Leandro Carlos Fernandes

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  • Última atualização do currículo em 05/10/2018


Possui graduação em Ciência da Computação pela Universidade Paulista (1999), mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional pela Universidade de São Paulo (2002) e doutorado pela mesma instituição (2014) na área de Inteligência Artificial e Robótica, além de atuar como professor adjunto da Universidade Paulista. Tem ampla experiência na área de Ciência da Computação, com ênfase em Robótica Móvel e Veículos Inteligentes, atuando principalmente nos seguintes temas: veículos autônomos, sistemas de percepção, navegação e controle robóticos, e visão estéreo. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Leandro Carlos Fernandes
Nome em citações bibliográficas
FERNANDES, L. C.;FERNANDES, Leandro C.;FERNANDES, Leandro Carlos

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Paulista, Instituto de Ciências Exatas e Tecnológicas.
Av. Alberto Benassi, 200
Parque das Laranjeiras
14804300 - Araraquara, SP - Brasil
Telefone: (16) 33361800
Ramal: 132
URL da Homepage: www.unip.br


Formação acadêmica/titulação


2009 - 2014
Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Título: Uma contribuição ao desenvolvimento de sistemas baseados em visão estéreo para o auxílio à navegação de robôs móveis e veículos inteligentes, Ano de obtenção: 2014.
Orientador: Fernando Santos Osório.
Coorientador: Denis Fernando Wolf.
Palavras-chave: Calibração; Fusão de sensores; Veículos Autônomos Inteligentes; Advanced Driver Assistance Systems (ADAS).
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Robótica Móvel Autônoma.
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Aprendizado de Máquina.
2000 - 2002
Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Título: Análise e Implementação de Algoritmos para Localização de Robôs Móveis,Ano de Obtenção: 2003.
Orientador: Roseli Aparecida Francelin Romero.
Palavras-chave: Landmarks; Localização; Navegação; Robôs Móveis.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Inteligência Artificial.
1996 - 1999
Graduação em Ciência da Computação.
Universidade Paulista, UNIP, Brasil.
Título: Uma Arquitetura para Controle de Robôs Móveis.
Orientador: José Pacheco de Almeida Prado.




Formação Complementar


2010 - 2010
Extensão universitária em Processos Estocásticos. (Carga horária: 6h).
Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, INPE, Brasil.
2010 - 2010
Extensão universitária em Mineração de Dados em Ciências Espaciais. (Carga horária: 6h).
Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, INPE, Brasil.
2010 - 2010
Extensão universitária em Introdução ao mundo das Wavelets. (Carga horária: 6h).
Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, INPE, Brasil.
2010 - 2010
Extensão universitária em Processamento de Imagens. (Carga horária: 6h).
Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais, INPE, Brasil.
2006 - 2006
Extensão universitária em Essentials of Rational Application Developer. (Carga horária: 16h).
Universidade Paulista, UNIP, Brasil.
2006 - 2006
Extensão universitária em Essentials of Rational Software Architect. (Carga horária: 8h).
Universidade Paulista, UNIP, Brasil.
2005 - 2005
Extensão universitária em Delphi 2005 Essentials for .NET. (Carga horária: 40h).
Universidade Paulista, UNIP, Brasil.
2005 - 2005
Extensão universitária em Delphi 2005 Aplication Development for .NET. (Carga horária: 40h).
Universidade Paulista, UNIP, Brasil.


Atuação Profissional



Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Vínculo institucional

2009 - 2014
Vínculo: Pesquisador, Enquadramento Funcional: Doutorando, Carga horária: 40

Vínculo institucional

2007 - 2008
Vínculo: Servidor autárquico, Enquadramento Funcional: Regime de Tempo Parcial, Carga horária: 8

Atividades

06/2009 - 12/2014
Pesquisa e desenvolvimento , Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, .

08/2008 - 12/2008
Ensino, Engenharia de Produção Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Linguagens de Programação e Aplicações
08/2008 - 12/2008
Ensino, Engenharia Ambiental, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Introdução à Computação
02/2008 - 12/2008
Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, .

