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Marco Antônio Rodrigues

possui graduação em Engenharia Química pela Universidade Federal de Uberlândia (1993) , mestrado em Engenharia Química pela Universidade de São Paulo (1996) , doutorado em Engenharia Química pela Universidade de São Paulo (2001) e pós-doutorado pela Universidade de São Paulo (2004) . Tem experiência na área de Engenharia Química , com ênfase em Processos Industriais de Engenharia Química. Atuando principalmente nos seguintes temas: Predictive Control, Stability, Robust control, Constraints, Linear Matrix Inequalities e Infinite Horizon.
(Texto gerado automaticamente pela aplicação CVLattes)

Última atualização do currículo em 25/02/2004
Endereço para acessar este CV:
http://lattes.cnpq.br/1985400930016840
Dados pessoais
NomeMarco Antônio Rodrigues
Nome em citações bibliográficasRODRIGUES, M. A.
SexoMasculino
Endereço profissionalUniversidade de São Paulo, Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Química.
Av. Prof. Luciano Gualberto, trv. 3, n. 380
Cidade Universitária
05508-900 - Sao Paulo, SP - Brasil
Telefone: (11) 30912237 Fax: (11) 38132380
URL da Homepage: http://lscp.pqi.ep.usp.br/pe_mar.html

Formação acadêmica/Titulação
2001 - 2004Pós-Doutorado .
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo .
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Química / Subárea: Tecnologia Química / Especialidade: Petróleo e Petroquímica.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação / Especialidade: Sistemas Eletrônicos de Medida e de Controle.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Química / Subárea: Operações Industriais e Equipamentos para Engenharia Química / Especialidade: Operações de Separação e Mistura.
1996 - 2001Doutorado em Engenharia Química .
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Título: Estabilidade Robusta de Controladores Preditivos, Ano de Obtenção: 2001.
Orientador: Darci Odloak.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo .
Palavras-chave: Predictive Control; Stability; Robust control; Constraints; Linear Matrix Inequalities; Infinite Horizon.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Química / Subárea: Processos Industriais de Engenharia Química.
Setores de atividade: Fabricação de Produtos Químicos.
1994 - 1996Mestrado em Engenharia Química .
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Título: Controle Preditivo Não Linear de Processos Químicos, Ano de Obtenção: 1996.
Orientador: Darci Odloak.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico .
Palavras-chave: Predictive Control; Nonlinear Control; Constraints; Newton-Type; Unstable Process.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Química / Subárea: Processos Industriais de Engenharia Química.
Setores de atividade: Fabricação de Produtos Químicos; Outros Setores.
1988 - 1993Graduação em Engenharia Química .
Universidade Federal de Uberlândia, UFU, Brasil.

