Rodrigo Zelir Azzolin

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  • Última atualização do currículo em 17/07/2018


Possui graduação em Engenharia Elétrica (2007), mestrado em Engenharia Elétrica (2008) e doutorado em Engenharia Elétrica (2012), ambos pela Universidade Federal de Santa Maria (UFSM). Atualmente é docente na Universidade Federal do Rio Grande (FURG). Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Eletrônica Industrial, Controle de Máquinas Elétricas e Dispositivos de Potência, atuando principalmente nos seguintes temas: Modelagem e Identificação de Sistemas, Controle de Máquinas Elétricas e Eficiência Energética de sistemas. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Rodrigo Zelir Azzolin
Nome em citações bibliográficas
AZZOLIN, Rodrigo Zelir;AZZOLIN, RODRIGO ZELIR;RODRIGO ZELIR AZZOLIN;AZZOLIN, RODRIGO Z.;AZZOLIN, RODRIGO

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal do Rio Grande, Centro de Ciências Computacionais - C3..
Av. Itália km 8 - Campus Carreiros
Carreiros
96201-900 - Rio Grande, RS - Brasil
Telefone: (53) 32336623
URL da Homepage: http://www.c3.furg.br


Formação acadêmica/titulação


2008 - 2012
Doutorado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal de Santa Maria, UFSM, Brasil.
Título: Desenvolvimento de Tecnologias para Eficiência Energética de Sistemas de Refrigeração., Ano de obtenção: 2012.
Orientador: Hilton Abílio Gründling.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Acionamento de Máquinas; Compensação de Distúrbios; Eficiência Energética; Sistemas de Refrigeração.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Sistemas Elétricos de Potência / Especialidade: Máquinas Elétricas e Dispositivos de Potência.
2007 - 2008
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal de Santa Maria, UFSM, Brasil.
Título: Identificação Automática dos Parâmetros Elétricos de Motores de InduçãoTrifásicos.,Ano de Obtenção: 2008.
Orientador: Hilton Abílio Gründling.
Palavras-chave: Motor de Indução; Modelagem; Identificação de Parâmetros; Malha Fechada; Controle Adaptativo; Controle Discreto.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Sistemas Elétricos de Potência / Especialidade: Máquinas Elétricas e Dispositivos de Potência.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Eletrônica Industrial.
2002 - 2007
Graduação em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal de Santa Maria, UFSM, Brasil.
Título: Desenvolvimento de uma Fonte de Potência CA para Acionamento de Máquinas Elétricas..
Orientador: Hilton Abílio Gründling.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul, FAPERGS, Brasil.




Atuação Profissional



Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
Vínculo institucional

2010 - Atual
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.


Universidade Federal de Santa Maria, UFSM, Brasil.
Vínculo institucional

2008 - 2012
Vínculo: Aluno de Pós-Graduação, Enquadramento Funcional: Doutorando em Eng. Elétrica

Vínculo institucional

2007 - 2008
Vínculo: Aluno de Pós-Graduação, Enquadramento Funcional: Mestrando em Engenharia Elétrica, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2002 - 2007
Vínculo: Aluno de Graduação, Enquadramento Funcional: Graduando em Eng. Elétrica, Carga horária: 20, Regime: Dedicação exclusiva.



