Tales Argolo Jesus

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  • Última atualização do currículo em 08/06/2018


possui graduação em Engenharia de Controle e Automação, mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Minas Gerais e doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Minas Gerais. Tem experiência na área de Sistemas Dinâmicos, com ênfase em Modelagem e Previsão de Séries Temporais, Controle Não-Linear e Estratégias de Coordenação de Múltiplos Agentes, atuando principalmente nos seguintes temas: controle não-linear, robótica cooperativa, identificação de sistemas, análise de dados sub-rogados. Atualmente, é Professor D III - 1 no Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais - Campus II - Departamento de Computação. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Tales Argolo Jesus
Nome em citações bibliográficas
JESUS, T. A.

Endereço


Endereço Profissional
Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Campus II - Departamento de Computação.
Avenida Amazonas, 7675
Gameleira
30510000 - Belo Horizonte, MG - Brasil
Telefone: (31) 33196870
URL da Homepage: www.decom.cefetmg.br


Formação acadêmica/titulação


2009 - 2013
Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
com período sanduíche em University of Pennsylvania (Orientador: Nathan Michael).
Título: Estratégias de Guiagem e Cooperação de Robôs Aéreos Sujeitos a Restrições nas Entradas e/ou nos Estados, Ano de obtenção: 2013.
Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.
Coorientador: Leonardo A. B. Tôrres e Eduardo M. A. M. Mendes.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: Controle não linear; Coordenação de Sistemas Multiagente; Algoritmos de Consenso.
Grande área: Engenharias
2007 - 2008
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Título: Detecção de Determinismo e Modelagem Preditiva de Séries Temporais de Consumo de Energia Elétrica,Ano de Obtenção: 2008.
Orientador: Eduardo Mazoni Andrade Marçal Mendes.
Bolsista do(a): Fundação Christiano Ottoni, FCO, Brasil.
2002 - 2006
Graduação em Engenharia de Controle e Automação.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Título: Detecção de determinsmo em séries temporais via análise de dados sub-rogados e modelagem preditiva baseada em modelos auto-regressivos híbridos.
Orientador: Eduardo M. A. M. Mendes.




Formação Complementar


2015 - 2015
Introdução à Teoria da Relatividade Geral. (Carga horária: 15h).
Über - Laboratório de Tendências, ÜBER TRENDS, Brasil.
2015 - 2015
Astronomia para Iniciantes. (Carga horária: 24h).
Über - Laboratório de Tendências, ÜBER TRENDS, Brasil.


Atuação Profissional



Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, CEFET/MG, Brasil.
Vínculo institucional

2014 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor EBTT, Classe/Nível D III - 1, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

02/2018 - Atual
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Controle Digital de Sistemas Dinâmicos
Laboratório de Controle Digital de Sistemas Dinâmicos
Sinais e Sistemas Lineares
12/2015 - Atual
Direção e administração, Campus II - Departamento de Computação, .

Cargo ou função
Membro Titular do Colegiado do Curso de Graduação em Engenharia de Computação.
05/2015 - Atual
Direção e administração, Campus II - Departamento de Engenharia Elétrica, .

Cargo ou função
Membro do Núcleo Docente Estruturante (NDE) do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica.
02/2014 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Campus II - Departamento de Computação, .

02/2014 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Campus II - Departamento de Computação, .

02/2014 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Campus II - Departamento de Computação, .

03/2015 - 12/2017
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Controle Digital de Sistemas Dinâmicos
Laboratório de Controle Digital de Sistemas Dinâmicos
Laboratório de Sistemas Digitais para Computação
09/2014 - 02/2015
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Controle Digital de Sistemas Dinâmicos
Laboratório de Controle Digital de Sistemas Dinâmicos
Laboratório de Sistemas Digitais para Computação
03/2014 - 08/2014
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Controle Digital de Sistemas DInâmicos
Laboratório de Controle Digital de Sistems Dinâmicos
Sistemas Digitais para Computação
Laboratório de Sistemas Digitais para Computação

Universidade Federal de Itajubá, UNIFEI, Brasil.
Vínculo institucional

2013 - 2014
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto I, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

09/2013 - 02/2014
Direção e administração, Campus Avançado de Itabira, .

Cargo ou função
Membro Titular do Colegiado do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica.
07/2013 - 02/2014
Direção e administração, Campus Avançado de Itabira, .

