Edson Prestes e Silva Júnior

Bolsista de Produtividade em Pesquisa do CNPq - Nível 2

  • Endereço para acessar este CV: http://lattes.cnpq.br/2604911000898464
  • Última atualização do currículo em 04/12/2018


Edson Prestes is Professor at Institute of Informatics of the Federal University of Rio Grande do Sul, Brazil. He is leader of the Phi Robotics Research Group, co-head of the Intelligent Robotics and Computation Vision CNPq Group and CNPq Research Fellow. He received his B.Sc. in Computer Science from the Federal University of Pará (1996), Brazil, and MSc (1999) and Ph.D. (2003) in Computer Science from Federal University of Rio Grande do Sul. Edson is IEEE Senior Member and Member of the IEEE Robotics and Automation Society (IEEE RAS) and IEEE Standards Association (IEEE SA). Over the past years, he has been working in different international initiatives related to Standardisation, Humanitarian Activities, Artificial Intelligence, Robotics and Ethics. In these groups, Edson has been served in various roles. For instance, he is Associate Vice President for Thought Leadership & Outreach on the RAS Industry Activities Board; vice-chair of IEEE RAS Standing Committee for Standards Activities; chair of the IEEE RAS/SA P7007 - Ontological Standard for Ethically Driven Robotics and Automation Systems Working Group; vice-chair of the IEEE RAS/SA Ontologies for Robotics and Automation Working Group (ORA WG); founding chair of the IEEE South Brazil RAS Chapter; member of the Affective Computing; Embedding Values into Autonomous Intelligence Systems and Economics and Humanitarian Issues Committees at IEEE Global Initiative on Ethics of Autonomous and Intelligent Systems; member of the IEEE RAS Special Interest Group on Humanitarian Technology; member of several IEEE RAS/SA Standardisation Working Groups; Fellow at US EP3 Foundation; Member of the European AI Alliance. Recently, The UN Secretary-General, Mr. António Guterres invited Edson to be member of the UN High-level Panel on Digital Cooperation co-chaired by Ms. Melinda Gates (USA) and Mr. Jack Ma (China). Currently, he is Academic Committee Member of the Zhejiang University Robotics Institute. Among his contributions, one can highlight the following. In 2015, IEEE ORA WG published the very first IEEE RAS standard, called IEEE 1872-2015 Ontologies for Robotics and Automation, and was the recipient of the IEEE-SA Emerging Technology Award. This standard was cited broadly including in the National Artificial Intelligence Research and Development Strategic Plan, elaborated by the US White House, in 2016. Due to the relevance of this achievement, Edson received the IEEE SA Plaque of Appreciation and IEEE RAS Certificate of Appreciation for being the vice-chair of the IEEE ORA WG. In 2015, Edson was one of the recipient of the Jabuti Award, the most important Brazilian literary award, for co-organising the book entitled Robótica Móvel (in Portuguese). (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Edson Prestes e Silva Júnior
Nome em citações bibliográficas
SILVA JÚNIOR, E. P.;Prestes, Edson;e Silva Jr., Edson Prestes;PresteseSilva, E

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Instituto de Informática, Departamento de Informática Teórica.
Bento Gonçalves 9500 Bloco IV
Agronomia
91501970 - Porto Alegre, RS - Brasil - Caixa-postal: 15064
Telefone: (51) 33087127
URL da Homepage: http://www.inf.ufrgs.br/~prestes


Formação acadêmica/titulação


1999 - 2003
Doutorado em Computação.
Universidade Federal do Rio Grande do Sul, UFRGS, Brasil.
Título: Navegação Exploratória baseada em Problemas de Valores de Contorno, Ano de obtenção: 2003.
Orientador: Paulo Martins Engel.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: Robótica Móvel Autônoma; Construção de Mapas; Exploração de Ambientes; Funções Harmônicas; Inteligência Artificial; Navegação em Ambientes Não estruturados.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação / Especialidade: Robótica.
Setores de atividade: Informática; Outros Setores.
1997 - 1999
Mestrado em Computação.
Universidade Federal do Rio Grande do Sul, UFRGS, Brasil.
Título: Uma Proposta para Exploração de Ambientes Desconhecidos por Sistemas Robóticos Adaptativos,Ano de Obtenção: 1999.
Orientador: Paulo Martins Engel.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Redes Neurais Artificiais; Robótica Móvel Autônoma; Navegação em Ambientes Não estruturados; Construção de Mapas.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Setores de atividade: Informática; Outros Setores.
1993 - 1996
Graduação em Bacharelado Em Ciência da Computação.
Universidade Federal do Pará, UFPA, Brasil.




Atuação Profissional



Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Vínculo institucional

2011 - Atual
Vínculo: Consultor Ad-hoc, Enquadramento Funcional: Consultor Ad-hoc, Carga horária: 1


IEEE Robotics and Automation, IEEE RAS, Estados Unidos.
Vínculo institucional

2018 - Atual
Vínculo: Vice-chair, Enquadramento Funcional: IEEE RAS SCSA Vice Chair
Outras informações
Sou Vice-Chair of the IEEE RAS Standing Committee for Standards Activities

Vínculo institucional

2018 - Atual
Vínculo: Associate Vice President, Enquadramento Funcional: IEEE IAB Associate Vice President, Carga horária: 1
Outras informações
Associate Vice President for Thought Leadership & Outreach on the RAS Industry Activities Board

Vínculo institucional

2017 - Atual
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: IEEE RAS SCSA Advisory Board Member, Carga horária: 1
Outras informações
IEEE RAS SCSA é o comitê encarregado pelas atividades de padronização da IEEE Robotics and Automation Society

Vínculo institucional

2017 - Atual
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: IEEE p7007 Chair, Carga horária: 1
Outras informações
Information about IEEE P7007 - Ontological Standard for Ethically Driven Robotics and Automation SystemsGuide to the ethical design and application or robots and robotic systems can be found on https://standards.ieee.org/develop/project/7007.html

Vínculo institucional

2016 - Atual
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: IEEE RAS Autonomous Robotics Study Group Memb, Carga horária: 1
Outras informações
IEEE RAS Autonomous Robotics Study Group Member

Vínculo institucional

2016 - 2018
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: IEEE RAS SIGHT Advisory Committee Member, Carga horária: 2

Vínculo institucional

2015 - 2017
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: IEEE South Brazil Section RAS Chapter Chair, Carga horária: 2

Vínculo institucional

2016 - 2016
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: IEEE RAS Industrial Ontology Study Group Memb
Outras informações
IEEE RAS Industrial Ontology Study Group member

Vínculo institucional

2011 - 2016
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: IEEE Ontologies for R&A WG Co-Chair, Carga horária: 3
Outras informações
Quando o padrão é publicado o grupo de trabalho tem suas atividades encerradas! Atuação como co-chair do grupo de trabalho intitulado Standard for Ontologies for Robotics and Automation (IEEE WG ORA) (http://www.ieee-ras.org/industry-government/standards) financiado pela IEEE RAS e IEEE SA. Este grupo conta com mais de 100 membros distribuídos ao redor do mundo (EUA, Egito, Malasia, Portugal, Hungria, Itália, etc). Entre as realizações recentes, podemos destacar: * Sessão especial intitulada "Knowledge Representation and Ontologies for Robotics and Automation" no evento IEEE/RSJ IROS 2012 * International Workshop on Smart Gadgets Meet Ubiquitous and Social Robots on the Web (Ubirobots) na conf. ACM UBICOMP 2012 * Organização de uma edição especial intitulada "Ubiquitous Robotics" para a revista Robotics and Autonomous Systems, da Elsevier, a ser publicada em meados de 2013 Os artigos submetidos encontram-se em processo de revisão. Os editores convidados são :Edson Prestes (BR), Craig Schlenoff (EUA), Abdelghani Chibani (FR), Yacine Amirat (FR).

Vínculo institucional

2015 - 2015
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: IEEE RAS SCSA Advisory Board Member, Carga horária: 2
Outras informações
IEEE RAS SCSA é o comitê encarregado pelas atividades de padronização da IEEE Robotics and Automation Society

Vínculo institucional

2015 - 2015
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: IEEE RAS SCSA Co-Vice Chair, Carga horária: 1
Outras informações
Sou co-vice chair do comitê responsável pelas atividades de padronização da IEEE Robotics and Automation Society, intitulado RAS Standing Committee for Standards Activities (RAS-SCSA)

Vínculo institucional

2012 - 2015
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: IEEE RAS SIGHT Advisory Board Member, Carga horária: 10
Outras informações
Advisory Board Member do grupo IEEE RAS Special Interest Group on Humanitarian Technology (http://www.ieee.org/special_interest_group_on_humanitarian_technnology.html) Este grupo tem como chair prof. Raj Madhavan, Vice President of IEEE RAS Industrial Activities Board. Entre as realizações mais recentes podemos destacar: * Landmine Detection Challenge a ser realizada na conferência IEEE ICRA 2013. Os organizadores são Raj Madhavan (EUA), Edson Prestes, Raj Dasgupta (EUA) e Clearpath Robotics (CA). * Humanitarian Robotics and Automation Technology Challenge (HRATC) 2014 na conferência IEEE ICRA?14 (www.isr.uc.pt/HRATC2014‎)


Universidade Federal do Rio Grande do Sul, UFRGS, Brasil.
Vínculo institucional

2011 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Presidente da Comissão de Aval. Estágio Prob., Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2005 - Atual
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Associado I, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2013 - 2014
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Chefe do Depto de Inf. Teórica, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2011 - 2012
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Vice Chefe do Depto de Inf. Teórica, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

08/2009 - Atual
Ensino, PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Robótica Móvel Avançada
Introdução à Robótica Móvel
11/2008 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Informática, .

Cargo ou função
Membro da Comissão de Extensão.
04/2008 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Pró-Reitoria de Pesquisa e Pós-Graduação, .

Cargo ou função
Membro da Comissão Organizadora da Feira de Iniciação Científica.
04/2005 - Atual
Ensino, Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Análise Combinatória e Teoria dos Grafos
Complexidade de Algoritmos
3/2005 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Instituto de Informática, Departamento de Informática Teórica.

05/2004 - 05/2004
Extensão universitária , Instituto de Informática, .

Atividade de extensão realizada
UFRGS Portas Abertas.
05/2003 - 05/2003
Extensão universitária , Instituto de Informática, .

Atividade de extensão realizada
UFRGS - Portas Abertas.

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Vínculo institucional

2010 - Atual
Vínculo: Consultor Ad-hoc, Enquadramento Funcional: Consultor Ad-hoc


Serviço Nacional de Aprendizagem Comercial, SENAC, Brasil.
Vínculo institucional

1998 - 2000
Vínculo: Instrutor, Enquadramento Funcional: Instrutor

Atividades

03/1998 - 12/2000
Treinamentos ministrados , Informática, .

Treinamentos ministrados
Microsoft Word
Lógica de Programação
Microsoft Access
Microsoft Windows
Modelagem de Dados

Universidade La Salle - Canoas, UNILASALLE, Brasil.
Vínculo institucional

2000 - 2004
Vínculo: Professor, Enquadramento Funcional: Professor Assistente, Carga horária: 20

Atividades

09/2001 - 10/2001
Extensão universitária , Informática, .

