 1994
Controle discreto de sistemas dinâmicos com incertezas paramétricas
Descrição: Este projeto objetivou o desenvolvimento de métodos de projeto de controladores para sistemas discretos com incertezas em formulação de modelo de estado.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
1992 - 1994
Automação de projeto em engenharia de controle
Descrição: Este projeto teve por objetivo produzir ferramentas de CACSD baseadas em otimização e métodos de controle robusto.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.


Projetos de desenvolvimento


2013 - 2014
IMA (Integrated Modular Avionics)- Aplicação Espacial
Descrição: Desenvolver em colaboração atividades para a implementação de um protótipo de computador de bordo utilizando a tecnologia IMA (Integrated Modular Avionics) e embarcá-lo no MuSat (Mock-up Satellite) para controle de sua atitude..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
2012 - 2018
ICA-FBW - Implementações de Controle Adaptativo para Sistemas

Projeto certificado pela empresa Empresa Brasileira de Aeronáutica em 22/04/2014.
Descrição: Os principais objetivos do projeto são: 1) realização de simulação distribuída para sistemas de controle de aeronaves; 2) adequação de modelo, com separação dos efeitos das superfícies de controle, de modo a viabilizar análise realista de falhas; 3) desenvolvimento de técnicas para in-flight simulation; 4) implementação de técnicas de controle adaptativo para aeronave RJ-X e 5) ensaios em VANT de estratégias de para in-flight simulation e controle adaptativo..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
2005 - 2008
FCMF-CTA-CAPTAER
Descrição: Este projeto tem como metas físicas: (1) a extensão do Programa de Especialização em Engenharia (PEE); (2) a implantação de um programa de iniciação tecnológica e estágios em nível de graduação; (3) a implantação de laboratório de ensaio do sistema de ar condicionado do avião; (4) implantação de um laboratório de dinâmica de estruturas; (5) modernização de um laboratório de modelagem de mecanismos aeronáuticos; (6) implantação de um laboratório computacional de simulação de falhas e de desempenho de componentes do sistema de controle ambiental do avião; (7) implantação de um laboratório de sistemas de controle; (8) implantação de um laboratório de "aerotrônica"; (9) modernização de infra-estrutura de ensino e pesquisa; (10) implantação de programa de cadeiras para docentes/pesquisadores/consultores externos. (Este pesquisador é responsável pela meta 8.).
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
2005 - 2007
Soluções de controle adaptativo e com aprendizado para sistemas fly-by-wire
Descrição: O objetivo geral deste Projeto é desenvolver e validar, em nível de simulação, soluções de controle por computação digital com capacidade de auto-ajuste a condições de operação e carga, que garantam condições de qualidade de vôo e otimização de desempenho de operação de aeronaves com sistemas FBW..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
1992 - 1993
Projeto de Sistema de Controle do VLS
Descrição: O objetivo do projeto foi obter as leis de controle para as malhas de controle do VLS.
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.


Outros Projetos


2015 - 2016
Interdisciplinaridade, complementaridade e excelência na formação em engenharia para o setor aeroespacial
Descrição: Os objetivos iniciais desse projeto de intercâmbio acadêmico foram: (a) a expansão do intercâmbio interdisciplinar com a TUHH, iniciado em 2008, oferecendo vagas a vários cursos de engenharia no ITA, todos de interesse direto para a indústria aeroespacial; e (b) a consolidação de atividades conjuntas com o TUHH, migrando-as para o paradigma de intercâmbio acadêmico da CAPES / DAAD..
Situação: Concluído; Natureza: Outra.
Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Karl Heinz Kienitz - Coordenador / outros - Integrante / Frank Thielecke - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação / Deutscher Akademischer Austauschdienst - Cooperação.
Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 2


Membro de corpo editorial


2005 - 2008
Periódico: Pesquisa Naval (SDM)


Membro de comitê de assessoramento


2014 - Atual
Agência de fomento: Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Dinâmica de Vôo/Especialidade: Estabilidade e Controle.
3.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Sistemas de Informação.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia de Produção / Subárea: Pesquisa Operacional/Especialidade: Programação Linear, Não-Linear, Mista e Dinâmica.


Idiomas


Alemão
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Pouco, Lê Bem, Escreve Pouco.
Francês
Lê Razoavelmente.


Prêmios e títulos


2011
Melhor Artigo do Simpósio de Pesquisa Operacional e Logística da Marinha (SPOLM), Categoria Aplicação Militar, Marinha do Brasil.
2009
Medalha Amigo da Marinha, Marinha do Brasil.
2001
Senior Member, The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. - IEEE.
1993
Medalha Militar de Bronze, Ministério da Aeronáutica.
1983
Menção Honrosa no Departamento de Física, ITA.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

SCOPUS
Total de trabalhos:86
Total de citações:423
KIENITZ KARL  Data: 09/08/2018

Outras
Total de trabalhos:153
Total de citações:818
https://scholar.google.com/citations?user=vYkmQykAAAAJ  Data: 09/08/2018

Artigos completos publicados em periódicos

1.
CHAGAS, THIAGO P.2018CHAGAS, THIAGO P. ; Bliman, Pierre-Alexandre ; KIENITZ, K.H. . Approximate Prediction-Based Control Method for Nonlinear Oscillatory Systems with Applications to Chaotic Systems. JOURNAL OF CONTROL SCIENCE AND ENGINEERING (PRINT), v. 2018, p. 1-21, 2018.

2.
CHAGAS, Thiago Pereira das2018 CHAGAS, Thiago Pereira das ; Bliman, Pierre-Alexandre ; KIENITZ, K.H. . Stabilization of periodic orbits of discrete-time dynamical systems using the Prediction-Based Control: New control law and practical aspects. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, v. 355, p. 4771-4793, 2018.

3.
Maddalena, E.T.2018Maddalena, E.T. ; KIENITZ, K.H. . Control with Sensor Fault Tolerance for an Underactuated Linear Positioning System Using the TFL/LTR Technique. JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS, v. 29, p. 558-565, 2018.

4.
CAVALCANTI, A.L.O.2018CAVALCANTI, A.L.O. ; KIENITZ, K.H. ; KADIRKAMANATHAN, V. . Identification of Two-Time Scaled Systems Using Prefilters. JOURNAL OF CONTROL SCIENCE AND ENGINEERING (PRINT), v. 2018, p. 1-10, 2018.

5.
Afonso, R.J.M.2017Afonso, R.J.M. ; GALVAO, ROBERTO KAWAKAMI HARROP ; KIENITZ, KARL H. . Sense Avoidance Constraints for Conflict Resolution between Autonomous Vehicles. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, v. 9, p. 110-122, 2017.

6.
PEREIRA, R.L.2017PEREIRA, R.L. ; KIENITZ, K. H. . Discrete-time static H ∞ loop shaping control via LMIs. Journal of the Franklin Institute, v. 354, p. 2157-2166, 2017.

7.
Moraes, A.T.2017Moraes, A.T. ; KIENITZ, K. H. . Robust Control of an Industrial Pilot Plant. IEEE Latin America Transactions, v. 15, p. 1613-1620, 2017.

8.
GALVAO, ROBERTO KAWAKAMI HARROP2017 GALVAO, ROBERTO KAWAKAMI HARROP ; KIENITZ, K. H. ; HADJILOUCAS, S. . Conversion of descriptor representations to state-space form: an extension of the shuffle algorithm. INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, v. 91, p. 2199-2213, 2017.

9.
MARCOLINO, M.H.2017MARCOLINO, M.H. ; GALVAO, ROBERTO KAWAKAMI HARROP ; KIENITZ, K.H. ; VIEIRA, Márcio Santos . Determination of Periodic Trajectories of Dynamic Systems Subject to Switching Input Constraints. JOURNAL OF OPTIMIZATION THEORY AND APPLICATIONS, v. 175, p. 848-864, 2017.

10.
Afonso, R.J.M.2016Afonso, R.J.M. ; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop ; KIENITZ, K. H. . Reduction in the number of binary variables for inter-sample avoidance in trajectory optimizers using mixed-integer linear programming. International Journal of Robust and Nonlinear Control (Print), v. 26, p. 3662-3669, 2016.

11.
Afonso, R.J.M.2016Afonso, R.J.M. ; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop ; KIENITZ, K. H. ; ALYAMI, H. ; Becerra, V.M. ; HADJILOUCAS, S. . Constrained pre-equalization accounting for multi-path fading emulated using large RC networks: applications to wireless and photonics communications. OPTICAL AND QUANTUM ELECTRONICS, v. 48, p. 1/364-20/364, 2016.

12.
PEREIRA, RENAN LIMA2016PEREIRA, RENAN LIMA ; KIENITZ, KARL H. ; Moraes, A.T. . H ∞ Loop Shaping Control Under Parametric and Nonparametric Uncertainties: A Case Study. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 27, p. 506-514, 2016.

13.
PEREIRA, R.L.2015PEREIRA, R.L. ; KIENITZ, K. H. . Design of gain-scheduled controllers based on parametric H∞ loop shaping. International Journal of Modelling, Identification and Control (Print), v. 23, p. 77-84, 2015.

14.
PEREIRA, RENAN LIMA2015PEREIRA, RENAN LIMA ; Kienitz, Karl Heinz . Loop Shaping Control of Input Saturated Systems with Norm-Bounded Parametric Uncertainty. Journal of Control Science and Engineering (Print), v. 2015, p. 1-9, 2015.

15.
Vieira Júnior, H.2014Vieira Júnior, H. ; Sanchez, Susan M. ; Sanchez, P. J. ; Kienitz, Karl Heinz ; BELDERRAIN, Mischel Carmen Neyra . A restricted multinomial hybrid selection procedure. ACM Transactions on Modeling and Computer Simulation, v. 24, p. 1-22, 2014.

16.
PEREIRA, R.L.2014PEREIRA, R.L. ; KIENITZ, K. H. . Robust Controllers Using Generalizations of the LQG/LTR Method. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 25, p. 273-282, 2014.

17.
Costa e Silva, M.A.2014Costa e Silva, M.A. ; Figueiredo, H.V. ; Boglietti, B.G.N. ; SAOTOME, Osamu ; Villani, E. ; KIENITZ, K. H. . A Framework for Development of Satellite Attitude Control Algorithms. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, p. 657-667, 2014.

18.
VIEIRA JUNIOR, HÉLCIO2014VIEIRA JUNIOR, HÉLCIO ; Kienitz, Karl Heinz ; BELDER-RAIN, MISCHEL CARMEN NEYRA . Multinomial Selection in the Presence of Infinite Alternatives. Communications in Statistics. Simulation and Computation, v. 45, p. 1731-1747, 2014.

19.
GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop2013GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop ; HADJILOUCAS, S. ; KIENITZ, K. H. ; PAIVA, H.M. ; Afonso, R.J.M. . Fractional order modeling of large three-dimensional RC networks. IEEE Transactions on Circuits and Systems. I, Regular Papers (Print), v. 60, p. 624-637, 2013.

20.
GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop2013GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop ; KIENITZ, K. H. ; HADJILOUCAS, S. ; WALKER, G. C. ; BOWEN, J. W. ; ARAÚJO, M.C.U. ; SOARES, S. F. C. . Multivariate analysis of the dielectric response of materials modeled using networks of resistors and capacitors. IEEE Transactions on Dielectrics and Electrical Insulation, v. 20, p. 995-1008, 2013.

21.
Vieira Júnior, H.2013Vieira Júnior, H. ; Sanchez, Susan ; KIENITZ, K. H. ; BELDERRAIN, Mischel Carmen Neyra . Efficient, nearly orthogonal-and-balanced, mixed designs: an effective way to conduct trade-off analyses via simulation. Journal of Simulation (Print), v. 7, p. 264-275, 2013.

22.
Araujo, Ernesto2011Araujo, Ernesto ; Kienitz, Karl ; Sandri, Sandra . Fuzzy goal-driven intelligent control for satellite environmental qualification. Applied Soft Computing (Print), v. 11, p. 227-238, 2011.

23.
Oliveira, N. M. F.2011 Oliveira, N. M. F. ; KIENITZ, K. H. ; Misawa, E. A. . A describing function approach to the design of robust limit-cycle controllers. Nonlinear Dynamics, v. 67, p. 357-363, 2011.

24.
Silva, A.S.F.2011Silva, A.S.F. ; PAIVA, H.M. ; KIENITZ, K. H. . A methodology to assess robust stability and robust performance of automatic flight control systems. CONTROLE & AUTOMAÇÃO (IMPRESSO), v. 22, p. 429-440, 2011.

25.
de Araujo Fernandes, Mateus2011de Araujo Fernandes, Mateus ; Oliveira, Hallysson ; Kienitz, Karl Heinz . FUZZY LOGIC-BASED TARGET CLASSIFICATION USING KINEMATIC DATA. Cybernetics and Systems, v. 42, p. 430-446, 2011.

26.
Vieira, Hélcio2011 Vieira, Hélcio ; Sanchez, Susan ; Kienitz, Karl Heinz ; BELDERRAIN, Mischel Carmen Neyra . Generating and improving orthogonal designs by using mixed integer programming. EUROPEAN JOURNAL OF OPERATIONAL RESEARCH, v. 215, p. 629-638, 2011.

27.
Vieira, Helcio2010Vieira, Helcio ; KIENITZ, K. H. ; BELDERRAIN, Mischel Carmen Neyra . Multinomial Selection Problem: A Study of BEM and AVC Algorithms. Communications in Statistics. Simulation and Computation, v. 39, p. 971-980, 2010.

28.
CHAGAS, THIAGO P.2010CHAGAS, THIAGO P. ; Bliman, Pierre-Alexandre ; KIENITZ, KARL H. . New feedback laws for stabilization of unstable periodic orbits. IFAC Proceedings Volumes, v. 43, p. 1005-1010, 2010.

29.
RANGEL, R. K.2010RANGEL, R. K. ; Oliveira, C.A. ; KIENITZ, K. H. ; BRANDÃO, Maurício Pazini . Desenvolvimento de um sistema de patrulhamento tático multi-operacional utilizando veículos aéreos não-tripulados. Pesquisa Naval (SDM), v. 23, p. 34-43, 2010.

30.
Oliveira, C.A.2009Oliveira, C.A. ; KIENITZ, K. H. ; BELDERRAIN, Mischel Carmen Neyra . O emprego da tabela de decisao fuzzy na estruturaçao do conhecimento no processo de classificaçao de alvos. Pesquisa Naval (SDM), v. 22, p. 38-48, 2009.

