Antonio Candea Leite

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  • Última atualização do currículo em 18/10/2018


Antonio Candea Leite possui graduação em Engenharia Elétrica ênfase Eletrônica pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (2001), mestrado em Engenharia Elétrica (2005) e doutorado em Engenharia Elétrica (2011), ambos pelo Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia (COPPE), Brasil. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Automação e Controle de Processos Industriais, Controle Avançado de Sistemas Robóticos, Sistemas de Controle Não-Linear e Controle Ótimo, atuando principalmente nos seguintes temas: Servovisão Robótica, Controle de Força Direto e Indireto, Sistemas de Controle Adaptativo e Robusto, Controle de Manipuladores Robóticos, Robôs Cooperativos, Mãos Robóticas e Robôs Móveis. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Antonio Candea Leite
Nome em citações bibliográficas
LEITE, A. C.;LEITE, ANTONIO CANDEA;LEITE, ANTONIO C.;LEITE, A.C.;LEITE, A C

Endereço


Endereço Profissional
Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Reitoria, Departamento de Engenharia Elétrica.
Rua Marquês de São VIcente, 225
Gávea
22451900 - Rio de Janeiro, RJ - Brasil
Telefone: (21) 35272125


Formação acadêmica/titulação


2006 - 2011
Doutorado em Engenharia Elétrica.
Instituto Alberto Luis Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia, COPPE, Brasil.
Título: Servovisão Adaptativa e Controle de Força para Robôs Manipuladores com Cinemática e Dinâmica Incertas interagindo com Ambientes Não-Estruturados, Ano de obtenção: 2011.
Orientador: Fernando Lizarralde.
Coorientador: Liu Hsu.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
2002 - 2005
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Instituto Alberto Luis Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia, COPPE, Brasil.
Título: Controle Híbrido de Força e Visão de um Manipulador Robótico sobre Superfícies Desconhecidas,Ano de Obtenção: 2005.
Orientador: Fernando Lizarralde.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
1993 - 2001
Graduação em Engenharia Elétrica ênfase Eletrônica.
Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil.
Título: Controle Servovisual de um Manipulador Robótico.
Orientador: Fernando Lizarralde.


Pós-doutorado


2014 - 2015
Pós-Doutorado.
Instituto Alberto Luis Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia, COPPE, Brasil.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Grande área: Outros
Grande Área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Robôs Cooperativos.


Atuação Profissional



Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, PUC-Rio, Brasil.
Vínculo institucional

2016 - Atual
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor Assistente, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

03/2018 - Atual
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Laboratório de Controle e Servomecanismos
03/2017 - Atual
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Tópicos Especiais em Controle II (Análise e Controle de Sistemas Lineares)
03/2017 - Atual
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Introdução a Servovisão Robótica
08/2016 - Atual
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Tópicos Especiais em Controle I (Análise e Controle de Sistemas Não-Lineares)
03/2016 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Reitoria, Departamento de Engenharia Elétrica.

03/2016 - Atual
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Controle e Servomecanismos

Fundação Coordenação de Projetos, Pesquisas e Estudos Tecnológicos, COPPETEC, Brasil.
Vínculo institucional

2015 - 2015
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 20
Outras informações
Atividades Desenvolvidas: (1) Gerenciamento da Equipe de Sistemas de Controle do Projeto Netuno; (2) Desenvolvimento e Implementação de Algoritmos de Controle e Estabilização de Plataformas Inercialmente Estabilizadas; (3) Auxílio Técnico no Desenvolvimento da Arquitetura do SoC Netuno; (4) Auxílio Técnico na Especificação de Sensores e Atuadores; (5) Consultoria Técnica para Assuntos Gerais relacionados a Concepção dos Subsistemas Elétrico, Eletrônico e Mecânico.

Vínculo institucional

2011 - 2012
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Atividades Desenvolvidas: (1) Gerenciamento do Projeto SPAGA - Sistemas de Produção com Alto Grau de Automação; (2) Prospecção de Tecnologia para Operação Remota Robotizada de Plataformas Offshore; (3) Estudo Prospectivo de Plataformas Remotamente Operadas (ROPs) em Construção ou em Operação; (4) Levantamento Bibliográfico sobre Sistemas Robóticos para Operação em Plataformas Offshore; (5) Estudo Prospectivo sobre Ambientes de Realidade Virtual (RV), Ferramentas Hápticas e Interfaces Homem-Máquina (IHMs); (6) Levantamento sobre Sensores e Instrumentação para Inspeção e Monitoramento de Processos em Plataformas; (7) Estudo Prospectivo de Operações Automatizáveis em Plataformas Offshore; (8) Avaliação de Tarefas Controláveis Remotamente através de Robôs em uma Plataforma; (9) Definição do tipo de Sensores e Atuadores do Sistema Robótico; (10) Projeto Conceitual de um Sistema Robótico para Auxiliar na Operação de Plataformas Offshore; (11) Pesquisa e Desenvolvimento de Sistemas de Controle e Algoritmos de Desvio de Obstáculos para Sistemas Robóticos; (12) Simulação em Ambiente de Realidade Virtual da Operação do Robô em uma Plataforma; (13) Avaliação da Influência do Atraso de Comunicação em Operações Remotas; (14) Definição dos Requisitos para o Sistema de Comunicação Plataforma-Base; (15) Estudo de Certificação de Sistemas Robóticos em Áreas Classificadas.

Atividades

02/2011 - 05/2012
Pesquisa e desenvolvimento , Programa de Engenharia Elétrica, .

Linhas de pesquisa
Robótica Offshore

GE Centro Brasileiro de Pesquisas, GRC BRASIL, Brasil.
Vínculo institucional

2012 - 2014
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 44, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Áreas de Pesquisa: (1) Estimação de Vazão, Modelagem e Simulação de Escoamento Multifásico em Dutos de Óleo e Gás; (2) Reconciliação de Dados e Detecção de Erros Grosseiros em Sensores de Pressão e Temperatura; (3) Modelagem e Controle de Trens de Carga Longos e Pesados, equipados com Freio Eletro-Pneumático; (4) Algoritmos de Otimização de Viagem e Técnicas de Manuseio para Trens de Carga;

Atividades

05/2012 - 04/2014
Pesquisa e desenvolvimento , Centro de Excelência de Sistemas Inteligentes, .

05/2012 - 04/2014
Outras atividades técnico-científicas , Centro de Excelência de Sistemas Inteligentes, Centro de Excelência de Sistemas Inteligentes.

Atividade realizada
Design for Six Sigma (DFSS) and DMAIC Methodology.

Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa em Engenharia, COPPE/UFRJ, Brasil.
Vínculo institucional

2011 - 2012
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Professor Colaborador, Carga horária: 20

Atividades

08/2011 - 04/2012
Ensino, Doutorado em Ciências de Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Introdução à Robótica - Nível Doutorado
08/2011 - 04/2012
Ensino, Mestrado em Ciências de Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Introdução à Robótica - Nível Mestrado

Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil.
Vínculo institucional

2015 - 2015
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Professor Colaborador, Carga horária: 4

Vínculo institucional

2009 - 2010
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professor Substituto, Carga horária: 20

Vínculo institucional

2007 - 2008
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Substituto, Carga horária: 20
Outras informações
Área: Engenharia Eletrônica e de Computação, Nível: Graduação. Disciplinas: Circuitos Lógicos, Computação I.

Atividades

03/2015 - 09/2015
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Robótica e Automação
08/2010 - 12/2010
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Robótica e Automação
03/2010 - 07/2010
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Modelagem de Sistemas Dinâmicos
03/2009 - 07/2009
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Sensores e Atuadores I
08/2007 - 12/2008
Ensino, Engenharia Elétrica ênfase Eletrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Circuitos Lógicos
Computação I
03/2008 - 07/2008
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Controle Avançado
08/2007 - 12/2007
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Sensores e Atuadores II
03/2007 - 07/2007
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Modelagem de Sistemas Dinâmicos

Solvo Serviços de Informática S/A, AUTOMATOS, Brasil.
Vínculo institucional

2000 - 2001
Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 30
Outras informações
Atividades Desenvolvidas: (1) Serviços de Manutenção e Suporte Técnico de Redes; (2) Desenvolvimento de Soluções de Software de Missão Crítica em Linguagem de Programação C/C++ aplicadas a plataformas UNIX (SUN Solaris, IBM AIX, HP-UX, Linux).


Rede Record de Televisão, RECORD, Brasil.
Vínculo institucional

1999 - 2000
Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 20
Outras informações
Atividades Desenvolvidas: (1) Desenvolvimento de Projetos de P&D na Área de Telecomunicações; (2) Estudo de Viabilidade Técnica para a Construção de uma Estação Retransmissora de Sinal.



Linhas de pesquisa


1.
Sistemas de Controle e Automação Industrial
2.
Robótica Offshore
3.
Sistemas de Controle Avançados
4.
Modelagem e Controle de Sistemas Robóticos
5.
Robótica Agrícola


Projetos de pesquisa


2017 - Atual
Vision-based Control with Applications to Robotic Systems
Descrição: An increasing number of applications in robotics rely on vision-based control methods. As we enter into the era of the fourth industrial revolution, we have seen huge advances in image analysis using methods from machine learning, artificial intelligence, and more recently deep learning. These advances have led to a completely new type of control systems in robotics that use images to generate reference signals for mechanical systems. This has led to a revolution in the way robots interact with the real world and with each other. This project will develop a completely new class in vision-based control of robots, also called visual servoing. Even though this is at the very forefront of research, the algorithms are relatively simple to implement and understand. The class can therefore be taught at master or even bachelor level and will provide the students with extremely powerful tools to develop mechanical systems that can interact with the real world..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2017 - Atual
VANT Autônomo, Alimentado por Energia Solar, para Missões de Monitoramento Ambiental de Longa Duração
Descrição: O projeto de pesquisa proposto objetiva o desenvolvimento de um veículo aéreo não tripulado (VANT) autônomo, alimentado por energia solar, capaz de ser empregado em missões de mapeamento e localização de longa duração. Objetiva-se empregar este sistema em aplicações focadas primariamente em medições de parâmetros de interesse para o setor agrícola e no monitoramento da qualidade da água, por meio da análise das imagens adquiridas pelo VANT. Pretende-se que tal sistema contribua para o desenvolvimento científico, tecnológico, econômico, ambiental e social do Estado do Rio de Janeiro. O projeto contribuirá para o estabelecimento e consolidação de um grupo emergente de pesquisa, formado por pesquisadores da PUC-Rio e da UERJ, capaz de atuar no projeto e desenvolvimento de sistemas robóticos autônomos. A equipe é composta por 4 pesquisadores com menos de 10 anos de doutoramento, vinculados a instituições de ensino e pesquisa do estado do Rio de Janeiro. Conta-se ainda com a participação de outros 8 pesquisadores, vinculados a grupos consolidados, além de alunos de graduação e pós-graduação, que participarão ativamente dos trabalhos de pesquisa conduzidos. Tal colaboração propiciará uma intensa troca de experiências e contribuirá para a longevidade das pesquisas desenvolvidas. Os trabalhos preveem colaboração multi-institucional e utilização multiusuário dos equipamentos a serem adquiridos. O tema de pesquisa é notoriamente multidisciplinar e tira proveito da complementariedade de conhecimentos existente entre os pesquisadores que compõem a equipe: robótica, instrumentação eletrônica, sensores e atuadores, visão computacional, inteligência computacional, etc..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.


Revisor de periódico


2009 - Atual
Periódico: The International Journal of Robotics Research
2012 - Atual
Periódico: ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control
2013 - Atual
Periódico: International Journal of Advanced Robotic Systems (Print)
2013 - Atual
Periódico: ETRI Journal
2013 - Atual
Periódico: Journal of Control, Automation and Electrical Systems
2008 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Robotics
2015 - Atual
Periódico: International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
2015 - Atual
Periódico: Robotics and Automation Letters
2016 - Atual
Periódico: International Journal of Systems Science
2017 - Atual
Periódico: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL
2015 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Automatic Control
2017 - Atual
Periódico: JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS
2017 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Industrial Electronics
2016 - Atual
Periódico: IET Control Theory and Applications
2018 - Atual
Periódico: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.


Prêmios e títulos


2014
Master Dissertation Award (2nd Place) in the CTDR 2014 - II Best MSc Dissertation and PhD Thesis Contest in Robotics (Student: Lucas V. Vargas), Universidade de São Paulo - Campus of São Carlos.
2011
Professor Homenageado da Turma de Controle e Automação 2011, Escola Politécnica da UFRJ.
2010
Aprovado no Concurso Público para Professor Adjunto (Área: Automação e Controle), Universidade Federal do Rio Grande do Sul.
2007
Aprovado no Processo Seletivo para Professor Substituto (Área: Eletrônica e Computação), Universidade Federal do Rio de Janeiro.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
LEITE, ANTONIO C.2016LEITE, ANTONIO C.; LIZARRALDE, FERNANDO . Passivity-based adaptive 3D visual servoing without depth and image velocity measurements for uncertain robot manipulators. INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, v. 1, p. n/a-n/a, 2016.

