Mariana Costa Bernardes

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  • Última atualização do currículo em 19/06/2018


Mariana Costa Bernardes Matias é doutora em Sistemas Automáticos e Microeletrônicos pela Université Montpellier 2 e em Engenharia de Sistemas Eletrônicos e de Automação pela Universidade de Brasília (co-tutela 2012). Possui mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade de Brasília (2009) e graduação em Engenharia Mecatrônica pela mesma instituição (2005). Foi bolsista do CNPq de 2008 à 2009 e bolsista Capes no programa de co-tutela Colégio Doutoral Franco-Brasileiro de 2010 à 2012. Tem experiência na área Controle e Automação com ênfase em Robótica. Suas áreas de interesse são robótica médica e interação humano-robô. Atualmente é Professora Adjunta do curso de Engenharia Eletrônica na Universidade de Brasília (UnB) (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Mariana Costa Bernardes
Nome em citações bibliográficas
BERNARDES, M. C.;BERNARDES, MARIANA C.;BERNARDES, M.C.

Endereço


Endereço Profissional
Universidade de Brasília, Departamento de Engenharia Elétrica, Laboratório de Robótica e Automação.
Campus Universitário Darci Ribeiro
Asa Norte
70919970 - Brasília, DF - Brasil - Caixa-postal: 4386
Telefone: (61) 31071040
Fax: (61) 31075590
URL da Homepage: http://lara.unb.br/~bernardes


Formação acadêmica/titulação


2010 - 2012
Doutorado em Information, Structures et Systèmes.
Université Montpellier 2 - Sciences et Techniques, UM2, França.
com período co-tutela em Universidade de Brasília (Orientador: Geovany Araújo Borges).
Título: Guidage Robotisé des Aiguilles Flexibles pour des Procédures Percutanées, Ano de obtenção: 2012.
Orientador: Philippe Poignet.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
2009 - 2012
Doutorado em Engenharia Elétrica.
Universidade de Brasília, UnB, Brasil.
com período co-tutela em Université Montpellier 2 (Orientador: Philippe Poignet).
Título: Robot-Assisted Steering of Flexible Needles for Percutaneous Procedures, Ano de obtenção: 2012.
Orientador: Geovany Araújo Borges.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Guiagem de agulhas; Planejamento de trajetória; Realimentação guiada por imagem.
Grande área: Outros
2007 - 2009
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade de Brasília, UnB, Brasil.
Título: Controle Servo-Visual para Aproximação de Portas por Robôs Móveis Equipados com Duas Câmeras,Ano de Obtenção: 2009.
Orientador: Geovany Araújo Borges.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: Controle Servo-Visual; Docking; Estimação de retas tridimensionais; Visão binocular.
Grande área: Outros
2001 - 2005
Graduação em Engenharia Mecatrônica.
Universidade de Brasília, UnB, Brasil.
Título: Instrumentação e controle de uma maquete de nível de líquido com quatro tanques interligados.
Orientador: Geovany Araújo Borges.




Atuação Profissional



Universidade de Brasília, UnB, Brasil.
Vínculo institucional

2015 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2014 - 2015
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor Substituto Eng. Elétrica, Carga horária: 40

Vínculo institucional

2013 - 2015
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Pesquisador Colaborador PGEA

Vínculo institucional

2009 - 2012
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Doutorando, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2007 - 2009
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Mestrando, Regime: Dedicação exclusiva.


Laboratoire d'Informatique, Robotique et Microélectronique de Montpellier, LIRMM, França.
Vínculo institucional

2009 - 2012
Vínculo: Pesquisadora, Enquadramento Funcional: Doutorando, Regime: Dedicação exclusiva.


