Gustavo Medeiros Freitas

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  • Última atualização do currículo em 07/11/2018


Possui graduação em Engenharia de Controle e Automação pela Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC (2006), mestrado (2008) e doutorado (2014) em Engenharia Elétrica - Controle, Automação e Robótica pela Universidade Federal do Rio de Janeiro UFRJ. Trabalhou nos laboratórios de Sistemas a Eventos Discretos e Robótica da UFSC, Departamento de Biologia Cibernética da Universidade de Bielefeld (Alemanha), Laboratório de Robótica do Cenpes - Petrobras, Grupo de Simulação e Controle em Automação e Robótica da UFRJ, e no Field Robotics Center - Robotics Institute da Carnegie Mellon University (Estados Unidos). Experiência em automação e robótica aplicada à monitoração ambiental, agricultura, mineração e sistemas de produção de óleo e gás. Atualmente é Professor Adjunto na Universidade Federal de Minas Gerais - UFMG, e Professor Colaborador no Instituto Tecnológico Vale - ITV. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Gustavo Medeiros Freitas
Nome em citações bibliográficas
FREITAS, G. M.;Freitas, Gustavo;FREITAS, GUSTAVO MEDEIROS

Endereço


Endereço Profissional
Instituto Tecnológico Vale Mineração.
Avenida juscelino kubitschek 31
Bauxita
35400000 - Ouro Preto, MG - Brasil
Telefone: (31) 35527350


Formação acadêmica/titulação


2008 - 2014
Doutorado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil.
com período sanduíche em Field Robotics Center - Carnegie Mellon University (Orientador: Prof. Marcel Bergerman e Prof. Sanjiv Singh).
Título: Reconfiguração de Robôs Móveis com Articulação Ativa Navegando em Terrenos Irregulares, Ano de obtenção: 2014.
Orientador: Fernando Cesar Lizarralde.
Coorientador: Liu Hsu.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: robótica móvel; controle cinemático; Terrenos Desconhecidos.
2006 - 2008
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil.
Título: Controle Cinemático Quase-Estático para Robôs Móveis em Terrenos Irregulares,Ano de Obtenção: 2008.
Orientador: Fernando Cesar Lizarralde.
Coorientador: Liu Hsu.
Bolsista do(a): Centro de Pesquisas e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguez de Melo, CENPES, Brasil.
Palavras-chave: reconfiguração cinemática; robótica móvel; controle de estabilidade e tracao.
2000 - 2006
Graduação em Engenharia de Controle e Automação.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Título: Infra-estrutura para locomoção do Robô Ambiental Híbrido.
Orientador: Raul Guenther.




Atuação Profissional



Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Vínculo institucional

2018 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.


Instituto Tecnológico Vale Mineração, ITV MI, Brasil.
Vínculo institucional

2014 - Atual
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Pesquisador e Professor Colaborador, Carga horária: 8
Outras informações
As pesquisas desenvolvidas no ITV MI estão relacionadas ao desenvolvimento de estratégias de controle e automação e dispositivos robóticos aplicados em processos de mineração.

Atividades

03/2016 - Atual
Ensino, Instrumentação, Controle e Automação de processos de Mineração, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Introdução a Robótica
Métodos Matemáticos
11/2014 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Instituto Tecnológico Vale, .

08/2017 - 08/2018
Direção e administração, Instituto Tecnológico Vale, .

Cargo ou função
Presidente de Comissão Administrativa de Curso de Pós-Graduação.
11/2015 - 08/2018
Ensino, Mestrado Profissional em Engenharia Mineral, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Métodos Matemáticos
08/2015 - 08/2018
Ensino, Lavra de Minas a Céu Aberto, Nível: Especialização

Disciplinas ministradas
Automação de Lavra
01/2015 - 08/2018
Direção e administração, Instituto Tecnológico Vale, .

Cargo ou função
Coordenador do Laboratório de Robótica - ITVRoC.
07/2016 - 08/2017
Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto Tecnológico Vale, .

Cargo ou função
Membro de Colegiado de Curso de Pós-Graduação.

Universidade Federal de Ouro Preto, UFOP, Brasil.
Vínculo institucional

2015 - Atual
Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Professor colaborador, Carga horária: 4

Atividades

08/2015 - 11/2015
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Elementos de Robótica

Sociedade Brasileira de Automática, SBA, Brasil.
Vínculo institucional

2015 - Atual
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Vicecoordenador do comitê técnico de robótica


Fundação Coordenação de Projetos, Pesquisas e Estudos Tecnológicos, COPPETEC - UFRJ, Brasil.
Vínculo institucional

2012 - 2014
Vínculo: , Enquadramento Funcional: engenheiro pesquisador (CLT), Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Responsável do grupo de robótica da Eng. Elétrica da COPPE/UFRJ pelo projeto SPAGA - Sistemas de Produção com Alto Grau de Automação, financiado pela Petrobras. As atividades consistiram em realizar estudos prospectivos e desenvolver sistemas robóticos para operação em plantas de produção offshore. Participação como consultor de Robot Operating System (ROS) durante o desenvolvimento do SimUEP-Robotics, um framework de robótica com suporte para realidade virtual desenvolvido para o planejamento, simulação e aplicação de robôs em plataformas offshore. O SimUEP-Robotics é uma parceria entre Cenpes/Petrobras, TecGraf/PUC-Rio e GSCAR/UFRJ. Responsável pela equipe de mecânica do projeto DORIS - sistema robótico para monitoração de instalações offshore, financiado pela Petrobras e Statoil Brasil. DORIS é um robô que se locomove em trilhos, desenvolvido para supervisão, diagnóstico e aquisição de dados em plantas de produção offshore.

Atividades

06/2012 - 11/2014
Pesquisa e desenvolvimento , Fundação Coordenação de Projetos, Pesquisas e Estudos Tecnológicos, .

09/2014 - 10/2014
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Laboratório de Eletrônica I C (EEL-339)
07/2014 - 09/2014
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Controle Digital (COE-736)

Field Robotics Center - Carnegie Mellon University, FRC - CMU, Estados Unidos.
Vínculo institucional

2011 - 2012
Vínculo: pesquisador visitante, Enquadramento Funcional: pesquisador visitante, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Participação no projeto Comprehensive Automation for Specialty Crops (CASC), com foco na otimização da produção de viveiros e pomares. As atividades realizadas consistiram no desenvolvimento de sistema para localização de veículo empregando EKF, mapeamento de terreno com laser, e integração de MSC.Adams/Car com Matlab para análise de mobilidade de plataforma elevatória agrícola.

Atividades

01/2011 - 01/2012
Pesquisa e desenvolvimento , Field Robotics Center - Carnegie Mellon University, .


Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello, CENPES, Brasil.
Vínculo institucional

2006 - 2010
Vínculo: visitante técnico, Enquadramento Funcional: visitante técnico, Carga horária: 30
Outras informações
Responsável pela escolha dos motores e instalação elétrica do primeiro protótipo reduzido e segundo protótipo intermediário do Robô Ambiental Híbrido. Desenvolvimento de estratégias de controle para comandar as pernas dos robôs a fim de se ajustarem ao terreno percorrido. As técnicas propostas fazem parte do programa de comando do RAH, e o controle de suspensão corresponde a um modo de operação padrão do robô. Este modo foi útil durante testes de campo realizados no rio Solimões em 2006 e 2007 e na refinaria REMAN em 2010.

Vínculo institucional

2005 - 2006
Vínculo: estagiário, Enquadramento Funcional: estagiário, Carga horária: 30
Outras informações
Atuação no projeto Robô Ambiental Híbrido, que consiste no desenvolvimento e implementação de um robô adequado a realizar o monitoramento ambiental da região Amazônica Brasileira. Ao longo das margens do Rio Solimões, a Petrobras está construindo o gasoduto Coari-Manaus. Buscando a preservação da biodiversidade dessa região, o objetivo do sistema é estudar os possíveis impactos ambientais causados pelo transporte de gás natural e petróleo. O robô deve ser capaz de superar obstáculos, podendo se locomover sobre água, terra, terrenos alagadiços e arenosos, pântanos e brejos, a fim de realizar medições e tarefas nesses ambientes. Responsável pela escolha dos motores, instalação elétrica, e software embarcado no robô.

Atividades

08/2005 - 12/2010
Pesquisa e desenvolvimento , Centro de Pesquisas e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguez de Melo, .


ROBOTURB - UFSC, ROBOTURB, Brasil.
Vínculo institucional

2004 - 2005
Vínculo: estagiário, Enquadramento Funcional: estagiário, Carga horária: 20
Outras informações
O projeto Roboturb consistiu no desenvolvimento de um sistema robótico para recuperação de superfícies de rotores de turbinas hidráulicas erodidas por cavitação. As atividades realizadas foram relacionadas ao desenvolvimento de software (C,C++) e montagem do hardware do robô.

Atividades

07/2004 - 05/2005
Pesquisa e desenvolvimento , ROBOTURB - UFSC, .


Universitat Bielefeld, UNIBIELEFELD, Alemanha.
Vínculo institucional

2003 - 2003
Vínculo: estagiário, Enquadramento Funcional: estagiário, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
O grupo de cibernética estuda o inseto Carausius morous e suas estratégias de locomoção, desenvolvendo técnicas para melhorar o desempenho de robôs com pernas. O trabalho realizado consistiu na implementação de um sensor de força multi-eixo para o robô de seis pernas TarryIIb. A realimentação de força é utilizada para redistribuir as forças de contato entre as pernas de maneira uniforme.