2.
OLIVEIRA, TIAGO ROUX2014 OLIVEIRA, TIAGO ROUX ; LEITE, ANTONIO CANDEA ; PEIXOTO, ALESSANDRO JACOUD ; HSU, LIU . Overcoming Limitations of Uncalibrated Robotics Visual Servoing by means of Sliding Mode Control and Switching Monitoring Scheme. Asian Journal of Control, v. 16, p. 752-764, 2014.

3.
LIZARRALDE, FERNANDO2013 LIZARRALDE, FERNANDO ; LEITE, ANTONIO C. ; HSU, LIU ; COSTA, RAMON R. . Adaptive visual servoing scheme free of image velocity measurement for uncertain robot manipulators. Automatica (Oxford), v. 49, p. 1304-1309, 2013.

4.
LOPEZ, M. B.2013LOPEZ, M. B. ; PEREZ, M. A. ; LEITE, A. C. . Modelado de sistemas de visión en 2D y 3D: un enfoque hacia el control de robots manipuladores. Tecnura, v. 17, p. 12-21, 2013.

5.
FREITAS, GUSTAVO M.2011FREITAS, GUSTAVO M. ; LEITE, ANTONIO C. ; LIZARRALDE, FERNANDO . Kinematic control of constrained robotic systems. Controle & Automação (Impresso), v. 22, p. 559-572, 2011.

6.
LEITE, A. C.;LEITE, ANTONIO CANDEA;LEITE, ANTONIO C.;LEITE, A.C.;LEITE, A C2009 LEITE, A. C.; LIZARRALDE, F. ; HSU, L. . Hybrid Adaptive Vision--Force Control for Robot Manipulators Interacting with Unknown Surfaces. The International Journal of Robotics Research, v. 28, p. 911-926, 2009.

7.
ZACHI, A. R. L.2006ZACHI, A. R. L. ; HSU, L. ; LIZARRALDE, F. ; LEITE, A. C. . Adaptive control of nonlinear visual servoing systems for 3D cartesian tracking. Controle & Automação (Impresso), v. 17, p. 381-390, 2006.

8.
LEITE, A. C.;LEITE, ANTONIO CANDEA;LEITE, ANTONIO C.;LEITE, A.C.;LEITE, A C2004LEITE, A. C.; HSU, L. ; LIZARRALDE, F. ; ZACHI, A. R. L. . Rastreamento de trajetórias por servovisão adaptativa. Controle & Automação (Impresso), v. 15, p. 309-319, 2004.

Textos em jornais de notícias/revistas
1.
LEITE, ANTONIO C.; FROM, P. J. ; OLESEN, Ø. ; GRIMSTAD, L. ; SPITEN, C. ; HAFNOR, D. K. ; LILLEKVELLAND, R. ; HOÅS, K. . Developing the Future Robots. SIU Magasinet - Utvikler Fremtidens Roboter, p. 14 - 17, 16 mar. 2015.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
GAMBA-CAMACHO, J. D. ; FROM, P. J. ; LEITE, A. C. . A Visual Servoing Approach for Robotic Fruit Harvesting in the Presence of Parametric Uncertainties. In: XXII Brazilian Conference on Automation, 2018, João Pessoa (PB). XXII Brazilian Conference on Automation, 2018.

2.
OLIVEIRA, A. I. S. ; PRADO, M. G. ; LEITE, A. C. . Adaptação de um Automodelo para Aplicações de Robótica Móvel na Agricultura. In: XXII Congresso Brasileiro de Automação, 2018, João Pessoa (PB). XXII Congresso Brasileiro de Automação, 2018.

3.
XAUD, M. F. S. ; LEITE, A. C. ; BARBOSA, E. S. ; FARIA, H. D. ; LOUREIRO, G. S. M. ; FROM, P. J. . Robotic Tankette for Intelligent Bioenergy Agriculture: Design, Development and Field Tests. In: XXII Brazilian Conference on Automation, 2018, João Pessoa (PB). XXII Congresso Brasileiro de Automação, 2018.

4.
REIS, M. F. ; LEITE, A. C. ; COSTA, R. R. . Super-Twisting Control with Quaternion Feedback for Line-of-Sight Stabilization and Tracking. In: XXII Brazilian Conference on Automation, 2018, João Pessoa (PB). XXII Congresso Brasileiro de Automação, 2018.

5.
REIS, M. F. ; MONTEIRO, J. C. ; COSTA, R. R. ; LEITE, A. C. . Super-Twisting Control with Quaternion Feedback for a 3-DOF Inertial Stabilization Platform. In: 57th IEEE Conference on Decision and Control, 2018, Miami Beach (FL). 57th IEEE Conference on Decision and Control, 2018.

6.
GRIMSTAD, L. ; XAUD, M. F. S. ; LEITE, A. C. ; FROM, P. J. . Kinematic Modeling and Control Design of a Novel Single-Rail Parallel Arm. In: IFAC2017 World Congress, 2017, Toulouse. Preprints of the 20th World Congress, 2017. p. 11932-11938.

7.
ZACHI, A. R. L. ; VIVEROS, S. R. D. ; LIMA, P. P. P. ; GOUVÊA, J. A. ; LEITE, A. C. . Visual Servoing Stabilization of a Ball and Plate Mechanism by using an Enhanced Disturbance Rejection Control Method. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba. Proceedings of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.

8.
LEITE, ANTONIO C.; COSTA, RAMON R. . Singularity and joint limits avoidance for parallel mechanisms using the Filtered Inverse method. In: 2016 American Control Conference (ACC), 2016, Boston. 2016 American Control Conference (ACC). p. 1197-1202.

9.
TOMASEVICH, I. Y. Y. ; LIZARRALDE, F. ; LEITE, A. C. . Bilateral Teleoperation for Uncertain Robot Manipulators based on the Formation Control Approach. In: IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2016, 2016, Buenos Aires. Proceedings of the IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2016, 2016.

10.
AZEVEDO, D. A. ; LIMA, P. P. P. ; LEITE, A. C. ; ZACHI, A. R. L. . Controle de Orientação de uma Câmera Pan-Tilt por Servovisão baseada em Imagem com Realimentação de Saída. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2016, Fortaleza. Anais do IX Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2016.