Instituto de Educação Superior de Brasília, IESB, Brasil.
Vínculo institucional

2014 - 2014
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor Auxiliar, Carga horária: 6


Cober Elevadores Ltda, COBER, Brasil.
Vínculo institucional

2012 - 2014
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Engenheira Mecatrônica Sênior

Vínculo institucional

2006 - 2007
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Engenheira de Controle e Automação, Carga horária: 40


Sempre Elevadores Ltda, SEMPRE, Brasil.
Vínculo institucional

2014 - 2015
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Consultor Técnico, Carga horária: 4


Spin - Engenharia de Automação Ltda, SPIN, Brasil.
Vínculo institucional

2005 - 2005
Vínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estágio



Projetos de pesquisa


2016 - Atual
Desenvolvimento de tecnologia minimamente invasiva para procedimentos percutâneos baseada em agulhas flexíveis guiáveis
Descrição: Este projeto propõe uma sistema robótico para guiagem de agulhas flexíveis em procedimentos percutâneos como biópsias e terapias localizadas. O método usa combinações de rotação e inserção da agulha flexível para obter trajetórias curvas que permitem alcançar regiões inacessíveis com o uso de agulhas rígidas convencionais. Para garantir a precisão do procedimento, o sistema robótico combina realimentação de imagens de ultrassom com uma estratégia intraoperatória de replanejamento de trajetória para compensar incertezas e distúrbios como por exemplo a não-homogeneidade do tecido humano. Diferentemente de outros métodos já propostos na literatura, o replanejamento em malha fechada é adequado a cenários dinâmicos em que há mudanças na posição do alvo e dos obstáculos, fenômeno comum durante o procedimento médico devido a movimentos fisiológicos do paciente e deformações do tecido em razão da perfuração. Com isso, espera-se obter um sistema robusto e mais adequado a futuras aplicações clínicas.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) .
Integrantes: Mariana Costa Bernardes - Coordenador / Antônio Padilha Lanari Bó - Integrante / Suélia de Siqueira Rodrigues Fleury Rosa - Integrante.Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal - Auxílio financeiro.Número de orientações: 1
2015 - 2018
Projeto de desenvolvimento e implementação do Laboratório de Certificação de Equipamentos Eletromédicos (LabCert) da Universidade de Brasília (UnB)

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Geovany Araujo Borges em 31/03/2017.
Descrição: Projeto que visa a implantação do Laboratório de Certificação de Equipamentos Eletromédicos (LabCert) da Universidade de Brasília (UnB). Esse laboratório tem uma componente de pesquisa nas áreas de metrologia, instrumentação biomédica e normatização de certificação. Uma outra component é voltada para ensaios de equipamentos eletromédicos Segundo a norma NBR IEC 60601..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Mariana Costa Bernardes - Integrante / Geovany Araújo Borges - Coordenador.Financiador(es): Ministério da Saúde - Auxílio financeiro.
2015 - Atual
Desenvolvimento de algoritmos para interação humano-robô
Descrição: Este projeto tem o objetivo de desenvolver técnicas e algoritmos computacionais que permitam a integração de robôs manipuladores e plataformas móveis a ambientes não-estruturados onde haja interação e colaboração com outros robôs e com agentes humanos. Para isso, pretende-se adaptar plataformas robóticas, dotando-as de novas funcionalidades para interagir com pessoas e realizar demos educacionais.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) .
Integrantes: Mariana Costa Bernardes - Coordenador.Número de orientações: 3
2012 - 2014
Combined Laparoscopic Applications using Robotic Apparatuses (CLARA)
Descrição: O projeto tem como foco o uso de novas técnicas e dispositivos robóticos para auxílio em procedimentos cirúrgicos minimamente invasivos. Neste contexto, propõe-se a integração de dispositivos hápticos, interface de voz e um braço robótico para a manipulação segura de um endoscópio durante cirurgia de laparoscopia.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Mariana Costa Bernardes - Integrante / André Augusto Geraldes - Integrante / Murilo Marques Marinho - Integrante / Antônio Padilha Lanari Bó - Integrante / Geovany Araújo Borges - Integrante / Ícaro dos Santos - Coordenador.Financiador(es): Ministério da Saúde - Auxílio financeiro.
2010 - 2012
Sistema Robotizado de Guiagem Adaptativa de Agulhas Flexíveis para Procedimentos Percutâneos