Atividade de extensão realizada
Introdução ao Delphi.
08/2000 - 02/2001
Ensino, Bacharelado em Ciência da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Banco de Dados II
Compiladores
Fundamentos Teóricos da Computação - Linguagens Formais
Linguagens e Técnicas de Programação
Métodos de Programação

Universidade Federal do Pará, UFPA, Brasil.
Vínculo institucional

1994 - 1996
Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 20

Atividades

3/1996 - 8/1996
Outras atividades técnico-científicas , Centro de Ciências Exatas e Naturais, Centro de Ciências Exatas e Naturais.

Atividade realizada
Análise, Projeto e Implementação do sistema de gerenciamento de bolsista do Departamento de Informática.
3/1996 - 7/1996
Serviços técnicos especializados , Centro de Ciências Exatas e Naturais, Serviço de Computação.

Serviço realizado
Projeto e Implementação do Sistema de Avaliação Institucional da UFPa.
1/1996 - 4/1996
Outras atividades técnico-científicas , Centro de Ciências Exatas e Naturais, Centro de Ciências Exatas e Naturais.

Atividade realizada
Análise, Projeto e Implementação do Sistema de Gerenciamento de Cursos de Extensão do Departamento de Informática.
12/1995 - 12/1995
Treinamentos ministrados , Centro de Ciências Exatas e Naturais, Departamento de Informática.

Treinamentos ministrados
Curso de 3D Studio
Desenvolvimento em Delphi
Introdução a Computação
Utilização dos Laboratórios da Informática
6/1995 - 12/1995
Outras atividades técnico-científicas , Centro de Ciências Exatas e Naturais, Centro de Ciências Exatas e Naturais.

Atividade realizada
Análise, Projeto e Implementação do Sistema de Controle Acadêmico do Departamento de Informática.
3/1995 - 12/1995
Outras atividades técnico-científicas , Centro de Ciências Exatas e Naturais, Centro de Ciências Exatas e Naturais.

Atividade realizada
Gerenciamento da Rede de Computadores dos Laboratórios de Informática.
3/1995 - 3/1995
Outras atividades técnico-científicas , Centro de Ciências Exatas e Naturais, Centro de Ciências Exatas e Naturais.

Atividade realizada
Instalação da Rede Netware 3.12 nos laboratórios de informática.

Université Paris-Est Créteil Val-de-Marne, UPEC, França.
Vínculo institucional

2016 - 2016
Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Visiting Professor

Vínculo institucional

2015 - 2015
Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Visiting Professor, Carga horária: 0


IEEE Standards Association, IEEE SA, Estados Unidos.
Vínculo institucional

2018 - Atual
Vínculo: Committe Member, Enquadramento Funcional: Economics and Humanitarian Issues Committee
Outras informações
This committee is part of the "The Global Initiative for Ethical Considerations in the Design of Autonomous Systems" Program conducted in the IEEE SA. For more information, please access : http://standards.ieee.org/develop/indconn/ec/ec_bios.pdf http://standards.ieee.org/develop/indconn/ec/autonomous_systems.html

Vínculo institucional

2016 - Atual
Vínculo: Committee Member, Enquadramento Funcional: Affecting Computing Committee Member, Carga horária: 2
Outras informações
This committee is in charge of developing an Ethics Code Standard for Affective Computing. It is part of the "The Global Initiative for Ethical Considerations in the Design of Autonomous Systems" Program conducted in the IEEE SA. For more information, please access : http://standards.ieee.org/develop/indconn/ec/ec_bios.pdf http://standards.ieee.org/develop/indconn/ec/autonomous_systems.html

Vínculo institucional

2016 - Atual
Vínculo: Committee Member, Enquadramento Funcional: Embedding Values into AI Committee Member, Carga horária: 2
Outras informações
This committee is part of the "The Global Initiative for Ethical Considerations in the Design of Autonomous Systems" Program conducted in the IEEE SA. For more information, please access : http://standards.ieee.org/develop/indconn/ec/ec_bios.pdf http://standards.ieee.org/develop/indconn/ec/autonomous_systems.html


EP3 Foundation, EP3, Estados Unidos.
Vínculo institucional

2018 - Atual
Vínculo: Fellow, Enquadramento Funcional: Fellow, Carga horária: 1
Outras informações
https://www.ep3foundation.org


United Nations Organization, UN, Estados Unidos.
Vínculo institucional

2018 - Atual
Vínculo: Membro, Enquadramento Funcional: High-Level Panel on Digital Cooperation, Carga horária: 1


Zhejiang University, ZU, China.
Vínculo institucional

2018 - Atual
Vínculo: Academic Committee Member, Enquadramento Funcional: Academic Committee Member



Linhas de pesquisa


1.
Robotics
2.
Robot Ethics
3.
Positive Robotics


Projetos de pesquisa


2015 - Atual
Construction and instrumentation of an Unmanned Underwater Vehicle (UUV) to measure the hydrodynamic and morphological parameters of the surf zone of sandy beaches
Descrição: A UUV (Unmanned Underwater Vehicle) is a vehicle that operates underwater, is controlled remotely, and which allows the direction observation of the seabed, hydrodynamic circulation, and undersea morphology. The connection between the vehicle and the surface is performed by remote control (robotic), which permits bidirectional communication, and allows the vehicle to perform the necessary movements and data collection of interest. The utilization of an UUV allows for operations in different depths, in shallow waters, and for a period that is longer than can be done with traditional resources, such as via diving. Besides this, it is possible to operate in contaminated waters that present a risk to human life...
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2014 - Atual
Veículo aéreo não-tripulado (VANT): qualidade dos produtos e aplicabilidade em estudos ambientais.
Descrição: A proposta tem como objetivo geral avaliar a qualidade geométrica das representações cartográficas geradas a partir de levantamento aéreo com VANT e a viabilidade dos métodos de extração de dados qualitativos das imagens de altíssima resolução, frente à aplicabilidade em estudos ambientais..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2014 - Atual
Prospecção e Gerenciamento de Riscos Ambientais Apoiados por UAVs
Descrição: Este projeto objetiva aprimorar os modelo de risco à inundação e propor uma metodologia de resposta, subsidiado por dados oriundos de UAVs, a fim de auxiliar no gerenciamento de situações de desastres em municípios costeiros ao sul do Estado do Rio Grande do Sul. Para isso, será empregada a modelagem em SIG baseada na análise integrada de informações espaciais (imagens de satélite e de UAVs) e não espaciais (demografia). Os resultados previstos envolvem: um banco de dados geográficos em SIG dos municípios em estudo; algoritmos para tratamento de imagens de UAVs; proposição de modelos de risco à inundação e; estruturação de metodologias de simulações de ocorrência e gestão de desastres...
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2014 - Atual
SLAM Intervalar para Robôs Terrestres

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Mariana Luderitz Kolberg em 26/06/2018.
Descrição: Neste projeto busca-se dar continuidade ao trabalho desenvolvido para o problema de auto-localização, visando propor um SLAM híbrido para robôs terrestres, usando técnicas de Análise Intervalar e filtro de partículas. Espera-se que o algoritmo forneça um resultado estimado através do filtro de partículas, que tenha a incerteza modelada através da análise de intervalos. Deste modo, o algoritmo será capaz de proporcionar uma garantia sobre o resultado obtido...
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2013 - Atual
Exploração Integrada baseada em Visão Computacional utilizando Robôs Humanóides
Descrição: O objetivo deste projeto e propor uma nova classe de estrat egias de explora ção integrada para robôs human óides, unindo Visual SLAM com explora ção, a qual denominaremos Visual Integrated Exploration..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (3) Doutorado: (2) .
Integrantes: Edson Prestes e Silva Júnior - Coordenador / Paulo Martins Engel - Integrante / Marco Aurélio Pires Idiart - Integrante / Mariana Luderitz Kolberg - Integrante / Claudio Jung - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2011 - 2015
Standard for Ontologies for Robotics and Automation
Descrição: The purpose of the standard is to provide an overall ontology and associated methodology for knowledge representation and reasoning in robotics and automation, together with the representation of concepts in an initial set of application domains. The standard provides a unified way of representing knowledge and provides a common set of terms and definitions, allowing for unambiguous knowledge transfer among any group of human, robots, and other artificial systems. http://standards.ieee.org/develop/wg/ORA.html.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2008 - 2011
Navegação exploratória eficiente orientada às informações estruturais do ambiente
Descrição: Este projeto visa estender o sistema, chamado SNEPC, desenvolvido no projeto "Sistemas Robóticos Inteligentes" financiado pela FAPERGS. Esta extensão consiste em resolver e incorporar de forma unificada a solução para dois problemas na área de robótica: planejamento de caminhos com restrições ambientais e construção autônoma de mapas confiáveis. O sistema SNEPC é voltado ao controle do Robô Pionner 3DX. Ele permite ao robô atuar de forma independente no ambiente realizando tarefas de planejamento. Para isto, ele possui diversos módulos que incluem os módulos de mapeamento de ambiente, de auto-localização e de planejamento de caminhos em ambientes conhecidos ou não. O módulo de planejamento de caminhos tem como núcleo a solução numérica de uma equação diferencial que envolve a equação de Laplace. Por isso, ele é chamado de planejador de caminhos baseado em problemas de valores de contorno (PVC). A auto-localização, por sua vez, é baseada no método filtro de partículas. Ela permite ao robô se auto-localizar em um ambiente previamente conhecido ou corrigir erros de odometria durante seu deslocamento. Para que isto seja possível o módulo de mapeamento de ambiente possui suporte a múltiplos tipos de mapas, os quais são extraídos automaticamente pelo robô..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Edson Prestes e Silva Júnior - Coordenador / Adelmo Luis Cechin - Integrante / Roberto da Silva - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2005 - 2007
Interface Percepto Colaborativa para Apoio Educacional
Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de uma interface perceptiva que possuirá como elemento chave a visão computacional para interagir com os alunos e professores na execução de tarefas dentro de uma sala de aula. Esta interação é direta com os componentes da interface através de ações intuitivas e gestos sem qualquer ferramenta artificial ou propriedade particular..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Edson Prestes e Silva Júnior - Coordenador / Paulo Martins Engel - Integrante / Marco Aurélio Pires Idiart - Integrante / Renato Erpen - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2005 - 2007
Sistemas Robóticos Inteligentes
Descrição: Neste projeto será desenvolvido um sistema de controle que irá permitir com que um robô móvel realize, de forma autônoma , tarefas de navegação e exploração em ambientes internos..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Edson Prestes e Silva Júnior - Coordenador / Marco Aurélio Pires Idiart - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.