11.
FARIA, R. O. ; KUCHARCZAK, F. ; FREITAS, G. M. ; LEITE, A. C. ; LIZARRALDE, F. ; GALASSI, M. ; FROM, P. J. . A Methodology for Autonomous Robotic Manipulation of Valves Using Visual Sensing. In: IFAC Workshop on Automatic Control in Offshore Oil and Gas Production, 2015, Florianópolis (SC). Proceedings of the 2nd IFAC Workshop on Automatic Control in Offshore Oil and Gas Production, 2015. v. 48. p. 221-228.

12.
REIS, MATHEUS F. ; LEITE, ANTONIO C. ; LIZARRALDE, FERNANDO ; LIU HSU . Kinematic modeling and control design of a multifingered robot hand. In: 2015 IEEE 24th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE), 2015, Buzios. 2015 IEEE 24th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). p. 638-643.

13.
LEITE, ANTONIO C.; ALMEIDA-ANTONIO, THIAGO B. ; FROM, PAL J. ; LIZARRALDE, FERNANDO ; HSU, LIU . Control and obstacle collision avoidance method applied to human-robot interaction. In: 2015 IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), 2015, Lyon. 2015 IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO). p. 1-6.

14.
REIS, M. F. ; LEITE, A. C. ; FROM, P. J. ; HSU, LIU ; LIZARRALDE, F. . Visual Servoing for Object Manipulation with a Multifingered Robot Hand. In: IFAC Symposium on Robot Control, 2015, Salvador (BA). Proceedings of the 11th IFAC Symposium on Robot Control, 2015.

15.
REIS, MATHEUS F. ; LEITE, ANTONIO C. ; LIZARRALDE, FERNANDO . Modeling and control of a multifingered robot hand for object grasping and manipulation tasks. In: 2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2015, Osaka. 2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC). p. 159-164.

16.
FARIA, R. O. ; LEITE, A. C. ; LIZARRALDE, F. . Controle Híbrido de Posição-Força para Manipulação Robótica Cooperativa baseado em Estimação de Força Indireta. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2015, Natal (RN). Anais do XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015. p. 1871-1876.

17.
PHAM, CONG D. ; COUTINHO, FERNANDO ; LEITE, ANTONIO C. ; LIZARRALDE, FERNANDO ; FROM, PAL J. ; JOHANSSON, ROLF . Analysis of a moving remote center of motion for robotics-assisted minimally invasive surgery. In: 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, Hamburg. 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). p. 1440-1446.

18.
VARGAS, L. V. ; LEITE, A. C. ; COSTA, R. R. . Overcoming Kinematic Singularities with the Filtered Inverse Approach. In: IFAC World Congress, 2014, Cape Town. Proceedings of the 19th IFAC World Congress, 2014. p. 8496-8502.

19.
ALMEIDA-ANTONIO, T. B. ; LIZARRALDE, F. ; HSU, L. ; LEITE, A. C. . Método de Controle e Deteçção de Obstáculos para Robôs Manipuladores aplicado à Interação Humano-Robô. In: Congresso Brasileiro de Automática (CBA), 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014. p. 4036-4043.

20.
VARGAS, L. V. ; LEITE, A. C. ; COSTA, R. R. . Inversa Filtrada: Uma Solução Alternativa para a Cinemática Inversa de Robôs Manipuladores. In: Joint Conference on Robotics and Intelligent Systems (JCRIS), 2014, São Carlos. Proceedings of the II Best MSc Dissertation and PhD Thesis Contest in Robotics, 2014.

21.
VARGAS, LUCAS V. ; LEITE, ANTONIO C. ; COSTA, RAMON R. . Kinematic control of robot manipulators using filtered inverse. In: 2013 21st Mediterranean Conference on Control & Automation (MED), 2013, Platanias. 21st Mediterranean Conference on Control and Automation. p. 27-33.

22.
LEITE, A. C.; LIZARRALDE, F. ; FROM, P. J. ; HSU, L. ; COSTA, R. R. . Remote Calibration and Trajectory Replanning for Robot Manipulators Operating in Unstructured Environments. In: IFAC Workshop on Automatic Control in Offshore Oil and Gas Production, 2012, Trondheim. Proceedings of the 2012 IFAC Workshop on Automatic Control in Offshore Oil and Gas Production, 2012. p. 59-65.

23.
SOUZA, S. M. ; ARAUJO, L. O. ; ZACHI, A. R. L. ; PEIXOTO, A. J. ; LEITE, A. C. . Controle Robusto de Manipuladores com Cinemática Incerta utilizando Servovisão no Espaço das Juntas. In: VII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2012, São Luís - MA. Anais do VII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2012.

24.
VARGAS, L. V. ; LEITE, A. C. ; COSTA, R. R. . Cinemática Inversa de Robôs Manipuladores utilizando Inversa Filtrada. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande - PB. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012. p. 3541-3548.

25.
MOTTA-RIBEIRO, G. C. ; LEITE, A. C. ; FROM, P. J. ; LIZARRALDE, F. ; HSU, L. . Uma Arquitetura para Teleoperação integrando Interface Natural, Realimentação de Força e Servovisão. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande - PB. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012. p. 3549-3556.

26.
ALMEIDA-ANTONIO, T. B. ; LEITE, A. C. ; FROM, P. J. ; HSU, L. ; LIZARRALDE, F. . Algoritmos de Controle Cinemático com Desvio de Obstáculos aplicados à Robôs do tipo Pórtico. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande - PB. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012. p. 3846-3853.

27.
LEITE, A. C.; ZACHI, A. R. L. ; LIZARRALDE, F. ; HSU, L. . Adaptive 3D Visual Servoing without Image Velocity Measurement for Uncertain Manipulators. In: World Congress of the International Federation of Automatic Control, 2011, Milan. Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011. p. 14584-14589.

28.
LEITE, A C; LIZARRALDE, F ; LIU HSU . A cascaded-based hybrid position-force control for robot manipulators with nonnegligible dynamics. In: 2010 American Control Conference (ACC 2010), 2010, Baltimore. Proceedings of the 2010 American Control Conference. p. 5260-5265.

29.
FREITAS, G. M. ; LEITE, A. C. ; LIZARRALDE, F. . Controle de Sistemas Robóticos com Restrições Cinemáticas. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito-MS. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010. p. 1165-1172.

30.
SILVA JR, A. L. E. ; ORENSTEIN, L. P. ; LIZARRALDE, F. ; LEITE, A. C. ; GLEIZER, G. . Atualização de Hardware e Software de um Robô Industrial. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito - MS. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010. p. 4403-4410.

