Vítor Machado Guilherme Barros

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  • Última atualização do currículo em 29/11/2018


Concluiu sua graduação em Engenharia de Computação pelo Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais (CEFET-MG), com período sanduíche de um ano na Mikkeli University of Applied Sciences na Finlândia como participante do programa Ciências Sem Fronteiras. Atualmente é mestrando em Ciência da Computação pela Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), atuando nas áreas de robótica móvel e inteligência artificial. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Vítor Machado Guilherme Barros
Nome em citações bibliográficas
BARROS, V. M. G.


Formação acadêmica/titulação


2017
Mestrado em andamento em Ciências da Computação.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil. Orientador: Douglas Guimarães Macharet.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
2011 - 2017
Graduação em Engenharia de Computação.
Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, CEFET/MG, Brasil.
com período sanduíche em Mikkeli University of Applied Sciences (Orientador: Matti Koivisto).
Título: Aplicação da Técnica de Linearização por Realimentação Não-Linear de Estados a Problemas de Rastreamento de Trajetórias em Robótica Móvel.
Orientador: Tales Argolo Jesus.
2008 - 2010
Ensino Médio (2º grau).
Colégio Santo Agostinho, CSA, Brasil.




Atuação Profissional



Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, CEFET/MG, Brasil.
Vínculo institucional

2015 - 2016
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Bolsista Voluntário de Iniciação Tecnológica, Carga horária: 20
Outras informações
Aluno de iniciação científica voluntário. Tema de pesquisa: Estratégias de Rastreamento de Trajetórias baseadas em Campos Vetoriais Artificiais aplicadas ao Controle de um Quadricóptero.

Vínculo institucional

2015 - 2015
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Monitor, Carga horária: 20
Outras informações
Monitor da disciplina de Programação de Computadores I

Vínculo institucional

2013 - 2013
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Aluno de Iniciação Tecnológica, Carga horária: 20
Outras informações
Esteve envolvido em dois projetos, ambos coordenados pelo Prof. Dr. Flávio Luís Cardeal Pádua 1) Projeto e Implementação de Algoritmos para Sumarização Automática de Vídeos de Programas Televisivos. 2) Sistema de Apoio à Análise Tática de Equipes de Futebol Baseado em Visão Computacional.



Áreas de atuação


1.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
2.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Matemática / Subárea: Geometria e Topologia/Especialidade: Sistemas Dinâmicos.
3.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Inteligência Artificial.


Idiomas


Alemão
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
BARROS, V. M. G.2017BARROS, V. M. G.; JESUS, T. A. . Análise de desempenho de uma estratégia de controle de um quadricóptero baseada em linearização por realimentação de estados e campos vetoriais artificiais. XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, v. XIII, p. 1216-1222, 2017.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
BARROS, V. M. G.; MACHARET, D. G. . Implicit Curve Navigation using Fuzzy Control. In: XV Latin American Robotics Symposium and VI Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2018, João Pessoa. XV Latin American Robotics Symposium and VI Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2018. v. XV.

2.
BARROS, V. M. G.; JESUS, T. A. . Análise de Desempenho de uma Estratégia de Controle de um Quadricóptero Baseada em Linearização Por Realimentação de Estados e Campos Vetoriais Artificiais. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. https://www.ufrgs.br/sbai17/papers/paper_341.pdf, 2017. v. XIII. p. 1216-1222.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Análise de Desempenho de uma Estratégia de Controle de um Quadricóptero Baseada em Linearização Por Realimentação de Estados e Campos Vetoriais Artificiais. 2017. (Simpósio).

2.
3º Encontro de Computação.A Perícia Técnica em Crimes Informáticos, Audiovisuais e Fraudes Eletrônicas. 2011. (Encontro).

3.
3º Encontro de Computação.Desenvolvimento Django (Python). 2011. (Encontro).




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