Marco Antonio Assfalk de Oliveira

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  • Última atualização do currículo em 21/07/2017


Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Goiás (1992), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas (1995) e doutorado em Engenharia Elétrica - University of New Mexico (2003). Atualmente é professor Associado I da Universidade Federal de Goiás. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação, atuando principalmente nos seguintes temas: robótica cooperativa, autônoma, móvel, computação flexível e robótica para reabilitação e em agricultura de precisão. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Marco Antonio Assfalk de Oliveira
Nome em citações bibliográficas
OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de;Oliveira, Marco Antônio Assfalk

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal de Goiás, Escola de Engenharia Elétrica, Mecânica e de Computação.
Avenida Universitária, N.1488, Qd.86, Bloco A, Andar 3
Setor Leste Universitário
74605010 - Goiânia, GO - Brasil
Telefone: (62) 32096070
Ramal: 25
Fax: (62) 32096292
URL da Homepage: http://www.emc.ufg.br


Formação acadêmica/titulação


1997 - 2001
Doutorado em Engenharia Elétrica.
The University of New México, UNM, Estados Unidos.
Título: Soft Computing and Cooperative Robotics, Ano de obtenção: 2003.
Orientador: Mo Jamshidi.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: robôs móveis; lógica nebulosa; cooperação; computação flexível; robôs autonômos.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação / Especialidade: Software Básico.
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação / Especialidade: Hardware.
Setores de atividade: Informática; Aeronáutica e Espaço.
1993 - 1995
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.
Título: Métodos de Computação Flexível aplicados à Navegação Autônoma de Veículos,Ano de Obtenção: 1995.
Orientador: Fernando Gomide.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Grande área: Engenharias
Setores de atividade: Outros Setores.
1988 - 1992
Graduação em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal de Goiás, UFG, Brasil.




Atuação Profissional



New Mexico Institute Of Mining And Technology, N.M.I.M.T, Estados Unidos.
Vínculo institucional

2004 - 2004
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Research Engineer, Carga horária: 40
Outras informações
Colaboração no desenvolvimento de algoritmos de navegação autônoma de robôs móveis de pequeno porte, utilizando GPS e bússola digital. Apoio técnico no desenvolvimento, por mestrando da N.M.I.M.T./E.E. Dept., Scott Deare, de algoritmos de mapeamento cooperativo utilizando comunicação sem-fio, baseado nos robôs acima descritos. Palavras-chave: navegação autônoma, robótica móvel, robótica cooperativa.

Atividades

7/2004 - 9/2004
Pesquisa e desenvolvimento , Electrical Engineering Department, .


Universidade Federal de Goiás, UFG, Brasil.
Vínculo institucional

2012 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado I, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2011 - 2012
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto IV, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2009 - 2010
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto III, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2006 - 2008
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto II, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2004 - 2006
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto I, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2001 - 2004
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor assistente III, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

1997 - 2001
Vínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: Professor Assistente II, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

1995 - 1997
Vínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: PROFESSOR ASSISTENTE I, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

10/2015 - Atual
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Robótica de Manipuladores
Métodos Matemáticos Lineares
10/2015 - Atual
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Métodos Matemáticos Lineares
Robótica de Manipuladores
01/2012 - Atual
Ensino, Instalações Elétrica Prediais, Nível: Especialização

Disciplinas ministradas
Instalações Prediais Inteligentes
1/2003 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Escola de Engenharia Elétrica, Departamento de Eletrônica e Sistemas.

Linhas de pesquisa
Automação Agropecuária
5/2002 - Atual
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Tópicos em Robótica
Robótica Móvel
Robótica de Manipuladores
01/2002 - Atual
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Robótica de Manipuladores
Robótica Móvel
1/1995 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Escola de Engenharia Elétrica, Departamento de Eletrônica e Sistemas.

08/2014 - 12/2014
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Métodos Matemáticos Lineares
Robótica de Manipuladores
08/2014 - 12/2014
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Métodos Matemáticos Lineares
Robótica de Manipuladores
08/2014 - 12/2014
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Métodos Matemáticos Lineares
Robótica de Manipuladores
03/2014 - 07/2014
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Robótica Móvel
Laboratório de Sistemas de Controle
03/2014 - 07/2014
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Laboratório de Sistemas de Controle
Robótica Móvel
09/2013 - 12/2013
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Robótica de Manipuladores
Métodos Matemáticos Lineares
08/2013 - 12/2013
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Métodos Matemáticos Lineares
Robótica de Manipuladores
03/2013 - 07/2013
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Robótica Móvel
Projeto Orientado
03/2013 - 07/2013
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Análise de Sistemas Lineares
11/2012 - 03/2013
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Programa Jovens Talentos
01/2011 - 06/2011
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Análise de Sistemas Lineares
Métodos Matemáticos Lineares
Robótica de Manipuladores
01/2011 - 06/2011
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Análise de Sistemas Lineares
Métodos Matemáticos Lineares
11/2004 - 11/2004
Extensão universitária , Escola de Engenharia Elétrica, Departamento de Eletrônica e Sistemas.

Atividade de extensão realizada
Palestra sobre a profissão Engenheiro Eletricista/ Computaçao/ Biomédico/ Eletrônico, para alunos da 7a e 8a séries do SESC (Professora Maria Aparecida)..
4/2004 - 7/2004
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia Elétrica, Departamento de Eletrônica e Sistemas.