31.
OLIVEIRA, TIAGO ROUX ; PEIXOTO, ALESSANDRO JACOUD ; LEITE, ANTONIO CANDEA ; HSU, LIU . Sliding mode control of uncertain multivariable nonlinear systems applied to uncalibrated robotics visual servoing. In: 2009 American Control Conference, 2009, St. Louis. 2009 American Control Conference. p. 71-76.

32.
LEITE, A. C.; LIZARRALDE, F. ; HSU, L. . Adaptive Hybrid Vision-Force Control with Uncalibrated Camera and Uncertain Robot Dynamics. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasília - DF. Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009.

33.
LEITE, A. C.; MARQUES, G. C. ; LIZARRALDE, F. . Calibração Remota e Replanejamento de Trajetória para Sistemas Robóticos. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora - MG. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008.

34.
GOUVÊA, J. A. ; CARVALHO, L. K. ; LEITE, A. C. . Controle Realimentado Estabilizante de um Robô Móvel via Modo Deslizante. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora - MG. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008.

35.
LEITE, A. C.; LIZARRALDE, F. ; HSU, L. . Hybrid Vision-Force Control for Robotic Manipulators interacting with Unknown Surfaces. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis - SC. Anais do VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007.

36.
LEITE, A.C.; LIZARRALDE, F. ; LIU HSU, NULL . Hybrid vision-force robot control for tasks on unknown smooth surfaces. In: 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006., 2006, Orlando. Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006.. p. 2244-2249.

37.
LEITE, A. C.; LIZARRALDE, F. ; HSU, L. . Controle Híbrido de Força e Visão para Manipuladores Robóticos interagindo sobre Superfícies Desconhecidas. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador - BA. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, 2006. p. 893-898.

38.
CARNEIRO, R. F. ; LEITE, A. C. ; PEIXOTO, A. J. ; GOULART, C. ; COSTA, R. R. ; LIZARRALDE, F. ; HSU, L. . Underwater Robot for Tunnel Inspection: Design and Control. In: Latin American Congress on Automatic Control, 2006, Salvador. Proceedings of XII Latin American Congress on Automatic Control, 2006. p. 120-125.

39.
LEITE, A. C.; LIZARRALDE, F. . Application of Tcl/Tk for a Robotic System. In: 13th Annual Tcl/Tk Conference, 2006, Naperville - IL. Proceedings of 13th Annual Tcl/Tk Conference, 2006.

40.
ZACHI, A. R. L. ; HSU, L. ; LIZARRALDE, F. ; LEITE, A. C. . Adaptive Control of Nonlinear Visual Servoing Systems via Image-Based Linearization. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2004, Gramado - RS. Anais do XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004. p. 1-6.

41.
HSU, L. ; LEITE, A. C. ; LIZARRALDE, F. . Controle Adaptativo Robusto para Rastreamento Visual. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal - RN. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002. p. 661-666.

Apresentações de Trabalho
1.
LEITE, A. C.. An Introduction to Robotics. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).


Produção técnica
Assessoria e consultoria
1.
LIZARRALDE, F. ; LEITE, A. C. ; HSU, L. . Indicador Estabilizado de Rampa de Aproximação - IVERA. 2005.

Programas de computador sem registro
1.
LEITE, A. C.; LIZARRALDE, F. . VServo - A Graphical User Interface for Visual Servoing Systems. 2001.

Produtos tecnológicos
1.
COSTA, R. R. ; CARNEIRO, R. F. ; PEIXOTO, A. J. ; LEITE, A. C. ; LIZARRALDE, F. ; HSU, L. . LUMA (Light Underwater Mobile Asset): Robô Submarino de Operacão Remota. 2006.

Trabalhos técnicos
1.
LEITE, A. C.; COSTA, R. R. . Automação de um Sistema de Análise de Impurezas em Lã de Cerâmica. 2007.

2.
LEITE, A. C.; LIZARRALDE, F. . Automação de um Processo de Tratamento de Efluente Industrial em Reator MBBR. 2006.

3.
LEITE, A. C.; LIZARRALDE, F. . Automação de um Processo de Tratamento de Efluentes através de um Bioreator com Membrana Externa. 2003.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
ZACHI, A. R. L.; MANHAES, A. G.; LEITE, A.C.. Participação em banca de Sergio Ramon Duarte Riveros. Controle de um Sistema Ball-and-Plate utilizando o Método de Rejeição Ativa de Distúrbios. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

2.
PEIXOTO, A. J.; COSTA, R. R.; CUNHA, J. P. V. S.; LEITE, A.C.. Participação em banca de Carolina Calvo Pose Santos Neves. Model Predictive Control of Heavy Haul Trains. 2018. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Ciências de Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luis Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia.

3.
MOLINAS, M. M. C.; RYGG, H.; LEITE, A. C.. Participação em banca de Kristian Holmstrøn. Position Control in Inductive Power Transfer. 2018. Dissertação (Mestrado em Master of Science in Industrial Cybernetics) - Norwegian University of Science and Technology.

4.
COSTA, R. R.; LEITE, A. C.; CUNHA, J. P. V. S.; PELLANDA, P. C.. Participação em banca de Matheus Ferreira dos Reis. Line-of-Sight Stabilization and Tracking Control for Inertial Platforms. 2018. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Ciências de Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luis Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia.

5.
OLIVEIRA, T. R.; GOUVÊA, J. A.; NUNES, E. V. L.; LEITE, A. C.. Participação em banca de Roberto Santos da Silveira. Controle por Modos Deslizantes para Sistemas Incertos de Fase Não-Mı́nima. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

6.
LEITE, A. C.; LIZARRALDE, F.; CAARLS, W.. Participação em banca de Juan David Gamba Camacho. A Robust Visual Servoing Approach for Robotic Fruit Harvesting. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro.

7.
ZACHI, A. R. L.; GOUVÊA, J. A.; MANHAES, A. G.; LEITE, A. C.. Participação em banca de José Victor Gonçalez de Souza. Controle de Formação e Rastreamento de Trajetória para Robôs Móveis Não-Holonômicos utilizando Função Potencial Artificial. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

8.
COSTA, R. R.; PEIXOTO, A. J.; LEITE, A.C.; PELLANDA, P. C.. Participação em banca de Eduardo Elael de Melo Soares. Underwater Simulation and Mapping using Imaging Sonar Through Ray Theory and Hilbert Maps. 2017. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luis Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia.

9.
COSTA, R. R.; PEIXOTO, A. J.; LEITE, A. C.; PELLANDA, P. C.. Participação em banca de Gabriel Alcantara Costa Silva. Underwater Localisation using Imaging Sonars in 3D Enviroments. 2017. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Ciências de Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luis Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia.

