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Diretório de grupos de pesquisa

Diego Eckhard
Bolsista de Doutorado do CNPq

Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (2006) e mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (2008). Atualmente é bolsista de doutorado da Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Controle de Processos, atuando principalmente nos seguintes temas: identificação de sistemas, controle baseado em dados e sistemas com saturação.
(Texto informado pelo autor)

Última atualização do currículo em 02/02/2012
Endereço para acessar este CV:
http://lattes.cnpq.br/7260880417525391
Dados pessoais
NomeDiego Eckhard
Nome em citações bibliográficasECKHARD, D.;Eckhard, D.
SexoMasculino
Endereço profissionalUniversidade Federal do Rio Grande do Sul, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica.
Av. Osvaldo Aranha, 103
Bom Fim
90035-190 - Porto Alegre, RS - Brasil
Telefone: (51) 33083561
URL da Homepage: http://www.ufrgs.br

Formação acadêmica/Titulação
2009            Doutorado em andamento em Engenharia Elétrica .
Universidade Federal do Rio Grande do Sul, UFRGS, Brasil.
com período sanduíche em Royal Institute of Technology(Orientador:Hakan Hjalmarsson ).
Título: Projeto de Experimentos para Controle Baseado em Dados, Orientador: Alexandre Sanfelice Bazanella.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico .
2007 - 2008Mestrado em Engenharia Elétrica .
Universidade Federal do Rio Grande do Sul, UFRGS, Brasil.
Título: Projeto de Controladores Baseados em Dados, Ano de Obtenção: 2008.
Orientador: Alexandre Sanfelice Bazanella.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico .
Palavras-chave: IFT; Projeto de Controladores.
2002 - 2006Graduação em Engenharia Elétrica .
Universidade Federal do Rio Grande do Sul, UFRGS, Brasil.
Título: Estudo de Controle de Vibrações utilizando Dispositivos Piezoelétricos.
Orientador: João Manoel Gomes da Silva Junior.

Formação complementar
2006 - 2006Elipse E3 Básico. (Carga horária: 24h).
Elipse Software.

Atuação profissional
Universidade Federal do Rio Grande do Sul, UFRGS, Brasil.
Vínculo institucional
2009 - Atual Vínculo: Bolsista de Doutorado, Enquadramento Funcional: Bolsista de Doutorado, Carga horária: 40
Vínculo institucional
2009 - 2010 Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Substituto, Carga horária: 20
Outras informações Disciplinas: ENG04030 - Análise de Circuitos I ENG04031 - Análise de Circuitos II ENG04032 - Análise de Circuitos III ENG04404 - Ondas Eletromagnéticas ENG04453 - Eletricidade ENG04476 - Microprocessadores II
Vínculo institucional
2007 - 2008 Vínculo: Bolsista Mestrado CNPq, Enquadramento Funcional: Bolsista Mestrado CNPq, Regime: Dedicação exclusiva.
Vínculo institucional
2004 - 2006 Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de Iniciação Científica, Carga horária: 20
Atividades
03/2007 - AtualPesquisa e desenvolvimento , Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica.
Linhas de pesquisa
Projeto de Controladores baseados em Dados
Identificação de Sistemas
2007 - AtualAtividades de Participação em Projeto, Escola de Engenharia, .
Projetos de pesquisa
Identificação para controle: auto-ajuste e projeto de experimentos
07/2004 - 05/2006Pesquisa e desenvolvimento , Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica.
Linhas de pesquisa
Experimentos didáticos em Sistemas de Controle
Sistemas de Controle sujeitos a Restrições nos Estados e no Controle
07/2004 - 05/2006Atividades de Participação em Projeto, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica.
Projetos de pesquisa
Técnicas de Análise e Síntese de Sistemas de Controle sujeitos à Saturações
07/2004 - 05/2006Atividades de Participação em Projeto, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica.
Projetos de pesquisa
Supervisão e Controle de Processos via Internet
Sindus Manutenção e Sistemas Industriais, SINDUS, Brasil.
Vínculo institucional
2006 - 2007 Vínculo: Empregado, Enquadramento Funcional: Técnico em Automação, Carga horária: 44
Atividades
07/2006 - 02/2007Pesquisa e desenvolvimento , Matriz, .
Linhas de pesquisa
Auditoria de Malhas de Controle
NOVUS PRODUTOS ELETRÔNICOS LTDA., NOVUS, Brasil.
Vínculo institucional
2006 - 2006 Vínculo: Estagiario, Enquadramento Funcional: Estagiário Engenharia, Carga horária: 20
Atividades
05/2006 - 07/2006Estágios , Engenharia, .
Estágio realizado
Desenvolvimento do Contador NC400.