Atividades

8/2003 - 12/2003
Pesquisa e desenvolvimento , Faculty Of Biology, Dept Of Biological Cybernetics.


Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Vínculo institucional

2001 - 2003
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: bolsista de iniciação científica - CNPq, Carga horária: 20
Outras informações
Implementou durante o período uma planta física para simulação de linha de produção industrial, utilizada durante a disciplina Modelagem e Controle de Sistemas Automatizados (DAS5202) ministrada na sétima fase do curso de Engenharia de Controle e Automação da UFSC.

Vínculo institucional

2001 - 2001
Vínculo: monitor, Enquadramento Funcional: monitor, Carga horária: 12
Outras informações
Monitor da disciplina Introdução à Engenharia de Controle e Automação (DAS5411) ministrada pelos professores José Eduardo Cury e Jean Marie Farines. A principal atividade de monitoria consistiu em auxiliar os alunos a utilizarem os kits de robótica Lego MindStorms durante a resolução de atividades práticas propostas durante a disciplina. Obtenção de nota máxima (10).

Atividades

02/2001 - 07/2003
Pesquisa e desenvolvimento , Departamento de Automação e Sistemas - UFSC, .

Linhas de pesquisa
Educação Tecnológica


Linhas de pesquisa


1.
Educação Tecnológica
2.
Análise de Mobilidade de Robôs Terrestres
3.
Controle de Mobilidade de Robôs Móveis Articulados
4.
Controle de Mecanismos com Restrições
5.
Análise de Mobilidade de Robôs Terrestres
6.
Dispositivos Robóticos para Inspeção Ambiental
7.
Análise de Mobilidade de Robôs Terrestres
8.
Mapeamento de Ambientes
9.
Localização
10.
Dispositivos Robóticos para Inspeção
11.
Dispositivos Robóticos para Inspeção de Plantas Offshore
12.
Robótica aplicada a mineração


Projetos de pesquisa


2017 - Atual
Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira

Projeto certificado pela empresa Companhia Vale do Rio Doce em 12/01/2018.
Descrição: Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da produtividade..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Gustavo Medeiros Freitas - Coordenador / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / CHAIMOWICZ, LUIZ - Integrante / MACHARET, DOUGLAS - Integrante / Aline Xavier Fidêncio - Integrante / Héctor I. Azpúrua - Integrante / Luis G. U. Garcia - Integrante / Bruna Vieira Frade - Integrante / Felipe Cadar Chamone - Integrante / Jéssica Ferreira Soares - Integrante / Luan Gabriel Nunes Pinto - Integrante / Paulo Alfredo Frota Rezeck - Integrante.Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro / Companhia Vale do Rio Doce - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 1
2016 - 2018
Dispositivo de Inspeção e Monitoramento Remoto de Cavidades - EspeleoRobô

Projeto certificado pela empresa Companhia Vale do Rio Doce em 11/01/2018.
Descrição: O projeto EspeleoRobô propõe futuros desenvolvimentos e adequações de um dispositivo para inspeção e monitoramento remoto de cavidades. Este robô irá servir como uma ferramenta parra auxiliar os espeleologistas da VALE, buscando maior eficiência e menor tempo para realizar de tarefas de mapeamento de cavidades, bem como a redução dos riscos a que os empregados estão expostos durante a operação..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (3) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Gustavo Medeiros Freitas - Coordenador / POTJE, GUILHERME - Integrante / Iuri Viana BRANDI - Integrante / Ramon Nunes ARAÚJO - Integrante / Angelo Frederico FONTES Júnior - Integrante / Filipe Augusto Santos ROCHA - Integrante / Marcos Paulo TORRE - Integrante / Victória Regina RAMOS - Integrante / Pedro Xavier ALCANTARA - Integrante / Tiago Pereira DE SOUZA - Integrante / Rebeca Tourinho LIMA - Integrante / Ronaldo Pereira EVANGELISTA - Integrante / Branilson Luiz Santos COSTA - Integrante / Luis Carlos Moreno LEDEZMA - Integrante / Marco Antonio DOS REIS - Integrante / GARCIA, GABRIEL - Integrante / Héctor I. Azpúrua - Integrante / Luis G. U. Garcia - Integrante / Alexandre Souza Santos - Integrante / Eduardo Cota - Integrante / Guilherme Brito - Integrante / André Marques - Integrante / Luiz Nogueira - Integrante.Financiador(es): Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro / Companhia Vale do Rio Doce - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 6 / Número de orientações: 15
2016 - Atual
Sistema de Direção Assistida para Equipamentos de Mineração

Projeto certificado pela empresa Companhia Vale do Rio Doce em 12/01/2018.
Descrição: O Projeto consiste em desenvolver um sistema de direção assistida capaz de fornecer informações complementares aos operadores dos equipamentos de transporte, de forma a permitir a operação dos caminhões mesmo em condições adversas e com pouca visibilidade..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Gustavo Medeiros Freitas - Coordenador / Wilson MIOLA - Integrante / Pedro Xavier ALCANTARA - Integrante / Tiago Pereira DE SOUZA - Integrante / Rebeca Tourinho LIMA - Integrante / Ronaldo Pereira EVANGELISTA - Integrante / Branilson Luiz Santos COSTA - Integrante / Luis Carlos Moreno LEDEZMA - Integrante / Marco Antonio DOS REIS - Integrante / Héctor I. Azpúrua - Integrante / Luis G. U. Garcia - Integrante / Eunírio Zanetti Fernandes - Integrante / Gilberto Domingues de Resende - Integrante / Bruno Peres Klafke - Integrante / Yan Fróes da Cruz Costa - Integrante.Financiador(es): Companhia Vale do Rio Doce - Auxílio financeiro / Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro.Número de orientações: 3
2016 - Atual
Dispositivo Robótico para Qualificação Mineral em Campo

Projeto certificado pela empresa Companhia Vale do Rio Doce em 12/01/2018.
Descrição: Este projeto tem como objetivo desenvolver um sistema robótico capaz de coletar amostras e analisá-las tanto in situ como à distância, e realizar qualificação mineral e mapeamento, incluindo análises químicas e físicas, em frentes de lavra..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Especialização: (1) / Mestrado profissional: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Gustavo Medeiros Freitas - Coordenador / Wilson MIOLA - Integrante / Pedro Xavier ALCANTARA - Integrante / Tiago Pereira DE SOUZA - Integrante / Rebeca Tourinho LIMA - Integrante / Ronaldo Pereira EVANGELISTA - Integrante / Branilson Luiz Santos COSTA - Integrante / Luis Carlos Moreno LEDEZMA - Integrante / Marco Antonio DOS REIS - Integrante / Jhony Alan Tavares Ferreira - Integrante / Héctor I. Azpúrua - Integrante / Eunírio Zanetti Fernandes - Integrante / wesley machado de almeida - Integrante.Financiador(es): Companhia Vale do Rio Doce - Auxílio financeiro / Empresa Brasileira de Pesquisa e Inovação Industrial - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 2
2013 - 2016
Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos para atividades de mapeamento em mineração

Projeto certificado pela empresa Companhia Vale do Rio Doce em 12/02/2018.
Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (6) Doutorado: (1) .
Integrantes: Gustavo Medeiros Freitas - Coordenador / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / POTJE, GUILHERME - Integrante / BENYOSEF, LUIZ - Integrante / WIERMANN, ANDRÉ - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Héctor I. Azpúrua - Integrante / bruno pimentel - Integrante / Luis G. U. Garcia - Integrante / Paulo Alfredo Frota Rezeck - Integrante / keyliane silva fernandes - Integrante / viviane borges - Integrante / gabriel resende - Integrante / guilherme nascimento - Integrante / igor sales gama - Integrante.Financiador(es): vale s.a. - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 5


Revisor de periódico


2009 - Atual
Periódico: Journal of Field Robotics
2013 - 2014
Periódico: IEEE Transactions on Robotics
2011 - 2011
Periódico: IEEE Robotics & Automation Magazine
2011 - 2011
Periódico: Controle & Automação (Impresso)
2014 - 2014
Periódico: Journal of Control, Automation and Electrical Systems
2017 - Atual
Periódico: COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE
2016 - Atual
Periódico: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
2016 - Atual
Periódico: SENSORS
2015 - Atual
Periódico: IEEE Robotics and Automation Letters
2018 - Atual
Periódico: JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS
2018 - Atual
Periódico: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: robótica.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Alemão
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.