Cargo ou função
Membro Titular do Colegiado do Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação.
08/2013 - 12/2013
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Eletricidade
08/2013 - 12/2013
Ensino, Engenharia de Materiais, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Eletrônica Básica e Instrumentação
08/2013 - 12/2013
Ensino, Engenharia de Produção, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Eletrônica Básica e Instrumentação
08/2013 - 12/2013
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Eletrônica Básica e Instrumentação
08/2013 - 12/2013
Extensão universitária , Campus Avançado de Itabira, .

Atividade de extensão realizada
Professor de Matemática no Curso Preparatório Pré-ENEM 2013 promovido pela UNIFEI - Campus Itabira.
04/2013 - 12/2013
Direção e administração, Campus Avançado de Itabira, .

Cargo ou função
Coordenador de Estágio do curso de graduação em Engenharia de Controle e Automação.
02/2013 - 12/2013
Pesquisa e desenvolvimento , Campus Avançado de Itabira, .

03/2013 - 07/2013
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Laboratório de Medidas Elétricas e Instrumentação
03/2013 - 07/2013
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Laboratório de Instrumentação Industrial I

Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Vínculo institucional

2009 - 2013
Vínculo: Pesquisador, Enquadramento Funcional: Bolsista de Pesquisa - Doutorado, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2008 - 2009
Vínculo: Professor Substituto, Enquadramento Funcional: Professor Substituto
Outras informações
Departamento de Engenharia Eletrônica

Vínculo institucional

2008 - 2008
Vínculo: Monitor, Enquadramento Funcional: Monitor
Outras informações
Curso de Especialização em Automação Industrial - CEAI 2008

Vínculo institucional

2007 - 2008
Vínculo: Pesquisador, Enquadramento Funcional: Bolsista de Pesquisa - Mestrado, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2004 - 2007
Vínculo: Pesquisador, Enquadramento Funcional: Bolsista de Pesquisa - Iniciação Científica, Carga horária: 20, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

05/2010 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Escola de Engenharia, .

08/2009 - 12/2009
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Laboratório de Sistemas Digitais
Técnicas de Modelagem de Sistemas Dinâmicos
03/2009 - 07/2009
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Laboratório de Eletrônica
03/2009 - 07/2009
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Laboratório de Sistemas Digitais
09/2008 - 12/2008
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Sistemas Dinâmicos Lineares
09/2008 - 12/2008
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Laboratório de Eletrônica
03/2006 - 10/2008
Pesquisa e desenvolvimento , Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.

03/2008 - 07/2008
Ensino, Curso de Especialização em Automação Industrial, Nível: Especialização

Disciplinas ministradas
Modelagem Matemática de Sistemas Dinâmicos
Sistemas de Controle: Análise e Projeto
09/2004 - 12/2006
Pesquisa e desenvolvimento , Escola de Engenharia, .



Linhas de pesquisa


1.
Modelagem e Previsão de Séries Temporais
2.
Modalegem Matemárica de Sistemas Dinâmicos Não-Lineares no Domínio da Frequência
3.
Controle Não-Linear e Aplicações em Robótica Aérea - Estratégias de Coordenação de Múltiplos Veículos Aéreos Não-Tripulados (VANTs)
4.
Grupo de Pesquisa em Matemática Aplicada e Computacional
5.
Estratégias de Navegação de Robôs Móveis Terrestres
6.
Controle Não-Linear e Aplicações em Robótica Aérea - Rastreamento de Trajetórias com Quadricópteros
7.
Estratégias de Coordenação de Múltiplos Robôs Móveis