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Geovany Araujo Borges em 15/06/2016.
Descrição: Projeto aprovado no contexto do edital 2010 do Colégio Doutoral Franco Brasileiro (CDFB), servindo de apoio a um doutorado em co-tutela envolvendo a UnB e a Université Montpellier 2 (UM2). Este trabalho propõe um sistema robotizado de guiagem adaptativa de agulhas flexíveis baseado em um manipulador robótico comercial para uso em procedimentos médicos percutâneos. A agulha deve ser capaz de atingir o alvo definido pelo cirurgião ao mesmo tempo em que evita regiões de obstáculo, sendo capaz de realizar trajetórias curvas, inalcançáveis com agulhas rígidas tradicionais. Para tanto, um sistema robótico calcula a melhor rota e guia automaticamente a agulha, fazendo-a contornar os obstáculos até que alcance o destino. Imagens da inserção são obtidas com um sistema de câmeras e responsáveis por fornecer informações sobre a evolução do sistema, fazendo-o capaz de adaptar-se a mudanças na forma e posicionamento das estruturas, bem como alterações nas propriedades do tecido. Isso torna o método compatível com a não-homogeneidade do tecido humano e robusto à presença de movimentos fisiológicos do paciente.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Doutorado: (1) .
Integrantes: Mariana Costa Bernardes - Integrante / Philippe Poignet - Integrante / Geovany Araújo Borges - Coordenador.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 6
2009 - 2012
Compensation temps réel du mouvement physiologique sous imagerie ultrasonore - USComp
Descrição: O projeto USComp tem como objetivo fornecer as soluções metodológicas necessárias para o comando de um robô equipado com sonda ultrassom (2D e 3D) para estabilizar de forma automática imagens de tecidos moles e órgãos em movimento..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Doutorado: (3) .
Integrantes: Mariana Costa Bernardes - Integrante / Alexandre Krupa - Coordenador / Pedro Lopes da Frota Moreira - Integrante / Caroline Nadeau - Integrante / Jacques Gangloff - Integrante / Philippe Poignet - Integrante.Financiador(es): Agence Nationale de la Recherche - Auxílio financeiro.


Projetos de extensão


2018 - Atual
Sucabot
Descrição: O projeto Sucabot oferece oficinas de robótica para a construção de um robô à partir de sucata eletrônica com o objetivo de incentivar estudantes em situação de vulnerabilidade socio-econômica a buscar prosseguir com uma formação em ciências e tecnologia..
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) .
Integrantes: Mariana Costa Bernardes - Coordenador / Roberto de Souza Baptista - Integrante / Didan Junqueira Ribeiro - Integrante / Igor Nunes Padilha - Integrante / Victor Hugo Bezerra Tavares - Integrante.
2014 - Atual
UnBeatables
Descrição: A UnBeatables é um projeto de extensão formado por estudantes de graduação em engenharia da Universidade de Brasília (UnB) com o objetivo de incentivar a formação de jovens nas áreas de tecnologia por meio de ações em escolas públicas de ensino fundamental e médio, e junto ao público em geral, visando a popularização da robótica na sociedade. Através da participação da UnBeatables em eventos e competições de futebol de robôs, e do uso de robôs em visitas e oficinas realizadas em escolas, creches e hospitais, espera-se estimular o interesse pela tecnologia por meio de intervenções de caráter lúdico e educativo. Atualmente, a UnBeatables é campeã na LARC (Latin American Robotic Competition) na categoria SPL (Standard Platform League). Também é a única representante do país na categoria SPL da RoboCup, que é a principal competição mundial de futebol de robôs.
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (10) .
Integrantes: Mariana Costa Bernardes - Coordenador / Antônio Padilha Lanari Bó - Integrante / Geovany Araújo Borges - Integrante / Cristiana Miranda de Farias - Integrante / Raphael Arthur Barbosa Resende - Integrante / Jhonantans Moraes Rocha - Integrante.
2014 - Atual
Edubot
Descrição: O projeto Edubot tem como objetivo ensinar gratuitamente robótica e programação para alunos de escolas públicas de Brasília através de oficinas semanais utilizando a plataforma de robótica educacional Sparki (ArcBotics)..
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.