Projetos de pesquisa


2007 - 2008
CONVERSOR EÓLICO PARA SISTEMAS ELÉTRICOS INTERLIGADOS
Descrição: Desenvolver o projeto elétrico e montagem do sistema de controle de um aerogerador de 20kW. Dentre as atividades, destacam-se: pesquisa mercadológica de preço de componentes; projeto e construção de placas de circuito impresso; montagem do gabinete de controle e programação do CLP..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Rodrigo Zelir Azzolin - Integrante / Hilton Abílio Gründling - Coordenador / Humberto Pinheiro - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Bolsa.
2006 - 2010
Controle de Velocidade de Motores Síncronos de Ímã Permanente
Descrição: Com o presente projeto propõe-se desenvolver estratégias de controle de velocidade para motores síncronos de ímã permanente a fim de otimizar as técnicas existentes. Com base nas técnicas existentes na literatura propõe-se implementá-las e realizar uma validação das mesmas. Em uma segunda etapa, propõe-se também para este trabalho o desenvolvimento de técnicas de controle de velocidade sensorless para motores síncronos de ímã permanente. Ressalta-se que a obtenção das características elétricas e mecânicas do motor de ímã permanente é de vital importância para este trabalho, uma vez que tais dados compõem a base para o desenvolvimento de técnicas de controle de velocidade da planta. Assim, a obtenção destes parâmetros também integra o conjunto de objetivos do projeto..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Rodrigo Zelir Azzolin - Integrante / Hilton Abílio Gründling - Coordenador / Douglas Dotto de Oliveira - Integrante.
2006 - 2010
Estudo e Desenvolvimento de um Filtro Ativo Série-Paralelo para compensação de Tensão e Corrente em BT
Descrição: Objetiva-se desenvolver um protótipo de filtro ativo de potência série-paralelo para a compensação de harmônicos de corrente/tensão, o desequilíbrio de tensão em sistemas de distribuição e possíveis afundamento ou sobretensões, visando-se a melhoria da qualidade de energia elétrica.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (5) / Doutorado: (3) .
Integrantes: Rodrigo Zelir Azzolin - Integrante / Hilton Abílio Gründling - Coordenador / Humberto Pinheiro - Integrante / Jose Renes Pinheiro - Integrante / Felipe Bovolini Grigoletto - Integrante / Marcio Stefanello - Integrante / Ivan Gabe - Integrante / Jorge Rodrigo Massing - Integrante.
2006 - 2007
Desenvolvimento de uma Fonte de Potência CA para Acionamento de Máquinas Elétricas
Descrição: O presente trabalho tem por objetivo a implementação de uma fonte de potência trifásica CA controlada via DSP destinada ao acionamento e controle de máquinas elétricas. Este sistema é composto por um circuito de partida, um módulo inversor trifásico, um sistema de medições capaz de adquirir as tensões e correntes na saída e um circuito de controle baseado em um processador digital de sinais. Além disso, propõe-se utilizar o protótipo para realizar o controle de velocidade de um motor de indução trifásico.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Rodrigo Zelir Azzolin - Coordenador / Hilton Abílio Gründling - Integrante.
2005 - 2006
Comparação de Técnicas de Controle de Velocidade sem Sensores Mecânicos Aplicadas a Motores de Indução em Plataforma DSP
Descrição: Com o presente projeto pretende-se desenvolver uma comparação de várias técnicas de estimação e controle de velocidade sem sensores mecânicos aplicadas a motores de indução em plataforma DSP de ponto fixo. A busca de tecnologias de baixo custo e alto desempenho que possam atender a necessidade da industria é o objetivo chave deste projeto. Duas técnicas de estimação são implementadas, uma amplamente utilizada pela indústria (MRAS) e outra recentemente proposta na literatura (MRLS)..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Rodrigo Zelir Azzolin - Integrante / Hilton Abílio Gründling - Integrante / Humberto Pinheiro - Integrante / Orlando Sachol Martins - Coordenador / Helio Leaes Hey - Integrante / Helder Tavares Camara - Integrante / Jean Patric da Costa - Integrante / Jose Renes Pinheiro - Integrante.
2005 - 2006
Inovação Tecnológica para Empresas do Setor Industrial
Descrição: Este projeto visa o estudo e implementação de um retificador trifásico de dupla função para uma UPS. Este sistema apresenta dois modos de operação. i) Modo normal: as tensões da rede encontram-se dentro dos limites estabelecidos. Neste modo o barramento CC é alimentado através das tensões da rede retificadas pelo conversor PWM. (ii) Modo bateria: Neste caso, a rede encontra-se fora dos limites estabelecidos e o barramento CC é alimentado pela tensão da bateria.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Rodrigo Zelir Azzolin - Integrante / Hilton Abílio Gründling - Coordenador / Humberto Pinheiro - Integrante / Felipe Bovolini Grigoletto - Integrante / Marcio Stefanello - Integrante / Matheus Alexandre Bevilaqua - Integrante.Financiador(es): Nobreaks e Estabilizadores - Bolsa.
2004 - 2010
Controle de Gerador Eólico
Descrição: Este projeto tem por objetivo desenvolver técnicas de controlde de geradores de indução que necessitam o uso de sensores mecânicos. Além disso, pretende-se desenvolver uma plataforma que possua interface com computador e com DSP. Essa plataforma se faz necessário para a obtenção de resultados experimentais. A escolha deste tema é de relevante importância científica e tecnológica e também uma área estratégica para o Brasil..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Rodrigo Zelir Azzolin - Integrante / Hilton Abílio Gründling - Integrante / Helder Tavares Câmara - Integrante / Humberto Pinheiro - Integrante / Helio Leaes Hey - Integrante / Jean Patric da Costa - Coordenador / Jose Renes Pinheiro - Integrante / Orlando Saccol Martins - Integrante.
2004 - 2006
Controle de Velocidade de Motores de Indução sem Sensores Mecânicos
Descrição: O presente projeto tem por objetivo pesquisar técnicas de acionamento de motores de indução sem o uso de sensores mecânicos. Tema este de relevante importância científica e tecnológica. Ainda este projeto tem por objetivo obter uma plataforma de acionamento de máquinas com auto-sintonia dos controladores, e assim agilizar o projeto de servomecanismos usando motores de indução..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Rodrigo Zelir Azzolin - Integrante / Hilton Abílio Gründling - Integrante / Helder Tavares Câmara - Coordenador / Humberto Pinheiro - Integrante / Helio Leaes Hey - Integrante / Jose Renes Pinheiro - Integrante / Leonardo Pilau Arzeno - Integrante / Orlando Saccol Martins - Integrante.
2004 - 2006
Estudos dos Dispositivos de Controle de Turbinas Eólicas
Descrição: Este projeto de pesquisa visa descrever os fenômenos que governam a operação de turbinas eólicas de eixo horizontal e três pás que são conectadas a rede elétrica. Os mecanismos de limitação de potência serão descritos com detalhes e os controladores de 'pitem' serão estudados e simulados..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Rodrigo Zelir Azzolin - Integrante / Hilton Abílio Gründling - Integrante / Humberto Pinheiro - Coordenador / Jean Patric da Costa - Integrante / Felipe Bovolini Grigoletto - Integrante / Vinícius Gasparetto - Integrante / Aécio de Lima Oliveira - Integrante.
2004 - 2004
Termômetro Digital Baseado em Diodo Retificador
Descrição: Este trabalho tem como objetivo projetar e implementar um sistema de medição de temperatura ambiente utilizando um diodo retificador como sensor de temperatura. Para isso, analiza-se o comportamento do diodo frente à variação de temperatura e trata-se a tensão adquirida para indicação de uma medida correta em um display..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Rodrigo Zelir Azzolin - Integrante / Jackson Piazza - Integrante / Lucas Bittencourt de Oliveira - Integrante / Rafael Eduardo Costa - Integrante / Magnus Grenzel - Integrante / Cesra Ramos Rodrigues - Coordenador / Guilherme Oliveira - Integrante.
Número de produções C, T & A: 1
2003 - 2005
Identificação de Parâmetros e Modelagem de Motores de Indução Trifásicos
Descrição: O presente projeto propõe estudar e desenvolver modelos bem como identificar os parâmetros elétricos de motores de indução trifásicos. Com isso pretende se dispor de métodos automáticos para obtenção dos parâmetros elétricos evitando assim os ensaios clássicos (ensaio cc, a vazio e rotor bloqueado). Com base nas técnicas existentes na literatura, propõe-se implementá-las e realizar uma comparação e avaliação das mesmas..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Rodrigo Zelir Azzolin - Coordenador / Hilton Abílio Gründling - Integrante / Humberto Pinheiro - Integrante / Helio Leaes Hey - Integrante / Jose Renes Pinheiro - Integrante / Diego Dias Marquezini - Integrante / Aline da Rosa Abaide - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 3


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Sistemas Elétricos de Potência/Especialidade: Máquinas Elétricas e Dispositivos de Potência.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.


Idiomas


Inglês
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.


Prêmios e títulos


2005
calculadora hp 39g+, CRICTE 2005.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
ROSA, RÔMULO THIAGO SILVA DA2017ROSA, RÔMULO THIAGO SILVA DA ; EVALD, PAULO JEFFERSON DIAS DE OLIVEIRA ; ZAFFARI, GUILHERME BRUNEL ; DREWS-JR, PAULO LILLES JORGE ; BOTELHO, SILVIA SILVA DA COSTA ; AZZOLIN, RODRIGO ZELIR . IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS NÃO LINEARES EM ESPAÇO DE ESTADOS UTILIZANDO REDES NEURAIS ARTIFICIAIS. Revista Mundi Engenharia, Tecnologia e Gestão (ISSN: 2525-4782), v. 2, p. 43-1-43-20, 2017.