31.
MESQUITA, Alexandre Rodrigues2008MESQUITA, Alexandre Rodrigues ; REMPEL, Érico Luiz ; KIENITZ, K. H. . Bifurcation analysis of attitude control systems with switching-constrained actuators. Nonlinear Dynamics, v. 51, p. 207-216, 2008.

32.
KIENITZ, K. H.;Kienitz, Karl Heinz;Kienitz, Karl;KIENITZ, KARL H.;KIENITZ, K.H.2007KIENITZ, K. H.; BRANCALION, J.F. ; AOKI, Edson Hiroshi . Rastreamento possibilístico de alvos. Pesquisa Naval (SDM), v. 20, p. 54-65, 2007.

33.
KIENITZ, K. H.;Kienitz, Karl Heinz;Kienitz, Karl;KIENITZ, KARL H.;KIENITZ, K.H.2006KIENITZ, K. H.. Attitude stabilization with actuators subject to switching restrictions: an approach via exact relay control methods. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, EUA, v. 42, n.4, p. 1485-1492, 2006.

34.
KIENITZ, K. H.;Kienitz, Karl Heinz;Kienitz, Karl;KIENITZ, KARL H.;KIENITZ, K.H.2006KIENITZ, K. H.. On the implementation of the eigenvalue method for limit cycle determination in nonlinear systems. Nonlinear Dynamics, v. 45, n.1-2, p. 25-30, 2006.

35.
MESQUITA, Alexandre Rodrigues2006MESQUITA, Alexandre Rodrigues ; KIENITZ, K. H. ; REMPEL, Érico Luiz . Análise Multifractal de Movimentos Persistentes num Sistema de Controle de Atitude. TENDÊNCIAS EM MATEMÁTICA APLICADA E COMPUTACIONAL, v. 7, n.2, p. 307-316, 2006.

36.
MESQUITA, Alexandre Rodrigues2005MESQUITA, Alexandre Rodrigues ; KIENITZ, K. H. . Otimização em tempo de execução de controladores usando hardware computacional na configuração mestre-escravo. CONTROLE & AUTOMAÇÃO (IMPRESSO), v. 16, n.1, p. 76-83, 2005.

37.
KIENITZ, K. H.;Kienitz, Karl Heinz;Kienitz, Karl;KIENITZ, KARL H.;KIENITZ, K.H.2005 KIENITZ, K. H.; BALS, Johann . Pulse modulation for attitude control with thrusters subject to switching restrictions. Aerospace Science and Technology, v. 9, n.7, p. 635-640, 2005.

38.
MESQUITA, Alexandre Rodrigues2005MESQUITA, Alexandre Rodrigues ; Kienitz, Karl Heinz . PERSISTENT MOTION AND CHAOS IN ATTITUDE CONTROL WITH SWITCHING ACTUATORS. IFAC Proceedings Volumes, v. 38, p. 682-686, 2005.

39.
KAWAOKU, F.M.2005KAWAOKU, F.M. ; ARAUJO, J.E. ; KIENITZ, K.H. ; MESQUITA, L. . HYBRID VISUAL-DRIVEN DECISION SUPPORT SYSTEM IN VIDEO MONITOR MANUFACTURING. IFAC Proceedings Volumes, v. 38, p. 372-377, 2005.

40.
KIENITZ, K. H.;Kienitz, Karl Heinz;Kienitz, Karl;KIENITZ, KARL H.;KIENITZ, K.H.2004KIENITZ, K. H.. Avaliação do ensino: um ponto de vista baseado em conceitos de cibernética. Revista de Ensino de Engenharia, v. 23, n.2, p. 45-48, 2004.

41.
LOPES NETO, Raimundo Nogueira2004LOPES NETO, Raimundo Nogueira ; KIENITZ, K. H. . Utilização de redes neurais artificiais na filtragem de alvos falsos em sistemas de controle de tráfego aéreo. Pesquisa Naval (SDM), v. 17, p. 9-16, 2004.

42.
D'AMORE, Roberto2001D'AMORE, Roberto ; SAOTOME, Osamu ; KIENITZ, K. H. . A two-input, one-output bit-scalable architecture for fuzzy processors. IEEE Design & Test of Computers (Print), New York, USA, v. 18, n.4, p. 55-64, 2001.

43.
KIENITZ, K. H.;Kienitz, Karl Heinz;Kienitz, Karl;KIENITZ, KARL H.;KIENITZ, K.H.2000KIENITZ, K. H.. On long-term cooperation and hostility in bilateral relations of growth oriented parties. IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics, EUA, v. 30, n.6, p. 857-860, 2000.

44.
KIENITZ, K. H.;Kienitz, Karl Heinz;Kienitz, Karl;KIENITZ, KARL H.;KIENITZ, K.H.1998KIENITZ, K. H.. Um sistema de aumento de estabilidade para HIRM. Revista ITA Engenharia, São José dos Campos, SP, v. iv, n.5, p. 32-37, 1998.

45.
KIENITZ, K. H.;Kienitz, Karl Heinz;Kienitz, Karl;KIENITZ, KARL H.;KIENITZ, K.H.1998KIENITZ, K. H.; GRÜBEL, Georg . Multiobjective target feedback loop / loop transfer recovery (TFL/LTR) design with application to aircraft lateral control in high incidence regime. Aerospace Science and Technology, v. 2, n.8, p. 515-523, 1998.

46.
CAVALHEIRO, A. R.1997CAVALHEIRO, A. R. ; KIENITZ, K. H. . Uma ferramenta computacional para projeto de sistemas de controle. Revista ITA Engenharia, São José dos Campos, SP, v. III, n.4, p. 21-26, 1997.

47.
Kienitz, Karl Heinz1996Kienitz, Karl Heinz. A System Theoretic Assessment of Long Term Cooperation and Hostility. IFAC Proceedings Volumes, v. 29, p. 5705-5708, 1996.

48.
KIENITZ, K. H.;Kienitz, Karl Heinz;Kienitz, Karl;KIENITZ, KARL H.;KIENITZ, K.H.1995KIENITZ, K. H.. An experimentation tool for computer aided control system specification and design. Isvestia Academia Nauka - Teoriia i sistemi upravlieniia, Moscou, v. 6, p. 228-234, 1995.

49.
KIENITZ, K. H.;Kienitz, Karl Heinz;Kienitz, Karl;KIENITZ, KARL H.;KIENITZ, K.H.1995KIENITZ, K. H.. Guaranteed cost stabilization for a class of uncertain discrete time systems. International Journal of Systems Science, v. 26, n.3, p. 555-561, 1995.

50.
KIENITZ, K. H.;Kienitz, Karl Heinz;Kienitz, Karl;KIENITZ, KARL H.;KIENITZ, K.H.1995KIENITZ, K. H.. Application of neural networks. Science and Public Policy, v. 22, n.3, p. 214-215, 1995.

51.
Kienitz, Karl Heinz1995Kienitz, Karl Heinz. Case Study for a Control-Oriented Course in Numerical Methods. IFAC Proceedings Volumes, v. 28, p. 51-55, 1995.

52.
BRAGA, M. J. F.1994BRAGA, M. J. F. ; KIENITZ, K. H. ; CUNHA, Adilson Marques da ; MACHADO, M. A. S. . Avaliação da confiabilidade do software do veículo lançador de satélites através de dados possibilísticos. Pesquisa Naval (SDM), Rio de Janeiro, RJ, v. 7, p. 31-46, 1994.

53.
KIENITZ, K. H.;Kienitz, Karl Heinz;Kienitz, Karl;KIENITZ, KARL H.;KIENITZ, K.H.1994KIENITZ, K. H.. Conjuntos difusos e suas aplicações em pesquisa operacional. Pesquisa Naval (SDM), Rio de Janeiro, RJ, v. 7, p. 81-84, 1994.

54.
KIENITZ, K. H.;Kienitz, Karl Heinz;Kienitz, Karl;KIENITZ, KARL H.;KIENITZ, K.H.1993KIENITZ, K. H.. Controller design using fuzzy logic: a case study. AUTOMATICA, v. 29, n.2, p. 549-554, 1993.

55.
KIENITZ, K. H.;Kienitz, Karl Heinz;Kienitz, Karl;KIENITZ, KARL H.;KIENITZ, K.H.1993KIENITZ, K. H.; YONEYAMA, Takashi . A robust controller for insulin pumps based on H-infinity theory. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, v. 40, n.11, p. 1133-1137, 1993.

56.
KIENITZ, K. H.;Kienitz, Karl Heinz;Kienitz, Karl;KIENITZ, KARL H.;KIENITZ, K.H.1992KIENITZ, K. H.. Stabilization of uncertain linear systems via observer-based state feedback. International Journal of Systems Science, v. 23, n.3, p. 411-418, 1992.

57.
KIENITZ, K. H.;Kienitz, Karl Heinz;Kienitz, Karl;KIENITZ, KARL H.;KIENITZ, K.H.1990KIENITZ, K. H.. Plausible approximate reasoning. Cybernetics and Systems, v. 21, n.6, p. 647-654, 1990.

58.
KIENITZ, K. H.;Kienitz, Karl Heinz;Kienitz, Karl;KIENITZ, KARL H.;KIENITZ, K.H.1990KIENITZ, K. H.. Guaranteed cost control approach to the stabilization of uncertain linear discrete-time systems. International Journal of Systems Science, v. 21, n.4, p. 643-652, 1990.

59.
KIENITZ, K. H.;Kienitz, Karl Heinz;Kienitz, Karl;KIENITZ, KARL H.;KIENITZ, K.H.1985KIENITZ, K. H.; SILVA, O. O. . Uma comparação experimental de regras de inferência. Revista Ita Engenharia, São José dos Campos, SP, v. 6, n.6, p. 15-19, 1985.

Livros publicados/organizados ou edições
1.
KIENITZ, K. H.. Análise de circuitos: um enfoque de sistemas. 2. ed. São José dos Campos: Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 2010. v. 1. 146p .

2.
KIENITZ, K. H.. Análise de circuitos: um enfoque de sistemas. 1. ed. Barueri: Editora Manole, 2002. v. 1. 150p .

Capítulos de livros publicados
1.
KIENITZ, K. H.; PEREIRA, R.L. . A practical evaluation of robust controllers designed with variants of the LQG/LTR method. In: Alfaro, S.C.A.; Motta, J.M.S.T.; Negri, V.J.D.. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro: ABCM, 2012, v. 5, p. 39-47.

2.
Cavalca, M.S.M. ; KIENITZ, K. H. . Application of TFL/LTR robust control techniques to failure accomodation. In: Negri, V.J.D.; Perondi, E.A.; Cunha, M.A.B.; Horikawa, O.. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro: ABCM, 2010, v. 4, p. 189-197.

3.
FRANCISCO, Marcos Salazar ; KIENITZ, K. H. . Comparative study of robust control techniques for Otto-cycle motor control. In: Miyagi, P.E.; Horikawa, O.; Motta, J.M.. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro: ABCM, 2008, v. 3, p. 76-85.

4.
SANTANA JÚNIOR, Maurício Gonçalves ; KIENITZ, K. H. . Stability analysis of fuzzy controllers using the modified Popov criterion. In: Adamowski, J.C.; Tamai, E.H.; Villani, E.; Miyagi, P.E.. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro: ABCM, 2004, v. 1, p. 331-340.

Textos em jornais de notícias/revistas
1.
Vieira Júnior, H. ; KIENITZ, K. H. ; BELDERRAIN, Mischel Carmen Neyra . Metodologia de apoio a decisão para os processos de seleção de alvos e armamentos. Spectrum (Brasília. 2000), Brasília, p. 25 - 27, 01 set. 2009.

2.
PESSANHA, Emanuel Alexandre Moreira ; KIENITZ, K. H. . Inteligência artificial aplicada à análise de guerra eletrônica no campo das comunicações. Spectrum (Brasília. 2000), Brasília, DF, p. 29 - 31, 01 set. 2008.

3.
LOPES NETO, Raimundo Nogueira ; KIENITZ, K. H. . Aplicação de inteligência artificial em comando e controle. Spectrum (Brasília. 2000), Brasília, DF, , v. 8, p. 27 - 31, 03 maio 2004.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
CHAVES, M.H. ; KIENITZ, K.H. . Características do sinal de realimentação da estrutura alternativa de 2DOF para uso em detecção e diagnóstico de falhas. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2018, 2018, João Pessoa, PB. Anais do XXII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2018, 2018.

2.
Kienitz, Karl Heinz; KADIRKAMANATHAN, VISAKAN . New insights for applications of Kreisselmeier's structure in robust and fault tolerant control. In: 2017 IEEE Aerospace Conference, 2017, Big Sky. 2017 IEEE Aerospace Conference, 2017. p. 1-8.

3.
PEREIRA, RENAN L. ; KIENITZ, KARL H. ; GUARACY, FERNANDO H. D. . Discrete-time static H loop shaping control for LPV systems. In: 2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2017, Valletta. 2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2017. p. 619-624.

4.
KIENITZ, K. H.. On the significance of the biography and thought of Pilgram Marpeck for a responsible engineering perspective. In: Christian Engineering Conference, 2017, Cedarville, OH. Proc. 12th Christian Engineering Conference, 2017. p. 31-44.

5.
ROSSATO, D.B. ; KIENITZ, K.H. ; YONEYAMA, Takashi . Técnicas de controle não-linear aplicadas em processo de reação bioquímica. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017), 2017, Porto Alegre. Anais do SBAI 2017, 2017. p. 164-170.

6.
BRANCALION, J.F. ; KIENITZ, K.H. . Threat evaluation of aerial targets in an air defense system using Bayesian networks. In: 15th IEEE International Conference on Pervasive Intelligence and Computing, 2017, Orlando. Proceedings of the 15th IEEE International Conference on Pervasive Intelligence and Computing, 2017. p. 1-4.

7.
ROSSATO, D.B. ; KIENITZ, K.H. . Robust control of a non-minimum phase multivariable system. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2017), 2017, Curitiba. Proc. 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017. p. 1-10.

8.
Maddalena, E.T. ; KIENITZ, K.H. . Fault-tolerant control of an underactuated system using a generalization of the LQG/LTR method. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2017), 2017, Curitiba. Proc. 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017. p. 1.

9.
PEREIRA, RENAN LIMA ; Kienitz, Karl Heinz . Tight formation flight control based on H<inf>∞</inf> approach. In: 2016 24th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2016, Athens. 2016 24th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). p. 268-274.