Revisor de periódico


2004 - Atual
Periódico: Journal of intelligent & robotic systems
2005 - Atual
Periódico: Revista de Informática Teórica e Aplicada (0103-4308)
2004 - Atual
Periódico: Diálogo (Canoas) (1519-3640)
2004 - Atual
Periódico: La Salle (Canoas) (1413-7321)
2004 - Atual
Periódico: Cadernos La Salle (1678-2003)
2007 - Atual
Periódico: Canadian Journal of Remote Sensing
2008 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Neural Networks
2013 - Atual
Periódico: International Journal of Mechanisms and Robotic Systems
2013 - Atual
Periódico: Robotics and Autonomous Systems (Print)
2013 - Atual
Periódico: International Journal of Advanced Robotic Systems (Print)
2015 - Atual
Periódico: Computers in Industry
2018 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering


Revisor de projeto de fomento


2018 - Atual
Agência de fomento: Poland National Science Centre
2018 - Atual
Agência de fomento: Agence Nationale de la Recherche
2015 - Atual
Agência de fomento: Israeli Ministry of Science, Technology and Space
2014 - Atual
Agência de fomento: IEEE RAS Special Interest Group on Humanitarian Technology
2012 - Atual
Agência de fomento: Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
2010 - Atual
Agência de fomento: Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico


Áreas de atuação


1.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Inteligência Artificial.
2.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Robótica Inteligente.
3.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Robótica Inteligente/Especialidade: Processamento de Imagens em Tempo Real.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Francês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.
Chinês
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.
Japonês
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.


Prêmios e títulos


2018
Fellow, EP3 Foundation, USA.
2018
Membro, European AI Alliance.
2017
IEEE Senior Member, IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers.
2015
Plaque of Appreciation for being the co-chair of IEEE ORA WG that developed the first IEEE RAS Standard, IEEE Standards Association.
2015
Certificate of Appreciation for being the co-chair of IEEE ORA WG that developed the first IEEE RAS Standard, IEEE Robotics and Automation Society.
2015
IEEE-SA Emerging Technology Award for developing the Core Ontologies for Robotics and Automation standard, which is the first RAS standard and one of the first ontology-based IEEE standards., IEEE Standards Association.
2015
Prêmio Jabuti - Categoria Engenharias, Tecnologias e Informática, Câmara Brasileira do Livro.
2013
Aluno Renan de Queiroz Maffei obteve conceito A com louvor na defesa de sua dissertação de mestrado na UFRGS, .
2012
Aluno Vitor Augusto Jorge obteve conceito A por unanimidade em sua defesa de dissertação de mestrado na UFRGS, .
2006
Aluno Daniel Epstein destaque no XVIII Salão de Iniciação Científica UFRGS, UFRGS.
2004
2o. lugar no concurso publico para prof. adjunto para o depto. de informática teórica, UFRGS.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
FIORINI, SANDRO RAMA2017FIORINI, SANDRO RAMA ; BERMEJO-ALONSO, JULITA ; GONCALVES, PAULO ; PIGNATON DE FREITAS, EDISON ; OLIVARES ALARCOS, ALBERTO ; OLSZEWSKA, JOANNA ISABELLE ; Prestes, Edson ; SCHLENOFF, CRAIG ; RAGAVAN, S. VEERA ; REDFIELD, SIGNE ; SPENCER, BRUCE ; LI, HOWARD . A Suite of Ontologies for Robotics and Automation [Industrial Activities]. IEEE Robotics & Automation Magazine, v. 24, p. 8-11, 2017.

2.
Prestes, Edson2017Prestes, Edson. IEEE Standards Association P7007 ? Call for Participation [Standards]. IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, v. 24, p. 176-176, 2017.

3.
LYAZID, S.2017LYAZID, S. ; BOUZNAD, S. ; FIORINI, S. R. ; CHIBANI, A. ; Prestes, Edson ; AMIRAT, Y. . An integrated semantic framework for designing context-aware Internet of Robotic Things systems. INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING, v. -, p. 1-20, 2017.

4.
MADHAVAN, RAJ2017MADHAVAN, RAJ ; AMORY, ALEXANDRE ; Prestes, Edson ; GUEDES, RENAN ; BERGAMIN, AUGUSTO ; NEULAND, RENATA ; MANTELLI, MATHIAS ; KINDIN, DIEGO ; RODRIGUES, FERNANDA . The 2017 Humanitarian Robotics and Automation Technology Challenge [Humanitarian Technology]. IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, v. 24, p. 127-129, 2017.

5.
BAYAT, B.2016BAYAT, B. ; BERMEJO-ALONSO, J. ; CARBONERA, J. L. ; FACCHINETTI, T. ; FIORINI, S. R. ; GONCALVES, P. ; JORGE, V. A. M. ; HABIB, M. ; KHAMIS, A. ; MELO, K. ; NGUYEN, B. ; OLSZEWSKA, J. I. ; PAULL, L. ; Prestes, Edson ; RAGAVAN, V. ; SAEEDI, S. ; SANZ, R. ; SETO, M. ; SPENCER, B. ; TRENTINI, M. ; VOSUGHI, A. ; LI, H. . Requirements for building an ontology for autonomous robots. Industrial Robot, v. 43, p. 469-480, 2016.

6.
Prestes, Edson2016Prestes, Edson. Artigo Convidado : Um breve relato sobre minha experiência em áreas Interdisciplinares. Revista Brasileira de Computação, v. 31, p. 30-34, 2016.

7.
Prestes, Edson2016Prestes, Edson; MARQUES, LINO ; NEULAND, RENATA ; MANTELLI, MATHIAS ; MAFFEI, RENAN ; DOGRU, SEDAT ; PRADO, JOSE ; MACEDO, JOAO ; MADHAVAN, RAJ . The 2016 Humanitarian Robotics and Automation Technology Challenge [Competitions]. IEEE Robotics & Automation Magazine, v. 23, p. 23-24, 2016.

8.
MADHAVAN:, R.2015MADHAVAN:, R. ; MARQUES, L. ; Prestes, Edson ; MAFFEI, R. ; JORGE, V. A. M. ; CABRITA, G. ; NEULAND, R. ; GIL, B. ; DOGRU, S. ; DASGUPTA, P. . 2015 Humanitarian Robotics and Automation Technology Challenge [Humanitarian Technology]. IEEE Robotics & Automation Magazine, v. 22, p. 182-184, 2015.

9.
MADHAVAN:, R.2014MADHAVAN:, R. ; YU, W. ; SCHLENOFF, C. ; Prestes, Edson ; AMIGONI, F. . Draft Standards Development of Two Working Groups [Industrial Activities]. IEEE Robotics & Automation Magazine, v. 21, p. 20-23, 2014.

10.
MADHAVAN:, R.2014MADHAVAN:, R. ; MARQUES, L. ; Prestes, Edson ; DASGUPTA, P. ; CABRITA, G. ; PORTUGAL, D. ; GOUVEIA, B. ; JORGE, V. A. M. ; MAFFEI, R. ; FRANCO, G. ; GARCIA, J. . 2014 Humanitarian Robotics and Automation Technology Challenge [Humanitarian Technology]. IEEE Robotics & Automation Magazine, v. 21, p. 10-16, 2014.

11.
FIORINI, S. R.2014FIORINI, S. R. ; CARBONERA, J. L. ; GONCALVES, P. ; JORGE, V. A. M. ; REY, V. F. ; HAIDEGGER, T. ; ABEL, M. ; REDFIELD, S. ; BALAKIRSKY, S. ; RAGAVAN, V. ; LI, H. ; SCHLENOFF, C. ; Prestes, Edson . Extensions to the core ontology for robotics and automation. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, v. -, p. ---, 2014.

12.
JORGE, V. A. M.2014JORGE, V. A. M. ; REY, V. F. ; MAFFEI, R. ; FIORINI, S. R. ; CARBONERA, J. L. ; BRANCHI, F. ; MEIRELES, J. P. ; FRANCO, G. ; FARINA, F. ; SILVA, T. S. ; KOLBERG, M. L. ; ABEL, M. ; Prestes, Edson . Exploring the IEEE ontology for robotics and automation for heterogeneous agent interaction. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, p. -, 2014.

13.
NEULAND, R.2014NEULAND, R. ; MAFFEI, R. ; JAULIN, L. ; Prestes, Edson ; KOLBERG, M. L. . Improving the Precision of AUVs Localization in a Hybrid Interval-Probabilistic Approach Using a Set-Inversion Strategy. Unmanned Systems, v. -, p. 1-15, 2014.

14.
SCHLENOFF, CRAIG2014SCHLENOFF, CRAIG ; BALAKIRSKY, STEPHEN ; Prestes, Edson . Preface: Special issue on knowledge driven robotics and manufacturing. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, v. -, p. -, 2014.

15.
Prestes, Edson2013Prestes, Edson; CARBONERA, J. L. ; FIORINI, S. R. ; JORGE, V. A. M. ; ABEL, M. ; MADHAVAN:, R. ; LOCORO, A. ; GONCALVES, P. ; BARRETO, M. E. ; HABIB, M. ; CHIBANI, A. ; GERARD, S. ; AMIRAT, Y. ; SCHLENOFF, C. . Towards a Core Ontology for Robotics and Automation. Robotics and Autonomous Systems (Print), v. 61, p. 1193-1204, 2013.

16.
HAIDEGGER, T.2013HAIDEGGER, T. ; BARRETO, M. E. ; GONCALVES, P. ; HABIB, M. ; RAGAVAN, V. ; LI, H. ; VACCARELLA, A. ; PERRONE, R. ; Prestes, Edson . Applied ontologies and standards for service robots. Robotics and Autonomous Systems (Print), v. 61, p. 1215-1223, 2013.

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Prestes, Edson2013Prestes, Edson; JORGE, V. A. M. ; CAMPOS, M. F. M. ; ROMERO, Roseli Ap. Francelin . Robotics and Automation Activities in Brazil [IAB]. IEEE Robotics & Automation Magazine, v. 20, p. 14-16, 2013.

18.
SCHLENOFF, C.2013SCHLENOFF, C. ; CHIBANI, A. ; Prestes, Edson ; AMIRAT, Y. . Ubiquitous robots (UBIROBOTS) workshop at the UBICOMP 2012 conference. Robotics and Autonomous Systems (Print), v. 61, p. 1159-1161, 2013.

19.
Romero, Roseli A.F.2011Romero, Roseli A.F. ; Prestes, Edson ; Idiart, Marco A.P. ; FARIA, Gedson . Locally Oriented Potential Field for Controlling Multi-Robots. Communications in Nonlinear Science & Numerical Simulation, v. -, p. -, 2011.

20.
Silveira, Renato2010Silveira, Renato ; DAPPER, Fábio ; Prestes, Edson ; NEDEL, Luciana . Natural steering behaviors for virtual pedestrians. The Visual Computer, v. 26, p. 1183-1199, 2010.

21.
Prestes, Edson2009Prestes, Edson; Ritt, Marcus ; Führ, Gustavo . An improved particle filter for sparse environments. Journal of the Brazilian Computer Society (Impresso), v. 15, p. -, 2009.

22.
Silveira, Renato2008Silveira, Renato ; SILVA JÚNIOR, E. P. ; Nedel, Luciana P. . Managing coherent groups. Computer Animation and Virtual Worlds (print), v. 19, p. 295-305, 2008.

23.
TREVISAN, Marcelo2006TREVISAN, Marcelo ; Idiart, Marco A. P. ; Prestes, Edson ; Engel, Paulo M. . Exploratory Navigation Based on Dynamical Boundary Value Problems. Journal of Intelligent & Robotic Systems, Kluwer Academic Publishers, v. 45, p. 101-114, 2006.