2.
VIEIRA, RODRIGO PADILHA2013VIEIRA, RODRIGO PADILHA ; GASTALDINI, C. C. ; AZZOLIN, RODRIGO Z. ; GRUNDLING, HILTON A. . Sensorless Sliding Mode Rotor Speed Observer of Induction Machines based on Magnetizing Current Estimation. IEEE Transactions on Industrial Electronics (1982. Print), v. PP, p. 1, 2013.

3.
VIEIRA, R. P.2012VIEIRA, R. P. ; GASTALDINI, Cristiane ; AZZOLIN, Rodrigo Zelir ; PINHEIRO, Humberto ; GRÜNDLING, Hilton Abílio . Abordagem Geométrica para Modulação de Conversores três Braços no Acionamento de Máquinas de Indução Bifásicas Simétricas e Assimétricas. Controle & Automação (Impresso), v. 23, p. 14-24, 2012.

4.
VIEIRA, R. P.2012VIEIRA, R. P. ; GASTALDINI, Cristiane ; AZZOLIN, Rodrigo Zelir ; GRÜNDLING, Hilton Abílio . Discrete-time Sliding Mode Speed Observer for Sensorless Control of Induction Motor Drives. IET Electric Power Applications (Print), v. 1, p. 1-8, 2012.

5.
CÂMARA, Helder Tavares2007CÂMARA, Helder Tavares ; CARDOSO, Rafael ; AZZOLIN, Rodrigo Zelir ; GRÜNDLING, Hilton Abílio . Controle de Velocidade de Baixo Custo para Motores de Indução sem Sensores Mecânicos. Eletrônica de Potência (Impresso), v. 12, p. 233-243, 2007.

Capítulos de livros publicados
1.
Siqueira, Everson Brum ; AZZOLIN, RODRIGO ZELIR ; da Costa Botelho, Silvia Silva ; de Oliveira, Vinícius Menezes . Inside Pipe Inspection: A Review Considering the Locomotion Systems. Lecture Notes in Electrical Engineering. 402ed.: Springer International Publishing, 2017, v. , p. 449-458.

2.
VIEIRA, R. P. ; AZZOLIN, Rodrigo Zelir ; GASTALDINI, Cristiane ; GRÜNDLING, Hilton Abílio . Electrical Parameter Identification of Single-Phase Induction Motor by RLS Algorithm. Induction Motor. Vienna: InTech, 2012, v. , p. -.

3.
AZZOLIN, Rodrigo Zelir; GASTALDINI, Cristiane ; VIEIRA, R. P. ; GRÜNDLING, Hilton Abílio . A RMRAC Parameter Identification Algorithm Applied to Induction Machines. Electric Machines and Drives. Vienna: InTech, 2011, v. , p. -.

4.
GASTALDINI, Cristiane ; AZZOLIN, Rodrigo Zelir ; VIEIRA, R. P. ; GRÜNDLING, Hilton Abílio . Feedback Linearization of Speed-Sensorless Induction Motor Control with Torque Compensation. Electric Machines and Drives. Vienna: InTech, 2011, v. , p. -.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
MÓR, J. L. ; EVALD, P. J. D. O. ; PAULA, D. D. ; FERREIRA, A. S. R. ; DA ROSA, R. T. S. ; BOTELHO, S. S. C. ; JUNIOR, P. L. J. D. ; AZZOLIN, R. Z. . Regulação de velocidade de um robô soldador com controle robusto adaptativo por modelo de referência. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automática, 2017, Porto Alegre. XIII Simpósio Brasileiro de Automática, 2017.

2.
DIAS DE OLIVEIRA EVALD, PAULO JEFFERSON ; MOR, JUSOAN LANG ; DEBIAZE DE PAULA, DEBORA ; FERREIRA, ANDREYNA SARILA RAMOS ; SILVA DA COSTA BOTELHO, SILVIA ; AZZOLIN, RODRIGO ZELIR . Performance comparison of control strategies applied on welding robot plant. In: 2017 IEEE 26th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 2017, Edinburgh. 2017 IEEE 26th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 2017. p. 539.

3.
DIAS DE OLIVEIRA EVALD, PAULO JEFFERSON ; MOR, JUSOAN LANG ; SILVA DA COSTA BOTELHO, SILVIA ; AZZOLIN, RODRIGO ZELIR . Feedback control based on estimators applied on welding robot motor. In: 2017 IEEE 26th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 2017, Edinburgh. 2017 IEEE 26th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 2017. p. 478.

4.
DIAS DE OLIVEIRA EVALD, PAULO JEFFERSON ; MOR, JUSOAN LANG ; SILVA DA COSTA BOTELHO, SILVIA ; AZZOLIN, RODRIGO ZELIR . Control of linear welding robot plant by pole placement control based on discrete Kalman Filter. In: 2017 IEEE 26th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 2017, Edinburgh. 2017 IEEE 26th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 2017. p. 442.

5.
EVALD, PAULO JEFFERSON DIAS DE OLIVEIRA ; MOR, JUSOAN LANG ; BOTELHO, SILVIA SILVA DA COSTA ; AZZOLIN, RODRIGO ZELIR . A comprehensive model for miscellaneous mass transfer mode in gas metal arc welding. In: 2017 American Control Conference (ACC), 2017, Seattle. 2017 American Control Conference (ACC), 2017. p. 2158.

6.
JEFFERSON DIAS DE OLIVEIRA EVALD, PAULO ; MOR, JUSOAN LANG ; SILVA DA ROSA, ROMULO THIAGO ; AZZOLIN, RODRIGO ZELIR ; DE OLIVEIRA, VINCIUS MENEZES ; SILVA DA COSTA BOTELHO, SILVIA . An extended Kalman filter state estimation-based robust MRAC for welding robot motor control. In: IECON 2017 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2017, Beijing. IECON 2017 - 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2017. p. 2967.

7.
JEFFERSON DIAS DE OLIVEIRA EVALD, PAULO ; SILVA DA ROSA, ROMULO THIAGO ; MOR, JUSOAN LANG ; AZZOLIN, RODRIGO ZELIR ; DE OLIVEIRA, VINCIUS MENEZES ; SILVA DA COSTA BOTELHO, SILVIA . Velocity regulation of a linear welding robot by unscented and cubature Kalman filter output estimation-based sliding mode control. In: IECON 2017 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2017, Beijing. IECON 2017 - 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2017. p. 3140.