10.
Leandro, M.A.C. ; KIENITZ, K. H. . Reprojeto digital baseado em D-estabilidade robusta usando LMIs e um parâmetro escalar. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática - CBA2016, 2016, Vitória, ES. Anais do XXI Congresso Brasileiro de Automática - CBA2016, 2016. v. 1. p. 3070-3076.

11.
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92.
RODRIGUES, Suélia de Siqueira ; SIMÕES, Talia S ; KIENITZ, K. H. ; TRABASSO, Luís Gonzaga . Modelagem e controle do movimento translacional de uma serra inteligente para assistência em cirurgias de osteotomia. In: IV Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações (DINCON), 2005, Bauru. Anais do DINCON 2005, 2005. p. 432-437.

93.
GRINITS, Erick Vile ; KIENITZ, K. H. ; MOREIRA, Fernando José de Oliveira . Sistema para simulação de arquitetura fly-by-wire. In: IV Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações (DINCON), 2005, Bauru. Anais do DINCON 2005, 2005.

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BALS, Johann ; KIENITZ, K. H. . A comprehensive approach to pulse modulation for attitude control with thrusters subject to switching restrictions. In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2005, 2005, Friedrichshafen, Alemanha. DGLR Jahrbuch 2005, 2005.

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GRINITS, Erick Vile ; KIENITZ, K. H. ; MOREIRA, Fernando José de Oliveira . Study of high order dynamics effects on flight control systems. In: Congresso SAE Brasil 2005, 2005, São Paulo. SAE Technical Papers, 2005.

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KIENITZ, K. H.. Engenharia de sistemas e integração: uma disciplina integradora para cursos de engenharia. In: COBENGE 2004, 2004, Brasília. Anais do Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia, 2004.

98.
KIENITZ, K. H.. Um curso básico de circuitos elétricos com enfoque de engenharia de sistemas. In: COBENGE 2004, 2004, Brasília. Anais do Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia, 2004.

99.
SANTANA JÚNIOR, Maurício Gonçalves ; KIENITZ, K. H. . Análise de robustez de sistemas de controle com controladores nebulosos de uma entrada e uma saída. In: XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004, Gramado, RS. Anais do CBA 2004 - XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004. v. único.

100.
LOPES NETO, Raimundo Nogueira ; KIENITZ, K. H. . Utilização de redes neurais artificiais na filtragem de alvos falsos em sistemas de controle de tráfego aéreo. In: XXXVI SBPO - Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operacional, 2004, São João del Rei, MG. Anais do XXXVI Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operacional, 2004.

101.
RODRIGUES, Suélia de Siqueira ; SIMÕES, Talia S ; KIENITZ, K. H. ; TRABASSO, Luis Gonzaga . Modelagem e controle do suporte das lâminas da serra inteligente guiada por um sistema robótico para assistência em cirurgias de osteotomia. In: 3º Congresso Temático de Dinâmica e Controle da SBMAC (DINCON 2004), 2004, Ilha Solteira, SP. Anais do 3º Congresso Temático de Dinâmica e Controle da SBMAC (DINCON 2004), 2004.

102.
OLIVEIRA, Neusa Maria Franco de ; KIENITZ, K. H. ; MISAWA, Eduardo Akira . An algebraic approach to the design of robust limit cycle controllers. In: 2003 American Control Conference, 2003, Denver. Proceedings of the 2003 American Control Conference, 2003. v. 2. p. 2419-2423.

103.
ARAÚJO FILHO, José E. de ; KIENITZ, K. H. . Adaptive reference-driven decision-making process. In: IEEE International Conference on Fuzzy Systems, 2003, Saint Louis. Proceedings of the 12th IEEE International Conference on Fuzzy Systems, 2003. v. 1. p. 452-457.

104.
SANTANA JÚNIOR, Maurício Gonçalves ; KIENITZ, K. H. . Análise de Estabilidade de Sistemas Nebulosos Via Critério de Popov. In: 2º Congresso Temático de Dinâmica e Controle da SBMAC (DINCON 2003), 2003, São José dos Campos. Anais do II DINCON 2003, 2003. v. 2. p. 1793-1802.

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KIENITZ, K. H.. Avaliação do ensino: uma perspectiva baseada em conceitos da cibernética. In: XXXI COBENGE, 2003, Rio de Janeiro. Anais do Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia, 2003.

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KIENITZ, K. H.; PIETROBOM, Hilton Cleber ; YONEYAMA, Takashi ; SCHNITMAN, Leizer . Obtaining Takagi-Sugeno models from input-output data pairs. In: VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003, Bauru. Anais do VI SBAI, 2003. p. 579-584.

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MESQUITA, Alexandre Rodrigues ; KIENITZ, K. H. . Otimização de controladores usando hardware computacional na configuração mestre-escravo I. In: IX Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA (IX ENCITA), 2003, São José dos Campos. Anais do IX ENCITA, 2003.

108.
SILVA, José Raimundo O ; KIENITZ, K. H. . Otimização de controladores usando hardware computacional na configuração mestre-escravo II. In: IX Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA (IX ENCITA), 2003, São José dos Campos. Anais do IX ENCITA, 2003.

109.
SILVA, José Raimundo O ; KIENITZ, K. H. . Simulação 'hardware-in-the-loop (HIL)'usando hardware computacional na configuração mestre-escravo. In: VIII Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA, 2002, São José dos Campos. Anais do VIII ENCITA, 2002. v. único. p. 163-168.

110.
MESQUITA, Alexandre Rodrigues ; KIENITZ, K. H. . Controle de sistemas dinâmicos usando hardware computacional na configuração mestre-escravo. In: VIII Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA, 2002, São José dos Campos. Anais do VIII ENCITA, 2002. v. único. p. 127-132.

111.
PIETROBOM, Hilton Cleber ; KIENITZ, K. H. ; SCHNITMAN, Leizer ; YONEYAMA, Takashi . A new method for designing fuzzy systems from data base. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal. Anais do XIV CBA, 2002. p. 2486-2491.

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PIETROBOM, Hilton Cleber ; KIENITZ, K. H. . Usando redes neurais para acelerar o processo de otimização de funções com alto custo computacional. In: III Encontro Nacional de Inteligência Artificial, 2001, Fortaleza, CE. Anais do XXI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação - SBC 2001, 2001. v. CD-ROM.

113.
PIETROBOM, Hilton Cleber ; KIENITZ, K. H. . Especificações linguísticas e otimização utilizando 'surrogates'em projeto de sistemas de controle assistidos por computador. In: II Seminário Nacional de Controle e Automação, 2001, Salvador, BA. Anais do II Seminário Nacional de Controle e Automação, 2001. v. CD-ROM.

114.
PIETROBOM, Hilton Cleber ; KIENITZ, K. H. . Using surrogates to reduce time expenditure for optimization in systems and control. In: 40th IEEE Conference on Decision and Control, 2001, Orlando. Proc. 40th IEEE Conference on Decision and Control, 2001. v. 4. p. 3178-3183.

115.
LEMOS, L. S. ; SOUZA, J. C. ; RAW, M. ; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa ; KIENITZ, K. H. . Aprendizagem autônoma para gerenciamento de uma bolsa de valores simplificada. In: V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001, Canela. Anais do V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001. v. único.

116.
LEMOS, L. S. ; KIENITZ, K. H. . Redes bayesianas (CPN) X redes causais nebulosas (CFN). In: V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001, Canela. Anais do V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001. v. único.

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PIETROBOM, Hilton Cleber ; KIENITZ, K. H. . CACSD using fuzzy sets and optimization with surrogate functions. In: 5th WSES/IEEE Multiconference on Circuits, Systems, Communications & Computers (CSCC 2001), 2001, Creta. Advances in Scientific Computing, Computational Intelligence and Applications, 2001. v. único. p. 339-347.

118.
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119.
PIETROBOM, HILTON ; Kienitz, Karl . Linguistic specifications and optimization using surrogates in computer-aided control system design. In: 8th Symposium on Multidisciplinary Analysis and Optimization, 2000, Long Beach. 8th Symposium on Multidisciplinary Analysis and Optimization. Reston: American Institute of Aeronautics and Astronautics.

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KIENITZ, K. H.; GRÜBEL, Georg . Zero assignment in a scalar control system transfer-function exploiting linear dynamic feedback structures. In: XIII Congresso Brasileiro de Automática, 2000, Florianópolis, SC. Anais do XIII Congresso Brasileiro de Automática, 2000.

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D'AMORE, Roberto ; SAOTOME, Osamu ; KIENITZ, K. H. . A bit scalable architecture for fuzzy processors. In: XII Symposium on Integrated Circuits and System Design, 1999, Natal, RN. Proc. XII Symposium on Integrated Circuits and System Design, 1999. p. 8-11.

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TARGA, P. E. A. ; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop ; KIENITZ, K. H. . Um sistema de controle de temperatura empregando queimador a gás. In: V Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA (V ENCITA), 1999, São José dos Campos, SP. Anais do V ENCITA, 1999. v. 1. p. 121-126.

123.
KIENITZ, K. H.. Alocação de zeros e polos em funções de transferência usando controladores robustos. In: XII Congresso Brasileiro de Automática, 1998, Uberlândia, MG. Proc. XII Congresso Brasileiro de Automática, 1998. v. 3. p. 1065-1070.

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AMARAL, L. P. ; KIENITZ, K. H. . Controladores robustos com a metodologia de escalonamentos de ganhos e sua aplicação ao controle de atitude de um veículo lançador. In: XII Congresso Brasileiro de Automática, 1998, Uberlândia. Proc. XII Congresso Brasileiro de Automática, 1998. v. 5. p. 1593-1598.

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126.
D'AMORE, Roberto ; SAOTOME, Osamu ; KIENITZ, K. H. . Automatic synthesis of membership function generators for fuzzy logic. In: XIII SBMicro - International Conference on Microelectronics and Packaging ICMP'98, 1998, Curitiba. Proc. XIII SBMicro - International Conference on Microelectronics and Packaging ICMP '98, 1998. v. 1. p. 95-101.

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Kienitz, Karl; GRUEBEL, GEORG . LQG/LTR robust flight control design with enforced controller bandwidth restriction. In: Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, 1998, Boston. Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit. Reston: American Institute of Aeronautics and Astronautics.

128.
KIENITZ, K. H.; GRÜBEL, Georg . Mehrzielige Regleroptimierung für das High Incidence Research Model der GARTEUR Design Challenge on Robust Flight Control. In: Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress, 1997, Munique, Alemanha. DGLR Jahrbuch, 1997. v. CD-ROM. p. 51/1-51/10.

129.
D'AMORE, Roberto ; SAOTOME, Osamu ; KIENITZ, K. H. . Controlador nebuloso com detecção de regras ativas. In: III Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1997, Vitória, ES. Anais do III Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1997. v. II. p. 313-318.

130.
ZAPATA, G. O. A. ; KIENITZ, K. H. ; YONEYAMA, Takashi . Análise de desempenho de um controlador nebuloso com quantização de sinais. In: III Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1997, Vitória, ES. Anais do III Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1997. v. II. p. 301-306.

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ARAÚJO FILHO, J. E. ; KIENITZ, K. H. . State Observer for Multivariable Time Varying Systems Using the Guaranteed Cost Concept. In: Congreso Latino-Americano de Control Automatico, 1996, Buenos Aires. Proc. VII IFAC Congreso Latino-Americano de Control Automatico. Buenos Aires, 1996. v. 2. p. 1052-1055.

133.
KIENITZ, K. H.; MLYNEK, D. . Towards the Automatic Synthesis of Analog Fuzzy Controllers. In: XI Conference of the Brazilian Microelectronics Society, 1996, Águas de Lindóia. Proc. XI Conference of the Brazilian Microelectronics Society. Águas de Lindóia: SBMicro, 1996. v. único. p. 169-174.

134.
KIENITZ, K. H.. T-norms and decision problems in computer aided control system specification and design. In: XI Congresso Brasileiro de Automática, 1996, São Paulo. Anais do XI Congresso Brasileiro de Automática, 1996. v. 1. p. 453-458.

135.
KIENITZ, K. H.. A Fuzzy Control Method Based on Possibility Distributions. In: II Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1995, Curitiba, PR. Anais do II Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 1995. v. único. p. 79-84.

136.
ARAÚJO FILHO, J. E. ; KIENITZ, K. H. . Guaranteed Cost Stabilization of a Class of Discrete Time Varying Systems. In: IEEE Midwest Symposium on Circuits and Systems, 1995, Rio de Janeiro. Proc. 38th IEEE Midwest Symposium on Circuits and Systems. New York: IEEE, 1995. v. 1. p. 107-110.

137.
KIENITZ, K. H.; CUNHA, Adilson Marques da ; MACHADO, M. A. S. . The Assessment of Software Reliability Using Possibilistic Data as Applied to the Brazilian Satellite Launching Vehicle. In: Brazil-Japan Joint Symposium on Fuzzy Systems, 1994, Campinas, SP. Proc. Brazil-Japan Joint Symposium on Fuzzy Systems, Campinas, 1994. v. único. p. 83-89.

138.
KIENITZ, K. H.. On a New Class of Tools for Computer Aided Control System Specification and Design. In: 2nd ESA International Conference on Spacecraft Guidance, Navigation and Control, 1994, Noordwijk, Holanda. Proc. 2nd ESA International Conference on Spacecraft Guidance, Navigation and Control, 1994. v. único. p. 151-156.

139.
MOURA, C. A. T. ; CUNHA, Adilson Marques da ; KIENITZ, K. H. . A prototyping approach for the Brazilian satellite launcher software development. In: Second International Conference on Software Quality Management, 1994, Edinburgh. Software Quality Management II - Building Quality into Software. Southampton: WIT Press, 1994. v. 2. p. 105-115.

140.
KIENITZ, K.H.; DA CUNHA, A.M. . The impact of an institutional human resources project on the quality of engineering education. In: IEEE Frontiers in Education Conference FIE '93, 1993, Washington. Proceedings of IEEE Frontiers in Education Conference - FIE '93. p. 747-750.

141.
FERRAIUOLO, J. A. L. T. ; CELESTINO, V. R. R. ; KIENITZ, K. H. . Sobre o uso de números difusos na avaliação da confiabilidade de software. In: I Encontro da Qualidade Total nas Indústrias de Alta Tecnologia e Centros de Pesquisas, 1993, São José dos Campos, SP. Anais do I Encontro da Qualidade Total nas Indústrias de Alta Tecnologia e Centros de Pesquisas, 1993. v. único. p. 269-287.