Cargo ou função
Membro da comissão de reforma curricular dos cursos de Engenharia Elétrica e Engenharia da Computação..
4/2004 - 4/2004
Extensão universitária , Escola de Engenharia Elétrica, Departamento de Eletrônica e Sistemas.

Atividade de extensão realizada
Palestra sobre robótica para alunos de 5a. a 8a. séries do Ensino Médio do Colégio Disciplina..
10/2002 - 12/2002
Ensino, Engenharia Elétrica e de Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Computação Flexível I - Redes Neurais
6/2002 - 9/2002
Ensino, Engenharia Elétrica e de Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Computação Flexível 2 - Sistemas Nebulosos
3/2002 - 5/2002
Ensino, Engenharia Elétrica e de Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Tópicos em Robótica
8/2001 - 12/2001
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Arquitetura de Computadores 2 (Eng. Computação)
Sistemas de Controle e Automação (Eng. Computação)
8/1996 - 12/1996
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Introdução à Lógica Nebulosa (Eng. Elétrica)
2/1995 - 12/1996
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Sistemas de Controle Automático (Eng. Elétrica)
2/1996 - 6/1996
Ensino, Engenharia Elétrica e de Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Controle de Processos (Especialização Eng. Elétrica)
2/1995 - 12/1995
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Eletrônica Analógica (Ciência da Computação)


Linhas de pesquisa


1.
computação flexível
2.
sistemas inteligentes em agronegócios
3.
robótica
4.
automação
5.
sistemas de apoio a decisão
6.
Automação Agropecuária
7.
Intelligent Systems and Robotics


Projetos de pesquisa


2004 - Atual
Laboratório de Engenharia de Multimeios
Descrição: Atuação: Consultor Técnico..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Marco Antonio Assfalk de Oliveira - Integrante / Getúlio Antero de Deus - Coordenador.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2004 - Atual
Intelligent Systems and Robotics Group
Descrição: Grupo multidisciplinar de pesquisa em robótica e sistemas inteligentes..
Situação: Desativado; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Marco Antonio Assfalk de Oliveira - Integrante / Stephen Bruder - Coordenador / Kevin Wedeward - Integrante / Steve Wasson - Integrante / Scott Dearie - Integrante / Randy Clark - Integrante / Wade Ogg - Integrante / John R Kouns - Integrante / David Kadjo - Integrante / David Baird - Integrante / Adam Church - Integrante / Kusanna Ogg - Integrante / Stian Aaflow - Integrante / Manuel Schrüder - Integrante / Steve Miller - Integrante / Jonathan Deming - Integrante / Hasan M Shanechi - Integrante / Wael Abd Almageed - Integrante / Miguel Sanchez - Integrante / Jose Guilberto - Integrante / Aly Elosery - Integrante.Financiador(es): Sandia National Labs - Outra.
2003 - 2005
Sistema de apoio de decisão para detecção de anomalias e perdas no sistema de distribuição
Descrição: Projeto de Pesquisa ANEEL/CELG (Companhia de Energia Elétrica de Goiás)..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Marco Antonio Assfalk de Oliveira - Integrante / Colemar Arruda - Coordenador.Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro.
2002 - Atual
Análise e controle do motor de indução linear
Descrição: Análise e controle do motor de indução linear, utilizando métodos clássicos, como PID, sliding mode control, Kalman filters, model-reference adaptive control..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Marco Antonio Assfalk de Oliveira - Integrante / Euler Bueno dos Santos - Coordenador / Ézio F. da Silva - Integrante / Gisele Guimarães - Integrante / Marcus André P. Oliveira - Integrante.
2002 - Atual
Máquinas e algorítmos de controle não-convencionais
Descrição: Controle de máquinas de indução linear utilizando algoritmos nebulosos, identificação de sistema via computação flexível e otimização de parâmetros com algoritmos estocásticos e/ou evolucionários..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Marco Antonio Assfalk de Oliveira - Integrante / Euler Bueno dos Santos - Coordenador / Luciano de O. Costa - Integrante / Roberta A. Abrão - Integrante.
2002 - Atual
Algorítmo de controle nebuloso aplicado à máquinas não convencionais
Descrição: Controle de máquinas de indução linear com controladores nebulosos tipo Takagi-Sugeno e Mamdani..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Marco Antonio Assfalk de Oliveira - Integrante / Euler Bueno dos Santos - Coordenador / Hélio José da Silva Junior - Integrante.


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
3.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Software Básico.
4.
Grande área: Ciências Agrárias / Área: Engenharia Agrícola / Subárea: Máquinas e Implementos Agrícolas/Especialidade: Automação Agrícola.
5.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia de Produção / Subárea: Pesquisa Operacional/Especialidade: Programação Linear, Não-Linear, Mista e Dinâmica.


Idiomas


Alemão
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.


Prêmios e títulos


1999
Best PURSUE Mentor, UNM-NASA PURSUE.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
Vieira, Marcus Fraga2012 Vieira, Marcus Fraga ; Abadia, Fernando Gonçalves ; Santiago, Paulo Roberto Pereira ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de . Functional Movement Modeling For Robot-Assisted Upper Limb Rehabilitation: The Case of a Simulated Reduced-Freedom Anthropomorphic Manipulator. Revista Brasileira de Engenharia Biomédica (Impresso), v. 28, p. 3-10, 2012.