24.
e Silva Jr., Edson Prestes2004e Silva Jr., Edson Prestes; Idiart, Marco A. P. ; TREVISAN, Marcelo ; Engel, Paulo M. . Autonomous Learning Architecture for Environmental Mapping. Journal of Intelligent & Robotic Systems, Kluwer Academic Publishers, v. 39, p. 243-263, 2004.

25.
PresteseSilva, E2002 PresteseSilva, E. Exploration method using harmonic functions. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, v. 40, n.1, p. 25-42, 2002.

Livros publicados/organizados ou edições
1.
Romero, Roseli A.F. ; Prestes, Edson ; OSÓRIO, . Fernando Santos ; WOLF, D. F. . Robótica Móvel. 1. ed. LTC, 2014. 316p .

Capítulos de livros publicados
1.
MADHAVAN:, R. ; SILVA, T. S. ; FARINA, F. ; WIEBBELLING, R. ; RENNER, L. ; Prestes, Edson . Unmanned Aerial Vehicles for Environmental Monitoring, Ecological Conservation, and Disaster Management. In: Prof. Dr. Silvia Hostettler, Samira Najih Besson, Prof. Dr. Jean-Claude Bolay. (Org.). Technologies for Development From Innovation to Social Impact. 1ed.: , 2018, v. , p. 31-39.

2.
ROMERO, Roseli Ap. Francelin ; Prestes, Edson ; OSÓRIO, . Fernando Santos ; WOLF, D. F. . Introdução à Robótica Móvel. In: Roseli Aparecida Francelin Romero; Edson Prestes; Fernando Osorio; Denis Fernando Wolf. (Org.). Robótica Móvel. 1ed.Rio de Janeiro: LTC, 2014, v. 1, p. 1-12.

3.
ROMERO, Roseli Ap. Francelin ; Prestes, Edson ; OSÓRIO, . Fernando Santos ; WOLF, D. F. . Sensores e Atuadores. In: Roseli Aparecida Francelin Romero; Edson Prestes; Fernando Santos Osório; Denis Fernando Wolf. (Org.). Robótica Móvel. 1ed.Rio de Janeiro: LTC, 2014, v. 1, p. 13-25.

Textos em jornais de notícias/revistas
1.
SILVA JÚNIOR, E. P.. Brasil Inova no Campo da Robótica. Panorama Brasil, 05 set. 2003.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
RIBACKI, A. ; JORGE, V. A. M. ; MANTELLI, MATHIAS ; MAFFEI, R. ; Prestes, Edson . Vision-based Global Localization using Ceiling Space Density. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2018, Brisbane, Australia. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2018.

2.
TORRESEN, J. ; SCHULZ, T. ; UDDIN, M. Z. ; KHAKSAR, W. ; Prestes, Edson . Robot Companions for Older People ? Ethical Concerns. In: International Conference on Robot Ethics and Standards, 2018, Nova York. International Conference on Robot Ethics and Standards, 2018.

3.
OLSZEWSKA, J. I. ; HOUGHTALING, M. ; GONCALVES, P. ; HAIDEGGER, T. ; FABIANO, N. ; CARBONERA, J. L. ; FIORINI, S. R. ; Prestes, Edson . Robotic Ontological Standard Development Life Cycle. In: IEEE ICRA Workshop on Elderly Care Robotics ? Technology and Ethics, 2018, Brisbane. IEEE ICRA Workshop on Elderly Care Robotics ? Technology and Ethics, 2018.

4.
BOUZNAD, S. ; CHIBANI, ABDELGHANI ; AMIRAT, YACINE ; LYAZID, S. ; FIORINI, S. R. ; Prestes, Edson . Context-Aware Monitoring Agents for Ambient Assisted Living Applications. In: European Conference on Ambient Intelligence, 2017, Malaga, Spain. Lecture Notes in Computer Science, 2017. v. 10217.

5.
OLSZEWSKA, J. I. ; BARRETO, M. E. ; BERMEJO-ALONSO, J. ; CARBONERA, J. L. ; CHIBANI, ABDELGHANI ; FIORINI, S. R. ; GONCALVES, P. ; HABIB, M. ; KHAMIS, A. ; VACCARELLA, A. ; PIGNATON DE FREITAS, EDISON ; Prestes, Edson ; RAGAVAN, V. ; REDFIELD, S. ; SANZ, R. ; SPENCER, B. ; LI, H. . Ontology for Autonomous Robotics. In: IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2017, Lisboa. IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2017.

6.
MAFFEI, R. ; JORGE, V. A. M. ; REY, V. F. ; KOLBERG, M. L. ; Prestes, Edson . Long-Term Place Recognition Using Multi-Level Words of Spatial Densities. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2016, Deajeon. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2016.

7.
MARQUES, L. ; Prestes, Edson ; DOGRU, S. ; PRADO, JOSE ; NEULAND, R. ; MANTELLI, MATHIAS ; MAFFEI, RENAN ; MADHAVAN:, R. . utomation of Humanitarian Demining The 2016 Humanitarian Robotics and Automation Technology Challenge. In: IEEE Internacional Conference on Robotics and Automation for Humanitarian Applications, 2016, Kerala, India. IEEE Internacional Conference on Robotics and Automation for Humanitarian Applications. Estados Unidos: IEEE, 2016.

8.
MAFFEI, R. ; JORGE, V. A. M. ; REY, V. F. ; KOLBERG, M. L. ; Prestes, Edson . Fast Monte Carlo Localization Using Spatial Density Information. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2015, Seattle, USA. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2015. v. -. p. ---.

9.
JORGE, V. A. M. ; MAFFEI, R. ; FRANCO, G. ; BARBOSA, J. ; GIAMBASTIANI, M. ; KOLBERG, M. L. ; Prestes, Edson . Ouroboros: using potential field in unexplored regions to close loops. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2015, Seattle, USA. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2015. v. -. p. ---.

10.
MAFFEI, R. ; JORGE, V. A. M. ; REY, V. F. ; FRANCO, G. ; GIAMBASTIANI, M. ; BARBOSA, J. ; KOLBERG, M. L. ; Prestes, Edson . Using sequences of n-grams of densities to construct maps. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, Hamburg, Germany. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015.

11.
MAFFEI, R. ; JORGE, V. A. M. ; Prestes, Edson ; KOLBERG, M. L. . Integrated Exploration using Time-based Potential Rails. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2014, Hong Kong. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2014.

12.
LORENZI, F. ; FONTANELLA, B. ; Prestes, Edson ; TROJAHN, C. . How to improve multi-agent recommendations using data from social networks?. In: International Conference of the Florida Artificial Intelligence Research Society, 2014, USA. International Conference of the Florida Artificial Intelligence Research Society, 2014.

13.
NEULAND, R. ; NICOLA, J. ; JAULIN, L. ; Prestes, Edson ; KOLBERG, M. L. . Hybridization of Monte Carlo and Set-membership Methods for the Global Localization of Underwater Robots. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2014, Chicago. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2014.

14.
CARBONERA, J. L. ; FIORINI, S. R. ; Prestes, Edson ; JORGE, V. A. M. ; ABEL, M. ; MADHAVAN:, R. ; GONCALVES, P. ; HAIDEGGER, T. ; BARRETO, M. E. ; SCHLENOFF, C. . Defining Position in a Core Ontology for Robotics. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013, Tokyo, Japan. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013.

15.
MAFFEI, R. ; JORGE, V. A. M. ; KOLBERG, M. L. ; Prestes, Edson . Segmented DP-SLAM. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013, Tokyo, Japan. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013.

16.
HAIDEGGER, T. ; BARRETO, M. E. ; GONCALVES, P. ; HABIB, M. ; RAGAVAN, V. ; LI, H. ; VACCARELLA, A. ; PERRONE, R. ; Prestes, Edson . Robot Ontologies for Sensor- and Image-Guided Surgery. In: IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments., 2013, Washington, DC, USA. IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments., 2013.

17.
SCHLENOFF, C. ; Prestes, Edson ; MADHAVAN:, R. ; GONCALVES, P. ; LI, H. ; BALAKIRSKY, S. ; KRAMER, T. ; MIGUELANEZ, E. . An IEEE Standard Ontology for Robotics and Automation. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012, Vilamoura, Algarve, Portugal. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012.

18.
HAIDEGGER, TAMÁS ; BARRETO, MARCOS E. ; GONÇALVES, PAULO J. S. ; HABIB, MAKI ; RAGAVAN, VEERA ; SCHLENOFF, CRAIG ; VACCARELLA, ALBERTO ; Prestes, Edson . Nesting the context for pervasive robotics. In: the 2012 ACM Conference, 2012, Pittsburgh. Proceedings of the 2012 ACM Conference on Ubiquitous Computing. New York: ACM Press, 2012.

19.
Prestes, Edson; CHIBANI, ABDELGHANI ; SAFFIOTTI, ALESSANDRO ; SCHLENOFF, CRAIG ; GÉRARD, SÉBASTIEN ; SANZ, RICARDO ; BARRETO, MARCOS E. ; MADHAVAN, RAJ ; AMIRAT, YACINE . Towards an upper ontology and methodology for robotics and automation. In: the 2012 ACM Conference, 2012, Pittsburgh. Proceedings of the 2012 ACM Conference on Ubiquitous Computing. New York: ACM Press, 2012.

20.
Prestes, Edson; Engel, Paulo M. . Exploration Driven by Local Potential Distortions. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011, São Francisco. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011. p. 1122-1127.

21.
Prestes, Edson; IDIART, Marco Aurélio Pires . Computing Navigational Routes in Inhomogeneous Environments using BVP Path Planner. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, Taipei. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010. p. 1427-1432.

22.
Silveira, Renato ; Prestes, Edson ; NEDEL, Luciana . Fast Path Planning using Multi-Resolution Boundary Value Problems. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, Taipei. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010. p. 4710-4715.

23.
Silveira, Renato ; FISCHER, L. ; FERREIRA, J. A. S. ; Prestes, Edson ; Nedel, Luciana P. . Path-Planning for RTS Games Based on Potential Fields. In: Third International Conference on Motion in Games, 2010, Utrecht, The Netherlands. Third International Conference on Motion in Games, 2010. v. 6459. p. 410-421.

24.
Prestes, Edson; IDIART, MARCO . Sculpting potential fields in the BVP Path Planner. In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009, Guilin. 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). p. 183-188.

25.
SILVEIRA, R. ; SILVA JÚNIOR, E. P. ; NEDEL, Luciana . High-level path specification and robust group control for virtual characters in interactive virtual environments. In: Computer Graphics International, 2008, Istambu. Computer Graphics International, 2008. p. 100-107.

26.
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27.
DAPPER, Fábio ; SILVA JÚNIOR, E. P. ; NEDEL, Luciana . Generating Steering Behaviors for Virtual Humanoids using BVP Control. In: Computer Graphics International, 2007, Petrópolis. Computer Graphics International, 2007. p. 105-114.

28.
SILVA JÚNIOR, E. P.. Monte Carlo Localization driven by BVP. In: IEEE International Conference on Industrial Electronics(IECON), 2007, taipei, taiwan. IEEE International Conference on Industrial Electronics (IECON), 2007. p. 2724-2729.

