João Yoshiyuki Ishihara

Bolsista de Produtividade em Pesquisa do CNPq - Nível 1D

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  • Última atualização do currículo em 25/09/2018


Engenheiro Eletricista pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (1990), onde também obteve os títulos de mestre (1996) e doutor (1998) em Engenharia Elétrica. Realizou estágio pós-doutoral na Escola de Engenharia de São Carlos da Universidade de São Paulo entre 1998 e 2002 e na Universidade da Califórnia em Los Angeles entre 2015 e 2016. Desde 2004 é professor do Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade de Brasília. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação, atuando principalmente nos seguintes temas: controle e filtragem robustos, sistemas descritores, sistemas com saltos markovianos, sistemas híbridos e quaternions duais. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
João Yoshiyuki Ishihara
Nome em citações bibliográficas
ISHIHARA, J. Y.;ISHIHARA, JOÃO Y.;ISHIHARA, J.Y.;ISHIHARA, JOAO Y.;ISHIHARA, JOÃO YOSHIYUKI;ISHIHARA, JOAO;ISHIHARA, JOAO YOSHIYUKI;YOSHIYUKI ISHIHARA, JOAO;ISHIHARA, JOAO Y;ISHIHARA, J Y;ISHIHARA, JOÃO Y;Y. ISHIHARA, J.

Endereço


Endereço Profissional
Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.
Universidade de Brasília (UnB)
Asa Norte
70910900 - Brasília, DF - Brasil
Telefone: (61) 31075562
Fax: (61) 31075590


Formação acadêmica/titulação


1996 - 1998
Doutorado em Engenharia Elétrica.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Título: Parametrização de controladores H2 e H-infinito em tempo discreto, Ano de obtenção: 1998.
Orientador: Roberto Moura Sales.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
1991 - 1996
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Título: Estabilidade interna e controladores H2 e H-infinito,Ano de Obtenção: 1996.
Orientador: Roberto Moura Sales.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
1986 - 1990
Graduação em Engenharia Elétrica.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.


Pós-doutorado


2015 - 2016
Pós-Doutorado.
University of California, Los Angeles, UCLA, Estados Unidos.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
1998 - 2002
Pós-Doutorado.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.


Atuação Profissional



Universidade de Brasília, UnB, Brasil.
Vínculo institucional

2014 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2004 - 2014
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

03/2017 - Atual
Direção e administração, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Coordenador do Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Sistemas Eletrônicos e de Automação.
07/2004 - Atual
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Análise dinâmica linear
Controle dinâmico
Controle para automação
07/2004 - Atual
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Tópicos em controle de processos
Tópicos em controle e automação
07/2004 - Atual
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Controle ótimo
Fundamentos de Robótica
Otimização
Processos estocásticos
Sistemas dinâmicos híbridos
Sistemas lineares
Tópicos em controle de processos
06/2014 - 07/2015
Conselhos, Comissões e Consultoria, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Membro do Núcleo Docente Estruturante (NDE) do curso de Engenharia Elétrica.
03/2014 - 07/2015
Direção e administração, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Supervisor de estágio do curso de Engenharia Elétrica.

Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Vínculo institucional

1998 - 2004
Vínculo: Bolsista recém-doutor, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

03/2003 - 12/2003
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Introdução aos Sistemas Digitais I
Laboratório de Circuitos Eletrônicos
Laboratório de Controle II
Sistemas de Controle I
Sistemas de Controle II
03/2000 - 12/2003
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Controle H-infinito
Controle Ótimo

University of California, Los Angeles, UCLA, Estados Unidos.
Vínculo institucional

2015 - 2016
Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Visiting Scholar, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.


Technische Universität Kaiserslautern, TU/Kaiserslauter, Alemanha.
Vínculo institucional

2012 - 2013
Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Bolsista
Outras informações
Missão de trabalho do projeto CAPES/DAAD-PROBRAL - Highly Interacting Ambient Systems


Basque Center fo Applied Mathematics, BCAM, Espanha.
Vínculo institucional

2012 - 2012
Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Pesquisador



Projetos de pesquisa


2018 - Atual
Estimação e Controle de Sistemas Multiagentes cooperativos
Descrição: A presente proposta consiste no estudo dos problemas de controle e filtragem em uma rede de agentes dinâmicos com capacidade variada de sensoriamento e atuação e na aplicação das soluções de controle e filtragem em uma plataforma robótica a ser desenvolvida. O controle realimentado distribuído e a estimação de estados usando medidas de uma rede de sensores visa a estabilização de sistema multiagentes. No contexto experimental deste projeto, os agentes serão, em última instância, robôs planares, robôs humanóides e manipuladores (a maioria destes robôs estão disponíveis em laboratório da Universidade de Brasília). Pretende-se usar modelamento dos deslocamentos rígidos como rotação e translação em termos de quatérnios e quatérnios duais..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2017 - Atual
Plataforma experimental para o desenvolvimento e a validação de novos conceitos em robótica avançada: cooperação multiagentes, multi-robôs e interação homem-robô
Descrição: O presente projeto busca desenvolver técnicas que promovam o avanço de aplicações cooperativas entre homens e robôs afim de realizar tarefas mais complexas em ambientes desestruturados como, por exemplo, na manufatura robótica inteligente ou na robótica de serviço. Entre as múltiplas dimensões deste projeto, a nossa investigação visa em primeiro lugar desenvolver novas técnicas para execução de tarefas de maneira segura em ambientes não controlados através da estimação da pose de robôs, efetuadores e objetos e do mapeamento do ambiente dinâmico em sua volta. Em segundo lugar, objetiva o desenvolvimento de novas técnicas de coordenação multiagentes e de controle cooperativo para a realização de tarefas complexas nas quais múltiplos robôs e seres humanos trabalhem juntos..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2015 - 2016
Estimação Distribuída Robusta
Descrição: A proposta deste projeto de pesquisa, a ser realizado no período de um ano, é desenvolver análise de robustez no processo de estimação em redes adaptativas. Na literatura, há um crescente interesse em análise, otimização e estimação em redes adaptativas. Contudo, exceto alguns poucos trabalhos, a análise de robustez ainda precisa ser desenvolvida. Neste projeto consideraremos robustez com respeito a variações nos parâmetros do sistema..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2015 - Atual
Desenvolvimento de veículo aéreo não tripulado movido a energia solar para voos de longa duração

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Henrique Cezar Ferreira em 23/01/2017.
Descrição: O objetivo deste projeto de pesquisa é projetar e construir um veículo aéreo não tripulado (VANT) de pequeno porte movido à energia solar para voos de longa duração (até 8 horas ininterruptas) e de baixo custo. No dimensionamento do aeromodelo e especificação de componentes, como painéis solares, baterias, propulsor, dentre outros, é necessário levar em conta condições climáticas e consumo de energia. A alteração de qualquer parâmetro do projeto, modifica todos os demais e influência na performance da aeronave e tempo de voo. Assim, torna-se necessário utilizar métodos de otimização para determinação dos parâmetros de projeto. Será desenvolvido um sistema de gerenciamento de energia para maximizar a performance dos painéis solares e duração das baterias. Também fará parte do VANT um sistema de navegação e controle, de aquisição de vídeo e de comunicação com uma estação em solo. Esses sistemas estão comercialmente disponíveis, mas precisam ser integrados e ajustados de modo a aumentar a autonomia de voo do VANT. Não existe no Brasil VANTs com as características propostas neste projeto e há poucos no mundo que foram construídos e operam com sucesso. Projetos de iniciação científica, mestrado e doutorado poderão melhorar o desempenho do VANT e desenvolver inúmeras aplicações de reconhecimento e vigilância..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2014 - 2018
Controle e filtragem de sistemas modelados por álgebras de deslocamentos rígidos
Descrição: O projeto trata do estudo dos problemas de estabilização via controle realimentado e estimação de estados via filtragem da saída de sistemas dinâmicos envolvendo deslocamentos rígidos (translação e rotação). Pretende-se estudar algumas das principais representações algébricas de deslocamentos rígidos como quatérnions, helicóides (screws), bivetores da álgebra geométrica e em particular, quatérnions duais. Problemas mais avançados como robustez, sistemas com chaveamento serão estudados em função do desenvolvimento alcançado na solução dos problemas mais elementares..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2014 - 2015
Controle avançado aplicado a processos industriais típicos - Edital Capes 11/2014 (Pró-equipamentos)

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Henrique Cezar Ferreira em 24/11/2014.
Descrição: O presente subprojeto visa modernizar a infraestrutura existente no Departamento de Engenharia Elétrica (ENE) da Universidade de Brasília (UnB) de modo a permitir investigações na área de controle de processos industriais. Particularmente, serão investigadas estratégias de controle avançadas para processos contendo variáveis críticas de plantas industriais típicas, tais como nível e vazão..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2014 - Atual
Sistemas de estimação e controle para mini veículos aéreos não tripulados de asa fixa de baixo custo

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Henrique Cezar Ferreira em 24/11/2014.
Descrição: Devido aos avanços nas tecnologias de sensores, processadores e baterias nas últimas décadas, veículos aéreos não tripulados (VANTs) têm se tornado menores e mais baratos. Em particular, sensores de baixo custo, baixo peso e baixo consumo baseados na tecnologia de sistemas microeletromecânicos (MEMS), têm facilitado o desenvolvimento de pilotos automáticos de VANTs para uso civil e militar, pesquisa acadêmica e recreação. Sistemas de estimação e controle tem um grande impacto sobre a autonomia de VANTs e representam um percentual relevante do orçamento de projetos, sendo um dos gargalos das pesquisas da área. Neste projeto deseja-se desenvolver algoritmos para estimação de estados, controle de atitude, geração e rastreamento de trajetórias e cooperação entre VANTs de modo que uma determinada missão seja cumprida..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2014 - Atual
Métodos de Análise, Controle e Filtragem Robustos Aplicados em Sistemas com Vibrações e Estruturas Flexíveis

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Renato Alves Borges em 24/11/2014.
Descrição: O objetivo deste projeto de pesquisa é investigar, desenvolver e implementar em plataforma experimental algoritmos para análise, controle e filtragem de sistemas dinâmicos com vibrações. A linha central de investigação está inserida na área de controle robusto de sistemas incertos com possíveis aplicações no contexto de sistemas aeroespaciais. Do ponto de vista teórico, a metodologia aplicada baseia-se na construção de funções de Lyapunov que permitem obter condições de análise e síntese descritas, principalmente, em termos de desigualdades matriciais lineares ou ainda bilineares. Do ponto de vista de implementação física, o projeto contempla a aquisição e montagem de uma plataforma experimental de movimento translacional de corpos rígidos, com engate flexível, sistema de amortecimento a ar, e simulador de amortecimento viscoso. Dentro deste contexto, são abordados problemas tais como filtros robustos H-2 e H-infinito, filtros de Kalman, filtragem de sistemas dinâmicos em tempo finito, síntese de controladores PID robustos, controladores por realimentação de estados, saturação de sinais, rejeição de distúrbios, regulação e rastreamento, falha de sensores, dentre outros, tendo em vista a implementação na plataforma a ser adquirida, e possivelmente em outros sistemas físicos no contexto aeroespacial..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2013 - 2015
Simuladores de determinação e controle de atitude de pequenos satélites (Edital Capes Pró-Equipamentos Nº 27/ 2013)

