Rogério Sales Gonçalves

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  • Última atualização do currículo em 13/11/2018


Possui graduação em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal de Uberlândia (2004), mestrado em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal de Uberlândia (2006) e doutorado em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal de Uberlândia (2009). Em 2016 realizou um período sabático no Newman Laboratory for Biomechanics and Human Rehabilitation - Department of Mechanical Engineering do Massachusetts Institute of Technology - MIT - EUA. Atualmente é Professor Associado I da Universidade Federal de Uberlândia. Tem experiência na área de Engenharia Mecânica, com ênfase em projeto de sistemas mecânicos, atuando principalmente nos seguintes temas: robótica, robótica móvel, robôs humanoides, estruturas robóticas paralelas, rigidez, singularidades, estruturas robóticas para reabilitação e biomecânica. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Rogério Sales Gonçalves
Nome em citações bibliográficas
GONÇALVES, R. S.;GONÇALVES, ROGÉRIO SALES;Rogério Sales Gonçalves;Gonçalves, Rogério Sales;Gonçalves Rogério Sales;Goncalves, Rogério Sales;Rogério Sales Goncalves;Gonçalves, R. S.;GONCALVES, ROGERIO SALES;GONÇALVES, ROGÉRIO S.;SALES GONÇALVES, ROGÉRIO

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal de Uberlândia, Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica.
Av. João Naves de Ávila, 2121
Santa Mônica
38400902 - Uberlândia, MG - Brasil
Telefone: (34) 32394003
URL da Homepage: https://laboratoriorobotica.wordpress.com


Formação acadêmica/titulação


2006 - 2009
Doutorado em Engenharia Mecânica.
Universidade Federal de Uberlândia, UFU, Brasil.
Título: Estudo da rigidez de estruturas roboticas paralelas, Ano de obtenção: 2009.
Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: Estruturas Robóticas; Rigidez; Análise Matricial de Estrutura; Singularidades; Sistemas Multicorpos.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: robótica.
2004 - 2006
Mestrado em Engenharia Mecânica.
Universidade Federal de Uberlândia, UFU, Brasil.
Título: Robo movel suspenso por fio com pernas de comprimentos variaveis,Ano de Obtenção: 2006.
Orientador: Joao Carlos Mendes Carvalho.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
1999 - 2004
Graduação em Engenharia Mecânica.
Universidade Federal de Uberlândia, UFU, Brasil.


Pós-doutorado


2016 - 2016
Pós-Doutorado.
Massachusetts Institute of Technology, MIT, Estados Unidos.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Grande área: Engenharias


Formação Complementar


2016 - 2016
Biomedical Research Investigators - Basic Course. (Carga horária: 10h).
Collaborative Institutional Training Initiative, CITI, Estados Unidos.
2010 - 2010
Programação robôs industriais - Controlador NX-100. (Carga horária: 40h).
MOTOMAN Robótica do Brasil, MOTOMAN, Brasil.


Atuação Profissional



Universidade Federal de Uberlândia, UFU, Brasil.
Vínculo institucional

2017 - Atual
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Associado I, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2008 - 2017
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto 4, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2007 - 2008
Vínculo: Contrato Temporário, Enquadramento Funcional: Professor Substituto, Carga horária: 40

Atividades

01/2017 - Atual
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Estudo Dirigido I Mestrado
08/2013 - Atual
Direção e administração, Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica.

Cargo ou função
Coordenador do Laboratório de Automação e Robótica.
08/2011 - Atual
Ensino, Engenharia Aeronáutica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Projeto Aeronáutico Assistido por Computador
05/2011 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica.

Cargo ou função
Membro do Colegiado da Graduação do Curso de Engenharia Mecatrônica..
08/2009 - Atual
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Robótica
03/2009 - Atual
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Projeto Assistido por Computador - GMR03
08/2009 - 12/2011
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Estruturas Metálicas - GEM33
10/2009 - 4/2011
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica.

Cargo ou função
Membro do Colegiado pró-tempore da Graduação do Curso de Eng. Aeronáutica.
03/2009 - 07/2009
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Desenho de Máquinas I
04/2007 - 11/2008
Ensino, Matemática, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Cálculo Diferencial e Integral 1 - Curso Engenharia Cívil - 06 horas/semana - 2007/2 - 2008/1
Cálculo Diferencial e Integral 1 - Curso Engenharia Mecânica - 06 horas/semana - 2008/1
Estatística - Curso Administração - 04 horas/semana - 2007/2
Estatística - Curso Agronomia - 03 horas/semana - 2008/1
Estatística Aplicada - Curso de Ciências Contábeis - 04 horas/semana - 2007/1
Estatística Aplicada à Eng. Química - Curso Engenharia Química - 04 horas/semana - 2007/1 - 2007/2
Matemática 2 - Curso Ciências Contábeis - 04 horas/semana - 2007/1
Probabilidade e Estatística - Engenharia Elétrica - 02 horas/semana - 2007/1 - 2007/2
03/2007 - 11/2008
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Faculdade de Engenharia Mecânica.

Cargo ou função
Membro Discente do Colegiado do Programa de Pós-Gradução da FEMEC.


Projetos de pesquisa


2017 - Atual
DESENVOLVIMENTO DE UMA NOVA ESTRUTURA ROBÓTICA PARA REABILITAÇÃO DA MARCHA HUMANA
Descrição: Este trabalho tem como objetivo principal o desenvolvimento de uma nova estrutura robótica para reabilitação da marcha humana. A estrutura denominada HOPE-G é composta por três módulos principais. O primeiro será formado por uma esteira bipartida e um sistema de controle de impedância que permitirá a realização da marcha humana por pacientes que possuam problemas neurológicos que afetam a locomoção. Simultaneamente com o desenvolvimento desta nova estrutura será desenvolvido também um novo suporte para o peso corporal do paciente que permitirá a colocação deste na estrutura robótica e auxiliará na reprodução da marcha humana, sendo este o segundo módulo da estrutura HOPE-G. O terceiro módulo é o sistema de visão sem marcas para o controle desta, com o objetivo de desenvolver uma estrutura robótica mais amigável. Para o desenvolvimento deste módulo de visão será utilizado o Kinect. Este projeto de pesquisa visa também dar continuidade as atividades desenvolvidas por este proponente durante o pós-doutorado no MIT - Massachusetts Institute of Technology no Newman Laboratory for Biomechanics and Human Rehabilitation em 2016. Com o desenvolvimento da estrutura HOPE-G visa-se a melhoria da qualidade de vida dos pacientes e profissionais da saúde envolvidos nos procedimentos de reabilitação do corpo humano..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2015 - 2017
Centro Robótico para Reabilitação do Corpo Humano
Descrição: Este trabalho tem como objetivo principal o desenvolvimento de um centro robótico para reabilitação do corpo humano. Este será formado por estruturas robóticas que visam à reabilitação/recuperação dos membros superiores e inferiores, da marcha humana e a implementação de um centro virtual para reabilitação humana. O centro robótico será construído a partir dos equipamentos em desenvolvimento no Laboratório de Automação e Robótica (LAR) da Universidade Federal de Uberlândia (UFU). Este projeto solicita os recursos necessários para finalização das estruturas robóticas para reabilitação dos membros superiores e inferiores e também para o desenvolvimento de novas estruturas. Com o desenvolvimento deste centro robótico visa-se a melhoria da qualidade de vida dos pacientes e profissionais da saúde envolvidos nos procedimentos de reabilitação do corpo humano..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2012 - 2015
Desenvolvimento e Construção de um Robô Humanóide para jogar Futebol
Descrição: A presente proposta constitui uma das ações pretendidas pela Faculdade de Engenharia Mecânica ? FEMEC da Universidade Federal de Uberlândia ? UFU e Equipe de Desenvolvimento em Robótica Móvel - EDROM, objetivando a consolidação das atividades de ensino, pesquisa e extensão com aplicações práticas voltadas ao estudo da mecânica, mecatrônica e biorobótica. Neste contexto, a presente proposta enfoca, de modo particular, o estudo, desenvolvimento e construção de robôs humanóides. As tecnologias desenvolvidas serão aplicadas em um robô humanóide para participação da RoboCup (Futebol de Robôs) em competições internacionais. Este projeto permitirá aos discentes colocar em prática as teorias acadêmicas com participação em competições tecnológicas com caráter educacional. Assim, este projeto de pesquisa visa o desenvolvimento do primeiro robô humanóide brasileiro a participar da competição mundial de futebol de robôs humanóides na modalidade de robôs com altura entre 1,3 e 1,6 metros denominada: Soccer Humanoid League ? Adult Size..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Rogério Sales Gonçalves - Coordenador / João Carlos Mendes Carvalho - Integrante / José Francisco Ribeiro - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2011 - 2013
DESENVOLVIMENTO E CONSTRUÇÃO DE ROBÔS HUMANÓIDES PARA COMPETIÇÕES
Descrição: Este projeto enfoca, de modo particular, o estudo, desenvolvimento e construção de robôs humanóides para participação em competições permitindo aos discentes testar e aplicar as teorias acadêmicas com a participação nas competições da RoboCup (Futebol de Robôs)..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (12) .
Integrantes: Rogério Sales Gonçalves - Integrante / João Carlos Mendes Carvalho - Coordenador / José Francisco Ribeiro - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2010 - 2012
DESENVOLVIMENTO E CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ MÓVEL SUSPENSO POR CABO PARA MANUTENÇÃO E INSPEÇÃO DE LINHAS DE ALTA TENSÃO
Descrição: Desenvolvimento e construção de um protótipo de robô móvel para transposição de obstáculos existentes em cabos de transmissão de energia tais como esferas, emendas e grampos, a partir de uma metodologia pré-definida, tomando como referência resultados obtidos em simulações numéricas e capaz de transpor torres de alta tensão..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Rogério Sales Gonçalves - Coordenador / João Carlos Mendes Carvalho - Integrante / José Francisco Ribeiro - Integrante / Carlos Alberto Gallo - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2010 - 2011
DESENVOLVIMENTO E CONSTRUÇÃO DE ROBÔS MÓVEIS PARA COMPETIÇÕES
Descrição: Este projeto constitui uma das ações pretendidas pela Faculdade de Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Uberlândia - UFU, objetivando a consolidação de atividades acadêmicas teóricas com aplicações práticas voltadas ao estudo de robótica móvel. Neste contexto, o presente projeto enfoca, de modo particular, o estudo, desenvolvimento e construção de robôs móveis para participação em competições, desenvolvimento de um robô para locomoção em terrenos acidentados e desenvolvimento de um robô humanóide..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (9) .
Integrantes: Rogério Sales Gonçalves - Coordenador / João Carlos Mendes Carvalho - Integrante / José Francisco Ribeiro - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2009 - 2011
DESENVOLVIMENTO DE UMA ESTRUTURA ROBÓTICA PARA REABILITAÇÃO DE MEMBROS SUPERIORES
Descrição: A presente proposta constitui uma das ações pretendidas pela Faculdade de Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Uberlândia - UFU, objetivando a consolidação de atividades de pesquisa voltadas ao estudo da robótica e biomecânica. Neste contexto, a presente proposta enfoca, de modo particular, o desenvolvimento de uma estrutura robótica para reabilitação de membros superiores com o objetivo específico de reabilitação dos movimentos do ombro humano. O objetivo específico deste projeto de pesquisa é o desenvolvimento e construção de uma estrutura robótica paralela atuada por cabos para reabilitação de pessoas com problemas de movimentação do ombro. Esta estrutura deve permitir a realização dos movimentos de reabilitação/recuperação do ombro permitindo diferentes velocidades e limites de operação. Esta estrutura deve possuir também uma interface gráfica que possibilite um acompanhamento pelo paciente das atividades desenvolvidas tornando os movimentos repetitivos menos entendiantes..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2009 - 2010
DESENVOLVIMENTO DE UMA ESTRUTURA ROBÓTICA ATUADA POR CABOS PARA REABILITAÇÃO/RECUPERAÇÃO DOS MOVIMENTOS DO OMBRO HUMANO
Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo o estudo de estruturas robóticas atuadas por cabos.O objetivo específico deste projeto de pesquisa é o desenvolvimento e construção de uma estrutura robótica paralela atuada por cabos para reabilitação de pessoas com problemas de movimentação do ombro. Esta estrutura permiti a realização dos movimentos de reabilitação/recuperação do ombro com diferentes velocidades e limites de operação. Esta estrutura deve possuir também uma interface gráfica que possibilite um acompanhamento pelo paciente das atividades desenvolvidas tornando os movimentos repetitivos menos estressantes e entendiantes..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Rogério Sales Gonçalves - Coordenador / João Carlos Mendes Carvalho - Integrante / Cleudmar Amaral de Araújo - Integrante / Sílvio Soares dos Santos - Integrante / José Francisco Ribeiro - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 1


Projetos de extensão


2014 - 2016
Robôs Humanoides e Robôs Lego
Descrição: A presente proposta constitui uma das ações pretendidas pela Faculdade de Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Uberlândia - UFU, objetivando a consolidação das atividades de ensino, pesquisa e extensão com aplicações práticas voltadas ao estudo da mecânica, mecatrônica e biorobótica. Neste contexto, a presente proposta enfoca, de modo particular, o estudo, desenvolvimento e construção de robôs humanoides e de robôs feitos com kits educacionais. As tecnologias desenvolvidas serão aplicadas em robôs móveis para aplicações do cotidiano e em robôs humanoides para participação da RoboCup (Futebol de Robôs) em competições internacionais. Este projeto permitirá aos discentes colocar em prática as teorias acadêmicas com participação em competições tecnológicas com caráter educacional..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
2013 - 2014
Desenvolvimento e Construção de Robôs Móveis Aplicados em Competições
Descrição: A presente proposta constitui uma das ações pretendidas pela Faculdade de Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Uberlândia - UFU, objetivando a consolidação das atividades de ensino, pesquisa e extensão com aplicações práticas voltadas ao estudo da mecânica, mecatrônica e biorobótica. Neste contexto, a presente proposta enfoca, de modo particular, o estudo, desenvolvimento e construção de robôs móveis. As tecnologias desenvolvidas serão aplicadas em robôs móveis para aplicações do cotidiano e em robôs humanoides para participação da RoboCup (Futebol de Robôs) em competições internacionais. Este projeto permitirá aos discentes colocar em prática as teorias acadêmicas com participação em competições tecnológicas com caráter educacional..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (13) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Rogério Sales Gonçalves - Integrante / João Carlos Mendes Carvalho - Coordenador / José Francisco Ribeiro - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2013 - 2014
Meninas e Robôs Humanoides
Descrição: Este projeto aborda o desenvolvimento de robôs humanoides para participação em competições. Em função da especificidade deste projeto, com interface com escolas do ensino médio, serão desenvolvidos robôs para as competições da Olimpíada Brasileira de Robótica, Competição Brasileira de Robótica e Competição Latino-Americana de Robótica. O desenvolvimento de robôs humanoides para competições envolve várias especialidades como: mecânica; elétrica; eletrônica e computação. A multidisciplinaridade envolvida permite o desenvolvimento de tecnologias e o desenvolvimento das alunas. Este projeto permitirá as alunas testar as teorias acadêmicas por meio da execução de projetos práticos permitindo a participação das equipes em competições tecnológico-educacionais internacionais. Além disto, este trabalho permitirá o desenvolvimento de tecnologia com a sua popularização a partir de competições tornando-se uma vitrine para a divulgação do desenvolvimento tecnológico, CNPq e Petrobras. Os robôs desenvolvidos além de serem aplicados para competições permitem também o desenvolvimento de robôs que podem auxiliar o ser humano em atividade de exploração de regiões de difícil acesso e na localização e salvamento de pessoas em regiões atingidas por catástrofes naturais como terremotos e maremotos. Finalmente este projeto visa estimular a formação das engenheiras no Brasil, combatendo a evasão dos discentes que acontece principalmente nos primeiros períodos, pois os mesmos podem aplicar os conhecimentos básicos de engenharia no desenvolvimento prático de robôs humanoides. Da mesma forma as alunas do ensino médio tem a oportunidade de estarem trabalhando em projetos que despertam o interesse por profissões da área tecnológica como as visadas por este projeto: Engenharia Mecânica, Mecatrônica e Aeronáutica..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (13) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Rogério Sales Gonçalves - Coordenador.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2012 - 2013
Desenvolvimentos de Robôs para competições de resgate e futebol de robôs Junior.
Descrição: Projeto de pesquisa em cooperação com a Escola Estadual Messias Pedreiro - EEMP para o desenvolvimento de robôs para competições, popularização das tecnologias e divulgação dos cursos de Engenharia.
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Rogério Sales Gonçalves - Coordenador / Bianca Pessoa Vida - Integrante / Carolina Verri Resende - Integrante / Gabriel Lopes Campos - Integrante / Iris Silva Costa - Integrante / Natasha Duarte Silva - Integrante / Ygor Seiji Neves Nakamura - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.