29.
SILVA JÚNIOR, E. P.; NEDEL, Luciana ; DAPPER, Fábio . Simulating Pedestrian Behavior with Potential Fields. In: Computer Graphics International, 2006, Beijing. Advances in Computer Graphics, 2006. v. 4035. p. 324-335.

30.
FARIA, Gedson ; ROMERO, Roseli Ap. Francelin ; SILVA JÚNIOR, E. P. . Integrating Planning and a Rule-Based System for Controlling a Robot Soccer Team. In: Brazilian Symposium on Neural Networks, 2006, Ribeirão Preto. Brazilian Symposium on Neural Networks, 2006.

31.
FARIA, Gedson ; SILVA JÚNIOR, E. P. ; ROMERO, Roseli Ap. Francelin ; IDIART, Marco Aurélio Pires . Multi Robot System based on Boundary Value Problems. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006, Beijing. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006. p. 2065-2069.

32.
FARIA, Gedson ; ROMERO, Roseli Ap. Francelin ; SILVA JÚNIOR, E. P. . Controlling Multiple Robots Through Locally Oriented Potential Fields. In: IFAC Workshop on Multivehicle Systems, 2006, Salvador. IFAC Workshop on Multivehicle Systems, 2006.

33.
TREVISAN, Marcelo ; IDIART, Marco Aurélio Pires ; SILVA JÚNIOR, E. P. . Trajectory Learning with a Vector Neural Network. In: Simpósio Brasileiro de Redes Neurais, 2004, São Luis, Maranhão. 8th Brazilian Symposium on Neural Networks. Los Alamitos: IEEE, 2004.

34.
SCHNEIDER, A. ; SILVA JÚNIOR, E. P. ; BARONE, Dante Augusto Couto . Aprendizagem Evolucionária: uma abordagem para robótica móvel. In: Simpósio Brasileiro de Redes Neurais, 2004, São Luis. 8h Brazilian Symposium on Neural Networks, 2004.

35.
SCHNEIDER, A. ; SILVA JÚNIOR, E. P. ; BARONE, Dante Augusto Couto . Proposta de Aprendizagem Evolucionária para Robôs Móveis. In: Encontro Nacional de Robótica Inteligente, 2004, Salvador. I Encontro Nacional de Robótica Inteligente, 2004.

36.
FARIA, Gedson ; ROMERO, Roseli Ap. Francelin ; SILVA JÚNIOR, E. P. ; IDIART, Marco Aurélio Pires . Comparing Harmonic Functions and Potential Fields in the Trajectory Control of Mobile Robots. In: IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, 2004, Singapura. IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, 2004. v. 2. p. 762-767.

37.
SILVA JÚNIOR, E. P.; FERRUGEM, A. ; IDIART, Marco Aurélio Pires ; BARONE, Dante Augusto Couto . A Perceptual User Interface Using Mean Shift. In: IBERAMIA, 2004, Puebla, México. Lecture Notes in Computer Science (Springer)- Advances in Artificial Intelligence - IBERAMIA 2004,, 2004. v. 3315.

38.
SILVA JÚNIOR, E. P.; TREVISAN, Marcelo ; IDIART, Marco Aurélio Pires ; ENGEL, Paulo Martins . BVP- Exploration : further improvements. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2003, Las Vegas. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2003. v. 3. p. 3239-3244.

39.
SILVA JÚNIOR, E. P.; FERRUGEM, A. ; BARONE, Dante Augusto Couto . Positioning of a Robotic Arm using Genetic Algorithms. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003, Bauru. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003.

40.
SILVA JÚNIOR, E. P.; IDIART, Marco Aurélio Pires ; ENGEL, Paulo Martins ; TREVISAN, Marcelo . Oriented exploration in Non-Oriented Sparse Environment. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2002, Suíça. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2002. v. 3. p. 2353-2358.

41.
SILVA JÚNIOR, E. P.; IDIART, Marco Aurélio Pires ; ENGEL, Paulo Martins ; TREVISAN, Marcelo . Exploration technique using potential fields calculated from relaxation methods. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2001, Maui. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2001. v. 4. p. 2012-2017.

42.
TREVISAN, Marcelo ; IDIART, Marco Aurélio Pires ; SILVA JÚNIOR, E. P. . Storage of Multiples Navigation Maps using Neural Networks. In: CBRN, 2001, Rio de Janeiro. Congresso Brasileiro de Redes Neurais, 2001.

43.
SILVA JÚNIOR, E. P.; ENGEL, Paulo Martins . Niches Evolving the Positioning of a Mechanical Arm in a 3D Environment. In: IEEE Vth Brazilian Symposium on Neural Networks, 1998, Belo Horizonte. Proceedings of IEEE Vth Brazilian Symposium on Neural Networks, 1998. p. 91-95.

44.
SILVA JÚNIOR, E. P.; ENGEL, Paulo Martins . A New Adaptive Approach for the Avoidance of Obstacles in the Parking of an Autonomous Vehicle in a Dynamic Environment. In: ANIROB/IEEE International Symposium on Robotics and Automation, 1998, Saltillo - Coahuila. ANIROB/IEEE International Symposium on Robotics and Automation, 1998. p. 265-270.

45.
SILVA JÚNIOR, E. P.; ENGEL, Paulo Martins . A New Adaptive Neural Network Approach for the Avoidance of Obstacles in Positioning of Mechanical Arms. In: International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications, 1998, Montana. International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications, 1998.

46.
SILVA JÚNIOR, E. P.; BARONE, Dante Augusto Couto . Genetic Controller to Simulate The Trajectory of a Mechanical Ar. In: International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications, 1997, Hawaii. International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications, 1997.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
ENDLER, E. ; HALMANN, R. R. ; SILVA JÚNIOR, E. P. ; BARONE, Dante Augusto Couto . Desenvolvimento de uma Interface para Controle de um Braço Robótico com cinco graus de liberdade. In: Feira de Iniciação Científica, 2003, Porto Alegre. Feira de Iniciação Científica, 2003.

Outras produções bibliográficas
1.
ARKIN, R. ; CHATILA, R. ; Prestes, Edson . Ethically Aligned Design v2.0. IEEE, 2017 (Co-autor).

2.
CHATILA, R. ; ARKIN, R. ; MADHAVAN:, R. ; PRESTES, E. ; AUTORES, V. ; e Silva Jr., Edson Prestes . Ethically Aligned Design. IEEE Standard Association, 2016 (Co-autor).

3.
SCHLENOFF, C. ; BALAKIRSKY, S. ; Prestes, Edson . Special Issue on Knowledge Driven Robotics and Manufacturing' for the Elsevier Robotics and Computer Integrated Manufacturing Journal. Amsterdam: Elsevier, 2014 (Editor Convidado).

4.
SCHLENOFF, C. ; Prestes, Edson ; CHIBANI, A. ; AMIRAT, YACINE . Special Issue on 'Ubiquitous Robotics' in Elsevier Robotics and Autonomous Systems. Holanda: Elsevier, 2013 (Editor Convidado).


Produção técnica
Programas de computador sem registro
1.
VIDAL, N. R. ; SILVA, R. O. ; GIL, M. P. ; TRIERWEILER, J. ; SILVA JÚNIOR, E. P. . UfrgsWeb - Portal AudioVisual da Ufrgs.. 2007.

2.
SILVA JÚNIOR, E. P.. Visual Pad. 2006.

3.
SILVA JÚNIOR, E. P.. Em Direção à Interação Natural. 2003.

4.
SILVA JÚNIOR, E. P.. Interface NOMAD. 2002.

5.
SILVA JÚNIOR, E. P.. Sistema de Controle de Trajetórias - II. 2002.

6.
SILVA JÚNIOR, E. P.. WinEdson - Editor de Texto para Latex. 2002.

7.
SILVA JÚNIOR, E. P.; ANTUNES, E. J. . Compactação de Imagens usando mosaicos. 2001.

8.
SILVA JÚNIOR, E. P.. Sistema de Controle de Trajetórias - I. 1998.

9.
SILVA JÚNIOR, E. P.. Adaptive System Control. 1998.

10.
SILVA JÚNIOR, E. P.; SABÁT, J. . Sistema de Gerenciamento do Shopping Doca Boulevard. 1996.

11.
SILVA JÚNIOR, E. P.; SABÁT, J. . Sistema de Controle Ambulatorial. 1994.

Trabalhos técnicos
1.
Prestes, Edson; SCHLENOFF, C. ; MADHAVAN:, R. . IEEE Standard Ontologies for Robotics and Automation. 2015.

2.
SCHLENOFF, C. ; Prestes, Edson ; MADHAVAN:, R. . P1872/D3 IEEE Approved Draft Standard for Ontologies for Robotics and Automation. 2015.

3.
SCHLENOFF, C. ; Prestes, Edson ; MADHAVAN:, R. . P1872/D3 IEEE Draft Standard for Ontologies for Robotics and Automation. 2014.

4.
SCHLENOFF, C. ; Prestes, Edson ; MADHAVAN:, R. . P1872/D2 IEEE Draft Standard for Ontologies for Robotics and Automation. 2014.

Entrevistas, mesas redondas, programas e comentários na mídia
1.
e Silva Jr., Edson Prestes. Desafio da IA + Alpha Go - Texto em Mandarim - Site Guokr. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

2.
e Silva Jr., Edson Prestes. Grupo trabalha em documento para balizar o desenvolvimento de sistemas autônomos - CBN - Globo. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

3.
e Silva Jr., Edson Prestes. Conheça o brasileiro que tenta proteger os humanos dos robôs - Site Olhar Digital. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

4.
Prestes, Edson. Pesquisadores debatem ética para a criação de máquinas inteligentes - Revista Galileu. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

5.
Prestes, Edson; IDIART, Marco Aurélio Pires ; QUILLFELDT, J. ; NASCIMENTO, D. . Ética e Robótica - Parte 1 - Programa Fronteiras da Ciência. 2017.

6.
IDIART, Marco Aurélio Pires ; QUILLFELDT, J. ; NASCIMENTO, D. ; Prestes, Edson . Ética e Robótica - Parte 2 - Programa Fronteiras da Ciência. 2017.