142.
KIENITZ, K. H.. Stabilization of Nonlinear Systems Using Discrete Control. In: IX Congresso Brasileiro de Automática, 1992, Vitória, ES. Anais do IX Congresso Brasileiro de Automática, 1992. p. 7-11.

143.
KIENITZ, K. H.. Identifying Decision and Control Applications for Approximate Reasoning and Fuzzy Set Theory. In: IEEE INDUSCON'92 - Conference on Industrial Applications of Electricity, 1992, S. PAULO, SP. Volume de contribuições técnicas do IEEE INDUSCON'92, 1992.

144.
KIENITZ, K. H.; GUZZELLA, Lino . Synthesis of Uncertain Sampled-Data Control Systems. In: European Control Conference, 1991, Grenoble, França. Proceedings of the First European Control Conference, 1991. v. 3. p. 2272-2277.

145.
KIENITZ, K. H.; WU, Q. H. ; MANSOUR, M. . Robust Stabilization of a Helicopter Model. In: 29th IEEE Conference on Decision and Control, 1990, Honolulu, EUA. Proc. 29th IEEE Conference on Decision and Control, 1990. v. 5. p. 2607-2612.

146.
KIENITZ, K. H.. An algorithm for the induction of fuzzy decision rules. In: 10th European Meeting on Cybernetics and Systems Research, 1990, Viena. Cybernetics and Systems ' 90. Singapore: World Scientific, 1990. v. único. p. 123-130.

147.
KIENITZ, K. H.. Stabilization of uncertain sampled-data systems. In: International Workshop on Control of Uncertain Systems, 1990, Bremen. Control of Uncertain Systems. Boston: Birkhauser, 1990. p. 163-177.

148.
KIENITZ, K. H.; MANSOUR, M. . Output Feedback Stabilization of Uncertain Linear Systems. In: 28th IEEE Conference on Decision and Control, 1989, Tampa, FL, EUA. Proc. 28th IEEE Conference on Decision and Control, 1989. v. 2. p. 1682-1686.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
PEREIRA, R.L. ; KIENITZ, K. H. . Implementação de controladores robustos a partir da técnica TFL/LTR aplicado a helicóptero de três graus de liberdade. In: X Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações (DINCON 2011), 2011, Águas de Lindóia. Anais do DINCON 2011, 2011. p. 1-4.

2.
BRANCALION, J.F. ; KIENITZ, K. H. . Fusão de dados de alto nível: aplicações e desafios. In: Simpósio de Aplicações Operacionais em Áreas de Defesa (SIGE), 2011, São José dos Campos. Simpósio de Aplicações Operacionais em Áreas de Defesa, 2011. p. 1-5.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
Vieira Júnior, H. ; Kienitz, Karl Heinz ; BELDERRAIN, Mischel Carmen Neyra . Selecting the beyond visual range air-to-air tactic most likely to be the best. In: 26th European Conference on Operational Research (EURO XXVI), 2013, Roma. EURO XXVI Abstract Book, 2013. p. 28-28.

2.
Vieira Júnior, H. ; KIENITZ, K. H. ; BELDERRAIN, Mischel Carmen Neyra . Multinomial selection problem: a study of BEM and AVC algorithms. In: Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operacional, 2009, Porto Seguro, BA. Anais do XLI SBPO, 2009. p. 3238-3239.

3.
Vieira Júnior, H. ; Kienitz, Karl Heinz ; BELDERRAIN, Mischel Carmen Neyra ; KIENBAUM, G. . A taxonomy proposal for simulation optimization methodologies. In: Winter Simulation Conference, 2009, Austin, TX. Proceedings of the 2009 WSC, 2009.

4.
Vieira Júnior, H. ; Kienitz, Karl Heinz ; BELDERRAIN, Mischel Carmen Neyra . Tuning genetic algorithms by using simulation optimization techniques. In: 23rd European Conference on Operational Research, 2009, Bonn, Alemanha. EURO 2009 Book of Abstracts, 2009. p. 82-82.

5.
Vieira Júnior, H. ; Sutério, R. ; KIENITZ, K. H. ; BELDERRAIN, Mischel Carmen Neyra . Unguided air-to-ground weapon releases: analysis of usual probability distribution hypothesis. In: INFORMS Annual Meeting 2008, 2008, Washington. INFORMS Annual Meeting 2008, 2008. p. 331-331.

6.
KIENITZ, K. H.; HEMERLY, Elder Moreira . Análise de séries temporais e prognósticos de longo prazo. In: Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 1999, Santos, SP. Livro de Resumos do XXII Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 1999. v. único. p. 295-295.

7.
CAVALHEIRO, A. R. ; KIENITZ, K. H. . XPERIMENT - Uma ferramenta experimental para projeto e especificação de um sistema de controle auxiliados por computador. In: I Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação, 1995, São José dos Campos, SP. Anais do I Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação - ENCITA 95, 1995. v. único. p. 6-8.

8.
BRAGA, M. J. F. ; KIENITZ, K. H. ; CUNHA, Adilson Marques da ; MACHADO, M. A. S. . Avaliação da confiabilidade do software do veículo lançador de satélites através de dados possibilísticos. In: XXVI Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operacional, 1994, Florianópolis, SC. Anais do XXVI Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operacional, 1994. v. único. p. 572-576.

9.
KIENITZ, K. H.. Conjuntos difusos e suas aplicações em pesquisa operacional. In: XXV SIMPOSIO BRASILEIRO DE PESQUISA OPERACIONAL, 1993, CAMPINAS, SP. ANAIS DO XXV SIMPOSIO BRASILEIRO DE PESQUISA OPERACIONAL. Campinas: SBPO, 1993. v. único. p. 377-381.

10.
PEACH, G. ; KIENITZ, K. H. . Um método de otimização incorporando o conceito de simulated annealing. In: XII Seminário de Ciências Exatas e Engenharias, 1992, GUARATINGUETA, SP. Anais do XII Seminário de Ciências Exatas e Engenharias. Guaratinguetá: UNESP, 1992. v. único. p. 29.

11.
PEACH, G. ; KIENITZ, K. H. . Otimização de controladores de pouso com desempenho definido utilizando 'fuzzy sets'. In: XII Seminário de Ciências Exatas e Engenharias, 1992, Guaratinguetá, SP. Anais do XII Seminário de Ciências Exatas e Engenharias, 1992. v. único. p. 30-31.

12.
KIENITZ, K. H.; SILVA, O. O. . Uma comparação experimental de regras de inferência. In: II Simpósio Brasileiro de Inteligência Artificial, 1985, São José dos Campos, SP. Anais do II Simpósio Brasileiro de Inteligência Artificial. São José dos Campos, SP: INPE, 1985. p. 21-22.

Artigos aceitos para publicação
1.
PEREIRA, RENAN LIMA ; KIENITZ, K.H. ; Leandro, M.A.C. . Optimal guaranteed cost control for discrete-time LPV systems with bounded rates of variation. OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS, 2018.

2.
Leandro, M.A.C. ; KIENITZ, K. H. . D-stability of parameter-dependent linear systems including discretization by Taylor series expansion and search in a scalar parameter. International Journal of Modelling, Identification and Control, 2017.

Apresentações de Trabalho
1.
KIENITZ, K.H.. Desafios e potencial da inclusão de uma reespecificação responsável no desenvolvimento de sistemas críticos. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

2.
KIENITZ, K.H.. Perspectiva história da engenharia elétrica. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

3.
KIENITZ, K. H.. O significado da biografia e do pensamento de Pilgram Marpeck para uma engenharia responsável. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

4.
Okuyama, I.F. ; KIENITZ, K. H. ; Matsuura, J.P. ; Becker Junior, O.M. ; SILVA, E. . Avaliação preliminar do uso de redes neurais na predição de sepse. 2014. (Apresentação de Trabalho/Comunicação).

5.
KIENITZ, KARL H.. A história do conflito entre religião e ciência. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

6.
KIENITZ, K. H.. Multidisciplinarity, interdisciplinarity and transdisciplinarity: a brief report on lessons and perspectives learned from cybernetics and control. 2009. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

7.
KIENITZ, K. H.. Hertz, Diesel, Daimler e Benz: um século das engenharias. 2008. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

8.
KIENITZ, K. H.. Aktuelle Herausforderungen an die Flugregelung. 2007. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

9.
KIENITZ, K. H.. Palestra sobre o curso de graduação em Engenharia Eletrônica. 2007. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

10.
KIENITZ, K. H.. Palestra sobre o curso de graduação em Engenharia Eletrônica. 2006. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

11.
KIENITZ, K. H.. Switching systems in attitude control. 2006. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

12.
KIENITZ, K. H.. Switching systems in attitude control. 2006. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

13.
SILVA, Cristiane Calixto da ; KIENITZ, K. H. ; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop . Predição da localização de alvos empregando filtro de Kalman. 2005. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

14.
KIENITZ, K. H.. Regelung von Grenzzyklen für zeitinvariante Lageregelungssysteme mit schaltenden Aktoren: Ein systematischer Entwurfsansatz. 2005. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

15.
LOPES NETO, Raimundo Nogueira ; KIENITZ, K. H. . Utilização de redes neurais artificiais na filtragem de alvos falsos em sistemas de controle de tráfego aéreo. 2004. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

16.
KIENITZ, K. H.. Über Lageregelungssysteme mit schaltenden Aktuatoren mit Schaltungseinschränkungen: periodisches und nicht-periodisches Verhalten, (robuste) Regelung, offene Fragen.. 2004. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

17.
MESQUITA, Alexandre Rodrigues ; KIENITZ, K. H. . Controle de sistemas dinâmicos usando hardware computacional na configuração mestre-escravo. 2003. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

18.
KIENITZ, K. H.. Requirements Engineering and CACSD in Flight Control Law Design. 2003. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

19.
KIENITZ, K. H.. Palestra sobre o curso de graduação em Engenharia Eletrônica. 2003. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

20.
KIENITZ, K. H.. Palestra sobre o curso de graduação em Engenharia Eletrônica. 2002. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

21.
KIENITZ, K. H.. Agregando Técnicas de Inteligência Artificial a Estimadores e Preditores. 2001. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

22.
KIENITZ, K. H.. Palestra sobre o curso de graduação em Engenharia Eletrônica. 2001. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

23.
KIENITZ, K. H.. Processo de Engenharia do Conhecimento no Projeto SIVAM. 2000. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

24.
KIENITZ, K. H.. Palestra sobre o curso de graduação em Engenharia Eletrônica. 1999. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

25.
KIENITZ, K. H.. Palestra sobe o curso de graduação em Engenharia Eletrônica. 1998. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

26.
KIENITZ, K. H.. Auslegung eines robusten Flugeigenschaftsreglers für ein Hochleistungsflugzeug. 1997. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

27.
KIENITZ, K. H.. Unscharfe Mengen: Hilfsmittel zum Requirements Engineering in der Regelungstechnik. 1997. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

28.
KIENITZ, K. H.. Sind TFL/LTR Reglerentwurfsverfahren noch aktuell?. 1996. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

29.
KIENITZ, K. H.. Controle Robusto. 1995. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

30.
KIENITZ, K. H.. Konzepte für rechnerbasierte Spezifikation und Entwurf regelungstechnischer Systeme. 1994. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

31.
KIENITZ, K. H.. Using Fuzzy Logic in Computer-Aided Control System Specification and Design. 1993. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

32.
KIENITZ, K. H.. Conjuntos difusos e suas aplicações em pesquisa operacional. 1993. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

33.
KIENITZ, K. H.. Conjuntos nebulosos: aplicações em aeronáutica. 1993. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

34.
KIENITZ, K. H.; SIEGL, W. . Output Feedback: a CAD-Based Review of Some Design Methods. 1991. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções bibliográficas
1.
MESQUITA, Alexandre Rodrigues ; KIENITZ, K. H. ; REMPEL, Érico Luiz . Robust limit cycle control in an attitude control system with switching-constrained actuators 2008 (Relatório).

2.
KIENITZ, Helmut ; KIENITZ, K. H. . Modelagem, Dinâmica e Controle I. Cambridge: MIT Open Courseware, 2003. (Tradução/Outra).


Produção técnica
Assessoria e consultoria
1.
KIENITZ, K. H.. Aquisição de conhecimento para o setor de vigilância territorial do Projeto SIVAM. 2000.

2.
KIENITZ, K. H.. Análise da especificação dos requisitos de software que utilizam a técnica de inteligência artificial, relativos ao Subcentro de Coordenação dos Centros Regionais de Vigilância do SIVAM. 1998.

Programas de computador sem registro
1.
CAVALHEIRO, A. R. ; KIENITZ, K. H. . XPERIMENT - Uma ferramenta experimental para projeto e especificação de um sistema de controle auxiliados por computador. 1995.

Produtos tecnológicos
1.
VIEIRA, Márcio Santos ; KIENITZ, K. H. . Kit de laboratório para trabalho didático e de pesquisa com sistemas chaveados. 2008.

Trabalhos técnicos
1.
KIENITZ, K. H.. HIRM design challenge presentation document: a combined multimodel - multicriteria - LQG/LTR approach. 1997.

2.
KIENITZ, K. H.; MALLACO, L. M. R. ; LEITE FILHO, W. C. . Definição dos requisitos de projeto do sistema de controle do VLS. 1994.

3.
MOREIRA, F. J. O. ; KIENITZ, K. H. . Anteprojeto dos algoritmos de controle do VLS com atuadores do tipo tubeira móvel. 1993.

4.
KIENITZ, K. H.. Definição de requisitos das malhas de controle e do algoritmo de apontamento do VLS. 1992.

Entrevistas, mesas redondas, programas e comentários na mídia
1.
KIENITZ, K. H.; Wiese, T. ; Cords, S. . Den Austausch von Studierenden ermoglichen. 2013.


Demais tipos de produção técnica
1.
KIENITZ, K. H.. Inteligência Artificial. 1999. (Curso de curta duração ministrado/Especialização).

2.
KIENITZ, K. H.. Otimização de sistemas dinâmicos. 1998. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

3.
KIENITZ, K. H.. Inteligência Artificial. 1998. (Curso de curta duração ministrado/Especialização).

4.
KIENITZ, K. H.. Robust control of the High Incidence Research Model Aircraft (HIRM). 1997. (Criação de página internet).