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Renato Alves Borges em 24/11/2014.
Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo geral fortalecer os grupos de pesquisa em controle de sistemas aeroespaciais no PGEA da UnB. Trata-se de um projeto alinhado com as atividades relacionadas ao setor aeroespacial da Universidade de Brasília, e que contempla a implantação de uma plataforma para simular a determinação e o controle de atitude de pequenos satélites. Especificamente, os objetivos desta infraestrutura são permitir testes e ensaios de: Algoritmos de controle de atitude desenvolvidos e investigados no Laboratório de Aplicação e Inovação em Ciências Aeroespaciais (LAICA) da UnB; Sensores e atuadores aeroespaciais utilizados nas pesquisas desenvolvidas no LAICA; Dispositivos eletrônicos desenvolvidos e investigados pelo grupo de Eletrônica do ENE; Modelos dinâmicos de corpos em rotação desenvolvidos e investigados no LAICA; Filtros e algoritmos para tratamentos de sinais desenvolvidos e investigados pelo Grupo de Processamentos Digitais de Sinais (GPDS) e pelo LAICA. Diversas linhas de pesquisa serão direta, ou indiretamente, beneficiadas como por exemplo, sistemas de controle robusto, projeto de filtros de Kalman, modelagem de sistemas dinâmicos em rotação, sistemas não-lineares, processamento de sinais digitais, controle digital, fusão sensorial, instrumentação, microeletrônica, dentre outras..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2012 - 2015
Controle de corpo inteiro de robôs humanóides segundo uma abordagem por sistemas dinâmicos híbridos

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Geovany Araujo Borges em 04/05/2016.
Descrição: Neste projeto é proposta uma investigação em cima do controle de corpo inteiro de robôs humanóides segundo a ótica de sistemas dinâmicos híbridos. Por controle de corpo inteiro entende-se como sendo a contribuição de todas as juntas de um humanóide na execução da tarefa. Até o momento, grande parte dos estudos eram ad hoc e limitados a uma parte específica do humanóide. Por exemplo, o controle de movimento era bastante focado no controle das pernas e parte do troco, sem muita ênfase nos braços. E ainda, há tarefas em que um robô humanóide precisa realizar seu movimento de forma complacente a um outro elemento, tal como o caminhar de mãos dadas com um humano. Nesse projeto, essas situações servirão para avaliar experimentalmente uma abordagem de solução por sistemas dinâmicos híbridos, que é uma área de pesquisa atual do grupo de pesquisa, e que vem aplicando em outros contextos da robótica. Para realizar essa atividade, faz-se necessário dispor de uma plataforma experimental comercial e universal, de relativo baixo custo, mas que permite uma comparação com outros métodos desenvolvidos para a mesma plataforma. Essa plataforma, o humanóide NAO da Aldebaran Robotics, deve ser adquirida no contexto desse projeto. Além da boa perspectiva de resultados de pesquisa científica, esse projeto, se contemplado, viabilizará a inserção de grupos brasileiros em uma relevante linha de pesquisa em robótica, e de robótica humanóide. Além disso, para o futuro, os robôs humanódes são considerados as plataformas mais viáveis para inserção da robótica na sociedade.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Doutorado: (2) .
Integrantes: João Yoshiyuki Ishihara - Integrante / Geovany Araujo Borges - Coordenador / Antonio Padilha Lanari Bo - Integrante / Luis Felipe da Cruz Figueredo - Integrante / Henrique Cezar Ferreira - Integrante / Roberto de Souza Baptista - Integrante / ADORNO, B.V. - Integrante / Claudia Patricia Ochoa Diaz - Integrante.
2012 - 2015
Towards Robust Robotic Manufacturing
Descrição: The future of robotics moves towards releasing robots from mostly repetitive tasks and bringing them to close and fluid interaction with humans. In this context, the MERS-Boeing partnership aims at developing the tools that fold this futuristic scenario into manufacturing, where cooperative teams of humans and autonomous robots should leverage their different abilities in order to perform elaborate tasks robustly and efficiently within an unstructured environment. Within the MIT-Brazil collaboration, MERS brings to the table our current research on robust task coordination at the level of discrete activities, while our partners at UnB and UFMG would provide the system with two fundamental capabilities: first, they would extend our current robust executive to deal with dynamic and unstructured environments by acquiring 3D models of the surroundings, including the state of both robotic and human teammates, through Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). Second, they would push human-robot coordination to the level of the continuous control sequences necessary to the execution of cooperative work, such as having a human and a robot lift a beam together while keeping it leveled. In order to verify the usefulness and viability of our results, we have been continuously demonstrating our concepts in a robotic test bed available within our laboratory, which consists of two dexterous robotic manipulators (Barret WAM arms) and a PR2 robot from Willow Garage..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2012 - 2013
CAPES/DAAD-PROBRAL - Highly Interacting Ambient Systems

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Adolfo Bauchspiess em 20/03/2013.
Descrição: In Ambient Systems an increasing trend towards networked, especially wireless networked systems is observed. Wireless networks are applied to facilitate and to increase the information exchange among the different nodes of the ambient system network. This holds especially true when moving nodes are used. Interesting applications like Robotics and Ambient Assisted Living (AAL) which are treated in this project will profit from this development if the two major challenges can be met: Compensation of network induced effects and usage of limited energy resources. The performance of mobile robots indoors as well as outdoors is greatly improved by use of Wireless Sensor Networks (WSNs) in Ambient Systems. Applications range from localization of robots within Smart Environments to more complex tasks such as obstacle avoidance and identification of objects or people assisted by the Ambient Intelligence. Ambient Assisted Living (AAL) deals with autonomous wireless sensor networks to implement comfort and safety functions for daily life. In the last project (PROBRAL 2007-2009) the capabilities of wireless systems were investigated. The transmission times and delays of wireless communication were analyzed for automated systems development by simulation. Additionally, simulation models have been created to study the climate in automated buildings. The results were used to design air condition systems. The scientific goals of this project are: 1. Answering existing theoretical questions and 2. Revealing and bridging gaps between theory and praxis. The following problems are considered by studying humanoid as well as mobile robots and automated office buildings available at the research partner institutes in Germany and Brazil. Communication between mobile systems puts high demands on transmission quality, especially in control systems.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Doutorado: (3) .
Integrantes: João Yoshiyuki Ishihara - Integrante / Geovany Araujo Borges - Integrante / Adolfo Bauchspiess - Coordenador / Antonio Padilha Lanari Bo - Integrante / Henrique Cezar Ferreira - Integrante / Renato Alves Borges - Integrante / Alex da Rosa - Integrante / Eduardo Stockler Tognetti - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2011 - 2015
Tecnologias avançadas de próteses para amputados de membro inferior