7.
Prestes, Edson. Tudo sobre inteligência artificial! Infosfera - Rádio Atlantida. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

8.
Prestes, Edson; PANETTA, K. ; MANDAL, S. ; WYGLINSKI, A. . Generation AI - IEEE Transmitter. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

9.
Prestes, Edson. Pesquisa mostra impacto da Inteligência Artificial nas crianças nascidas entre 2010 e 2025 - CBN - Globo. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

10.
Prestes, Edson. Evolução coloca ética dos robôs na berlinda - Jornal do Comércio. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

11.
Prestes, Edson. Ética para coibir má conduta - Jornal o Estado de Minas. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

12.
Prestes, Edson. Pais acreditam que inteligência artificial pode ajudar no aprendizado dos filhos - Agência Brasil. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

13.
Prestes, Edson. Robôs Éticos feat. BlaBlaLogia e Pensarolando - Site Peixe Babel. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

14.
Prestes, Edson. Parenting in the Age of Artificial Intelligence - The Institute IEEE. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

15.
Prestes, Edson. Inteligência artificial ganha espaço em processos seletivos - O Globo. 2017. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

16.
Prestes, Edson. O embate ético diante dos usos da inteligência artificial - Jornal O Povo. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

17.
Prestes, Edson. Robôs Éticos feat. Alimente o Cérebro. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

18.
Prestes, Edson. Robôs Éticos feat. BlaBlaLogia e Papo de Primata. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

19.
Prestes, Edson. A inteligência artificial e a Geração Alpha - Jornal o Povo. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

20.
Prestes, Edson. Homens, máquinas e o futuro. Seremos substituídos? - O Estado de Minas. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

21.
Prestes, Edson. Entrevista: ?Como criar sistemas de robótica e automação de forma ética?? - Guia do PC. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

22.
Prestes, Edson. EXPERTO EDSON PRETES: ?NO PODEMOS CREER QUE LOS ROBOTS NO CAMBIARÁN NUESTROS HÁBITOS? - Jornal La Nacion. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

23.
Prestes, Edson. La robótica y la inteligencia artificial llegan a Futurecom 2017 - Telesemana - Latin America. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

24.
Prestes, Edson. Futurecom organiza debate sobre a ética dos robôs. UOL. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

25.
Prestes, Edson. Não precisamos ter medo das máquinas: professor de robótica esclarece o tema. Canaltech. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

26.
Prestes, Edson. Futurecom organiza debate sobre a ética dos robôs. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

27.
Prestes, Edson. Maior organização técnico-profissional para avanço da tecnologia em benefício da humanidade, IEEE debate ética dos robôs e convivência humana. Exame. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

28.
Prestes, Edson. Edson Prestes - Prof. UFRGS e Membro Sênior da IEEE | Futurecom 2017 - Patrocínio NEC. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

29.
Prestes, Edson. PAPOFÁCIL #076 IEEE A ética e a robótica Edson Prestes IEEE e UFRS. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

30.
Prestes, Edson. Como será a relação de robôs e pessoas? ITForum. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

31.
Prestes, Edson. As máquinas inteligentes e suas regras - Revista da Livraria Cultura. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

32.
Prestes, Edson. Por que é importante ter ética na pesquisa de inteligência artificial? - R7. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

33.
Prestes, Edson; ESTREVISTADOS, V. . TEST ? UNCRAWLABLE ? The Ethics of Artificial Intelligence for Business Leaders ? Should Anyone Care? - TechEmergence. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

34.
Prestes, Edson; ESTREVISTADOS, V. . Cidades Inteligentes -Cenários de Amanhã - Revista Amanhã - N. 316. 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

35.
Prestes, Edson. Desining a robot to detect landmines - 'to change the world' - Radio Sweden. 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

36.
Prestes, Edson. Interview for Robohub - ICRA 2016: Landmine Detection Challenge, with Edson Prestes. 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

37.
Prestes, Edson. ZH - Casa Branca destaca iniciativa desenvolvida com participação da UFRGS na comunicação entre robôs. 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

38.
Prestes, Edson. Robôs trabalhando: eles vão acabar com nossas profissões?. 2015. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

39.
Prestes, Edson. Quem tem medo de robôs?. 2015. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

40.
Prestes, Edson. A Vanguarda da Inovação Indústrial - Cenários de Amanhã - Revista Amanhã - N.313. 2015. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).


Demais tipos de produção técnica
1.
SCHLENOFF, C. ; CHIBANI, A. ; Prestes, Edson ; AMIRAT, Y. . Ubiquitous Robotics - Special Issue of Robotics and Autonomous Systems. 2013. (Editoração/Periódico).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
BOTELHO, S. S. C.; Prestes, Edson. Participação em banca de Luan Silveira. Sistema Bioinspirado para Mapeamento e Localização de Robôs Móveis em Ambientes Subaquáticos. 2015. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

2.
MULLER, F. M.; BANDEIRA, D. L.; Prestes, Edson; RITT, M.. Participação em banca de Germano Caumo Carniel. Including workers with disabilities in flow shop scheduling. 2015. Dissertação (Mestrado em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

3.
HENRIQUES, R. V. B.; CAMPESTRINI, L.; LAGES, W. F.; Prestes, Edson. Participação em banca de Taiser Tadeu Teixeira Barros. Modelagem e Implementação no ROS de um controlador para manipuladores móveis. 2014. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

4.
LAMB, L.; VALIATI, J. F.; Prestes, Edson; ENGEL, Paulo Martins. Participação em banca de Renato de Pontes Pereira. HIGMN: An IGMN-Based Hierarchical Architecture and its Applications for Robotic Tasks. 2013. Dissertação (Mestrado em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

5.
JOHANN, M.; e Silva Jr., Edson Prestes; FRANCA, P. M.. Participação em banca de Alexander Javier Benavides. Service Restoration and Switch Allocation in Power Distribution Networks: Bounds and Algorithms.. 2010. Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

6.
Bianchi, R. A. C.; Engel, Paulo M.; e Silva Jr., Edson Prestes. Participação em banca de Samuel Justo Waskow. Aprendizado por Reforço utilizando Tile Coding em Cenários Multiagentes. 2010. Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

7.
Engel, Paulo M.; FERREIRA JUNIOR, P. R.; e Silva Jr., Edson Prestes. Participação em banca de Daniela Scherer dos Santos. Bee Clustering: um Algoritmo para Agrupamento de Dados Inspirado em Inteligência de Enxames. 2009. Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

8.
OLIVEIRA NETO, M. M.; SILVA JÚNIOR, E. P.; COMBA, J. L. D.; CATTAN, J. M.. Participação em banca de Vitor Fernando Pamplona. Photorealistic Models for Pupil Light Reflex and Iridal Pattern Deformation. 2008. Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

9.
GUIMARAES, L. V.; CLARKE, R. T.; SILVA JÚNIOR, E. P.. Participação em banca de Alessandro Bof de Oliveira. Filtro de Partículas Adaptativo para o Tratamento de Oclusões no Rastreamento de Objetos. 2008. Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

10.
NEDEL, Luciana; OLIVEIRA NETO, M. M.; SILVA JÚNIOR, E. P.; PINHO, M. S.. Participação em banca de Cleber Souza Ughini. Criando roadmaps a partir de estados de configuração uniformemente distribuídos. 2007. Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

11.
ENGEL, Paulo Martins; SILVA, R.; BAZZAN, Ana Lucia C; SILVA JÚNIOR, E. P.. Participação em banca de Bruno Castro de Lima. Aprendizado por Reforço em Ambientes não Estacionários. 2007. Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

12.
CECHIN, A. L.; ENGEL, Paulo Martins; SILVA, R.; SILVA JÚNIOR, E. P.. Participação em banca de Eliseu Celestino Schopf. Método Neuro-Estatístico para Predição de Séries Temporais Ruidosas. 2007. Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

13.
Mauro Roisengerg; ENGEL, Paulo Martins; LAMB, L.; SILVA JÚNIOR, E. P.. Participação em banca de Eduardo Nunes Ferreira Bastos. Uma rede neural auto-organizável construtiva para aprendizado perpétuo de padrões espaço-temporais. 2007. Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

14.
BAZZAN, Ana Lucia C; L. S. B; Gonçalves, S; SILVA JÚNIOR, E. P.. Participação em banca de Robert Junges. Comparação de Algoritmos para Otimização de Restrições Distribuídas em um Cenário de Controle Semafórico. 2007. Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

15.
SILVA JÚNIOR, E. P.; HOFSETZ, Christian; OSÓRIO, . Fernando Santos. Participação em banca de Rafael Guterres Jeffman. Utilização da Informação de Cor na Obtenção de Descritores Locais para o Registro de Imagens. 2005. Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Universidade do Vale do Rio dos Sinos.

16.
SILVA JÚNIOR, E. P.; ROMERO, Roseli Ap. Francelin; SIMOES, E. V.. Participação em banca de Andrew Wasley Barbosa. Sistema Remoto para Controle de Controle de Robôs Móveis. 2004. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

17.
SILVA JÚNIOR, E. P.; BARONE, Dante Augusto Couto; ROMERO, Roseli Ap. Francelin; OLIVEIRA NETO, M. M.. Participação em banca de Anderson Priebe Ferrugem. Visão Computacional: Indexação Automatizada de Imagens. 2004. Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

18.
SILVA JÚNIOR, E. P.; BARONE, Dante Augusto Couto; CECHIN, A. L.. Participação em banca de Luis Renato Cruz Erpen. Reconhecimento de Padrões em Imagens por Descritores de Forma. 2004. Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Teses de doutorado
1.
AMIGONI, F.; BARESI, L.; Prestes, Edson; REKLEITIS, I.; MARQUES, L.. Participação em banca de Alberto Quattrini Li. STUDY, DESIGN, AND EVALUATION OF EXPLORATION STRATEGIES FOR AUTONOMOUS MOBILE ROBOTS. 2015. Tese (Doutorado em Doctoral Program in Information Technology) - Politecnico di Milano.

2.
CHAIMOWICZ, L.; PEREIRA, G. A. S.; Prestes, Edson; COSTA, A. H. R.; CAMPOS, M. F. M.. Participação em banca de Douglas Guimaraes Macharet. Roteamento dinâmico de veículos não-holonômicos para visita a regiões. 2013. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - UFMG) - Universidade Federal de Minas Gerais.

3.
ROMERO, Roseli Ap. Francelin; CHAIMOWICZ, L.; LIANG, Z.; ZUBEN, F. J. V.; Prestes, Edson. Participação em banca de Rodrigo Calvo. Sistemas Bio-inspirados para coordenação de múltiplos robôs móveis. 2012. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação, USP.

4.
HSU, L.; CHAIMOWICZ, L.; PEREIRA, G. A. S.; Prestes, Edson; CAMPOS, M. F. M.. Participação em banca de Armando Alves Neto. Um arcabouço para planejamento e controle descentralizado de robôs heterogêneos. 2012. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

5.
e Silva Jr., Edson Prestes; Camponogara, E.; Bianchi, R. A. C.; BAZZAN, Ana Lucia C. Participação em banca de Denise de Oliveira. Aprendizado em Sistemas Multiagente Através de Coordenação Oportunista. 2009. Tese (Doutorado em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Qualificações de Doutorado
1.
BARONE, Dante Augusto Couto; GUIMARAES, L. V.; GAVIAO NETO, W. P.; Prestes, Edson. Participação em banca de Alessandro Bof de Oliveira. Descritor de Forma 2D baseado em Redes Complexas e Teoria Espectral de Grafos. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

2.
CHAIMOWICZ, L.; MACHARET, D. G.; CAMPOS, M. F. M.; BOTELHO, S. S. C.; Prestes, Edson. Participação em banca de Rafael Gonçalves Colares. Exploração Integradacom Múltiplos Robôs baseada em Ganho de Informação e Custo de Distância. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - UFMG) - Universidade Federal de Minas Gerais.

3.
CAMPOS, M. F. M.; PEREIRA, G. A. S.; CHAIMOWICZ, L.; BORGES, G. A.; Prestes, Edson. Participação em banca de Douglas Guimarães Macharet. Roteamento dinâmico de veículos não-holonômicos para visita a regiões. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - UFMG) - Universidade Federal de Minas Gerais.