Prêmios e títulos


2017
Prêmio ANP de Inovação Tecnológica 2017, Categoria I, projeto DORIS - Sistema Robótico Móvel para Inspeção Remota de Instalações Offshore, Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis - ANP.
2016
Menção Honrosa no Prêmio Gilberto Velho de Teses ? Edição 2015, UFRJ.
2016
Menção Honrosa no 24º Prêmio SME de Ciência, Tecnologia e Inovação, Sociedade Mineira de Engenheiros (SME).
2016
Viver Nossos Valores - Pesquisador Destaque, Instituto Tecnológico Vale (ITV).
2015
Menção Honrosa do Prêmio Capes de Tese 2015, da área de Engenharias IV, CAPES.
2014
Segundo lugar no concurso público para Professor Adjunto do Departamento de Engenharia Elétrica, setor de Eletrônica e Instrumentação (MS-214 do edital nº 460/2013), Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ).
2014
Primeiro lugar no concurso público para Professor Adjunto A, nível 1, no Departamento de Engenharia Elétrica, Área de Conhecimento: Eletrônica ( edital nº 179/2014), Universidade Federal Fluminense (UFF).
2006
Trabalho "Robô Ambiental Híbrido" recebeu menção honrosa, Rio Oil & Gas.
2005
Trabalho "Robô Ambiental Híbrido" selecionado em primeiro lugar, ENECA - UFSC.
2004
Campeão da IEEE Latin American Student Robotics Competition (LARC) categoria Lego, IEEE - Tecnológico de Monterrey, México.
2002
Campeão do IV desafio de robos da PUC-RS, Pontificia Universidade Católica Do Rio Grande do Sul.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
AZPURUA, H. I.2018AZPURUA, H. I. ; FREITAS, G. M. ; MACHARET, D. G. ; CAMPOS, M. F. M. . Multi-robot Coverage Path Planning Using Hexagonal Segmentation for Geophysical Surveys. ROBOTICA, v. 1, p. 1, 2018.

2.
RÊGO SEGUNDO, ALAN2018RÊGO SEGUNDO, ALAN ; DA SILVA, MARCO ; Freitas, Gustavo ; DE BARROS MONTEIRO, PAULO ; MARTINS, JOSÉ . Reply to Comments: A Novel Low-Cost Instrumentation System for Measuring the Water Content and Apparent Electrical Conductivity of Soils, Sensors, 15, 25546-25563. SENSORS, v. 18, p. 1742, 2018.

3.
COCOTA, JOSÉ2017COCOTA, JOSÉ ; GARCIA, GABRIEL ; DA COSTA, ADILSON ; DE LIMA, MILTON ; ROCHA, FILIPE ; Freitas, Gustavo . Discontinuity Detection in the Shield Metal Arc Welding Process. SENSORS, v. 17, p. 1082, 2017.

4.
CAMPOS, IGOR2016CAMPOS, IGOR ; NASCIMENTO, ERICKSON ; Freitas, Gustavo ; CHAIMOWICZ, LUIZ . A Height Estimation Approach for Terrain Following Flights from Monocular Vision. Sensors (Basel), v. 16, p. 2071, 2016.

5.
MACHARET, DOUGLAS2016MACHARET, DOUGLAS ; PEREZ-IMAZ, HÉCTOR ; REZECK, PAULO ; POTJE, GUILHERME ; BENYOSEF, LUIZ ; WIERMANN, ANDRÉ ; Freitas, Gustavo ; GARCIA, LUIS ; CAMPOS, MARIO . Autonomous Aeromagnetic Surveys Using a Fluxgate Magnetometer. Sensors (Basel), v. 16, p. 2169, 2016.

6.
SEGUNDO, ALAN2015SEGUNDO, ALAN ; MARTINS, JOSÉ ; MONTEIRO, PAULO ; DE OLIVEIRA, RUBENS ; Freitas, Gustavo . A Novel Low-Cost Instrumentation System for Measuring the Water Content and Apparent Electrical Conductivity of Soils. Sensors (Basel), v. 15, p. 25546-25563, 2015.

7.
BERGERMAN, M.2015 BERGERMAN, M. ; MAETA, S. M. ; ZHANG, J. ; FREITAS, G. M. ; HAMNER, B. ; SINGH, S. ; KANTOR, G. . Robot Farmers: Autonomous Orchard Vehicles Help Tree Fruit Production. IEEE Robotics & Automation Magazine, v. 22, p. 54-63, 2015.

8.
FREITAS, G. M.2011 FREITAS, G. M.; Antonio C. Leite ; LIZARRALDE, F. . Kinematic control of constrained robotic systems. Controle & Automação (Impresso), p. 559-572, 2011.

9.
FREITAS, G. M.;Freitas, Gustavo;FREITAS, GUSTAVO MEDEIROS2010 FREITAS, G. M.; GLEIZER, G. ; LIZARRALDE, F. ; HSU, L. ; REIS, N.R.S. . Kinematic Reconfigurability Control for an Environmental Mobile Robot Operating in the Amazon Rain Forest. Journal of Field Robotics, v. 27, p. 197-216, 2010.

Livros publicados/organizados ou edições
1.
FREITAS, G. M.; LIZARRALDE, F. ; Liu Hsu . 9783841720795 Reconfiguração Cinemática de Robôs Móveis em Terrenos Irregulares. 1. ed. Novas Edições Acadêmicas, 2016. 196p .

Capítulos de livros publicados
1.
Freitas, Gustavo; Zhang, Ji ; Hamner, Bradley ; Bergerman, Marcel ; Kantor, George . A Low-Cost, Practical Localization System for Agricultural Vehicles. Lecture Notes in Computer Science. 1ed.: Springer Berlin Heidelberg, 2012, v. , p. 365-375.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
GARCIA, GABRIEL ; TORRE, M. P. ; ROCHA, F. A. S. ; MONTEIRO, J. C. E. ; COSTA, R. ; LIZARRALDE, F. ; FRANCA, A. ; FONSECA, F. R. ; FREITAS, G. M. . Modelagem e Controle de um Dispositivo Robótico para Inspeção de Rolos de Transportadores de Correias. In: Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2018), 2018, João Pessoa. Anais do Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2018), 2018.

2.
LIMA, A. T. ; OLIVEIRA, I. F. ; BRITO, G. ; DOMINGUES, J. D. ; ROCHA, F. A. S. ; FREITAS, G. M. . Utilização do Robot Operating System (ROS) em Conjunto com o Simulador V-Rep no Ensino da Robótica. In: Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2018), 2018, João Pessoa. Anais do Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2018), 2018.

3.
TORRE, M. P. ; GARCIA, GABRIEL ; QUEIROZ, S. S. ; DIAS, M. S. O. ; SOUZA, M. J. F. ; FREITAS, G. M. . Desenvolvimento de um Sistema para Integração de Células Robóticas Industriais com Foco na Indústria 4.0. In: Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2018), 2018, João Pessoa. Anais do Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2018), 2018.

4.
COTA, E. ; ROCHA, F. A. S. ; AZPURUA, H. I. ; FREITAS, G. M. . Avaliação de Técnicas de Odometria Aplicadas a um Dispositivo Robótico Móvel. In: Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2018), 2018, João Pessoa. Anais do Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2018), 2018.

5.
SANTOS, E. R. S. ; AZPURUA, H. I. ; REZECK, P. A. F. ; CORREA, M. ; FREITAS, G. M. ; MACHARET, D. G. . Global Localization of Mobile Robots using Local Position Estimation in a Geo Tagged Wireless Node Sensor Network. In: Latin American Robotics Symposium / Simpósio Brasileiro de Robótica, 2018, João Pessoa. Anais do LARS/SBR 2018, 2018.

6.
REZECK, P. A. F. ; CHAMONE, F. ; SOARES, J. F. ; FRADE, B. ; PINTO, L. G. ; AZPURUA, H. I. ; MACHARET, D. G. ; CHAIMOWICZ, LUIZ ; FREITAS, G. M. ; CAMPOS, M. F. M. . An Immersion Enhancing Robotic Head-Like Device for Teleoperation. In: Latin American Robotics Symposium / Simpósio Brasileiro de Robótica, 2018, João Pessoa. Anais do LARS/SBR 2018, 2018.

7.
REZECK, P. A. F. ; CHAMONE, F. C. ; SOARES, J. F. ; FRADE, B. V. ; PINTO, L. G. ; AZPURUA, H. I. ; MACHARET, D. G. ; CHAIMOWICZ, LUIZ ; FREITAS, G. M. ; CAMPOS, M. F. M. . Framework for Haptic Teleoperation of a Remote Robotic Arm Device. In: Latin American Robotics Symposium / Simpósio Brasileiro de Robótica, 2018, João Pessoa. Anais do LARS/SBR 2018, 2018.

8.
LIMA, A. T. ; ROCHA, F. A. S. ; TORRE, M. P. ; AZPURUA, H. I. ; FREITAS, G. M. . Teleoperation of an ABB IRB 120 robotic manipulator and BarrettHand BH8-282 using a Geomagic Touch X haptic device and ROS. In: Latin American Robotics Symposium / Simpósio Brasileiro de Robótica, 2018, João Pessoa. Anais do LARS/SBR 2018, 2018.

9.
SANTOS, A. S. ; AZPURUA, H. I. ; FREITAS, G. M. . Path Planning for Mobile Robots on Rough Terrain. In: Latin American Robotics Symposium / Simpósio Brasileiro de Robótica, 2018. Anais do LARS/SBR 2018, 2018.

10.
SANTOS, A. S. ; FREITAS, G. M. ; EUZEBIO, T. A. M. ; COCOTA JUNIOR, J. A. N. ; MIOLA, W. . SISTEMA DE NAVEGAÇÃO PARA UMA CADEIRA DE RODAS ELÉTRICA. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017), 2017, Porto Alegre. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017), 2017.

11.
ROCHA, F. A. S. ; FREITAS, G. M. ; MAGALHAES, P. H. V. ; MIOLA, W. ; ARAUJO, R. N. ; BRANDI, I. V. . ANÁLISE DE MOBILIDADE DE UM DISPOSITIVO ROBÓTICO PARA INSPEÇÃO REMOTA DE CAVIDADES. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017), 2017, Porto Alegre. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017), 2017.