Cargo ou função
Membro do Conselho do Departamento de Sistemas de Computação - SSC.
02/2008 - 12/2008
Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, .

Cargo ou função
Membro titular da Congregação do ICMC.
02/2008 - 06/2008
Ensino, Engenharia Civil, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Introdução à Computação
02/2008 - 06/2008
Ensino, Bacharelado em Sistemas de Informação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Introdução à Ciência da Computação
10/2007 - 12/2007
Ensino, Física Computacional, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Estrutura de Dados

Universidade Paulista, UNIP, Brasil.
Vínculo institucional

2003 - Atual
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Coordenador Auxiliar de Curso, Carga horária: 12

Vínculo institucional

2000 - Atual
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 40

Atividades

07/2003 - Atual
Direção e administração, Instituto de Ciências Exatas e Tecnológicas, Araraquara.

Cargo ou função
Coordenador de Curso.
08/2009 - 12/2009
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Linguagens Formais
Ling Programação Estruturada
Compiladores
Aplicações em Ling Programação Orientada à Objetos
02/2009 - 06/2009
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Paradigmas de Programação
Arquitetura de Computadores
Linguagem de Programação Orientado à Objetos
Desenvolvimento de Aplicações Web
08/2008 - 12/2008
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Aplicações em Linguagem de Montagem
Compiladores
Laboratório em Ambientes de Programação
Linguagens Formais
Técnicas em Ambientes de Programação
02/2008 - 06/2008
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Programação de Computadores
Linguagem de Montagem
Laboratório de Práticas de Programação
Implementação de Linguagens de Programação
Arquitetura de Computadores
08/2007 - 12/2007
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Técnicas em Ambientes de Programação
Métricas para Algoritmos
Linguagens Formais
Compiladores
Ambientes de Linguagem de Montagem
02/2007 - 06/2007
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Programação de Computadores
Linguagem de Montagem
Implementação de Linguagens de Programação
Aspectos Teóricos em Computação
Análise de Algoritmos
08/2006 - 12/2006
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Teoria da Computação IV
Técnicas em Ambientes de Programação
Lógica de Programação
Linguagens Formais
Laboratório de Sistemas Operacionais Abertos
Compiladores II
02/2006 - 06/2006
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Teoria da Computação III
Programação de Computadores
Laboratório de Sistemas Operacionais
Compiladores
Aspectos Teóricos em Computação
07/2005 - 12/2005
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Tópicos Avançados em Sistemas II
Teoria da Computação II
Técnicas em Ambientes de Programação
Laboratório de Programação VIII
Laboratório de Programação VI
Ambientes em Linguagem de Montagem
02/2005 - 06/2005
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Tópicos Avançados em Sistemas
Teoria da Computação
Programação de Computadores
Laboratório de Programação VII
Laboratório de Programação V
Estudo de Linguagens de Montagem
08/2004 - 12/2004
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Laboratório de Programação VIII
Linguagens Formais e Compiladores II
Progamação de Computadores VI
Programação de Computadores IV
Técnica em Ambientes de Programação
10/2004 - 10/2004
Extensão universitária , Instituto de Ciências Exatas e Tecnológicas, Araraquara.

Atividade de extensão realizada
Visita técnica Volkswagen - Tatubaté, SP.
02/2004 - 06/2004
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Laboratório de Programação VII
Progamação de Computadores V
Programação de Computadores III
Técnicas e Prática de Programação
Linguagens Formais e Compiladores I
02/2000 - 12/2000
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Técnicas e Linguagens de Programação
Sistemas Digitais
02/2000 - 12/2000
Ensino, Análise de Sistemas, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Ténicas e Linguagens de Programação


Linhas de pesquisa


1.
Robótica móvel e veículos autônomos

Objetivo: Desenvolvimento de sistemas inteligentes autônomos capazes de realizar tarefas de percepção, navegação e controle de plataformas robóticas móveis..
Palavras-chave: Veículos Autônomos.