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Geovany Araujo Borges em 04/05/2016.
Descrição: O projeto tem como objetivo apresentar soluções para melhorar a qualidade de vida de amputados de membro inferior utilizando tecnologias da robótica de reabilitação (R-LEG). Nessa vertente, o projeto deve gerar dois protótipos de próteses: uma para amputados acima do joelho e uma para amputados abaixo do joelho. Sob a ótica da robótica de reabilitação humana, esses dispositivos deverão ser ativos, ou seja, motorizados, capazes de se adequar ao usuário e serem funcionais à marcha humana com o auxílio de um aparato sensorial e de processamento baseado em modelos de marcha, necessitando o mínimo de intervenção por parte do usuário. Os resultados deverão ser alcançados tendo como base pesquisas realizadas na Universidade de Brasília nos últimos cinco anos. Nesse contexto, a pesquisa será direcionada ao desenvolvimento de próteses funcionais, ou seja, aptas a serem usadas por pacientes que deverão passar por protocolos de reabilitação.Portanto, esse projeto provê ações visando à simplificação e independência nas atividades da vida diária por parte de amputados de membro inferior. Com melhoria da mobilidade, isso deve promover maior inclusão educacional, produtiva e social, contribuindo para a melhoria da acessibilidade aos serviços de transporte, às instalações prediais e às áreas de circulação. Deve contribuir para o tratamento e reabilitação de amputados de membro inferior. O projeto deverá permitir ajustes de forma a se adequar a uma ampla faixa de usuários (desenho universal). Em se tornando produto, seu mercado é mundial.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: João Yoshiyuki Ishihara - Integrante / Geovany Araujo Borges - Coordenador / Adson Ferreira da Rocha - Integrante / Antonio Padilha Lanari Bo - Integrante / Ricardo Zelenovsky - Integrante / Vera Regina Fernandes da Silva - Integrante.
2011 - 2014
Sistemas singulares híbridos
Descrição: Este documento consiste no projeto requerido para candidatar-se à Bolsa de Produtividade em Pesquisa do ano de 2010. O projeto trata do estudo de sistemas dinâmicos singulares sujeitos a saltos discretos (sistemas singulares híbridos). Este projeto terá como problema central a dedução de algoritmos recursivos para controle robusto de tais sistemas. Problemas correlacionados, a serem detalhados ao longo deste projeto, serão estudados em função do desenvolvimento deste problema central. O estudo terá aspectos teóricos e experimentais resultando no desenvolvimento da teoria de sistemas lineares com restrições algébricas e da sua utilização em sistemas aéreos não tripulados VANTs. Vale ressaltar o fato de que algumas partes do assunto já virem sendo trabalhadas pelo nosso grupo de pesquisa com alguns resultados significativos já obtidos..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2010 - 2012
Modelagem e controle de um veículo aéreo não tripulado (VANT) de asa fixa
Descrição: Este projeto aborda a modelagem e controle de um veículo aéreo não tripulado de pequeno porte. O crescente desenvolvimento de veículos aéreos não tripulados (VANTs) tem permitido sua utilização em diversas aplicações civis e militares. Apesar de ser o foco de diversos grupos de pesquisa em todo mundo, ainda há muito desenvolvimento a ser feito para se obter um sistema autônomo confiável capaz de realizar tarefas distintas (decolagem, manobras, pouso). Neste contexto temos o interesse em desenvolver uma plataforma baseada em um aeromodelo de asa fixa com sistema de controle capaz de decolar, executar uma trajetória determinada por pontos de referência e aterrisar de forma autônoma. Este projeto apresenta uma pesquisa de mestrado a ser realizada com esta finalidade. A motivação deste estudo parte do interesse do proponente em robótica aérea, bem como a necessidade de desenvolvimento de sistemas de alto desempenho nesta área. O grupo de pesquisa do qual o proponente faz parte já desenvolve projetos de robótica móvel baseados em outras plataformas e um aluno de pós-graduação já iniciou suas atividades neste tema. Dado o tempo de execução do projeto artigos deverão ser submetidos para conferências e pelo menos um artigo deve ser proposto para periódico com os resultados obtidos.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: João Yoshiyuki Ishihara - Coordenador / Roberto de Souza Baptista - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
2009 - 2011
Sistema multi-robôs para execução colaborativa de tarefas usando sensoriamento ubíquo em ambientes não estruturados
Descrição: Projeto de pesquisa colaborativa aprovado no Edital Capes Pró-equipamentos Institucional nº13/2008. Nesse projeto, três grupos de pesquisa da Universidade de Brasilia realizam pesquisa em robótica cooperativa. Três robôs moveis Pioneer 3AT dotados de manipulador, GPS/INS/Odometria e visão estéreo estão sendo preparadas para executar tarefas envolvendo cooperação entre elas em ambiente externo. Cada plataforma tem uma especialidade principal. Os grupos de pesquisa estão com foco nas seguintes especialidades: (a) Controle servo-visual de manipulador em plataforma móvel usando múltiplas câmeras, grupo GRACO da Eng. Mecânica da UnB; (b) Localização e controle de formação de frotas de robôs, grupos GRAV/GICA da Eng. Elétrica da UnB; (c) Interfaces naturais, da Ciência da Computação da UnB.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2008 - 2010
Navegação de robôs móveis baseada em visão computacional: SLAM visual e controle híbrido servo-visual
Descrição: Projeto de pesquisa aprovado no edital universal 2008 do CNPq. Esse projeto tem como objetivos (i) avanço teórico no controle e filtragem de sistemas híbridos usando modelos com saltos markovianos, (ii) estudo e proposta de técnicas de mapeamento e localização simultânea visual e (iii) a proposta de técnicas navegação servo-visual usando a teoria de sistemas híbridos para modelos com saltos markovianos. Por meio desse projeto estão sendo adquiridos dois robôs móveis: um Pioneer 2DX e um Pioneer 3AT, que serão equipados com pares de câmeras estéreo e uma central de navegação inercial de concepção própria.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (4) .
Integrantes: João Yoshiyuki Ishihara - Integrante / Geovany Araujo Borges - Coordenador.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2007 - 2010
LabInov - Laboratório de Inovação em Ambientes Inteligentes
Descrição: Projeto FINEP/PROMOVE que consiste no desenvolvimento de projetos de pesquisas colaborativas entre a Universidade de Brasília, por meio da Faculdade de Tecnologia, e empresas de base tecnológica, participantes e/ou que já participaram do programa de incubação de empresas da UnB, cujo foco de atuação esteja centrado em ambientes inteligentes, em particular, em tecnologias wireless, utilizando de infra-estrutura laboratorial compartilhada e mão-de-obra de alunos dos cursos de graduação e pós-graduação da Universidade. A base tecnológica do paradigma Ambiente Inteligente é uma rede, praticamente invisível, de unidades de processamento que coletam informações, as processam e através de atuadores agem sobre o ambiente, provendo aos seres humanos uma diversidade de serviços. Neste projeto o cenário de sistemas controlados em rede ( Networked Control Systems) para automação predial é explorado. Em particular o conforto térmico, a automação de baixo custo de sistemas híbridos. A contribuição esperada é o uso eficiente de energia em ambientes de trabalho eficientes.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (7) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (1) .
Integrantes: João Yoshiyuki Ishihara - Integrante / Geovany Araujo Borges - Integrante / Adolfo Bauchspiess - Coordenador / Marco Antonio Freitas do Egito Coelho - Integrante / José Camargo da Costa - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2007 - 2010
Networked Control with Distributed Processing for Building Automation in an Ambient Intelligence Framework
Descrição: Projeto CAPES/PROBRAL - Programa de cooperação Internacional Brasil e Alemanha. The technological basis of Ambient Intelligence is a network, almost invisible, of processing units, that collect sensor information, process them and through actuators act on the environment providing humans a diversity of services. In this project the networked control for building automation scenario will be investigated. In particular the predictive model-based thermal comfort the hybrid low cost internet-based distributed automation and the stability of networked control systems. Potential application fields are energy saving, the efficient working environment and assisted living.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (4) Doutorado: (2) .
Integrantes: João Yoshiyuki Ishihara - Integrante / Geovany Araujo Borges - Integrante / Adolfo Bauchspiess - Coordenador / Marco Antonio Freitas do Egito Coelho - Integrante / Lélio Ribeiro Soares Junior - Integrante / Alfredo Américo de Freitas - Integrante / Flávio Augusto Rodrigues de Oliveira - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2007 - 2010
Rede de automação predial distribuída para racionalização de energia segundo o paradigma "Ambient Intelligence"
Descrição: Edital CT-Energ/MCT/CNPq nº 28/2006 A base tecnológica do paradigma "Ambient Intelligence" é uma rede, praticamente invisível, de unidades de processamento que coletam informações, as processam e através de atuadores agem sobre o ambiente, provendo aos seres humanos uma diversidade de serviços. Neste projeto o cenário de sistemas controlados em rede ("Networked Control Systems") para automação predial será explorado. Em particular o controle preditivo do conforto térmico, a automação de baixo custo de sistemas híbridos e a estabilidade e robustez de sistemas controlados em rede. A contribuição esperada é o uso eficiente de energia em ambientes de trabalho eficientes.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (4) .
Integrantes: João Yoshiyuki Ishihara - Integrante / Carlos Alberto Cascão Junior - Integrante / Geovany Araujo Borges - Integrante / Adolfo Bauchspiess - Coordenador / Claiton César de Urzêda - Integrante / Clóvis Simões - Integrante / Samuel Cesar da Cruz Junior - Integrante.Financiador(es): Ministério da Ciência, Tecnologia, Inovações e Comunicações - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
2007 - 2010
Estudo de robustez em sistemas singulares
Descrição: Este projeto trata de problemas de robustez em sistemas dinâmicos singulares sujeitos a incertezas. Este projeto terá como problema central a dedução de algoritmos recursivos para filtragem robusta de tais sistemas. Problemas correlacionados, a serem detalhadas ao logo deste projeto, serão estudados em função deste problema central. O estudo será essencialmente teórico resultando no desenvolvimento da teoria de sistemas lineares com restrições algébricas. Vale ressaltar o fato de que o assunto já vir sendo trabalhado pelo nosso grupo de pesquisa com alguns resultados significativos já obtidos..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2006 - 2009
Sistema robótico aéreo para inspeção aérea de linhas de transmissão
Descrição: O principal objetivo deste trabalho consiste em desenvolver um sistema automatizado de auxílio à inspeção visual de linhas de transmissão de energia. Este sistema será formado por Veículo Aéreo Não-Tripulado (VANT), que será um helimodelo completamente robotizado. Neste UAV serão embarcadas câmeras de vídeo para a aquisição de imagens aéreas das linhas e torres do sistema de transmissão. Mais especificamente, as seguintes atividades estão em desenvolvimento: Adaptação um helimodelo comercial para receber a instrumentação embarcada do VANT; Desenvolvimento de um sistema embarcado de navegação com localização 3D e piloto automático de emergência; Desenvolvimento de um sistema embarcado de aquisição de imagens; Desenvolvimento de uma estratégia de controle para estabilização de vôo; Enlace de comunicação sem fio entre o UAV e a estação base; Desenvolvimento do software supervisório da estação base em Linux; Desenvolvimento de um software simulador em Linux. Estudar técnicas de visão computacional para o auxílio à inspeção de LTs por UAVs.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (4) .
Integrantes: João Yoshiyuki Ishihara - Integrante / Ener Diniz Beckmann - Integrante / Geovany Araujo Borges - Coordenador / Adolfo Bauchspiess - Integrante / Alexandre Simões Martins - Integrante / Antonio Padilha Lanari Bo - Integrante / Bruno Vilhena Adorno - Integrante.Financiador(es): Expansion Transmissão de Energia Elétrica S/A - Auxílio financeiro.
1998 - 2002
Controladores H2 e H-infinito para sistemas singulares (descriptor systems)
Descrição: Como atividade de pesquisa, visamos estudar os controladores H2 e H-infInito para sistemas singulares (descriptor systems) contínuos e discretos envolvendo equações de Riccati generalizadas. Para o projeto de controladores H2 para sistemas singulares de tempo contínuo e discreto estudaremos também uma abordagem via Inequações Matriciais Lineares (LMI). Além da atividade de pesquisa acima, pretendemos trabalhar na elaboração de um texto para uso didático baseando-se nos resultados e desenvolvimentos da dissertação de mestrado e tese de doutorado, assim como nas extensões decorrentes da pesquisa a ser realizada.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
1998 - 1998
Controle H-infinito e raios de estabilidade em sistemas de controle
Descrição: Pesquisa de técnicas de controle H-infinito para sistemas singulares e de cálculos de raios de estabilidade em sistemas de controle.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.


Revisor de periódico


2000 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Automatic Control (Print)
2000 - Atual
Periódico: Automatica (Oxford)


Revisor de projeto de fomento


2018 - 2018
Agência de fomento: Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais
2017 - 2017
Agência de fomento: Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.


Idiomas


Inglês
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.
Japonês
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

SCOPUS

Artigos completos publicados em periódicos

1.
CAVALCANTI, JOAO2018CAVALCANTI, JOAO ; FIGUEREDO, LUIS FELIPE CRUZ ; ISHIHARA, JOAO Y. . Robust Controller Design for Attitude Dynamics Subjected to Time-Delayed State Measurements. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, v. 63, p. 2191-2198, 2018.

2.
CAVALCANTI, JOÃO2018CAVALCANTI, JOÃO ; FIGUEREDO, LUIS FC ; ISHIHARA, JOÃO Y ; BERNARDES, MARIANA C ; SANTANA, PEDRO HRQA ; VARGAS, ALESSANDRO N ; BORGES, GEOVANY A . A real-time web-based networked control system education platform. INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING EDUCATION, v. 55, p. 130-141, 2018.

3.
MENEGAZ, HENRIQUE M.T.2018MENEGAZ, HENRIQUE M.T. ; ISHIHARA, JOÃO Y. . Unscented and square-root unscented Kalman filters for quaternionic systems. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, v. 28, p. 4500-4527, 2018.