8.
WEIS, ATILA A. ; MOR, JUSOAN L. ; SOARES, LUCIANE B. ; STEFFENS, CRISTIANO R. ; DREWS-JR, PAULO L. J. ; DE FARIA, MATHEUS F. ; EVALD, PAULO J. D. O. ; AZZOLIN, RODRIGO Z. ; FILHO, NELSON D. ; BOTELHO, SILVIA S. DA C. . Automated seam tracking system based on passive monocular vision for automated linear robotic welding process. In: 2017 IEEE 15th International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 2017, Emden. 2017 IEEE 15th International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 2017. p. 305.

9.
PAULA, D. D. ; EVALD, P. J. D. O. ; MÓR, J. L. ; SCHNEIDER, F. F. ; BUENO, M. D. P. ; AZZOLIN, R. Z. . Controle de Posição de um Robô Soldador por Controle por Realimentação de Estados Baseado em Alocação de Polos com Tratamento de Ruídos por um Filtro de Variáveis de Estado. In: 10th Seminar on Power Electronics and Control, 2017, Santa Maria. Proceedings of the 10th Seminar on Power Electronics and Control, 2017.

10.
SCHNEIDER, F. F. ; EVALD, P. J. D. O. ; MÓR, J. L. ; DA ROSA, R. T. S. ; AZZOLIN, R. Z. . Controle de Posição para os Módulos de Costura e Deslocamento de um Robô Soldador - Simulação e Prática. In: 10th Seminar on Power Electronics and Control, 2017, Santa Maria. Proceedings of the 10th Seminar on Power Electronics and Control, 2017.

11.
EVALD, P. J. D. O. ; MÓR, J. L. ; DA ROSA, R. T. S. ; BUENO, M. D. P. ; BOTELHO, S. S. C. ; AZZOLIN, R. Z. . Controle de Velocidade da Trama de um Robô Soldador por RMRAC e Redução dos Ruídos por Filtro de Kalman das Diferenças Centrais.. In: 10th Seminar on Power Electronics and Control, 2017, Santa Maria. Proceedings of the 10th Seminar on Power Electronics and Control, 2017.

12.
EVALD, P. J. D. O. ; MÓR, J. L. ; DA ROSA, R. T. S. ; BUENO, M. D. P. ; SCHNEIDER, F. F. ; AZZOLIN, R. Z. . Controle PID Incremental Aplicado à Regulação de Posicionamento do Módulo de Costura do Bug-O MDS 1005 e Atenuação de Ruídos por Filtro de Variáveis de Estados. In: 10th Seminar on Power Electronics and Control, 2017, Santa Maria. Proceedings of the 10th Seminar on Power Electronics and Control, 2017.

13.
EVALD, P. J. D. O. ; DA ROSA, R. T. S. ; MÓR, J. L. ; BUENO, M. D. P. ; BOTELHO, S. S. C. ; AZZOLIN, R. Z. . Controle por Estrutura Variável Aplicado à Regulação de Velocidade de um Sistema de Soldagem Robótico com Duas Abordagens de Atenuação de Ruídos Filtro de Kalman Unscented e Filtro de Kalman Cubatura. In: 10th Seminar on Power Electronics and Control, 2017, Santa Maria. Proceedings of the 10th Seminar on Power Electronics and Control, 2017.

14.
EVALD, P. J. D. O. ; DA ROSA, R. T. S. ; MÓR, J. L. ; BUENO, M. D. P. ; BOTELHO, S. S. C. ; AZZOLIN, R. Z. . Controle por Estrutura Variável Aplicado ao Controle da Costura de um Robô Soldador Combinado com Filtro de Kalman Gauss-Hermite. In: 10th Seminar on Power Electronics and Control, 2017, Santa Maria. Proceedings of the 10th Seminar on Power Electronics and Control, 2017.

15.
EVALD, P. J. D. O. ; DA ROSA, R. T. S. ; MÓR, J. L. ; BUENO, M. D. P. ; BOTELHO, S. S. C. ; AZZOLIN, R. Z. . Controle por Modos Deslizantes Baseado no Método do Controle Equivalente Aplicado à Regulação de Velocidade do Módulo Tractor e Controle de Posição do Módulo Weaver do Bug-O MDS 1005. In: 10th Seminar on Power Electronics and Control, 2017, Santa Maria. Proceedings of the 10th Seminar on Power Electronics and Control, 2017.

16.
EVALD, P. J. D. O. ; BUENO, M. D. P. ; DA ROSA, R. T. S. ; FERREIRA, A. ; PAULA, D. D. ; AZZOLIN, R. Z. . Explorando Controladores Ótimos Uma Abordagem Instrutiva sobre LQT, Controle pelos Métodos de Elkrief, Bar-Shalom e Batz-Kleinman. In: 10th Seminar on Power Electronics and Control, 2017, Santa Maria. Proceedings of the 10th Seminar on Power Electronics and Control, 2017.

17.
MÓR, J. L. ; EVALD, P. J. D. O. ; FERREIRA, A. ; SCHNEIDER, F. F. ; PAULA, D. D. ; BOTELHO, S. S. C. ; AZZOLIN, R. Z. . Modelagem e Controle de Velocidade de um Robô Soldador. In: 10th Seminar on Power Electronics and Control, 2017, Santa Maria. Proceedings of the 10th Seminar on Power Electronics and Control, 2017.

18.
FERREIRA, A. ; EVALD, P. J. D. O. ; MÓR, J. L. ; SCHNEIDER, F. F. ; DA ROSA, R. T. S. ; BUENO, M. D. P. ; AZZOLIN, R. Z. . Projeto e Implementação Experimental de um Controlador PI para Atuação na Malha de Velocidade de Deslocamento de um Robô Soldador. In: 10th Seminar on Power Electronics and Control, 2017, Santa Maria. Proceedings of the 10th Seminar on Power Electronics and Control, 2017.

19.
FERREIRA, A. ; EVALD, P. J. D. O. ; MÓR, J. L. ; BUENO, M. D. P. ; DA ROSA, R. T. S. ; AZZOLIN, R. Z. . Rastreador Linear Quadrático Gaussiano Aplicado na Malha de Velocidade de Costura de um Robô de Soldagem Linear. In: 10th Seminar on Power Electronics and Control, 2017, Santa Maria. Proceedings of the 10th Seminar on Power Electronics and Control, 2017.