Projetos de pesquisa


2018 - Atual
Método automático de reconhecimento de letras e palavras montadas com alfabeto móvel em imagens
Descrição: O projeto propõe um método de reconhecimento de letras e palavras compostas por um alfabeto móvel, através da análise e do processamento de imagens digitais. O sistema deve reconhecer a composição da palavra feita com um alfabeto móvel, permitindo identificar falhas de construção presentes no processo aprendizagem durante as fases inciais de alfabetização..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Leandro Carlos Fernandes - Coordenador / Marcos Roberto Rodrigues Junior - Integrante.
2014 - 2015
Reconhecimento de Sinais de Trânsito usando Visão Computacional
Descrição: As sinalizações de trânsito desempenham um papel indispensável para a orientação dos condutores e para a estruturação do trânsito nas malhas viárias urbanas. Neste contexto, busca-se o desenvolvimento de sistemas automatizados capazes de reconhecer sinais de trânsito e auxiliar o motorista em suas atribuições..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Leandro Carlos Fernandes - Coordenador / Pedro Augusto de Barros - Integrante.Número de orientações: 1
2011 - 2013
Sistema de Direção Assistida/Autônoma para Veículos

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Denis Fernando Wolf em 27/12/2012.
Descrição: Esse projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento de um sistema inteligente de navegação assistida/autônoma para veículos através da utilização de técnicas de fusão de sensores e inteligência artificial. No modo assistido, o sistema avalia as condições de segurança nas imediações do veículo e notifica o condutor caso exista alguma situação de risco eminente. No modo autônomo, o sistema é capaz de tomar decisões e acionar os controles do veículo (esterçamento, frenagem e aceleração) para que o veículo seja conduzido de maneira automática e segura.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2011 - Atual
Projeto CARINA - Carro Robótico Inteligente para Navegação Autônoma

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Denis Fernando Wolf em 27/12/2012.
Descrição: Esse projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento de um sistema inteligente de navegação autônoma para veículos através da utilização de técnicas de fusão de sensores e inteligência artificial. O sistema proposto deve ser capaz de obter informações do ambiente, tomar decisões em tempo real e acionar os controles do veículo (esterçamento, frenagem e aceleração) para que o mesmo seja conduzido de maneira eficiente e segura em ambientes urbanos..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2009 - 2014
Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia em Sistemas Embarcados Críticos INCT SEC
Descrição: O objetivo geral desse instituto é elevar o nível de conhecimento, competência e qualidade no país sobre o desenvolvimento desse tipo de sistema, considerando que se trata de tecnologia importante para apoiar o desenvolvimento de áreas estratégicas do país, como a do meio ambiente, a de segurança e defesa e a de agricultura. O projeto é abrangente e envolve grupos de pesquisadores de nove universidades brasileiras e sete empresas.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2009 - 2011
Percepção e Controle Inteligente para Veículos Autônomos
Descrição: Propõe a utilização de sensores e técnicas de estimação para o desenvolvimento de algoritmos de controle e navegação de robôs móveis em ambientes externos. Entre as principais aplicações das técnicas desenvolvidas nesse projeto esta o desenvolvimento de sistemas autônomos para a condução de veículos em ambientes urbanos..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2008 - 2011
Projeto SENA: Sistema Embarcado de Navegação Autônoma
Descrição: Projeto SENA: Sistema Embarcado de Navegação Autônoma (SENA) é um projeto em desenvolvimento no Laboratório de Mecatrônica do Departamento de Engenharia Mecânica da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC-USP), em parceria com o ICMC da USP, que visa o desenvolvimento de um veículo de passeio com navegação autônoma.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.


Áreas de atuação


1.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Veículos Autônomos Inteligentes.
2.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Robótica Móvel.
3.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Percepção e Fusão de dados.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

Outras
Total de trabalhos:8
Total de citações:34
FERNANDES, L. C. (http://scholar.google.com/citations?user=SZau4yMAAAAJ)  Data: 13/01/2015

Artigos completos publicados em periódicos

1.
SALES, D. O.2014SALES, D. O. ; CORREA, D. S. O. ; FERNANDES, Leandro C. ; WOLF, D. F. ; OSORIO, F. S. . Adaptive finite state machine based visual autonomous navigation system. Engineering Applications of Artificial Intelligence, v. 29, p. 152-162, 2014.