Projetos de ensino


2018 - Atual
PROSSIGA - UFU - 2018: Laboratório de Ensino de Automação e Robótica - Construindo o Conhecimento
Descrição: A Robótica preocupa-se com o desenvolvimento de robôs ou dispositivos robóticos, e constitui-se numa área multidisciplinar que busca o desenvolvimento e integração de técnicas e algoritmos para a concepção de equipamentos. Esta área de ensino é fundamental para a formação dos alunos da Faculdade de Engenharia Mecânica (FEMEC) da Universidade Federal de Uberlândia (UFU). Dentro desta área multidisciplinar da robótica um dos grandes desafios do educador moderno é conseguir ensinar a matéria teórica com exemplos práticos que possam ser lecionados dentro da sala de aula/laboratórios de ensino. A aplicação destes exemplos visa sanar um dos maiores problemas dos alunos em Engenharia: a dificuldade de entender e enxergar como um dispositivo mecânico e/ou mecatrônico funciona no cotidiano. Para isto é necessário o uso de ferramentas que possibilitem a construção rápida de diferentes protótipos para auxiliar no aprendizado do aluno. Outro desafio do educador é a necessidade de motivar os alunos durante o curso. Uma destas formas é a apresentação de modelos que os próprios alunos possam confeccionar e desenvolver aumentado o comprometimento do aluno com a disciplina e com o seu curso de graduação. Dentro deste contexto este projeto de melhorias de laboratório de ensino de graduação tem como objetivo a utilização de kits educacionais de blocos de montagem como ferramenta de ensino no Laboratório de Automação e Robótica (LAR). Estes kits permitirão a utilização de conhecimentos multidisciplinares despertando o interesse do aluno na resolução de problemas complexos em Engenharia. Conforme o Plano Institucional de Desenvolvimento e Expansão ? PIDE ? UFU 2016/2021 uma das metas deste é ?Reformar os laboratórios de ensino de graduação da Faculdade de Engenharia Mecânica? desta forma este projeto está inserido dentro dos objetivos e metas da FEMEC/UFU. Desta forma o desafio atual dos cursos de graduação da FEMEC é a aquisição de equipamentos que também são utilizados efetivamente no ambiente profissional/empresas com o aumento da qualidade de ensino e diminuição do índice de evasão nos períodos iniciais. Neste contexto este projeto visa também a montando de uma célula de manufatura com a utilização de robôs industriais que será utilizada em diversas disciplinas dos cursos de graduação em Engenharia Mecânica, Mecatrônica e Aeronáutica..
Situação: Em andamento;
É um projeto em cooperação com: Instituição de Ensino.
Em relação a temática: Inserção de tecnologias no ensino, Ensino e aprendizagem.
Natureza: Ensino.
Objetivos e metas: PROSSIGA - UFU - 2018. Geral: O objetivo geral deste projeto é a montagem de uma célula de manufatura/manipulação com robôs industriais e dispositivos auxiliares existentes no Laboratório de Ensino de Automação e Robótica. Também tem como objetivo geral a aquisição de kits educacionais formados por blocos de montagem para ser utilizado em disciplinas/laboratórios da graduação em Engenharia Mecatrônica, Mecânica e Aeronáutica..


Membro de comitê de assessoramento


2017 - Atual
Agência de fomento: RoboCup Brasil


Revisor de periódico


2018 - 2018
Periódico: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
2009 - 2009
Periódico: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
2011 - 2011
Periódico: Robotica (Cambridge. Print)
2012 - 2012
Periódico: International Journal of Mechanisms and Robotic Systems
2013 - 2013
Periódico: Journal of Aerospace Technology and Management (Online)
2017 - 2017
Periódico: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Im
2017 - 2018
Periódico: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Im
2014 - 2015
Periódico: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Im
2014 - 2015
Periódico: International Journal of Mechanisms and Robotic Systems
2016 - 2016
Periódico: Advances in Mechanical Engineering
2016 - 2016
Periódico: Journal of Intelligent & Robotic Systems
2016 - 2016
Periódico: IET Generation, Transmission & Distribution (Print)
2017 - 2017
Periódico: Industrial Robot
2017 - 2017
Periódico: International Journal of Electrical Power and Energy Systems
2018 - 2018
Periódico: SENSORS
2018 - 2018
Periódico: Journal of Mechanical Engineering and Biomechanics


Revisor de projeto de fomento


2014 - 2014
Agência de fomento: Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: robótica.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Mecânica dos Sólidos/Especialidade: Dinâmica dos Corpos Rígidos, Elásticos e Plásticos.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Francês
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.
Italiano
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.


Prêmios e títulos


2018
3rd Place - RoboCup Soccer Humanoid League, RoboCup Brasil.
2017
Embaixador de Uberlândia 2017, Uberlândia Convention & Visitors Bureau.
2017
Second place of the Robocup Humanoid Kidsize LARC 2017, Robocup Brazil.
2015
First Place in the Robocup Humanoid KidSize Competition - LARC 2015, RoboCup Brazil.
2015
Third Place in the IEEE Humanoid Robot Racing Competition - LARC 2015, IEEE.
2014
Second place of the Robocup Humanoid Kidsize Brazil 2014, Robcup Brasil.
2013
Campão modalidade Robocup Humanoid Kidsize, Competição Brasileira de Robótica.
2013
Vice-Campeão modalidade IEEE Standard Educational Kits (SEK), Competição Brasileira de Robótica.
2013
Campão modalidade Humanoid Robot Racing, Competição Brasileira de Robótica.
2012
First Place in the IEEE Standard Educational Kits (SEK) competition - LARC 2012, IEEE.
2012
Second Place in the IEEE Humanoid Robot Racing Competition - LARC 2012, IEEE.
2012
First Place in the Robocup Humanoid KidSize Competition - LARC 2012, RoboCup.
2011
1º Lugar na Competição Brasileira de Robótica 2011 da Categoria IEEE SEK - CBR 2011, IEEE.
2011
1º Lugar na Competição Brasileira de Robótica 2011 da Categoria RoboCup Humanoid - CBR 2011, RoboCup.
2011
Second place of the RoboCup Humanoid Kid Size Category of the Latin American Robotics Competition 2011, RoboCup.
2011
Second place of the IEEE SEK Category of the Latin American Robotics Competition 2011, IEEE.
2010
Premio equipe EDROM - 2º lugar na competição IEEE SEK - 2010, IEEE.
2007
Menção Honrosa referente ao Prêmio ABCM-EMBRAER 2007, na categoria Melhor Dissertação de Mestrado, Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas - ABCM.
2006
Melhor Trabalho Apresentado da Área de Projetos e Sistemas Mecânicos no 16º POSMEC - Simpósio de Pós-graduação em Engenharia Mecânica, Faculdade de Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Uberlândia.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

Web of Science
Total de trabalhos:25
Total de citações:30
Fator H:3
Gonçalves, Rogério S  Data: 24/09/2018

SCOPUS
Total de trabalhos:25
Total de citações:67
Gonçalves, R. S.  Data: 08/01/2018

Artigos completos publicados em periódicos

1.
BARBOSA, ANDRÉ M.2018BARBOSA, ANDRÉ M. ; CARVALHO, JOÃO CARLOS M. ; GONÇALVES, ROGÉRIO S. . Cable-driven lower limb rehabilitation robot. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 40, p. 245, 2018.

2.
GOERGEN, R.2018GOERGEN, R. ; PORSCH, M. M. H. ; VALDIEIRO, A. C. ; RASIA, L. A. ; OBERDORFER, M. ; SOUZA, J. P. ; GONÇALVES, R. S. . Design of a Pneumatically Driven Robotic Workbench for Rehabilitation. INTERNATIONAL JOURNAL OF DEVELOPMENT RESEARCH, v. 8, p. 22408-22413, 2018.

3.
Gonçalves, Rogério Sales2017Gonçalves, Rogério Sales; KREBS, HERMANO IGO . MIT-Skywalker: considerations on the Design of a Body Weight Support System. Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, v. 14, p. 88, 2017.

4.
GONÇALVES, R. S.2017GONÇALVES, R. S.. Application of LEGO Mindstorms Kits for Teaching Mechatronics Engineering. INTERNATIONAL JOURNAL FOR INNOVATION EDUCATION AND RESEARCH, v. 5, p. 99-113, 2017.

5.
GONÇALVES, R. S.2016GONÇALVES, R. S.; LOBATO, F. S. ; CARVALHO, J. C. M. . Design of a robotic device actuated by cables for human lower limb rehabilitation using self-adaptive differential evolution and robust optimization. Bioscience Journal (Online), v. 32, p. 1689-1702, 2016.

6.
GONÇALVES, R. S.2016GONÇALVES, R. S.; CARBONE, G. ; CARVALHO, J. C. M. ; CECCARELLI, M. . A comparison of stiffness analysis methods for robotic systems. International Journal of Mechanics and Control, v. Vol. 17, p. 35-50, 2016.

7.
SOARES JÚNIOR, G. D. L.2015SOARES JÚNIOR, G. D. L. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . Stiffness analysis of multibody systems using matrix structural analysis MSA. Robotica (Cambridge. Print), v. X, p. 1-18, 2015.

8.
GONÇALVES, R. S.2014GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M. . A mobile robot to be applied in high-voltage power lines. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso), v. 1, p. 1/11, 2014.

9.
MAHOUIN, ANTOINE2014MAHOUIN, ANTOINE ; GONÇALVES, ROGÉRIO SALES . Design of a Robot Applied to Inspection of Power Transmission Lines. Applied Mechanics and Materials, v. 590, p. 551-555, 2014.

10.
GONÇALVES, ROGÉRIO SALES2013GONÇALVES, ROGÉRIO SALES; CARVALHO, JOÃO CARLOS MENDES ; RODRIGUES, LUCAS ANTONIO OLIVEIRA ; BARBOSA, ANDRÉ MARQUES . Cable-Driven Parallel Manipulator for Lower Limb Rehabilitation. Applied Mechanics and Materials, v. 459, p. 535-542, 2013.

11.
GONÇALVES, R. S.2013GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M. . Review and Latest Trends in Mobile Robots Used on Power Transmission Lines. International Journal of Advanced Robotic Systems (Print), v. 10, p. 1-14, 2013.

12.
GOMEZ, P. F. M.2012GOMEZ, P. F. M. ; Mendoza, O. S. H. ; FARIA NETO, A. B. ; Bandarra, E. P. ; GONÇALVES, R. S. . EVALUACION DE TRAYECTORIAS PARA UN ROBOT MÓVIL APLICADO EN PEQUEÑAS Y MEDIANAS PRODUCCIONES AGRICOLAS. Scientia et Technica, v. XVII, p. 50-58, 2012.

13.
GONÇALVES, R. S.;GONÇALVES, ROGÉRIO SALES;Rogério Sales Gonçalves;Gonçalves, Rogério Sales;Gonçalves Rogério Sales;Goncalves, Rogério Sales;Rogério Sales Goncalves;Gonçalves, R. S.;GONCALVES, ROGERIO SALES;GONÇALVES, ROGÉRIO S.;SALES GONÇALVES, ROGÉRIO2010 GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M. ; CARBONE, G. ; CECCARELLI, M. . Indices for Stiffness and Singularity Evaluation for Designing 5R Parallel Manipulators. The Open Mechanical Engineering Journal, v. 4, p. 61-68, 2010.

Livros publicados/organizados ou edições
1.
GONÇALVES, R. S.. Projeto Assistido por Computador: CATIA. 1. ed. Uberlandia: , 2016. v. 1. 400p .

Capítulos de livros publicados
1.
Gonçalves, R. S.; CARVALHO, J. C. M. ; LOBATO, F. S. . Workspace Analysis of a Parallel Manipulator Using Multi-objective Optimization and Bio-inspired Methods. In: Carvalho, J.C.M.; Martins, D.; Simoni, R.; Simas, H.. (Org.). Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2018, v. , p. 107-115.

2.
Gonçalves, Rogério Sales; CARVALHO, JOÃO CARLOS MENDES ; Ribeiro, José Francisco ; Salim, Vitor Vieira . Cable-Driven Robot for Upper and Lower Limbs Rehabilitation. Handbook of Research on Advancements in Robotics and Mechatronics. 1ed.: IGI Global, 2015, v. , p. 284-315.

3.
MARQUES, V. A. S. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. ; PFURNER, M. ; HUSTY, M. L. . Spatial Analysis of Humanoid Robot's Gait Using Dual-Quaternions. In: Tim C. Lüth; Franz Irlinger; Kassim Abdul-Sater. (Org.). 11. Kolloquium Getriebetechnik. 1ed.München: epubli GmbH (Verlag), 2015, v. , p. 73-93.

4.
FURTADO, L. S. ; BORGES, I. P. C. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . USING THE PLANAR 3-RRR PARALLEL MANIPULATOR FOR REHABILITATION OF HUMAN HAND. In: Sadek Crisostomo Absi Alfaro; Glauco Augusto de Paula Caurin; Antonio Carlos Valdiero; Rogério Sales Gonçalves; Victor Juliano De Negri; Job Angel Ledezma. (Org.). ABCM Symposium Series Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, ABCM, 2014, v. 6, p. 535-542.

5.
PEGO, J. M. T. ; GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. ; CARBONE, G. ; CECCARELLI, M. . STIFFNESS ANALYSIS OF CAPAMAN-2BIS USING FINITE ELEMENT ANALYSIS. In: Sadek Crisostomo Absi Alfaro; Glauco Augusto de Paula Caurin; Antonio Carlos Valdiero; Rogério Sales Gonçalves; Victor Juliano De Negri; Job Angel Ledezma. (Org.). ABCM Symposium Series Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, ABCM., 2014, v. 6, p. 413-421.

6.
DEUS, T. M. ; ALVES, A. J. R. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . A NEW TWO LEGS MOBILE ROBOT FOR INSPECTION OF POWER TRANSMISSION LINES. In: Sadek Crisostomo Absi Alfaro; Glauco Augusto de Paula Caurin; Antonio Carlos Valdiero; Rogério Sales Gonçalves; Victor Juliano De Negri; Job Angel Ledezma. (Org.). ABCM Symposium Series Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, ABCM, 2014, v. 6, p. 644-649.

7.
MARQUES, V. A. S. ; GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . SÍNTESE E ANÁLISE DE UM ROBÔ HUMANOIDE PARA COMPETIÇÕES. In: Sadek Crisostomo Absi Alfaro; Glauco Augusto de Paula Caurin; Antonio Carlos Valdiero; Rogério Sales Gonçalves; Victor Juliano De Negri; Job Angel Ledezma. (Org.). ABCM Symposium Series Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, ABCM, 2014, v. 6, p. 942-950.

8.
MORAIS, R. A. F. ; GONÇALVES, R. S. . ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE JOGOS APLICADOS AO TREINAMENTO DE ATLETAS PARALÍMPICOS. In: Sadek Crisostomo Absi Alfaro; Glauco Augusto de Paula Caurin; Antonio Carlos Valdiero; Rogério Sales Gonçalves; Victor Juliano De Negri; Job Angel Ledezma. (Org.). ABCM Symposium Series Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, ABCM, 2014, v. 6, p. 968-976.

9.
OLIVEIRA, F. F. ; GONÇALVES, R. S. . PROJETO CONCEITUAL DE UM ROBÔ PARA PINTURA PREDIAL. In: Sadek Crisostomo Absi Alfaro; Glauco Augusto de Paula Caurin; Antonio Carlos Valdiero; Rogério Sales Gonçalves; Victor Juliano De Negri; Job Angel Ledezma. (Org.). ABCM Symposium Series Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, ABCM, 2014, v. 6, p. 1029-1035.