12.
FERREIRA, J. A. T. ; FIDENCIO, A. X. ; PEREZ-IMAZ, HÉCTOR ; FREITAS, G. M. ; MIOLA, W. . IMPLEMENTAÇÃO DE UMA PLATAFORMA MÓVEL E AUTÔNOMA PARA CARREGAMENTO DE EXPLOSIVOS NA MINERAÇÃO. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017), 2017, Porto Alegre. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017), 2017.

13.
LOPES JUNIOR, E. ; FREITAS, G. M. ; EUZEBIO, T. A. M. ; COCOTA JUNIOR, J. A. N. ; MIOLA, W. . IMPLEMENTAÇÃO DE ESTRATÉGIAS DE CONTROLE EM UMA IMPRESSORA 3D. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017), 2017, Porto Alegre. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017), 2017.

14.
FIDENCIO, A. X. ; FERREIRA, J. A. T. ; FREITAS, G. M. ; MONTEIRO, P. M. B. ; CAMPOS, F. R. ; PEREZ-IMAZ, HÉCTOR ; MIOLA, W. . METODOLOGIA PARA AVALIAÇÃO DE INTERFACES DE TELEOPERAÇÃO. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017), 2017, Porto Alegre. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017), 2017.

15.
COTA, E. ; TORRE, M. P. ; ROCHA, F. A. S. ; GARCIA, GABRIEL ; FONTES JUNIOR, A. F. ; RAMOS, V. R. ; QUEIROZ, V. ; ZANINI, V. ; BRITO, G. ; MARQUES, A. ; PINTO, E. ; NOGUEIRA, L. ; FREITAS, G. M. ; MIOLA, W. ; REIS, M. A. ; ARAUJO, R. N. ; BRANDI, I. V. . DISPOSITIVO DE MONITORAMENTO REMOTO DE CAVIDADES - ESPELEOROBÔ. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017), 2017, Porto Alegre. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017), 2017.

16.
COTA, EDUARDO ; TORRE, MARCOS PAULO ; FERREIRA, JHONY ALAN TAVARES ; FIDÊNCIO, ALINE XAVIER ; RODRIGUES, GUILHERME BRITO ; ROCHA, FILIPE AUGUSTO SANTOS ; AZPÚRUA, HÉCTOR ; FREITAS, GUSTAVO MEDEIROS ; MIOLA, WILSON . ROBÓTICA NA MINERAÇÃO. In: 18º Simpósio de Mineração, 2017, São Paulo. Anais dos Seminários de Redução, Minério de Ferro e Aglomeração, 2017. p. 359.

17.
FREITAS, R. S. ; XAUD, M. F. S. ; MARCOVISTZ, I. ; NEVES, A. F. ; FARIA, R. O. ; CARVALHO, G. P. ; HSU, L. ; NUNES, E. V. ; PEIXOTO, A. J. ; LIZARRALDE, F. ; FREITAS, G. M. ; COSTA, R. ; FROM, P. J. ; GALASSI, M. ; DERKS, P. W. J. ; RØYRØY, A. . The Embedded Electronics and Software of DORIS Offshore Robot. In: IFAC Workshop on Automatic Control in Offshore Oil and Gas Production, 2015, Florianópolis. Anais do IFAC Workshop on Automatic Control in Offshore Oil and Gas Production, 2015.

18.
FARIA, R. O. ; KUCHARCZAK, F. ; FREITAS, G. M. ; LEITE, A. C. ; LIZARRALDE, F. ; GALASSI, M. ; FROM, P. J. . A Methodology for Autonomous Robotic Manipulation of Valves Using Visual Sensing. In: IFAC Workshop on Automatic Control in Offshore Oil and Gas Production, 2015, Florianópolis. Anais do IFAC Workshop on Automatic Control in Offshore Oil and Gas Production, 2015.

19.
FREITAS, G. M.; LIZARRALDE, F. ; HSU, L. . Controle Preditivo para Reconfiguração de Robôs Móveis Articulados Percorrendo Terrenos Irregulares. In: CBA: Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. Anais do Congresso Brasileiro de Automática CBA2014, 2014.

20.
FREITAS, G. M.; LIZARRALDE, F. ; HSU, L. . Predictive Control of Actively Articulated Mobile Robots Crossing Irregular Terrains. In: IFAC: World Congress of the International Federation of Automatic Control, 2014, Cape Town. Preprints of the 19th IFAC World Congress, 2014.

21.
GALASSI, M. ; RØYRØY, A. ; CARVALHO, G. P. ; FREITAS, G. M. ; FROM, P. J. ; COSTA, R. R. ; LIZARRALDE, F. ; HSU, L. ; CARVALHO, G. H. ; OLIVEIRA, J. F. ; LIMA, A. A. ; PREGO, T. M. ; NETTO, S. L. ; SILVA, E. A. . DORIS - A MOBILE ROBOT FOR INSPECTION AND MONITORING OF OFFSHORE FACILITIES. In: CBA: Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. Anais do Congresso Brasileiro de Automática CBA2014, 2014.

22.
SILVA, A. F. ; THOMAZ, L. A. ; CARVALHO, G. H. ; NAKAHATA, M. T. ; JARDIM, E. ; OLIVEIRA, J. F. ; SILVA, E. A. ; NETTO, S. L. ; FREITAS, G. M. ; COSTA, R. R. . An annotated video database for abandoned-object detection in a cluttered environment. In: ITS: International Telecommunications Symposium, 2014, São Paulo. Anais do International Telecommunications Symposium ITS2014, 2014.

23.
Freitas, Gustavo; Lizarralde, Fernando ; Hsu, Liu ; Bergerman, Marcel . Terrain model-based anticipative control for articulated vehicles with low bandwidth actuators. In: 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2013, Karlsruhe. 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation. p. 382-389.

24.
SANGREMAN, A. ; FREITAS, G. M. ; COSTA, R. R. . Modelagem de Terrenos Naturais Através de Malhas de Triângulos. In: SBAI: Simpósio Brasileiro de Automática, 2013, Fortaleza. Anais do Simpósio Brasileiro de Automática SBAI2013, 2013.

25.
SANTOS, I. H. F. ; GALASSI, M. ; FROM, P. ; HSU, L. ; LIZARRALDE, F. ; COSTA, R. R. ; FREITAS, G. M. ; RIBEIRO, G. M. ; ANTONIO, T. A. ; COUTINHO, F. ; RAPOSO, A. ; CARVALHO, F. ; MEDEIROS, D. . A Robotics Framework for Planning the Offshore Robotizing Using Virtual Reality Techniques. In: Offshore Technology Conference (OTC Brasil), 2013, Rio de Janeiro. Anais do OTC Brasil 2013, 2013.

26.
CARVALHO, G. P. ; FREITAS, G. M. ; COSTA, R. R. ; CARVALHO, G. H. ; OLIVEIRA, J. F. ; NETTO, S. L. ; SILVA, E. A. ; XAUD, M. F. ; RIBEIRO, G. M. ; NEVES, A. F. ; LIZARRALDE, F. ; MARCOVISTZ, I. ; PEIXOTO, A. J. ; NUNES, E. V. ; FROM, P. J. ; GALASSI, M. ; RØYRØY, A. . DORIS - Monitoring Robot for Offshore Facilities. In: Offshore Technology Conference (OTC Brasil), 2013, Rio de Janeiro. Anais do OTC Brasil 2013, 2013.

27.
CARVALHO, G. H. ; OLIVEIRA, J. F. ; SILVA, E. A. ; NETTO, S. L. ; FREITAS, G. M. ; RIBEIRO, G. M. ; COSTA, R. R. . Um Sistema de Monitoramento para Detecção de Objetos em Tempo Real empregando Câmera em Movimento. In: Simpósio Brasileiro de Telecomunicações, 2013, Fortaleza. Anais do Simpósio Brasileiro de Telecomunicações, 2013.

28.
FREITAS, G. M.; BAYAR, G. ; BERGERMAN, M. . Análise de Estabilidade de uma Plataforma Agrícola. In: CBA: Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande - PB. Anais do Congresso Brasileiro de Automática CBA2012, 2012.

29.
FREITAS, G. M.; ZHANG, J. ; LIBBY, J. ; HAMNER, B. ; BERGERMAN, M. ; KANTOR, G. . A Practical Localization System for Orchard Vehicles. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande - PB. Anais do Congresso Brasileiro de Automática CBA2012, 2012.

30.
Freitas, Gustavo; Hamner, Bradley ; Bergerman, Marcel ; SINGH, SANJIV . A practical obstacle detection system for autonomous orchard vehicles. In: 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), 2012, Vilamoura-Algarve. 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. p. 3391.

31.
FREITAS, G. M.; LIZARRALDE, F. ; HSU, L. ; PARANHOS, V. ; REIS, N. R. S. . A Novel Wheel-Leg Parallel Mechanism Control for Kinematic Reconfiguration of an Environmental Hybrid Robot. In: SBAI: Simpósio Brasileiro de Automática, 2011, São João Del Rei. Anais do Simpósio Brasileiro de Automática SBAI2011, 2011.

32.
Freitas, Gustavo; Lizarralde, Fernando ; Hsu, Liu ; PARANHOS, VITOR ; REIS, NEY R. SALVI DOS ; Bergerman, Marcel . Design, Modeling, and Control of a Wheel-Legged Locomotion System for the Environmental Hybrid Robot. In: Biomechanics / Robotics, 2011, Pittsburgh. Biomechanics / 752: Robotics. Calgary: ACTAPRESS.