4.
BAZZAN, Ana Lucia C; Engel, Paulo M.; Prestes, Edson. Participação em banca de Daniel Scain Farenzen. Inteligência Coletiva. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

5.
LAMB, L.; Prestes, Edson; Engel, Paulo M.. Participação em banca de Mariana Recamonde Mendoza. Raciocínio Probabilístico. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

6.
CAMPOS, M. F. M.; PEREIRA, G. A. S.; CHAIMOWICZ, L.; HSU, L.; Prestes, Edson. Participação em banca de Armando Alves Neto. Um arcabouço para planejamento e controle descentralizado de robôs heterogêneos em ambientes dinâmicos. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - UFMG) - Universidade Federal de Minas Gerais.

7.
VICCARI, R. M.; e Silva Jr., Edson Prestes; ABEL, M.; VILLAVICENCIO, A.. Participação em banca de Carlos Eduardo Ramisch. Processamento de Linguagem Natural. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

8.
BAZZAN, Ana Lucia C; DIMURO, G. P.; ENGEL, Paulo Martins; SILVA JÚNIOR, E. P.. Participação em banca de Denise de Oliveira. Towards Joint Learning in Multiagent Systems Through Opportunistic Coordination.. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

9.
NEDEL, Luciana; OLIVEIRA NETO, M. M.; SILVA JÚNIOR, E. P.; BARONE, Dante Augusto Couto. Participação em banca de Anderson P. Ferrugem. Visão Computacional. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
BARONE, Dante Augusto Couto; ENGEL, Paulo Martins; SILVA JÚNIOR, E. P.. Participação em banca de Deivi Igor de Mello.Investigando a capacidade de aprendizagem do controlador NEFCON. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

2.
BARONE, Dante Augusto Couto; NEDEL, Luciana; SILVA JÚNIOR, E. P.. Participação em banca de Ricardo Roehe.Um estudo sobre evolução de criaturas virtuais. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

3.
SILVA JÚNIOR, E. P.; BARONE, Dante Augusto Couto; ENGEL, Paulo Martins. Participação em banca de Martim Guilherme Schnack.Rastreamento de Jogadores em Esportes coletivos e extração de métricas para avaliação porterior. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

4.
SILVA JÚNIOR, E. P.. Participação em banca de Ivan Rogério Diesel.BISINAL - Interprete Visual. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bacharelado em Ciência da Computação) - Universidade La Salle - Canoas.

5.
SILVA JÚNIOR, E. P.. Participação em banca de Nei José Van Lare Júnior.Um modelo de processamento de linguagem natural. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bacharelado em Ciência da Computação) - Universidade La Salle - Canoas.

6.
SILVA JÚNIOR, E. P.; BARRETO, M. E.; RIBEIRO, V. G.. Participação em banca de Rudinei Pereira Dias.Ambiente para projeto de sistemas na WEB. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bacharelado em Ciência da Computação) - Universidade La Salle - Canoas.

7.
SILVA JÚNIOR, E. P.; DAHMER, A.. Participação em banca de Janaína Escouto Krüger.Uma aplicação de descoberta de conhecimento em bases de dados de fertilidade humana enfatizando o processo de data mining. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bacharelado em Ciência da Computação) - Universidade La Salle - Canoas.

8.
SILVA JÚNIOR, E. P.; LONGHI, M.. Participação em banca de Daniel Diesel.La salle virtual. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bacharelado em Ciência da Computação) - Universidade La Salle - Canoas.

9.
SILVA JÚNIOR, E. P.; DAHMER, A.. Participação em banca de Jaqueline Costa Alves.Raciocínio baseado em casos auxiliando no diagnóstico e tratamento do transtorno do déficit de atenção e hiperatividade infantil (TDAHI). 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bacharelado em Ciência da Computação) - Universidade La Salle - Canoas.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
ORGAMBIDE, A. C. F.; SADOK, D. F. H.; Prestes, Edson; CAMPELO NETO, M. B.; ASSUNCAO, R. M.. Concurso para professor Adjunto A - Nível 1 - Departamento de Computação. 2015. Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
BECKER, L. B.; MELO, A. M.; Prestes, Edson. Banca para Professor Assistente da Carreira do Magistério Superior. 2010. Universidade Federal do Pampa.

Outras participações
1.
RITT, M.; L. S. B; Prestes, Edson. Professor Substituto- Departamento de Informática Teórica. 2011. Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

2.
SILVA, R.; DUARTE, L. M.; Prestes, Edson. Professor Substituto- Departamento de Informática Teórica. 2010. Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

3.
LAMB, L.; VILLAVICENCIO, A.; SILVA JÚNIOR, E. P.. Professor Substituto- Departamento de Informática Teórica. 2008. Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

4.
SILVA JÚNIOR, E. P.; JOHANN, M.. Membro de Banca Salão de IC - UFRGS. 2007.

5.
SILVA JÚNIOR, E. P.; BAZZAN, Ana Lucia C; MOREIRA, Alvaro Freitas. Professor Substituto- Departamento de Informática Teórica. 2005. Universidade Federal do Rio Grande do Sul.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
Educação 360 - Globo.Palestra : STEM, STEAM ou STEEAM - em defesa da empatia. 2018. (Simpósio).

2.
Mesa Redonda - Governo Digital Seguro e Confiável - Semana de Inovação do Governo Federal.Mesa Redonda - Governo Digital Seguro e Confiável - Semana de Inovação do Governo Federal. 2018. (Simpósio).

3.
Mesa Redonda - Governo Orientado por Dados - Semana de Inovação Governo Federal.Mesa Redonda - Governo Orientado por Dados - Semana de Inovação Governo Federal. 2018. (Simpósio).

4.
South Summit - Advancing Education for Vulnerable Communities. Mesa Redonda - Advancing Education for Vulnerable Communities. 2018. (Congresso).

5.
World Robot Summit - Palestrante Convidado. Paving the Future with IEEE Robotics and Automation Society Standards. 2018. (Congresso).

6.
2nd IEEE CASS Seasonal School on Digital Processing of Visual Signals and Applications - Palestrante Convidado. How can we create ethically driven Robotics and Automation Systems. 2017. (Congresso).

7.
Futurecom : Palestrante Convidadado : Como podemos criar sistemas de automoção e robótica de forma ética. Como podemos criar sistemas de automoção e robótica de forma ética?. 2017. (Congresso).

8.
IEEE Trends in Robotics: An Introduction to Standards in the Robotics Field: Palestrante Convidado : How can we create ethically driven Robotics and Automation Systems.How can we create ethically driven Robotics and Automation Systems. 2017. (Seminário).

9.
IEEE Workshop on Defining the Human Standard for Artificial Intelligence : Palestrante Convidado : How can we create ethically driven Robotics and Automation Systems. How can we create ethically driven Robotics and Automation Systems. 2017. (Congresso).

10.
Advisory Board Member of International Workshop on Recent Advances in Robotics and Sensor Technology for Humanitarian Demining and Counter-IEDs.Advisory Board Member of International Workshop on Recent Advances in Robotics and Sensor Technology for Humanitarian Demining and Counter-IEDs. 2016. (Simpósio).

11.
IEEE Workshop on Human-robot Collaboration in Standardization and R&D Activities.Palestrante Convidado : IEEE Standardization Activities. 2014. (Simpósio).

12.
International Advisory Board at Minesweepers: Towards a Landmine-free World.International Advisory Board Member. 2014. (Outra).

13.
Monitoring Quantitatif de l?Environnement Sous-Marin Conference.. Palestrante Convidado : When Interval Analysis meets Probability. 2014. (Congresso).

14.
Tecnologia da Informação e Comunicação - Unilasalle.Robótica : o que o presente reserva para o futuro. 2014. (Simpósio).

15.
Regular Reviewer for IEEE ICRA and IEEE/RSJ IROS since 2011. Avaliador de Artigos para IEEE ICRA e IEEE/RSJ IROS. 2011. (Congresso).

16.
Avaliador de Artigos para IEEE International Conference on Industrial Technology.. Avaliador de Artigos para IEEE International Conference on Industrial Technology.. 2010. (Congresso).

17.
Avaliador de Artigos para IEEE International Conference on Robotics and Automation(IEEE ICRA). Avaliador de Artigos para IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2009. (Congresso).

18.
Membro de comitê de programa do ACM Symposium on Applied Computing - Track: Intelligent Robotic Systems. Membro de comitê de programa do ACM Symposium on Applied Computing - Track: Intelligent Robotic Systems. 2009. (Congresso).

19.
Avaliador de artigos Convidado para CLEI. Avaliador de artigos Convidado para CLEI. 2008. (Congresso).

20.
Avaliador de artigos Convidado para Simpósio de Informática da Região Centro do RS.Avaliador de artigos Convidado para Simpósio de Informática da Região Centro do RS. 2008. (Simpósio).

21.
Avaliador de Artigos para a Revista Eletrônica de Iniciação Científica.Avaliador de Artigos para a Revista Eletrônica de Iniciação Científica. 2008. (Outra).

22.
Membro de comitê de programa do ACM Symposium on Applied Computing - Track: Intelligent Robotic Systems.Membro de comitê de programa do ACM Symposium on Applied Computing - Track: Intelligent Robotic Systems. 2008. (Simpósio).

23.
Palestrante Convidado Aula Magna - Curso Ciência da Computação - Unifra.Interfaces do Futuro. 2008. (Outra).

24.
Palestrante Convidado Aula Magna - Curso Ciência da Computação - Unilasalle.Perceptual User Interfaces. 2008. (Outra).

25.
Palestrante Convidado - Curso Ciência da Computação - UFSM.Robótica: Uma breve visão do futuro. 2008. (Outra).

26.
Avaliador de artigos Convidado para o Canadian Journal of Remote Sensing.Avaliador de artigos Convidado para o Canadian Journal of Remote Sensing. 2007. (Outra).

27.
Expositor Evento UFRGS Porto Abertas.Robótica e Interfaces Perceptivas. 2007. (Outra).

28.
III Congresso de Computação. Palestrante Convidado Título : Robótica: Uma breve visão do futuro. 2007. (Congresso).

29.
Avaliador Convidado.Membro do Comitê de Programa do Simpósio de Informática da Região Centro do RS. 2006. (Simpósio).

30.
Avaliador Convidado.Revisor de Artigos do Simpósio Brasileiro de Computação Gráfica e Processamento de Imagens. 2006. (Simpósio).

31.
Avaliador Convidado.Avaliador de Artigos do Workshop de Teses e Dissertações. 2006. (Simpósio).

32.
Avaliador de Artigo Científico.Revisor Convidado para International Journal of Robotic and Intelligent Systems / Kluwer. 2006. (Outra).

33.
Expositor.Globaltech (Expositor). 2006. (Outra).

34.
Interfaces Perceptivas.Palestrante Convidado da Semana Acadêmica do Curso de Ciência da Computação da UFSM (Título : Interfaces Perceptivas). 2006. (Outra).

35.
Membro do Comitê de Revisão. Membro do Comitê de Programa do Encontro Nacional de Robótica Inteligente. 2006. (Congresso).

36.
Avaliador de Artigo Científico.Membro do Comitê Revisor do Simpósio de Informática da Região Centro do RS. 2005. (Simpósio).