5.
KIENITZ, K. H.. MATLAB Optimization Toolbox. 1995. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

6.
KIENITZ, K. H.. Automação Industrial. 1991. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

Demais trabalhos
1.
IOSHIKURA, Dino ; ADADE FILHO, Alberto ; GONÇALVES, Maria Elizabeth Stafuzza ; ALVES, Cláudio Jorge Pinto ; KIENITZ, K. H. . Membro de comissão disciplinar - ITA. 2003 (Demais trabalhos relevantes) .

2.
KIENITZ, K. H.. Avaliador das monografia do Curso de Gerência de Projetos, Vice-Direção do Centro Técnico Aeroespacial, terceira turma. 1996 (Avaliação) .



Patentes e registros



Patente

A Confirmação do status de um pedido de patentes poderá ser solicitada à Diretoria de Patentes (DIRPA) por meio de uma Certidão de atos relativos aos processos
1.
 VIEIRA, Márcio Santos ; KIENITZ, K. H. . Kit de laboratório para trabalho didático e de pesquisa com sistemas chaveados. 2008, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: PI 0802123-6, título: "Kit de laboratório para trabalho didático e de pesquisa com sistemas chaveados" . Depósito: 26/06/2008Instituição(ões) financiadora(s): ITA.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
YONEYAMA, Takashi; Rodrigues, L.R.; KIENITZ, K.H.; Medeiros, I.P.. Participação em banca de Fernando Lucas Moura. A comparative study on the performance of metaheuristics for preventive maintenance planning definition. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

2.
KIENITZ, K.H.; NASCIMENTO JR, Cairo Lúcio; FORSTER, Carlos Henrique Quartucci; Miranda Neto, A.. Participação em banca de Pedro Daniel de Cerqueira Gava. A GPU parallel approach on visual odometry in indoor environments. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

3.
Ferreira, L.H.C.; Dutra, O.O.; KIENITZ, K.H.; SILVA, Luiz Eduardo Borges da. Participação em banca de Natanael de Souza Figueiredo. Aplicação de filtros de Savitzky-Golay no processamento de sinais de eletrocardiografia. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.

4.
KIENITZ, K.H.; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; YONEYAMA, Takashi; TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto. Participação em banca de Eduardo Henrique dos Santos. Controle preditivo robusto com tratamento de restrições assimétricas de saída empregando desigualdades matriciais lineares. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

5.
D'AMORE, Roberto; OLIVEIRA, Neusa Maria Franco de; KIENITZ, K. H.; CASTELO BRANCO, K.R.K.J.. Participação em banca de Rauhe Abdulhamid. Desenvolvimento de algoritmo de controle robusto para veículos aéreos não tripulados de asa fixa de pequeno porte. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

6.
YONEYAMA, Takashi; ALVES JUNIOR, M.A.O.; KIENITZ, K. H.; MOREIRA, Fernando José de Oliveira. Participação em banca de Érica Satsuki Yoshimatsu. Análise da oscilação induzida pelo piloto sobre a dinâmica longitudinal. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

7.
CUNHA, Wagner Chiepa; NASCIMENTO JR, Cairo Lúcio; Santos, D.S.; KIENITZ, K. H.; Givigi Jr., S.N.. Participação em banca de David Issa Mattos. Development of a low-cost autonomous surface vehicle using the software MOOS-IVP. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

8.
FLAUZINO, R.A.; KIENITZ, KARL H.; MORAIS, J.S.. Participação em banca de Afonso Celso Turcato. Desenvolvimento de uma metodologia baseada em redes neurais artificiais para a identificação de anomalias em redes de comunicação Profinet. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

9.
OLIVEIRA, Neusa Maria Franco de; Villani, E.; KIENITZ, K. H.; PIETROBOM, Hilton Cleber. Participação em banca de Marsil de Athayde Costa e Silva. Abordagem in-the-loop para verificação de software de controle para satélites de pequeno porte. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

10.
KIENITZ, K. H.; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; HEMERLY, Elder Moreira; TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto. Participação em banca de Fernanda Quelho Rossi. Controle de nível em uma planta piloto industrial empregando controladores preditivos com robustez à incerteza no atraso de entrada. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

11.
YONEYAMA, Takashi; ALVES JUNIOR, M.A.O.; KIENITZ, K. H.; MOREIRA, F. J. O.. Participação em banca de Adriellen Lima de Sousa. Projeto de sistema de pouso automático utilizando controlador robusto QFT para uma aeronave militar. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

12.
KIENITZ, K. H.; YONEYAMA, Takashi; TANAKA, H.; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; Becker Junior, O.M.. Participação em banca de Marcus Henrique Victor Júnior. Implementation and assessment of a novel mechanical ventilatory system following a noisy ventilation regime. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

13.
KIENITZ, K. H.; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; Almeida, F.A.; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; SCHNITMAN, Leizer. Participação em banca de Gustavo Toledo de Azevedo. Controle de um sistemas de posicionamento com acoplamento flexível empregando rastreador linear quadrático com restrições. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

14.
KIENITZ, K. H.; Pinheiro, C.A.M.; Ferreira, L.H.C.. Participação em banca de Diogo Leonardo Ferreira da Silva. Sobre a parametrização da malha objetivo no controle h-infinito/LTR. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.

15.
KIENITZ, K. H.; YONEYAMA, Takashi; GALVAO, ROBERTO KAWAKAMI HARROP; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; Amaral, W.C.. Participação em banca de Deivison de Souza Lima. Controle preditivo explícito com múltiplos modelos para acomodação de falhas. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

16.
KIENITZ, K. H.; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; YONEYAMA, Takashi; DÓREA, Carlos Eduardo Trabuco; SILVA, C.D.P.S.. Participação em banca de Rubens Junqueira Magalhães Afonso. Controle preditivo tolerante a falhas de atuador. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

17.
Santos, D.S.; OLIVEIRA, Neusa Maria Franco de; Kienitz, Karl; Lucena, S.E.. Participação em banca de Tiago Henrique Medeiros Mercante. Desenvolvimento e implementação de uma unidade de navegação inercial de baixo custo. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

18.
KIENITZ, K. H.; YONEYAMA, Takashi; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; DÓREA, Carlos Eduardo Trabuco. Participação em banca de Juliana Teixeira Pains Oliveira. Controle preditivo para mitigação do desgaste de atuadores empregando prognóstico de falhas. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

19.
KIENITZ, K. H.; HEMERLY, Elder Moreira; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; SILVA, C.D.P.S.. Participação em banca de Iván García Martínez. Indirect adaptive predictive control applied to an industrial tank level plant. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

20.
KIENITZ, K. H.; NASCIMENTO JR, Cairo Lúcio; CUNHA, Wagner Chiepa; TANAKA, H.. Participação em banca de Samuel Justino da Silva. Otimização do tempo de esterilização de dispositivos médico-hospitalares por radiação gama usando controle extremo. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

21.
GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; WALDMANN, Jacques; KIENITZ, K. H.; MOREIRA, Fernando José de Oliveira. Participação em banca de Tiago Bücker. Identificação da dinâmica e controle por alocação de autoestrutura para pouso automático de mini-VANT em pista curta com aproximação 3D. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

22.
KIENITZ, K. H.; OLIVEIRA, Neusa Maria Franco de; D'AMORE, Roberto; TRINDADE JR., O.. Participação em banca de Lúcio Régis Ribeiro. Plataforma de teste para sistema de piloto automático utilizando Matlab/Simulink e simulador de voo X-Plane. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

23.
GÓES, Luiz Carlos Sandoval; ADADE FILHO, Alberto; KIENITZ, K. H.; MOREIRA, Fernando José de Oliveira. Participação em banca de Aldo Xavier Caetano de Almeida. Projeto algorítmico de controladores robustos. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

24.
KIENITZ, K. H.; NASCIMENTO JR, Cairo Lúcio; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; LOPES, B.I.L.. Participação em banca de Ludmilla Reis Pinheiro dos Santos. Weblab com plantas reais para o ensino de engenharia de controle. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

25.
KIENITZ, K. H.; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; PAGLIONE, Pedro; FERREIRA, Paulo Augusto Valente. Participação em banca de Adilson de Souza Cândido. Desenvolvimento de estratégias de controle preditivo para aplicações aeronáuticas empregando otimização multi-objetivo. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

26.
Val, J.B.R.; Amaral, W.C.; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Victor Baptista Frencl. Técnicas de filtragem utilizando processos com saltos markovianos aplicados ao rastreamento de alvos móveis. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

27.
GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; KIENITZ, K. H.; KOLOSOSKI, R.S.. Participação em banca de Mauricio Hartmann. Aplicação de lógica fuzzy para avaliação da saúde de estruturas. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

28.
Matsuura, J.P.; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; YONEYAMA, Takashi; KIENITZ, K. H.; ASSUNÇÃO, Edvaldo. Participação em banca de Renata Monteiro Pascoal. Controle preditivo robusto para um helicóptero com três graus de liberdade. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

29.
KIENITZ, K. H.; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; YONEYAMA, Takashi; BELDERRAIN, Mischel Carmen Neyra; FERREIRA, Paulo Augusto Valente. Participação em banca de Elias Jorge Roque Pinheiro. Controle preditivo de ventiladores mecânicos para assistência respiratória empregando otimização multi-objetivo. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

30.
NASCIMENTO JR, Cairo Lúcio; KIENITZ, K. H.; RIOS NETO, Atair. Participação em banca de Augusto Marasca de Conto. Algoritmo para otimização da sequência de acionamento de cargas elétricas em aeronaves. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

31.
KIENITZ, K. H.; PAIVA, H.M.; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; PAGLIONE, Pedro. Participação em banca de Alex Sander Ferreira da Silva. An approach to design feedback controllers for flight control systems employing the concepts of gain scheduling and optimization. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

32.
GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; Souza, A.V.P.; KIENITZ, K. H.; Vargas, F.J.. Participação em banca de Daniel da Motta Souto Damasceno. Aplicação do desenvolvimento baseado em modelos no projeto de piloto automático de aeronaves. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

33.
YONEYAMA, Takashi; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; KIENITZ, K. H.; ADADE FILHO, Alberto; Borges, G.A.. Participação em banca de Marcelo Handro Maia. Controle preditivo robusto de um helicóptero com três graus de liberdade sujeito a perturbações externas. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

34.
KIENITZ, K. H.; WALDMANN, Jacques; BRUNO, Marcelo Gomes da Silva; KUGA, H.K.. Participação em banca de Davi Antônio dos Santos. Estimação de atitude e velocidade angular de satélites utilizando medidas do campo geomagnético e da direção do sol. 2008.

35.
GÓES, Luiz Carlos Sandoval; CRUZ, R.V.; KIENITZ, K. H.; LEITE, N.P.O.. Participação em banca de Alan Fonseca Uehara. Identificação paramétrica do modelo no espaço de estados pelo método de resposta em freqüência da dinâmica longitudinal de uma aeronave. 2008.

36.
Fontes, C.H.O.; Almeida, L.A.L.; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Márcio Pereira Lima. A lógica fuzzy tipo 2 e um estudo de caso aplicado ao controle de tráfego aéreo. 2008. Dissertação (Mestrado em Mecatrônica) - Universidade Federal da Bahia.

37.
KIENITZ, K. H.; YONEYAMA, Takashi; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; Pinheiro, C.A.M.. Participação em banca de Mariana Santos Matos. Controle preditivo com múltiplos modelos para acomodação de falhas. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

38.
PAGLIONE, Pedro; Siqueira, D.; KIENITZ, K. H.; CALDEIRA, Fabrício Reis. Participação em banca de Daniel Paulo de Tarso Ferreira. Projeto de sistemas de controle para aeronaves comerciais nas condições de aproximação e arredondamento. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

39.
FORSTER, Carlos Henrique Quartucci; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa; CUNHA, Adilson Marques da; KIENITZ, K. H.; VINHAS, Lúbia. Participação em banca de Maurício Pagliarini Guidini. Aplicação de algoritmos de agrupamento para análise de tráfegos aéreos desconhecidos em sistemas de informações geográficas. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

40.
KIENITZ, K. H.; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; YONEYAMA, Takashi; ADADE FILHO, Alberto; FLEURY, Agenor Toledo; ASSUNÇÃO, Edvaldo. Participação em banca de Renato Vilela Lopes. Modelagem e controle preditivo de um helicóptero com três graus de liberdade. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

41.
KIENITZ, K. H.; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; NASCIMENTO JR, Cairo Lúcio; BELDERRAIN, Mischel Carmen Neyra; PIMENTEL, Maria Fernanda. Participação em banca de Marcelo do Nascimento Martins. Transferência de calibração de instrumentos para análise espectrométrica empregando seleção de variáveis, reamostragem e combinação de modelos. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

42.
RIBEIRO, Carlos Henrique Costa; YONEYAMA, Takashi; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Alexandre Braz Negroni. Um sistema de apoio à decisão para delegação de responsabiliades. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

43.
GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; HEMERLY, Elder Moreira; KIENITZ, K. H.; BARBOSA, João Roberto; DÓREA, Carlos Eduardo Trabuco. Participação em banca de Ricardo Ariane Silva Carrera. Modelagem dinâmica e controle de turbinas a gás. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

44.
KIENITZ, K. H.; BRANDÃO, Maurício Pazini; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; RAMOS, Josué Júnior Guimarães; OLIVA, Álvaro Prieto. Participação em banca de Rodrigo Kuntz Rangel. Desenvolvimento de um sistema de veículo aéreo não-tripulado. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

45.
GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; HEMERLY, Elder Moreira; KIENITZ, K. H.; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; HOFF, João Carlos Ceschini. Participação em banca de Rafael Diogo Scheuer. Identificação de parâmetros de modelos dinâmicos de aeronaves via método do erro filtrado. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

46.
KIENITZ, K. H.; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; RABELLO, Tânia Nunes; PINHO, Marcelo da Silva; COELHO, Clarimar José. Participação em banca de Rodrigo Neves Figueiredo dos Santos. Calibração multivariada para análises espectrofotométricas empregando pacotes wavelet e mínimos-quadrados parciais. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

47.
OLIVEIRA, Neusa Maria Franco de; SAOTOME, Osamu; BOTURA JÚNIOR, Galdenoro; KIENITZ, K. H.; D'AMORE, Roberto; MORENO, Robson Luiz. Participação em banca de Paloma Maria Silva Rocha. Projeto de um defuzzificador analógico integrado em tecnologia CMOS. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

48.
LUCENA NETO, Eliseu; RODRIGUES, Régis Martins; VIDAL, Delma de Mattos; KIENITZ, K. H.; CERATTI, Jorge Augusto Pereira. Participação em banca de Rui Juarez Klein. Análise de elementos da base técnica de um sistema de gerência de pavimentos rodoviários. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Infra-Estrutura Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

49.
CARRARA, Valdemir; SOUZA, Marcelo Lopes de Oliveira e; RICCI, Mário Cesar; LEITE FILHO, Waldemar de Castro; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Daniel Carmona de Campos. Estudo de método para cálculo de ganhos da malha de controle de atitude de um lançador de satélites. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia e Tecnologia Espaciais) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

50.
SOMA, Ney Yoshihiro; MILIONI, Armando Zeferino; REBELLO, Tânia Nunes; FALEIROS, Antônio Cândido; KIENITZ, K. H.; LORENA, Luiz Antônio Nogueira. Participação em banca de José Virgílio Guedes de Avelar. Modelos DEA com soma constante de inputs/outputs. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

51.
HEMERLY, Elder Moreira; YONEYAMA, Takashi; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; KIENITZ, K. H.; FLEURY, Agenor Toledo. Participação em banca de Cleiton Diniz Pereira da Silva e Silva. Controle preditivo de uma bomba de infusão de insulina para regulação da glicemia em pacientes diabéticos. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

52.
KIENITZ, K. H.; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa; HEMERLY, Elder Moreira; TRABASSO, Luís Gonzaga; OKAMOTO JÚNIOR, Jun. Participação em banca de Anderson Anjos da Silva. Sistema de rastreamento de alvos para robôs móveis baseado em sensor visual e controle fuzzy. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

53.
OMAR, Nizam; OLIVEIRA, Pedro Paulo Balbi de; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de José Geraldo Campos Pignatari. Proposta de sistema multi-agente inteligente para controle decisório e restabelecimento de redes de distribuição de energia elétrica. 2003 - Universidade Presbiteriana Mackenzie.