2.
FERNANDES, Leandro C.2014 FERNANDES, Leandro C.; SOUZA, J. R. ; PESSIN, G. ; SHINZATO, P. Y. ; SALES, D. O. ; MENDES, C. C. T. ; PRADO, M. G. ; KLASER, R. L. ; MAGALHÃES, A. C. ; HATA, ALBERTO ; PIGATTO, D. F. ; BRANCO, K. R. L. J. C. ; GRASSI, VALDIR ; OSORIO, F. S. ; WOLF, D. F. . CaRINA Intelligent Robotic Car: Architectural Design and Applications. Journal of Systems Architecture, v. 60, p. 372-392, 2014.

Textos em jornais de notícias/revistas
1.
FERNANDES, L. C.. Quando crescer quero ser Cientista!. Tribuna Impressa, Araraquara, p. D4 - D4, 25 nov. 2209.

2.
OSORIO, F. S. ; FERNANDES, L. C. . TV da LG tem recursos 3D como maior diferencial. Folha de São Paulo, São Paulo, SP, p. F4 - F4, 03 ago. 2011.

3.
OSORIO, F. S. ; PESSIN, G. ; FERNANDES, L. C. ; DIAS, M. A. ; SALES, D. O. . TV 3D surpreende pela boa imagem. Folha de São Paulo, Caderno de Informática, São Paulo, p. F7 - F7, 23 jun. 2010.

4.
OSORIO, F. S. ; PESSIN, G. ; FERNANDES, L. C. . Scanner lê livros e texto em voz alta. Folha de São Paulo, Caderno de Informática, São Paulo, p. F6 - F6, 14 maio 2010.

5.
DIAS, M. A. ; SHINZATO, P. Y. ; FERNANDES, L. C. ; WOLF, D. F. . Computador de Mesa Inclui Óculos 3D. Folha de São Paulo, Caderno de Informática, São Paulo, p. F11 - F11, 31 mar. 2010.

6.
OSORIO, F. S. ; FERNANDES, L. C. . Internet Security 9: Pacote de Segurança da AVG é avaliado. Folha de São Paulo, Caderno de Informática, 03 fev. 2010.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
FERNANDES, L. C.; SOUZA, J. R. ; SHINZATO, P. Y. ; PESSIN, G. ; MENDES, C. C. T. ; OSORIO, F. S. ; WOLF, D. F. . Intelligent Robotic Car for Autonomous Navigation: Platform and System Architecture. In: Brazilian Conference on Critical Embedded Systems (CBSEC), 2012, Campinas. 2nd Brazilian Conference on Critical Embedded Systems (CBSEC). New York, NY: IEEE Press, 2012. v. 1. p. 12-17.

2.
SALES, D. O. ; FERNANDES, L. C. ; OSORIO, F. S. ; WOLF, D. F. . FSM-based visual navigation for autonomous vehicles. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal. IROS Workshop on Visual Control of Mobile Robots, 2012. v. 1. p. 37-42.

3.
SHINZATO, P. Y. ; FERNANDES, L. C. ; WOLF, D. F. ; OSORIO, F. S. . Path Recognition for Outdoor Navigation Using Artificial Neural Networks: Case Study. In: International Conference on Industrial Tecnology, 2010, Vina del Mar. IEEE International Conference on Industrial Technology - ICIT 2010, 2010. p. 1457-1462.

4.
FERNANDES, L. C.; DIAS, M. A. ; OSORIO, F. S. ; WOLF, D. F. . A Driving Assistance System for Navigation in Urban Environments. In: Ibero-American Conference on Artificial Intelligence - IBERAMIA, 2010, Bahia Blanca. Advances In Artificial Intelligence, Lecture Notes in Computer Science (LNCS). Heidelberg, Germany: Springer Verlag, 2010. v. 6433. p. 542-551.