37.
Avaliador de Artigo Científico.Membro do Comitê de Programa (Avaliador) do Encontro Nacional de Inteligência Artificial. 2005. (Encontro).

38.
Avaliador de Artigo Científico.Revisor Convidado para Revista de Informática Teórica e Aplicada. 2005. (Outra).

39.
Avaliador de Artigo Científico.Revisor Convidado para International Journal of Robotic and Intelligent Systems / Kluwer. 2005. (Outra).

40.
Avaliador de Artigo Científico.Membro do Comitê Revisor do Simpósio de Informática da Região Centro do RS. 2004. (Simpósio).

41.
Avaliador de Artigo Científico.Membro da Comissão Científica da revista La Salle - revista de edução, ciência e cultura. 2004. (Outra).

42.
Avaliador de Artigo Científico.Membro da comissão científica da Revista Diálogo. 2004. (Outra).

43.
Avaliador de Artigo Científico.Membro da comissão científica dos cadernos La Salle. 2004. (Outra).

44.
Avaliador de Artigo Científico.Membro do Comitê de Programa da Jornada de Robótica Inteligente. 2004. (Outra).

45.
Avaliador de Artigo Científico.Revisor Convidado para International Journal of Robotic and Intelligent Systems / Kluwer. 2004. (Outra).

46.
Avaliador de Artigo Científico.Revisor Convidado para o Latin-American Conference on Informatics (CLEI). 2004. (Outra).

47.
Palestrante Convidado-Aula Magna - ULBRA- Título : Uma breve visão do futuro.Palestrante Convidado - Aula Magna - ULBRA- Título : Uma breve visão do futuro. 2004. (Outra).

48.
.Palestrante Convidado - UFPa - Título : Exploração de Ambientes usando Robôs Móveis Autônomos.. 2003. (Outra).

49.
.Palestrante Convidado - I Workshop de Sistemas Roboticos Inteligentes - Titulo : Braço Robótico controlado por voz para assistir cirurgias videolaparoscopicas. 2003. (Outra).

50.
.Palestrante Convidado - IPUC - Título : Uma breve visão do futuro. 2003. (Outra).

51.
Avaliador de Artigo Científico. Membro do Comitê de Programa (Avaliador) do Encontro Nacional de Inteligência Artificial. 2003. (Congresso).

52.
Avaliador de Artigo Científico.Membro do Comitê Revisor do Simpósio de Informática da Região Centro do RS. 2003. (Simpósio).

53.
II Mostra de trabalhos da pós-graduação.Palestrante Convidado - II Mostra de trabalhos da pós-graduação - Título : Navegação exploratória baseada em problemas de valores de contorno. 2003. (Encontro).

54.
Salão e Forum Nacional de Inovação Tecnológica.Salão e Forum Nacional de Inovação Tecnológica - Robótica Aplicada à Exploração Espacial. 2003. (Outra).

55.
Salão de iniciação científica.Membro Avaliador do Salão de iniciação científica: seção inteligência artificial e robótica. 2002. (Outra).

56.
SBAI.Membro do Comitê Revisor do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2001. (Simpósio).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
TORRESEN, J. ; KURAZUME, R. ; Prestes, Edson . Workshop on Elderly Care Robotics ? Technology and Ethics@ IEEE ICRA. 2018. (Outro).

2.
BERMEJO-ALONSO, J. ; CHIBANI, ABDELGHANI ; GONCALVES, P. ; LI, H. ; JORDAN, S. R. ; OLIVARES ALARCOS, ALBERTO ; OLSZEWSKA, J. I. ; Prestes, Edson ; FIORINI, S. R. ; SANZ, R. . Collaboratively Working towards Ontology-based Standards for Robotics and Automation@ IEEE IROS. 2018. (Outro).

3.
e Silva Jr., Edson Prestes; MADHAVAN:, R. ; AMORY, A. . Humanitarian Robotics and Automation Technology Challenge (HRATC) @ IEEE ICRA. 2017. (Outro).

4.
Prestes, Edson; MARQUES, L. . Humanitarian Robotics and Automation Technology Challenge (HRATC) @ IEEE ICRA. 2016. (Outro).

5.
MADHAVAN:, R. ; Prestes, Edson ; MARQUES, L. ; DASGUPTA, P. . Humanitarian Robotics and Automation Technology Challenge (HRATC) @ IEEE ICRA. 2015. (Outro).

6.
MADHAVAN:, R. ; Prestes, Edson ; MARQUES, L. . Workshop on Robotics & Automation Technologies for Humanitarian Applications: Where we are & Where we can be @ IEEE ICRA 2015. 2015. (Outro).

7.
MADHAVAN:, R. ; MARQUES, L. ; Prestes, Edson ; DASGUPTA, R. . Humanitarian Robotics and Automation Technology Challenge (HRATC) @ IEEE ICRA. 2014. (Outro).

8.
GONCALVES, P. ; HAIDEGGER, T. ; SCHLENOFF, C. ; Prestes, Edson . Workshop on Standardized Knowledge Representations and Ontologies for Robotics and Automation at IEEE/RSJ IROS 2014. 2014. (Outro).

9.
MADHAVAN:, R. ; DASGUPTA, R. ; ROBOTICS, Clearpath ; Prestes, Edson . Landmine Detection Challenge at ICRA 2013. 2013. (Exposição).

10.
CHIBANI, A. ; SCHLENOFF, C. ; Prestes, Edson ; AMIRAT, Y. . International Workshop on Smart Gadgets Meet Ubiquitous and Social Robots on the Web (Ubirobots) na conf. ACM UBICOMP 2012. 2012. (Outro).

11.
SCHLENOFF, C. ; Prestes, Edson . Organização da Sessão Especial "Knowledge Representation and Ontologies for Robotics and Automation" no evento IEEE/RSJ IROS 2012. 2012. (Outro).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Leonardo Perdomo. Tema relacionado à Robótica. Início: 2016. Dissertação (Mestrado profissional em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul. (Orientador).

2.
Arthur Vicente Ribacki. Tópico relacionado à visual slam/exploração de ambientes. Início: 2015. Dissertação (Mestrado em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul. (Orientador).

Tese de doutorado
1.
Diego Pittol. Tópico Relacionado à Exploração Semântica. Início: 2018. Tese (Doutorado em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul. (Orientador).

2.
Tarun Jeyaselvan Samraj. Adapting Mechatronics Synthesis Approach for Autonomous Cyber-Physical Systems. Início: 2017. Tese (Doutorado em Malaysia School of Engineering) - Monash University. (Coorientador).

3.
Renata Neuland. tópico relacionado à robótica probabilística e intervalar. Início: 2015. Tese (Doutorado em PPGC-Programa de Pós-Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Diego Pittol. Exploração Autônoma utilizando SLAM Monocular Esparso. 2018. Dissertação (Mestrado em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, . Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior.

2.
Edison Kleiber Ttito Concha. Map Point Optimization in Keyframe-Based SLAM using Covisibility Graph and Information Fusion. 2017. Dissertação (Mestrado em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, . Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior.

3.
Guilherme Schvarcz Franco. S4FE: Sequential Feature Frequency Filter ? Front-End for SLAM. 2016. Dissertação (Mestrado em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior.

4.
Vitor Fortes Rey. An Ontology-Driven Evidence Theory Method for Activity Recognition. 2016. Dissertação (Mestrado em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior.

5.
Renan de Queiroz Maffei. Segmented DP-SLAM. 2013. Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior.

6.
Vitor Augusto Machado Jorge. Color Wideline Detector and Local Width Estimation. 2012. Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, . Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior.

7.
Renato Silveira. Planejamento de Movimento para Grupos Utilizando Campos Potenciais. 2008. Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, . Coorientador: Edson Prestes e Silva Júnior.

8.
Fábio Dapper. Simulando Comportamentos de Pedestres usando Campos Potenciais. 2007. Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, . Coorientador: Edson Prestes e Silva Júnior.

Tese de doutorado
1.
Renan de Queiroz Maffei. Translatting sensor measurements into texts for localization and mapping with mobile robots. 2017. Tese (Doutorado em PPGC-Programa de Pós-Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, . Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior.

2.
Vitor Augusto Jorge. Enabling Loop-Closures and Revisits in Active SLAM Techniques by using Dynamic Boundary Conditions and Local Potential Distortions. 2017. Tese (Doutorado em PPGC-Programa de Pós-Graduação em Computação UFRGS) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior.

3.
Renato Silveira. Configurable Flows. 2015. 0 f. Tese (Doutorado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, . Coorientador: Edson Prestes e Silva Júnior.

Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização
1.
Heinrich Felix Marmitt. Estudo sobre técnicas de Exploração Integrada. 2015. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Vitor Fortes Rey. A positioning ontology for C-SLAM. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior.

2.
Arthur Vicente Ribacki. Comparação Experimental de Métodos de Exploração de Ambientes Desconhecidos usando Robôs Móveis Autônomos. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior.

3.
Guilherme Frisoni Machado. Interfaces Perceptivas - Controlando Ações de Máquina pelo Movimento de Diante de uma Câmera. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior.

4.
Fernando Farias. Modelagem e Implementação de um Controlador de Trajetória Baseado em Sistemas Fuzzy para um Robô Móvel. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior.

5.
Rodrigo Novelli. Em direção à Interação Natural. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Bacharelado em Ciência da Computação) - Universidade La Salle - Canoas. Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior.

6.
Andreia Botelho Medeiros. Ouvido Mágico. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Bacharelado em Ciência da Computação) - Universidade La Salle - Canoas. Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior.

7.
Jose Gustavo Monticelli. Navegação Exploratória com Múltiplos Robôs. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Bacharelado em Ciência da Computação) - Universidade La Salle - Canoas. Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior.

8.
Regerson Pinheiro. Planejamento de Caminhos usando Campos Potenciais. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Bacharelado em Ciência da Computação) - Universidade La Salle - Canoas. Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior.

Iniciação científica
1.
Marcelo Magno Rodrigues. Tema Relacionado à Robótica Sub-aquática. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior.

2.
Mariane Teixeira Giambastiani. Tema Relacionado à Robótica Humanóide. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior.

3.
Flora Franzon Branchi. Tema Relacionado à Robótica Humanóide. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior.

4.
Marlon Moraes Barreto. Tema Relacionado à Robótica Terrestre. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior.

5.
João Pedro Muller Meireles Assumpção. Tema Relacionado à Robótica Humanóide. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior.

6.
Norton Lima Barbieri. Planejamento de Caminhos usando Contornos Inteligentes e Restrições Ambientais. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior.

7.
Daniel Epstein. Planejamento de caminhos usando quadtree e campos potenciais harmônicos. 2007. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul. Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior.

8.
Gustavo Fuhr. Planejamento de Caminhos usando Mapas Topológicos. 2007. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Edson Prestes e Silva Júnior.



Educação e Popularização de C & T



Entrevistas, mesas redondas, programas e comentários na mídia
1.
Prestes, Edson; ESTREVISTADOS, V. . Cidades Inteligentes -Cenários de Amanhã - Revista Amanhã - N. 316. 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).



Outras informações relevantes


Participação no grupo de pesquisa ?Telesaúde? do CNPq, liderando a linha de pesquisa em robótica médica?.



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