4.
LOPES, RENATO V.2017LOPES, RENATO V. ; ISHIHARA, JOÃO Y. ; BORGES, GEOVANY A. . Identification of state-space switched linear systems using clustering and hybrid filtering. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 39, p. 565-573, 2017.

5.
KUSSABA, HUGO T.M.2017KUSSABA, HUGO T.M. ; FIGUEREDO, LUIS F.C. ; ISHIHARA, JOÃO Y. ; ADORNO, BRUNO V. . Hybrid Kinematic Control for Rigid Body Pose Stabilization using Dual Quaternions. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, v. 354, p. 2769-2787, 2017.

6.
MAGRO, PAULO P.M.2017MAGRO, PAULO P.M. ; ISHIHARA, JOÃO Y. ; FERREIRA, HENRIQUE C. . Robust global bimodal rest-to-rest attitude control of rigid body using unit quaternion. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, v. 354, p. 3554-3573, 2017.

7.
ISHIHARA, J. Y.2017ISHIHARA, J. Y.; KUSSABA, H. T. M. ; BORGES, R. A. . Existence of Continuous or Constant Finsler's Variables for Parameter-Dependent Systems. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, v. 62, p. 4187-4193, 2017.

8.
ACLE, Y. G. I.2017ACLE, Y. G. I. ; FREITAS, F. D. ; ISHIHARA, J. Y. . Effectiveness evaluation of the Lagrangian modified barrier function method on solving the optimal reactive power flow considering time-varying power demand. PRZEGLAD ELEKTROTECHNICZNY, v. 93, p. 108-112, 2017.

9.
VARGAS, ALESSANDRO2016VARGAS, ALESSANDRO ; MENEGAZ, HENRIQUE ; ISHIHARA, JOAO ; ACHO, LEONARDO . Unscented Kalman filters for estimating the position of an automotive electronic throttle valve. IEEE Transactions on Vehicular Technology, v. 65, p. 4627-4632, 2016.

10.
SOUZA, ANDRÉ L.G.2016SOUZA, ANDRÉ L.G. ; ISHIHARA, JOÃO Y. ; FERREIRA, HENRIQUE C. ; BORGES, RENATO A. ; BORGES, GEOVANY A. . Antenna pointing system for satellite tracking based on Kalman filtering and model predictive control techniques. Advances in Space Research, v. 58, p. 2328-2340, 2016.

11.
VARGAS, ALESSANDRO N.2016VARGAS, ALESSANDRO N. ; ACHO, LEONARDO ; PUJOL, GISELA ; COSTA, EDUARDO F. ; ISHIHARA, JOÃO Y. ; DO VAL, JOÃO B. R. . Output feedback of Markov jump linear systems with no mode observation: An automotive throttle application. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, v. 26, p. 1980-1993, 2016.

12.
MENEGAZ, H. M.2015MENEGAZ, H. M. ; ISHIHARA, J. Y. ; BORGES, G.A. ; VARGAS, A. N. . A Systematization of the Unscented Kalman Filter Theory. IEEE Transactions on Automatic Control (Print), v. 60, p. 2583-2598, 2015.

13.
ISHIHARA, JOÃO YOSHIYUKI2015ISHIHARA, JOÃO YOSHIYUKI; TERRA, MARCO HENRIQUE ; CERRI, JOÃO PAULO . Optimal robust filtering for systems subject to uncertainties. Automatica (Oxford), v. 52, p. 111-117, 2015.

14.
KUSSABA, HUGO T.M.2015KUSSABA, HUGO T.M. ; BORGES, RENATO A. ; ISHIHARA, JOÃO Y. . A new condition for finite time boundedness analysis. Journal of the Franklin Institute, v. 352, p. 5514-5528, 2015.

15.
CHAURAIS, JEFFERSON R.2015CHAURAIS, JEFFERSON R. ; FERREIRA, HENRIQUE C. ; ISHIHARA, JOÃO Y. ; BORGES, RENATO A. . Attitude Control of an Underactuated Satellite Using Two Reaction Wheels. Journal of Guidance, Control, and Dynamics (Print), v. 38, p. 1-8, 2015.

16.
FERNANDES, A. A.2015FERNANDES, A. A. ; FREITAS, F. D. ; ISHIHARA, J. Y. . Performance assessment of iterative linear methods for the computation of the power flow problem solution. Przeglad Elektrotechniczny, v. 91, p. 254-258, 2015.

17.
MENEGAZ, HENRIQUE M.2015MENEGAZ, HENRIQUE M. ; ISHIHARA, JOÃO Y. ; BORGES, GEOVANY A. . New minimum sigma set for unscented filtering. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, v. 25, p. 3286-3298, 2015.

18.
TERRA, MARCO H.2014TERRA, MARCO H. ; CERRI, JOAO P. ; ISHIHARA, JOAO Y. . Optimal Robust Linear Quadratic Regulator for Systems Subject to Uncertainties. IEEE Transactions on Automatic Control (Print), v. 59, p. 2586-2591, 2014.

19.
VARGAS, ALESSANDRO N.2014VARGAS, ALESSANDRO N. ; ISHIHARA, JOÃO Y. ; DO VAL, JOÃO B.R. . Stationary policies for lower bounds on the minimum average cost of discrete-time nonlinear control systems. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, v. 24, p. 2943-2957, 2014.

20.
FIGUEREDO, L. F. C.2013FIGUEREDO, L. F. C. ; ISHIHARA, J. Y. ; BORGES, G. A. ; BAUCHSPIESS, A. . Delay-dependent robust stability analysis for time-delay T-S fuzzy systems with nonlinear local models. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 24, p. 11-21, 2013.

21.
TERRA, M. H.2013TERRA, M. H. ; ISHIHARA, J. Y. ; JESUS, G. Q. ; CERRI, J. P. . Robust estimation for discrete-time Markovian jump linear systems. IEEE Transactions on Automatic Control (Print), v. 58, p. 2065-2071, 2013.

22.
DE MENEZES, L.R.A.X.2013DE MENEZES, L.R.A.X. ; ISHIHARA, J.Y. ; SILVA, L.M. ; SOARES, A.J.M. . Using unscented transform as alternative to Monte Carlo in bit error rate calculations. Electronics Letters, v. 49, p. 675-677, 2013.

23.
FIGUEREDO, LUIS F. C.2013FIGUEREDO, LUIS F. C. ; ISHIHARA, JOÃO Y. ; BORGES, GEOVANY A. ; BAUCHSPIESS, ADOLFO . Robust H ∞ Output Tracking Control for a Class of Nonlinear Systems with Time-Varying Delays. Circuits, Systems, and Signal Processing, v. 33, p. 1451-1471, 2013.

24.
TERRA, MARCO H.2013TERRA, MARCO H. ; JESUS, GILDSON ; ISHIHARA, JOÃO Y. . Estimates for Discrete-Time Markovian Jump Linear Systems. Mathematical Problems in Engineering (Print), v. 2013, p. 1-7, 2013.

25.
TERRA, M. H.2012TERRA, M. H. ; ISHIHARA, J. Y. ; JESUS, G. Q. . Fast array algorithm for filtering of Markovian jump linear systems. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing (Print), v. 26, p. 84-94, 2012.

26.
SOUTO, R. F.2010SOUTO, R. F. ; ISHIHARA, J. Y. . Comments on "Finite-horizon robust Kalman filtering for uncertain discrete-time varying systems with uncertain covariance white noises". IEEE Signal Processing Letters, v. 17, p. 213-216, 2010.

27.
ISHIHARA, J. Y.2010ISHIHARA, J. Y.; TERRA, M. H. ; BIANCO, A. F. . Recursive linear estimation for general discrete-time descriptor systems. Automatica (Oxford), v. 46, p. 761-766, 2010.

28.
SOUTO, R. F.2010SOUTO, R. F. ; ISHIHARA, J. Y. . Errata to 'Comments on "Finite-horizon robust Kalman filtering for uncertain discrete Time-varying systems with uncertain-covariance white noises"'. IEEE Signal Processing Letters, v. 17, p. 695-695, 2010.

29.
SIQUEIRA, A. A. G.2009SIQUEIRA, A. A. G. ; TERRA, M. H. ; ISHIHARA, J. Y. ; BARBEIRO, T. L. S. . Underactuated manipulator robot control via H2, H-infinity, H2/H-infinity, and mu-synthesis Approaches: a comparative study. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso), v. 31, p. 279-288, 2009.

30.
ISHIHARA, J. Y.2009ISHIHARA, J. Y.; TERRA, M. H. . Author's reply to the ?Comments on robust Kalman filter for descriptor systems?. IEEE Transactions on Automatic Control (Print), v. 54, p. 673-673, 2009.

31.
TERRA, M. H.2009TERRA, M. H. ; ISHIHARA, J. Y. ; JESUS, G. Q. . Information filtering and array algorithms for discrete-time Markovian jump linear systems. IEEE Transactions on Automatic Control (Print), v. 54, p. 158-162, 2009.

32.
ISHIHARA, J. Y.2009ISHIHARA, J. Y.; TERRA, M. H. ; ESPINOZA, B. L. M. . H-infinity filtering for rectangular discrete-time descriptor systems. Automatica (Oxford), v. 45, p. 1743-1748, 2009.

33.
ISHIHARA, J. Y.2008ISHIHARA, J. Y.; TERRA, M. H. . Robust state prediction for descriptor systems. Automatica (Oxford), v. 44, p. 2185-2190, 2008.

34.
TERRA, M. H.2007TERRA, M. H. ; ISHIHARA, J. Y. ; PADOAN JUNIOR, A. C. . Information filtering and array algorithms for descriptor systems subject to parameter uncertainties. IEEE Transactions on Signal Processing, v. 55, p. 1-9, 2007.

35.
TERRA, M. H.2007TERRA, M. H. ; ISHIHARA, J. Y. ; PADOAN JUNIOR, A. C. . Array algorithm for filtering of discrete-time Markovian jump linear systems. IEEE Transactions on Automatic Control (Print), v. 52, p. 1293-1296, 2007.

36.
TINÓS, R.2006TINÓS, R. ; TERRA, M. H. ; ISHIHARA, J. Y. . Motion and force control of cooperative robotic manipulators with passive joints. IEEE Transactions on Control Systems Technology, v. 14, p. 725-734, 2006.

37.
ISHIHARA, J. Y.2006ISHIHARA, J. Y.; TERRA, M. H. ; CAMPOS, J. C. T. . Robust Kalman filter for descriptor systems. IEEE Transactions on Automatic Control (Print), v. 51, p. 1354-1354, 2006.

38.
ISHIHARA, J. Y.2005ISHIHARA, J. Y.; TERRA, M. H. ; CAMPOS, J. C. T. . Optimal recursive estimation for discrete-time descriptor systems. International Journal of Systems Science, v. 36, p. 605-615, 2005.