Projetos de desenvolvimento


2014 - Atual
Pesquisa, desenvolvimento e implementação de um robô voltado à realização de procedimentos cirúrgicos de laparoscopia, sobretudo para manipulação de endoscópio (LARA)

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Geovany Araujo Borges em 15/06/2016.
Descrição: Este projeto tem como objetivo a concepção e o desenvolvimento de um dispositivo robótico para auxílio ao cirurgião durante procedimentos laparoscópicos. Ao invés de focar em robôs cirúrgicos de grande porte, neste projeto busca-se uma alternativa nacional e de baixo custo que possa atender à demanda do Sistema Único de Saúde (SUS), substituindo o uso de um braço robótico por um segurador ativo dedicado a manipulação do endoscópio.
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (7) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Mariana Costa Bernardes - Integrante / Antônio Padilha Lanari Bó - Integrante / Geovany Araújo Borges - Coordenador.Financiador(es): Ministério da Saúde - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 1 / Número de orientações: 1
2009 - 2011
Simulador interativo inteligente para treinamento de operadores de estação (FURNAS)

Projeto certificado pela empresa FURNAS-CENTRAIS ELETRICAS S.A. em 15/06/2016.
Descrição: O objetivo deste projeto consiste em desenvolver um sistema de jogo interativo para treinamento, capacitação e qualificação de operadores que irão atuar em subestações e usinas do Sistema Interligado Nacional. O sistema será dotado de realismo gráfico tri-dimensional, interação por meio de smart-board e sistema multimídia, e um sistema inteligente para geração automática de situações de estudo, assim como de pontuação do operador. Uma ocorrência nova será gerada automaticamente, sem que o operador tenha conhecimento prévio de qual ocorrência será. Então o operador passará a interagir com o simulador para resolver o problema proposto. O realismo a ser imposto pelo simulador será por meio de interface visual 3D (painéis de operação, equipamentos de campo, cubículos de equipamentos, etc) gerada para cada unidade do diagrama unifilar. Deverá ser simulada a situação de estresse imposta pelo problema. O tempo de deslocamento espacial do operador também deverá ser considerado nas manobras realizadas. No final, um relatório deverá ser gerado, ilustrando quantitativamente e qualitativamente o desempenho do operador. O simulador deverá ter um módulo de inteligência que baseia-se em uma base de conhecimento que deve ser facilmente atualizável por operadores experientes. Desta forma, haverá conhecimento acumulado armazenado na base, de forma que as situações geradas serão compatíveis com situações reais, assim como será possível traçar uma seqüência de ações esperadas pelo operador em tempo real, de acordo com as ações por ele já efetuadas. Será possível assim não somente avaliar o operador diante de situações existentes na base de conhecimento, como também, por meio do relatório, identificar novos procedimentos que eventualmente otimizem o processo.
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Mariana Costa Bernardes - Integrante / Ricardo Pezzuol Jacobi - Integrante / Francisco Assis de Oliveira Nascimento - Coordenador / Pedro de Azevedo Berger - Integrante / Anésio de Leles Ferreira Filho - Integrante / Kléber Melo e Silva - Integrante / Geovany Araújo Borges - Integrante / Claudia Patricia Ochoa Diaz - Integrante.Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Auxílio financeiro.
2007 - 2009
Desenvolvimento de Simulador Mecânico do Sistemas Respiratório Humano (Intermed)