5.
SCATENA, J. M. ; PAIVA, M. S. V. ; FERNANDES, L. C. ; MARQUES, E. . Desenvolvimento de um Ambiente de Programação e Simulação de Robôs Móveis Baseados em Hardware Reconfigurável. In: Simpósio Latino Americano em Aplicações de Lógica Programável e Processadores Digitais de Sinais em Processamento de Vídeo, Visão Computacional e Robótica, 2004, São Carlos. Simpósio Latino Americano em Aplicações de Lógica Programável e Processadores Digitais de Sinais em Processamento de Vídeo, Visão Computacional e Robótica, 2004. v. 1. p. 1-10.

6.
SILVA, H. R. T. ; PAIVA, M. S. V. ; FERNANDES, L. C. ; MARQUES, E. . Proposta de uma Arquitetura Multiprocessada Baseada no Processador Softcore Nios II da Altera. In: Simpósio Latino Americano em Aplicações de Lógica Programável e Processadores Digitais de Sinais em Processamento de Vídeo, Visão Computacional e Robótica, 2004, São Carlos. SLALP 2004 - Simpósio Latino Americano em Aplicações de Lógica Programável e Processadores Digitais de Sinais em Processamento de Vídeo, Visão Computacional e Robótica, 2004. v. 1. p. 1-10.

7.
SIMOES, E. V. ; FERNANDES, L. C. ; SILVA, H. R. T. ; SCATENA, J. M. . Hardware Evolutivo para Projeto Automático de Controladores Robóticos. In: Simpósio Latino Americano em Aplicações de Lógica Programável e Processadores Digitais de Sinais em Processamento de Vídeo, Visão Computacional e Robótica, 2004, São Carlos. SLALP 2004 - Simpósio Latino Americano em Aplicações de Lógica Programável e Processadores Digitais de Sinais em Processamento de Vídeo, Visão Computacional e Robótica, 2004. v. 1. p. 1-10.

8.
WOLF, D. F. ; FARIA, G. ; ROMERO, R. A. F. ; MARQUES, E. ; TEIXEIRA, M. A. ; FERNANDES, L. C. ; SCATENA, J. M. ; MEZENCIO, R. . A Pipeline Hardware Implementation For An Artificial Neural Network. In: ENIA - Encontro Nacional de Inteligência Artificial, 2001, Fortaleza. ENIA - Encontro Nacional de Inteligência Artificial. Fortaleza, 2001. v. 1. p. 1528-1536.

9.
PRADO, J. P. A. ; MEZENCIO, R. ; FERNANDES, L. C. . Uma Arquitetura para Controle de Robôs Móveis. In: IV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 1999, São Paulo. IV Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 1999.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
OSORIO, F. S. ; WOLF, D. F. ; BRANCO, K. R. L. J. C. ; UEYAMA, J. ; PESSIN, G. ; FERNANDES, L. C. ; DIAS, M. A. ; COUTO, L. ; SALES, D. O. ; CORREA, D. S. O. ; NIN, M. ; SILVA, L. L. ; BONETTI, L. ; FACCHINETTI, L. ; HESSEL, F. . Pesquisa e Desenvolvimento de Robôs Táticos para Ambientes Internos. In: I Internal Workshop do INCT-SEC, 2011, Águas de Lindóia, São Paulo. I Internal Workshop do INCT-SEC, 2011. v. 1.

Apresentações de Trabalho
1.
FERNANDES, L. C.. Veículos Inteligentes no Brasil. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

2.
FERNANDES, L. C.; DIAS, M. A. ; OSORIO, F. S. ; WOLF, D. F. . A Driving Assistance System for Navigation in Urban Environments. 2010. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

3.
SIMOES, E. V. ; FERNANDES, L. C. ; SILVA, H. R. T. ; SCATENA, J. M. . Hardware Evolutivo para Projeto Automático de Controladores Robóticos. 2004. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

4.
FERNANDES, L. C.. Análise e Implementação de Algoritmos para Localização de Robôs Móveis. 2002. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