Atuação profissional
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Vínculo institucional
2003 - 2004 Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Outro (Professor Assistente), Carga horária: 10
Outras informações Professor assistente do "Curso de Especialização em Controle e Otimização de Processos" oferecido pelo Laboratório de Simulação e Controle de Processos do Departamento de Engenharia Química da EPUSP para engenheiros da PETROBRAS S.A.
Vínculo institucional
2000 - 2000 Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 12
Outras informações Bolsista do Programa de Aperfeiçoamento de Ensino (PAE) da Universidade de São Paulo, sob supervisão do Prof. Dr. Darci Odloak.
Vínculo institucional
1994 - 1994 Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Monitor, Carga horária: 40
Outras informações 1. Bolsista do Programa de Aperfeiçoamento de Ensino (PAE) da Universidade de São Paulo, sob supervisão do Prof. Dr. Darci Odloak, tendo desenvolvido atividades didáticas em nível de graduação junto à disciplina de Controle de Processos da Indústria Química III no Departamento de Engenharia Química da Escola Politécnica da USP. Período: 1º semestre de 2000. Monitor do Curso de Especialização em Modelagem Matemática, Simulação e Controle de Processos Químicos, ministrado pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo para a PETROBRAS.
Atividades
1/2003 - 2/2004Treinamentos ministrados , Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Química.
Treinamentos ministrados
Professor assistente do "Curso de Especialização em Controle e Otimização de Processos" oferecido pelo Laboratório de Simulação e Controle de Processos do Departamento de Engenharia Química da EPUSP para engenheiros da PETROBRAS S.A.
3/2001 - 02/2004Pesquisa e desenvolvimento , Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Química.
Linhas de pesquisa
Estabilidade Robusta de Controladores Preditivos
2/2000 - 6/2000Ensino, Engenharia Química, Nível: Graduação.
Disciplinas ministradas
Monitoria da disciplina de Controle de Processos da Indústria Química III
9/1994 - 9/1994Treinamentos ministrados , Escola Politécnica, Departamento de Engenharia Química.
Treinamentos ministrados
Curso de Especialização em Modelagem Matemática, Simulação e Controle de Processos Químicos.
Universidade Federal de Uberlândia, UFU, Brasil.
Vínculo institucional
1993 - 1993 Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 12
Vínculo institucional
1989 - 1989 Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 8
Atividades
10/1993 - 12/1993Estágios , Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Química.
Estágio realizado
Estágio de 500 horas como bolsista do Programa de Apoio ao Desenvolvimento Científico e Tecnológico (PADCT-CAPES)..
3/1989 - 9/1989Outras atividades técnico-científicas , Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Química.
Atividade realizada
Bolsista do Programa Especial de Treinamento (PET-CAPES).
Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro, PETROBRAS, Brasil.
Vínculo institucional
1992 - 1992 Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 40
Outras informações Estágio de 180 horas na Coordenadoria de Pré-Operação da REGAP - Refinaria Gabriel Passos (PETROBRAS), Betim - MG.
Atividades
8/1992 - 9/1992Estágios , Refinaria Gabriel Passos, Coordenadoria de Pré Operação.
Estágio realizado
Estágio de 180 horas na planta de coqueamento retardado..

Linhas de Pesquisa
1. Estabilidade Robusta de Controladores Preditivos
Objetivos: Desenvolvimento de algoritmos de controle preditivo com estabilidade robusta para sistemas com incerteza na modelagem matemática.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Química.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Química / Subárea: Tecnologia Química / Especialidade: Petróleo e Petroquímica.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Química / Subárea: Tecnologia Química.
Setores de atividade: Assessoria Ou Consultoria de Arquitetura Ou Engenharia; Fabricação de Coque, Refino de Petróleo, Elaboração de Combustíveis Nucleares e Produção de Álcool; Fabricação de Produtos Químicos.
Palavras-chave: Infinite Horizon; Model Predictive Control; Robust control; Robust stability; Constrained Control; Linear Matrix Inequalities.

Áreas de atuação
1. Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Química / Subárea: Processos Industriais de Engenharia Química.
2. Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.
3. Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Química / Subárea: Operações Industriais e Equipamentos para Engenharia Química / Especialidade: Reatores Químicos.
4. Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Química / Subárea: Operações Industriais e Equipamentos para Engenharia Química / Especialidade: Operações de Separação e Mistura.
5. Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.
6. Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Química / Subárea: Tecnologia Química / Especialidade: Papel e Celulose.

Idiomas
Inglês Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Pouco.