Projeto certificado pela empresa Intermed Equipamento Médico Hospitalar em 15/06/2016.
Descrição: A ventilação pulmonar mecânica é realizada por meio de equipamentos que administram de forma controlada o volume de ar e/ou oxigênio necessário à manutenção da vida. Esses equipamentos, denominados ventiladores pulmonares, controlam diversos parâmetros, como volume inspiratório, freqüência respiratória, fluxo, concentração de oxigênio, além de sincronizarem os ciclos mecânicos com o próprio esforço inspiratório do paciente. Portanto, estes equipamentos são essenciais à manutenção da vida no meio médico, resultando assim em o nível elevado de confiabilidade tanto a nível de hardware como de software para estes equipamentos. Estas exigências já são adotadas pela empresa Intermed, que desenvolve uma linha de ventiladores pulmonares de alta confiabilidade. No sentido de apoiar o desenvolvimento de tais equipamentos, existe uma demanda por pesquisa na área de simuladores mecânicos que reproduzam as propriedades do sistema respiratório humano, incluindo parâmetros de normalidade, condições patológicas e diversas morfologias de esforço inspiratório. Neste sentido, este projeto de pesquisa foi dedicado ao desenvolvimento de um simulador eletrônico controlado por computador.
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Mariana Costa Bernardes - Integrante / Glauco Garcia Scandaroli - Integrante / Geovany Araújo Borges - Coordenador.Financiador(es): Secretaria Especial de Informática - Auxílio financeiro.
2003 - 2004
Sistema de Racionalização de Energia Elétrica em Instalações Prediais (Landys & Gyr)
Descrição: O projeto (Landis & Gyr -Lei de Informática) visa integrar comando e monitoração das cargas de uma instalação predial em um sistema supervisório. Um conjunto de regras de economia de energia permite comandar as cargas. Em particular o sistema de ar condicionado será considerado, em função de seu peso no consumo de energia. Este projeto de pesquisa tem sua justificativa ao procurar oferecer ao mercado brasileiro uma solução de baixo custo para a automação predial, em especial ao que se refere à racionalização do consumo de energia elétrica. Dentre os objetivos do projeto, destacam-se três principais: a) Geração de tecnologia de baixo custo para automação predial, b) Transferência de Tecnologia para as empresas do setor, c) Difusão de know-how em Automação Predial através de formação de pessoal. Sistema de Monitoração Remota do Equipamento de medição de energia trifásica ZMD128. No âmbito deste projeto foi desenvolvido uma maquete de automação predial com controle Fuzzy para racionalização do consumo de energia elétrica.
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Mariana Costa Bernardes - Integrante / Gustavo Amaral Ferreira de Melo - Integrante / Alfredo Américo de Freitas - Integrante / Adolfo Bauchspiess - Coordenador / Ronaldo de Jesus Santos - Integrante / Flávia Maria Guerra de Sousa Aranha Oliveira - Integrante / Marcelo Almeida da Silva - Integrante / Geovany Araújo Borges - Integrante.Financiador(es): Ministério da Ciência, Tecnologia, Inovações e Comunicações - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 1


Revisor de periódico


2014 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Biomedical Engineering
2014 - Atual
Periódico: Annals of Biomedical Engineering
2015 - Atual
Periódico: Journal of Control, Automation and Electrical Systems
2015 - Atual
Periódico: IEEE Robotics and Automation Letters
2015 - Atual
Periódico: Journal of Medical Robotics Research


Áreas de atuação


1.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Robótica Médica.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Francês
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.


Prêmios e títulos


2015
1st place Humanoid Soccer Standard Platform League (SPL), RoboCup Brazil Open (LARC/CBR).
2014
1st place Humanoid Soccer Standard Platform League (SPL) Drop-In Only, RoboCup Federation.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
4CAVALCANTI, J.2018CAVALCANTI, J. ; Figueredo, L. F. C. ; ISHIHARA, J. Y. ; BERNARDES, M. C. ; SANTANA, P. H. R. Q. A. ; VARGAS, A. ; BORGES, G. A. . A real-time web-based networked control system education platform. INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING EDUCATION, p. 002072091775095, 2018.