10.
Vergutz, T. ; GONÇALVES, R. S. . DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAÇÃO DO SISTEMA DE VISÃO DE UM ROBÔ HUMANOIDE. In: Sadek Crisostomo Absi Alfaro; Glauco Augusto de Paula Caurin; Antonio Carlos Valdiero; Rogério Sales Gonçalves; Victor Juliano De Negri; Job Angel Ledezma. (Org.). ABCM Symposium Series Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, ABCM, 2014, v. 6, p. 1316-1325.

11.
Ribeiro, J. F. ; CARVALHO, J. C. M. ; Oliveira, L. P. ; Rodrigues, L. A. O. ; GONÇALVES, R. S. . Robot for Wrist Rehabilitation. In: F. Viadero; M. Ceccarelli. (Org.). New Trends in Mechanism and Machine Science. 1ed.: Springer, 2013, v. , p. 453-460.

12.
CARVALHO, J. C. M. ; BARBOSA, A. M. ; GONÇALVES, R. S. . Workspace and Tension Analysis of a Cable-Based Parallel Manipulator for Lower Limb Rehabilitation. In: Victor Petuya; Charles Pinto; Erwin-Christian Lovasz. (Org.). New Advances in Mechanisms, Transmissions and Applications. 1ed.Netherlands: Springer, 2013, v. 17, p. 165-172.

13.
GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M. . Robot Modeling for Physical Rehabilitation. In: Marco Ceccarelli. (Org.). Service Robots and Robotics Design and Application. Hershey: Engineering Science Reference (an imprint of IGI Global), 2012, v. , p. 1-442.

14.
NUNES, W. M. ; Ribeiro, J. F. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . KINEMATICS MODELING AND WORKSPACE ANALYSIS OF A CABLE-BASED PARALLEL MANIPULATOR FOR SHOULDER REHABILITATION. In: Sadek Crisostomo Absi Alfar; José Maurício S T Motta; Victor Juliano De Neg. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics - Vol. 5. 1ed.Rio de Janeiro: Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineeri, 2012, v. 5, p. 1111-1121.

15.
SOARES JÚNIOR, G. D. L. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . A 3-RRRS PARALLEL STRUCTURE FOR MEASURING ROBOT PATH. In: Sadek Crisostomo Absi Alfar; José Maurício S T Motta; Victor Juliano De Negri. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics - Vol. 5. 1ed.Rio de Janeiro: Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineerin, 2012, v. 5, p. 1101-1111.

16.
GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M. . A GENERAL APPROACH FOR ACCURACY ANALYSIS OF PARALLEL MANIPULATOR WITH JOINT CLEARANCE. In: Victor Juliano De Negri; Eduardo André Perondi; Mauro André Barbosa Cunha; Oswaldo Horikawa. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM - Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2010, v. 4, p. 590-598.

17.
GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M. ; Santos, Rogério Rodrigues . A MULTI-OBJECTIVE OPTIMIZATION DESIGN FOR PARALLEL STRUCTURES. In: Victor Juliano De Negri; Eduardo André Perondi; Mauro André Barbosa Cunha; Oswaldo Horikawa. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM - Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2010, v. 4, p. 599-608.

18.
GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M. . STIFFNESS ANALYSIS OF PARALLEL MANIPULATOR USING MATRIX STRUCTURAL ANALYSIS. In: Marco Ceccarelli. (Org.). Proceedings of EUCOMES 08. 1ed.New York: Springer, 2008, v. 1, p. 255-262.

19.
GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M. . Kinematics Analysis of a Four Legged Robot Suspended on Wire. In: Paulo Eigi Myiagi; Oswaldo Orikawa; Emília Villani.. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro: Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2006, v. 2, p. 273-280.

Textos em jornais de notícias/revistas
1.
GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M. . Desenvolvimento de um Punho Robótico de 4 Graus de Liberdade. Revista Eletronica - Horizonte Científico, Internet, p. 1 - 21.

2.
GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M. . Robô Móvel Suspenso por Fio. Revista Horizonte Científico, Uberlândia/MG, p. 1 - 21.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
ALVES, T. ; CHAVES, M. ; GONÇALVES, R. S. . Controle 'Assist-As-Needed' em Estruturas Robóticas Atuadas por Cabos para Reabilitação das Articulações do Corpo Humano. In: Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI 2018, 2018, Águas de Lindóia. Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI 2018, 2018.

2.
FURTADO, L. S. ; VENANCIO, M. M. ; GONÇALVES, R. S. . Estudo do Controle de Impedância para o Dispositivo de Reabilitação do Punho Humano. In: Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI 2018, 2018, Águas de Lindóia. Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI 2018, 2018.

3.
YAMAMOTO, B. ; GONÇALVES, R. S. . Controle de Impedância e Admitância Unidimensional Voltado à Reabilitação. In: Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI 2018, 2018, Águas de Lindóia. Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI 2018, 2018.

4.
COSTA, G. R. ; GONÇALVES, R. S. . A Serious Game Development for Gait Rehabilitation. In: Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI 2018, 2018, Águas de Lindóia. Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI 2018, 2018.

5.
DECHICHI, P. F. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . Dispositivo Paralelo Para Reabilitação da Marcha Humana com Atuadores Lineares. In: Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI 2018, 2018, Águas de Lindóia. Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica - ENEBI 2018, 2018.

6.
STEPHANIE, A. ; NONAKA, A. M. ; ARAUJO, G. R. X. ; PEIXOTO, I. A. ; CARDOSO, I. ; MOURA, J. P. ; SILVA, J. V. G. ; AGUIAR, J. ; BORGES, L. C. ; COSTA, L. F. ; JERONIMO, M. M. ; VENANCIO, M. M. ; OLIVEIRA, N. C. ; Gonçalves, R. S. . EDROM Humanoid Teen Size 2018. In: RoboCup 2018, 2018, Montreal. RoboCup - Humanoid League 2018, 2018.

7.
GONÇALVES, R. S.; HAMILTON, T. ; DAHER, A. R. ; HIRAI, H. ; KREBS, H. I. . MIT-Skywalker: Evaluating Comfort of Bicycle/Saddle Seat. In: 2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2017, London. 2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2017.

8.
GONÇALVES, R. S.; HAMILTON, T. ; KREBS, H. I. . MIT-Skywalker: On the Use of a Markerless System. In: 2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2017, London. 2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR), 2017.

9.
NONAKA, A. M. ; ARAUJO, G. R. X. ; PEIXOTO, I. A. ; CARDOSO, I. ; MOURA, J. P. ; SILVA, J. V. G. ; AGUIAR, J. ; BORGES, L. C. ; COSTA, L. F. ; JERONIMO, M. M. ; OLIVEIRA, N. C. ; GONÇALVES, R. S. . EDROM Futebol Humanoide Kid Size/Teen Size 2017. In: Competição Latino Americana e Brasileira de Robótica - LARC/CBR 2017, 2017, Curitiba. Competição Latino Americana e Brasileira de Robótica - LARC/CBR 2017, 2017.

10.
TEIXEIRA, I. G. ; SOUZA, G. N. ; SANTOS, M. F. ; MILARE, R. M. ; ALMEIDA, R. C. ; GONÇALVES, R. S. . Team Description Paper - EDROM 2017. In: Competição Latino Americana e Brasileira de Robótica - LARC/CBR 2017, 2017, Curitiba. Competição Latino Americana e Brasileira de Robótica - LARC/CBR 2017, 2017.

11.
RODRIGUES, ÍTALO ; KREBS, HERMANO ; SALES GONÇALVES, ROGÉRIO . Kinect and Wearable Robots. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017. Procceedings of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering.

12.
DE PAULA CINTRA BORGES, ISABELLA ; CARVALHO, JOÃO ; SALES GONÇALVES, ROGÉRIO . A Continuous Passive Motion Aquatic Device. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017. Procceedings of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering.

13.
CECILIO, C. S. ; VALVERDE, D. T. ; SILVA, G. R. ; CUNHA, H. M. S. ; BARBOSA, L. L. R. ; BERNARDES, R. ; R. FILHO, R. M. ; MARTINS, Roberto de Souza ; GONÇALVES, R. S. . EVA - Robô Humanoide Teen Size - Equipe EDROM. In: BRAHUR - Brazilian Humanoid Robot Workshop, 2016, São Bernardo do Campo. BRAHUR - Brazilian Humanoid Robot Workshop, 2016.

14.
Rodrigues, L. A. O. ; JOÃO CARLOS MENDES CARVALHO ; GONÇALVES, R. S. . DESENVOLVIMENTO DE UM MECANISMO NÃO MOTORIZADO PARA REABILITAÇÃO DO JOELHO UTILIZANDO EVOLUÇÃO DIFERENCIAL. In: POSMEC 2016, 2016, Uberlandia. POSMEC 2016, 2016.

15.
CUNHA, H. M. S. ; RAMOS, A. T. ; DUARTE, C. H. V. ; CECILIO, C. S. ; SILVA, G. B. ; SILVA, G. R. ; PEIXOTO, I. A. ; MOURA, J. P. ; SILVA, J. V. G. ; BORGES, L. C. ; BARBOSA, L. L. R. ; GUIMARAES, M. P. O. ; JERONIMO, M. M. ; OLIVEIRA, N. C. ; BERNARDES, R. ; MARTINS, Roberto de Souza ; R. FILHO, R. M. ; GONÇALVES, R. S. . EDROM Corrida Humanoide. In: Mostra Nacional de Robótica - MNR 2016, 2016, Recife. Anais da Mostra Nacional de Robótica - MNR 2016, 2016.

16.
CUNHA, H. M. S. ; RAMOS, A. T. ; DUARTE, C. H. V. ; CECILIO, C. S. ; VALVERDE, D. T. ; SILVA, G. B. ; SILVA, G. R. ; PEIXOTO, I. A. ; MOURA, J. P. ; SILVA, J. V. G. ; BORGES, L. C. ; BARBOSA, L. L. R. ; GUIMARAES, M. P. O. ; JERONIMO, M. M. ; OLIVEIRA, N. C. ; BERNARDES, R. ; MARTINS, Roberto de Souza ; R. FILHO, R. M. ; GONÇALVES, R. S. . EDROM Futebol Humanoide. In: Mostra Nacional de Robótica - MNR 2016, 2016, Recife. Anais da Mostra Nacional de Robótica - MNR 2016, 2016.

17.
GONÇALVES, R. S.; BARBOSA, A. M. ; LOBATO, F. S. . Otimização Robusta de um Dispositivo Robótico Atuado por Cabos para Reabilitação do Membro Inferior Humano Usando Evolução Diferencial. In: V Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2015, Uberlândia. V Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2015.

18.
DEUS, T. M. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . Módulo para Reabilitação do Punho Humano. In: V Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2015, Uberlândia. V Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2015.

19.
Salim, Vitor Vieira ; GONÇALVES, R. S. . Estrutura Robótica Fisioterapeutica Acionada por Cabos para a Reabilitação dos Movimentos do Punho. In: V Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2015, Uberlândia. V Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2015.

20.
BORGES, I. P. C. ; SOARES JÚNIOR, G. D. L. ; GONÇALVES, R. S. . Projeto de um Dispositivo Ativo para Auxiliar no Caminhar Humano e Estudo dos Sinais Mioelétricos. In: V Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2015, Uberlândia. V Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2015.

21.
FURTADO, L. S. ; GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . Desenvolvimento de uma estrutura robótica para reabilitação do punho humano. In: VIII Simpósio em Engenharia Biomédica (SEB), 2015, Uberlândia. VIII Simpósio em Engenharia Biomédica (SEB), 2015.

22.
MORAIS, RENAN ALVES FRANCO DE ; REZENDE, ARTHUR RIBEIRO ; GONCALVES, ROGERIO SALES . Development of a Software for Coaching of Paralympic Sport Shooting. In: 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR), 2015, Uberlandia. 2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARS-SBR). p. 240.

23.
MARQUES, VINICIUS ABRAO DA SILVA ; VENANCIO, MURILO MENDONCA ; JAPPE, LEONARDO A. ; CARVALHO, JOAO CARLOS MENDES ; GONCALVES, ROGERIO SALES . Analysis and Simulation of Humanoid Gait. In: 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR), 2015, Uberlandia. 2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARS-SBR). p. 1.

24.
MARQUES, VINICIUS ABRAO DA SILVA ; GONCALVES, ROGERIO SALES ; CARVALHO, JOAO CARLOS MENDES ; PFURNER, MARTIN ; HUSTY, MANFRED L. . Humanoid Robot's Inverse Kinematics Using Algebraic Geometry. In: 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR), 2015, Uberlandia. 2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARS-SBR). p. 169.

25.
DECHICHI, P. F. ; GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . Estrutura Robótica Aplicada para Reabilitação da Marcha Humana Atuada por Cabos. In: 30ª Edição do Simpósio do Programa de Pós-graduação, 2015, Uberlândia. 30ª Edição do Simpósio do Programa de Pós-graduação, 2015.

26.
BORGES, I. P. C. ; GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . Desenvolvimento de um Dispositivo de MPC Aquático para Reabilitação do Membro Inferior Humano. In: 30ª edição do Simpósio do Programa de Pós-graduação, 2015, Uberlândia. 30ª edição do Simpósio do Programa de Pós-graduação, 2015.

27.
THIAGO MARTINS DE DEUS ; JOÃO CARLOS MENDES CARVALHO ; Rogério Sales Gonçalves . A two legs mobile robot for inspection of Power Transmission lines. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2015, Rio de Janeiro.

28.
SILVA, C. E. A. ; CECILIO, C. S. ; VALVERDE, D. T. ; ANDRADE, F. R. ; MELO, G. A. M. P. ; SILVA, G. B. ; SILVA, G. R. ; CUNHA, H. M. S. ; BOAS, I. C. V. ; SOUZA, I. R. ; SILVA, J. V. G. ; BARBOSA, L. L. R. ; ARAUJO, M. A. ; BERNARDES, R. ; R. FILHO, R. M. ; GONÇALVES, R. S. . EDROM Humanoide Kid Size/Teen Size. In: Latin American Robotics Competition (LARC 2015), 2015, Uberlandia. Latin American Robotics Competition (LARC 2015), 2015.

29.
SILVA, C. E. A. ; CECILIO, C. S. ; VALVERDE, D. T. ; ANDRADE, F. R. ; MELO, G. A. M. P. ; CAMPOS, G. L. ; SILVA, G. R. ; CUNHA, H. M. S. ; BOAS, I. C. V. ; SOUZA, I. R. ; SILVA, J. V. G. ; BARBOSA, L. L. R. ; ARAUJO, M. A. ; BERNARDES, R. ; R. FILHO, R. M. ; GONÇALVES, R. S. . EDROM Corrida Child Size/Teen Size. In: Latin American Robotics Competition (LARC 2015), 2015, Uberlandia. Latin American Robotics Competition (LARC 2015), 2015.

30.
GONÇALVES, R. S.; ALARCON, A. L. ; IASBECK, A. H. ; COSTA, L. F. ; CARDOSO, I. . Team Description Paper - EDROM. In: Latin American Robotics Competition (LARC 2015), 2015, Uberlandia. Latin American Robotics Competition (LARC 2015), 2015.

31.
GONÇALVES, R. S.; OLIVEIRA, F. F. . PROJETO CONCEITUAL DE UM ROBÔ PARA PINTURA PREDIAL. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014, Uberlândia. Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014.

32.
GONÇALVES, R. S.; MORAIS, R. A. F. . ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE JOGOS APLICADOS AO TREINAMENTO DE ATLETAS PARALÍMPICOS. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014, Uberlândia. Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014.

33.
MARQUES, V. A. S. ; GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . SÍNTESE E ANÁLISE DE UM ROBÔ HUMANOIDE PARA COMPETIÇÕES. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014, Uberlândia. Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014.

34.
Vergutz, T. ; GONÇALVES, R. S. . DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAÇÃO DO SISTEMA DE VISÃO DE UM ROBÔ HUMANOIDE. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014, Uberlândia. Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014.

35.
BORGES, I. P. C. ; GONÇALVES, R. S. ; SOARES JÚNIOR, G. D. L. ; CARVALHO, J. C. M. . DESENVOLVIMENTO DE UM DISPOSITIVO ATIVO PARA AUXILIAR NO CAMINHAR HUMANO E ESTUDOS DOS SINAIS MIOELÉTRICOS. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014, Uberlândia. Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2014.

36.
FURTADO, L. S. ; GONÇALVES, R. S. . Protótipo da Estrutura Robótica 3-RRR para Reabilitação da Mão Humana. In: XXIV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2014, Uberlândia. XXIV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2014.