Produção em C,T & A
Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos
1.   RODRIGUES, M. A. ; ODLOAK, D. . Robust MPC for Stable Linear Systems with Model Uncertainty.. Automatica (Oxford), Inglaterra, v. 39, n. 4, p. 569-583, 2003.
2.   RODRIGUES, M. A. ; ODLOAK, D. . An Infinite Horizon Model Predictive Control for Stable and Integrating Processes. Computers and Chemical Engineering, Inglaterra, v. 27, n. 8-9, p. 1113-1128, 2003.
3. RODRIGUES, M. A. ; ODLOAK, D. . Robust MPC for Stable Linear Systems.. Brazilian Journal of Chemical Engineering, v. 19, n. 1, p. 11-23, 2002.
4. RODRIGUES, M. A. ; ODLOAK, D. . Including Model Uncertainty in the Infinite Horizon Model Predictive Control.. Brazilian Journal of Chemical Engineering, v. 19, n. 4, p. 475-482, 2002.
5. RODRIGUES, M. A. ; ODLOAK, D. . New robust stable MPC using linear matrix inequalities. Brazilian Journal of Chemical Engineering, v. 17, n. 1, p. 51-69, 2000.
6. ALMEIDA NETO, E. ; RODRIGUES, M. A. ; ODLOAK, D. . Robust predictive control of a gasoline debutanizer column.. Brazilian Journal of Chemical Engineering, v. 17, n. 4-7, p. 967-977, 2000.
7.   RODRIGUES, M. A. ; ODLOAK, D. . Output feedback MPC with guaranteed robust stability.. Journal of Process Control, v. 10, p. 557-572, 2000.
Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1. RODRIGUES, M. A. ; ODLOAK, D. . Infinite Horizon MPC for Stable and Integrating Processes.. In: 2nd Pan American Workshop on Process System Engineering - CEPAC 2001., 2001, Guarujá. Proceedings of 2nd Pan American Workshop on Process System Engineering, 2001.
2. RODRIGUES, M. A. ; ODLOAK, D. . Including Model Uncertainty in the Infinite Horizon Model Predictive Control.. In: 3rd Mercosur Congress on Process Systems Engineering - ENPROMER 2001, 2001, Santa Fe. Proceedings of 3rd Mercosur Congress on Process Systems Engineering, 2001. v. 1. p. 331-336.
3.   RODRIGUES, M. A. ; ODLOAK, D. . Robust stable MPC via dynamic output feedback. In: International Symposium on Advanced Control of Chemical Processes - ADCHEM-2000, 2000, Pisa. Preprints of ADCHEM-2000., 2000. v. II. p. 833-838.
4.   RODRIGUES, M. A. ; ODLOAK, D. . Controle não-linear via operadores de estado. In: XI Congresso Brasileiro de Engenharia Química, 1996, Rio de Janeiro. Anais do XI Congresso Brasileiro de Engenharia Química, 1996.
5. RODRIGUES, M. A. ; HENRIQUE, H. M. . Método de Runge-Kutta linearizado para integração de EDO stiff. In: XVII Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional (CNMAC), 1993, Uberlândia. Anais do XVII Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional., 1993.
6. RODRIGUES, M. A. ; MURATA, V. V. . Seleção de softwares para a resolução de equações diferenciais parciais parabólicas: modelos de fenômenos de transporte. In: I Congresso Científico da Universidade de Uberlândia, 1992, Uberlândia. Anais do I Congresso Científico da Universidade de Uberlândia. Uberlândia, 1992.
7. RODRIGUES, M. A. ; MURATA, V. V. . Seleção de softwares comerciais para a resolução de modelos de transferência de massa. In: do X Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia (CICTE-91), 1991, São Carlos. Anais do X Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia (CICTE-91). São Carlos, 1991.
8. RODRIGUES, M. A. ; OLIVEIRA, D. T. . Implementação de um banco de dados sobre capacidades caloríficas de gases ideais. In: IX Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia (CICTE-90), 1990, São Carlos. Anais do IX Congresso de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia (CICTE-90). São Carlos, 1990.
9. RODRIGUES, M. A. . Seleção de métodos numéricos para a resolução de modelos de fenômenos de transferência de massa. In: I Seminário de Iniciação Científica da UFU, 1990, Uberlândia - MG. Anais do I Seminário de Iniciação Científica da UFU. Uberlândia - MG, 1990.
Produção técnica
Processos ou técnicas
1. ODLOAK, D. ; RODRIGUES, M. A. . Processo de Operação de uma Planta Produtiva. 2004.
Trabalhos técnicos
1. RODRIGUES, M. A. ; HENRIQUE, H. M. . Desenvolvimento de Algoritmos Numéricos Estáveis para a Resolução de Equações Diferenciais Ordinárias de Elevada Rigidez. 1994.
2. RODRIGUES, M. A. ; MURATA, V. V. . Seleção de Softwares para a Resolução de Equações Diferenciais Parciais Parabólicas: Modelos de Fenômenos de Transporte. 1991.

Bancas
Participação em bancas examinadoras
Dissertações
1. RODRIGUES, M. A.; KWONG, W. H.; PARK, S. W.. Participação em banca de Gilfranque da Silva Leite. Aplicação de Controle Preditivo Robusto Baseado em LMI a um Reator Contínuo de Polimerização. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade de São Paulo.
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