20.
EVALD, P. J. D. O. ; DA ROSA, R. T. S. ; MÓR, J. L. ; BUENO, M. D. P. ; BOTELHO, S. S. C. ; AZZOLIN, R. Z. . RMRAC Aplicado ao Controle de Velocidade de um Sistema de Soldagem Robótico com Redução de Ruídos por Filtro de Kalman Estendido. In: 10th Seminar on Power Electronics and Control, 2017, Santa Maria. Proceedings of the 10th Seminar on Power Electronics and Control, 2017.

21.
BUENO, M. D. P. ; EVALD, P. J. D. O. ; DA ROSA, R. T. S. ; PAULA, D. D. ; FERREIRA, A. ; AZZOLIN, R. Z. . Uma Contribuição à Literatura de Smart Grids - Uma Revisão do Estado da Arte.. In: 10th Seminar on Power Electronics and Control, 2017, Santa Maria. Proceedings of the 10th Seminar on Power Electronics and Control, 2017.

22.
SIQUEIRA, E. B. ; OLIVEIRA, V. M. ; AZZOLIN, R. Z. . Controlador por Modos Deslizantes Aplicado ao Motor BLDC. In: Workshop Iberchip - IBERCHIP, 2016, Florianóplis. Workshop Iberchip - IBERCHIP2016, 2016.

23.
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GASTALDINI, CRISTIANE CAUDURO ; VIEIRA, RODRIGO PADILHA ; AZZOLIN, RODRIGO ZELIR ; GRUNDLING, HILTON ABILIO . An adaptive feedback linearization control for induction motor. In: 2010 XIX International Conference on Electrical Machines (ICEM), 2010, Rome. The XIX International Conference on Electrical Machines - ICEM 2010. p. 1.

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VIEIRA, R. P. ; AZZOLIN, Rodrigo Zelir ; GASTALDINI, Cristiane ; PINHEIRO, Humberto ; GRÜNDLING, Hilton Abílio . Uma Abordagem Geométrica para Modulação de Conversores Três Braços Acionando Máquinas de Duas Fases Simétricas e Assimétricas. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito. XVIII Congresso Brasileiro de Automática CBA2010, 2010.

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AZZOLIN, Rodrigo Zelir; GASTALDINI, Cristiane ; VIEIRA, R. P. ; GRÜNDLING, Hilton Abílio . Algoritmo RMRAC Aplicado na Identificação dos Parâmetros Elétricos de Motores de Indução Monofásicos. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito. XVIII Congresso Brasileiro de Automática CBA2010, 2010.

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AZZOLIN, R. Z.; GRUNDLING, H. A. . A MRAC parameter identification algorithm for three-phase induction motors. In: 2009 IEEE International Electric Machines and Drives Conference (IEMDC), 2009, Miami. 2009 IEEE International Electric Machines and Drives Conference. p. 273-278.

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GASTALDINI, CRISTIANE C. ; AZZOLIN, RODRIGO Z. ; GRUNDLING, HILTON A. . A comparison of speed-sensorless induction motor control with torque compensation. In: 2009 IEEE International Electric Machines and Drives Conference (IEMDC), 2009, Miami. 2009 IEEE International Electric Machines and Drives Conference. p. 1480-1485.

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VIEIRA, RODRIGO PADILHA ; AZZOLIN, RODRIGO ZELIR ; GRIINDLING, HILTON ABFLIO . Parameter identification of a single-phase induction motor using RLS algorithm. In: 2009 Brazilian Power Electronics Conference (COBEP), 2009, Bonito-Mato Grosso do Sul. 2009 Brazilian Power Electronics Conference. p. 517-523.

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AZZOLIN, R. Z.; GRUNDLING, H. A. . A RMRAC parameter identification algorithm for induction motors. In: 2009 Brazilian Power Electronics Conference (COBEP), 2009, Bonito-Mato Grosso do Sul. 2009 Brazilian Power Electronics Conference. p. 1171-1176.

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GASTALDINI, CRISTIANE CAUDURO ; AZZOLIN, RODRIGO ZELIR ; GRUNDLING, HILTON ABILIO . A speed-sensorless induction motor servomechanism using feedback linearization control. In: 2009 Brazilian Power Electronics Conference (COBEP), 2009, Bonito-Mato Grosso do Sul. 2009 Brazilian Power Electronics Conference. p. 493-497.

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VIEIRA, RODRIGO PADILHA ; AZZOLIN, RODRIGO ZELIR ; GRUNDLING, HILTON ABILIO . A sensorless Single-Phase Induction Motor drive with a MRAC controller. In: IECON 2009 35th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics (IECON), 2009, Porto. 2009 35th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics. p. 1003.

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EINLOFT, Diego ; AZZOLIN, Rodrigo Zelir ; GRÜNDLING, Hilton Abílio . Identificação dos Parâmetros Elétricos e Mecânicos de Motores de Indução Trifásicos para Acionamento Encoderless. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008.

57.
GRIGOLETTO, Felipe Bovolini ; GASTALDINI, Cristiane ; TOMM, Fabio ; BELTRAME, Fernando ; SARTORI, Hamilton ; MARTINS, Matheus ; DIAS, Milena ; AZZOLIN, Rodrigo Zelir ; BERNARDES, Thiago ; PINHEIRO, Humberto . Nova Modulação Space Vector para o Controle da Tensão do Ponto Central do Divisor Capacitivo do NPC. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008.

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MARTINS, Matheus ; AZZOLIN, Rodrigo Zelir ; PINHEIRO, Humberto . Wind Turbine Emulator for Energy Quality Studies.. In: IX Congresso Brasileiro de Eletrônica de Potência, 2007, Blumenau - SC. Anais do COBEP'07, 2007. p. 319-324.

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AZZOLIN, Rodrigo Zelir; MARTINS, Matheus ; MICHELS, Leandro ; GRÜNDLING, Hilton Abílio . Parameter Estimator of an Induction Motor at Standstill.. In: IX Congresso Brasileiro de Eletrônica de Potência, 2007, Blumenau - SC. Anais do COBEP'07, 2007. v. 1. p. 152-157.

60.
CÂMARA, Helder Tavares ; CARDOSO, Rafael ; AZZOLIN, Rodrigo Zelir ; PINHEIRO, Humberto ; GRÜNDLING, Hilton Abílio . Low-Cost Sensorless Induction Motor Speed Control. In: IEEE - IECON - INTERNATIONAL ELECTRONICS CONFERENCE, 2006, PARIS. IECON'06, 2006. p. 1200-1205.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
PAULA, D. D. ; EVALD, P. J. D. O. ; MÓR, J. L. ; FERREIRA, A. S. R. ; SCHNEIDER, F. F. ; DA ROSA, R. T. S. ; BOTELHO, S. S. C. ; AZZOLIN, R. Z. . Projeto e simulação de um regulador de velocidade para um robô soldador com controle por alocação de polos. In: 16ª Mostra da Produção Universitária, 2017, Rio Grande. 16ª Mostra da Produção Universitária, 2017.