2.
3MARINHO, MURILO M.2016 MARINHO, MURILO M. ; BERNARDES, MARIANA C. ; BO, ANTONIO P. L. . Using General-Purpose Serial-Link Manipulators for Laparoscopic Surgery with Moving Remote Center of Motion. Journal of Medical Robotics Research, v. 01, p. 1650007, 2016.

3.
2BERNARDES, M. C.;BERNARDES, MARIANA C.;BERNARDES, M.C.2014 BERNARDES, M. C.; ADORNO, B. V. ; Borges, Geovany A. ; Poignet, Philippe . 3D Robust Online Motion Planning for Steerable Needles in Dynamic Workspaces Using Duty-Cycled Rotation. (Formerly Controle & Automação). Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 25, p. 216-227, 2014.

4.
1BERNARDES, M.C.2013 BERNARDES, M.C.; ADORNO, B.V. ; POIGNET, P. ; BORGES, G.A. . Robot-assisted automatic insertion of steerable needles with closed-loop imaging feedback and intraoperative trajectory replanning. Mechatronics (Oxford), v. 23, p. 630-645, 2013.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
PEREIRA, M. S. ; Figueredo, L. F. C. ; BERNARDES, M.C. . Evaluation of dual quaternion based controllers on anthropomorphic compliant manipulators. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória. XXI Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2016), 2016. p. 2993-2998.

2.
KIYOKU, K. ; BERNARDES, M. C. . Localização automática de agulhas flexíveis em imagens de ultrassom. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2016, Foz do Iguaçu. XXV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB 2016), 2016. p. 1163-1166.

3.
MIRANDA, G. M. ; PERRUCI, P. H. S. ; VERGARA, R. F. ; BERNARDES, M. C. . Edges based surgical instrument tracking in laparoscopic images. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2016, Foz do Iguaçu. XXV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB 2016), 2016. p. 1223-1226.

4.
MARINHO, MURILO M. ; BERNARDES, MARIANA C. ; BO, ANTONIO P. L. . A programmable remote center-of-motion controller for minimally invasive surgery using the dual quaternion framework. In: 2014 5th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2014, Sao Paulo. 5th IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. p. 339-344.

5.
GERALDES, ANDRE A. ; MARINHO, MURILO M. ; BERNARDES, MARIANA C. ; BO, ANTONIO P. L. ; Borges, Geovany A. . On the use of discrete steps in robot-aided flexible needle insertion. In: 2013 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2013, Osaka. 2013 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC). p. 4867-4870.

6.
BERNARDES, MARIANA C.; ADORNO, B. V. ; POIGNET, P. ; BORGES, GEOVANY A. . Semi-automatic needle steering system with robotic manipulator. In: 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2012, St Paul. 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation. p. 1595-1600.

7.
BERNARDES, M. C.; ADORNO, B. V. ; POIGNET, P. ; ZEMITI, N. ; BORGES, G. A. . Adaptive path planning for steerable needles using duty-cycling. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011, San Francisco. Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011. p. 2545-2550.

8.
BERNARDES, M. C.; BORGES, G. A. . 3D line estimation for mobile robotics visual servoing. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito. XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010.

9.
BERNARDES, M. C.; MELO, G. A. F. ; BORGES, G. A. ; FREITAS, A. A. ; BAUCHSPIESS, A. . Instrumentação e identificação não-linear de um sistema de nível de líquido com quatro tanques interligados. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador. XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006. p. 3427-3432.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
BERNARDES, M. C.; ADORNO, B. V. ; ZEMITI, N. ; POIGNET, P. ; BORGES, G. A. . Path planning for steerable needles using duty-cycling. In: 15th Annual Conference of the International Society for Computer Aided Surgery, 2011, Berlin. International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 2011. v. 6. p. S293-S294.