37.
GONÇALVES, R. S.; Rodrigues, L. A. O. . Desenvolvimento de Jogos Aplicados a Reabilitação do Membro Superior Humano. In: XXIV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2014, Uberlândia. XXIV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2014.

38.
GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M. ; PEGO, J. M. T. . Estudo de uma Nova Estrutura Robótica Paralela Combinada. In: Congresso Nacional de Matemática Aplicada à Industria, 2014, Caldas Novas. Congresso Nacional de Matemática Aplicada à Industria, 2014.

39.
PEREIRA, L. C. ; ROSA, V. A. O. ; GONÇALVES, R. S. . Desenvolvimento de um Aparato de Banho para ser Aplicado em Leitos de Hospitais. In: 12th Latin American and Caribbean Conference for Engineering and Technology, 2014, Guayaquil. Proceedings of the 12th Latin American and Caribbean Conference for Engineering and Technology, 2014.

40.
PEREIRA, L. C. ; GONÇALVES, R. S. . Desenvolvimento de um Sistema Microcontrolado para Controle de Temperatura e Aquecimento da Água. In: 12th Latin American and Caribbean Conference for Engineering and Technology, 2014, Guayaquil. Proceedings of the 12th Latin American and Caribbean Conference for Engineering and Technology, 2014.

41.
SILVA, C. E. A. ; BARBOSA, L. L. R. ; GONZAGA, L. A. ; GONÇALVES, R. S. . EDROM ? SEK ? for LARS 2014 ? Mobile Robots Arya and Sansa. In: Latin American Robotics Competition - LARC 2014, 2014, São Carlos. Latin American Robotics Competition - LARC 2014, 2014.

42.
VENANCIO, M. M. ; SOUZA, Y. S. ; RESENDE, C. V. ; GONZAGA, L. A. ; JAPPE, L. A. ; BARBOSA, L. L. R. ; ARAUJO, A. P. ; GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . EDROM Humanoid Soccer 2014 - Team Description Paper. In: Latin American Robotics Competition - LARC 2014, 2014, São Carlos. Latin American Robotics Competition - LARC 2014, 2014.

43.
ARAUJO, A. P. ; VENANCIO, M. M. ; JAPPE, L. A. ; BARBOSA, L. L. R. ; SOUZA, Y. S. ; RESENDE, C. V. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . EDROM Humanoid Teen Size 2014. In: RoboCup 2014, 2014, João Pessoa. RoboCup 2014, 2014.

44.
HIRAIWA, B. J. ; RESENDE, C. V. ; JAPPE, L. A. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . EDROM Humanoid - Team Description Paper Adult Size - 2013. In: RoboCup 2013, 2013, Eindhoven. TDPs RoboCup 2013, 2013.

45.
Tenani, L. O. B. ; VENANCIO, M. M. ; Vergutz, T. ; SOUZA, Y. S. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . EDROM Humanoid - Team Description Paper 2013. In: RoboCup 2013, 2013, Eindhoven. TDPs RoboCup 2013, 2013.

46.
CARVALHO, J. C. M. ; DEUS, T. M. ; ALVES, A. J. R. ; GONÇALVES, R. S. . A New Two Legs Mobile Robot for Inspection of Power Transmission Lines. In: 22nd International Congress of Mechanical Engineering, 2013, Ribeirão Preto/SP. 22nd International Congress of Mechanical Engineering, 2013.

47.
GONÇALVES, R. S.; FURTADO, L. S. ; BORGES, I. P. C. ; CARVALHO, J. C. M. . Using the Planar 3-RRR Parallel Manipulator for Rehabilitation of Human Hand. In: 22nd International Congress of Mechanical Engineering, 2013, Ribeirão Preto/SP. 22nd International Congress of Mechanical Engineering, 2013.

48.
GONÇALVES, R. S.; PEGO, J. M. T. ; CARVALHO, J. C. M. ; CARBONE, G. ; CECCARELLI, M. . Stiffness Analysis of CapaMan 2-Bis Using Finite Element Analysis. In: 22nd International Congress of Mechanical Engineering, 2013, Ribeirão Preto/SP. 22nd International Congress of Mechanical Engineering, 2013.

49.
GONÇALVES, R. S.; Rodrigues, L. A. O. . Development of Games to Human Rehabilitation Using a WII Remote Controller. In: 22nd International Congress of Mechanical Engineering, 2013, Ribeirão Preto/SP. 22nd International Congress of Mechanical Engineering, 2013.

50.
Nogueira, B. M ; Marra, F. B. ; CAMPOLI, H. M. ; Vergutz, T. ; Souza, V. F. ; Tenani, L. O. B. ; GONÇALVES, R. S. . PROJETO DO ROBÔ FIONA PARA APLICAÇÃO EM CENTROS DE DISTRIBUIÇÃO. In: 19º Congresso Nacional dos Estudantes de Engenharia Mecânica - CREEM 2012, 2012, São Carlos. 19º Congresso Nacional dos Estudantes de Engenharia Mecânica - CREEM 2012, 2012.

51.
FARIA NETO, A. B. ; HIRAIWA, B. J. ; Alves, L. F. P. ; FIDELIS, T. B. ; GONÇALVES, R. S. . PROJETO DOS ROBÔS VERA E LUCIA PARA REPARAÇÃO DE OLEODUTOS. In: 19º Congresso Nacional dos Estudantes de Engenharia Mecânica - CREEM 2012, 2012, São Carlos. 19º Congresso Nacional dos Estudantes de Engenharia Mecânica - CREEM 2012, 2012.

52.
GOMES, D. A. ; HIRAIWA, B. J. ; SILVA, D. A. ; SILVA, R. M. ; GONÇALVES, R. S. . DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ LABIRINTO USANDO O KIT LEGO MINDSTORM. In: 19º Congresso Nacional dos Estudantes de Engenharia Mecânica - CREEM 2012, 2012, São Carlos. 19º Congresso Nacional dos Estudantes de Engenharia Mecânica - CREEM 2012, 2012.

53.
Rodrigues, L. A. O. ; GONÇALVES, R. S. . DESENVOLVIMENTO DE JOGOS PARA REABILITAÇÃO USANDO O WII REMOTE. In: 19º Congresso Nacional dos Estudantes de Engenharia Mecânica - CREEM 2012, 2012, São Carlos. 19º Congresso Nacional dos Estudantes de Engenharia Mecânica - CREEM 2012, 2012.

54.
GOMEZ, P. F. M. ; Mendoza, O. S. H. ; FARIA NETO, A. B. ; Bandarra, E. P. ; GONÇALVES, R. S. . Evaluation of paths for a Mobile Robot in Small and Medium-applied Agricultural productions. In: First International Conference on Advanced Mechatronics, Design, and Manufacturing Technology - AMDM 2012, 2012, Pereira/Colombia. First International Conference on Advanced Mechatronics, Design, and Manufacturing Technology - AMDM 2012, 2012.

55.
BARBOSA, A. M. ; Rodrigues, L. A. O. ; SANTOS, S. S. ; GONÇALVES, R. S. . Comparison of a Mechanical and Biomechanical System Applied in the Human Wrist Rehabilitation using a Cable-based System. In: Latin American Robotics Symposium / Brazilian Robotics Symposium - LARS/SBR 2012, 2012, Fortaleza. Latin American Robotics Symposium / Brazilian Robotics Symposium - LARS/SBR 2012, 2012.

56.
BORGES, I. P. C. ; FURTADO, L. S. ; GONÇALVES, R. S. . Projeto de um Dispositivo Robótico para Reabilitação da Mão Humana. In: Conferência de Estudos em Engenharia Elétrica - X CEEL, 2012, Uberlândia/MG. CEEL, 2012.

57.
BORGES, I. P. C. ; FURTADO, L. S. ; GONÇALVES, R. S. . DISPOSITIVO ROBÓTICO PARA REABILITAÇÃO DA MÃO HUMANA. In: XXIII Congresso Brasileiro em Engenharia Biomédica ? XXIII CBEB, 2012, Porto de Galinhas. XXIII Congresso Brasileiro em Engenharia Biomédica, 2012.

58.
Tenani, L. O. B. ; VENANCIO, M. M. ; Vergutz, T. ; SOUZA, Y. S. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . EDROM Humanoid - Team Description Paper. In: Latin American Robotics Competition 2012, 2012, Fortaleza. TDPs Latin American Robotics Competition 2012, 2012.

59.
Tenani, L. O. B. ; SOUZA, Y. S. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . EDROM Humanoid Robot Racing- Team Description Paper. In: EDROM Humanoid Robot Racing- Team Description Paper, 2012, Fortaleza. TDPs Latin American Robotics Competition 2012, 2012.

60.
FARIA NETO, A. B. ; HIRAIWA, B. J. ; JAPPE, L. A. ; GONÇALVES, R. S. . Team Description Paper for LARS 2012 ? EDROM-SEK. In: Latin American Robotics Competition 2012, 2012, Fortaleza. TDPs Latin American Robotics Competition 2012, 2012.

61.
Nogueira, B. M ; RESENDE, C. V. ; SCANDIFFIO, F. G. ; FIDELIS, T. B. ; CAMPOLI, H. M. ; GONÇALVES, R. S. . IEEE Open EDROMLARC/CBR 2012 Team Description Paper. In: Latin American Robotics Competition 2012, 2012, Fortaleza. TDPs Latin American Robotics Competition 2012, 2012.

62.
NUNES, W. M. ; Ribeiro, J. F. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . Workspace Analysis of a Cable-Base Parallel Manipulator for Rehabilitation of Shouder Movements. In: XIV International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME 2011, 2011, São Sebastião-SP. Proceedings of the XIV International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2011.

63.
SOARES JÚNIOR, G. D. L. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . Stiffness Analysis of 6-RSS Parallel Manipulator. In: 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, 2011, Guanajuato, México. The 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, 2011.

64.
NUNES, W. M. ; Rodrigues, L. A. O. ; Oliveira, L. P. ; Ribeiro, J. F. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . Cable-based parallel manipulator for rehabilitation of shoulder and elbow movements. In: International Conference on Rehabilitation Robotics - ICORR 2011, 2011, Zurich. International Conference on Rehabilitation Robotics - ICORR 2011, 2011.

65.
NUNES, W. M. ; Rodrigues, L. A. O. ; Oliveira, L. P. ; Ferreira, W. R. B. ; Ribeiro, J. F. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . SISTEMA DE CONTROLE DO CaMaReS. In: DINCON 2011 - 10ª Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2011, Águas de Lindóia, SP. 10ª Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2011.

66.
TOME SOBRINHO, W. ; GONÇALVES, R. S. . Study of Robotics Singularities Using LEGO Mindstorms Kit. In: IEEE - LARC & CCAC 2011, 2011, Bogotá. XI IEEE Latin-American Robotics Competition & IX IEEE Latin-American Robotics Symposium & IEEE Colombian Conference on Automatic Control, 2011.

67.
GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M. . COMPARISON OF DIFFERENTS METHODS TO CALCULATE COMPLIANT DISPLACEMENTS OF MULTIBODY SYSTEMS. In: 4th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics, 2011, Valencia. Proceedings of MUSME 2011, the International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics, 2011.

68.
TOME SOBRINHO, W. ; GONÇALVES, R. S. . Construction of Robotic Structures Using Lego Mindstorms NXT Kit. In: 21st International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2011, 2011, Natal. Proceedings of COBEM 2011, 2011.

69.
NUNES, W. M. ; Ribeiro, J. F. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . Kinematics Modeling and Workspace Analysis of a cable-based parallel manipulator for shoulder rehabilitation. In: 21st International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2011, 2011, Natal. Proceedings of COBEM 2011, 2011.

70.
SOARES JÚNIOR, G. D. L. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . A 3-RRRS Parallel Structure for Measuring Robot Path. In: 21st International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2011, 2011, Natal/RN. Proceedings of COBEM 2011, 2011.

71.
CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . DESENVOLVIMENTO DE UMA ESTRUTURA ROBÓTICA PARALELA ATUADA POR CABOS PARA REABILITAÇÃO DOS MOVIMENTOS DO OMBRO. In: VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2010, Campina Grande, PB. VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica.

72.
Santos, D. R. G. ; Ferreira, W. R. B. ; Borges, M. A. ; GONÇALVES, R. S. . DESENVOLVIMENTO DE UMA BENGALA ELETRÔNICA PARA LOCOMOÇÃO DE PESSOAS COM DEFICIÊNCIA VISUAL. In: VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2010, Campina Grande - PB. VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2010.

73.
CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . Graphical Simulations of a Mobile Robot Suspended on Transmission Lines using Multibody Systems Software. In: Joint Conference 2010 - Latin American Robotics Symposium - LARS, 2010, São Bernardo do Campo - SP. 2010 Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting, 2010.

74.
GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M. . Singularities of Parallel Robots Using Matrix Structural Analysis. In: XIII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2009, Angra dos Reis, RJ. Proceedings of the XIII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics (DINAME 2009), 2009.

75.
GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M. ; CARBONE, G. ; CECCARELLI, M. . A General Approach for Accuracy Analysis of Parallel Manipulator with Joint Clearance. In: 20th International Congress of Mechanical Engineering COBEM2009, 2009, Gramado. 20th International Congress of Mechanical Engineering COBEM2009 - Engineering for the Future, 2009.

76.
GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M. ; Santos, Rogério Rodrigues . A MULTI-OBJECTIVE OPTIMIZATION DESIGN FOR PARALLEL STRUCTURES. In: 20th International Congress of Mechanical Engineering COBEM2009, 2009, Gramado. 20th International Congress of Mechanical Engineering COBEM2009 - Engineering for the Future, 2009.

77.
GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M. . A Legged Robot Suspended on Wire for Transposition of Insulators and Signalizing Spheres. In: 3rd International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics - MuSMe2008, 2008, San Juan. 3rd International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics - MuSMe2008, 2008.

78.
GONÇALVES, R. S.; Santos, Rogério Rodrigues ; CARVALHO, J. C. M. . ON THE PERFORMANCE OF STRATEGIES FOR THE PATH PLANNING OF A 5R SYMMETRICAL PARALLEL MANIPULATOR. In: 7th Brazilian Conference on Dynamics, Control and Applications, 2008, Presidente Prudente. 7th Brazilian Conference on Dynamics, Control and Applications, 2008.

79.
GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M. . STIFFNESS ANALYSIS OF PARALLEL MANIPULATOR USING MATRIX STRUCTURAL ANALYSIS. In: 2-nd European Conference on Mechanism Science - EUCOMES 2008, 2008, Cassino. 2-nd European Conference on Mechanism Science - EUCOMES 2008, 2008.

80.
GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M. . ANÁLISE DE RIGIDEZ DE ESTRUTURAS ROBÓTICAS PARALELAS. In: V NATIONAL CONGRESS OF MECHANICAL ENGINEERING - CONEM-2008, 2008, Salvador. V NATIONAL CONGRESS OF MECHANICAL ENGINEERING - CONEM-2008, 2008.

81.
GONÇALVES, R. S.; Santos, Rogério Rodrigues ; CARVALHO, J. C. M. . Workspace Positioning and Orientation Optimization of a Parallel Robotic Structure. In: 6 Brasilian Conference on Dynamics, Control and their Applications - DINCON 2007, 2007, São José do Rio Preto. 6 Brasilian Conference on Dynamics, Control and their Applications - DINCON 2007, 2007.

82.
GONÇALVES, R. S.; Santos, Rogério Rodrigues ; CARVALHO, J. C. M. . Optimum Workspace for Parallel Manipulators. In: 19th International Congress of Mechanical Enginering - COBEM 2007, 2007, Brasilia. 19th International Congress of Mechanical Enginering - COBEM 2007, 2007.

83.
GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M. . ESTUDO DA RIGIDEZ DE SISTEMAS MULTICORPOS. In: 17º Simpósio do Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica - 17 POSMEC, 2007, Uberlândia. 17º Simpósio do Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica - 17 POSMEC, 2007.

84.
GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M. . Methodology for obstacles transposition for a mobile robot suspendede by wire. In: IV Congresso Nacional de Engenharia Mecanica, 2006, Recife - PE. IV Congresso Nacional de Engenharia Mecanica, 2006.