2.
DA ROSA, R. T. S. ; EVALD, P. J. D. O. ; MÓR, J. L. ; PAULA, D. D. ; FERREIRA, A. S. R. ; SCHNEIDER, F. F. ; BOTELHO, S. S. C. ; AZZOLIN, R. Z. . Estimação de estados utilizando aprendizado de máquina - Uma abordagem aplicada a ambientes subaquáticos. In: 16ª Mostra da Produção Universitária, 2017, Rio Grande. 16ª Mostra da Produção Universitária, 2017.

3.
SCHNEIDER, F. F. ; MÓR, J. L. ; EVALD, P. J. D. O. ; DA ROSA, R. T. S. ; PAULA, D. D. ; FERREIRA, A. S. R. ; BOTELHO, S. S. C. ; AZZOLIN, R. Z. . Controlador proporcional aplicado ao controle de posição de um robô soldador com inserção de integrador na planta experimentalmente identificada. In: 16ª Mostra da Produção Universitária, 2017, Rio Grande. 16ª Mostra da Produção Universitária, 2017.

4.
FERREIRA, A. S. R. ; MÓR, J. L. ; EVALD, P. J. D. O. ; DA ROSA, R. T. S. ; PAULA, D. D. ; SCHNEIDER, F. F. ; BOTELHO, S. S. C. ; AZZOLIN, R. Z. . Controlador PI aplicado ao ajuste de velocidade de um sistema de costura em soldagem robótica. In: 16ª Mostra da Produção Universitária, 2017, Rio Grande. 16ª Mostra da Produção Universitária, 2017.

5.
EVALD, P. J. D. O. ; MÓR, J. L. ; PAULA, D. D. ; DA ROSA, R. T. S. ; FERREIRA, A. S. R. ; SCHNEIDER, F. F. ; BOTELHO, S. S. C. ; AZZOLIN, R. Z. . Um modelo não linear para um motor de corrente contínua e seu controle por estrutura variável. In: 16ª Mostra da Produção Universitária, 2017, Rio Grande. 16ª Mostra da Produção Universitária, 2017.

6.
FERREIRA, A. ; EVALD, P. J. D. O. ; MÓR, J. L. ; DA ROSA, R. T. S. ; PAULA, D. D. ; AZZOLIN, R. Z. . Rastreador linear quadrático aplicado ao controle de deslocamento de um robô soldador. In: XXVI Congresso de Iniciação Científica, 2017, Pelotas. Anais do XXVI Congresso de Iniciação Científica, 2017.

7.
FERREIRA, A. ; STEFFENS, C. R. ; DA ROSA, R. T. S. ; EVALD, P. J. D. O. ; MÓR, J. L. ; ROSA, V. S. ; AZZOLIN, R. Z. . Sistema digital embarcado para automatização de robô de solda linear. In: XXVI Congresso de Iniciação Científica, 2017, Pelotas. Anais do XXVI Congresso de Iniciação Científica, 2017.

8.
PAULA, D. D. ; MÓR, J. L. ; EVALD, P. J. D. O. ; STEFFENS, C. R. ; FERREIRA, A. ; AZZOLIN, R. Z. . Sistema de acionamento de uma câmera de alta velocidade e sincronização com o sistema de multi-sensoriamento em processos de soldagem linear robotizada. In: XXVI Congresso de Iniciação Científica, 2017, Pelotas. Anais do XXVI Congresso de Iniciação Científica, 2017.

9.
SCHNEIDER, F. F. ; EVALD, P. J. D. O. ; MÓR, J. L. ; DA ROSA, R. T. S. ; PAULA, D. D. ; AZZOLIN, Rodrigo Zelir . Influência da não linearidade de folga no desempenho de um robô soldador. In: XXVI Congresso de Iniciação Científica, 2017, Pelotas. Anais do XXVI Congresso de Iniciação Científica, 2017.

10.
PAULA, D. D. ; EVALD, P. J. D. O. ; LEIVAS, E. ; MÓR, J. L. ; AZZOLIN, R. Z. . Projeto de Instrumentação para Medição de Corrente e Tensão em Processos de Soldagem. In: XXV Congresso de Iniciação Científica, 2016, Pelotas. XXV Congresso de Iniciação Científica, 2016.

11.
VIZZOTTO, R. A. ; EVALD, P. J. D. O. ; AZZOLIN, R. Z. . Utilização da ferramenta QFD para análise de equipamentos robotizados para soldagem em posição linear. In: XXV Congresso de Iniciação Científica, 2016, Pelotas. XXV Congresso de Iniciação Científica, 2016.

12.
EVALD, P. J. D. O. ; VIZZOTTO, R. A. ; AZZOLIN, RODRIGO ZELIR . Modelagem de Processos de Soldagem à Arco. In: 15º Mostra de Produção Universitária, 2016, Rio Grande. 15º Mostra de Produção Universitária, 2016.

13.
PAULA, D. D. ; FERREIRA, A. ; LEIVAS, E. ; EVALD, P. J. D. O. ; AZZOLIN, R. Z. . Interface Digital para Controle Remoto de um Equipamento de Soldagem GMAW. In: XXV Congresso de Iniciação Científica, 2016, Pelotas. XXV Congresso de Iniciação Científica, 2016.

14.
CORREA, W. R. ; EVALD, P. J. D. O. ; AZZOLIN, R. Z. . Modelagem, simulação e comparação de técnicas de controle aplicadas a um pêndulo invertido sobre base móvel. In: XIIV Mostra de Produção Universitária da Universidade Federal do Rio Grande - FURG, 2015, RIO GRANDE RS. XIIV Mostra de Produção Universitária da Universidade Federal do Rio Grande - FURG, 2015.

15.
CORREA, W. R. ; EVALD, P. J. D. O. ; AZZOLIN, R. Z. . Modelagem, simulação e controle aplicado a suspensão ativa veicular.. In: XIIV Mostra de Produção Universitária da Universidade Federal do Rio Grande - FURG, 2015, RIO GRANDE RS. XIIV Mostra de Produção Universitária da Universidade Federal do Rio Grande - FURG, 2015.