54.
RIBEIRO, Carlos Henrique Costa; OMAR, Nizam; HIRATA, Celso Massaki; KIENITZ, K. H.; COZMAN, Fábio. Participação em banca de Marcos Antônio Cardoso Ferreira. Uso de redes de crença para seleção de declarações de importação. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

55.
YONEYAMA, Takashi; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; KIENITZ, K. H.; ADADE FILHO, Alberto; ASSUNÇÃO, Edvaldo. Participação em banca de Renzo Orchiucci Miura. Controle preditivo de um sistema de levitação magnética. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

56.
FERNANDES, David; CUNHA, Adilson Marques da; OLIVEIRA, José Edimar Barbosa; KIENITZ, K. H.; PANTOJA, Fernando da Rocha; ANDRADE, Olavo Amorim de. Participação em banca de Rodrigo Alves Natalizi. Identificação de emissores em sistemas MAGE. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

57.
KIENITZ, K. H.; YONEYAMA, Takashi; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; BRUNO, Marcelo Gomes da Silva; MILIONI, Armando Zeferino; COZMAN, Fábio. Participação em banca de Jackson Paul Matsuura. Discretização para aprendizagem bayesiana: aplicação no auxílio à validação de dados em proteção ao vôo. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

58.
KIENITZ, K. H.; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; PAGLIONE, Pedro; ADADE FILHO, Alberto; HOFF, João Carlos. Participação em banca de Luiz Jéther de Holandino Vasconcelos. Identificação paramétrica de derivadas de estabilidade e controle longitudinais da aeronave Xavante AT-26: uma aplicação do método da verossimilhança. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

59.
KIENITZ, K. H.; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; NASCIMENTO JR, Cairo Lúcio; PAGLIONE, Pedro; BORGEST, Wladimir. Participação em banca de Rodrigo Caniçali. Análise e comparação de algoritmos de interceptação utilizando técnicas de navegação proporcional e de controle ótimo. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

60.
KIENITZ, K. H.; LEITE FILHO, Waldemar de Castro; HEMERLY, Elder Moreira; WALDMANN, Jacques; MOREIRA, Fernando José de Oliveira. Participação em banca de Fausto de Oliveira Ramos. Perturbação devido à falha de sensor e suas implicações em projeto com estudo de caso (VLS). 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

61.
TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto; ASSUNÇÃO, Edvaldo; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Rodrigo Gustavo Avellar. Condições relaxadas para a estabilidade e controle de sistemas não-lineares com modelos fuzzy e LMI. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

62.
NASCIMENTO JR, Cairo Lúcio; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; YONEYAMA, Takashi; SOUZA, Marcelo Lopes de Oliveira e; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Christian Grimm. Um controlador digitalmente assistido para processos industriais. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

63.
GÓES, Luiz Carlos Sandoval; ADADE FILHO, Alberto; CRUZ, José Jaime da; KIENITZ, K. H.; TRABASSO, Luís Gonzaga. Participação em banca de Emerson de Góes. Controle robusto de um manipulador robótico. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

64.
KIENITZ, K. H.; ANZALONI, Alessandro; SAKANE, Fernando Toshinori; NASCIMENTO JR, Cairo Lúcio; ARANTES, Dalton Soares. Participação em banca de Marcos Akira Azeka. Aplicação de lógica fuzzy no controle de tráfego do serviço ABR em redes ATM. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

65.
KIENITZ, K. H.; NASCIMENTO JR, Cairo Lúcio; YONEYAMA, Takashi; TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto; ADADE FILHO, Alberto; GÓES, Luiz Carlos Sandoval. Participação em banca de Paulo Akira Saito Junior. Treinamento de redes neurais artificiais utilizando time assíncrono. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

66.
KIENITZ, K. H.; HEMERLY, Elder Moreira; YONEYAMA, Takashi; NASCIMENTO JR, Cairo Lúcio; GOMIDE, Fernando Antônio Campos. Participação em banca de Franz Alberto Sandi Lora. Navegação e guiagem de robôs móveis. 1997. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

67.
SOUZA, Celso de Renna e; OMAR, Nizam; SANTELLANO, Jony; KIENITZ, K. H.; FERNANDES, Clóvis Torres; MARTINS, Eliane. Participação em banca de Carlos Augusto Teixeira de Moura. Uma estratégia de análise de segurança de software para aplicações críticas. 1996. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

68.
KIENITZ, K. H.; YONEYAMA, Takashi; SOUZA, Marcelo Lopes de Oliveira e; ADADE FILHO, Alberto; NASCIMENTO JR, Cairo Lúcio. Participação em banca de Massaki Wada. Acomodação de falhas utilizando técnica GLR. 1996. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

69.
KIENITZ, K. H.; MORAES, Rodolpho Vilhena de; BORGEST, Wladimir; LEITE FILHO, Waldemar de Castro; WALDMANN, Jacques. Participação em banca de Paulo Sérgio Silva. Estudo de um algoritmo para guiagem ótima em tempo real de veículos lançadores de satélites utilizando o método dos múltiplos tiros. 1994. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

70.
OLIVEIRA, José Edimar Barbosa; CARRARA, Sidney Luiz Alessi; ORLANDO, Alberto Faro; KIENITZ, K. H.; LACAVA, José Carlos da Silva. Participação em banca de Josiel Urbaninho de Arruda. Estabilização do fator de escala de giroscópios à fibra óptica. 1993. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

71.
HEMERLY, Elder Moreira; YONEYAMA, Takashi; NG, Paulino; KIENITZ, K. H.; ADADE FILHO, Alberto. Participação em banca de Jomar Avancini Rocha. Otimização heurística aplicada a projetos de instalações prediais. 1993. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

72.
KIENITZ, K. H.; YONEYAMA, Takashi; HEMERLY, Elder Moreira; TRABASSO, Luís Gonzaga; RIOS NETO, Atair. Participação em banca de Alexandre Coppio Ramos. Utilização de redes neuronais no desacoplamento da dinâmica de um manipulador mecânico com incerteza paramétrica. 1993. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

73.
ADADE FILHO, Alberto; HEMERLY, Elder Moreira; ALVES, João Bosco da Mota; YONEYAMA, Takashi; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Walter Fetter Lages. Ambiente para controle em tempo real e supervisão de manipuladores robóticos. 1993. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

74.
ADADE FILHO, Alberto; HEMERLY, Elder Moreira; LEITE FILHO, Waldemar de Castro; KIENITZ, K. H.; WALDMANN, Jacques; BORGEST, Wladimir. Participação em banca de Fernando José de Oliveira Moreira. Projeto de autopiloto robusto para foguetes utilizando a teoria H-infinito. 1992. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

75.
BORGEST, Wladimir; HEMERLY, Elder Moreira; RIOS NETO, Atair; KIENITZ, K. H.; YONEYAMA, Takashi. Participação em banca de Edvaldo Assunção. Métodos para redução de modelos. 1991. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Teses de doutorado
1.
KIENITZ, K.H.; GALVAO, ROBERTO KAWAKAMI HARROP; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; Leite, V.J.S.; Cardim, R.. Participação em banca de Fernanda Quelho Rossi. Discrete-time design of control laws using state derivative feedback. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

2.
CASTELO BRANCO, K.R.K.J.; Aroca, R.V.; Osório, F.; Silva, M.M.; KIENITZ, K.H.; Dezan, C.. Participação em banca de Natássya Barlate Floro da Silva. Development of an autonomous unmanned aerial vehicle - specification of a fixed-wing vertical takeoff and landing aircraft. 2018. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

3.
KIENITZ, KARL H.; HEMERLY, Elder Moreira; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; Simões, A.M.; Lizarralde, F.C.. Participação em banca de Fernando Antonio Almeida Coelho. Controle robusto não linear de um míssil em voo rasante com incertezas no modelo. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

4.
GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; YONEYAMA, Takashi; TANAKA, H.; Kienitz, Karl Heinz; Tucci, M.R.; CARVALHO, A.R.S.. Participação em banca de Marcus Henrique Victor Júnior. Estimation and analysis of respiratory properties during variable ventilation. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

5.
ADADE FILHO, Alberto; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; KIENITZ, K.H.; Eguyi, C.C.A.; De Negri, V.J.. Participação em banca de Mário Maia Neto. Método para análise de falhas por grafos de ligação e simulação dinâmica de um sistema de freios de aeronave. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

6.
KIENITZ, K.H.; BRUNO, Marcelo Gomes da Silva; Fritsche, C.; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; Bazanella, A.S.; Val, J.B.R.. Participação em banca de Adré Ribeiro Braga. Inference and identification in jump Markov systems using sequential Monte Carlo methods. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

7.
FRAGOSO, M.; TODOROV, M.; GEROMEL, José Cláudio; Val, J.B.R.; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Gabriela Werner Gabriel. Controle amostrado ótimo de sistemas lineares com saltos markovianos através da realimentação de estados. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

8.
Pinheiro, C.A.M.; Ferreira, L.H.C.; Paula, C.F.; MACHADO, J.B.; KIENITZ, K. H.; CRUZ, José Jaime da. Participação em banca de Fernando Henrique Duarte Guaracy. Princípio de recuperação da malha objetivo aplicado ao controle H-infinito em tempo discreto. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.

9.
YONEYAMA, Takashi; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; Almeida, F.A.; KIENITZ, K. H.; SCHNITMAN, Leizer; Maitelli, A.L.. Participação em banca de Daniella Espírito Santo Costa Afonso. Ressintonia de controladores preditivos para recuperação de factibilidade recursiva. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

10.
KIENITZ, K. H.; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; YONEYAMA, Takashi; OLIVEIRA, Neusa Maria Franco de; Borges, G.A.; RAFFO, G.V.. Participação em banca de Adilson de Souza Cândido. Sistema de gerenciamento do voo de quadrirotores tolerante a falhas. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

11.
CUNHA, Wagner Chiepa; NASCIMENTO JR, Cairo Lúcio; Givigi Jr., S.N.; KIENITZ, K. H.; Fernandes J.M.; Araújo, F.M.U.. Participação em banca de Sérgio Ronaldo Barros dos Santos. Planejamento e controle para a construção autônoma de estruturas tridimensionais utilizando quadrirrotores. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

12.
KIENITZ, K. H.; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; HEMERLY, Elder Moreira; ASSUNÇÃO, Edvaldo; Palhares, R.M.. Participação em banca de Ronaldo Waschburger. Controladores preditivos robustos para sistemas com atraso de transporte incerto. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

13.
CRUZ, José Jaime da; KIENITZ, K. H.; Pinheiro, C.A.M.; BRAGA, D.C.; MACHADO, J.B.; Ferreira, L.H.C.; SERAPHIM, E.. Participação em banca de Caio Fernandes de Paula. Princípio de recuperação da malha objetivo aplicado ao controle H-infinito. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá.

14.
KIENITZ, KARL H.; YONEYAMA, Takashi; GALVAO, ROBERTO KAWAKAMI HARROP; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; SCHNITMAN, Leizer; PIETROBOM, Hilton Cleber. Participação em banca de Eduardo Bento Pereira. Controle colaborativo para mitigação de danos em sistemas críticos. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

15.
Vijaykumar, N.L.; GUIMARÃES, Lamartine Nogueira Frutuoso; Yanasse, H.H.; Camargo Jr., J.B.; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de FElipe Leonardo Lôbo Medeiros. Estudo da modelagem computacional de ambientes de navegação através de grafos de visibilidade e modelos digitais de elevação visando planejamento de trajetórias para veículos aéreos não tripulados. 2012. Tese (Doutorado em Computação Aplicada) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais.