85.
GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M. . Robô Móvel Suspenso por Fio. In: 16 Simpósio de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - POSMEC, 2006, 2006, Uberlândia. 16 Simpósio de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica - POSMEC, 2006, 2006.

86.
GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M. . Kinematic Analysis of a Four Leggeg Robot Suspende on Wire. In: 18th International Congress of Mechanical Engineering, 2005, Ouro Preto. 18th International Congress of Mechanical Engineering, 2005.

87.
GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M. . Cinemática e Construção de uma Estrutura Paralela 6-RSS. In: 7° Congresso Ibero Americano de Engenharia Mecanica, 2005, Cidade do México. 7° Congresso Ibero Americano de Engenharia Mecanica, 2005.

88.
GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M. . Análise e Simulação do Sistema Experimental da Estrutura Paralela 6-RSS. In: 15º POSMEC - Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, 2005, Uberlândia. Anais do 15° Simpósio do Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica, 2005.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
ALVES, T. ; CHAVES, M. ; Gonçalves, R. S. . Estrutura Robótica Atuada por Cabos para Reabilitação Bilateral do Corpo Humano. In: POSMEC 2018, 2018, Uberlândia. Anais do POSMEC 2018, 2018.

2.
Rodrigues, L. A. O. ; Gonçalves, R. S. . Desenvolvimento da Estrutura de Reabilitação da Marcha Humana HOPE-G. In: POSMEC 2018 - 28º Simpósio do Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica, 2018, Uberlândia. 28º Simpósio do Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica, 2018.

3.
SOARES JÚNIOR, G. D. L. ; GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . EXOESQUELETO PARA MOVIMENTAÇÃO/REABILITAÇÃO DE DEFICIENTES FÍSICOS. In: POSMEC 2014 ? Simpósio do Programa de Pós - Graduação em Engenharia Mecânica, 2014, Uberlândia. POSMEC 2014 ? Simpósio do Programa de Pós - Graduação em Engenharia Mecânica, 2014.

4.
FURTADO, L. S. ; BORGES, I. P. C. ; GONÇALVES, R. S. . SISTEMA DE CONTROLE DA ESTRUTURA ROBÓTICA 3RRR PARA REABILITAÇÃO DA MÃO HUMANA. In: 4º National Meeting of Biomechanical Enginering, 2013, Vitória/ES. 4º National Meeting of Biomechanical Enginering, 2013.

5.
MARQUES, V. A. S. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . Estudo teórico e experimental de um robô humanoide para competições. In: POSMEC 2013 - Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, 2013, Uberlândia. POSMEC 2013 - Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, 2013.

6.
BORGES, I. P. C. ; FURTADO, L. S. ; GONÇALVES, R. S. . ESTRUTURA ROBÓTICA PARA REABILITAÇÃO DA MÃO HUMANA. In: V Simpósio em Engenharia Biomédica da Universidade Federal de Uberlândia, 2012, Uberlândia. V Simpósio em Engenharia Biomédica da Universidade Federal de Uberlândia, 2012.

7.
Rodrigues, L. A. O. ; GONÇALVES, R. S. . PROJETO DE UMA ESTRUTURA ROBÓTICA PARA REABILITAÇÃO DOS MOVIMENTOS DO MEMBRO SUPERIOR. In: 3º Encontro Nacional de Engenharia BioMecânica - ENEBI 2011, 2011, Foz do Iguaçu. ENEBI 2011 - Livro de Resumos, 2011.

8.
SOARES JÚNIOR, G. D. L. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . ESTUDO DA INFLUÊNCIA DA RIGIDEZ NO POSICIONAMENTO DE ESTRUTURAS ROBÓTICAS APLICADO A ESTRUTURA 6-RSS. In: XVII Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica, 2010, Viçosa-MG. XVII Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica,, 2010.

9.
NUNES, W. M. ; GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . DESENVOLVIMENTO DE UMA ESTRUTURA ROBÓTICA PARA REABILITAÇÃO DOS MOVIMENTOS DO OMBRO. In: 20º POSMEC, 2010, Uberlândia - MG. Anais do Simpósio do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica Universidade Federal de Uberlândia, 2010.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
GONÇALVES, R. S.; KREBS, H. I. . Comparison of Different Body Weight Support Using the MIT-Skywalker. In: LAB ADVANCE 2016 - Joint Meeting of the Newman Lab (MIT) and the Action Lab (Northeastern), 2016, Boston. LAB ADVANCE 2016 Joint Meeting of the Newman Lab (MIT) and the Action Lab (Northeastern), 2016.

2.
FURTADO, L. S. ; BORGES, I. P. C. ; GONÇALVES, R. S. . Desenvolvimento de uma estrutura robótica para reabilitação/recuperação dos movimentos da mão. In: III Encontro ICT 2013, 2013, Uberlândia. III Encontro ICT 2013, 2013.

3.
DEUS, T. M. ; GONÇALVES, R. S. . Desenvolvimento de uma Célula de Manufatura para Robô Industrial. In: I Encontro de Iniciação Científica e Tecnológica da UFU, 2011, Uberlândia/MG. I Encontro de Iniciação Científica e Tecnológica da UFU, 2011.

4.
Rodrigues, L. A. O. ; GONÇALVES, R. S. . Simulações Computacionais e Testes Experimentais da EstruturaRobótica Paralela para reabilitação dos movimentos do membro superior. In: I Encontro de Iniciação Científica e Tecnológica da UFU, 2011, Uberlândia/MG. I Encontro de Iniciação Científica e Tecnológica da UFU, 2011.

5.
Marra, F. B. ; Souza, V. F. ; VENANCIO, M. M. ; Tenani, L. O. B. ; GUIMARAES, A. M. ; Vergutz, T. ; GONÇALVES, R. S. . Humanoide EDROM ROBOCUP KIDSIZE 2011. In: Competição Brasileira de Robótica - CBR 2011, 2011, São João Del Rei. TDP - Competição Brasileira de Robótica - CBR 2011, 2011.

6.
FARIA NETO, A. B. ; ALMEIDA, G. T. ; JAPPE, L. A. ; Alves, L. F. P. ; GONÇALVES, R. S. . EDROM SEK 2011 - Artigo Descrição da Equipe para CBR 2011. In: Competição Brasileira de Robótica - CBR 2011, 2011, São João Deyl Rei. TDP - Competição Brasileira de Robótica - CBR 2011, 2011.

7.
Nogueira, B. M ; HIRAIWA, B. J. ; FIDELIS, T. B. ; CAMPOLI, H. M. ; Souza, V. F. ; GONÇALVES, R. S. . EDROM OPEN 2011 - Artigo de Descrição da Equipe CBR 2011. In: Competição Brasileira de Robótica - CBR 2011, 2011, São João Deyl Rei. TDP - Competição Brasileira de Robótica - CBR 2011, 2011.

8.
SOARES JÚNIOR, G. D. L. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . Testes experimentais de rigidez aplicado a estrutura paralela 6-RSS. In: X Encontro Interno & XIV Seminário de Iniciação Científica, 2010, Uberlândia-MG. X Encontro Interno & XIV Seminário de Iniciação Científica, 2010.

9.
GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M. . Simulação e Operacionalização da Estação de Trabalho da Estrutura Cartesiana Paralela. In: VII Semana de Engenharia Mecânica e Mecatrônica, 2004, Uberlândia. VII Semana de Engenharia Mecânica e Mecatrônica, 2004.

10.
GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M. . Simulação da Estrutura Cartesiana Paralela. In: I Semana Acadêmica - UFU, 2004, Uberlândia. I Semana Acadêmica - UFU, 2004.

11.
GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M. . Mobile Robot for Inspection of Power Transmission Lines. In: XI CREEM - Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica, 2004, Nova Friburgo. Anais do CREEM/2004, 2004. v. Unico.

12.
GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M. . Simulation of a Workstation Based on Cartesian Parallel Structure. In: XI CREEM - Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica, 2004, Nova Friburgo/RJ. Anais do CREEM/2004, 2004. v. Unico.

13.
GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M. . Robô Móvel Suspenso por Fio. In: III Encontro Interno e VII Seminário de IC, 2003, Uberlândia. III Encontro Interno e VII Seminário de IC, 2003. p. 36-36.

14.
GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M. . Robô Móvel Suspenso Por Fio Utilizando Mecanismo Biela-Manivela Deslizante. In: VI SEMEC Semana de Engenharia Mecânica, 2003, Uberlândia. Resumos - VI SEMEC Semana de Engenharia Mecânica, 2003.

15.
GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M. . Desenvolvimento de um Punho Robótico de 4 graus de Liberdade. In: II Encontro Interno de IC e VI Seminário de IC, 2002, Uberlândia. II Encontro Interno de IC e VI Seminário de IC, 2002. p. 28-28.

Apresentações de Trabalho
1.
GONÇALVES, R. S.. Robótica e Reabilitação. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

2.
GONÇALVES, R. S.. Reabilitação Robótca. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

3.
GONÇALVES, R. S.; DAHER, A. R. ; HAMILTON, T. ; HIRAI, H. ; KREBS, H. I. . MIT-Skywalker: Evaluating Comfort of Bicycle/Saddle Seat. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

4.
GONÇALVES, R. S.; HAMILTON, T. ; KREBS, H. I. . MIT-Skywalker: On the Use of a Markerless System. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

5.
Gonçalves, R. S.. KINECT AND WEARABLE ROBOTS. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

6.
Gonçalves, R. S.. A Continuous Passive Motion Aquatic Device. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

7.
Gonçalves, R. S.. Mercado de Trabalho ? Mecatrônica. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

8.
MARQUES, V. A. S. ; VENANCIO, M. M. ; JAPPE, L. A. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . Analysis and Simulation of Humanoid Gait. 2015. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

9.
MARQUES, V. A. S. ; GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. ; PFURNER, M. ; HUSTY, M. L. . Humanoid Robot's Inverse Kinematics Using Algebraic Geometry. 2015. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

10.
Salim, Vitor Vieira ; GONÇALVES, R. S. . Estrutura Robótica Fisioterapeutica Acionada por Cabos para a Reabilitação dos Movimentos do Punho. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

11.
DEUS, T. M. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . Módulo para Reabilitação do Punho Humano. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

12.
GONÇALVES, R. S.; BARBOSA, A. M. ; LOBATO, F. S. . Otimização Robusta de um Dispositivo Robótico Atuado por Cabos para Reabilitação do Membro Inferior Humano Usando Evolução Diferencial. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

13.
BORGES, I. P. C. ; SOARES JÚNIOR, G. D. L. ; GONÇALVES, R. S. . Projeto de um Dispositivo Ativo para Auxiliar no Caminhar Humano e Estudos dos Sinais Mioelétricos. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

14.
GONÇALVES, R. S.; Rodrigues, L. A. O. . Desenvolvimento de jogos aplicados a reabilitação do membro superior humano. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

15.
GONÇALVES, R. S.; Vergutz, T. . Desenvolvimento e Implementação do Sistema de Visão de um Robô Humanoide. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

16.
GONÇALVES, R. S.; MORAIS, R. A. F. . Estudo e desenvolvimento de jogos aplicados ao treinamento de atletas paralímpicos. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

17.
GONÇALVES, R. S.; OLIVEIRA, F. F. . Projeto conceitual de um robô para pintura predial. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

18.
GONÇALVES, R. S.. A partida do milênio: Futebol de Robôs. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

19.
GONÇALVES, R. S.; Rodrigues, L. A. O. . Development of Games to Human Rehabilitation Using a WII Remote Controller. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

20.
GONÇALVES, R. S.; PEGO, J. M. T. ; CARVALHO, J. C. M. ; CARBONE, G. ; CECCARELLI, M. . Stiffness Analysis of CapaMan 2-Bis Using Finite Element Analysis. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

21.
GONÇALVES, R. S.; FURTADO, L. S. ; BORGES, I. P. C. ; CARVALHO, J. C. M. . Using the Planar 3-RRR Parallel Manipulator for Rehabilitation of Human Hand. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

22.
CARVALHO, J. C. M. ; DEUS, T. M. ; ALVES, A. J. R. ; GONÇALVES, R. S. . A New Two Legs Mobile Robot for Inspection of Power Transmission Lines. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

23.
GONÇALVES, R. S.; BARBOSA, A. M. ; Rodrigues, L. A. O. ; SANTOS, S. S. . Comparison of a Mechanical and Biomechanical System Applied in the Human Hand Rehabilitation Using a Cable-Based System. 2012. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

24.
TOME SOBRINHO, W. ; GONÇALVES, R. S. . Construction of Robotic Structures Using Lego Mindstorms NXT Kit. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

25.
SOARES JÚNIOR, G. D. L. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . A 3-RRRS Parallel Structure for Measuring Robot Path. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

26.
NUNES, W. M. ; Ribeiro, J. F. ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . Kinematics Modeling and Workspace Analysis of a cable-based parallel manipulator for shoulder rehabilitation. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

27.
TOME SOBRINHO, W. ; GONÇALVES, R. S. . Study of Robotics Singularities Using LEGO Mindstorms Kit. 2011. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

28.
GONÇALVES, R. S.. Robótica aplicada a Bioengenharia. 2011. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

29.
CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . Graphical Simulations of a Mobile Robot Suspended on Transmission Lines Using Multibody Systems Software. 2010. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

30.
CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . Singularities of Parallel Robots Using Matrix Structural Analysis. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

31.
CARBONE, G. ; CARVALHO, J. C. M. ; CECCARELLI, M. ; GONÇALVES, R. S. . A General Approach for Accuracy Analysis of Parallel Manipulator with Joint Clearance. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

32.
Santos, Rogério Rodrigues ; CARVALHO, J. C. M. ; GONÇALVES, R. S. . A Multi-Objective Optimization Design for Parallel Structures. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

33.
GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M. . Stiffness analysis of parallel manipulator using matrix structural analysis. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

34.
GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M. ; Santos, Rogério Rodrigues . Optimum Workspace for Parallel Manipulators. 2007. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

35.
GONÇALVES, R. S.; Santos, Rogério Rodrigues ; CARVALHO, J. C. M. . Workspace Positioning and Orientation Optimization of a Parallel Robotic Strucuture. 2007. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

36.
GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M. . Estudo da Rigidez de Sistemas Multicorpos. 2007. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

37.
GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M. . Metodologia para Transposição de Obstáculos por um Robô Móvel Suspenso por Fio. 2006. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

38.
GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M. . Robô Móvel Suspenso por Cabo. 2006. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

39.
GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M. . Simulação e Operacionalização da Estação de Trabalho da Estrutura Cartesiana Paralela. 2004. (Apresentação de Trabalho/Comunicação).

40.
GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M. . Simulação da Estrutura Cartesiana Paralela. 2004. (Apresentação de Trabalho/Comunicação).

41.
GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M. . Simulation of a Workstation Based on Cartesian Parallel Structure. 2004. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

42.
GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M. . Robô Móvel Suspenso por Fio Utilizando Mecanismo Biela-Manivela Deslizante. 2003. (Apresentação de Trabalho/Comunicação).

43.
GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M. . robô Movel Suspenso por Fio. 2003. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

44.
GONÇALVES, R. S.. Desenvolvimento de um Punho Robótico de 4 graus de liberdade. 2002. (Apresentação de Trabalho/Seminário).


Produção técnica
Entrevistas, mesas redondas, programas e comentários na mídia
1.
LEPORE NETO, F. P. ; SOUZA, F. J. ; Gonçalves, R. S. ; FONTES, D. H. . Como é realizada a pesquisa no Brasil? Aspectos históricos e novas perspectivas. 2018. (Programa de rádio ou TV/Mesa redonda).

2.
GONÇALVES, R. S.. UFU participa de Copa do Mundo de humanoides. 2013. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

3.
GONÇALVES, R. S.. Eles, robôs. 2013. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).


Demais tipos de produção técnica
1.
Gonçalves, R. S.. Relatório de síntese de resultados - Edital Nº 01/2014 - Demanda Universal. 2017. (Relatório de pesquisa).

2.
OSORIO, F. S. ; Gonçalves, R. S. . Robotics. 2016. (Editoração/Livro).

3.
Gonçalves, R. S.. APOIO PARA PROJETOS DE PESQUISA - Programa Santos Dumont -. 2016. (Relatório de pesquisa).

4.
GONÇALVES, R. S.. DESENVOLVIMENTO E CONSTRUÇÃO DE ROBÔS MÓVEIS PARA COMPETIÇÕES. 2011. (Relatório de pesquisa).

5.
GONÇALVES, R. S.. DESENVOLVIMENTO DE UMA ESTRUTURA ROBÓTICA PARA REABILITAÇÃO DE MEMBROS SUPERIORES. 2011. (Relatório de pesquisa).