39.
ISHIHARA, J. Y.2003ISHIHARA, J. Y.; TERRA, M. H. ; SALES, R. M. . The full information and state feedback H2 optimal controllers for descriptor systems. Automatica (Oxford), v. 39, p. 391-402, 2003.

40.
ISHIHARA, J. Y.2002ISHIHARA, J. Y.; TERRA, M. H. . On the Lyapunov theorem for singular systems. IEEE Transactions on Automatic Control (Print), v. 47, p. 1926-1930, 2002.

41.
ISHIHARA, J. Y.2001ISHIHARA, J. Y.; TERRA, M. H. . Impulse controllability and observability of rectangular descriptor systems. IEEE Transactions on Automatic Control (Print), v. 46, p. 991-994, 2001.

42.
ISHIHARA, J. Y.1999ISHIHARA, J. Y.; SALES, R. M. . Doubly coprime factorizations related to any stabilizing controllers in state space. Automatica (Oxford), v. 35, p. 1573-1577, 1999.

43.
ISHIHARA, J. Y.1996ISHIHARA, J. Y.; SALES, R. M. . Uma abordagem no domínio do tempo para a caracterização de controladores admissíveis. Controle & Automação (Impresso), v. 7, p. 67-73, 1996.

Capítulos de livros publicados
1.
LOPES, R. V. ; SANTANA, P. H. R. Q. E. A. ; BORGES, G. A. ; ISHIHARA, J. Y. . Model Predictive Control applied to tracking and attidute stabilization of a VTOL quadrotor aircraft. In: S. C. A. Alfaro; J. M. S. T. Motta; V. J. Negri. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro: Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (ABCM), 2012, v. 5, p. 175-185.

2.
SOUTO, R. F. ; ISHIHARA, J. Y. ; BORGES, G. A. . Kalman filtering for discrete time uncertain systems. In: Mario A. Jordán; Jorge L. Bustamante. (Org.). Discrete time systems. Rijeka: InTech, 2011, v. , p. 93-108.

3.
ISHIHARA, J. Y.; TERRA, M. H. ; BORGES, G. A. ; SCANDAROLI, G. G. ; INOUE, R. S. ; GRASSI JUNIOR, V. . Applications of robust descriptor Kalman filter in robotics. In: Victor M. Moreno; Alberto Pigazo. (Org.). Kalman filter: recent advances and applications. Vienna: I-Tech Education and Publishing KG, 2009, v. , p. 507-534.

4.
TERRA, M. H. ; ISHIHARA, J. Y. ; SIQUEIRA, A. A. G. . Controle H-infinito. In: Luis Antonio Aguirre; Augusto H. Bruciaplagia; Paulo E. Miyagi; Ricardo H. C. Takahashi. (Org.). Enciclopédia de automática: controle e automação. São Paulo: Edgar Blucher, 2007, v. 1, p. 133-154.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
BRASIL, VICTOR DO PRADO ; DE LELES FERREIRA FILHO, ANESIO ; ISHIHARA, JOAO YOSHIYUKI . Electrical three phase circuit analysis using quaternions. In: 2018 18th International Conference on Harmonics and Quality of Power (ICHQP), 2018, Ljubljana. 2018 18th International Conference on Harmonics and Quality of Power (ICHQP), 2018. p. 1-6.

2.
LETOUZE, PATRICK ; DE SOUZA, J. I. M. ; SILVA, VALERIA MARTINS ; CLIMACO, GLAUBOS ; CHAGAS, F. B. ; ISHIHARA, JOAO Y. . Applying the MVC EA-IRPM to reporting-guidelines in medicine: A strategy that is a web system. In: 2017 IEEE EMBS International Conference on Biomedical & Health Informatics (BHI), 2017, Orland. 2017 IEEE EMBS International Conference on Biomedical & Health Informatics (BHI), 2017. p. 97-100.

3.
MAGRO, PAULO P. M. ; KUSSABA, HUGO T. M. ; FIGUEREDO, LUIS F. C. ; ISHIHARA, JOAO Y. . Dual quaternion-based bimodal global control for robust rigid body pose kinematic stabilization. In: 2017 American Control Conference (ACC), 2017, Seattle. 2017 American Control Conference (ACC), 2017. p. 1205.

4.
ISHIHARA, JOAO Y.; ALGHUNAIM, SULAIMAN A. . Diffusion LMS filter for distributed estimation of systems with stochastic state transition and observation matrices. In: 2017 American Control Conference (ACC), 2017, Seattle. 2017 American Control Conference (ACC), 2017. p. 5199-5204.

5.
CORDEIRO, THIAGO F. K. ; FERREIRA, HENRIQUE C. ; ISHIHARA, JOAO Y. . Non linear controller and path planner algorithm for an autonomous variable shape formation flight. In: 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Miami. 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017. p. 1493-1502.

6.
CORDEIRO, T. F. K. ; FERREIRA, H. C. ; ISHIHARA, J. Y. . Controle não linear de voo em formação de veículos aéreos não tripulados de asa fixa. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017), 2017, Porto Alegre. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017.

7.
ROSERO, O. F. G. ; ROSA, S. S. R. F. ; ISHIHARA, J. Y. . Monitoramento da evolução da temperatura por imagens termográficas durante o procedimento de ablação por radiofrequência no fígado. In: V Congresso Brasileiro de Eletromiografia e Cinesiologia e X Simpósio de Engenharia Biomédica, 2017, Uberlândia. Anais do V Congresso Brasileiro de Eletromiografia e Cinesiologia e X Simpósio de Engenharia Biomédica, 2017. p. 679-682.

8.
ROSERO, O. F. G. ; ROSA, S. S. R. F. ; ISHIHARA, J. Y. . Caracterização das variáveis físicas e elétricas para protótipo eletromédico focado no tratamento de tumores hepáticos usando ablação por radiofrequência. In: V Congresso Brasileiro de Eletromiografia e Cinesiologia e X Simpósio de Engenharia Biomédica, 2017, Uberlândia. Anais do V Congresso Brasileiro de Eletromiografia e Cinesiologia e X Simpósio de Engenharia Biomédica, 2017. p. 287-290.

9.
KUSSABA, H. T. M. ; BORGES, R. A. ; ISHIHARA, J. Y. . Parameter-dependent filter with finite time boundedness property for continuous-time LPV systems. In: Latin American Conference of Automatic Control, 2016, Medellín. Proceedings of the XVII Latin American Conference of Automatic Control (CLCA 2016), 2016. p. 189-194.

10.
VILELA, J. V. C. ; FIGUEREDO, L. F. C. ; ISHIHARA, J. Y. ; BORGES, G. A. . Robust stability of networked control systems with dynamic controllers in the feedback loop. In: 2016 Indian Control Conference (ICC), 2016, Hyderabad. 2016 Indian Control Conference (ICC), 2016. p. 208.

11.
CAVALCANTI, J. ; FIGUEREDO, L.F.C. ; ISHIHARA, J.Y. . Quaternion-based attitude tracking control of rigid bodies with time-varying delay in attitude measurements. In: 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), 2016, Las Vegas. 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), 2016. p. 1423.

12.
MAGRO, P. P. M. ; ISHIHARA, J. Y. ; FERREIRA, H. C. . Controle híbrido robusto e global de atitude de um corpo rígido usando quatérnions unitários. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal. XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2015), 2015. p. 1-6.

13.
VILELA, J. V. C. ; FIGUEREDO, L. F. C. ; ISHIHARA, J. Y. ; BORGES, G. A. . Quaternion-based H∞ kinematic attitude control subjected to input time-varying delays. In: 2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2015, Osaka. 2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC). p. 7066-7071.

14.
KUSSABA, H. T. M. ; ISHIHARA, J. Y. ; BORGES, R. A. . Uniform versions of Finsler's lemma. In: 2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2015, Osaka. 2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2015. p. 7292-7297.

15.
KUSSABA, H. T. M. ; ISHIHARA, J. Y. ; BORGES, R. A. . Finite time boundedness and stability analysis of discrete time uncertain systems. In: 2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2015, Osaka. 2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2015. p. 5972-5977.

16.
MENEGAZ, H. M. ; ISHIHARA, J. Y. ; MAGRO, P. P. M. . Unscented Kalman filter for attitude estimation of satellites. In: XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2015), 2015, Natal. XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2015), 2015.

17.
FERNANDES, ABIEZER A. ; FREITAS, FRANCISCO D. ; ISHIHARA, JOAO Y. . Preconditioned linear solver based on Broyden method for the power flow problem in power systems. In: 2015 CHILEAN Conference on Electrical, Electronics Engineering, Information and Communication Technologies (CHILECON), 2015, Santiago. 2015 CHILEAN Conference on Electrical, Electronics Engineering, Information and Communication Technologies (CHILECON), 2015. p. 615-620.

18.
FIGUEREDO, L.F.C. ; ADORNO, B.V. ; ISHIHARA, J.Y. ; BORGES, G.A. . Switching strategy for flexible task execution using the cooperative dual task-space framework. In: 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), 2014, Chicago. 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. p. 1703-1709.

19.
LOPES, R. V. ; ISHIHARA, J. Y. ; BORGES, G. A. . Algoritmo para identificação de histemas híbridos PWA no espaço de estados. In: XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte, MG. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014. p. 2058-2065.

20.
VILELA, J. V. C. ; FIGUEREDO, L. F. C. ; ISHIHARA, J. Y. ; BORGES, G. A. . An improved stability criterion of networked control systems with dynamic controllers in the feedback loop. In: 2014 IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2014, Los Angeles. 53rd IEEE Conference on Decision and Control. p. 5278-5283.

21.
SANTANA, PEDRO ; LOPES, RENATO ; AMUI, BRUNO ; BORGES, GEOVANY ; ISHIHARA, JOAO ; WILLIAMS, BRIAN . A new filter for hybrid systems and its applications to robust attitude estimation. In: 2014 IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2014, Los Angeles. 53rd IEEE Conference on Decision and Control. p. 759-764.

22.
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99.
PADOAN JUNIOR, A. C. ; TERRA, M. H. ; ISHIHARA, J. Y. . Information filtering and array algorithms for descriptor systems. In: Mediterranean Conference on Control and Automation, 2005, Limassol, Cyprus. 13th Mediterrean Conference on Control and Automation (MED 2005), 2005. p. 1481-1486.

100.
CASCÃO JUNIOR, C. A. ; FERREIRA, R. U. ; BECKMANN, E. D. ; BORGES, G. A. ; ISHIHARA, J. Y. ; ROCHA, A. F. . Estudo e desenvolvimento de uma prótese ativa de perna comandada por sinais eletromiográficos. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2005, São Luís, MA. VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2005), 2005.