Projetos de pesquisa


2010 - 2015
MVMAMT: Sistema de Mini-VANTs para monitoração de áreas com minimização de tempo
Descrição: O projeto trata do desenvolvimento de um sistema de mini-VANTs capazes de executarem missões colaborativas (múltiplos agentes) destinados a atividades de monitoramento do solo (obtenção de imagens) com restrições de minimização de tempo. Assim, o projeto contemplará cinco atividades que agrupadas resultarão no sistema proposto, a saber: i) desenvolvimento de uma plataforma aérea; ii) desenvolvimento de uma estação de solo; iii) desenvolvimento de um sistema de controle e navegação; iv) desenvolvimento de estratégias de guiagem e colaboração; v) desenvolvimento de sistema de monitoramento de missão. O sistema proposto poderá ter diversas aplicações relevantes para o Brasil, desde o monitoramento de áreas de preservação ambiental, quando pode ser necessário identificar pontos de início e de degradação antes que os mesmos tenham proporções que os tornem irrecuperáveis, até busca e salvamento, quando o tempo para encontro das vítimas é essencial para a sua sobrevivência..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Doutorado: (1) .
Integrantes: Tales Argolo Jesus - Integrante / Luis Antonio Aguirre - Integrante / Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Paulo Iscold - Coordenador / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Integrante / Bruno Otávio Soares Teixeira - Integrante / José Luiz de Souza Pio - Integrante / José Pinheiro de Queiroz Neto - Integrante / José Reginaldo Hugues Carvalho - Integrante / Eulanda Miranda dos Santos - Integrante / Vicente Ferreira de Lucena Júnior - Integrante.
2006 - 2008
Pesquisa de Modelo de Previsão de Consumo de Energia, para Curto e Médio Prazo, utilizando Inteligência Computacional
Descrição: Projeto de pesquisa de modelos para previsão de consumo de energia a longo prazo resultante de contratação de serviços do grupo de pesquisa em Modelagem, Análise e Controle de Sistemas Não-Lineares (MACSIN) da UFMG pela Companhia Energética de Minas Gerais (CEMIG)..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Tales Argolo Jesus - Integrante / Roger Júnio Campos - Integrante / Eduardo M. A. M. Mendes - Integrante / Luis Antonio Aguirre - Coordenador / Carlos Barreira Martinez - Integrante / André Gustavo de Ligório - Integrante / Daniel Fonseca Mauro - Integrante / Ebenezer Fagundes Ferreira Filho - Integrante / Flávio Aquino Carlos - Integrante.Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 5


Projetos de extensão


2013 - 2013
Curso Preparatório para ENEM
Descrição: Curso preparatório para o ENEM destinado a estudantes do ensino médio da rede pública de Itabira (MG)..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.


Revisor de periódico


2014 - Atual
Periódico: Journal of Energy Engineering
2015 - Atual
Periódico: Journal of Control, Automation and Electrical Systems
2015 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Industrial Electronics
2018 - Atual
Periódico: International Journal of Control, Automation adn Systems


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Controle não-linear.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Coordenação de múltiplos agentes.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Robótica cooperativa.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Sistemas Dinâmicos.
5.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Representações para sistemas dinâmicos não-lineares.
6.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Modelagem e Previsão de Séries Temporais.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Francês
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
OLAVO, J. L. G.2018 OLAVO, J. L. G. ; JESUS, T. A. ; PIMENTA, LUCIANO CUNHA DE ARAÚJO ; THUMS, G. D. ; TÔRRES, LEONARDO ANTÔNIO BORGES ; PALHARES, R. M. . Robust Guidance Strategy for Target Circulation by Controlled UAV. IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, v. 54, p. 1415-1431, 2018.

2.
JESUS, T. A.2014 JESUS, T. A.; PIMENTA, L. C. A. ; TORRES, L. A. B. ; MENDES, E. M. A. M. . Consensus for double-integrator dynamics with velocity constraints. INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, v. 12, p. 930-938, 2014.

3.
JESUS, T. A.2013 JESUS, T. A.; PIMENTA, L. C. A. ; TORRES, L. A. B. ; Mendes, E. M. A. M. . On the Coordination of Constrained Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 24, p. 585-600, 2013.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
BARROS, V. M. G. ; JESUS, T. A. . Análise de Desempenho de uma Estratégia de Controle de um Quadricóptero baseada em Linearização por Realimentação de Estados e Campos Vetoriais Artificiais. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2017, 2017, Porto Alegre - RS. Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2017, 2017.

2.
ANDRADE, G. A. ; MILANES, A. ; JESUS, T. A. . Integração das plataformas Android e Lego Mindstorms NXT para controle de um robô móvel. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática (CBA-2016), 2016, Vitória - ES. Anais do XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016.

3.
SOSSAI, L. D. ; JESUS, T. A. . Implementação de Estratégias de Controle e Planejamento de Trajetória em Robôs Móveis Terrestres Baseadas em Campos Vetoriais Artificiais. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática (CBA-2016), 2016, Vitória - ES. Anais do XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016.

4.
JESUS, T. A.; PIMENTA, L. C. A. ; TORRES, L. A. B. ; Mendes, E. M. A. M. . A Vector Field Approach for Controlling a Fixed-Wing Aerial Robot with Constraints in the Inputs and in the State Variables. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática. p. 207-213.

