Luiz Antonio Celiberto Junior

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  • Última atualização do currículo em 14/11/2018


Possui graduação em Engenharia Elétrica (ênfase em Computadores) pelo Centro Universitário da FEI (2004) , Mestrado em Engenharia Elétrica (ênfase Inteligência Artificial) pelo Centro Universitário da FEI (2007), Doutorado em Engenharia Eletrônica e de Computação (ênfase em Sistemas e Controle) pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (2012) e Pós-Doutorado em Robótica pelo Centro Universitário da FEI (2013). Seu trabalho de pesquisa tem como objetivo principal o desenvolvimento de Sistemas Robóticos Autônomos e Inteligentes, atuando principalmente nas seguintes áreas: Robótica, Inteligência Artificial, Visão Computacional, Aprendizado de Máquina, Sistemas Multi-Agentes e também no Ensino e Divulgação da Engenharia. Atualmente é professor Adjunto, Vice-Coordenador do curso de Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica na Universidade Federal do ABC, Coordenador do Comissão Permanente de Laboratórios Didáticos do Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas e Coordenador da Semana das Engenharias e da UFABC Para Todos do curso de Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica . (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Luiz Antonio Celiberto Junior
Nome em citações bibliográficas
CELIBERTO JR, L. A.;CELIBERTO, LUIZ A.;Luiz A. CelibertoJr

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal do ABC, Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas.
Avenida dos Estados, 5001
Santa Terezinha
09210580 - Santo André, SP - Brasil
Telefone: (11) 49960123
URL da Homepage: http://www.ufabc.edu.br


Formação acadêmica/titulação


2007 - 2012
Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação.
Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.
com período co-tutela em Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros (Orientador: Reinaldo Bianchi).
Título: Aprendizado por Reforço Acelerado por Transferência de Aprendizado Baseado em Casos, Ano de obtenção: 2012.
Orientador: Jackson Matsuura.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Inteligência Artificial; Transferência de Aprendizado; Aprendizado por reforço.
Grande área: Engenharias
Setores de atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico.
2005 - 2007
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, FEI, Brasil.
Título: APRENDIZADO POR REFORÇO ACELERADO POR HEURÍSTICAS NO DOMÍNIO DO FUTEBOL DE ROBÔS,Ano de Obtenção: 2007.
Orientador: Reinaldo Augusto da Costa Bianchi.
Palavras-chave: Aprendizado por reforço.
Grande área: Engenharias
1999 - 2004
Graduação em Engenharia.
Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, FEI, Brasil.
1994 - 1998
Curso técnico/profissionalizante.
Ete Julio de Mesquita, ETE, Brasil.


Pós-doutorado


2012 - 2013
Pós-Doutorado.
Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, FEI, Brasil.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Engenharia da Computação.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Engenharia Elétrica.


Formação Complementar


2018 - 2018
Extensão universitária em Familiarização Aeronáutica para Professores de Engenharia: Módulo Avião. (Carga horária: 40h).
Universidade Federal do ABC, UFABC, Brasil.
2017 - 2017
DELIVERING AN EFFECTIVE CONFERENCE PRESENTATION. (Carga horária: 24h).
Universidade Federal do ABC, UFABC, Brasil.
2016 - 2016
Inteligência Emocional e Influências. (Carga horária: 40h).
Universidade Federal do ABC, UFABC, Brasil.
2016 - 2016
Academic Writing I. (Carga horária: 40h).
Universidade Federal do ABC, UFABC, Brasil.
2015 - 2015
Comunicação Assertiva. (Carga horária: 60h).
Universidade Federal do ABC, UFABC, Brasil.
2015 - 2015
Técnicas de Apresentação em Público. (Carga horária: 60h).
Universidade Federal do ABC, UFABC, Brasil.


Atuação Profissional



Universidade Federal do ABC, UFABC, Brasil.
Vínculo institucional

2014 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Professor Adjunto em Robôs Manipuladores

Atividades

2/2016 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas, .

9/2015 - Atual
Direção e administração, Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas, .

Cargo ou função
Vice - Coordenador curso Engenharia de Instrumentação Automação e Robótica..
2/2018 - 5/2018
Ensino, Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Fundamentos de Robótica
3/2017 - 03/2018
Direção e administração, Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas, .

Cargo ou função
Coordenador da Comissão Permanente de Laboratórios Didáticos do Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas.
2/2017 - 12/2017
Ensino, Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Fundamentos de Robótica
Fundamentos de Desenho Técnico
1/2016 - 3/2017
Direção e administração, Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas, .

Cargo ou função
Vice-Coordenador da Comissão Permanente de Laboratórios Didáticos do Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas.
2/2016 - 12/2016
Direção e administração, Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas, .