33.
FREITAS, G. M.; GLEIZER, G. ; LIZARRALDE, F. ; HSU, L. . Reconfiguration of Mobile Robots on Irregular Terrains based on Multiple Objective Optimization. In: CBA: Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito - MS. Anais do Congresso Brasileiro de Automática CBA2010, 2010.

34.
FREITAS, G. M.; LEITE, A. C. ; LIZARRALDE, F. . Controle de Sistemas Robóticos com Restrições Cinemáticas. In: CBA: Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito - MS. Anais do Congresso Brasileiro de Automática CBA2010, 2010.

35.
Freitas, Gustavo; Gleizer, Gabriel ; Lizarralde, Fernando ; Liu Hsu . Multi-objective optimization for kinematic reconfiguration of mobile robots. In: 2010 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2010), 2010, Toronto. 2010 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering.

36.
FREITAS, G. M.; LIZARRALDE, F. ; HSU, L. ; REIS, N. R. S. . Kinematic Reconfigurability of Mobile Robots on Irregular Terrains. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009, Kobe. 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009. p. 1340-1345.

37.
FREITAS, G. M.; LIZARRALDE, F. ; HSU, L. ; REIS, N. R. S. . Reconfiguração Cinemática de Robô Móvel em Terrenos Irregulares. In: SBAI: Simpósio Brasileiro de Automática, 2009, Brasília. Anais do Simpósio Brasileiro de Automática SBAI2009, 2009.

38.
SANTOS, A. V. ; GOES, E. ; MIRANDA, F. P. ; FREITAS, G. M. ; SENA, J. A. ; REIS, N. R. S. ; PANTA, P. ; FERREIRA, R. C. ; CURTY, R. . Robô Ambiental Híbrido: um novo conceito em locomoção e monitoramento de áreas inóspitas na floresta amazônica. In: 2º Simpósio de Geotecnologias no Pantanal, 2009, Corumbá. Anais do 2º Simpósio de Geotecnologias no Pantanal, 2009.

39.
REIS, N. R. S. ; SANTOS, A. V. ; GOES, E. ; MIRANDA, F. P. ; FREITAS, G. M. ; SENA, J. A. ; PANTA, P. ; FERREIRA, R. C. ; CURTY, R. . Robô Ambiental Híbrido: um novo conceito em locomoção e monitoramento de áreas inóspitas na floresta amazônica. In: WITS: Water, Innovation, Technology & Sustainability Conference, 2009, Manaus. Anais do Water, Innovation, Technology & Sustainability Conference WITS2009, 2009.

40.
FREITAS, G. M.; DUTRA, M. S. . Sistema Mecatrônico para Inspeção de Dutos. In: CONEM: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2008, Salvador. Anais do Congresso Nacional de Engenharia Mecânica CONEM2008, 2008.

41.
FREITAS, G. M.; DUTRA, M. S. . Dispositivo para Inspeção de Dutos. In: Rio Oil & Gas, 2008, Rio de Janeiro. Anais do Rio Oil & Gas 2008, 2008.

42.
FREITAS, G. M.; Fernando Lizarralde ; Liu Hsu ; REIS, N. R. S. . Reconfiguração Cinemática de Robô Móvel Explorador. In: CBA: Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora. Anais do Congresso Brasileiro de Automática CBA2008, 2008.

43.
REIS, N. R. S. ; MENDONCA, A. D. ; SANTOS, A. V. ; FIGUEIREDO, B. ; FREITAS, G. M. ; SENA, J. A. ; PANTA, P. ; STEIN, P. S. ; FERREIRA, R. C. . Robo Ambiental Hibrido. In: Rio Oil & Gas, 2006, Rio de Janeiro. Anais do Rio Oil & Gas 2006, 2006.

44.
BOUZON, G. ; OLIVEIRA, M. L. ; VALLIM, M. B. R. ; LACOMBE, J. P. C. ; FREITAS, G. M. ; CURY, J. E. R. ; FARINES, J. M. . CEBE: uma plataforma para experimentação real aplicada ao ensino de sistemas a eventos discretos. In: CBA: Congresso Brasileiro de Automática, 2004, Gramado. Anais do Congresso Brasileiro de Automática CBA2004, 2004. v. 1. p. 724-729.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
GARCIA, GABRIEL ; TORRE, M. P. ; MONTEIRO, J. C. E. ; FRANCA, A. ; FONSECA, F. R. ; FREITAS, G. M. . A novel robotic inspection system for belt conveyor idlers. In: International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018), 2018. Anais do International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2018).

2.
ROCHA, F. A. S. ; TORRE, M. P. ; GARCIA, GABRIEL ; COTA, E. ; SANTOS, A. S. ; NOGUEIRA, L. ; FREITAS, G. M. ; ARAUJO, R. N. ; BRANDI, I. V. . Espeleorobo: A novel method for caves and confined environment inspection. In: International Conference Mines of the Future (AIMS 2018), 2018, Aachen. Abstracts of the First International Conference Mines of the Future, 2018.

3.
AZPURUA, H. I. ; TORRE, M. P. ; POTJE, GUILHERME ; REZECK, P. A. F. ; FREITAS, G. M. ; GARCIA, L. G. U. ; NASCIMENTO, E. R. ; MACHARET, D. G. ; CAMPOS, M. F. M. . Towards a cooperative method for 3D magnetic maps generation using small and autonomous aerial robots for mining applications. In: International Conference Mines of the Future, 2018, Aachen. Abstracts of the First International Conference Mines of the Future, 2018.

4.
COTA, E. ; TORRE, M. P. ; FERREIRA, J. A. T. ; FIDENCIO, A. X. ; GARCIA, GABRIEL ; AZPURUA, H. I. ; FREITAS, G. M. . Current trends in Vale's mining robotics operations. In: International Conference Mines of the Future (AIMS 2018), 2018, Aachen. Abstracts of the First International Conference Mines of the Future, 2018.

5.
GARCIA, GABRIEL ; TORRE, M. P. ; MONTEIRO, J. C. E. ; FRANCA, A. ; FONSECA, F. R. ; FREITAS, G. M. . A novel robotic device for inspection of belt conveyor idler rolls. In: International Conference Mines of the Future (AIMS 2018), 2018, Aachen. Abstracts of the First International Conference Mines of the Future, 2018.

6.
FERREIRA, J. A. T. ; FIDENCIO, A. X. ; AZPURUA, H. I. ; FREITAS, G. M. ; MIOLA, W. . Implementation of an autonomous mobile platform for loading explosives in mining applications. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), 2017, Vancouver. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), 2017.

7.
PEREZ-IMAZ, HÉCTOR ; POTJE, GUILHERME ; REZECK, PAULO ; PIMENTEL, B. ; FREITAS, G. M. ; GARCIA, L. G. U. ; NASCIMENTO, E. R. ; MACHARET, DOUGLAS ; CAMPOS, M. F. M. . Towards a Cooperative Method for 3D Magnetic Maps Generation using Small and Autonomous Aerial Robots. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), 2017, Vancouver. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), 2017.

8.
FIDENCIO, A. X. ; FERREIRA, J. A. T. ; FREITAS, G. M. ; PEREZ-IMAZ, HÉCTOR ; CAMPOS, F. R. ; MONTEIRO, P. M. B. ; MIOLA, W. . Evaluation methodology for teleoperation interfaces. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), 2017, Vancouver. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), 2017.

9.
ROCHA, F. A. S. ; FREITAS, G. M. ; MAGALHAES, P. H. V. ; MIOLA, W. ; ARAUJO, R. N. ; BRANDI, I. V. . Mobility analysis of a speleologist robot with flexible locomotion system. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), 2017, Vancouver. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), 2017.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
FREITAS, G. M.. Educação Tecnológica em Engenharia de Controle e Automação. In: 3º SEPEX - seminário de pesquisa e extensão, 2003, Florianopolis. 3º SEPEX, 2003.

2.
FREITAS, G. M.. Educação Tecnológica em Engenharia de Controle e Automação. In: XIII Seminário de Iniciação Científica, 2003, Florianópilis. XIII Seminário de Iniciação Científica, 2003.

3.
FREITAS, G. M.. Educação Tecnológica em Engenharia de Controle e Automação. In: XII Seminário de Iniciação Científica, 2002, Florianópolis. XII Seminário de Iniciação Científica, 2002.

Apresentações de Trabalho
1.
FREITAS, G. M.. Automação e Robótica e suas Aplicações na Mineração. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

2.
FREITAS, G. M.; PESSIN, G. . Automação e Robotização - Aplicações na Indústria de Mineração. 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

3.
FREITAS, G. M.. Automação na Mineração & Robótica na Vale. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

4.
FREITAS, G. M.. Autonomous Mining and Robotics at Vale. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

5.
FREITAS, G. M.; BERGERMAN, M. ; REIS, N. R. S. . Environmental Hibrid Robot. 2011. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

6.
FREITAS, G. M.; REIS, N. R. S. . Inovação Tecnológica. 2009. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

7.
FREITAS, G. M.; STEIN, P. S. ; REIS, N. R. S. . Robô Ambiental Híbrido Chico Mendes. 2006. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).