5.
JESUS, T. A.; MENDES, E. M. A. M. ; Vasconcelos, J. A. . Aplicação de um algoritmo baseado em redes imunológicas artificiais na escolha de RNAs para fins de previsão ao de séries temporais. In: CBA, 2010, Bonito-MS. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010, 2010.

6.
JESUS, T. A.; MENDES, E. M. A. M. . Long-term load forecasting using multiple auto-regressive-like models. In: The 8th Portuguese Conference on Automatic Control, 2008, Vila Real. The 8th Portuguese Conference on Automatic Control, 2008.

7.
JESUS, T. A.; CAMPOS, R. J. ; MENDES, E. M. A. M. . Análise de previsibilidade em séries temporais via testes de dados sub-rogados. In: XXX CNMAC - Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 2007, Florianópolis - SC. XXX Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 2007.

8.
CAMPOS, R. J. ; JESUS, T. A. ; MENDES, E. M. A. M. . Uma abordagem Fuzzy para a previsão de curto-prazo do consumo de energia elétrica.. In: XXX CNMAC - Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 2007, Florianópolis - SC. XXX CNMAC - Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 2007.

Apresentações de Trabalho
1.
ANDRADE, G. A. ; MILANES, A. ; JESUS, T. A. . Integração das Plataformas Android e LEGO Mindstorms NXT para Controle de um Robô Móvel. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

2.
SOSSAI, L. D. ; JESUS, T. A. . Implementação de Estratégias de Controle e Planejamento de Trajetória em Robôs Móveis Terrestres Baseadas em Campos Vetoriais Artificiais. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

3.
JESUS, T. A.; CAMPOS, R. J. ; Mendes, E. M. A. M. . Análise de previsibilidade em séries temporais via testes de dados sub-rogados. 2007. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções bibliográficas
1.
JESUS, T. A.; WANNER, E. F. ; CARDOSO, R. T. N. . A Receding Horizon Control approach for Integrated Vector Management of Aedes aegypti using chemical and biological control. Mathematical Methods in the Applied Sciences, 2017 (Artigo submetido).

2.
OLAVO, J. L. G. ; TÔRRES, LEONARDO ANTÔNIO BORGES ; JESUS, T. A. . Fixed-Wing UAV Robust Guidance Strategy Based on Compound Flight Mission of On-Ground Targets 2017 (Artigo submetido e aceito).

3.
JESUS, T. A.. Introdução ao MATLAB para engenheiros. Porto Alegre: Grupo A, 2012. (Tradução/Livro).

4.
JESUS, T. A.; NOGUEIRA, C. D. . Sistemas de Comunicação. Porto Alegre: Bookman, 2010. (Tradução/Livro).


Produção técnica
Trabalhos técnicos
1.
JESUS, T. A.. Revisão de um artigo para o SBPO 2013 - Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operacional. 2013.

2.
JESUS, T. A.. Revisão de um artigo para o IROS 2013 - International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2013.

3.
JESUS, T. A.. Revisão de um artigo para o ICRA 2012 - International Conference on Robotics and Automation. 2012.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
JESUS, T. A.; TÔRRES, LEONARDO ANTÔNIO BORGES; GONCALVES, V. M.; RAFFO, G. V.. Participação em banca de José Lucas Gomes Olavo. Estratégia de Navegação e Controle Robusta para Trajetória Circular por VANT de Asa Fixa. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
JESUS, T. A.; SANTOS, B. A.; LOPES, R. C.. Participação em banca de Rômulo Rocha Lemes.Algoritmos de consenso aplicados ao controle ooperativo de múltiplos robôs. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

2.
JESUS, T. A.; COELHO, M. C. S.; ALMEIDA, P. E. M.. Participação em banca de Vitor Machado Guilherme Barros.Aplicação da Técnica de Linearização por Realimentação Não-Linear de Estados a Problemas de Rastreamento de Trajetórias em Robótica Móvel. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

3.
MILANES, A.; LOPES, R. C.; BARBOSA, G. A. R.; JESUS, T. A.. Participação em banca de Lucas de Aguilar Junqueira Campos.Protótipo de um sistema distribuído para automação predial. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

4.
JESUS, T. A.; SANTOS, B. A.; LOPES, R. C.; COELHO, M. C. S.. Participação em banca de Lívia Dalfior Sossai.Implementação de Estratégias de Controle e Planejamento de Trajetória em Robôs Móveis Terrestres Baseadas em Campos Vetoriais Artificiais. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