Linhas de Pesquisa
1. Auditoria de Malhas de Controle
2. Projeto de Controladores baseados em Dados
3. Identificação de Sistemas
4. Experimentos didáticos em Sistemas de Controle
5. Sistemas de Controle sujeitos a Restrições nos Estados e no Controle

Projetos de Pesquisa
2007 - AtualIdentificação para controle: auto-ajuste e projeto de experimentos
Descrição: Desenvolver metodologias de projeto de experimentos para identificação de modelos de processos e auto-ajuste de controladores industriais..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico ( 2) Doutorado ( 1) .
Integrantes: Manoel Fabricio Flores Da Cunha - Integrante / Alexandre Sanfelice Bazanella - Coordenador / Luciola Campestrini - Integrante / Diego Eckhard - Integrante.
.
2004 - 2006Técnicas de Análise e Síntese de Sistemas de Controle sujeitos à Saturações
Descrição: Projeto referente ao Edital Universal CNPq 2005. O objetivo principal do presente projeto é o desenvolvimento de técnicas de análise e síntese de sistemas de controle apresentando saturação de atuadores, que permitam, por um lado, avaliar a segurança e a confiabilidade de uma lei de controle pré-projetada sem levar em conta os efeitos da saturação e, por outro lado, projetar tais leis de controle, levando em conta explicitamente a presença de saturação, de forma a garantir uma operação segura para o sistema em malha fechada. Considerando então este objetivo, podemos enumerar as seguintes metas específicas: A) Estudar e desenvolver novos métodos que possibilitem a determinação de estimativas da região de atração para sistemas com saturação de atuadores, bem como a síntese de malhas de anti-windup visando minimizar os efeitos negativos da saturação sobre o desempenho do sistema e aumentar a região de atração do sistema em malha fechada. Implicitamente neste objetivo está a redução da conservatividade envolvida nas condições teóricas e na obtenção dos domínios de estabilidade. B) Estudar e desenvolver novos métodos que possibilitem a síntese de leis de controle, sobretudo do tipo realimentação de saída, levando em conta explicitamente a possibilidade de saturação, que assegurem estabilidade interna e externa ao sistema em malha fechada bem como a satisfação de outros objetivos de controle (desempenho, robustez, rejeição a perturbações, etc.). Implicitamente neste objetivo está a redução da conservatividade envolvida nas condições teóricas e a exploração dos graus de liberdade do problema com o intuito de associar ao sistema em malha fechada uma região de atração a maior possível. C) Adaptar métodos existentes e desenvolver novos métodos para o controle de sistemas apresentando retardos (atrasos) de tempo em presença da saturação.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Integrantes: João Manoel Gomes da Silva Junior - Coordenador / Ilca Ghiggi - Integrante / Fernando Augusto Bender - Integrante / Diego Eckhard - Integrante.
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2001 - 2007Supervisão e Controle de Processos via Internet
Descrição: O presente projeto tem por objtivo a pesquisa e o desenvolvimento de um sistema de supervisão e controle de processos via Internet. O produto final desta pesquisa deverá ser uma planta piloto de produção de substâncias líquidas, instrumentada com tecnologia fieldbus, que poderá ser controlada e monitorada via Internet. Tal planta terá, em um primeiro momento, fins didáticos, devendo ser utilizada em disciplinas das áreas de sistemas de controle e automação industrial tanto em nível de ensino de graduação, como de pós-graduação, tendo asim relevante papel na formação de mão-de-obra especializada. Além disso, o know how adquirido na elaboração do projeto poderá ser inteiramente transferido à empresas e indústrias interessadas em monitoração, controle e operação remota de processos. Tal projeto será implementado e contará com a infra-estrutura do Departamento de Engenharia Elétrica (DELET) da Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS) e de seu Programa de Pós-Graduação (PPGEE)..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Integrantes: João Manoel Gomes da Silva Junior - Coordenador / Marco Aurélio Lisboa Silveira - Integrante / Diego Eckhard - Integrante.
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Revisor de periódico
2008 - Atual Periódico: Asian Journal of Control
2010 - Atual Periódico: Controle & Automação (Impresso)
2011 - Atual Periódico: IEEE Transactions on Control Systems Technology (Print)

Áreas de atuação
1. Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação / Especialidade: Controle de Processos.