2.
TUNSTEL, E.2002 TUNSTEL, E. ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de ; BERMAN, S. . Fuzzy Behavior Hierarchies for Multi-robot Control. International Journal of Intelligent Systems, Philadelphia, EUA, v. 17, n.5, p. 449-470, 2002.

Textos em jornais de notícias/revistas
1.
JAMSHIDI, M. ; PADILLA, D. ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de . Intelligent Evolving Soccer Robots, Part II. Robot Technology and Science Magazine, Loomis, CA, USA, p. 8 - 13, 01 abr. 1999.

2.
JAMSHIDI, M. ; PADILLA, D. ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de . Intelligent Evolving Soccer Robots, Part I. Robot Technology and Science Magazine, p. 20 - 24, 01 nov. 1998.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
Patto, Vinícius Sebba ; da Cruz Júnior, Gélson ; BINI, L. M. ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de . Fuzzy model to assess the water quality in the Meia Ponte river watershed under different standpoints. In: Workshop de Computação Aplicada à Gestão do Meio Ambiente e Recursos Naturais (WCAMA), 2009, Bento Gonçalves. Anais do Workshop de Computação Aplicada à Gestão do Meio Ambiente e Recursos Naturais, 2009. v. 1.

2.
SANTOS, Euler Bueno dos ; De Lima, Sinval Luiz ; Mariano, Rodrigo Leandro ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de . A Dspic Controller-based Actuation For A Novel Axial Flux Switched Reluctance Motor Architecture. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE ELETRÔNICA DE POTÊNCIA (COBEP2007), 2007, BLUMENAU, SC, BRASIL. Anais do CONGRESSO BRASILEIRO DE ELETRÔNICA DE POTÊNCIA 2007, 2007.

3.
SJOBOM JÚNIOR, Alberto Adriano ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de . Otimização de Bombeamento com Algoritmos Genéticos e Previsor de Nível nas Próximas 24 Horas. In: VI SEREA - Seminário Iberoamericano sobre Sistemas de Abastecimento Urbano de Água, 2006, João Pessoa. Anais do VI SEREA, 2006.

4.
OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Optimization of Hollow Core Panels. In: XXVI Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering (CILAMCE 2005), 2005, Guarapari. Anais do XXVI CILAMCE (2005), 2005. p. 1-16.

5.
ALMEIDA, Sylvia Regina Mesquita de ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de ; SILVEIRA, Renata de Pádua . Otimização de Lajes em Painéis Alveolares de Concreto Protendido usando Algoritmo de Programação Linear Seqüencial. In: SIABE 05 - Simpósio Ibero-Americano - O Betão nas Estruturas, 2005, Coimbra, Portugal. Anais do SIABE 2005., 2005. p. 1-8.

6.
SJOBOM JÚNIOR, Alberto Adriano ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de . Previsão de Nível de Reservatórios no Sistema de Abastecimento de Água de Goiânia. In: IV Seminário Hispano-brasileiro sobre Sistemas de Abastecimento Urbano de Água (SEREA), 2004, João Pessoa. Anais do IV SEREA, 2004.

7.
MENDONÇA, Leandro Rezende Carneiro de ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de . Bio-economic Scenario Simulation-based Decision-support System for Management of Beef Cattle Ranches. In: 2004 IEEE International Conference on Advances in Intelligent Systems - Theory and Applications (AISTA), 2004, luxemburgo. Proceedings of AISTA 2004, 2004.

8.
SILVA, Ézio Fernandes da ; SANTOS, Euler Bueno dos ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de . A Novel Dynamic Model for Linear Induction Motors. In: Seventh Brazilian Power Electronics Conference (COBEP 2003), 2003, Fortaleza. Proc. COBEP 2003, 2003. p. 958-963.

9.
M JÚNIOR, Gentil M ; SANTOS, Euler Bueno dos ; ALVES, Antonio C B ; RIBEIRO, Milton A ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de ; NIELSON, Rafael . Harmonic Distortions caused by Radio and Television Broadcasting Stations on Secondary Distribution Systems. In: Seventh Brazilian Power Electronics Conference (COBEP 2003), 2003, Fortaleza. Proceedings of COBEP 2003, 2003. p. 299-304.

10.
SILVA, Ézio Fernandes da ; SANTOS, Euler Bueno dos ; MACHADO, Paulo César Miranda ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de . Dynamic Model for Linear Induction Motors. In: IEEE International Conference on Industrial Technology, 2003, Maribor, 2003.

11.
OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de; BERMAN, S. ; JAMSHIDI, M. ; TUNSTEL JR, E. . Remote Surface Exploration With Multiple Soft Computing Based Cooperative Rovers. In: 7th World Automation Congress (WAC) 2000, 2000, Maui, HI, USA. Proceedings of the 7th World Automation Congress (WAC) 2000. Albuquerque, NM, USA: TSI Press, 2000.

12.
BERMAN, S. ; EDAN, Y. ; JAMSHIDI, M. ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de . Intelligent Multi-Agent Control of Autonomous Guided Vehicle Systems Used for Materials Handling. In: 7th World Automation Congress (WAC) 2000, 2000, Maui, HI, USA. Proceedings of the 7th World Automation Congress (WAC) 2000. Albuquerque, NM, USA: TSI Press, 2000.