6.
GONÇALVES, R. S.. Curso de VisualNastran. 2008. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

7.
GONÇALVES, R. S.. Curso de VisualNastran. 2007. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

8.
GONÇALVES, R. S.. Curso de VisualNastran. 2007. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

9.
GONÇALVES, R. S.. Curso de Visula Nastran 4D. 2007. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Apostila).

10.
GONÇALVES, R. S.. Curso de Solid Edge V18. 2006. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Apostila).

11.
GONÇALVES, R. S.. Curso de Modelagem de peças 3D. 2005. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

12.
GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M. . Operacionalização da estação de trabalho utilizando-se da estrutura cartesiana paralela. 2004. (Relatório de pesquisa).

13.
GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M. . Robô Móvel Suspenso por Fio. 2002. (Relatório de pesquisa).

14.
GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M. . Desenvolvimento de um Punho Robótico de 4 graus de Liberdade. 2001. (Relatório de pesquisa).



Patentes e registros



Patente

A Confirmação do status de um pedido de patentes poderá ser solicitada à Diretoria de Patentes (DIRPA) por meio de uma Certidão de atos relativos aos processos
1.
 GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M. ; BARBOSA, A. M. . ESTRUTURA ROBÓTICA APLICADA PARA REABILITAÇÃO DO MEMBRO INFERIOR. 2012, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: PI00111659, título: "ESTRUTURA ROBÓTICA APLICADA PARA REABILITAÇÃO DO MEMBRO INFERIOR" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 11/05/2012

2.
 ALVES, A. J. R. ; DEUS, T. M. . ?ROBÔ MÓVEL SUSPENSO NO CABO PARA APLICAÇÕES NAS LINHAS DE ALTA TENSÃO E CABO GUIA?. 2012, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: PI00260581, título: "?ROBÔ MÓVEL SUSPENSO NO CABO PARA APLICAÇÕES NAS LINHAS DE ALTA TENSÃO E CABO GUIA?" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 11/10/2012

3.
 GONÇALVES, R. S.; Ribeiro, J. F. ; DECHICHI, P. F. . Estrutura Robótica Aplicada para Reabilitação da Passada Humana. 2014, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR1020140157760, título: "Estrutura Robótica Aplicada para Reabilitação da Passada Humana" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 26/06/2014

4.
 GONÇALVES, R. S.; SOARES JÚNIOR, G. D. L. . Exoesqueleto para Reabilitação de Paraplégicos. 2014, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR1020140173420, título: "Exoesqueleto para Reabilitação de Paraplégicos" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 14/07/2014

5.
 GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M. ; Rodrigues, L. A. O. . Dispositivo não Motorizado para Reabilitação do Membro Inferior. 2017, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR1020170153231, título: "Dispositivo não Motorizado para Reabilitação do Membro Inferior" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 17/07/2017

6.
 GONÇALVES, R. S.; RODRIGUES, LUCAS ANTONIO OLIVEIRA . DISPOSITIVO PARALELO ATIVO PARA MOVIMENTAÇÃO DA PÉLVIS E SUPORTE DE PESO CORPORAL. 2018, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR1020180703986, título: "DISPOSITIVO PARALELO ATIVO PARA MOVIMENTAÇÃO DA PÉLVIS E SUPORTE DE PESO CORPORAL" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 03/10/2018


Programa de computador
1.
GONÇALVES, R. S.; Ribeiro, J. F. ; Oliveira, L. P. . LFR 01. 2014.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: RPI 2357, data de registro: 23/12/2014, título: "LFR 01" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

2.
Rodrigues, L. A. O. ; GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . LRJC-01. 2017.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: BR512017000730-6, data de registro: 26/06/2017, título: "LRJC-01" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
SANCHES, L.; FINZI NETO, R. M.; GONÇALVES, R. S.; KOROISHI, E. H.. Participação em banca de Felipe Machini Malachias Marques. Modeling, Simulation and Control of a Generic Tilting Rotor Multi-copter. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

2.
Gonçalves, R. S.; Araujo; VALDIEIRO, A. C.. Participação em banca de Vitor Vieira Salim. Desenvolvimento de um Sistema de Controle sem Marcas para uma Estrutura de Reabilitação da Marcha Humana. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

3.
Gonçalves, R. S.; CAVALINI JUNIOR, A. A.; SHIMANO, S. G. N.. Participação em banca de Isabella de Paula Cintra Borges. Desenvolvimento de um dispositivo de movimentação passiva contínua aquático para reabilitação do membro inferior humano. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

4.
Gonçalves, R. S.; LOBATO, F. S.; BIANCHI, R. A. C.. Participação em banca de Murilo Mendonça Venâncio. Desenvolvimento de Técnicas de Estabilização de Caminhada para Robô Humanoide com Detecção de Diferentes Tipos de Terreno. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

5.
CARVALHO, J. C. M.; GONÇALVES, R. S.; CAVALINI JUNIOR, A. A.; STOPPA, M. H.. Participação em banca de Lucas Antonio Oliveira Rodrigues. Desenvolvimento de Dispositivos Não Motorizados para Reabilitação do Membro Inferior Humano. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

6.
DUARTE, M. A. V.; GONÇALVES, R. S.; BRITO, J. N.. Participação em banca de Déborah Aparecida Souza dos Reis. Análise discriminante e otimização aplicadas ao controle de qualidade de ruído de compressores usando os softwares R e Gurobi. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

7.
GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M.; CAVALINI JUNIOR, A. A.; STOPPA, M. H.. Participação em banca de Paulo Fernandes Dechichi. Estudo de Dois Dispositivos Robóticos para Reabilitação da Marcha Humana. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

8.
STEFFEN JUNIOR, V.; CAVALINI JUNIOR, A. A.; Gonçalves Rogério Sales; NICOLETTI, R.. Participação em banca de Marcelo Samora Sousa Júnior. Análise do Comportamento Dinâmico de Rotores Embarcados. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

9.
CARVALHO, J. C. M.; GONÇALVES, R. S.; Araujo; SIQUEIRA, A. A. G.. Participação em banca de Glicerinho Danter Lopes Soares Júnior. Desenvolvimento de um exoesqueleto para movimentação/reabilitação de paraplégicos. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

10.
CARVALHO, J. C. M.; Tavares, J. J-P. Z S.; GONÇALVES, R. S.; OLIVEIRA, P. J.. Participação em banca de Larissa Rocha Pereira. Ajuste de Curva B-Spline Fechada com Peso. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

11.
CARVALHO, J. C. M.; GONÇALVES, R. S.; Araujo; GOROSO, D. G.. Participação em banca de André Marques Barbosa. Desenvolvimento de uma Estrutura Robótica atuada por Cabos para Reabilitação do Membro Inferior Humano. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

12.
CARVALHO, J. C. M.; GONÇALVES, R. S.; Caurin, G. A. de P.; SANTOS, S. S.. Participação em banca de Wilgo Moreira Nunes. Desenvolvimento de uma Estrutura Robótica Atuada por Cabos para Reabilitação/Recuperação dos Movimentos do Ombro Humano. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

13.
CARVALHO, J. C. M.; GONÇALVES, R. S.; ELUI, V. M. C.; ABREU, C. L. G.. Participação em banca de Ana Luiza Silva. Desenvolvimento de um Sistema para Reabilitação de Dedos. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Teses de doutorado
1.
Tavares, J. J-P. Z S.; OLIVEIRA, G. M. B.; GONÇALVES, R. S.; ROHMER, E.; FOYO, P. M. G.. Participação em banca de João Paulo da Silva Fonsêca. Redes de Petri de Alto Nível e PNRD Invertida Associadas ao Controle de Robôs Móveis: Uma Abordagem para Operações de Busca e Salvamento em Trilhas e Travessias. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

2.
Araujo; CAMPOS, D. O.; MELLO, J. D. B.; Gonçalves, R. S.; ZAVAGLIA, C. A. C.; BARBOSA, M. H.. Participação em banca de Marcília Valéria Guimarães. Avaliação de Implantes Sem Fios de Sutura para o Reparo Alternativo de Tendões do Manguito Rotador. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

3.
Araujo; SANTOS, S. S.; GONÇALVES, R. S.; ARENCIBIA, R. V.; GORLA, J. I.; SILVEIRA, Z. C.. Participação em banca de Caroline Lopes Gomes de Abreu. THFRAME - Novo Equipamento para Personalização de Cadeiras de Arremesso. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

4.
LOPES, C. R.; SOUZA, J. R.; GONÇALVES, R. S.; TONIDANDEL, F.; PEREIRA, G. A. S.; VELOSO, M.. Participação em banca de Raulcézar Maximiano Figueira Alves. Coordenação, Localização e Navegação para Robôs de Serviço em Ambientes Internos. 2017. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Uberlândia.

5.
VILARINHO, L. O.; FERRARESI, V. A.; GONÇALVES, R. S.; MACIEL, T. M.; FALS, H. D. C.. Participação em banca de Thonson Ferreira Costa. Avaliação de Critérios de Estabilidade do Processo MIG/MAG Curto-Circuito na Soldagem de Aços Inoxidáveis Austenítico e Duplex. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

6.
Mendoza, O. S. H.; Bandarra, E. P.; GONÇALVES, R. S.; NUNEZ, I. J. C.; PIMENTA, J. M. D.. Participação em banca de Pedro Fernando Martín Gómez. Distribuição Inteligente de Adubos Químicos via GPS com Tecnologia para Pequenos Produtores. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

7.
CARVALHO, J. C. M.; MARTINS, Roberto de Souza; GONÇALVES, R. S.; Araujo; Riul, J. A.. Participação em banca de Jorge Eliécer Rangel Díaz. Modelagem Cinemática e Dinâmica de uma Estrutura RRP+PR. 2011. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Qualificações de Doutorado
1.
FINZI NETO, R. M.; GONÇALVES, R. S.; PAULA, H.. Participação em banca de Hélio Cardoso Martim. Avaliação Experimental e Numérica de Campos Eletromagnéticos Emitidos por Processos de Soldagem a Arco e Resistência Elétrica. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

2.
SOUZA, F. J.; Gonçalves, R. S.; OLIVEIRA, L. R.. Participação em banca de CAROLINA LAU LINS BEICKER. Avaliação do Desempenho de Coletores Solares para Aquecimento de Água utilizando Nanofluidos como meio de Conversão Fototérmica. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

3.
FERRARESI, V. A.; ARAUJO, D. B.; Gonçalves, R. S.. Participação em banca de Vinicius Lemes Jorge. Desenvolvimento de um 'Pulmão Ativo' para pulsação de alimentação de arame em processos de soldagem a arco. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

4.
GONÇALVES, R. S.; TONIDANDEL, F.; LOPES, C. R.. Participação em banca de Raulcezar Maximiano Figueira Alves. Coordenação, Localização e Navegação para Robôs Autônomos em Ambiente Internos. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Uberlândia.

5.
OLIVEIRA, S. A. G; DUARTE, M. A. V.; GONÇALVES, R. S.; BOTELHO, R. V.. Participação em banca de Elton Diêgo Bonifácio. Protótipo de um novo ergômetro para cadeirantes. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

6.
Mendoza, O. S. H.; Raslan, A. A.; Bandarra, E. P.; GONÇALVES, R. S.. Participação em banca de Pedro Fernando Martín Gómez. Distribuição Inteligente de Abonos Químicos via GPS. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

7.
CARVALHO, J. C. M.; Araujo; Da Silva, Márcio Bacci; GONÇALVES, R. S.. Participação em banca de Jorge Eliécer Rangel Diaz. Modelagem Cinemática e Dinâmica de uma Estrutura RRP+PR. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
GONÇALVES, R. S.; Araujo; FRANCO, V. L. D. S.. Participação em banca de Guilherme Ramalho Costa.Desenvolvimento de um jogo sério para a reabilitação da marcha humana. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

2.
GONÇALVES, R. S.; TEODORO, E. B.; GUIMARAES, T. A. M.. Participação em banca de Carolina Verri Resende.Documentação dos Robôs EDROM Modalidade SEK 2015/2016. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

3.
Ribeiro, J. F.; Tavares, J. J-P. Z S.; GONÇALVES, R. S.. Participação em banca de Carolina Sousa Cecilio.Construção de Aeronave Multirrotora e Projeto de Controle de Altitude com Regulador LQR. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

4.
Tavares, J. J-P. Z S.; SANCHES, L.; GONÇALVES, R. S.. Participação em banca de Luiz Filipe Cândido.Simulação de um sistem de produção, do tipo por produto ou em linha, de uma cervejaria localizada na cidade de Uberlândia. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

5.
Tavares, J. J-P. Z S.; GONÇALVES, R. S.; SOUSA, A. R.. Participação em banca de Leonardo Lopes Resende Barbosa.Plataforma de Stewart: Projeto de um Modelo Simulado e Construção de um Protótipo Simplificado. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

6.
Gonçalves, R. S.; Ribeiro, J. F.; FRANCO, V. L. D. S.. Participação em banca de Breno Akihiro Yamamoto.Controle de Impedância e Admitância Unidimensional. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

7.
Tavares, J. J-P. Z S.; CARVALHO, J. C. M.; GONÇALVES, R. S.. Participação em banca de Lucas Falcade Gozzo.Projeto e construção de uma Impressora 3D baseada na tecnologia da modelagem por fusão e deposição. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

8.
GONÇALVES, R. S.; FRANCO, V. L. D. S.; Ferreira, W. R. B.. Participação em banca de Bruno Jou Hiraiwa.Desenvolvimento da Base de um Robô Móvel para Locomoção em Terrenos Acidentados. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

9.
GONÇALVES, R. S.; GUIMARAES, T. A. M.; SANTOS, S. S.. Participação em banca de Yasmin Vilela Kaufmann.Comparação dos Modelos Teórico e Experimental para a Movimentação do Joelho Utilizando a Estrutura CAMARES. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

10.
GONÇALVES, R. S.; MARTINS, Roberto de Souza; GUIMARAES, T. A. M.. Participação em banca de Vitor Vieira Salim.Análise Dinâmica de uma Estrutura Robótica Serial a partir de Softwares de Simulação. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

11.
GONÇALVES, R. S.; BORGES, J. A. F.; SANTOS, S. S.. Participação em banca de Renan Alves Franco de Moraes.Estudo e Desenvolvimento de Jogos Aplicados ao Treinamento de Atletas Paralímpicos. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

12.
Ribeiro, J. F.; GONÇALVES, R. S.; FRANCO, V. L. D. S.. Participação em banca de Vantuir Santos Júnior.O Uso de Lógica Fuzzy Implementada em Microcontroladores no Controle de Sistema Térmico. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

13.
GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M.; FRANCO, V. L. D. S.. Participação em banca de Thiago Martins de Deus.Implementação do Sistema de Controle/Acionamento de um Robô Móvel Suspenso por Cabos de Alta Tensão. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

14.
GONÇALVES, R. S.; LIMA, A. M. G. E.; Ferreira, W. R. B.. Participação em banca de João Marcus Teixeira Pêgo.Estudo de Estruturas Robóticas Paralelas Mistas. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

15.
Perez, M. M.; GONÇALVES, R. S.. Participação em banca de Diego Antonio de Messias Timóteo.Projeto de um galpão de alumínio. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

16.
LIMA, A. M. G. E.; GONÇALVES, R. S.; Ferreira, W. R. B.. Participação em banca de Rafael Cecconi.Projeto Ótimo Robusto de Estruturas Compostas Laminadas Incorporando Materiais Piezoelétricos. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

17.
Ferreira, W. R. B.; Tavares, J. J-P. Z S.; GONÇALVES, R. S.. Participação em banca de Vinícius Barros Vieira.Montagem de uma Bancada Experimental de um Servoposicionador pneumático. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

18.
GONÇALVES, ROGÉRIO SALES; FRANCO, V. L. D. S.; Ferreira, W. R. B.. Participação em banca de Leonardo Albarello Jappe.Desenvolvimento de um Robô Humanoide para Jogar Futebol. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