Produção técnica
Programas de computador sem registro
1.
BAUCHSPIESS, A. ; FREITAS, A. A. ; BERNARDES, M. C. ; MELO, G. A. F. . Sistema de monitoração remoto ZMD128. 2005.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
ISHIHARA, J. Y.; BERNARDES, M.C.; ROMARIZ, A. R. S.. Participação em banca de Lucas Guilhem de Matos. Control and identification of forth order fluid level system using neural networks and reinforcement learning. 2017. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

Teses de doutorado
1.
BO, A. P. L.; BORGES, G. A.; BERNARDES, M.C.; ADORNO, B. V.; LIZARRALDE, F. C.. Participação em banca de Luis Felipe da Cruz Figueredo. Kinematic control based on dual quaternion algebra and its application to robot manipulators. 2016. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
BORGES, G. A.; KOIKE, C. M. C. E. C.; BERNARDES, M.C.. Participação em banca de Ricardo Bauchspiess.Sistema de visão para rastreamento de objetos alvo para robô móvel. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

2.
BO, A. P. L.; BERNARDES, MARIANA C.; RAMOS, G. N.. Participação em banca de Felipe Moreira Ramos.Aplicação de raciocínio formal para percepção e manipulação de objetos com o robô humanoide Nao. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

3.
BO, A. P. L.; BERNARDES, MARIANA C.; COSTE, C. A.. Participação em banca de Lucas de Levy Oliveira.Decodificação e Codificação de Sinais Neurais para Interfaces Periféricas. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

4.
ARBOLEDA, D. M. M.; BERNARDES, M.C.; SERRANO, M.. Participação em banca de Bruno da Costa Motta.Aprendizagem por demonstração baseada em redes neurais arti ciais aplicada à robótica móvel. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade de Brasília.

5.
BO, A. P. L.; BORGES, G. A.; BERNARDES, M. C.. Participação em banca de Marcela Pinheiro de Carvalho.Controle de Movimentação de Humanóide em Tempo Real por Teleoperação. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

6.
SILVA FILHO, J. G.; BERNARDES, M. C.; CAYO, E. H.. Participação em banca de Ricardo Souza Rodrigues e Rodrigo Vieira França.Telescópio com Rastreamento Automático. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Instituto de Educação Superior de Brasília.

7.
SILVA FILHO, J. G.; NETTO, W. F. S.; BERNARDES, M. C.. Participação em banca de Alan Augusto Dias e Ismael Felix Mendonça.Desenvolvimento da CPU-8E em Hardware. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Instituto de Educação Superior de Brasília.

8.
BO, A. P. L.; BAUCHSPIESS, A.; BERNARDES, M. C.. Participação em banca de André Luis Teles Carvalho.Abordagem Sistemática para Testes de Sistemas Autônomos. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.




Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
5th IEEE RAS & EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. A programmable remote center-of-motion controller for minimally invasive surgery using the dual quaternion framework. 2014. (Congresso).

2.
32ª Fetin - Feira Tecnológica do Inatel. Debate. 2013. (Feira).

3.
2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Semi-automatic needle steering system with robotic manipulator. 2012. (Congresso).

4.
25th International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery, CARS 2011. Path planning for steerable needles using duty-cycling. 2011. (Congresso).

5.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Adaptive path planning for steerable needles using duty-cycling. 2011. (Congresso).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
BERNARDES, MARIANA C.; BO, A. P. L. ; ROMERO, R. A. F. . RoboCup 2014 - Local Organizer SPL League. 2014. (Outro).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Victor Barros e Silva dos Reis. Estudo de técnicas de visão computacional para rastreamento de agulhas em imagens de ultrassom. Início: 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília. (Orientador).

2.
Taís Tolino Maran. Projeto de mecanismo para insertividade de endoscópio em cirurgias laparoscópicas. Início: 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília. (Orientador).

3.
Débora Ferreira dos Santos. Implementação de sistema de localização para futebol de robôs baseado em visão computacional e sensores inerciais. Início: 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. (Orientador).

4.
Felipe de Morais Dalosto. Algoritmos para diálogos em interação humano-robô. Início: 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. (Orientador).