13.
OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de; BERMAN, S. ; JAMSHIDI, M. ; TUNSTEL JR, E. . Remote Surface Exploration With Multiple Soft Computing Based Cooperative Rovers. In: 7th World Automation Congress (WAC) 2000, 2000, Maui, HI, USA. Proceedings of the 7th World Automation Congress (WAC) 2000. Albuquerque, NM, USA: TSI Press, 2000.

14.
DUNN, J. ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de . Intelligent Mobile Navigation: Building Robots and a Test Bed. In: 1st ACE-PURSUE Student Conference, ACE Center Series on NASA Technologies in the Service of the Nation, 1999, Albuquerque, NM, USA. Proceedings of the 1st ACE-PURSUE Student Conference, ACE Center Series on NASA Technologies in the Service of the Nation, 1999. v. 1.

15.
BERMAN, S. ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de ; EDAN, Y. ; JAMSHIDI, M. . Hierarchical Fuzzy Behavior-based Control of a Multi-Agent Robotic System. In: 1999 IEEE Mediterranean Conference on Decision and Control, 1999, Haifa, Israel. Proceedings of the 1999 IEEE Mediterranean Conference on Decision and Control, 1999. v. 1.

16.
WOLF, J. ; DUNN, J. ; KEE, M. ; MOLINAR, S. ; BERMAN, S. ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de ; JAMSHIDI, M. . UNM/NASA ACE Center SMR Project: Using Robotics Research Projects to Foster and Advance Undergraduate Education. In: 1999 Annual American Society for Engineering Education Conference, 1999, Charlotte, NC, USA, 1999.

17.
PADILLA, D. ; DELGADO, S. M. ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de . A Hierarchical Fuzzy Controller-based Autonomous Soccer Player. In: World Automation Congress (WAC) 1998, 1998, Anchorage, AK, USA. Proceedings of the 1998 World Automation Congress (WAC). Albuquerque, NM, USA: TSI Press, 1998. v. ISORA. p. 101.1-101.6.

18.
OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de; BARRERA, R. . A Micro-controller-based Hierarchical Fuzzy Controller for Cooperative Multi-Agent Autonomous Robots. In: 1998 World Automation Congress (WAC), 1998, Anchorage, AK, USA. Proceedings of the 1998 World Automation Congress (WAC). Albuquerque, NM, USA: TSI Press, 1998. v. ISORA. p. 36.1-36.5.

19.
OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de; DELGADO, S. M. ; PADILLA, D. ; MORRIS, R. ; GARCIA, O. ; PAGÈS, O. . Soft Computing Based Approach to Cooperative Autonomous Robotics. In: NASA University Research Centers (URC) 1998 Conference, 1998, Huntsville, Alabama, USA. Proceedings of the NASA University Research Centers (URC) 1998 Conference, 1998. p. 188-193.

20.
OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de; FIGUEIREDO, M. ; GOMIDE, F. ; ROMERO, L. . Neurofuzzy Navigation Control and Neuronal Group Selection. In: 6th IFSA World Congress, 1995, São Paulo, SP, Brasil. Proceedings of the 6th IFSA World Congress, 1995. p. 173-176.

21.
OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de; FIGUEIREDO, M. ; GOMIDE, F. ; ROMERO, L. . Evolving a Neurofuzzy Network in a Competitive Environment. In: 1st International ICSC Fuzzy Logic Symposium, 1995, Zürich, ZH, Suiça. Proceedings of the 1st International ICSC Fuzzy Logic Symposium, 1995. p. B10-B16.

22.
OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de; FIGUEIREDO, M. ; GOMIDE, F. ; ROMERO, L. . A Neurofuzzy Approach to Autonomous Control. In: 3rd International Conference on Fuzzy Logic, Neural Nets and Soft Computing, 1994, Iizuka, Japão. Proceedings of the 3rd International Conference on Fuzzy Logic, Neural Nets and Soft Computing, 1994. p. 597-598.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
Costa, Michel Lúcio da ; Abdulhamid, Rauhe ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de ; OLIVEIRA, M. A. B. . A Urgência de um novo Pensar Tecnológico na Educação para a Formação de Futuros Engenheiros. In: Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia (COBENGE), 2014, Juiz de Fora, G. Anais do COBENGE 2014, 2014.

2.
L.R. Gomides ; da Cruz Júnior, Gélson ; Vinhal, Cássio Dener Noronha ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de ; Carmelo Bastos-Filho . Comparing PSO Approaches for Hydrothermal Systems Operation Planning. In: IV Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos (SBSE 2012), 2012, Goiânia. Anais do IV SBSE, 2012.

3.
A.C. Marques ; da Cruz Júnior, Gélson ; Vinhal, Cássio Dener Noronha ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de . Estudo Comparativo de Modelos de Previsão de Vazões Baseados em Redes MLP e NSRBN. In: IV Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos (SBSE 2012), 2012, Goiânia. Anais do IV SBSE, 2012.

4.
SJOBOM JÚNIOR, Alberto Adriano ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de . Ferramenta para Previsão de Nivel de Reserva'torios em Sistema de Abastecimento de Água. In: 23o Congresso Brasileiro de Engenharia Sanitária e Ambiental, 2005, Campo Grande, MS, Brasil. Anais do 23o Congresso Brasileiro de Engenharia Sanitária e Ambiental, 2005.