Cargo ou função
Coordenador responsável pela Eng. IAR na III Semana das Engenharias - UFABC.
2/2015 - 12/2015
Ensino, Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Engenharia Unificada II
Fundamentos de Robótica
Fundamentos De Desenho e Projeto
Inteligência artificial em Robótica
2/2015 - 4/2015
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Inteligência artificial
3/2014 - 5/2014
Ensino, Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Controlo Avançado de Robôs
Fundamentos de Robótica

Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, FEI, Brasil.
Vínculo institucional

2002 - 2003
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: aluno Bolsista, Carga horária: 30
Outras informações
Desenvolvimento de um Gerador Eólico Microcontrolado


Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.
Vínculo institucional

2010 - 2010
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estágio Docência, Carga horária: 3
Outras informações
ANÁLISE DE CIRCUITOS ELÉTRICOS: Leis de Kirchhoff: grafos, forma matricial. Elementos resistivos de circuitos: resistores, fontes controladas, amplificador operacional, elementos não-lineares, ponto de operação, reta de carga, linearização. Circuitos resistivos: análise tableau, nodal e nodal modificada, propriedades, método de Newton para circuitos não-lineares. Circuitos de 1a ordem: capacitores e indutores, constante de tempo, análise por inspeção, solução geral. Circuitos de 2 a ordem: equações de estado, sistemas mecânicos análogos, tipos de resposta à entrada zero, comportamento qualitativo. Circuitos dinâmicos de ordem superior: indutores acoplados, solução numérica. Regime permanente senoidal: fasores, funções de rede, potência e energia, circuitos trifásicos. Análise geral de circuitos: topologia, leis de Kirchhoff baseadas em árvores. Multi-portas: matrizes, reciprocidade.

Vínculo institucional

2009 - 2009
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estágio Docência, Carga horária: 3
Outras informações
Estágio Docência em Controle Automático de Sistemas Lineares: Conceituação de sistemas dinâmicos. Modelos de sistemas dinâmicos. Linearidade e invariância no tempo. Linearização. Simulação de sistemas. Função de transferência. Transitório de sistemas lineares. Especificação de desempenho para sistemas de controle automático. Estabilidade de sistemas. Métodos gráficos para projeto de controladores: diagramas de Bode e de Nyquist, Lugar geométrico das raízes e carta de Nichols- Black. Controladores PID. Compensadores cascata. Realizações de funções de transferência. Realimentação de estado. Observadores de estado.

Atividades

3/2010 - 6/2010
Ensino, Engenharia Eletrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Analise de Circuitos elétricos
3/2009 - 6/2009
Ensino, Engenharia Eletrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Controle Automático de Sistemas Lineares

Stefanini, IT, Brasil.
Vínculo institucional

2005 - 2005
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Analista de Sistemas, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Desenvolvimente de sistemas WEB para Bancos, utilizando linguagem de programação Enigma (Misys)


Escola Base, BASE+, Brasil.
Vínculo institucional

2001 - 2002
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 30, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Aulas do curso de Eletricidade Básica



Linhas de pesquisa


1.
Pesquisas Avançadas para Acessibilidade de Pessoas com Deficiência Motora e Cadeirantes
2.
Aprendizado de Máquinas
3.
Inteligência Artificial
4.
Robótica Inteligente
5.
Visão Computacional


Projetos de pesquisa


2018 - Atual
Desenvolvimento do Espectrógrafo Infravermelho para a missão espacial ASTER
Descrição: Missão espacial brasileira com atividade da UFABC iniciada no começo de 2010. Engenharia Aeroespacial da UFABC é responsável pelo projeto e desenvolvimento de dois instrumentos científicos: Espectrógrafo Infravermelho e Altímetro Laser. A missão planeja o lançamento em 2015, com chegada em 2018. Uma parceria especial Brasil-Rússia foi acertada entre as agências espaciais dos dois países. O projeto aguarda sinal verde dos governos, com criação de linhas de financiamento. Os projetos dos instrumentos avançam. As parcerias já identificadas: INPE, IKI (Rússia), UFABC, UNICAMP, FEG/Unesp, UnB, IAG/USP, Observatório Nacional, INPE, ITA, UFRJ, Instituto Mauá, Observatório do Valongo (RJ), etc..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.