101.
ISHIHARA, J. Y.; CAMPOS, J. C. T. ; TERRA, M. H. . Optimal recursive estimation for discrete-time descriptor systems. In: American Control Conference, 2004, Boston, MA. IEEE American Control Conference (ACC 2004), 2004. v. 1. p. 188-193.

102.
ISHIHARA, J. Y.; TERRA, M. H. ; CAMPOS, J. C. T. . Robust Kalman filter for descriptor systems. In: American Control Conference, 2004, Boston, MA. IEEE American Control Conference (ACC 2004), 2004. v. 1. p. 194-199.

103.
CAMPOS, N. C. Q. ; ISHIHARA, J. Y. ; TERRA, M. H. . Sensibilidade das soluções de uma equação de Lyapunov generalizada. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2004, Gramado, RS. XV Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2004), 2004.

104.
CAMPOS, J. C. T. ; ISHIHARA, J. Y. ; TERRA, M. H. . Estimativa recursiva ótima para sistemas singulares discretos. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2004, Gramado, RS. XV Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2004), 2004.

105.
TERRA, M. H. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; ISHIHARA, J. Y. ; BARBEIRO, T. L. S. . Control of underactuared manipulator robot via and mu-synthesis. In: IFAC Symposium on Robust Control Design, 2003, Milan. 4th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND 2003), 2003.

106.
ISHIHARA, J. Y.; TERRA, M. H. . A new Lyapunov equation for discrete-time descriptor systems. In: American Control Conference, 2003, Denver, CO. IEEE American Control Conference (ACC 2003), 2003. v. 6. p. 5078-5082.

107.
TERRA, M. H. ; SIQUEIRA, A. A. G. ; ISHIHARA, J. Y. ; BARBEIRO, T. L. S. . Control of underactuated manipulators using via H2, H-infinity, H2/H-infinity and mu-Synthesis. In: IFAC Symposium on Robust Control Design, 2003, Milan. 4th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND 2003), 2003.

108.
ISHIHARA, J. Y.; TERRA, M. H. . Impulse controllability and observability of rectangular descriptor systems. In: American Control Conference, 2001, Arlington, VA. IEEE American Control Conference (ACC 2001), 2001. v. 4. p. 2943-2947.

109.
ISHIHARA, J. Y.; TERRA, M. H. . Generalized Lyapunov theorems for rectangular descriptor systems. In: Conference on Decision and Control, 2001, Orlando, FL. 40th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2001), 2001. v. 3. p. 2858-2859.

110.
ISHIHARA, J. Y.; TERRA, M. H. . On the Lyapunov theorem for descriptor systems. In: Conference on Decision and Control, 2001, Orlando, FL. 40th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2001), 2001. v. 3. p. 2860-2864.

111.
ISHIHARA, J. Y.; TERRA, M. H. . Continuous-time H2 optimal control problem for descriptor systems. In: American Control Conference, 2000, Chicago, IL. IEEE American Control Conference (ACC 2000), 2000. v. 3. p. 1894-1898.

112.
ISHIHARA, J. Y.; SALES, R. M. . Controladores ótimos H2 para sistemas de tempo discreto. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2000, Florianópolis, FL. XIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2000), 2000. p. 773-777.

113.
ISHIHARA, J. Y.; SALES, R. M. . Parametrization of admissible controllers for generalized Rosenbrock systems. In: Conference on Decision and Control, 2000, Sydney. 39th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2000), 2000. v. 5. p. 5014-5019.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
ISHIHARA, J. Y.; SALES, R. M. . Estudo de algumas respostas não usuais em sistemas de controle com acionamento PWM. In: Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 1990, São Carlos. IX Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia (CICTE 1990), 1990. p. 125-125.

Artigos aceitos para publicação
1.
MENEGAZ, H. M. ; ISHIHARA, J. Y. ; KUSSABA, H. T. M. . Unscented Kalman Filters for Riemannian State-Space Systems. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2018.

Apresentações de Trabalho
1.
KUSSABA, H. T. M. ; ISHIHARA, J.Y. ; BORGES, R. A. . Finite Time Boundness and Stability Analysis of Discrete Time Uncertain Systems. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

2.
KUSSABA, H. T. M. ; ISHIHARA, J. Y. ; BORGES, R. A. . Uniform Versions of Finsler's Lemma. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).


Demais tipos de produção técnica
1.
ISHIHARA, J. Y.. Sistemas singulares. 2007. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
TERRA, M. H.; COSTA, E. F.; ISHIHARA, J. Y.. Participação em banca de Elizandra Karla Odorico. Reguladores lineares quadráticos robustos para sistemas lineares com atrasos nos estados. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

2.
FREITAS, F. D.; MARTINS, N.; ISHIHARA, J. Y.. Participação em banca de Yussef Guardia Ismael Acle. Redução de ordem paramétrica de modelos aplicada à análise de estabilidade eletromecânica a pequenos sinais em sistemas de potência. 2017. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade de Brasília.

3.
ISHIHARA, J. Y.; TOGNETTI, E. S.; PALHARES, R. M.. Participação em banca de Hugo Tadashi Muniz Kussaba. Análise, controle e filtragem de sistemas dinâmicos em tempo finito. 2014. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

4.
VARGAS, A. N.; ISHIHARA, J. Y.; SILVA, E. R. P.. Participação em banca de Elmer Lévano Huamaccto. Estabilização de um sistema com histerese e sujeito a falhas aleatórias. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.

5.
VARGAS, A. N.; ISHIHARA, J. Y.; SUMAR, R. R.. Participação em banca de Vlademir Aparecido Freire Junior. Controle quantizado H-infinito via realimentação de estados. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.

6.
FERREIRA, H. C.; MAIA, J. M. F.; ISHIHARA, J. Y.. Participação em banca de Jefferson Royer Chaurais. Um sistema de determinação e controle de atitude de alta precisão para o nanossatélite ucraniano UYS-1. 2013. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

7.
ISHIHARA, J. Y.; MAIA, J. M. F.; BORGES, G. A.. Participação em banca de Gabriel Figueiró de Oliveira. Um sistema de determinação e controle de atitude de baixo custo para o primeiro nanossatélite ucraniano, UYS-1. 2013. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

8.
BORGES, G. A.; ISHIHARA, J. Y.; VIDAL, F. B.. Participação em banca de Eduardo da Silva Alves. Localização e cartografia simultaneos em grandes ambientes: uma abordagem híbrida. 2012. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

9.
TERRA, M. H.; COSTA, E. F.; ISHIHARA, J. Y.. Participação em banca de Igor Breda Ferraço. Controle ótimo por modos deslizantes via função penalidade. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

10.
ISHIHARA, J. Y.; VARGAS, A. N.; MENEZES, L. R. A. X. Participação em banca de Henrique Marra Menegaz. Uma sistematização da estimação por pontos sigma. 2011.

11.
ISHIHARA, J. Y.; BO, A. P. L.; ANDRADE, M. M.. Participação em banca de Roberto de Souza Baptista. Identificação de sistemas híbridos e controle H-infinito para desenvolvimento de VANT autônomo. 2011. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

12.
ISHIHARA, J. Y.; NASCIMENTO, V. H.; BORGES, G. A.. Participação em banca de Participação em banca de Rodrigo Fontes Souto. Estimadores robustos para sistemas lineares e não lineares. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

13.
TERRA, M. H.; GEROMEL, J. C.; ISHIHARA, J. Y.. Participação em banca de João Paulo Cerri. Regulador robusto recursivo para sistemas lineares de tempo discreto no espaço de estado. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

14.
ISHIHARA, J. Y.; BORGES, G. A.; KOIKE, C. C.. Participação em banca de Alexandre Simões Martins. Instrumentação e controle de atitute para um helimodelo montado em plataforma de testes. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

15.
TERRA, M. H.; COSTA, O. L. V.; ISHIHARA, J. Y.. Participação em banca de Gildson Queiroz de Jesus. Filtragem robusta de sistemas lineares. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

16.
ISHIHARA, J. Y.; COSTA, E. F.; TERRA, M. H.. Participação em banca de Antonio Carlos Padoan Junior. Algoritmos array para filtragem de sistemas singulares. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

17.
ISHIHARA, J. Y.; PEREIRA, J. C.; TERRA, M. H.. Participação em banca de Aline Fernanda Bianco. Filtros de Kalman para sistemas singulares em tempo discreto. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

18.
TERRA, M. H.; SILVA, P. S. P.; ISHIHARA, J. Y.. Participação em banca de Benedito Carlos de Oliveira Maciel. Controle sub-ótimo de manipuladores subatuados via redundância de atuação. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

19.
CRUZ, J. J.; ISHIHARA, J. Y.; TERRA, M. H.. Participação em banca de Gregoria Magda Ticona Masca. Um Estudo sobre raios de estabilidade real e complexo e valores singulares estruturados. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Teses de doutorado
1.
ISHIHARA, J. Y.; LIZARRALDE, F. C.; TOGNETTI, T. C.; FERREIRA, H. C.. Participação em banca de Hugo Tadashi Muniz Kussaba. Hybrid control for pose stabilization using dual quaternions. 2018. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

2.
TERRA, M. H.; ISHIHARA, J. Y.; MORAIS, C. F.; COSTA, E. F.; SIQUEIRA, A. A. G.. Participação em banca de Daiane Cristina Bortolin. Reguladores Robustos Recursivos para Sistemas Lineares Sujeitos a Saltos Markovianos com Matrizes de Transição Incertas. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

3.
ISHIHARA, J. Y.; PIERI, E. R.; ADORNO, B. V.; TOGNETTI, E. S.. Participação em banca de Paulo Percio Mota Magro. Bimodal hybrid control of rigid-body attitude based on unit quaternions. 2017. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

4.
NASCIMENTO, V. H.; MERCHED, R.; APOLINARIO JUNIOR, J. A.; ISHIHARA, J. Y.; PANAZIO, C. M.. Participação em banca de Fernando Gonçalves de Almeida Neto. Low-complexity adaptive filtering. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

5.
ISHIHARA, J. Y.; BRITO, G. L. R.; SILVA, J. O. F. E.; FERNANDES, L. F. J.; FERREIRA, H. C.. Participação em banca de Abiezer Amarilia Fernandes. Uma estrutura de solucionador iterativo linear com aplicação à solução de equações do problema de fluxo de carga. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

6.
ISHIHARA, J. Y.; ROCHA, A. F.; CRUZ, S. M. S.; SILVA, J. F.; FERREIRA, H. C.; FREITAS, F. D.. Participação em banca de Patrick Letouzé Moreira. Sistemas de gerência da informação para suporte a medicina baseada em evidência: uma aplicação a gerência de transplantes de órgãos. 2013. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