Produção técnica
Produtos tecnológicos
1.
Queiros, Leonardo Ribeiro ; SILVEIRA JÚNIOR, Carlos Roberto ; Vinhal, Cássio Dener Noronha ; Shiratsuhi, Luciano Shozo ; REZENDE, Luiz Humberto Sousa ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de . Sistema para mapeamento da variabilidade espacial da altura do algodoeiro com a finalidade de otimizar a aplicação de reguladores de crescimento. 2006.

Trabalhos técnicos
1.
OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de; LIMA, Wagner da Silva ; SILVEIRA JÚNIOR, Carlos Roberto . Monitoramento Remoto de Indicadores de Qualidade de Água e Meteorológicos em Reservatório de Usina Hidrelétrica utilizando uma Rede de Barcos-Robô. 2004.

Entrevistas, mesas redondas, programas e comentários na mídia
1.
LEAO, A. ; FAVACHO, B. ; SILVA, H. E. B. F. ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de . Episódio 'Robótica' no programa 'Viver Ciência' da RTVE/TV UFG. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

2.
Divino Rufino ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de ; Vivas, Tiago Henrique ; MAIA, B. ; GONCALVES, V. ; STOPPA, M. . Episódio 'Robótica Educacional' do programa 'Viver Ciência', da TV UFG. 2015. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).


Demais tipos de produção técnica
1.
OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de; OLIVEIRA, M. A. B. ; GONCALVES, J. A. L. ; PIRES, T. M. ; BRUNO, H. M. S. ; MARTINS, B. B. S. ; ALVES, P. S. R. . Tecnologia na Educação: Robótica Educacional. 2015. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

2.
OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Inteligência Computacional. 2006. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

3.
OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Introdução à Robótica. 2006. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

4.
OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Introdução à Robótica. 2004. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

5.
OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Introdução à Robótica. 2002. (Curso de curta duração ministrado/Outra).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
Renato de Freitas Bulcão; Anderson da Silva Soares; LAUREANO, G. T.; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Participação em banca de Rommell Guimarães Caixeta. Uma abordagem computacional para predição de mortalidade em UTIs baseada em agrupamento de Proesso Gaussianos. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Goiás.

2.
Calixto, Wesley Pacheco; Aylton José Alves; SILVA, J. G.; NARCISO, M. G.; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Participação em banca de Geovanne Pereira Furriel. Desenvolvimento, Teste e validação de aparelho automático para medição de compactação do solo. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

3.
Calixto, Wesley Pacheco; LIMA, M. A. C.; Domingos, J. L.; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de; da Cruz Júnior, Gélson. Participação em banca de Luciano Eduardo Braga dos Santos. Otimização do atendimento médico-hospitalar emergencial utilizando sistema a eventos discretos. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

4.
Calixto, Wesley Pacheco; FREITAS JUNIOR, J. L.; MOTA, J. C.; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Participação em banca de Alan Henrique Ferreira Silva. Aplicação de transformação conforme em codificação e decodificação de imagens. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

5.
Calixto, Wesley Pacheco; NARCISO, M. G.; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Participação em banca de Antonio Marcelino da Silva Filho. Metodologia para Correlacionar A Umidade, Compactação e a Condutividade Elétrica Aparente do Solo. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

6.
ROMARIZ, Alexandre; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Participação em banca de Rafael Cortes de Paiva. Utilização de CGPS e Técnicas de Inteligência Computacional na Geração de Marcha em Robôs Humanóides. 2014. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

7.
Calixto, Wesley Pacheco; SOUZA, F. R.; OLIVEIRA, E. L.; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Participação em banca de Uyara Ferreira Silva. Cálculo de Geopressões utilizando Transformações de domínio. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

8.
Guerra de Resende Guedes, L.; da Silva, S.; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Participação em banca de Marcelo Narvaes Fiadeiro. Gestão Informatizada do Relacionamento com o Cidadão. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

9.
Nogueira, Reinaldo Gonçalves; Domingos, J. L.; Avelar, A. T.; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Participação em banca de André Tapxure Gabriel. Proposta de um Manipulador Robótico para Jogar Damas. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

10.
MACHADO, Paulo César Miranda; PACHECO, Ricardo Ferrari; COELHO, Clarimar José; ALVES, Antônio César Baleeiro; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Participação em banca de Daniel Leite Lacerda. Programação Inteira para Otimização de uma Frota Homogênea de Navios e Roteamento Marítimo aplicado a uma Companhia Liner. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

11.
ROMARIZ, Alexandre; ROCHA, A. F.; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Participação em banca de Gustavo Luchine Ishihara. Protocolo de Comunicação para uma Rede de Sensores sem Fio: Teoria e Implementação em SoC. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

12.
SOARES, Fabrízzio Alphonsus Alves de Melo Nunes; Vinhal, Cássio Dener Noronha; da Cruz Júnior, Gélson; LInhares, Kathya Silva Collazos; de Campos, Gustavo Augusto Lima; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Participação em banca de Fabrízzio Alphonsus Alves de Melo Nunes Soares. Análise de Dados de Faturamento de uma Concessionária Distribuidora de Energia Elétrica com Classificação Bayesiana. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

13.
da Cruz Júnior, Gélson; BINI, L. M.; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Participação em banca de Vinícius Sebba Patto. Sistema Especialista Nebuloso para Avaliação da Qualidade de Água da Bacia do Rio Meia Ponte. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