5.
PRADO, J. P. A. ; MEZENCIO, R. ; FERNANDES, L. C. . Uma Arquitetura para Controle de Robôs Móveis. 1999. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

6.
FERNANDES, Leandro C.. Robótica. 1999. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

Outras produções bibliográficas
1.
FERNANDES, L. C.. Uma contribuição ao desenvolvimento de sistemas baseados em visão estéreo para o auxílio à navegação de robôs móveis e veículos inteligentes. São Carlos, SP: Programa de Pós-graduação em Ciências de Computação e Matemática Computacional, Univ. de São Paulo, 2014 (Tese de doutorado).

2.
FERNANDES, L. C.. Análise e Implementação de Algoritmos para Localização de Robôs Móveis. São Carlos: ICMC - USP Universidade de São Paulo, 2003 (Dissertação de mestrado).


Produção técnica
Entrevistas, mesas redondas, programas e comentários na mídia
1.
WOLF, D. F. ; FERNANDES, L. C. . Inovações Tecnológicas: Veículo Autônomo. 2013.


Demais tipos de produção técnica
1.
FERNANDES, Leandro Carlos. Compiladores e Computabilidade. 2015. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Teses de doutorado
1.
LUCHE, J. R. D.; FREITAS, M. A. G. M.; CHAVES, C. A.; FERNANDES, L. C.; LEONI, R. C.. Participação em banca de Sidney de Lima Pinto. Proposta de modelo de gestão da Inovação: estudo em empresas do porto digital. 2017. Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
COLTURATO, D. B.; FERNANDES, L. C.; PINTO, R. S.. Participação em banca de Letícia Sassaki Kawamoto.Processamento digital de imagens para Detecção de nódulos em mamografias. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Paulista.

2.
FERNANDES, L. C.; COLTURATO, D. B.; PINTO, R. S.. Participação em banca de Leonardo Prevideli.Identificação do tipo de atividade física a partir do reconhecimento de padrões de movimento utilizando um smartphone. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Paulista.

3.
COLTURATO, D. B.; FERNANDES, L. C.; DIAS, A. S.. Participação em banca de Afonso H. Inocente; Décio L. de Mattos; Heitor T. Chiquito.Estudo sobre sistemas de recomendação. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Paulista.

4.
PINTO, R. S.; FERNANDES, L. C.; TIOSSO, F.. Participação em banca de Danianny Gomes dos Santos.Dispositivo de baixo custo para auxílio da autoadministração de medicamentos orais. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Paulista.

5.
COLTURATO, D. B.; FERNANDES, L. C.; PINTO, R. S.; TIOSSO, F.. Participação em banca de Alisson Danilo Marangão; Caique Lopes Souza.O impacto da utlização de sistemas de gerenciamento de projetos dentro das empresas. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Paulista.

6.
OSORIO, F. S.; FERNANDES, L. C.. Participação em banca de Ignacio Magallón Hernández.Autonomous Navigation of a Robot with Computer Vision. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo.

7.
FERNANDES, L. C.; BENEDICTO, A.; LUCHE, J. R. D.. Participação em banca de Rafael Casuscelli Groppa & Tiago Aragoni.Comanda Eletrônica. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Paulista.

8.
FERNANDES, L. C.; SCATENA, J. M.; COLTURATO, D. B.. Participação em banca de Diego Luiz Favero & Evandro Alves Pereira.Autenticação Biométrica por Reconhecimento de Voz. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Paulista.

9.
BELINI, V. L.; FERNANDES, L. C.; LUCHE, J. R. D.. Participação em banca de Fernanda Paganucci da Silva.Transmissor de Freqüência modulada de Baixa potencia utilizando sistema PLL. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Paulista.

10.
SILVA, H. R. T.; LUCHE, J. R. D.; FERNANDES, L. C.. Participação em banca de Eduardo Dini.Montagem de distribuição Live-Cd GNU/Linux para clonagem e restauração de dados em partições NTFS. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Paulista.