7.
TERRA, M. H.; ISHIHARA, J. Y.; TROFINO NETO, A.; VAL, J. B. R.; COSTA, E. F.. Participação em banca de João Paulo Cerri. Controle e filtragem para sistemas lineares discretos incertos sujeitos a saltos markovianos. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

8.
PIMENTA, L. C. A.; MENDES, E. M. A. M.; TORRES, L. A. B.; TAKAHASHI, R. H. C.; ISHIHARA, J. Y.; LIZARRALDE, F. C.; MOZELLI, L. A.. Participação em banca de Tales Argolo Jesus. Estratégias de controle de robôs aéreos sujeitos a restrições nas entradas e/ou nos estados. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

9.
RAMOS, R. A.; ISHIHARA, J. Y.; OLIVEIRA, R. C. L. F.; OLIVEIRA, R. V.; LONDON JR., J. B. A.. Participação em banca de Carolina Ribeiro Rodrigues. Procedimento de projeto de reguladores lineares quadráticos para sistemas não lineares modelados via inclusões diferenciais limitadas por norma. 2012. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

10.
TERRA, M. H.; ISHIHARA, J. Y.; SILVA, P. S. P.; PETRAGLIA, M. R.; TODOROV, M. G.. Participação em banca de Gildson Queiroz de Jesus. Filtragem robusta recursiva para sistemas lineares a tempo discreto com parâmetros sujeitos a saltos markovianos. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

11.
AGUIRRE, L. A.; CARVALHO, G. C.; BORGES, G. A.; ISHIHARA, J. Y.; BAUCHSPIESS, A.. Participação em banca de Júlio César Peixoto de Oliveira. Avaliação de controle neural a um processo de quatro tanques acoplados. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

12.
TERRA, M. H.; PERES, P. L. D.; ISHIHARA, J. Y.; PALHARES, R. M.. Participação em banca de Aline Fernanda Bianco. Filtros de Kalman robustos para sistemas dinâmicos singulares em tempo discreto. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

13.
FREITAS, F. D.; ISHIHARA, J. Y.; MARTINS, N.; FERRAZ, J. C. R.; BORGES, G. A.. Participação em banca de Luis Filomeno de Jesus Fernandes. Identificação de sinais ruidosos em sistemas de potência e representações na forma de pólos e resíduos. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

14.
ISHIHARA, J. Y.; NASCIMENTO, V. H.; TAKAHASHI, R. H. C.; MERCHED, R.; TERRA, M. H.. Participação em banca de José Carlos Teles Campos. Filtragem robusta para sistemas singulares discretos. 2004. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

15.
PERES, P. L. D.; ISHIHARA, J. Y.; COHEN, N.; VAL, J. B. R.. Participação em banca de Paulo James de Oliveira. Contribuições à análise de estabilidade robusta de polinômios. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

Qualificações de Doutorado
1.
ISHIHARA, J. Y.; ROCHA, A. F.; MENDES, C. J. M. R.; MRUE, F.. Participação em banca de Diana Carolina Montilla Perafan. Estudo sobre a técnica de ablação por rádio frequência. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

2.
PEREIRA, G. A. S.; TEIXEIRA, B. O. S.; TORRES, L. A. B.; DUTRA, D. A. A.; ISHIHARA, J. Y.. Participação em banca de Antonio Carlos Bana Chiella. State estimation of aerial vehicles flying near the ground. 2017.

3.
ISHIHARA, J. Y.; PIERI, E. R.; TOGNETTI, T. C.; FERREIRA, H. C.. Participação em banca de Hugo Tadashi Muniz Kussaba. Hybrid control for pose stabilization using dual quaternions. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

4.
ISHIHARA, J. Y.; ROCHA, A. F.; COLON, D.; MENDES, C. J. M. R.; OLIVEIRA, F. M. G. S. A.. Participação em banca de Oscar Fernando Gaidos Rosero. Predição da zona de ablação por termografia na terapia de ablação por radiofrequência para carcinoma hepatocelular. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

5.
ISHIHARA, J. Y.; TOGNETTI, E. S.; ADORNO, B. V.; ROSA, A.. Participação em banca de Paulo Percio Mota Magro. Controle Híbrido Bimodal de Atitude de Corpos Rígidos Baseado em Quatérnions Unitários. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

6.
ISHIHARA, J. Y.; TEIXEIRA, B. O. S.; TOGNETTI, E. S.; ROSA, A.. Participação em banca de Henrique Marra Menegaz. Towards Unscented Kalman Filtering on Euclidean and Riemannian Manifolds. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

7.
ISHIHARA, J. Y.; ADORNO, B. V.; BORGES, R. A.; BO, A. P. L.. Participação em banca de Luis Felipe da Cruz Figueredo. Kinematic control based on unit dual quaternions: applications to robotics. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

8.
BORGES, G. A.; ISHIHARA, J. Y.; CAJUEIRO, D.. Participação em banca de Deborah Silva Alves. Computação social: análise de dados do Twitter para auxílio na tomada de decisão de compra e venda de ações no mercado brasileiro de bolsa de valores. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

9.
ISHIHARA, J. Y.; ROCHA, A. F.; CRUZ, S. M. S.; SILVA, J. F.; NASCIMENTO, F. A. O.. Participação em banca de Patrick Letouzé Moreira. Sistemas de gerência da informação para suporte a medicina baseada em evidência: uma aplicação a gerência de transplantes de órgãos. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

10.
ISHIHARA, J. Y.; FREITAS, F. D.; FERNANDES, L. F. J.; FERREIRA, H. C.. Participação em banca de Abiezer Amarilia Fernandes. Pré-condicionadores baseados em desacoplamento parcial para sistemas lineares esparsos e assimétricos. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

11.
ISHIHARA, J. Y.; SANTOS, I.; BO, A. P. L.. Participação em banca de Mariana Costa Bernardes. Guiagem robotizada de agulhas flexíveis para procedimentos percutâneos. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

12.
TERRA, M. H.; NASCIMENTO, V. H.; ISHIHARA, J. Y.. Participação em banca de Gildson Queiroz de Jesus. Filtragem robusta recursiva para sistemas lineares a tempo discreto com parâmetros sujeitos a saltos markovianos. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

13.
TERRA, M. H.; COSTA, O. L. V.; ISHIHARA, J. Y.. Participação em banca de Amanda Liz Pacífico Manfrim. Sistemas lineares singulares sujeitos a saltos markovianos. 2009. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

14.
BAUCHSPIESS, A.; ROMARIZ, A. R. S.; CARVALHO, G. C.; ISHIHARA, J. Y.; BORGES, G. A.. Participação em banca de Júlio César Peixoto de Oliveira. Utilização de redes neurais artificiais NARMA-L2 em controle de processos de nível multivariáveis. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

15.
TERRA, M. H.; ISHIHARA, J. Y.; NASCIMENTO, V. H.. Participação em banca de Aline Fernanda Bianco. Filtros de Kalman robustos para sistemas dinâmicos singulares em tempo discreto. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

16.
MARTINS, N.; FREITAS, F. D.; ISHIHARA, J. Y.; BORGES, G. A.. Participação em banca de Luis Filomeno de Jesus Fernandes. Identificação de sistemas ruidoso em sistemas de potência e representações na forma de pólos e resíduos. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

17.
ISHIHARA, J. Y.; CAURIN, G. A. P.; TERRA, M. H.. Participação em banca de Adriano Almeida Gonçalves Siqueira. Controle de robôs manipuladores subatuados usando H-infinito não linear. 2003. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

18.
ISHIHARA, J. Y.; NASCIMENTO, V. H.; TERRA, M. H.. Participação em banca de José carlos Teles campos. Filtragem robusta para sistemas singulares discretos. 2002. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
BORGES, R. A.; ISHIHARA, J. Y.; FERREIRA, H. C.; LOPES, R. V.. Participação em banca de Anderson Pinheiro Zago.Quadrotor autonomous flight control. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

2.
TOGNETTI, E. S.; ISHIHARA, J. Y.; VARGAS, J. A. R.. Participação em banca de Izabella Thaís Oliveira Gomes.Análise de estabilidade e estimação de região de atração de sistemas não lineares por meio de modelos fuzzy Takagi-Sugeno. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

3.
BORGES, G. A.; BO, A. P. L.; ISHIHARA, J. Y.. Participação em banca de Waldez Azevedo Gomes Junior.Planejamento e execução de rotas para um manipulador robótico móvel. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília.

4.
BORGES, G.A.; ISHIHARA, J. Y.; ROMARIZ, A. R. S.. Participação em banca de Rodrigo de Freitas Maroja e Fernando Lopes Gurgel Nogueira.Análise de estratégia de trading na bolsa de valores utilizando filtros de Kalman. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

5.
VARGAS, J. A. R.; ISHIHARA, J. Y.; ROSA, A.. Participação em banca de Kevin Herman Muraro Gularte.Esquemas de identificação e observação adaptativos baseados em redes neurais artificiais. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

6.
VARGAS, J. A. R.; ISHIHARA, J. Y.; ROSA, A.. Participação em banca de Fábio Torres Vital.Esquema de comunicação com segurança baseado em sincronização adaptativa de sistemas caóticos. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

7.
CARVALHO, G. C.; FORTALEZA, E. L. F.; ISHIHARA, J. Y.. Participação em banca de Luiz Henrique Andrade e Ivan Vilela Alencastro Veiga.Projeto e implementação de uma maquete para estudo de problemas relacionados à automação de sistemas de transporte ferroviário. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

8.
ZELENOVSKY, R.; KOIKE, C. C.; ISHIHARA, J. Y.. Participação em banca de Leonardo Vicente Evaldt da Silva.Rastreador automotivo. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

9.
ISHIHARA, J. Y.; FERREIRA, H. C.; BORGES, R. A.; BO, A. P. L.. Participação em banca de Bruno de Campos Souza e Daniel Texidor Dantas.Desenvolvimento de um sistema de navegação autônoma para um mini veículo aéreo não tripulado de asa fixa. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

10.
ISHIHARA, J. Y.; VIDAL, F. B.; BAUCHSPIESS, A.; FERREIRA, H. C.. Participação em banca de Ronie Paulucio Porfirio.Estimação de pose por visão monocular para aterrissagem de VANTs utilizando ARToolKit com multimarcas. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

11.
BORGES, R. A.; ISHIHARA, J. Y.; TOGNETTI, E. S.. Participação em banca de Iara Guimarães Rocha e Lara de Oliveira Risso.Filtragem e controle de sistemas dinâmicos em tempo finito. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

12.
ISHIHARA, J. Y.; BO, A. P. L.; BORGES, R. A.. Participação em banca de Hugo Tadashi Muniz Kussaba e Elias Rachid Moraes Araújo.Sistema de perseguição baseado em quadrirrotores. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília.