5.
JESUS, T. A.; SANTOS, B. A.; LOPES, R. C.; MILANES, A.. Participação em banca de Guilherme Alvarenga Andrade.Integração das Plataformas Android e LEGO Mindstorms NXT para Controle de um Robô Móvel. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

6.
ALMEIDA, P. E. M.; JESUS, T. A.; LOPES, R. C.. Participação em banca de Frederico Pantuzza de Meira.Projeto de um Sistema de Controle Distribuído de Temperatura da Água em Edificações com Aquecimento Centralizado e Chuveiros de Mistura. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

7.
ALMEIDA, P. E. M.; JESUS, T. A.; LOPES, R. C.. Participação em banca de Leonardo Bruekers Soares.Desenvolvimento e Aplicação da Aviônica em Aeromodelos de Competição para Reconhecimento e Correção de Erros de ProjetoECONHECIMENTO E CORREÇÃO DE ERROS DE PROJETO. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

8.
LOPES, R. C.; SANTOS, B. A.; JESUS, T. A.. Participação em banca de Renan Dias Sicsu.Implementação de um Sistema de Controle e Navegação de um Robô Móvel em um Ambiente com Obstáculos baseado em Odometria e Visão Computacional. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

9.
JESUS, T. A.; ALMEIDA, P. E. M.; LOPES, R. C.. Participação em banca de Tiago Henrique Costa Alves.Implementação de um afinador automático para guitarra/violão. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

10.
JESUS, T. A.; LOPES, R. C.; SANTOS, B. A.. Participação em banca de Fernando Leite de Castro Souza.Análise de uma técnica baseada em campos vetoriais artificiais aplicada ao problema de circulação de fronteiras por um robô móvel. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

11.
JESUS, T. A.; LOPES, R. C.; SANTOS, B. A.. Participação em banca de Mariana Athayde Garcia.Implementação de estratégias de coordenação de múltiplos robôs móveis na plataforma LEGO Mindstorms. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

12.
JESUS, T. A.; ALMEIDA, P. E. M.; LOPES, R. C.. Participação em banca de Luiz Guilherme Correa Louro.Controle de atitude e posição para um quadricóptero. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

13.
PADUA, F. L. C.; JESUS, T. A.; SANTOS, B. A.. Participação em banca de Cristiano Fraga Guimarães Nunes.Correspondência de pontos em imagens para autocalibração de câmeras.. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

14.
JOTA, F. G.; BRAGA, A. R.; JESUS, T. A.. Participação em banca de Deborah Grossi Haele Arnaut.Controle usando Instrumentação Inteligente: Um Estudo de Caso. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

15.
FANTINI, M. M.; JESUS, T. A.. Participação em banca de Marcelo de Oliveira Frias.Controle de Densidade em Moagem de Bolas utilizando Técnicas de MPC (Model Predictive Control). 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
OLIVEIRA, L. B.; FERREIRA, R. V.; ALMEIDA, V. D.; JESUS, T. A.. Membro de banca de concurso para professor de ensino superior do IFMG, Campus Itabirito, na área de Automação. 2015. Instituto Federal Minas Gerais.

2.
OLIVEIRA, L. B.; FERREIRA, R. V.; ALMEIDA, V. D.; JESUS, T. A.. Membro de banca de concurso para professor de ensino superior do IFMG, Campus Betim, na área de Automação. 2015. Instituto Federal Minas Gerais.

3.
MURTA, C. D.; LOPES, R. C.; JESUS, T. A.. Membro de banca de concurso para professor temporário do Departamento de Computação do CEFET-MG, Campus II, Belo Horizonte, na área de Métodos Numéricos Computacionais. 2015. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

4.
OLIVEIRA, D. J.; YARED, G. F. G.; JESUS, T. A.. Membro de banca de concurso para professor de ensino superior da UNIFEI, Campus Itabira, na área de Sistemas Dinâmicos e Controle. 2015. Universidade Federal de Itajubá.

5.
JESUS, T. A.; ANDRADE, F. V.; VIEIRA, M. A. M.. Presidente da banca de concurso para prrofessor de ensino básico, técnico e tecnológico no CEFET-MG. 2015. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

6.
ALBUQUERQUE, S. C.; GROSSI, G. M.; JESUS, T. A.. Membro de banca de concurso para professor temporário do Departamento de Computação do CEFET-MG, Campus II, Belo Horizonte, na área de Redes de Computadores. 2015. Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

7.
SILVEIRA, E. P.; JESUS, T. A.; YARED, G. F. G.. Membro de banca de concurso para professor de ensino superior da UNIFEI, Campus Itabira, na área de Automação Industrial. 2014. Universidade Federal de Itajubá.