14.
Vinhal, Geancarlo Noronha; da Cruz Júnior, Gélson; Bauchspiess, Adolfo; Nogueira, Reinaldo Gonçalves; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Participação em banca de Geancarlo Noronha Vinhal. Desenvolvimento de um sistema baseado em redes de funções de base radial para a reconstrução geométrica tridimensional com vistas a aplicação educacional. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

Qualificações de Doutorado
1.
Calixto, Wesley Pacheco; Aylton José Alves; Clóves Gonçalves Rodrigues; Marcos Lajovic Carneiro; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Participação em banca de Alana da Silva Magalhães. Repotencialização na operação paralela de gerador síncrono com gerador de induç!ao. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

Qualificações de Mestrado
1.
Calixto, Wesley Pacheco; Aylton José Alves; DOMINGUES, E. G.; OLIVEIRA, E. L.; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Participação em banca de Pedro Henrique Garcia Gomes. Geometria de Dutos de Escape Otimizada para Aplicação na COgeração da Produção de Energia Elétrica. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

2.
Calixto, Wesley Pacheco; FREITAS JUNIOR, J. L.; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Participação em banca de Alan Henrique Ferreira Silva. Utilização das Transformações Conformes na Codificação e Decodificação de Imagens. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

3.
Calixto, Wesley Pacheco; NARCISO, M. G.; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Participação em banca de Antonio Marcelino da Silva Filho. Metodologia para Correlacionar A Umidade, Compactação e a Condutividade Elétrica Aparente do Solo. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
SANTANA, A. C.; PINHEIRO JUNIOR, C. G.; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Participação em banca de Leonardo Alves Moreira de Melo.Modelo de tráfego para qualidade de serviço wireless. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás.

2.
Lemos, Rodrigo Pinto; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Participação em banca de Danilo Sulino Silveira Pinto.SISTEMA RFID COM ACIONAMENTO DE MOTOR. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás.

3.
Pires, Sandrerley Ramos; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Participação em banca de Kléber Macedo Cabral.Controle de um manipulador robótico remotamente através das mãos humanas. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Goiás.

4.
OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de; GUIMARÃES, Gisele; de Paiva, Ely Carneiro. Participação em banca de Leonardo Rodrigues Miranda.MÉTODOS ESTOCÁSTICOS EM NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA DE VEÍCULO TERRESTRE. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás.

5.
Granato de Araújo, S.; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de; Ribeiro, Flávio Antônio B.. Participação em banca de Sérgio Vilarinho Pires.Estudo sobre a Robótica e o Mercado de Automação. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás.

6.
NERYS, José Wilson Lima; Matias, L.; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Participação em banca de Iury Carlos da Silva.Desenvolvimento de um Scanner 3D de Baixo Custo utilizando o Método da Triangulação assistido por Microcomputador. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás.

7.
NERYS, José Wilson Lima; Fraga Vieira, Marcus; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Participação em banca de Leonardo Abdala Elias.Eletroestimulador Neuromuscular Microcontrolado. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás.

8.
Barbosa, J. L .Ferraz; SILVEIRA JÚNIOR, Carlos Roberto; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Participação em banca de Bruno Gonçalves Lima Gomes.Projeto Embaladora de Granulados Sólidos. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação (Mecatrônica)) - Universidade Paulista.

9.
Rodrigues de Sousa, Erick; dos Santos e Silva, Felippe; Viajante, Ghunter Paulo; Bezerra, Carlos Alberto Vasconcelos; Adad de Araújo, Marcelo Antônio; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Participação em banca de Erick Rodrigues de Sousa.Implementação de um Controlador Fuzzy Microcontrolado de Velocidade do Motor CC Utilizando Conversor Dual. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica de Goiás.

10.
NERYS, José Wilson Lima; Matias, L.; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Participação em banca de Rodrigo Leandro Mariano.Acionamento de Motor de Indução em Malha Fechada Utilização de Velocidade Estimada. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás.

11.
OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de; Nogueira, Reinaldo Gonçalves. Participação em banca de Márcio de Paiva Ferreira.Sistema Automático de Operação de um Evaporador Tubular de Três Efeitos com Software tipo SCADA. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás.

12.
ARRUDA, Colemar; Ribeiro, Cacilda de Jesus; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Participação em banca de Pedro Elias Weber de Deus Amaral.Previsão de Demanda e Energia em Instalação Residencial. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás.

13.
ARRUDA, Colemar; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de; Ribeiro, Cacilda de Jesus. Participação em banca de Sérgio Damasceno de Castro.Análise da Operação Interligada das Usinas de São Domingos e Santa Edwiges. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás.

14.
ARRUDA, Colemar; Nunes Almeida de Castro, Rosângela; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Participação em banca de Tallys Vinicius de Almeida.Estudos do Comportamento das Redes de Distribuição em Alta Tensão frente às Contingências. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás.

15.
ARRUDA, Colemar; Nunes Almeida de Castro, Rosângela; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Participação em banca de Marcus Vinícius de Campos Magalhães.Aplicação de Dados Georreferenciados para Análise de Redes de Distribuição. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás.

16.
ARRUDA, Colemar; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Participação em banca de Patrícia Araújo Ferreira.Perdas no Sistema de Distribuição de Energia Elétrica em Baixa Tensão. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás.