16.
KIENITZ, K. H.; Matsuura, J.P.; BIANCHI, R.A.C.; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa; LEITE, K.T.F.; TONIDANDEL, F.. Participação em banca de Luiz Antonio Celiberto Junior. Aprendizado por reforço acelerado por transferência de aprendizado baseado em casos. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

17.
Brandão, D.; ULSON, J.A.C.; KIENITZ, K. H.; FLAUZINO, R.A.; SILVA, I.N.. Participação em banca de Eduardo André Mossin. Diagnóstico automático de redes Profibus. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

18.
KIENITZ, K. H.; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; SAOTOME, Osamu; ARAÚJO, M.C.U.; COELHO, Clarimar José. Participação em banca de Luiz Alberto Pinto. Calibração multivariada empregando combinação de modelos obtidos por regressão no domínio wavelet. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

19.
KIENITZ, K. H.; YONEYAMA, Takashi; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; GÓES, Luiz Carlos Sandoval; Pinheiro, C.A.M.; Odloak, D.. Participação em banca de Mariana Santos Matos Cavalca. Controle preditivo reconfigurável para acomodação de falhas. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

20.
KIENITZ, K. H.; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; YONEYAMA, Takashi; PAIVA, H.M.; PIETROBOM, Hilton Cleber. Participação em banca de Marcelo do Nascimento Martins. Identificação e controle preditivo em multiescala. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

21.
GEROMEL, José Cláudio; KIENITZ, K. H.; Amaral, W.C.; Costa, O.L.V.; Val, J.B.R.. Participação em banca de Alim Pedro de Castro Gonçalves. Controle dinâmico de saída para sistemas discretos com saltos markovianos. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

22.
MARUJO, Ernesto Cordeiro; BELDERRAIN, Mischel Carmen Neyra; KIENITZ, K. H.; GUIMARÃES, Lamartine Nogueira Frutuoso; Sant'Anna, A.P.. Participação em banca de Cleber Almeida de Oliveira. Modelo para apoio à decisão no processo de classificação de unidades móveis no cenário marítimo. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

23.
RIBEIRO, Carlos Henrique Costa; CUNHA, Adilson Marques da; KIENITZ, K. H.; STEPHANY, S.; PAULA JR., A.R.. Participação em banca de Walter Abrahão dos Santos. Adaptability, reusability and variability in software systems - a case study for space on-board computing. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

24.
RIBEIRO, Carlos Henrique Costa; SAOTOME, Osamu; KIENITZ, K. H.; COZMAN, Fábio; ARAÚJO FILHO, J. E.. Participação em banca de Carlos Eduardo Bognar. Aplicação de análises multivariadas em meta-raciocínio bayesiano: uma abordagem para sistemas especialistas de tempo real. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

25.
NASCIMENTO JR, Cairo Lúcio; LEITE FILHO, Waldemar de Castro; KIENITZ, K. H.; Pinheiro, C.A.M.; TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto. Participação em banca de Domingos Sálvio Carrijo. Controlador adaptativo digital por modelo de referência. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

26.
ASSUNÇÃO, Edvaldo; TEIXEIRA, Marcelo Carvalho Minhoto; FERREIRA, Paulo Augusto Valente; KIENITZ, K. H.; GARCIA, José Paulo Fernandes. Participação em banca de Cristiano Quevedo Andrea. Modificação de zeros em sistemas de controle robusto utilizando LMIs. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

27.
BOTTURA, Celso Pascoli; YONEYAMA, Takashi; KIENITZ, K. H.; VON ZUBEN, Fernando José; Andrade Netto, M.L.; Barreto, G.. Participação em banca de Erick Vile Grinits. Propostas de metodologias para controle inteligente de sistemas não-lineares com incertezas paramétricas e funcionais. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

28.
KIENITZ, K. H.; YONEYAMA, Takashi; GALVÃO, Roberto Kawakami Harrop; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa; COZMAN, Fábio; CAMINHAS, Walmir Matos. Participação em banca de Jackson Paul Matsuura. Detecção de falhas em sistemas dinâmicos com redes bayesianas aprendidas a partir de estimação de estados. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

29.
KIENITZ, K. H.; NASCIMENTO JR, Cairo Lúcio; YONEYAMA, Takashi; HEMERLY, Elder Moreira; MATEOS, José Carlos Pachón; NICOLOSI, Denys Emílio Campion. Participação em banca de Eduardo de Azevedo Botter. Utilização de redes neurais artificiais na classificação de sinais eletrocardiográficos atriais. 2001. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

30.
SANTOS, Márcio Lourival Xavier dos; SOUZA, Celso de Renna e; TORRES, Germano Lambert; KIENITZ, K. H.; JARDINI, José Antônio; REIS, Lineu Belico dos. Participação em banca de Siles Paulino de Toledo. Representação de conhecimentos e sistemas especialistas aplicados a sistemas de potência. 1996. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

31.
BHAYA, Amit; KASZKUREWICZ, Eugenius; KIENITZ, K. H.; HSU, Liu; FERREIRA, Pedro Magalhães. Participação em banca de Francisco das Chagas Mota. Teoria e aplicação de estabilidade de matrizes em sistemas robustos. 1995. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

32.
KIENITZ, K. H.; HEMERLY, Elder Moreira; YONEYAMA, Takashi; LEITE FILHO, Waldemar de Castro; PAIT, Felipe. Participação em banca de Hilton Abílio Grundling. Controle adaptativo robusto por modelo de referência. 1995. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

33.
HEMERLY, Elder Moreira; BORGEST, Wladimir; YONEYAMA, Takashi; COELHO, Carlos Alberto D; CRUZ, José Jaime da; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Alberto Adade Filho. Projeto de sistemas de controle multivariáveis robustos utilizando otimização multicritérios. 1991. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Monografias de cursos de aperfeiçoamento/especialização
1.
KIENITZ, K. H.; OUTROS. Participação em banca de Júlio César Porto Nascimento. Análise de desempenho do equipamento de guerra eletrônica Caçador: verificação do desvio de DF do subsistema em VHF/UHF. 2010. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Espec Em Análise de Ambiente Eletromagnético) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Professor titular
1.
KIENITZ, K. H.; SANDRI, Sandra Aparecida; Imamura, O.C.; MACAU, E. E. N.. Comissão Avaliadora de Promoção a Professor Titular. 2017. Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

2.
Pinheiro, C.A.M.; Santos, C.R.; Marcelino, M.A.; KIENITZ, K. H.. Comissão Avaliadora de Promoção a Professor Titular. 2016. Universidade Federal de Itajubá.

3.
AYRES, C.A.; Marins, C.N.M.; Marcelino, M.A.; KIENITZ, K. H.. Comissão Avaliadora de Promoção a Professor Titular. 2015. Universidade Federal de Itajubá.

4.
Ribeiro, J.A.J.; Gomes, G.G.R.; Marcelino, M.A.; KIENITZ, K. H.. Comissão Avaliadora de Promoção a Professor Titular. 2015. Universidade Federal de Itajubá.

Concurso público
1.
KIENITZ, K. H.; OUTROS. Concurso Público para provimento de vaga de Professor Adjunto. 2011. Universidade Federal do Rio de Janeiro.

2.
ROSA, P.C.; AYRES, C.A.; YONEYAMA, Takashi; KIENITZ, K. H.. Comissão Julgadora de Concurso Público, Classe Assistente, nível 1. 2009. Universidade Federal de Itajubá.

3.
Trofino Neto, A.; Camino, J.F.; KIENITZ, K. H.. Comissão Julgadora de Concurso Público, Professor Assistente Doutor. 2009. Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

4.
KIENITZ, K. H.; RIOS NETO, Atair; WALDMANN, Jacques. Provimento no cargo de Professor Auxiliar em Sistemas de Controle. 2004. Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

5.
KIENITZ, K. H.; OUTROS. Provimento no cargo de Pesquisador Adjunto em Gerenciamento de Desenvolvimento de Software de Tempo Real. 1993. Centro Técnico Aeroespacial.

6.
KIENITZ, K. H.; OUTROS. Provimento no cargo de Pesquisador Adjunto em Gerenciamento de Projeto de Sistemas Computadorizados. 1993. Centro Técnico Aeroespacial.

Outras participações
1.
Pacheco, C.A.; Santos, R.; Golfetto, W.A.; Imamura, O.C.; Kienitz, Karl Heinz. Comissão de Alto Nível para o Processo de Escolha e Nomeação do Reitor do ITA. 2015. Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

2.
Kienitz, Karl Heinz. IEEE A&A Committee Senior Member Application Review Panel. 2010. Institute Of Electrical And Electronics Engineers, Inc..



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
Painel Aeroespacial do Congresso SAE Brasil 2014. Simulação em voo e aeronaves autônomas ou remotamente pilotadas. 2014. (Congresso).

2.
Hannover Messe 2011. 2011. (Outra).

3.
Mesa Redonda CES/JF - Ciência e Fé no mundo contemporâneo: desafios e perspectivas.Ciência e Fé no mundo contemporâneo: desafios e perspectivas. 2008. (Outra).

4.
United Nations Workshop on Enhancing Social, Economic and Environmental Security Through Space Technology. 1994. (Congresso).

5.
Colloquium on Generic Parallelisation of Algorithms for Control and Simulation. 1992. (Simpósio).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
KIENITZ, K. H.; OUTROS . 20th Mediterranean Conference on Control and Automation - MED 2012. 2012. (Congresso).

2.
Kienitz, Karl Heinz. XVIII Congresso Brasileiro de Automática. 2010. (Congresso).

3.
KIENITZ, K. H.; OUTROS . 2009 Brazilian Symposium on Aerospace Engineering and Applications. 2009. (Congresso).

4.
KIENITZ, K. H.; OUTROS . Humboldt-Kolleg Limits and Interfaces in Science. 2009. (Outro).

5.
KIENITZ, K. H.; OUTROS . X SIGE - Simpósio de Aplicações Operacionais em Áreas de Defesa. 2008. (Congresso).

6.
KIENITZ, K. H.; BÜNTE, Tilman . Seminarreihe: Grenzzyklen, Verzweigungen und Chaos. 2005. (Outro).

7.
KIENITZ, K. H.. The IEEE International Conference on Fuzzy Systems. 2003. (Congresso).

8.
KIENITZ, K. H.. 2003 American Control Conference. 2003. (Congresso).

9.
KIENITZ, K. H.. XXXI Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia. 2003. (Congresso).

10.
KIENITZ, K. H.. IV Congresso Brasileiro de Redes Neurais. 1999. (Congresso).

11.
KIENITZ, K. H.. IV Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA. 1998. (Congresso).

12.
KIENITZ, K. H.. XII Congresso Brasileiro de Automática. 1998. (Congresso).

13.
KIENITZ, K. H.. IFAC Conference on Supplementary Ways for Increasing International Stability. 1998. (Congresso).

14.
KIENITZ, K. H.. VI IFSA World Congress. 1995. (Congresso).

15.
KIENITZ, K. H.. Brazil-Japan Joint Symposium on Fuzzy Systems. 1994. (Congresso).

16.
KIENITZ, K. H.. Seminar on GNC Systems for Satellite Launching Vehicles. 1994. (Outro).

17.
KIENITZ, K. H.. First DLR/CTA Workshop on Data Analysis and Flight Control. 1993. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Andréa Ferraz Carlos de Sousa Yamada. Estratégia de controle para um veículo de lançamento de pequeno porte utilizando múltiplos controladores robustos. Início: 2017. Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. (Orientador).

Tese de doutorado
1.
Daniel Barbuto Rossato. Controle H-infinito estruturado para o voo em formação visando economia de combustível. Início: 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. (Orientador).

2.
Mario Henrique Chaves. Controle tolerante a falhas usando a topologia de Kreisselmeier e estratégias combinadas de controle robusto e inteligência artificial. Início: 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
José Lucas de Alencar Saraiva. Inteligência artificial para prognóstico personalizado de pacientes sépticos. Início: 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. (Orientador).

2.
Fernando Lima Saraiva Filho. Low cost high risk avionics and flight instrumentation. Início: 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

3.
Davi Herculano Vasconcelos Barroso. Avionics architect tooling. Início: 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Technische Universität Hamburg-Harburg. (Orientador).

Iniciação científica
1.
José Lucas de Alencar Saraiva. Predição da sepse: modelagem usando redes neurais e sua robustez. Início: 2017. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Fábio Luis de Mello. Failure detection and isolation techniques and Bayesian inference models for weight-on-wheel detection. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz.

2.
Emilio Tanowe Maddalena. Fault-tolerant control using the TFL/LTR design procedure. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

3.
Pedro Augusto Veloso Tôrres. Metodologia alternativa aplicando análise µ para avaliar estabilidade e desempenho robustos de sistemas automáticos de comandos de voo. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz.

4.
Bruno Freitas Reis. A PHM application for a small electro-mechanical actuator. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

5.
Anderson Tiago de Morais. Controle robusto para uma planta-piloto industrial utilizando técnica LQG/LTR. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz.

6.
Douglas de Oliveira Marques. Integração de ferramentas computacionais para classificação de ameaças e tomada de decisões na defesa de pontos de interesse. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz.

7.
Larissa Martins. Contribuições para a simulação em voo usando leis de controle robustas projetadas com o método LQG/LTR para topologia de controle de Kreisselmeier. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz.

8.
Leonardo Silva Vasconcellos. Controle de velocidade e ângulo de trajetória de uma aeronave utilizando a estrutura de Kreisselmeier e o método LQG/LTR. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz.

9.
Renan Lima Pereira. Controladores robustos utilizando generalizações do método LQG/LTR. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

10.
Rafael Vianna Valadares Araújo. Projeto de controle robusto aeronáutico por modelo de referência utilizando a estrutura proposta por Kreisselmeier. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz.

11.
Daniella Costa. Sistemática para avaliação de leis de controle em um estágio de pré-ensaio em vôo. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

12.
Júlio César Graves. Detecção de falhas em sistemas de rede industrial com atuadores cooperativos em malha fechada. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Karl Heinz Kienitz.

13.
Mateus de Araújo Fernandes. Classificação de alvos utilizando atributos cinemáticos. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz.

14.
Lucas Rubiano de Souza Cruz. A best practices method for aircraft flight control law design. 2008. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz.

15.
Fabrício Reis Caldeira. Design of an automatic landing system using linear quadratic tracker. 2008. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Coorientador: Karl Heinz Kienitz.

16.
Stiven Schwanz Dias. Avaliação do método MHT em cenários com múltiplos alvos. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz.

17.
Márcio Santos Vieira. Desenvolvimento de uma planta de laboratório para trabalho com sistemas chaveados. 2007. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

18.
Thiago Pereira das Chagas. Análise qualitativa de um sistema de controle de atitude com atuadores chaveados considerando ruído de sensor. 2007. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

19.
Edson Hiroshi Aoki. Rastreamento de alvos possibilístico usando dados fuzzy. 2007. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação Casimiro Montenegro Filho. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

20.
Alexandre Rodrigues Mesquita. Caracterização e análise de robustez do comportamento dinâmico de um sistema de controle de atitude com atuadores sujeitos a restrições de chaveamento e controlador de primeira ordem. 2006. 120 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

21.
Flávio Eler de Melo. Filtro não linear robusto para rastreamento de alvos ágeis. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz.

22.
Cristiane Calixto. Guiamento de mísseis empregando controle preditivo. 2006. 90 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação Atech. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

23.
Suélia de Siqueira Rodrigues. Modelagem dinâmica para controle de uma serra automática utilizada em cirurgias ortopédicas. 2005. 150 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

24.
Fabiano Maximiano Guedes. Sistemas com aprendizado usando lógica nebulosa. 2005. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz.