Produção técnica
Trabalhos técnicos
1.
TORRE, M. P. ; GARCIA, GABRIEL ; DOMINGUES, J. D. ; COELHO, A. ; SANTOS, J. ; SILVA, U. ; MARCAL, G. ; ARAUJO, R. N. ; BRANDI, I. V. ; PRITZELWITZ, P. V. ; SIINATORA, A. ; FREITAS, G. M. . EspeleoRobô ? Inspeção da Tubulação de Rejeitos da Usina de Salobo. 2018.

2.
AZPURUA, H. I. ; TORRE, M. P. ; FERNANDES, E. Z. ; FREITAS, G. M. ; SINATORA, A. . EXPERIMENTOS DE CAMPO DE DETECCÇÃO DE SUCATA EM ITABIRA. 2018.

3.
ROCHA, F. A. S. ; FREITAS, G. M. ; TORRE, M. P. ; GARCIA, GABRIEL ; LIZARRALDE, F. ; COSTA, R. R. ; MONTEIRO, J. C. E. . ESTADO DA ARTE, TESTE DE CONCEITO E ESTUDO TÉCNICO DO DISPOSITIVO ROBÓTICO PARA A INSPEÇÃO DE ROLOS DE CORREIAS TRANSPORTADORAS. 2018.

4.
AZPURUA, H. I. ; GARCIA, L. G. U. ; FREITAS, G. M. ; MACHARET, D. G. ; NASCIMENTO, E. R. ; CHAIMOWICZ, L. ; CAMPOS, M. F. M. . Literature Review Report, of Project 'Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira'. 2017.

5.
TORRE, M. P. ; QUEIROZ, S. S. ; DIAS, M. S. O. ; SINATORA, A. ; FREITAS, G. M. . Integração de Equipamentos da Célula Robótica do Laboratório Físico de Vargem Grande. 2017.

6.
FREITAS, G. M.. 3D Foot Force Sensor. 2003.

7.
FREITAS, G. M.. Educação Tecnológica em Engenharia de Controle e Automação. 2002.

8.
FREITAS, G. M.. Educação Tecnológica em Engenharia de Controle e Automação. 2001.

Entrevistas, mesas redondas, programas e comentários na mídia
1.
GUIZZO, E. ; REIS, N. R. S. ; FREITAS, G. M. . IEEE Spectrum Magazine - Dream Jobs - Ney Robinson Salvi dos Reis: Into the Wild. 2008. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

2.
DAHER, V. ; FREITAS, G. M. . Guia Megazine de Profissões - Engenharia de Automação e Controle. 2007. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).


Demais tipos de produção técnica
1.
RIBEIRO, G. M. ; FREITAS, G. M. . Workshop sobre ROS - Robot Operating System. 2013. (Curso de curta duração ministrado/Outra).



Patentes e registros



Patente

A Confirmação do status de um pedido de patentes poderá ser solicitada à Diretoria de Patentes (DIRPA) por meio de uma Certidão de atos relativos aos processos
1.
 COSTA, R. R. ; FREITAS, G. M. ; FROM, P. J. ; CARVALHO, G. P. ; GALASSI, M. ; RØYRØY, A. ; DERKS, P. W. J. . Equipamento Robótico de Inspeção. 2015, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR1020150260490, título: "Equipamento Robótico de Inspeção" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 13/10/2015

2.
 BRANDI, I. V. ; GOMES, M. F. M. ; ARAUJO, R. N. ; FONTES JUNIOR, A. F. ; ROCHA, F. A. S. ; FREITAS, G. M. ; TORRE, M. P. ; RAMOS, V. R. ; MIOLA, W. ; ALCANTARA, P. X. ; SOUZA, T. P. ; BULHOES, R. L. ; LIMA, R. T. ; EVANGELISTA, R. P. ; COSTA, B. L. S. ; LEDEZMA, L. C. M. ; REIS, M. A. . TERRESTRIAL MOBILE PLATFORM. 2017, Estados Unidos.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: 62/458463, título: "TERRESTRIAL MOBILE PLATFORM" , Instituição de registro: United States Patent and Trademark Office. Depósito PCT: 13/02/2017

3.
 COSTA, R. ; FROM, P. J. ; FREITAS, G. M. ; CARVALHO, G. P. ; GALASSI, M. ; RØYRØY, A. ; DERKS, P. W. J. . Robotic Inspection Device and System. 2017, Alemanha.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: 17166608.4-1712, título: "Robotic Inspection Device and System" , Instituição de registro: European Patente Office. Depósito: 13/04/2017

4.
 BRANDI, I. V. ; GOMES, M. F. M. ; ARAUJO, R. N. ; ROCHA, F. A. S. ; FREITAS, G. M. ; TORRE, M. P. ; MIOLA, W. ; ALCANTARA, P. X. ; SOUZA, T. P. ; BULHOES, R. L. ; LIMA, R. T. ; EVANGELISTA, R. P. ; COSTA, B. L. S. ; LEDEZMA, L. C. M. ; REIS, M. A. . CAVE INSPECTION AND REMOTE MONITORING DEVICE. 2017, Estados Unidos.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: 62/458311, título: "CAVE INSPECTION AND REMOTE MONITORING DEVICE" , Instituição de registro: United States Patent and Trademark Office. Depósito PCT: 13/02/2017

5.
 FREITAS, G. M.; ROCHA, F. A. S. ; TORRE, M. P. ; FONTES JUNIOR, A. F. ; RAMOS, V. R. ; NOGUEIRA, L. ; SANTOS, A. S. ; COTA, E. ; MIOLA, W. ; REIS, M. A. ; COSTA, B. L. S. ; LEDEZMA, L. C. M. ; EVANGELISTA, R. P. ; ALCANTARA, P. X. ; LIMA, R. T. ; SOUZA, T. P. ; BRANDI, I. V. ; ARAUJO, R. N. ; GOMES, M. F. M. . MULTI-TERRAIN INSPECTION ROBOTIC DEVICE AND METHODS FOR CONFIGURING AND GUIDING THE SAME. 2018, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR2018050025, título: "MULTI-TERRAIN INSPECTION ROBOTIC DEVICE AND METHODS FOR CONFIGURING AND GUIDING THE SAME" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito PCT: 09/02/2018

6.
 FREITAS, G. M.; TORRE, M. P. ; GARCIA, GABRIEL ; ROCHA, F. A. S. ; FRANCA, A. ; FONSECA, F. R. ; LIZARRALDE, F. ; COSTA, R. ; NEVES, A. F. ; MONTEIRO, J. C. E. . DISPOSITIVO ROBÓTICO E MÉTODO PARA INSPEÇÃO DE COMPONENTES DE UM TRANSPORTADOR DE CORREIA. 2018, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR1020180102133, título: "DISPOSITIVO ROBÓTICO E MÉTODO PARA INSPEÇÃO DE COMPONENTES DE UM TRANSPORTADOR DE CORREIA" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 18/05/2018



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
SOUZA, E. B.; FREITAS, G. M.. Participação em banca de Janaína Gonçalves Santos. Minimização da Variabilidade de Teores na Alimentação das Usinas de Beneficiamento: uma análise do plano de lavra. 2018. Dissertação (Mestrado em Uso Sustentável de Recursos Naturais em Regiões Tropicais) - Instituto Tecnológico Vale.

2.
REIS, A. J. R.; MAGALHAES, P. H. V.; FREITAS, G. M.; SILVA, S. A. L.; COELHO, B. N.. Participação em banca de arthur reis lara miranda. Automação de uma Perfuratriz para Pesquisa Mineral. 2018. Dissertação (Mestrado em Instrumentação, Controle e Automação de processos de Mineração) - Instituto Tecnológico Vale.

3.
COELHO, R. S.; REIS, M. A.; YURGEL, C. C.; FREITAS, G. M.. Participação em banca de Juliana Ribeiro Tourinho Dantas Sartori. Robô de Inspeção de Linhas de Transmissão:Análise Geométrica e Cinemática. 2018. Dissertação (Mestrado em Gestão e Tecnologia Industrial) - SENAI - Departamento Regional da Bahia.

4.
CHAIMOWICZ, L.; NASCIMENTO, E. R.; MACHARET, D. G.; FREITAS, G. M.; CAMARA NETO, V. F.. Participação em banca de Igor Sales da Gama Campos. A Height Estimation Methodology from Monocular Vision for Terrain Following Flights. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

5.
LIZARRALDE, F.; LEITE, A. C.; FREITAS, G. M.; MEGGIOLARO, M. A.. Participação em banca de Rafael de Oliveira Faria. HYBRID KINEMATIC CONTROL OF DUAL-ARM COOPERATIVE ROBOTS FOR OBJECT MANIPULATION. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

6.
NASCIMENTO, E. R.; CAMPOS, M. F. M.; FREITAS, G. M.; SANTOS, J. A.; OLIVEIRA, L. R.. Participação em banca de Guilherme Augusto Potje. On the improvement of three-dimensional reconstruction from large datasets. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Qualificações de Mestrado
1.
SINATORA, A.; BIANCHI, A. G. C.; EUZEBIO, T. A. M.; FREITAS, G. M.. Participação em banca de Daniel Rodrigues Ericeira. Detecção Automática de Falhas em Transportadores de Correia Utilizando Sensoriamento Acústico Distribuído. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Instrumentação, Controle e Automação de processos de Mineração) - Instituto Tecnológico Vale.