19.
GONÇALVES, R. S.; Ferreira, W. R. B.; MARQUES, V. A. S.. Participação em banca de Bruno de Melo Nogueira.Projeto de Exoesqueleto Robótico para Membros Inferiores no Auxílio à Locomoção. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

20.
GONÇALVES, R. S.; FRANCO, V. L. D. S.; MARQUES, V. A. S.. Participação em banca de Thiago Alves.Desenvolvimento de uma Estrutura Robótica não Convencional da Parte Inferior do Corpo Humano que Auxilie a Locomoção. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

21.
GONÇALVES, R. S.; SANTOS, S. S.; MARQUES, V. A. S.. Participação em banca de Lucas Antônio Oliveira Rodrigues.ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE JOGOS APLICADOS A REABILITAÇÃO DO CORPO HUMANO. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

22.
Queiroz, H. C.; GONÇALVES, R. S.; Perez, M. M.. Participação em banca de Carlos Eduardo de Freitas, Dione Romagnoli, Larissa Santos.Projeto estrutural industrial. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

23.
Perez, M. M.; GONÇALVES, R. S.; Queiroz, H. C.. Participação em banca de Marcos Paulo Pires.Projeto de um elevador para pessoas com incapacidades físicas ou mobilidade reduzida. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

24.
GONÇALVES, R. S.; GUIMARAES, T. A. M.; Ferreira, W. R. B.. Participação em banca de Anazíbio Batista de Faria Neto.Documentação das Atividades Desenvolvidas na Modalidade de Competição IEEE SEK/EDROM. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

25.
Tavares, J. J-P. Z S.; GONÇALVES, R. S.; FINZI NETO, R. M.. Participação em banca de Johnny Pelozi Bispo.Projeto de bancada de montagem e desmontagem de itens. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

26.
Ferreira, W. R. B.; CARVALHO, J. C. M.; GONÇALVES, R. S.. Participação em banca de Igor Souza Dotta.Montagem e Análise Dinâmica de uma Estrutura Cartesiana de 2 g.d.l. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

27.
Ferreira, W. R. B.; CARVALHO, J. C. M.; GONÇALVES, R. S.. Participação em banca de Fernando Gouvêa da Silva.Montagem do Painel Elétrico de Controle de Servomotores Utilizandos em Robôs Industriais. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

28.
GONÇALVES, R. S.; SOUSA, M. M.; Ferreira, W. R. B.. Participação em banca de Luiz Ricardo de Paulo Trindade.Desenvolvimento de um Módulo Eletrônico Adaptável às Bengalas de Deficientes Visuais para Auxílio em sua Locomoção. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

29.
GONÇALVES, R. S.; TEODORO, E. B.; Ferreira, W. R. B.. Participação em banca de Thômas Vergutz.Desenvolvimento e Implementação do Sistema de Visão Humanoide. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

30.
GONÇALVES, R. S.; SOUSA, M. M.; DA SILVA, R. B.. Participação em banca de Leandro Carvalho Pereira.Desenvolvimento de um aparato de banho para ser aplicado em leitos de hospitais. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

31.
GONÇALVES, R. S.; Ribeiro, J. F.; SOUSA, M. M.. Participação em banca de Heitor Moraes Campoli.Desenvolvimento de um robô móvel para aplicação de recolhimento de lixo em praias. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

32.
Tavares, J. J-P. Z S.; GONÇALVES, R. S.; FINZI NETO, R. M.. Participação em banca de Johnny Pelozi Bispo.Projeto de bancada de montagem e desmontagem de itens. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

33.
GONÇALVES, R. S.; BORGES, J. A. F.. Participação em banca de Diego Santiagos Beires e Diego Tiné Gimenez.Projeto de Transmissão Automatizada de Baixo Custo para Veículos de Duas ou Três Rodas Adaptados para Deficientes. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

34.
Ribeiro, J. F.; GONÇALVES, R. S.; Ferreira, W. R. B.. Participação em banca de Lucas Paiva Oliveira.Projeto do Circuito de Controle de Atuadores para uma Estrutura Robótica de Reabilitação Ortopédica de Ombro. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

35.
Tavares, J. J-P. Z S.; GONÇALVES, R. S.; FRANCO, V. L. D. S.. Participação em banca de Heittor Cunha Carvalho.Projeto de Controle de Acionamento de um Elevador Elétrico para Cadeirantes no Bloco 5H. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

36.
Tavares, J. J-P. Z S.; GONÇALVES, R. S.; OLIVEIRA, S. A. G.. Participação em banca de Rodrigo Nogueira Cardoso.Projeto da Estrutura e Componentes Mecânicos de um Elevador para Cadeirantes no Bloco 5H. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

37.
CARVALHO, J. C. M.; GONÇALVES, R. S.; Ferreira, W. R. B.. Participação em banca de Glicerinho Danter Lopes soares Junior.Definição das Características Funcionais do Robô Móvel Suspenso por Fio. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

38.
Queiroz, H. C.; Perez, M. M.; GONÇALVES, R. S.. Participação em banca de Diego Romagnoli.Projeto de um Galpão Industrial de Estrutura Metálica. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

39.
Ribeiro, J. F.; LACERDA, H. B.; GONÇALVES, R. S.. Participação em banca de Kelly Alves Santos.Avaliação Experimental de Controlador de Atitude de Satélites Artificiais utilizando "Hardware in the Loop": Estudo de Caso. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

40.
Gallo, C. A; FINZI NETO, R. M.; GONÇALVES, R. S.. Participação em banca de Bruno de Oliveira Alves.Interface Microcontrolada para Operação de um Analisador de Integridade Estrutural. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

41.
LACERDA, H. B.; GONÇALVES, R. S.; MACEDO, A.. Participação em banca de Renato Bonesso de Carvalho e Silva.Programa para Projeto de Compensadores pelo Método Clássico do "Lugar das Raízes". 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

42.
CARVALHO, J. C. M.; GONÇALVES, R. S.; Ribeiro, J. F.. Participação em banca de Lucas Fernandes Araújo.Desenvolvimento de um Sistema de Leitura Bidimensional utilizando Dois Sensores Laser. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

43.
GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M.; Ribeiro, J. F.. Participação em banca de Fiilipe Borges Marra e Vitri Fava de Sousa.Desenvolvimento de um Robô Humanóide para Competições. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

44.
GONÇALVES, R. S.; Ribeiro, J. F.; Gallo, C. A. Participação em banca de Klens Cesar Pires.Automação do Processo de Montagem de Produtos de Borracha. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

45.
CARVALHO, J. C. M.; MARTINS, Roberto de Souza; GONÇALVES, R. S.. Participação em banca de Tadeu Ribeiro Silvestre.Projeto e Simulação de um Robô Hexápode. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

46.
CARVALHO, J. C. M.; MARTINS, Roberto de Souza; GONÇALVES, R. S.. Participação em banca de Werley Rocherter Borges Ferreira.Desenvolvimento de um Sistema de Leitura Bidimensional Utilizando Sensor Laser. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

47.
GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M.; Ribeiro, J. F.. Participação em banca de Pedro Ivo Oliveira Andrade.Estudo de Próteses para Membros Superiores e Construção de um Dedo Robótico. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

48.
GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M.; Ribeiro, J. F.. Participação em banca de Wudson Tomé Sobrinho.Simulação e Construção de Estruturas Robóticas utilizando-se do Lego Mindstorms 8527 NXT. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.

49.
GONÇALVES, R. S.; OLIVEIRA, S. A. G; Guimarães, E. H.. Participação em banca de Gabriel Riberio Goulart; Hudson Rozo Suecco.Dispositivos para Transporte e Posicionamento de Dormentes de Ferrovias. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

50.
GONÇALVES, R. S.; DA SILVA, R. B.; LIMA JÚNIOR, S. G. Participação em banca de Mariana Beatriz Silveira de Faria; Thiago Rodovalho Garcia.Aplicação da Usinagem Química na Remoção de Material dos Dentes de Engrenagens Cilíndricas de Dentes Retos. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

51.
FRANCO, V. L. D. S.; GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M.. Participação em banca de Marcelo Gouveia Sábia.Verificação de Trajetórias Planas com o Calibrador Cinemático de Trajetórias Robóticas. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
GONÇALVES, R. S.; SANCHES, L.; OLIVEIRA, T. R.. Banca Concurso público - EDITAL SEI 49/2018 - ÁREA II ? MECATRÔNICA/CONTROLE. 2018. Universidade Federal de Uberlândia.

2.
LAGARES JUNIOR, M. L.; REIS, A. M.; GONÇALVES, R. S.. Participação da banca do concurso N.: 73, Edital: 051/2012 ? 2.período. 2013. Universidade Federal de Juiz de Fora.

3.
CARVALHO, J. C. M.; MARTINS, Roberto de Souza; GONÇALVES, R. S.. Participação como Membro Titular da Banca examinadora do Concurso Público para o cargo de Professor de Magistério Superior - Efetivo - Área Robótica. 2013. Universidade Federal do Triângulo Mineiro.

4.
Ribeiro, J. F.; CARVALHO, J. C. M.; GONÇALVES, R. S.. Banca Examinadora do Processo Simplificado para Contratação de Professor Substituto da Faculdade de Engenharia Mecânica. 2012. Universidade Federal de Uberlândia.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
RoboCup 2018.EDROM Humanoid Teen Size 2018. 2018. (Encontro).

2.
Robotica 2018.Competição Latino Americana de Robótica. 2018. (Encontro).

3.
2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR). MIT-Skywalker: Evaluating Comfort of Bicycle/Saddle Seat. 2017. (Congresso).

4.
2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR). MIT-Skywalker: On the Use of a Markerless System. 2017. (Congresso).

5.
Latin American and Brazilian Robotics Competition 2017. EDROM Futebol Humanoid e Kid Size/Teen Size 2017. 2017. (Congresso).

6.
MERE 2016 - Mechanical Engineering Research Exhibition. 2016. (Exposição).

7.
V Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica. Otimização Robusta de um Dispositivo Robótico Atuado por Cabos para Reabilitação do Membro Inferior Humano Usando Evolução Diferencial. 2015. (Congresso).

8.
XII LARS - Latin American Robotics Symposium and III SBR - Brazilian Robotics Symposium.Analysis and Simulation of Humanoid Gait. 2015. (Simpósio).

9.
Congresso de Engenharia Mecânica. DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAÇÃO DO SISTEMA DE VISÃO DE UM ROBÔ HUMANOIDE. 2014. (Congresso).

10.
RoboCup 2014.Competição Teen Size Robot Humanoid. 2014. (Outra).

11.
22nd International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2013. A New Two Legs Mobile Robot for Inspection of Power Transmission Lines. 2013. (Congresso).

12.
Competição Brasileira de Robótica. Competidor na Competição Brasileira de Robótica. 2013. (Olimpíada).

13.
RoboCup 2013. Participação como competidor na Modalidade Humanoid League - Adult Size. 2013. (Olimpíada).

14.
21st International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2011. A 3-RRRS Parallel Structure for Measuring Robot Path. 2011. (Congresso).

15.
21st International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2011. Construction of Robotic Structures Using Lego Mindstorms NXT Kit. 2011. (Congresso).

16.
21st International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2011. Kinematics Modeling and Workspace Analysis of a cable-based parallel manipulator for shoulder rehabilitation. 2011. (Congresso).

17.
Competição Brasileira de Robótica 2011 - CBR 2011.Coordenador da categoria IEEE SEK - CBR 2011. 2011. (Outra).

18.
I Agenda Tecnológica Universitária.Robótica Aplicada a Bioengenharia. 2011. (Encontro).

19.
IEEE - LARC & CCAC 2011.Study of Robotics Singularities Using LEGO Mindstorms Kit. 2011. (Simpósio).

20.
Joint Conference 2010 - SBIA - SBRN - JRI.Graphical Simulations of a Mobile Robot Suspended on Transmission Lines Using Multibody Systems Software. 2010. (Simpósio).

21.
20th International Congress of Mechanical Engineering COBEM2009. A General Approach for Accuracy Analysis of Parallel Manipulator With Joint Clearance. 2009. (Congresso).

22.
XIII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics.Singularities of Parallel Robots Using Matrix Structural Analysis. 2009. (Simpósio).

23.
2-nd European Conference on Mechanism Science - EUCOMES 2008. Stiffness Analysis of Parallel Manipulators Using Matrix Structural Analysis. 2008. (Congresso).

24.
17º Simpósio do Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica - 17 POSMEC.Estudo da Rigidez de Sistemas Multicorpos. 2007. (Simpósio).

25.
19th International Congress of Mechanical Enginering - COBEM 2007. Optimum Workspace for Parallel Manipulators. 2007. (Congresso).

26.
6 Brasilian Conference on Dynamics, Control and their Applications - DINCON 2007. Workspace Positioning and Orientation Optimization of a Parallel Robotic Structure. 2007. (Congresso).

27.
CONEM 2006 - IV Congresso Nacional de Engenharia Mecânica. Metodologia para Transposição de Obstáculos por um Robô Móvel Suspenso por Fio. 2006. (Congresso).

28.
15º POSMEC - Simpósio do Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecância.Análise e Simulação do Sistema Experimental da Estrutura Paralela 6-RSS. 2005. (Simpósio).

29.
2nd International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics - MuSMe 2005. 2005. (Simpósio).

30.
COBEM 2005 - 18th International Congress of Mechanical Engineering. Kinematic Analysis of a four legged robot suspended on wire. 2005. (Congresso).

31.
VII SEMEC - Semana de Engenharia Mecânica e Mecatrônica.VII SEMEC - Semana de Engenharia Mecânica e Mecatrônica. 2004. (Encontro).

32.
XI CREEM - Congresso Nacional de Estudantes em Engenharia Mecânica. Simulation of a Workstation Based on Cartesian Parallel Structure. 2004. (Congresso).

33.
III Encontro Interno e VII Seminário de Iniciação Científica.III Encontro Interno e VII Seminário de Iniciação Científica. 2003. (Seminário).

34.
VI SEMEC - Semana de Engenharia Mecânica.VI SEMEC - Semana de Engenharia Mecânica. 2003. (Encontro).

35.
II Encontro Interno de Iniciacao Cientifica e VI Seminario de Iniciacao Cientifica.II Encontro Interno de Iniciacao Cientifica e VI Seminario de Iniciacao Cientifica. 2002. (Seminário).

36.
Cobem 2001- 16th Brazilian Congress of Mechanical Engineering. 2001. (Congresso).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
GONÇALVES, R. S.. Robótica 2018. 2018. (Outro).

2.
GONÇALVES, R. S.. Conferências de Robótica 2015. 2015. (Congresso).

3.
GONÇALVES, R. S.. RoboCup 2014. 2014. .

4.
GONÇALVES, R. S.; VALDIEIRO, A. C. . Coordenador da Seção de Mecatrônica - CONEM 2014. 2014. (Congresso).

5.
GONÇALVES, R. S.. Coordenador da Categoria de Competição IEEE OPEN. 2013. (Outro).

6.
GONÇALVES, R. S.. Chair of Oral Session Mechatronics and Automation. 2013. (Congresso).

7.
GONÇALVES, R. S.. Chair of category IEEE Livre (OPEN) - LARC 2012. 2012. (Congresso).

8.
GONÇALVES, R. S.. Chair of category IEEE Standard Educational Kits - CBR 2011. 2011. (Congresso).

9.
GONÇALVES, R. S.. 2nd International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics. 2005. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Thiago Alves. CONTROLE DE FORÇA/IMPEDÂNCIA EM ESTRUTURAS ROBÓTICAS ATUADAS POR CABOS PARA REABILITAÇÃO DAS ARTICULAÇÕES DO CORPO HUMANO. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia. (Orientador).

2.
Marcus Romano S. B. Souza. Desenvolvimento de um ambiente virtual para reabilitação de pacientes com AVE. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia. (Orientador).

3.
Lorena Souza Furtado. Desenvolvimento de um dispositivo para reabilitação do punho humano. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia. (Orientador).

Tese de doutorado
1.
Lucas Antônio Oliveira Rodrigues. Desenvolvimento de um dispositivo para reabilitação da marcha humana. Início: 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia. (Orientador).

Iniciação científica
1.
Glênio Simião Ramalho. Simulações CAD/CAE de um mecanismo de quatro barras com folga. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia. (Orientador).

2.
Lucas Boaventura Pereira. Desenvolvimento de jogo controlado por Kinect para auxílio da fisioterapia na coluna vertebral. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia. (Orientador).