Idiomas
Alemão Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.
Inglês Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Português Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol Compreende Pouco Lê Pouco.
Francês Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.


Produção em C,T & A
Produção bibliográfica
Citações
Web of Science
Total de trabalhos2Total de citações2  
ECKHARD, D.  Data: 27/05/2010
SCOPUS
Total de trabalhos3Total de citações3  
ECKHARD, D.  Data: 23/03/2011
Artigos completos publicados em periódicos
1.   ECKHARD, D. ; BAZANELLA, A. S. . Robust convergence of the steepest descent method for data-based control. International Journal of Systems Science, v. 2011, p. 1-7, 2011.
2. CAMPESTRINI, L. ; ECKHARD, D. ; GEVERS, M. ; BAZANELLA, A. S. . Virtual Reference Feedback Tuning for non-minimum phase plants. Automatica (Oxford), v. Press, p. 1-0, 2011.
3.   ECKHARD, D. ; BAZANELLA, A. S. . Optimizing the convergence of data-based controller tuning. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I, Journal of Systems and Control Engineering, v. 1, p. 1, 2011.
4. GARCIA, G. ; TARBOURIECH, S. ; GOMES DA SILVA JR, J. M. ; ECKHARD, D. . Finite L2 gain and internal stabilisation of linear systems subject to actuator and sensor saturations. IET Control Theory & Applications (Print), v. 3, p. 799-812, 2009.
5. GOMES DA SILVA JR, J. M. ; LESCHER, F. ; ECKHARD, D. . Design of Time-Varying Controllers for Discrete-time Linear Systems with Input Saturation.. IET Control Theory & Applications (Print), v. 1, p. 155-162, 2007.
Livros publicados/organizados ou edições
1. BAZANELLA, A. S. ; CAMPESTRINI, L. ; ECKHARD, D. . Data-Driven Controller Design. 1. ed. Netherland: Springer, 2011. v. 1. 207 p.
Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1. CAMPESTRINI, L. ; ECKHARD, D. ; BAZANELLA, A. S. ; GEVERS, M. . Model Reference Control Design by Prediction Error Identification. In: IFAC Symposium on System Identification, 2012, Bruxelas. 16th IFAC Symposium on System Identification, 2012.
2. ECKHARD, D. ; HJALMARSSON, H kan ; ROJAS, Cristian ; GEVERS, M. . Mean-squared error experiment design for linear regression models. In: IFAC Symposium on System Identification, 2012, Bruxelas. 16th IFAC Symposium on System Identification, 2012.
3. ECKHARD, D. ; BAZANELLA, A. S. ; ROJAS, Cristian ; HJALMARSSON, H kan . On the convergence of the prediction error method to its global minimum. In: IFAC Symposium on System Identification, 2012, Bruxelas. 16th IFAC Symposium on System Identification, 2012.
4. ECKHARD, D. ; BAZANELLA, A. S. . On the global convergence of identification of output error models. In: 18th World Congress, 2011, Milão. Proceedings of the 18th World Congress, 2011.
5. ECKHARD, D. ; BERGEL, M. E. ; BAZANELLA, A. S. . Análise comparativa dos métodos de ajuste de controladores baseados em dados. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito/MS. XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010.
6. ECKHARD, D. ; BAZANELLA, A. S. . Data-based controller tuning: Improving the convergence rate. In: 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2010, Atlanta. Proc. 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC),, 2010. p. 4801-4806.
7.   ECKHARD, D. ; BAZANELLA, A. S. . Optimizing the Convergence of Data-Based Controller Tuning. In: European Control Conference, 2009, Budapest. Anais do European Control Conference, 2009.
8.   ECKHARD, D. ; CAMPESTRINI, L. ; BERGEL, M. E. ; BAZANELLA, A. S. . Data-Based Control Design for a Process Class with Guaranteed Convergence to the Globally Optimum Controller. In: European Control Conference, 2009, Budapest. Anais do European Control Conference, 2009.
9. SCOLARI, A. ; CARVALHO, C. ; ROHD, E. R. ; PORATH, D. ; PEREIRA, L. F. A. ; ECKHARD, D. . A Neural Network Strategy Applied in Autonomous Mobile Localization. In: European Control Conference, 2009, Budapest. Anais do European Control Conference, 2009.
10. FLORES, J. F. ; ECKHARD, D. ; GOMES DA SILVA JR, J. M. . On the Tracking Problem for Linear Systems subject to Control Saturation. In: IFAC WORLD CONGRESS, 2008, Seul. IFAC WORLD CONGRESS, 2008.
11. ECKHARD, D. ; GOMES DA SILVA JR, J. M. ; TARBOURIECH, S. ; PRIEUR, C. . Output dynanic feedback controller design for disturbance attenuation taking into account both sensor and actuator saturation. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008.
12. ECKHARD, D. ; SCHAF, F. M. ; GOMES DA SILVA JR, J. M. ; PEREIRA, C. E. . Uma Plataforma de Experimentação Remota para Ensino de Controle. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006. p. 2305-2310.
Resumos publicados em anais de congressos
1. ECKHARD, D. ; GOMES DA SILVA JR, J. M. . Supervisão e Controle de Processos via Internet. In: XVII Salão de Iniciação Científica, 2005, Porto Alegre. XVII Salão de Iniciação científica, 2005. p. 284-284.
Apresentações de Trabalho
1. ECKHARD, D. ; BERGEL, M. E. ; BAZANELLA, A. S. . Análise comparativa dos métodos de ajuste de controladores baseados em dados. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
2. ECKHARD, D. ; BAZANELLA, A. S. . Data-based controller tuning: improving the convergence rate. 2010. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
3. SCOLARI, A. ; CARVALHO, C. ; ROHD, E. R. ; PEREIRA, L. F. A. ; ECKHARD, D. . A Neural Network Strategy Applied in Autonomous Mobile. 2009. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
4. ECKHARD, D. ; CAMPESTRINI, L. ; BERGEL, M. E. ; BAZANELLA, A. S. . Data-Based Control Design for a Process Class with Guaranteed Convergence to the Globally Optimum Controller. 2009. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
5. ECKHARD, D. ; BAZANELLA, A. S. . Optimizing the Convergence of Data-Based Controller Tuning. 2009. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
6. ECKHARD, D. ; GOMES DA SILVA JR, J. M. ; TARBOURIECH, S. ; PRIEUR, C. . Output dynanic feedback controller design for disturbance attenuation taking into account both sensor and actuator saturation. 2008. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).
7. ECKHARD, D. ; GOMES DA SILVA JR, J. M. . Supervisão e Controle de Processos via Internet. 2005. (Apresentação de Trabalho/Outra).
Produção técnica
Softwares sem registro de patente
1. ECKHARD, D. ; PERIN, R. . Software Didático para Ensino de Progressão Aritmética e Geométrica. 2001.
Demais tipos de produção técnica
1.
ECKHARD, D. . Introdução ao Latex. 2007. (Curso de curta duração ministrado/Outra).
Produção artística/cultural
1ECKHARD, D. . Projeto Apoio ao Jovem Poeta de Lajeado. 1997 (Poesia).