11.
BELINI, V. L.; FERNANDES, L. C.; LUCHE, J. R. D.. Participação em banca de Fernanda Paganucci da Silva.Phase Locked Loop (PLL) Implementado com um Microcontrolador. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Paulista.

12.
FERNANDES, L. C.; FORMIGONI, C. E.; PLOTZE, R. O.. Participação em banca de Ludmila Kikushi.Lógica Fuzzy aplicada ao Cruzamento Saguíneo. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Paulista.

13.
FERNANDES, L. C.; FORMIGONI, C. E.; CUNHA, M. J.. Participação em banca de Rodrigo Ianagui Diniz.Gateway SMS: Implementação Utilizando WEB Services em Java. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Paulista.

14.
FERNANDES, L. C.; FORMIGONI, C. E.; CUNHA, M. J.. Participação em banca de André Luís Lupoli Borges.Sistema WEB para Gestão Arquivística de Documentos. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Paulista.

15.
FERNANDES, L. C.; MARQUES, E.. Participação em banca de Augusto César Martins Gil.Navegação de Robôs Móveis em Ambientes Dinâmicos. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

16.
SCATENA, J. M.; FERNANDES, L. C.; SILVA, H. R. T.. Participação em banca de Marcelo de Oliveria Francisco.Tv Digital. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Paulista.

17.
FERNANDES, L. C.; SCATENA, J. M.; SILVA, H. R. T.. Participação em banca de Johne Cristian Puerta & Mateus Roberto Satilio.Desenvolvimento de uma Aplicação utilizando a metodologia Balanced Scorecard: um estudo de caso para o Ensino Superior. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Paulista.

18.
MARQUES, E.; FERNANDES, L. C.. Participação em banca de Augusto César Martins Gil.Navegaçào de Robôs Móveis em Ambientes Dinâmicos. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade de São Paulo.

19.
SILVA, H. R. T.; FERNANDES, L. C.; SCATENA, J. M.; COLTURATO, D. B.. Participação em banca de Vanderlei Antonio Fazan.Video Conferencia em Java. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Paulista.

20.
SILVA, H. R. T.; COLTURATO, D. B.; FERNANDES, L. C.. Participação em banca de Fernando Roberto Vicentini de Araujo.Loja virtual em Java. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Paulista.

21.
SILVA, H. R. T.; FERNANDES, L. C.; SCATENA, J. M.. Participação em banca de Ricardo de Arruda Camargo & Tiago Lima Correia.Informatização do THAAS - Teste de Habilidade de Atenção Auditiva Sustentada. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Paulista.

22.
SILVA, H. R. T.; SCATENA, J. M.; FERNANDES, L. C.. Participação em banca de Henrique Fleury Cusinato.Comunicador Instantâneo voltado para Empresas. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Paulista.




Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
2012 Second Brazilian Conference on Critical Embedded Systems (CBSEC). Intelligent Robotic Car for Autonomous Navigation: Platform and System Architecture. 2012. (Congresso).

2.
IV'12 IEEE Intelligent Vehicles Symposium. 2012. (Simpósio).

3.
Escola de Verão do Laboratório Associado de Computação e Matemática Aplicada - LAC. 2010. (Simpósio).

4.
Ibero-American Conference on Artificial Intelligence - IBERAMIA. A Driving Assistance System for Navigation in Urban Environments.. 2010. (Congresso).

5.
XII Simpósio de Teses e Dissertações do Programa de Pós-Graduação em Ciências de Computação e Matemática Computacional.Desenvolvimento de sistemas de navegação para robôs móveis e veículos inteligentes em ambientes externos. 2009. (Simpósio).

6.
II Congresso do Departamento de Sistemas de Computação.Reajustando a rota em busca dos objetivos definidos. 2008. (Encontro).

7.
Workshop de Ensino do Departamento de Sistemas de Computação. 2007. (Simpósio).

8.
É Dia de Java!. 2006. (Encontro).

9.
SLAP - Simpósio Latino Americano em Aplicações de Lógica Programável e Processadores Digitais de Sinais em Processamento de Vídeo.Hardware Evolutivo para Projeto Automático de Controladores Robóticos. 2004. (Simpósio).