16.
MÓR, J. L. ; SIQUEIRA, E. B. ; OLIVEIRA, V. M. ; AZZOLIN, R. Z. . Comparação entre os Controladores PI e RMRAC Aplicados no Controle de um Motor BLDC. In: XXIII Congresso de Iniciação Científica da Universidade Federal de Pelotas, 2014, Pelotas. XXIII Congresso de Iniciação Científica da Universidade Federal de Pelotas, 2014.

17.
SIQUEIRA, E. B. ; MÓR, J. L. ; OLIVEIRA, V. M. ; AZZOLIN, R. Z. . Algoritmo Para Identificação De Parâmetros e Reprojeto Automático do Controlador de Velocidade de Motor Bldc. In: XII Mostra de Produção Universitária da Universidade Federal do Rio Grande - FURG, 2014, Rio Grande. XXIII Congresso de Iniciação Cientifica, 2014.

18.
MÓR, J. L. ; SIQUEIRA, E. B. ; OLIVEIRA, V. M. ; AZZOLIN, R. Z. . Controlador RMRAC Aplicado à Malha de Velocidade do Motor BLDC. In: XIII Mostra de Produção Universitária da Universidade Federal do Rio Grande - FURG, 2014, Rio Grande. XXIII Congresso de Iniciação Científica, 2014.

19.
AVILA, L. R. ; AZZOLIN, R. Z. . Monitoramento de Variáveis em Transformadores de Distribuição. In: 13ª Mostra de produção universitária, 2014, Rio Grande. 13ª Mostra de Produção Universitária, 2014.

20.
CORREA, W. R. ; AZZOLIN, R. Z. . Análise de Incertezas Sobre a Potência Gerada em Aerogradores. In: XIII Mostra de Produção Universitária da Universidade Federal do Rio Grande - FURG, 2014, Rio Grande. XXIII Congresso de Iniciação Cientifica, 2014.

21.
CORREA, W. R. ; AZZOLIN, R. Z. . ANÁLISE DE INCERTEZAS SOBRE A POTÊNCIA GERADA EM AEROGERADORES. In: 13ª Mostra de Produção Universitária, 2014, rio grande rs. 13ª Mostra de Produção Universitária, 2014.

22.
MORITA, L. Y. ; ALMEIDA, E. ; AZZOLIN, R. Z. . Algoritmo de desacoplamento do motor de indução trifásico utilizando modos deslizantes. In: 6º Seminário de Eletrônica de Potência e Controle, 2012, Santa Maria - RS. 6º Seminário de Eletrônica de Potência e Controle, 2012.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
MORITA, L. Y. ; ALMEIDA, E. ; AZZOLIN, R. Z. . ALGORITMO DE DESACOPLAMENTO POR MODOS DESLIZANTES PARA MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS. In: 11ª Mostra de Produção Universitária, 2012, Rio Grande. Anais da XI Mostra de Produção Universitária, 2012.

2.
MORITA, L. Y. ; ALMEIDA, E. ; AZZOLIN, R. Z. . Modelagem do Motor de Indução Trifásico para Identificação dos Parâmetros Elétricos. In: 5º Seminário de Eletrônica de Potência e Controle, 2011, Santa Maria - RS. Anais do 5º Seminário de Eletrônica de Potência e Controle, 2011.

3.
AZZOLIN, Rodrigo Zelir; GRÜNDLING, Hilton Abílio . Técnicas Automáticas para Identificação dos Parâmetros Elétricos de Motores de Indução Trifásicos Utilizando Sensores de Baixo Custo.. In: XX Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CRICTE, 2005, Foz do Iguaçu - PR. Anais do CRICTE'05, 2005.

4.
AZZOLIN, Rodrigo Zelir; RODRIGUES, Cesar Ramos ; OLIVEIRA, Guilherme da Silva ; PIAZZA, Jackson ; OLIVEIRA, Lucas Bittencourt de ; COSTA, Rafael Eduardo ; GRENZEL, Magnus . Termômetro Digital Baseado em Diodo Retificador. In: XIX Jornada Acadêmica Integrada - JAI, 2004, Santa Maria - RS. Anais da JAI'04, 2004.

5.
AZZOLIN, Rodrigo Zelir; GRÜNDLING, Hilton Abílio . Técnicas Automáticas para Obtenção de Parâmetros em Motores de Indução Trifásicos.. In: XIX Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CRICTE, 2004, Curitiba - PR. Anais do CRICTE'04, 2004.

6.
AZZOLIN, Rodrigo Zelir; GRÜNDLING, Hilton Abílio . Técnicas Automáticas para Obtenção de Parâmetros de Motores de Indução Trifásicos.. In: XIX Jornada Acadêmica Integrada - JAI, 2004, Santa Maria - RS. Anais da JAI'04, 2004.


Demais tipos de produção técnica
1.
AZZOLIN, Rodrigo Zelir. Projeto Pré Vestibular Popular Identidade Jovem. 2007. (Curso de curta duração ministrado/Outra).



Patentes e registros



Patente

A Confirmação do status de um pedido de patentes poderá ser solicitada à Diretoria de Patentes (DIRPA) por meio de uma Certidão de atos relativos aos processos
1.
 BERNARDES, Thiago ; GRÜNDLING, Hilton Abílio . SISTEMA DE CONTROLE PARA ACIONAMENTO DE MOTOR DE INDUÇÃO, USO DO REFERIDO SISTEMA DE CONTROLE EM MOTOR DE INDUÇÃO E MÉTODO DE DESACOPLAMENTO DE VARIÁVEIS DE CONTROLE. 2013, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR1020130085456, título: "SISTEMA DE CONTROLE PARA ACIONAMENTO DE MOTOR DE INDUÇÃO, USO DO REFERIDO SISTEMA DE CONTROLE EM MOTOR DE INDUÇÃO E MÉTODO DE DESACOPLAMENTO DE VARIÁVEIS DE CONTROLE" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 09/04/2013; Depósito PCT: 09/04/2013; Concessão: 09/04/2013.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
KRUSHE, N.; GOULART, A. G. O.; PINHEIRO, Humberto; AZZOLIN, RODRIGO. Participação em banca de Rodrigo Capella Zanotta. Avaliação do desempenho de um modelo atmosférico de mesoescala na estimativa de geração de energia elétrica por aerogeradores. 2017. Dissertação (Mestrado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
ESPINDOLA, D. B.; AZZOLIN, R. Z.; SIMAS, G. M.; OLIVEIRA, V. M.. Participação em banca de Luciane Baldassari Soares.Estudo Prévio da Viabilidade de Instalação de Aerogeradores de Pequeno Porte Através da Lógica Fuzzy. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.