5.
Rafael Lima. Estudo de técnicas de controle para compensação da gravidade em manipulador robótico complacente. Início: 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. (Orientador).

Iniciação científica
1.
João Lucas da Cruz. Avaliação de planejadores de trajetória para guiagem de agulhas flexíveis. Início: 2017. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. (Orientador).

2.
Rodrigo Flores Mendes. Projeto de robô cartesiano para movimentação de transdutor de ultrassom durante rastreamento automático de agulhas. Início: 2017. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

3.
Marina Prado Lenza. Algoritmos para localização e predição de trajetória de agulha durante inserção manual com auxílio de ultrassom e rastreamento óptico. Início: 2017. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Murilo Marques Marinho. Controle de robô para auxílio em cirurgia laparoscópica usando quatérnios duais. 2014. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Mariana Costa Bernardes.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
De Hong Jung e Rodrigo de Lima Carvalho. SLAM visual monocular baseado em filtro de Kalman Estendido para robôs aéreos. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Mariana Costa Bernardes.

2.
Eric de Menezes Torlig. Sistema de estimulação elétrica funcional controlado por eletromiografia para preensão palmar por pacientes hemiplégicos. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Mariana Costa Bernardes.

3.
Raphael Arthur Barbosa Resende. Localização de robô humanoide aplicada à futebol de robôs. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Mariana Costa Bernardes.

4.
Marcos da Silva Pereira. Trajectory control of anthropomorphic compliant manipulator with dual quaternion based kinematic controllers. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Mariana Costa Bernardes.

5.
Henrique de Sousa e Silva Balbino. Desenvolvimento de sistema de teleoperação para robô humanoide. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Mariana Costa Bernardes.

6.
Allan Gomes Corrêa e Lucas Fujita dos Reis. Controle em malha fechada para guiagem de agulhas flexíveis a partir de imagens de câmera. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Mariana Costa Bernardes.

7.
Cristiana Miranda de Farias e Yuri Gonçalves Rocha. Métodos de comunicação visual e controle cooperativo entre robôs humanoides. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Mariana Costa Bernardes.

8.
Rafael Koji Vatanabe Brunello. Teleoperação de robô manipulador através de interface háptica com feedback de força. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Mariana Costa Bernardes.

9.
Keyla Kiyoku. Rastreamento de agulhas flexíveis em imagens de US utilizando robô manipulador. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Mariana Costa Bernardes.

10.
Eduardo Vinícius de A. Paiva e Weuller Marcos da S. Santos. SDO - Sistema Detector de Ônibus. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Instituto de Educação Superior de Brasília. Orientador: Mariana Costa Bernardes.

Iniciação científica
1.
Felipe de Morais Dalosto. Desenvolvimento de interface ROS para controle do braço manipulador Cyton. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Mariana Costa Bernardes.

2.
Marcos da Silva Pereira. Controle de braço manipulador para interação humano-robô. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal. Orientador: Mariana Costa Bernardes.

3.
Guilherme de Sousa Torres. Estudo e implementação de algoritmos de visão computacional para uso em robótica móvel. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mariana Costa Bernardes.

4.
Cristiana Miranda de Farias. Controle de robô humanoide para interação com seres humanos. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Mariana Costa Bernardes.

5.
De Hong Jung. Implementação de SLAM baseado em Filtro de Kalman Estendido. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Mariana Costa Bernardes.

Orientações de outra natureza
1.
Danielle Almeida Lima. O robô NAO como ferramenta educacional. 2016. Orientação de outra natureza. (Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Mariana Costa Bernardes.



Educação e Popularização de C & T



Artigos
Artigos completos publicados em periódicos
1.
4CAVALCANTI, J.2018CAVALCANTI, J. ; Figueredo, L. F. C. ; ISHIHARA, J. Y. ; BERNARDES, M. C. ; SANTANA, P. H. R. Q. A. ; VARGAS, A. ; BORGES, G. A. . A real-time web-based networked control system education platform. INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING EDUCATION, p. 002072091775095, 2018.




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