10.
CUNHA, J. P. V. S.; TORRES, L. A. B.; LEITE, A.C.; BATTISTEL, A. G. H.. Participação em banca de Rafael Vida de Castro Rosario. Controle a Estrutura Variável de um Barco Empurrando uma Carga Flutuante Subatuada. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

11.
ZACHI, A. R. L.; LEITE, A. C.; CAARLS, W.; HADDAD, D. B.. Participação em banca de Daniela de Araujo Azevedo. Controle de Orientação de uma Câmera Pan-Tilt por Servovisão baseada em Imagem com Realimentação de Saída. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

12.
COSTA, R. R.; LEITE, A. C.; TERRA, M. H.. Participação em banca de Renan Salles de Freitas. Arquitetura Híbrida e Controle de Missão de Robôs Autônomos. 2016. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Ciências de Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luis Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia.

13.
COSTA, R. R.; LEITE, A. C.; PEIXOTO, A. J.; MEGGIOLARO, M. A.. Participação em banca de Marco Fernandes dos Santos Xaud. Modeling, Control and Electromechanical Design of a Modular Lightweight Manipulator for Interaction and Inspection Tasks. 2016. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Ciências de Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luis Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia.

14.
COSTA, R. R.; LEITE, A. C.; TERRA, M. H.. Participação em banca de Guilherme Pires Sales de Carvalho. Localization of an Autonomous Rail-Guided Robot. 2016. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Ciências de Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luis Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia.

15.
COSTA, R. R.; PEIXOTO, A. J.; LEITE, A. C.; OLIVEIRA, T. R.. Participação em banca de Rodrigo Fonseca Carneiro. A Learning Algorithm to Replan and Adapt the Mission of an Autonomous Underwater Vehicle. 2016. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Ciências de Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luis Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia.

16.
ZACHI, A. R. L.; MANHAES, A. G.; LEITE, A. C.. Participação em banca de Edmilson de Souza Leal. Estabilização Robusta de uma Cadeia de Integradores utilizando Controle por Realimentação de Saída. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

17.
LIZARRALDE, F.; HSU, LIU; DUDA, F. P.; LEITE, A. C.. Participação em banca de Fernando de Gusmão Coutinho. Controle de Manipulador Redundante com Restrições Cinemáticas Aplicado à Cirurgias Robóticas Assistidas. 2015. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Ciências de Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luis Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia.

18.
ZACHI, A. R. L.; BARROS, A. L. F.; LEITE, A. C.. Participação em banca de Alan Tavares Miranda. Aplicação da Teoria de Controle por Servovisão para um Sistema de Rastreamento Solar. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

19.
LIZARRALDE, F.; HSU, L.; ADORNO, B. V.; LEITE, A. C.. Participação em banca de Thiago Braga de Almeida-Antonio. Método de Controle e Detecção de Obstáculos para Robôs Manipuladores Aplicado à Interação Humano-Robô. 2014. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Ciências de Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luis Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia.

20.
ZACHI, A. R. L.; PEIXOTO, A. J.; OLIVEIRA, T. R.; LEITE, A. C.. Participação em banca de Adriana Machado Costa. Projeto de um Diferenciador Não-linear Aproximado. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

21.
COSTA, R. R.; LEITE, A. C.; BHAYA, A.; MEGGIOLARO, M. A.. Participação em banca de Lucas Vares Vargas. Filtrada Inversa: Uma Solução Alternativa para a Cinemática Inversa de Manipuladores Robóticos. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luis Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia.

Teses de doutorado
1.
LIZARRALDE, F.; LEITE, A. C.; ADORNO, B. V.; CUNHA, J. P. V. S.; COSTA, R. R.. Participação em banca de Ivanko Yannick Yanque Tomasevich. Passivity-based Adaptive Bilateral Teleoperation Control for Uncertain Manipulators without Jerk Measurements. 2017. Tese (Doutorado em Doutorado em Ciências de Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luis Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia.

Qualificações de Doutorado
1.
LIZARRALDE, F.; DUDA, F. P.; PEIXOTO, A. J.; LEITE, A. C.. Participação em banca de Felipe Figueiredo Cardoso. Multi-Objective Optimization in Trajectory Tracking for Constrained Redundant Robot Manipulators. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Doutorado em Ciências de Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luis Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia.

Qualificações de Mestrado
1.
ZACHI, A. R. L.; MANHAES, A. G.; LEITE, A. C.. Participação em banca de Pedro Paulo Pinheiro Lima. Rastreamento de Alvos Móveis utilizando Servovisão Robusta. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

2.
ZACHI, A. R. L.; GOUVÊA, J. A.; LEITE, A. C.. Participação em banca de Daniela Araujo de Azevedo. Controle de Orientação de uma Câmera Pan e Tilt. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

3.
ZACHI, A. R. L.; MANHAES, A. G.; LEITE, A. C.. Participação em banca de Alan Tavares Miranda. Projeto e Construção de um Protótipo de Rastreador Solar. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
LIZARRALDE, F.; LEITE, A.C.; PEIXOTO, A. J.; RIBEIRO, R. C.. Participação em banca de Gabriel de Carvalho Eiras Alves.Controle Híbrido de Posição e Força baseado em Passividade de um Manipulador Robótico. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

2.
LIZARRALDE, F.; LEITE, A. C.; GOMES, A. C. N.. Participação em banca de Luis Gustavo Oliveira Silva.Controle de um Manipulador Robótico 4-DOF com Software baseado em ROS e QT. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

3.
NUNES, E. V. L.; PEIXOTO, A. J.; BATTISTEL, A. G. H.; LEITE, A.C.. Participação em banca de Bruno Fraga.Desenvolvimento de um Robô Móvel para Navegação Autônoma e Busca de Alvos em Ambientes Externos. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica e de Computação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

4.
LEITE, A. C.; LIZARRALDE, F.; COSTA, R. R.; ZACHI, A. R. L.. Participação em banca de Matheus Ferreira dos Reis.Modeling and Control Design of a Multifingered Robot Hand for Object Grasping and Manipulation Tasks. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

5.
LIZARRALDE, F.; PEIXOTO, A. J.; LEITE, A. C.. Participação em banca de Rodolpho Costa Ribeiro.Estratégia de Desvio de Obstáculos e Planejamento de Trajetória para uma Cadeira de Rodas Autônoma. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

6.
LIZARRALDE, F.; PEIXOTO, A. J.; LEITE, A. C.. Participação em banca de Maurício Dias e Silva.Rastreamento de um Objeto em Trajetória Pendular por um Manipulador Robótico. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