Bancas
Participação em bancas examinadoras
Trabalhos de Conclusão de Curso de graduação
1. ECKHARD, D.; BAZANELLA, A. S.. Participação em banca de Diógenes dos Santos Machado. Organização Inteligente de Estacionamento. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Eventos
Participação em eventos
1. 18th IFAC World Congress.On the global convergence of identification of output error models. 2011. (Congresso).
2. XVIII Congresso Brasileiro de Automática.Análise comparativa dos métodos de ajuste de controladores baseados em dados. 2010. (Congresso).
3. 49th IEEE Conference on Decision and Control (CDC).Data-based controller tuning: Improving the convergence rate. 2010. (Congresso).
4. European Control Conference.Optimizing the Convergence of Data-Based Controller Tuning. 2009. (Congresso).
5. XVII Congresso Brasileiro de Automática.Output dynanic feedback controller design for disturbance attenuation taking into account both sensor and actuator saturation. 2008. (Seminário).
6. 3rd IFAC Symposium on System, Structure and Control. 2007. (Simpósio).
7. ADCHEM 2006 - International Symposium on Advanced Control of Chemical Processes. 2006. (Simpósio).
8. XVII Salão de Iniciação Científica.Supervisão e Controle de Processos via Internet. 2005. (Outra).
9. XV Congresso Brasileiro de Automática. 2004. (Congresso).
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