10.
VII Simpósio de Teses e Dissertações do Programa de Pós-Graduação em Ciências de Computação e Matemática Computacional.Análise e Implementação de Algoritmos para Localização de Robôs Móveis. 2002. (Simpósio).

11.
ENIA - Encontro Nacional de Inteligência Artificial. 2001. (Congresso).

12.
Jornada de Informática dos Cursos de Análise de Sistemas e Ciência da Computação.Robótica. 1999. (Simpósio).

13.
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Uma Arquitetura para Controle de Robôs Móveis. 1999. (Simpósio).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
FERNANDES, L. C.; BERNARDI, C. K. . Jornada dos cursos de Arquitetura e Urbanismo e de Ciência da Computação. 2016. (Outro).

2.
SANTAELLA, C. H. M. ; GUENO, S. M. ; FERNANDES, L. C. . Jornada Tecnológica. 2014. (Outro).

3.
WOLF, D. F. ; OSORIO, F. S. ; BRANCO, K. R. L. J. C. ; SHINZATO, P. Y. ; HATA, A. Y. ; GOMES, D. ; MASSERA FILHO, C. A. ; ALENCAR, F. A. R. ; MENDES, C. C. T. ; HERNANDES, A. E. G. ; FERNANDES, L. C. ; KLASER, R. L. ; SANTOS, T. C. . Demonstração do Veículo Autônomo CaRINA II em Ambiente Urbano. 2013. (Outro).

4.
FERNANDES, L. C.. Jornada Tecnológica da Computação. 2007. (Outro).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Iniciação científica
1.
Marcos Roberto Rodrigues Junior. Método automático de reconhecimento de letras e palavras montadas com alfabeto móvel em imagens. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Paulista. (Orientador).

2.
Fábio César Schimidt. Estratégia de navegação em robótica móvel para exploração e patrulhamento de um ambiente. Início: 2017. Iniciação científica (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Paulista. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Diego Fávero & Evandro Alves Pereira. Autenticação biométrica por reconhecimento de voz. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Paulista. Orientador: Leandro Carlos Fernandes.

2.
Douglair Squinca. Controlador robótico utilizando tecnologia FPGA. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Paulista. Orientador: Leandro Carlos Fernandes.

3.
Flávio Henrique de Carvalho. Processamento de Cálculo Dinâmico. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Paulista. Orientador: Leandro Carlos Fernandes.

4.
Fábio Pizanelli Zinato & Nayara Carrasco. Reconhecimento digital através da Íris. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Paulista. Orientador: Leandro Carlos Fernandes.

5.
Flávio Lopes de Souza & Leonardo Rodolfo Napeloso. Jogos para pequenos dispositivos. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Paulista. Orientador: Leandro Carlos Fernandes.

6.
Romulo Rodrigues de LIma & Wagner Veríssimo Ancelmo. Monitor Multiparamétrico. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Paulista. Orientador: Leandro Carlos Fernandes.

7.
Eduardo Scatolin Palazo. Aplicação de meta-algoritmo para configuração dos parâmetros de um algoritmo genético. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Paulista. Orientador: Leandro Carlos Fernandes.

8.
Ivan Fabbri Diniz Pinto. Automação de Dispositivos Elétricos através da porta paralela. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Paulista. Orientador: Leandro Carlos Fernandes.

Iniciação científica
1.
Leonardo Prevideli. Identificação do tipo de atividade física a partir do reconhecimento de padrões de movimento utilizando um smartphone. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Paulista, Banco Santander SA. Orientador: Leandro Carlos Fernandes.

2.
Pedro Augusto de Barros. Reconhecimento de Sinais de Trânsito usando Visão Computacional. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Paulista. Orientador: Leandro Carlos Fernandes.



Inovação



Projetos de pesquisa


Educação e Popularização de C & T



Apresentações de Trabalho
1.
FERNANDES, Leandro C.. Robótica. 1999. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).




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