25.
Marco Túlio Sguerra Vita. Projeto de leis de controle para sistemas de automanete utilizando a teoria de Total Energy Control System (TECS). 2004. 80 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz.

26.
Luiz Fernando Grijo. Arquiteturas de sistemas de comando de vôo e piloto automático para aeronaves civis. 2004. 107 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz.

27.
Flávio Sousa Coelho. Estudo de configurações de total enery control system (TECS) para o sistema de automanetes de uma aeronave. 2004. 90 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz.

28.
Antônio Silva Gomes. Proposição de uma arquitetura de piloto automático para uma aeronave militar de treinamento. 2004. 143 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz.

29.
Raimundo Nogueira Lopes Neto. Classificação de ameaças em um sistema de defesa aérea utilizando redes neurais artificiais. 2004. 150 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz.

30.
Erick Vile Grinits. Estudo do efeito da dinâmica de ordem elevada no sistema de comando de vôo. 2004. 140 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz.

31.
Maurício Gonçalves Santana Jr. Análise de estabilidade de sistemas nebulosos via critério de Popov. 2003. 153 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação Atech. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

32.
Leilton Scandelari Lemos. Redes causais nebulosas. 2002. 106 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação Atech. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

33.
Gabriel Omar Alvarez Zapata. Contribuições à análise de desempenho e projeto de controladores lógicos nebulosos. 1997. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

34.
Carlos Alberto Goebel Pegollo. Atenuação de efeitos de distúrbios atmosféricos em aeronaves. 1996. 211 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz.

35.
JOSÉ ERNESTO DE ARAÚJO FILHO. Projeto de controladores para sistemas discretos variantes no tempo utilizando o conceito de custo garantido. 1995. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

36.
Letícia Paraguassú Amaral. Controladores robustos com a metodologia de escalonamento de ganhos. 1995. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

37.
Victor Rafael R. Celestino. Uma análise hierárquica difusa: uma contribuição à seleção de projetos de P&D. 1993. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz.

Tese de doutorado
1.
Matheus Henrique Marcolino. Stabilization of periodic trajectories through receding horizon optimization. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Karl Heinz Kienitz.

2.
Marco Aurélio Carvalho Leandro. Stability and control of LTI and LPV systmes including discretization by Taylor series with time-varying sampling intervals. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Marinha do Brasil. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

3.
José Fernando Brancalion. Arquitetura para avaliação de ameaças em cenários com alvos manobráveis baseada em fusão de dados. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz.

4.
Rubens Junqueira Magalhães Afonso. Fault-tolerant predictive control with trajectory planning in the presence of obstacles. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Coorientador: Karl Heinz Kienitz.

5.
Renan Lima Pereira. Projeto LMI de controladores H-infinito com formatação de malha para sistemas com incertezas limitadas em norma e politópicas. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

6.
Thiago Pereira das Chagas. Stabilization of periodic orbits in discrete and continuous-time systems. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

7.
Márcio Santos Vieira. Controle preditivo de sistemas com atuadores sujeitos a restrições temporais de chaveamento. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Karl Heinz Kienitz.

8.
Rodrigo Kuntz Rangel. Sistema VANT de monitoramento aéreo multiuso com funcionalidades bio-inspiradas. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz.

9.
Guilherme Conceição Rocha. Algoritmos para previsão de séries temporais usando raciocínio baseado em casos. 2011. 0 f. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz.

10.
Hélcio Vieira Júnior. Selecting the system most likely to be the best in the presence of an infinite number of alternatives. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Orientador: Karl Heinz Kienitz.

11.
José Ernesto de Araújo Filho. Sistemas de controle difuso com escalonamento de ganhos parametrizado pela referência (FRGS). 2006. 170 f. Tese (Doutorado em Computação Aplicada) - Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, . Coorientador: Karl Heinz Kienitz.

12.
Neusa Maria Franco de Oliveira. Analysis and synthesis of robust control system with separable nonlinearities. 2003. 110 f. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

13.
Hilton Cleber Pietrobom. Otimização utilizando funções substitutas e extração de regras difusas. 2002. 100 f. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

14.
Roberto D'Amore. Contribuições à síntese automática de processadores para lógica nebulosa. 1998. 0 f. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Coorientador: Karl Heinz Kienitz.

Supervisão de pós-doutorado
1.
Anderson Luiz de Oliveira Cavalcanti. 2017. Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Karl Heinz Kienitz.

2.
Renan Lima Pereira. 2015. Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Karl Heinz Kienitz.

3.
Ronaldo Waschburger. 2014. Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Karl Heinz Kienitz.

4.
Nicolas François Roger Palluat. 2011. Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Karl Heinz Kienitz.

5.
Nicolas François Roger Palluat. 2008. Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Karl Heinz Kienitz.

Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização
1.
Emanuel Alexandre Moreira Pessanha. Regras de produção na análise de guerra eletrônica em comunicações. 2006. 98 f. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Espec Em Análise de Ambiente Eletromagnético) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Exército Brasileiro. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

2.
Augusto Fortuna Barbosa. Requisitos operacionais necessários a um sistema de inteligência tática. 2006. 0 f. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Espec Em Análise de Ambiente Eletromagnético) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Marinha do Brasil. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

3.
Berenice J. K. C. Lemos. Possibilidade de emprego da Inteligência Artificial no campo de batalha. 1999. 0 f. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Espec Em Análise de Ambiente Eletromagnético) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

4.
Cláudio Quaresma Lima. Uso da Realidade Virtual como auxílio ao terinamento militar. 1999. 0 f. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Espec Em Análise de Ambiente Eletromagnético) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Natan Lima Viana. Proposta de controle de rolamento para um veículo lançador com restrições de velocidade angular e consumo de combustível. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

2.
Pedro Roberto Aranha Pinheiro. Towards faster online path re-planning methods for sparse probabilistic roadmaps. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

3.
Fábio Luis de Mello. Weight-on-wheel detection and ground-flight-mode switching. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Technische Universität Hamburg-Harburg. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

4.
Tarcísio Augusto de Bonfim Gripp. 3D-localization of a radiating source with an UAV. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

5.
Bruno Freitas Reis. Development of a monitoring system for a small electro-mechanical actuator. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Technische Universität Hamburg-Harburg. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

6.
Bernardo Sandino Azevedo de Amorim. Sepse e redes Bayesianas: um estudo de caso. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

7.
Augusto Rodrigues Pereira. Quality roadmaps and sparsification for improved online roadmap efficiency. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

8.
Nilo Daniel Moura Moreira. Robust online estimation of airdata. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Technische Universität Hamburg-Harburg. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

9.
Gabriel Oliveira Ribas. Multi sensor data fusion for robust attitude estimation. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Technische Universität Hamburg-Harburg. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

10.
Juliano Augusto de Bonfim Gripp. Software tools for flight test mission planning, data transmission and real-time visualization. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Technische Universität Hamburg-Harburg. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

11.
Joana da Hora e Sá. Software tool for parameter identification using the output error method. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Institut für Flugzeug-Systemtechnik. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

12.
Iuri Lima Ribeiro. Software tool for flight test mission planning. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Institut für Flugzeug-Systemtechnik. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

13.
Raphael Ferreira Sarmento Castilho. Design and performance assessment of a feed forward controller. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

14.
Henrique da Silva Daitx. Desenvolvimento de algoritmo de controle para o Veículo Lançador de Microssatélites (VLM). 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

15.
Eduardo Bianchetti. A flight control system for UAV Prometheus. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

16.
Adam Oliveira Alves. ARINC database interface for an Airbus A320 simulator. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

17.
Bruno Cesar Janhsen. Mission management for a fixed wing unmanned aerial vehicle. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

18.
Enio Lustosa de Resende. Modeling and control based on local model networks. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Technische Universität Hamburg-Harburg. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

19.
Jorge Augusto de Bonfim Gripp. System-dynamical modelling of elastic brake discs. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

20.
João Gilberto Furlan Rocha. Online 3D path planning for VTOL UAVs. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

21.
Rubens Junqueira M. Afonso. Development of a user interface and algorithm for three-dimensional path planning for an unmanned aerial vehicle. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Institut für Flugzeug-Systemtechnik. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

22.
Stefan Tseng. Design and implementation of a GUI plugin framework for a ground control station. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Institut für Flugzeug-Systemtechnik. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

23.
Tiago Ponte Lima. Evaluation of gradient based image registration algorithm. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

24.
Lucas Gurgel Praxedes. Advanced three-dimensional route planning under complex constraints. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

25.
Maurício Moraes Carneiro. Behavior-based high-level control for VTOL UAV ARTIS. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

26.
Pedro Henrique Vazques de Souza Silva. Investigation of the RAM air-inlet actuator used in the Airbus A320 family. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

27.
Leonardo Gonçalves Coutinho. Identificação de modelos para uma planta piloto. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

28.
Augusto Langer. Three-dimensional path planning for an unmanned rotorcraft using probabilistic roadmaps. 2007. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Deutsches Zentrum für Luft - und Raumfahrt. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

29.
Lucas de Melo Ponte Silva. Mission and Task Management for a Group of Autonomous Agents. 2007. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Deutsches Zentrum Für Luft Und Raumfahrt. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

30.
Lucas Heitzmann Gabrielli. Mission planning and dynamic avoidance for groups of autonomous agents. 2005. 63 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Deutsches Zentrum Für Luft Und Raumfahrt. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

31.
Alexandre Rodrigues Mesquita. Análise paramétrica de um sistema de controle de atitude com atuadores sujeitos a restrições de chaveamento e controlador de primeira ordem. 2004. 90 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

32.
Denniel Sancho Zorzal Rossi. Estudo sobre o regulador linear quadrático para escolha ótima dos ganhos do controlador de atitude do VLS. 2003. 90 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

33.
Alan Fonseca Uehara. Redução de ordem de sistemas lineares complexos. 2003. 95 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

34.
Hélcio Gomes Bittencourt. Controle longitudinal para uma aeronave de alto desempenho usando controle nebuloso. 1999. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

35.
Paulo Emílio Altoé Targa. Projeto e construção de um sistema de controle de temperatura empregando queimador a gás. 1999. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

36.
C. T. Goto. Análise e otimização de controladores robustos à infusão de medicamentos. 1996. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

37.
Sandro Binsfeld Ferreira. Análise do ciclo-limite devido a não-linearidade no atuador em malha de controle de atitude. 1996. 120 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

38.
Adriano Rodrigues Cavalheiro. Uma ferramenta computacional para projeto de sistemas de controle. 1995. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

39.
Nevino A. Rocco Jr.. Integração de ferramentas de projeto de controle em computador pessoal. 1994. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

40.
J. A. L. T. Ferraiuolo. Aplicação de números difusos para cálculo de confiabilidade de software. 1993. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

41.
Glen Peach. CAD de controladores de pouso. 1992. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

42.
Jun Takakura. Banco de exemplos para engenharia de controle (A). 1992. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

43.
Tom S. Nakano. Projeto de controladores para o metabolismo da glicemia de pessoas diabéticas. 1992. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

44.
Markus Kottmann. Entwurf konstanter Ausgangsrückführungen im Zustandsraum. 1990. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Eidgenössische Technische Hochschule Zürich. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

45.
Stafan Rudin. Reglerentwurfsmethoden für statische stabilisierende Ausgangsrückführungen. 1989. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Eidgenössische Technische Hochschule Zürich. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

46.
Júlio Tanomaru. Posicionador automático para o telescópio do ITA. 1986. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

47.
J. Matinha. Atualização de modelos acústicos em aeronaves. 1985. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

Iniciação científica
1.
Igor Franzoni Okuyama. Redes neurais para a predição da sepse. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

2.
Fábio Luís de Mello. Sensores ultrassônicos na medida da distância do solo em UAVs de asa fixa para uso no pouso automático. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

3.
Frederico de Souza Frydman. Instrumentação de um sistema de laboratório de controle de atitude com restrições de chaveamento. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

4.
Alexandre Rodrigues Mesquita. Otimização de controladores usando hardware computacional na configuração mestre-escravo I. 2003. 50 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

5.
José Raimundo O Silva. Otimização de controladores usando hardware computacional na configuração mestre-escravo II. 2003. 45 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

6.
Alexandre Rodrigues Mesquisa. Controle de sistemas dinâmicos usando hardware computacional na configuração mestre-escravo. 2002. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

7.
José Raimundo O Silva. Simulação hardware-in-the-loop (HIL) usando hardware computacional na configuração mestre-escravo. 2002. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

8.
A. L. F. Andrade. Extensão e adaptação de um programa simulador de vôo para uso na avaliação de controladores. 1995. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

9.
Júlio P. Cardozo Jr.. Sinopse comparativa de sistemas de controle de alguns veículos lançadores comerciais. 1994. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

10.
Jimmy Timmermans. Banco de exemplos para engenharia de controle (B). 1992. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

11.
Bruno Arnoczky. Regelungstechnische Datenbank für Systemmodelle. 1990. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Eidgenössische Technische Hochschule Zürich. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

12.
L. Grolimund. Untersuchung der Robustheit von Fuzzy-Reglern (A). 1990. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Eidgenössische Technische Hochschule Zürich. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

13.
P. Sonderegger. Robuste Regelung eines Helikoptermodells (A). 1990. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Eidgenössische Technische Hochschule Zürich. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

14.
J. Chapuis. Zustandsestimatoren für das Rendez-Vous-Problem zweier Raumfahrzeuge (A). 1990. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Eidgenössische Technische Hochschule Zürich. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

15.
M. Trueb. Robuste Regelung eines Helikoptermodells (B). 1990. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Eidgenössische Technische Hochschule Zürich. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

16.
L. Grolimund e H. Häutle. Untersuchung de Robustheit von Fuzzy-Reglern (B). 1990. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Eidgenössische Technische Hochschule Zürich. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

17.
R. Ruegg. Zustandsestimatoren für das Rendez-Vous-Problem zweier Raumfahrzeuge (B). 1990. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Eidgenössische Technische Hochschule Zürich. Orientador: Karl Heinz Kienitz.

18.
Stafan Rudin. Reglerimplementierung für zeitdiskrete Ein-Eingangssysteme mit Parameterunsicherheiten. 1989. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Eidgenössische Technische Hochschule Zürich. Orientador: Karl Heinz Kienitz.




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