7.
PEIXOTO, A. J.; COSTA, R. R.; NUNES, E. V. L.; LEITE, ANTONIO C.. Participação em banca de Ignacio de Azambuja Midosi Ricart.Desenvolvimento de uma Placa de Circuito capaz de realizar Balanceamento Integrado de Baterias. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica e de Computação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

8.
LIZARRALDE, F.; PEIXOTO, A. J.; LEITE, A. C.. Participação em banca de Gabriel Felippe da Cruz Pacheco.Development and Implementation of the Control of a Multifinger Type Robotic Hand. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

9.
LIZARRALDE, F.; LEITE, A. C.; PEIXOTO, A. J.. Participação em banca de Lucas Carvalho de Lima.Estudo sobre uma Estratégia de Controle Adaptativo Servovisual e sua Aplicação em um Robô Industrial. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

10.
COSTA, R. R.; LEITE, A. C.; LIZARRALDE, F.; PEIXOTO, A. J.. Participação em banca de Guilherme Cesario Strachan.Protótipo de um Dispositivo Automático de Pintura aplicado a Terapia Ocupacional. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

11.
LEITE, A. C.; COSTA, R. R.; GOUVÊA, J. A.; FREITAS, G. M.. Participação em banca de Thiago Braga de Almeida-Antonio.Controle Cinemático e Desvio de Obstáculos para Robôs do Tipo Pórtico. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

12.
LEITE, A. C.; COSTA, R. R.; DUDA, F. P.; FREITAS, G. M.. Participação em banca de Lucas Nelson Ribeiro Reis.Modelagem e Controle Cinemático de uma Mão Robótica. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

13.
COSTA, R. R.; PEIXOTO, A. J.; LEITE, A. C.. Participação em banca de Anderson Patury Sangreman.Avaliação de Software para Controle de Robô Móvel Autônomo em Ambientes Estruturados. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

14.
HSU, L.; CUNHA, J. P. V. S.; LEITE, A. C.. Participação em banca de Rodrigo Machado Costa.Estabilização de Câmera utilizando Sensores Inerciais para Aplicação em Robótica Móvel. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

15.
HSU, L.; CUNHA, J. P. V. S.; NUNES, E. V. L.; LEITE, A. C.. Participação em banca de Alexandre Seixas Soares.Controle Avançado para Nanoposicionamento Rápido e Preciso. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

16.
COSTA, R. R.; PEIXOTO, A. J.; LEITE, A. C.. Participação em banca de Trevor Matheus Carlos Vilella do Carmo Dobbin.Aprimoramento da Eletrônica Embarcada e do Interfaceamento para a Plataforma Semi-submersivel Cyber-Semi. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica e de Computação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

17.
LEITE, A. C.; DEZOTTI, M. W. C.; GARCIA-ROSA, P. B.; ZACHI, A. R. L.. Participação em banca de Fernanda Rodrigues Guimarães.Automação de um Processo de Tratamento de Efluentes de Refinaria com Bioreatores em Série. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

18.
LEITE, A. C.; LIZARRALDE, F.; ZACHI, A. R. L.; ROLIM, L. G. B.. Participação em banca de Thiago Camanho da Costa.Controle de Posição e Velocidade de um Motor Trifásico Síncrono de Imã Permanente aplicado ao Retrofitting de um Robô Industrial. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

19.
LEITE, A. C.; LIZARRALDE, F.; COSTA, R. R.; PEIXOTO, A. J.. Participação em banca de Lucas Vares Vargas.Controle Adaptativo para Manipuladores Robóticos com Cinemática Incerta. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

20.
LIZARRALDE, F.; LEITE, A. C.; PEIXOTO, A. J.. Participação em banca de Benito Fontes Santos Monteiro Filho.Calibração e Replanejamento de Tarefas para um Robô Industrial em Ambientes Não Estruturados. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica e de Computação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

21.
LIMA, E. L.; DE SOUZA JR, M. B.; LEITE, A. C.. Participação em banca de Cido Hernâni Perissé Ribeiro.Simulação e Avaliação de Controle Preditivo Aplicado a Sistema de Tratamento Primário de Petróleo. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.




Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
UTFORSK 2018 Summer Camp.Software and Hardware Updating of a Mobile Robot for Sugarcane Farms. 2018. (Oficina).

2.
2017 PUC-UCN Automation Course.An Introduction to Modeling and Control Design of Robot Manipulators. 2017. (Oficina).

3.
IFAC 2017 World Congress. Kinematic Modeling and Control Design of a Novel Single-Rail Parallel Arm. 2017. (Congresso).

4.
UTFORSK 2017 Summer Camp.An Introduction to Modeling and Control Design of Robot Manipulators. 2017. (Oficina).

5.
5th Annual Innorobo Conference. 2015. (Feira).

6.
IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO).Control and Obstacle Collision Avoidance Method Applied to Human-Robot Interaction. 2015. (Simpósio).

7.
The 24th IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE).Kinematic Modeling and Control Design of a Multifingered Robot Hand. 2015. (Simpósio).

8.
XX Congresso Brasileiro de Automática (CBA). Método de Controle e Detecção de Obstáculos para Robôs Manipuladores aplicado à Interação Humano-Robô. 2014. (Congresso).

9.
Rio Oil & Gas Expo and Conference. 2012. (Congresso).

10.
2nd International Conference on Clean Electrical Power (ICCEP). 2009. (Congresso).

11.
International Symposium on Advanced Control of Chemical Process (ADCHEM). 2006. (Simpósio).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
LEITE, A. C.; CAARLS, W. ; FROM, P. J. . 2018 UTFORSK Summer Camp. 2018. (Outro).

2.
LEITE, A. C.; CAARLS, W. ; ANDERSEN, R. H. ; GRØN, H. G. ; VELLASCO, M. M. B. R. . 2017 PUC-UCN Automation Course. 2017. (Outro).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Nikolay Rutkevich. Intelligent Control for an Active Camera Crane. Início: 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

2.
Francisco Lostalo Cruz. Swarm Formation Control of Aerial Robots for Precision Agriculture. Início: 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

3.
Adalberto Igor de Souza Oliveira. Modeling and Control Design of a Small Scale Ground Pounder Monster Truck for Agricultural Tasks. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

4.
Percy Wilianson Lovon Ramos. Design of a Mobile User Interface for Human-Robot Interaction in Precision Agriculture. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

5.
Yessica Rosas Cuevas. Modeling and Control Design of Aerial Robots for Precision Agriculture. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

Tese de doutorado
1.
William de Souza Barbosa. EEG and EMG Signals Analysis for Controlling of Robotic Prosthetic Hands. Início: 2018. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica - Pontifícia Universidade Católica, RJ) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

2.
Marco Fernandes dos Santos Xaud. Modeling and Control Design of a Single-Rail Parallel Arm for Precision Agriculture. Início: 2017. Tese (Doutorado em Science and Technology Programme) - Norwegian University of Life Sciences. (Orientador).