2.
OLINTO, C. R.; AZZOLIN, R. Z.; DIAS, G. C.. Participação em banca de Matheus Oliveira Baldez.Determinação Experimental do Potencial Eólico no Laboratório de Sistemas Térmicos. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica Empresarial) - Universidade Federal do Rio Grande.

3.
DIAS, G. C.; AZZOLIN, R. Z.; OLINTO, C. R.. Participação em banca de William Reyes Dias.Determinação Experimental do Potencial Eólico no Laboratório de Sistemas Térmicos. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica Empresarial) - Universidade Federal do Rio Grande.

4.
BOTELHO, S. S. C.; MELLO JÚNIOR, C. D.; AZZOLIN, R. Z.. Participação em banca de Cássio Volcan Pio.Amadeus 3/Supervisão - Uma arquitetura para supervisão da distribuição da energia elétrica visando detecção de furtos e ligações clandestinas.. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

5.
MELLO JÚNIOR, C. D.; ROSA, V. S.; AZZOLIN, R. Z.. Participação em banca de Rafael Lerm.Amadeus3- arquitetura modular para a automatização da distribuição de energia.. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
STEFANELLO, MARCIO; AZZOLIN, R. Z.; GAMARRA, D. F. T.. Concurso Público de Provas e Títulos para Professor Auxiliar. Área de conhecimento: Automação e Controle. 2013. Universidade Federal do Pampa.

2.
MACHADO, K.S.; BUTZEN, P. F.; AZZOLIN, R. Z.. Concurso para Professor substituto. Área de conhecimento: Sistemas de Computação, Sistemas Distribuídos, Sinais e Sistemas, Sistemas Robóticos e Bancos de Dados.. 2013. Universidade Federal do Rio Grande.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
2017 American Control Conference (ACC). A Comprehensive Model for Miscellanious Mass Transfer Mode in Gas Metal Arc Welding. 2017. (Congresso).

2.
IECON 2016 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. A pole placement control by states feedback based on State Variable Filter. 2016. (Congresso).

3.
International Electric Machines and Drives Conference - IEMDC. A MRAC Parameter Identification Algorithm for Three-Phase Induction Motors. 2009. (Congresso).

4.
III Seminário de Eletrônica de Potência e Contrle - SEPOC.Identificação Automática dos Parâmetros Elétricos de Motores de Indução Trifásicos.. 2008. (Seminário).

5.
XVII Congresso Brasileiro de Automática. Identificação dos Parâmetros Elétricos e Mecânicos de Motores de Indução Trifásicos para Acionamento Encoderless. 2008. (Congresso).

6.
Congresso Brasileiro de Eletrônica de Potência. Parameter Estimator of an Induction Motor at Standstill. 2007. (Congresso).

7.
Workshop - Fluxo Completo de Desenvolvimento de Projetos Eletrônicos (Placa de Circuito Impresso) e Equipamentos para Laboratórios Educacionais. 2006. (Oficina).

8.
II Seminário de Eletrônica de Potência e Controle.. 2005. (Seminário).

9.
XX Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia. Técnicas Automáticas para Identificação de Parâmetros Elétricos de Motores de Indução Trifásicos Utilizando Sensores de Baixo Custo.. 2005. (Congresso).

10.
XIX Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia. Técnicas Automáticas para Obtenção de Parâmetros de Motores de Indução Trifásicos.. 2004. (Congresso).

11.
XIX Jornada Acadêmica Integrada - JAI. Técnicas Automáticas para Identificação de Parâmetros de Motores de Indução Trifásicos. 2004. (Congresso).

12.
XVIII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tenológica em Engenharia. 2003. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Rodrigo Sousa e Silva. Controle adaptativo de passo variável aplicado a turbinas eólicas de grande porte.. Início: 2018. Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

Iniciação científica
1.
Fernando Fonseca Schneider. Projeto de sistema de controle e compensação de folgas em sistemas rotacionais.. Início: 2017. Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Paulo Jefferson Dias de Oliveira Evald. Modelagem do processo MIG/MAG com transferência metálica por modo misto globular/curto-circuito. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, . Orientador: Rodrigo Zelir Azzolin.

2.
Jusoan Lang Mór. Modelagem, Identificação de Parâmetros e Controle de Velocidade de um Robô Soldador. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Rodrigo Zelir Azzolin.

3.
Everson Brum Siqueira. Fusão Sensorial para Navegação em Tubulações Utilizando Filtro de Kalman. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Rodrigo Zelir Azzolin.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Odair dos Santos Silva. Controle sensorless e com compensação de zona morta aplicado a motores DC.. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Rodrigo Zelir Azzolin.

2.
Andreyna Sárila Ramos Ferreira. Projeto de sistema de acionamento e controle aplicado a um robô de solda linear.. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Rodrigo Zelir Azzolin.

3.
Débora Debiaze. Projeto de sistema de acionamento aplicado ao controle vetorial do motor de indução. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Rodrigo Zelir Azzolin.

4.
Rafael Andrei Vizzoto. Modelagem e identficação de parâmetros de um equipamento de solda MIG/MAG. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Rodrigo Zelir Azzolin.

5.
Paulo Jefferson Dias de Oliveira Evald. Modelagem, simulação e implementação de um pêndulo invertido sobre base móvel submetido a diferentes técnicas de controle. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Rodrigo Zelir Azzolin.

6.
William Rodrigues Corrêa. Modelagem, Simulação, Controle e Implementação de um Sistema de Suspensão Ativa Veicular Simplificado. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Rodrigo Zelir Azzolin.

7.
Everson Brum Siqueira. Algoritmo para Identificação de Parâmetros e Reprojeto Automático do Controlador de Velocidade do Motor BLDC. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Rodrigo Zelir Azzolin.

8.
Jusoan Lang Mór. Controlador RMRAC Aplicado a Malha de Velocidade de um Motor BLDC. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Rodrigo Zelir Azzolin.

9.
Letieri Rodrigues de Ávila. Monitoramento de Variáveis, Regulagem de Tensão e Gerenciamento de Cargas em Transformadores de Distribuição. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Rodrigo Zelir Azzolin.

10.
Leandro Yoshio Morita. Algoritmo para Compensação de Distúrbios Elétricos Aplicado ao Controle Vetorial em Motores de Indução Trifásicos. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Rodrigo Zelir Azzolin.




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