2.
COELHO, R. S.; REIS, M. A.; ANDRADE, L. P. C. S.; YURGEL, C. C.; FREITAS, G. M.. Participação em banca de Juliana Ribeiro Tourinho Dantas Sartori. ANÁLISE CINEMÁTICA E GEOMÉTRICA DE UM ROBÔ DE INSPEÇÃO DE LINHAS DE TRANSMISSÃO DE 138 kV. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Gestão e Tecnologia Industrial) - SENAI - Departamento Regional da Bahia.

3.
OLIVEIRA, R. A. R.; BIANCHI, A. G. C.; GARCIA, L. G. U.; FREITAS, G. M.; SOUZA, M. J. F.. Participação em banca de richardson salgado do nascimento. Inspeção Autônoma de Transportadoras de Correia - Plataforma Integrada com o uso de VANTs. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Instrumentação, Controle e Automação de processos de Mineração) - Instituto Tecnológico Vale.

4.
REIS, A. J. R.; MAGALHAES, P. H. V.; FREITAS, G. M.; SILVA, S. A. L.. Participação em banca de arthur reis lara miranda. Sistema de Monitoramento e Controle para Perfuratrizes Hidráulicas de Grande Porte. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Instrumentação, Controle e Automação de processos de Mineração) - Instituto Tecnológico Vale.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
SEGUNDO, A. K. R.; REIS, A. J. R.; FREITAS, G. M.. Participação em banca de Thomas Vargas Barsante e Pinto.Sistema de Aquisição e Processamento de Dados com Compensação de Temperatura para uma Célula de Carga. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto.

2.
ROCHA, F. A. S.; COCOTA JUNIOR, J. A. N.; FREITAS, G. M.; AZPURUA, H. I.. Participação em banca de Amanda Tonel Lima.Teleoperação do manipulador robótico ABB IRB 120 e BarrettHand utilizando o dispositivo háptico Geomagic Touch X e ROS. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto.

3.
COCOTA JUNIOR, J. A. N.; CASTRO, J. C. V.; FREITAS, G. M.. Participação em banca de Filipe Augusto Santos Rocha.Comparação entre Controles em Malha Aberta e em Malha Fechada de um Manipulador Prismático Bidimensional. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto.

4.
COCOTA JUNIOR, J. A. N.; CASTRO, J. C. V.; FREITAS, G. M.. Participação em banca de Krysthian faria martins.Controle cinemático de um exoesqueleto para membros inferiores em escala reduzida. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto.

5.
PEIXOTO, A. J.; NUNES, E. V.; FREITAS, G. M.; CARNEIRO, R. F.. Participação em banca de Carolina Calvo Pose Santos Neve.Modelagem e Controle de uma Turbina de Energia Eólica do Tipo Darrieus. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

6.
Antonio C. Leite; COSTA, R. R.; GOUVEA, J. A.; FREITAS, G. M.. Participação em banca de Thiago Braga de Almeida Antonio.Estudo Comparativo de Algoritmos de Controle Cinemático com Desvio de Obstáculos Aplicado a Robôs do Tipo Pórtico. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

7.
LEITE, A. C.; COSTA, R. R.; DUDA, F. P.; FREITAS, G. M.. Participação em banca de Lucas Nelson Ribeiro Reis.Modelagem e Controle Cinemático de uma Mão Robótica. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.




Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
9º ENECA - Encontro Nacional dos Estudantes de Controle e Automação.Inovação Tecnológia. 2009. (Encontro).

2.
6º ENECA - Encontro Nacional dos Estudantes de Controle e Automação.Robô Ambiental Híbrido Chico Mendes. 2006. (Encontro).

3.
5º ENECA - Encontro Nacional dos Estudantes de Controle e Automação.Robô Ambiental Híbrido. 2005. (Encontro).

4.
1º ENECA - Encontro Nacional dos Estudantes de Controle e Automação. 2001. (Encontro).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
FREITAS, G. M.; RIBEIRO, G. M. . 1° Desafio de Robótica Móvel aplicado durante a 2º SUECA. 2013. (Outro).

2.
FREITAS, G. M.. 2° Desafio Inteligente aplicado durante o 5º ENECA. 2005. (Outro).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Gabriel Guieiro. Desenvolvimento de Ferramenta de Análise de Qualidade de Rede Sem Fio para Veículos Não Tripulados em Mina a Céu Aberto. Início: 2018. Dissertação (Mestrado profissional em Instrumentação, Controle e Automação de processos de Mineração) - Instituto Tecnológico Vale. (Orientador).

2.
Marcos Paulo Torre. ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA PARA INTEGRAÇÃO DE CÉLULAS ROBÓTICAS INDUSTRIAIS BASEADO NAS PREMISSAS DA INDÚSTRIA 4.0. Início: 2017. Dissertação (Mestrado profissional em Instrumentação, Controle e Automação de processos de Mineração) - Instituto Tecnológico Vale. (Orientador).

3.
Gabriel Carvalho Garcia. Planejamento de movimento de um manipulador móvel aplicado a inspeção de transportadores de correias. Início: 2017. Dissertação (Mestrado profissional em Instrumentação, Controle e Automação de processos de Mineração) - Instituto Tecnológico Vale, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

4.
Alexandre Souza Santos. Avaliação de técnicas de planejamento de caminho para robôs de inspeção de cavidades. Início: 2017. Dissertação (Mestrado profissional em Instrumentação, Controle e Automação de processos de Mineração) - Instituto Tecnológico Vale, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

5.
Eduardo Cota. Geolocalização de um dispositivo robótico teleoperado de monitoramento de cavidades. Início: 2017. Dissertação (Mestrado profissional em Instrumentação, Controle e Automação de processos de Mineração) - Instituto Tecnológico Vale, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

Tese de doutorado
1.
Filipe Augusto Santos Rocha. Navegação Autônoma de uma Plataforma Robótica Reconfigurável Através de Métodos Estocásticos e Aprendizado de Máquina. Início: 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro. (Coorientador).

Iniciação científica
1.
Alexandre Magno de S Thiago Filho. Adaptação para embarcar o software de controle do EspeleoRobô num controlador Raspberry PI. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

2.
Lorran Pires Venetillo Dutra. Estratégias de navegação para um robô móvel explorador de ambientes confinados. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

3.
Amauri Coelho Ferraz. Projeto de novas peças acopladoras do EspeleoRobô. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Ouro Preto, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Filipe Augusto Santos Rocha. Análise de mobilidade de um dispositivo robótico de inspeção remoto de cavidades. 2018. Dissertação (Mestrado em Instrumentação, Controle e Automação de processos de Mineração) - Instituto Tecnológico Vale, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Gustavo Medeiros Freitas.

2.
BRUNO PERES KLAFKE. Sistema para detecção de estradas e obstáculos baseado em imagens RGB e nuvem de pontos para equipamentos de mineração. 2018. Dissertação (Mestrado em Instrumentação, Controle e Automação de processos de Mineração) - Instituto Tecnológico Vale, . Orientador: Gustavo Medeiros Freitas.

3.
JHONY ALAN TAVARES FERREIRA. Estudo prospectivo e testes de conceito para a programação de equipamentos autônomos aplicados à navegação e manipulação no carregamento de explosivos. 2018. Dissertação (Mestrado em Instrumentação, Controle e Automação de processos de Mineração) - Instituto Tecnológico Vale, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Gustavo Medeiros Freitas.

4.
ALINE XAVIER FIDÊNCIO. Evaluation of the Effects of User Profile and Interface Characteristics on Performance During Robotic Teleoperation. 2018. Dissertação (Mestrado em Instrumentação, Controle e Automação de processos de Mineração) - Instituto Tecnológico Vale, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Gustavo Medeiros Freitas.

5.
GILBERTO DOMINGUES DE RESENDE. Identificação de Estradas para Direção Assistida de Caminhões Operando em Condições Climáticas Adversas em Ambiente de Mineração. 2018. Dissertação (Mestrado em Instrumentação, Controle e Automação de processos de Mineração) - Instituto Tecnológico Vale, . Coorientador: Gustavo Medeiros Freitas.

6.
Anderson Patury Sangreman. Modelagem de Terrenos Naturais Através de Malhas de Triângulos. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, . Coorientador: Gustavo Medeiros Freitas.

Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização
1.
WESLEY MACHADO DE ALMEIDA. USO DE DADOS HIPERESPECTRAIS PARA DIRECIONAMENTO DE LAVRA DE MINÉRIO DE FERRO EM MINA A CÉU ABERTO. 2017. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Lavra de Minas a Céu Aberto) - Instituto Tecnológico Vale Mineração. Orientador: Gustavo Medeiros Freitas.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Ênio Lopes Júnior. Implementação de estratégias de controle em uma impressora 3D. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Gustavo Medeiros Freitas.

2.
Alexandre Souza Santos. SISTEMA DE NAVEGAÇÃO PARA UMA CADEIRA DE RODAS ELÉTRICA. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Gustavo Medeiros Freitas.

3.
Eduardo Cota. Infraestrutura de comando e controle para um dispositivo robótico remoto de inspeção e monitoramento de cavidades. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Gustavo Medeiros Freitas.

4.
Marco Paulo Torre. Estratégias de integração entre braço manipulador ABB IRB120 e mão robótica Barret BH8-282 utilizando ROS. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto. Orientador: Gustavo Medeiros Freitas.

5.
Angelo Frederico Fontes Júnior. MODELAGEM, ADAPTAÇÕES E FABRICAÇÃO DE COMPONENTES MECÂNICOS DE UM ROBÔ PARA INSPEÇÃO DE CAVIDADESANGELO FREDERICO FONTES JÚNIOR. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Ouro Preto, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Gustavo Medeiros Freitas.