8.
JESUS, T. A.; PIMENTA, L. C. A.; FURTADO, E. C.. Presidente de banca de concurso para professor do ensino superior da UNIFEI, Campus Itabira, na área de Robótica. 2013. Universidade Federal de Itajubá.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
XII Winter Challenge.Competição de Robótica. 2016. (Outra).

2.
XXI Congresso Brasileiro de Automática (CBA-2016). Integração das plataformas Android e Lego Mindstorms NXT para controle de um robô móvel. 2016. (Congresso).

3.
XXI Congresso Brasileiro de Automática (CBA-2016). Implementação de Estratégias de Controle e Planejamento de Trajetória em Robôs Móveis Terrestres Baseadas em Campos Vetoriais Artificiais. 2016. (Congresso).

4.
XXX CNMAC - Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional. Análise de previsibilidade em séries temporais via testes de dados sub-rogados. 2007. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Tese de doutorado
1.
Maisa Kely de Melo. Otimização Dinâmica Multiobjetivo de Carteiras de Investimentos via Controle Preditivo Baseado em Modelo. Início: 2017. Tese (Doutorado em Modelagem Matemática e Computacional) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais. (Coorientador).

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Lucas Teodoro de Lima Santos. Implementação de Estratégias de Controle Lineares e Não-Lineares em um Protótipo de Sistema de Aquecimento de Água. Início: 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais. (Orientador).

2.
Gilmar Pereira de Alcântara. Implementação de Estratégias baseadas em Campos Vetoriais Artificiais e Visão Computacional na Plataforma AR Drone 2.0. Início: 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
José Lucas Gomes Olavo. Olavo Estratégia de Navegação e Controle Robusta para Trajetória Circular por VANT de Asa Fixa. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Coorientador: Tales Argolo Jesus.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Vitor Machado Guilherme Barros. Aplicação da Técnica de Linearização Por Realimentação Não-Linear de Estados a Problemas de Rastreamento de Trajetórias em Robótica Móvel. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais. Orientador: Tales Argolo Jesus.

2.
Rômulo Rocha Lemes. Algoritmos de consenso aplicados ao controle ooperativo de múltiplos robôs. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais. Orientador: Tales Argolo Jesus.

3.
Tiago Henrique Costa Alves. Projeto e Implementação de um Afinador Automático para Violão/Guitarra. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais. Orientador: Tales Argolo Jesus.

4.
Mariana Athayde Garcia. Estudo de Estratégias de Controle de Formação de Robôs com Foco em Tolerância a Falhas. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais. Orientador: Tales Argolo Jesus.

5.
Lívia Dalfior Sossai. Implementação de estratégias baseadas em funções de navegação para robótica móvel utilizando a plataforma LEGO MindStorms. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais. Orientador: Tales Argolo Jesus.

6.
Guilherme Alvarenga Andrade. Integração das plataformas Android e LEGO MindStorms NXT visando uma aplicação em Robótica Cooperativa. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais. Orientador: Tales Argolo Jesus.

7.
Fernando Leite de Castro Souza. Uma técnica baseada em campos vetoriais artificiais aplicada ao problema de circulação de fronteiras por um robô móvel. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais. Orientador: Tales Argolo Jesus.

8.
Renan Dias Sicsu. Desenvolvimento de um sistema de controle e navegação de um robô móvel em um ambiente com obstáculos baseado em odometria e visão computacional. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais. Orientador: Tales Argolo Jesus.

9.
Luiz Guilherme Correa Louro. Controle de atitude e posição para um quadricóptero. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais. Orientador: Tales Argolo Jesus.

Iniciação científica
1.
Rômulo Rocha Lemes. Algoritmos de Consenso aplicados ao Controle Cooperativo de Múltiplos Robôs. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais. Orientador: Tales Argolo Jesus.

2.
Vitor Machado Guilherme Barros. Estratégias de Rastreamento de Trajetórias baseadas em Campos Vetoriais Artificiais aplicadas ao Controle de um Quadricóptero. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais. Orientador: Tales Argolo Jesus.




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