3.
Murilo Aquino de Oliveira. Desenvolvimento de um drone-robô para manutenção de cabos de alta tensão. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Aeronáutica) - Universidade Federal de Uberlândia. (Orientador).

4.
Matheus Chaves D Carvalho. Desenvolvimento do Controle de Impedância de um módulo robótico para reabilitação de articulações individuais do corpo humano. Início: 2017. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

5.
Ítalo Siqueira Rodrigues. Desenvolvimento de um sistema de medição dos parâmetros da marcha humana utilizando-se do Kinect.. Início: 2017. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. (Orientador).

6.
Vinícius Pompeu de Moraes. Desenvolvimento de um Exoesqueleto não Motorizado para Reabilitação da Marcha Humana. Início: 2017. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Isabella de Paula Cintra Borges. Desenvolvimento de um dispositivo de movimentação passiva contínua aquático para reabilitação do membro inferior humano. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

2.
Murilo Mendonça Venâncio. Controle de Robô Humanoide para andar em diferentes tipos de terrenos. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

3.
Vitor Vieira Salim. Desenvolvimento de um Sistema de Controle sem Marcas para uma Estrutura de Reabilitação da Marcha Humana. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, . Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

4.
Lucas Antonio Oliveira Rodrigues. Desenvolvimento de Dispositivos Não Motorizados para Reabilitação do Membro Inferior Humano. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Rogério Sales Gonçalves.

5.
Paulo Fernandes Dechichi. Estudo de Dois Dispositivos Robóticos para Reabilitação da Marcha Humana. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

6.
Glicerinho Danter Lopes Soares Júnior. Desenvolvimento de um exoesqueleto para Movimentação/Reabilitação de paraplégicos. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, . Coorientador: Rogério Sales Gonçalves.

7.
André Marques Barbosa. DESENVOLVIMENTO DE UMA ESTRUTURA ROBÓTICA ATUADA POR CABOS PARA REABILITAÇÃO DO MEMBRO INFERIOR HUMANO. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Rogério Sales Gonçalves.

8.
Wilgo Moreira Nunes. Desenvolvimento de uma Estrutura Robótica para Reabilitação dos. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Rogério Sales Gonçalves.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Guilherme Ramalho Costa. Desenvolvimento de um jogo sério para a reabilitação da marcha humana. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

2.
Carolina Verri Resende. Documentação dos Robôs EDROM Modalidade SEK 2015/2016. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

3.
Breno Akihiro Yamamoto. Controle de Impedância e Admitância Unidimensional. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

4.
Renan Alves Franco de Moraes. Estudo e Desenvolvimento de Jogos Aplicados ao Treinamento de Atletas Paralímpicos. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

5.
Yasmin Vilela Kaufmann. Comparação dos Modelos Teórico e Experimental para a Movimentação do Joelho Utilizando a Estrutura CAMARES. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

6.
Lucas Antônio Oliveira Rodrigues. ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE JOGOS APLICADOS A REABILITAÇÃO DO CORPO HUMANO. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

7.
Bruno de Melo Nogueira. Desenvolvimento de uma Estrutura Robótica do Tipo Exoesqueleto da Parte Inferior do Corpo Humano que Auxilie a Locomoção.. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

8.
Thiago Martins de Deus. DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAÇÃO DO SISTEMA DE CONTROLE/ACIONAMENTO DE UM ROBÔ MÓVEL SUSPENSO POR CABOS DE ALTA TENSÃO. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

9.
João Marcus Teixeira Pêgo. ESTUDO DE ESTRUTURAS ROBÓTICAS PARALELAS MISTAS. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

10.
Thalles Beppu Fidelis. Desenvolvimento de uma Estrutura Robótica do Tipo Exoesqueleto da Parte Inferior do Corpo Humano que Auxilie a Locomoção.. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

11.
Heitor Moraes Compoli. DESENVOLVIMENTO DO SISTEMA DE VISÃO DE UM ROBÔ MÓVEL PARA APLICAÇÃO DE RECOLHIMENTO DE LIXOS EM PRAIAS. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

12.
Thomas Vergutz. DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAÇÃO DO SISTEMA DE VISÃO DE UM ROBÔ HUMANÓIDE. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

13.
Diego Santiago Beires e Diego Tiné Gimenez. Projeto de Transmissão Automatizada de Baixo Custo para Veículos de Duas ou Três Rodas Adaptados para Deficientes. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

14.
Luiz Ricardo de Paulo Trindade. Desenvolvimento de um módulo Eletrônico Adaptável às Bengalas de Deficientes Visuais para Auxílio em sua Locomoção. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

15.
Leandro Carvalho Pereira. Desenvolvimento de um aparato de banho para ser aplicado em leitos de hospitais. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

16.
Filipe Borges Marra. Desenvolvimento de um Robô Humanóide para Competições. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

17.
Vitri Fava de Sousa. Desenvolvimento de um Robô Humanóide para Competições. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

18.
Klens Cesar Pires. Automação do Processo de Montagem de Produtos de Borracha. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

19.
Edimar F. de Melo Jr.; Felipe Braga Afonso;Ricardo M. Silva. Projeto de um Galpão em Aço segundo a nova norma NBR8800:2008. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

20.
Wudson Tomé Sobrinho. ESTUDO, SIMULAÇÃO E CONSTRUÇÃO DE ESTRUTURAS ROBÓTICAS UTIZANDO-SE DO LEGO MINDSTORMS 8527 NXT. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

21.
Pedro Ivo Oliveira Andrade. ESTUDO DE PRÓTESES PARA MEMBROS SUPERIORES E CONSTRUÇÃO DE UM DEDO ROBÓTICO. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

Iniciação científica
1.
Dhiancarlo Almeida Martins. Estudo de folgas em sistemas multicorpos com software de CAD/CAE.. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

2.
Bruno Cesar de Oliveira. Estruturas Robóticas Atuadas por Cabos para Reabilitação/Recuperação dos Movimentos do Corpo Humano. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

3.
Ian Cardoso. Elaboração de Projetos Equipe de Desenvolvimento em Robótica Móvel (EDROM). 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

4.
Gabriel de Brito Silva. Elaboração de projetos na Equipe de Desenvolvimento em Robóticas Móveis (EDROM).. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

5.
Arthur Henrique Iasbeck. Elaboração de projetos na Equipe de Desenvolvimento em Robóticas Móveis (EDROM).. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

6.
Lorena Fernandes Costa. Elaboração de projetos na Equipe de Desenvolvimento em Robótica Móvel (EDROM). 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

7.
María José Quezada. Development of Microsoft Kinect Games for Gait Balance Therapy for the MIT Skywalker Using LabVIEW and Unity Game Engine. 2016. Iniciação Científica - Massachusetts Institute of Technology. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

8.
Ali R. Daher. MIT-Skywalker: Evaluating Comfort of Bicycle/Saddle Seat. 2016. Iniciação Científica - Massachusetts Institute of Technology. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

9.
Breno Akihiro Yamamoto. Construção de um Robô Móvel Suspenso por Cabo e Estudo do seu Sistema de Alimentação. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

10.
Vitor Vieira Salim. Desenvolvimento de uma Estrutura Robótica Atuada por Cabos para Reabilitação dos Movimentos dos Membros Humanos. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

11.
Tarcisio Junqueira Moura. Meninas e Robôs Humanoides. 2015. Iniciação Científica - Escola Estadual Messias Pedreiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

12.
Stefany Otoni Silva. Meninas e Robôs Humanoides. 2015. Iniciação Científica - Escola Estadual Messias Pedreiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

13.
Ana Patrícia Mendonça Araújo. Meninas e Robôs Humanoides. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Aeronáutica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

14.
Andreza Fernandes Pereira. Meninas e Robôs Humanoides. 2015. Iniciação Científica - Escola Estadual Messias Pedreiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

15.
Débora Tahara Valverde. Meninas e Robôs Humanoides. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

16.
Renata Bernardes. Meninas e Robôs Humanoides. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

17.
Arnon Jadir Rodrigues Alves. Desenvolvimento e Construção de Robôs Móveis para Manutenção e Inspeção de Linhas de Alta Tensão. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

18.
Isabella de Paula Cintra Borges. DESENVOLVIMENTO DE UMA ESTRUTURA ROBÓTICA PARA REABILITAÇÃO/RECUPERAÇÃO DOS MOVIMENTOS DA MÃO. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Biomédica) - Universidade Federal de Uberlândia. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

19.
Arnon Jadir Rodrigues Alves. Simulações e Construção de um Novo Robô Móvel Suspenso por Cabo. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

20.
Ygor Seiji Neves Nakamura. Desenvolvimentos de Robôs para competições de resgate e futebol de robôs Junior.. 2014. Iniciação Científica - Escola Estadual Messias Pedreiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

21.
Natasha Duarte Silva. Desenvolvimentos de Robôs para competições de resgate e futebol de robôs Junior.. 2014. Iniciação Científica - Escola Estadual Messias Pedreiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

22.
Gabriel Lopes Campos. Desenvolvimentos de Robôs para competições de resgate e futebol de robôs Junior.. 2014. Iniciação Científica - Escola Estadual Messias Pedreiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

23.
Jéssica Miyoko de Souza. Desenvolvimentos de Robôs para competições de resgate e futebol de robôs Junior.. 2014. Iniciação Científica - Escola Estadual Messias Pedreiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

24.
Vitor Vieira Salim. Estudo do Controle de Impedância aplicado a estruturas robóticas para reabilitação do corpo humano.. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

25.
Dulles Araujo Gomes. Desenvolvimento de Materiais de Apoio para disciplinas de Projetos Assistidos por Computador CAD/CAE. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Pró-Reitoria de Graduação da Universidade Federal de Uberlândia. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

26.
Breno Akihiro Yamamoto. Estudo, Modelagem e Construção de um Robô Móvel Suspenso por Cabo. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

27.
Carolina Verri Resende. Desenvolvimentos de Robôs para competições de resgate e futebol de robôs Junior.. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

28.
João Marcus Teixeira Pego. ESTUDO, MODELAGEM E TESTES EXPERIMENTAIS DAS FOLGAS EM ESTRUTURAS ROBÓTICAS. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

29.
Felipe Machini Malachias Marques. Desenvolvimento de Material de Apoio para disciplinas de Projetos Assistidos por Computador CAD/CAE. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Aeronáutica) - Universidade Federal de Uberlândia, Pró-Reitoria de Graduação da Universidade Federal de Uberlândia. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

30.
Lorena Souza Furtado. DESENVOLVIMENTO DE UMA ESTRUTURA ROBÓTICA PARA REABILITAÇÃO/RECUPERAÇÃO DOS MOVIMENTOS DA MÃO. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Biomédica) - Universidade Federal de Uberlândia. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

31.
Dulles Araujo Gomes. Desenvolvimento de Robôs móveis com o LEGO MINDSTORMS NXT. 2012. Iniciação Científica - Universidade Federal de Uberlândia, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

32.
Lucas Antonio Oliveira Rodrigues. SIMULAÇÕES COMPUTACIONAIS E TESTES EXPERIMENTAIS DA ESTRUTURA ROBÓTICA PARALELA PARA REABILITAÇÃO DOS MOVIMENTOS DA PERNA. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

33.
João Marcus Teixeira Pego. Estudo de Rigidez e Folgas de Sistemas Multicorpos Utilizando-se do Método MSA e Softwares de Elementos Finitos. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

34.
Rodolfo Marques Silva. Desenvolvimento de Robôs móveis com o LEGO MINDSTORMS NXT. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

35.
Arnon Jadir Rodrigues Alves. Estudo, Modelagem e Simulação de um Robô Móvel Suspenso por Cabo. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

36.
Caio Eduardo Okimoto Ladislau. Estudo, Modelagem e Simulação de um Robô Móvel Suspenso por Cabo. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

37.
Danilo Ribeiro de Gouveia Santos. Bengala Inteligente. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

38.
Glicerinho Danter Lopes Soares Junior. TESTES EXPERIMENTAIS DE RIGIDEZ E ANÁLISE DAS FOLGAS EM ESTRUTURAS ROBÓTICAS PARALELAS. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

39.
Daiane Albino Silva. Desenvolvimento de Robôs Móveis com o Kit Robótico LEGO MINDSTORMS. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

40.
Lucas Antonio Oliveira Rodrigues. Simulações Computacionais e Testes Experimentais da Estrutura Robótica Paralela Para Reabilitação dos Movimentos do Ombro Humano. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

41.
Wudson Tomé Sobrinho. Desenvolvimento de Atividades Didáticas com o Kit Robótico LEGO MINDSTORMS 8527 NXT. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Pró-Reitoria de Graduação da Universidade Federal de Uberlândia. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

Orientações de outra natureza
1.
Iris Silva Costa. Desenvolvimentos de Robôs para competições de resgate e futebol de robôs Junior.. 2014. Orientação de outra natureza - Escola Estadual Messias Pedreiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

2.
Mahouin Antoine. Projet et simulation graphique d'un module d'un robot d'inspection pour les câbles de haute tension. 2013. Orientação de outra natureza - Institut National des Sciences Appliquées de Toulouse. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.

3.
Thiago Martins de Deus. Desenvolvimento de uma célula de Manufatura para Robô Industrial. 2011. Orientação de outra natureza. (Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Uberlândia, Pró-Reitoria de Graduação da Universidade Federal de Uberlândia. Orientador: Rogério Sales Gonçalves.



Inovação



Patente
1.
 ALVES, A. J. R. ; DEUS, T. M. . ?ROBÔ MÓVEL SUSPENSO NO CABO PARA APLICAÇÕES NAS LINHAS DE ALTA TENSÃO E CABO GUIA?. 2012, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: PI00260581, título: "?ROBÔ MÓVEL SUSPENSO NO CABO PARA APLICAÇÕES NAS LINHAS DE ALTA TENSÃO E CABO GUIA?" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 11/10/2012

2.
 GONÇALVES, R. S.; Ribeiro, J. F. ; DECHICHI, P. F. . Estrutura Robótica Aplicada para Reabilitação da Passada Humana. 2014, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR1020140157760, título: "Estrutura Robótica Aplicada para Reabilitação da Passada Humana" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 26/06/2014

3.
 GONÇALVES, R. S.; SOARES JÚNIOR, G. D. L. . Exoesqueleto para Reabilitação de Paraplégicos. 2014, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR1020140173420, título: "Exoesqueleto para Reabilitação de Paraplégicos" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 14/07/2014

4.
 GONÇALVES, R. S.; CARVALHO, J. C. M. ; Rodrigues, L. A. O. . Dispositivo não Motorizado para Reabilitação do Membro Inferior. 2017, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR1020170153231, título: "Dispositivo não Motorizado para Reabilitação do Membro Inferior" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 17/07/2017

5.
 GONÇALVES, R. S.; RODRIGUES, LUCAS ANTONIO OLIVEIRA . DISPOSITIVO PARALELO ATIVO PARA MOVIMENTAÇÃO DA PÉLVIS E SUPORTE DE PESO CORPORAL. 2018, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR1020180703986, título: "DISPOSITIVO PARALELO ATIVO PARA MOVIMENTAÇÃO DA PÉLVIS E SUPORTE DE PESO CORPORAL" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 03/10/2018


Programa de computador registrado
1.
GONÇALVES, R. S.; Ribeiro, J. F. ; Oliveira, L. P. . LFR 01. 2014.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: RPI 2357, data de registro: 23/12/2014, título: "LFR 01" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

2.
Rodrigues, L. A. O. ; GONÇALVES, R. S. ; CARVALHO, J. C. M. . LRJC-01. 2017.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: BR512017000730-6, data de registro: 26/06/2017, título: "LRJC-01" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.


Projetos de pesquisa

Projeto de extensão


Educação e Popularização de C & T



Entrevistas, mesas redondas, programas e comentários na mídia
1.
GONÇALVES, R. S.. UFU participa de Copa do Mundo de humanoides. 2013. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

2.
GONÇALVES, R. S.. Eles, robôs. 2013. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
GONÇALVES, R. S.. RoboCup 2014. 2014. .



Outras informações relevantes


Tutor da EDROM - Equipe de Desenvolvimento em Robótica Móvel desde 10/2009

Membro do Comitê Executivo - Futebol Humanoide da RoboCup Brasil - Início - 10/2012

Membro da Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas (ABCM)



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