13.
ISHIHARA, J. Y.; GUIMARAES, J. G.; FREITAS, F. D.. Participação em banca de Murilo Antunes Braga.Estudo de séries temporais do mercado financeiro. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília.

14.
FREITAS, F. D.; ISHIHARA, J. Y.; FERREIRA, H. C.. Participação em banca de Patrícia Frediani Barbosa.Análise de sensibilidade paramétrica em sistemas elétricos de potência. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

15.
BORGES, G. A.; ISHIHARA, J. Y.; BAUCHSPIESS, A.. Participação em banca de Leonardo Santos Reus Braz da Silva.Controle swingup de um pendubot. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília.

16.
ISHIHARA, J. Y.; FREITAS, F. D.; GUIMARAES, J. G.. Participação em banca de Marília de Oliveira Telles e Yasmin Marchioro Mendes.Métodos de otimização para a seleção de carteiras de investimento. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

17.
ISHIHARA, J. Y.; SCANDAROLI, G. G.. Participação em banca de Davi Anders Brasil.Controle de orientação do pé de uma prótese robótica de perna. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília.

18.
BORGES, G. A.; ISHIHARA, J. Y.; OLIVEIRA, F. M. G. S. A.. Participação em banca de Rodrigo Fontes Souto.Avaliação e implementação de técnicas de controle para automação predial. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília.

19.
BORGES, G. A.; ISHIHARA, J. Y.; OLIVEIRA, F. M. G. S. A.. Participação em banca de Carlos Wellington Passos Gonçalves.Simulação e controle de um pêndulo duplo invertido. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília.

20.
BORGES, G. A.; ISHIHARA, J. Y.; CAMAPUM, J. F.. Participação em banca de Diogo Luís Figueiredo Nina.Implementação de filtro de Kalman na análise do sinal de EEG. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
ISHIHARA, J. Y.; GARCIA, C.; FERREIRA, H. C.. Concurso Público de Provas e Títulos para o cargo de Professor de Magistério Superior; Classe: Professor Adjunto; Departamento de Engenharia Elétrica; Área: Controle de Processos. 2012. Universidade de Brasília.

Outras participações
1.
ISHIHARA, J. Y.. Comissão julgadora das propostas referentes ao Edital FAPEMIG 17/2009 Programa Rede de Inovação Tecnológica - Apoio a Inovações em Empresas do APL de Eletroeletrônicos. 2009. Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
2017 American Control Conference. Diffusion LMS Filter for Distributed Estimation of Systems with Stochastic State Transition and Observation Matrices. 2017. (Congresso).

2.
XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017).Controle não linear de voo em formação de veículos aéreos não tripulados de asa fixa. 2017. (Simpósio).

3.
54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2015). 2015. (Congresso).

4.
Fourth International Summer School on Screw-Theory Based Methods in Robotics. 2013. (Simpósio).

5.
50th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2011). A delay-fractioning approach to stability analysis of networked control systems with time-varying delay. 2011. (Congresso).

6.
XVII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2008). 2008. (Congresso).

7.
45th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2006). H-infinity estimation and array algorithms for discrete-time descriptor systems. 2006. (Congresso).

8.
American Control Conference (ACC 2006). 2006. (Congresso).

9.
XVI Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2006). 2006. (Congresso).

10.
XV Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2004). 2004. (Congresso).

11.
40th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2001). 2001. (Congresso).

12.
American Control Conference (ACC 2001). 2001. (Congresso).

13.
39th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2000). 2000. (Congresso).

14.
American Control Conference (ACC 2000). 2000. (Congresso).

15.
XIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2000). 2000. (Congresso).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
ISHIHARA, J. Y.. 21º Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2016). 2016. (Congresso).

2.
ISHIHARA, J. Y.. 20º Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2014). 2014. (Congresso).

3.

4.
ISHIHARA, J. Y.. IEEE Conference on Control Applications (CCA 2001). 2001. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Tese de doutorado
1.
Thiago Felippe Kurudez Cordeiro. Control of fixed wing unmanned aerial vehicles in autonomous variable shape formation flight. Início: 2017. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília. (Coorientador).

2.
Diana Carolina Montilla Perafan. Estudo sobre a técnica de ablação por rádio frequência. Início: 2017. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília. (Orientador).

3.
Oscar Fernando Gaidos Rosero. Predição da zona de ablação por termografia na terapia de ablação por radiofrequência para carcinoma hepatocelular. Início: 2017. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
João Victor Lopes de Loiola. Comparisons of filtering methods for attitude determination of a microsatellite testbed. 2018. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: João Yoshiyuki Ishihara.

2.
Joao Vitor Cavalcanti Vilela. Attitude control of rigid bodies with time-delayed measurements. 2016. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: João Yoshiyuki Ishihara.

3.
Hugo Tadashi Muniz Kussaba. Análise, controle e filtragem de sistemas dinâmicos em tempo finito. 2014. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: João Yoshiyuki Ishihara.

4.
Gabriel Figueiró de Oliveira. Um sistema de determinação e controle de baixo custo para o primeiro nanossatélite ucraniano, UYS-1. 2013. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: João Yoshiyuki Ishihara.

5.
André Luiz Gama de Souza. Sistema de apontamento de antena para estação de comunicação com satélites. 2013. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: João Yoshiyuki Ishihara.

6.
Luis Felipe da Cruz Figueredo. Estabilidade e controle H-infinito de sistemas de controle em rede com atrasos variantes no tempo e incertezas de modelo. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: João Yoshiyuki Ishihara.

7.
Henrique Marra Menegaz. Uma sistematização da estimação por pontos sigma. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: João Yoshiyuki Ishihara.

8.
Pedro Henrique de Rodrigues Quemel e Assis Santana. Filtragem estocástica para sistemas híbridos e suas aplicações em robótica aérea. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: João Yoshiyuki Ishihara.

9.
Roberto de Souza Baptista. Identificação de sistemas híbridos e controle H-infinito para desenvolvimento de VANT autônomo. 2011. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: João Yoshiyuki Ishihara.

10.
Rodrigo Fontes Souto. Estimadores robustos para sistemas lineares e não lineares. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, . Orientador: João Yoshiyuki Ishihara.

11.
Glauco Garcia Scandaroli. Estimação em sistemas com restrições de igualdade e aplicações em robótica móvel e de reabilitação. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: João Yoshiyuki Ishihara.

12.
João Paulo Cerri. Regulador robusto recursivo para sistemas lineares de tempo discreto no espaço de estado. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: João Yoshiyuki Ishihara.

13.
Pedro Henrique de Rodrigues Quemel e Assis Santana. Aplicação de técnicas de modelamento e controle híbridos em robótica móvel. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: João Yoshiyuki Ishihara.

14.
Gildson Queiroz de Jesus. Algoritmos array para filtragem de sistemas lineares. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, . Coorientador: João Yoshiyuki Ishihara.

15.
Antônio Carlos Padoan Junior. Algoritmos para filtros de Kalman de sistemas singulares. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, . Coorientador: João Yoshiyuki Ishihara.

16.
Aline Fernanda Bianco. Filtros de Kalman para sistemas singulares em tempo discreto. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: João Yoshiyuki Ishihara.

Tese de doutorado
1.
Hugo Tadashi Muniz Kussaba. Hybrid control for pose stabilization using dual quaternions. 2018. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: João Yoshiyuki Ishihara.

2.
Paulo Percio Mota Magro. Bimodal hybrid control of rigid-body attitude based on unit quaternions. 2017. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: João Yoshiyuki Ishihara.

3.
Henrique Marra Menegaz. Unscented Kalman Filtering on Euclidean and Riemannian Manifolds. 2016. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: João Yoshiyuki Ishihara.

4.
Luis Felipe da Cruz Figueredo. Kinematic control based on dual quaternion algebra and its application to robot manipulators. 2016. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: João Yoshiyuki Ishihara.

5.
Renato Vilela Lopes. Desenvolvimento de novas abordagens baseadas em clustering para identificação de sistemas dinâmicos híbridos no espaço de estados. 2014. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: João Yoshiyuki Ishihara.

6.
Abiezer Amarilia Fernandes. Uma estrutura de solucionador iterativo linear com aplicação à solução de equações do problema de fluxo de carga. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, . Orientador: João Yoshiyuki Ishihara.

7.
Patrick Letouzé Moreira. Sistemas de gerência da informação para suporte a medicina baseada em evidência: uma aplicação a gerência de transplantes de órgãos. 2013. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, . Orientador: João Yoshiyuki Ishihara.

8.
Gildson Queiroz de Jesus. Filtragem robusta de sistemas singulares lineares sujeitos a saltos Markovianos. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: João Yoshiyuki Ishihara.

9.
Amanda Liz Pacífico Manfrim. Sistemas lineares singulares sujeitos a saltos markovianos. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Coorientador: João Yoshiyuki Ishihara.

10.
Aline Fernanda Bianco. Filtros de Kalman robustos para sistemas dinâmicos singulares em tempo discreto. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Coorientador: João Yoshiyuki Ishihara.

11.
José Carlos Teles Campos. Filtragem robusta para sistemas singulares discretos. 2004. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: João Yoshiyuki Ishihara.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
João Vitor Cavalcanti Vilela. Sistemas controlados em rede (NCSs): Implementação de plataforma experimental e análise de estabilidade. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: João Yoshiyuki Ishihara.

2.
Ronie Paulucio Porfirio. Estimação de pose por visão monocular para aterrissagem de VANTs utilizando ARToolKit com multimarcas. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: João Yoshiyuki Ishihara.

3.
Bruno de Campos Souza e Daniel Texidor Dantas. Desenvolvimento de um sistema de navegação autônoma para um mini veículo aéreo não tripulado de asa fixa. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília. Orientador: João Yoshiyuki Ishihara.

4.
Hugo Tadashi Muniz Kussaba e Elias Rachid Moraes Araújo. Sistema de perseguição baseado em quadrirrotores. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília. Orientador: João Yoshiyuki Ishihara.

5.
Murilo Antunes Braga. Estudo de séries temporais do mercado financeiro. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília. Orientador: João Yoshiyuki Ishihara.

6.
Marília de Oliveira Telles e Yasmin Carla Marchioro Mendes. Métodos de otimização para a seleção de carteiras de investimento. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília. Orientador: João Yoshiyuki Ishihara.

7.
Diogo Luís Figueiredo Nina. Implementação de filtro de Kalman na análise do sinal de EEG. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília. Orientador: João Yoshiyuki Ishihara.

Iniciação científica
1.
William Jun Yamada. Sistema de navegação para veículo aéreo não tripulado. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: João Yoshiyuki Ishihara.




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