Iniciação científica
1.
Gustavo Bertagna Peixoto Barbosa. Modelagem e Controle de um Veículo Aéreo Não-Tripulado para Agricultura de Precisão. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

2.
Ana Carolina Ferreira Junger. Atualização de Hardware e Software de um Robô Móvel para Agricultura de Precisão. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Computação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Matheus Ferreira dos Reis. Line-of-Sight Stabilization and Tracking Control for Inertial Platforms. 2018. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Ciências de Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luis Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia, . Coorientador: Antonio Candea Leite.

2.
Juan David Gamba Camacho. A Robust Visual Servoing Approach for Robotic Fruit Harvesting. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Antonio Candea Leite.

3.
Daniela Araujo de Azevedo. Controle de Orientação de uma Câmera Pan-Tilt por Servovisão baseada em Imagem com Realimentação de Saída. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro Federal de Educação Tecnológica Celso Suckow da Fonseca, . Coorientador: Antonio Candea Leite.

4.
Rafael de Oliveira Faria. Hybrid Kinematic Control of Dual-arm Cooperative Robots for Object Manipulation. 2016. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Ciências de Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luis Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia, . Coorientador: Antonio Candea Leite.

5.
Marco Fernandes dos Santos Xaud. Modeling, Control and Electromechanical Design of a Modular Lightweight Manipulator for Interaction and Inspection Tasks. 2016. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Ciências de Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luis Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia, . Coorientador: Antonio Candea Leite.

6.
Lucas Vares Vargas. Filtrada Inversa: Uma Solução Alternativa para a Cinemática Inversa de Manipuladores Robóticos. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luis Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Antonio Candea Leite.

Tese de doutorado
1.
Ivanko Yannick Yanque Tomasevich. Passivity-based Adaptive Bilateral Teleoperation Control for Uncertain Manipulators without Jerk Measurements. 2017. Tese (Doutorado em Doutorado em Ciências de Engenharia Elétrica) - Instituto Alberto Luis Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Antonio Candea Leite.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
André de Freitas Serapião. Metodologia de Controle para Mecanismos Paralelos na Presença de Singularidades Cinemáticas. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Antonio Candea Leite.

2.
Marcelo Wizenberg. Avaliação de Métodos de Controle Cinemático para Sistemas Robóticos Cooperativos. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Antonio Candea Leite.

3.
Matheus Ferreira dos Reis. Modeling and Control Design of a Multifingered Robot Hand for Object Grasping and Manipulation Tasks. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro. Orientador: Antonio Candea Leite.

4.
Lucas Nelson Ribeiro Reis. Modelagem e Controle Cinemático de uma Mão Robótica. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro. Orientador: Antonio Candea Leite.

5.
Thiago Braga de Almeida-Antonio. Controle Cinemático e Desvio de Obstáculos para Robôs do Tipo Pórtico. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro. Orientador: Antonio Candea Leite.

6.
Guilherme Cesario Strachan. Protótipo de um Dispositivo Automático de Pintura aplicado a Terapia Ocupacional. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro. Orientador: Antonio Candea Leite.

7.
Fernanda Rodrigues Guimarães. Automação de um Processo de Tratamento de Efluentes de Refinaria com Bioreatores em Série. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro. Orientador: Antonio Candea Leite.

8.
Lucas Vares Vargas. Controle Adaptativo para Manipuladores Robóticos com Cinemática Incerta. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro. Orientador: Antonio Candea Leite.

9.
Thiago Camanho da Costa. Controle de Posição e Velocidade de um Motor Trifásico Síncrono de Imã Permanente aplicado ao Retrofitting de um Robô Industrial. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro. Orientador: Antonio Candea Leite.

10.
Benito Fontes Santos Monteiro Filho. Calibração e Replanejamento de Tarefas para um Robô Industrial em Ambientes Não Estruturados. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica e de Computação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro. Orientador: Antonio Candea Leite.

Iniciação científica
1.
André de Freitas Serapião. Uma Nova Solução para o Problema de Cinemática Inversa de Sistemas Robóticos baseada no Método da Inversa Filtrada. 2018. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Antonio Candea Leite.

2.
Gustavo Bertagna Peixoto Barbosa. Avaliação de Metodologias de Servovisão e Controle de Força para Teleoperação Remota de Sistemas Robóticos Cooperativos. 2018. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Antonio Candea Leite.

3.
Marcelo Wizenberg. Avaliação de Metodologias de Servovisão e Controle de Força para Teleoperação Remota de Sistemas Robóticos Cooperativos. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Antonio Candea Leite.

4.
Aurélio de Lima e Silva. Desenvolvimento do Controle via CAN-BUS e Interface Homem-Máquina de um Robô Industrial. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro. Orientador: Antonio Candea Leite.

5.
Leonardo Poubel Orenstein, Thiago Camanho da Costa. Retrofitting de um Robô Industrial: uma Atualização Tecnológica de Hardware e Software. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro. Orientador: Antonio Candea Leite.

6.
Leonardo Poubel Orenstein, Thiago Camanho da Costa. Controle de Nível e Temperatura para um Sistema Multivariável de Tanques Acoplados. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro. Orientador: Antonio Candea Leite.

7.
Benito Fontes Monteiro Filho, Carlo Fragni. Calibracão e Replanejamento de Trajetórias para um Robô Industrial em Ambientes Hostis. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica enfase Eletrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro. Orientador: Antonio Candea Leite.



Educação e Popularização de C & T



Textos em jornais de notícias/revistas
1.
LEITE, ANTONIO C.; FROM, P. J. ; OLESEN, Ø. ; GRIMSTAD, L. ; SPITEN, C. ; HAFNOR, D. K. ; LILLEKVELLAND, R. ; HOÅS, K. . Developing the Future Robots. SIU Magasinet - Utvikler Fremtidens Roboter, p. 14 - 17, 16 mar. 2015.



Outras informações relevantes


Linhas de Pesquisa:
(1) Servovisão Robótica;
(2) Controle Avançado de Sistemas Robóticos;
(3) Interação Humano-Robô;
(4) Teorias de Controle Não-Linear e Controle Ótimo aplicadas à Sistemas Eletro-mecânicos.



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