17.
Batista Almeida Franco, Luciano; Fraga Vieira, Marcus; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de. Participação em banca de Luciano Batista Almeida Franco.Novos Modelos Matemáticos de Motoneurônios de Vertebrados: Estudo do Comportamento Dinâmico do Modelo Prposto em Dai etal.. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de; ROMARIZ, Alexandre; MOREANO, Nahri. Presidente de Banca de Concurso Público para o cargo de professor assistente na área de Sistema e Arquitetura de Computadores, da Universidade Federal de Grande Dourados.. 2006. Universidade Federal da Grande Dourados.

Avaliação de cursos
1.
OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de; NERYS, José Wilson Lima; ALVES, Antonio C B. Avaliação de Infra-estrutura para Abertura do Curso de Engenharia Mecânica da FESURV (Rio Verde, GO). 2002. Universidade de Rio Verde.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
Latin American Robotics Competition 2015.Robo da Equipe Open (Pequi Mecanico/UFG). 2015. (Outra).

2.
Latin American Robotics Competition (LARC).Equipes da UFG nas modalidades SEK, Open, Simulation e Very Small. 2014. (Outra).

3.
Latin American Robotics Competition 2014.Robo da Equipe Open (Pequi Mecanico/UFG). 2014. (Outra).

4.
Competição Brasileira de Robótica (CBR). Equipe 3EC para a Modalidade Open (2013). 2013. (Olimpíada).

5.
Competição Brasileira de Robótica 2013.Robo da Equipe SEK (Pequi Mecanico/UFG). 2013. (Outra).

6.
Latin American Robotics Competition (LARC). Equipe 3EC para a Modalidade Open. 2012. (Olimpíada).

7.
Latin American Robotics Competition 2012.Robo da Equipe SEK (Pequi Mecanico/UFG). 2012. (Outra).

8.
Latin American Robotics Competition (LARC).Equipe de Robôs E3, categoria Standard Education Kits (SEK). 2010. (Outra).

9.
Latin American Robotics Competition 2010. Robô da Equipe 3E (UFG) na modalidade SEK. 2010. (Olimpíada).

10.
Seminário de Acesso ao Ensino Superior (SAES).Sistemas de Digitalização, Divulgação de Desempenho dos Candidatos: Aspectos Técnico-operacionais e Garantia de Segurança de Dados. 2008. (Seminário).

11.
Seminário de Acesso ao Ensino Superior (SAES).Influência do REUNI nas Condições de Acesso ao Ensino superior das Universidades públicas. 2008. (Seminário).

12.
Seminário de Acesso ao Ensino Superior (SAES). 2008. (Seminário).

13.
I Seminário de Formação na Graudação de Bacharelado e Específicos da Profissão. 2007. (Seminário).

14.
Primeiro Encontro de Bioengenharia do Centro de Reabilitação e Readaptação Dr. Henrique Santillo.Mesa Redonda. 2007. (Encontro).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
de Sousa, L. F. E. C. P. ; Rebelo, M. S. da T. ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de . Seminário de Acesso ao Ensino Superior (SAES). 2008. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Carlos Roberto Silveira Júnior. Barco-Robô Autônomo para Monitoramento Ambiental de Reservatórios. 2006. 61 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás, . Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira.

2.
Ozanival Dario Dantes da Silva. Avaliação de Métodos para a Parametrização de Modelos de Sistemas Agropecuários. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás, . Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira.

3.
Renata de Pádua Silveira Alves. Técnicas de Otimização aplicadas ao Projeto de Painéis Alveolares de Concreto Pé-moldados de Concreto Protendido. 2005. 116 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás, . Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira.

4.
Maria Rita Almeida Gonzaga. Robótica Cooperativa para o Deslocamento de Caixas, com Comunicação. 2005. 83 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás, . Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira.

5.
Alberto Adriano Sjobom Júnior. Previsão de Nível em Reservatórios e Otimização de Bombeamento em Sistemas de Distribuição de Água. 2005. 98 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás, . Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira.

6.
Karime Silva Matta. Robótica Cooperativa, para Deslocamento de Caixas, sem Comunicação. 2005. 72 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás, . Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira.

7.
Marcos da Silva Alves. Mapeamento de Ambientes Fechados por um Robô Autônomo utilizando Distribuições Contínuas de Probabilidade. 2004. 124 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira.

8.
Leandro Rezende Carneiro de Mendonça. Simulador de Cenários Bioeconômicos para Suporte à Decisão Gerenciamento de Fazendas Produtoras de Gado de Corte. 2004. 116 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás, . Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Apolo da Silva Marton. Otimizando a Cobertura de Redes Ad Hoc baseados em Múltiplos Robôs Móveis Autônomos Cooperativos: Navegação e Mapeamento. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Goiás. Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira.

2.
Yi Lun Lu. Otimizando a Cobertura de Redes Ad Hoc baseados em Múltiplos Robôs Móveis Autônomos Cooperativos: Navegação e Mapeamento. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Goiás. Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira.

3.
Alexandre Monteiro Ribeiro. Otimizando a Cobertura de Redes Ad Hoc baseados em Múltiplos Robôs Móveis Autônomos Cooperativos: Controle de Posição. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Goiás. Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira.

4.
Alexandre Cadore Tondolo. Introdução aos Sistemas de Navegação: D* LITE. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Goiás. Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira.

5.
Gabriel Pereira Lima Reis. MÉTODOS DE VISÃO COMPUTACIONAL PARA O RASTREAMENTO DE OBJETOS EM SISTEMAS EMBARCADOS DE BAIXO CUSTO. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Goiás. Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira.