6.
Arthur Reis Lara Miranda. Comparação entre controladores clássico e fuzzy comandando um pendulo invertido tipo carro implementado com Lego Mindstoms EV3. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto. Orientador: Gustavo Medeiros Freitas.

Iniciação científica
1.
Renata Ambrósio de Carvalho. Plano de negócios de uma empresa especializada em inspeção e mapeamento de áreas de difícil acesso. 2018. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Produção) - Universidade Federal de Ouro Preto, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Gustavo Medeiros Freitas.

2.
Luiz Eduardo da Costa Nogueira. Desenvolvimento de mecanismos para o EspeleoRobô com base em experimentos de campo. 2018. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Ouro Preto, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Gustavo Medeiros Freitas.

3.
Isabella Ferreira de Oliveira. Implementação e validação de um modelo virtual do robô móvel Seekur Jr. no simulador V-REP integrado ao Robotic Operating System. 2018. Iniciação Científica - Universidade Federal de Ouro Preto, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Gustavo Medeiros Freitas.

4.
Amanda Tonel Lima. Teleoperação do manipulador robótico ABB IRB 120 e BarrettHand utilizando o dispositivo háptico Geomagic Touch X e ROS. 2018. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Gustavo Medeiros Freitas.

5.
Wanderson Guimarães. Identificação de áreas com falhas de comunicação entre Robô móvel teleoperado e base de comando. 2018. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Telecomunicações) - Universidade Federal de São João Del-Rei, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Gustavo Medeiros Freitas.

6.
Luiz Guilherme Dias de Barros. Projeto de Impermeabilização para o Dispositivo de inspeção e monitoramento remoto de cavidades - EspeleoRobô. 2018. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Ouro Preto, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Gustavo Medeiros Freitas.

7.
Victória Regina Ramos. Modelagem tridimensional das peças mecânicas do EspeleoRobô. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Ouro Preto, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Gustavo Medeiros Freitas.

8.
Érica Silva Pinto. Desenvolvimento de PCIs (Placas de Circuito Impresso) para o Dispositivo de Inspeção e Monitoramento Remoto de Cavidades - EspeleoRobô. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Gustavo Medeiros Freitas.

9.
Vinícius de Carvalho Zanini. Desenvolvimento de Softwares e Hardwares para o Dispositivo de Inspeção e Monitoramento Remoto de Cavidades - EspeleoRobô. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Ouro Preto, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Gustavo Medeiros Freitas.

10.
André Oliveira Marques. Desenvolvimento de mecanismos aplicados à mineração - EspeleoRobô, ferramenta para remover parafusos e projeto de melhoria na manutenção de vagões. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Ouro Preto, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Gustavo Medeiros Freitas.

11.
Vinícius Augusto Pereira Queiroz. Desenvolvimento da nova base de teleoperação do EspeleoRobô. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Gustavo Medeiros Freitas.

12.
Yan Fróes da Cruz Costa. ANÁLISE DA APLICABILIDADE DE CÂMERAS E FUSÃO DE IMAGENS NUM SISTEMA DE DIREÇÃO ASSISTIDA PARA MINERAÇÃO. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Gustavo Medeiros Freitas.

13.
Felipe Rigueira Campos. Teleoperação do Seekur Jr. utilizando o Oculus Rift, Phantom Omni e a câmera PTZ. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Gustavo Medeiros Freitas.

14.
Angelo Frederico Fontes Júnior. Sistema Intercambiável de Locomoção para um Dispositivo de Inspeção e Monitoramento Remoto de Cavidades. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Ouro Preto, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Gustavo Medeiros Freitas.

15.
Ênio Lopes Júnior. Desenvolvimento de Peças Plásticas através de uma impressora 3D para acomodação de componentes eletrônicos no Dispositivo de Inspeção e Monitoramento Remoto de Cavidades - EspeleoRobô. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Gustavo Medeiros Freitas.

16.
Alexandre Souza Santos. Desenvolvimento de Sistema de Navegação Autônomo para o Dispositivo de Inspeção e Monitoramento Remoto de Cavidades - EspeleoRobô. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Ouro Preto, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Gustavo Medeiros Freitas.

Orientações de outra natureza
1.
Guilherme Augusto Potje. Immersive experiences inside a virtual cave. 2017. Orientação de outra natureza. (Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Gustavo Medeiros Freitas.



Inovação



Patente
1.
 COSTA, R. R. ; FREITAS, G. M. ; FROM, P. J. ; CARVALHO, G. P. ; GALASSI, M. ; RØYRØY, A. ; DERKS, P. W. J. . Equipamento Robótico de Inspeção. 2015, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR1020150260490, título: "Equipamento Robótico de Inspeção" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 13/10/2015

2.
 BRANDI, I. V. ; GOMES, M. F. M. ; ARAUJO, R. N. ; FONTES JUNIOR, A. F. ; ROCHA, F. A. S. ; FREITAS, G. M. ; TORRE, M. P. ; RAMOS, V. R. ; MIOLA, W. ; ALCANTARA, P. X. ; SOUZA, T. P. ; BULHOES, R. L. ; LIMA, R. T. ; EVANGELISTA, R. P. ; COSTA, B. L. S. ; LEDEZMA, L. C. M. ; REIS, M. A. . TERRESTRIAL MOBILE PLATFORM. 2017, Estados Unidos.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: 62/458463, título: "TERRESTRIAL MOBILE PLATFORM" , Instituição de registro: United States Patent and Trademark Office. Depósito PCT: 13/02/2017

3.
 COSTA, R. ; FROM, P. J. ; FREITAS, G. M. ; CARVALHO, G. P. ; GALASSI, M. ; RØYRØY, A. ; DERKS, P. W. J. . Robotic Inspection Device and System. 2017, Alemanha.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: 17166608.4-1712, título: "Robotic Inspection Device and System" , Instituição de registro: European Patente Office. Depósito: 13/04/2017

4.
 FREITAS, G. M.; ROCHA, F. A. S. ; TORRE, M. P. ; FONTES JUNIOR, A. F. ; RAMOS, V. R. ; NOGUEIRA, L. ; SANTOS, A. S. ; COTA, E. ; MIOLA, W. ; REIS, M. A. ; COSTA, B. L. S. ; LEDEZMA, L. C. M. ; EVANGELISTA, R. P. ; ALCANTARA, P. X. ; LIMA, R. T. ; SOUZA, T. P. ; BRANDI, I. V. ; ARAUJO, R. N. ; GOMES, M. F. M. . MULTI-TERRAIN INSPECTION ROBOTIC DEVICE AND METHODS FOR CONFIGURING AND GUIDING THE SAME. 2018, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR2018050025, título: "MULTI-TERRAIN INSPECTION ROBOTIC DEVICE AND METHODS FOR CONFIGURING AND GUIDING THE SAME" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito PCT: 09/02/2018

5.
 FREITAS, G. M.; TORRE, M. P. ; GARCIA, GABRIEL ; ROCHA, F. A. S. ; FRANCA, A. ; FONSECA, F. R. ; LIZARRALDE, F. ; COSTA, R. ; NEVES, A. F. ; MONTEIRO, J. C. E. . DISPOSITIVO ROBÓTICO E MÉTODO PARA INSPEÇÃO DE COMPONENTES DE UM TRANSPORTADOR DE CORREIA. 2018, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR1020180102133, título: "DISPOSITIVO ROBÓTICO E MÉTODO PARA INSPEÇÃO DE COMPONENTES DE UM TRANSPORTADOR DE CORREIA" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 18/05/2018

6.
 BRANDI, I. V. ; GOMES, M. F. M. ; ARAUJO, R. N. ; ROCHA, F. A. S. ; FREITAS, G. M. ; TORRE, M. P. ; MIOLA, W. ; ALCANTARA, P. X. ; SOUZA, T. P. ; BULHOES, R. L. ; LIMA, R. T. ; EVANGELISTA, R. P. ; COSTA, B. L. S. ; LEDEZMA, L. C. M. ; REIS, M. A. . CAVE INSPECTION AND REMOTE MONITORING DEVICE. 2017, Estados Unidos.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: 62/458311, título: "CAVE INSPECTION AND REMOTE MONITORING DEVICE" , Instituição de registro: United States Patent and Trademark Office. Depósito PCT: 13/02/2017


Projetos de pesquisa


Educação e Popularização de C & T



Apresentações de Trabalho
1.
FREITAS, G. M.; STEIN, P. S. ; REIS, N. R. S. . Robô Ambiental Híbrido Chico Mendes. 2006. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

2.
FREITAS, G. M.; REIS, N. R. S. . Inovação Tecnológica. 2009. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).


Cursos de curta duração ministrados
1.
RIBEIRO, G. M. ; FREITAS, G. M. . Workshop sobre ROS - Robot Operating System. 2013. (Curso de curta duração ministrado/Outra).


Entrevistas, mesas redondas, programas e comentários na mídia
1.
DAHER, V. ; FREITAS, G. M. . Guia Megazine de Profissões - Engenharia de Automação e Controle. 2007. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
FREITAS, G. M.; RIBEIRO, G. M. . 1° Desafio de Robótica Móvel aplicado durante a 2º SUECA. 2013. (Outro).

2.
FREITAS, G. M.. 2° Desafio Inteligente aplicado durante o 5º ENECA. 2005. (Outro).




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