6.
Vinícius Lopes de Oliveira. Otimizando a Cobertura de Redes Ad Hoc baseados em Múltiplos Robôs Móveis Autônomos Cooperativos: Controle de Posição. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Goiás. Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira.

7.
Leonardo Rodrigues Miranda. MÉTODOS ESTOCÁSTICOS EM NAVEGAÇÃO AUTÔNOMA DE VEÍCULO TERRESTRE. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás. Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira.

8.
EDWIN ANDREY MACHADO ESCOBAR. ATUADOR ROBÓTICO ANTROPOMÓRFICO NA REABILITAÇÃO DE MOVIMENTOS DOS MEMBROS SUPERIORES: ESTRUTURA COM QUATRO GRAUS DE LIBERDADE. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Goiás. Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira.

9.
Luiz Paulo Rosa Abrantes. EMG Mobile. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Goiás. Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira.

10.
Daniel Amin Gonçalves Lemos. UTILIZAÇÃO DE MANIPULADOR ROBÓTICO NA REABILITAÇÃO DE PACIENTES COM DIFICULDADES MOTORAS NO MEMBRO SUPERIOR. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás. Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira.

11.
Guilherme Leonardo Borges Morangoni. UTILIZAÇÃO DE MANIPULADOR ROBÓTICO NA REABILITAÇÃO DE PACIENTES COM DIFICULDADES MOTORAS NO MEMBRO SUPERIOR. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás. Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira.

12.
Marcos Paulo Roque. Veículo Aéreo Não-Tripulado (VANT) Autônomo no Formato de um Dirigível. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Goiás. Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira.

13.
Thiago de Paula Silva. Veículo Aéreo Não-Tripulado (VANT) Autônomo no Formato de um Dirigível. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Goiás. Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira.

14.
Astério Batista Cordeiro Netto. Sistema de Controle de Temperatura para um Reservatório. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás. Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira.

15.
Ricardo Maranhão Lopes. Sistema de Controle de Temperatura para um Reservatório. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás. Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira.

16.
Dalton Foltran de Souza. Identificação de Anomalias de Consumo de Energia utilizando Redes Neurais. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás. Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira.

17.
Thiago Coelho Souza. Sistema de Operação Semi-Automática de um Evaporador Tubular de Três Efeitos com Software do Tipo SCADA. 2005. 74 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás. Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira.

18.
Márcio de Paiva Ferreira. Sistema de Operação Semi-Automática de um Evaporador Tubular de Três Efeitos com Software do Tipo SCADA. 2005. 74 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás. Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira.

19.
Breyner Jackson Rezende Monteiro. Controle de Tráfego Urbano Utilizando Sistemas Especialistas. 2004. 199 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Goiás. Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira.

20.
Luiz Humberto Sousa Rezende. Controle de Tráfego Urbano Utilizando Sistemas Especialistas. 2004. 199 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal de Goiás. Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira.

21.
Bruno Magalhães de Oliveira. Braço Robótico Desenhista. 2004. 199 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Goiás. Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira.

22.
Rafael de Paiva Barbosa. Controle Nebuloso de um Processo Químico. 2004. 199 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás. Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira.

23.
José Roberto del Bianco. Desenvolvimento Tecnológico de um TIme de Futebol de Robôs, Categoria MiroSoT. 2003. 62 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Goiás. Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira.

24.
Luzia Moreira de Abreu Dourado. Desenvolvimento Tecnológico de um TIme de Futebol de Robôs, Categoria MiroSoT. 2003. 62 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Goiás. Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira.

25.
Breno Rangel Borges Marchetti. Visão Computacional aplicada ao Futebol de Robôs padrão FIRA - Mirosot. 2003. 53 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Goiás. Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira.

26.
Thiago Ken-Ithi Ribeiro Yamada. Simulação de Algoritmos em Robótica Autônoma Distribuida. 2003. 70 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Goiás. Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira.

27.
Tiago Guimarães. Simulação de Algoritmos em Robótica Autônoma Distribuida. 2003. 70 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Goiás. Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira.

28.
Jorge Humberto Borges da Silva. Implementação de um Algoritmo para Controle de Robô Mapeador. 2002. 76 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás. Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira.

29.
Renato Alves Borges. Implementação de um Algoritmo para Controle de Robô Mapeador. 2002. 76 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás. Orientador: Marco Antonio Assfalk de Oliveira.



Educação e Popularização de C & T



Cursos de curta duração ministrados
1.
OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de; OLIVEIRA, M. A. B. ; GONCALVES, J. A. L. ; PIRES, T. M. ; BRUNO, H. M. S. ; MARTINS, B. B. S. ; ALVES, P. S. R. . Tecnologia na Educação: Robótica Educacional. 2015. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).


Entrevistas, mesas redondas, programas e comentários na mídia
1.
LEAO, A. ; FAVACHO, B. ; SILVA, H. E. B. F. ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de . Episódio 'Robótica' no programa 'Viver Ciência' da RTVE/TV UFG. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

2.
Divino Rufino ; OLIVEIRA, Marco Antonio Assfalk de ; Vivas, Tiago Henrique ; MAIA, B. ; GONCALVES, V. ; STOPPA, M. . Episódio 'Robótica Educacional' do programa 'Viver Ciência', da TV UFG. 2015. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).




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