Projetos de extensão


2018 - Atual
Robocar Race - Campeonato Brasileiro de Corrida de veículos autônomos em escala.
Descrição: Com o aumento exponencial do interesse da sociedade por esse tema, entendemos que precisamos fomentar mais pesquisas aplicadas para desenvolver uma competência nacional na área. O objetivo não é fabricar um veículo autônomo, mas preparar e qualificar nossos Engenheiros, Tecnólogos, Técnicos e entusiastas para uma nova área de negócios que vem crescendo a cada ano. Portanto, focado nesse objetivo convidamos todos a participarem dessa excitante competição que permitirá que os competidores testem os seus projetos num ambiente dinâmico e complexo..
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Luiz Antonio Celiberto Junior - Coordenador / Edson C. Kitani - Integrante.
2016 - Atual
Sistemas Robóticos Inteligentes (SRI)
Descrição: O grupo tem como objetivo o desenvolvimento de sistemas inteligentes aplicados na Robótica Móvel em Robôs Humanoides e também em pesquisas Avançadas para Acessibilidade de pessoas com deficiência motora e cadeirantes...
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.


Projetos de ensino


2016 - Atual
UFABC Robotics
Descrição: A UFABC Robotics tem o objetivo de ajudar na complementação do ensino de engenharia, indo além da idéia de fazer somente robótica. Ajudando no desenvolvimento e no crescimento do conhecimento dos futuros engenheiros e pesquisadores do Brasil, seu foco principal são os alunos de graduação da UFABC servindo como um complemento dos conhecimentos obtidos em sala de aula..
Situação: Em andamento; Em relação a temática: Projetos de curso, Aprendizagem por projetos, Ensino e aprendizagem.
Natureza: Ensino.
Objetivos e metas: A UFABC Robotics tem o objetivo de ajudar na complementação do ensino de engenharia, indo além da idéia de fazer somente robótica. Ajudando no desenvolvimento e no crescimento do conhecimento dos futuros engenheiros e pesquisadores do Brasil, seu foco principal são os alunos de graduação da UFABC servindo como um complemento dos conhecimentos obtidos em sala de aula..


Membro de corpo editorial


2018 - Atual
Periódico: Journal of Production and Automation


Revisor de periódico


2018 - Atual
Periódico: Advances in Science, Technology and Engineering Systems


Revisor de projeto de fomento


2014 - Atual
Agência de fomento: Universidade Federal do ABC


Áreas de atuação


1.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.
3.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Engenharia da Computação.
5.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Húngaro
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.


Prêmios e títulos


2006
Campeão Brasileiro de Futebol de Robôs na categoria RoboCup Simulation 2D, Sociedade Brasileira de Computação e Sociedade Brasileira de Automática..
2006
Terceiro Colocado Brasileiro de Futebol de Robôs na categoria RoboCup Simulation 3D, Sociedade Brasileira de Computação e Sociedade Brasileira de Automática..
2005
Terceiro Colocado Brasileiro de Futebol de Robôs na categoria RoboCup Simulation 2D, Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
NEGRI, G. H.2017NEGRI, G. H. ; CAVALCA, M. S. M. ; CELIBERTO, LUIZ A. . Neural Nonlinear Model-Based Predictive Control With Fault Tolerance Characteristics Applied to a Robot Manipulator. INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING, INFORMATION & CONTROL, v. `, p. 1, 2017.

2.
BIANCHI, Reinaldo A. C.2017BIANCHI, Reinaldo A. C. ; SANTOS, PAULO E. ; DA SILVA, ISAAC J. ; CELIBERTO, LUIZ A. ; LOPEZ DE MANTARAS, RAMON . Heuristically Accelerated Reinforcement Learning by Means of Case-Based Reasoning and Transfer Learning. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, v. 1, p. 1-12, 2017.

3.
CELIBERTO JR, L. A.2017CELIBERTO JR, L. A.; NEGRI, G. H. ; CAVALCA, M. S. M. ; OLIVEIRA, J. . Evaluation of Nonlinear Model-Based Predictive Control Approaches Using Derivative-Free Optimization and FCC Neural Networks. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 13, p. 1981-1992, 2017.

4.
BIANCHI, REINALDO A.C.2015BIANCHI, REINALDO A.C. ; CELIBERTO, LUIZ A. ; SANTOS, PAULO E. ; MATSUURA, JACKSON P. ; LOPEZ DE MANTARAS, RAMON . Transferring knowledge as heuristics in reinforcement learning: A case-based approach. Artificial Intelligence (General Ed.), v. 226, p. 102-121, 2015.

5.
CELIBERTO JR, L. A.2008 CELIBERTO JR, L. A.; RIBEIRO, Carlos Henrique Costa ; COSTA, Anna Helena Reali ; BIANCHI, Reinaldo A. C. . Heuristic Reinforcement Learning Applied to RoboCup Simulation Agents. Lecture Notes in Computer Science, v. 5001, p. 220-227, 2008.

6.
CELIBERTO JR, L. A.2007 CELIBERTO JR, L. A.; Matsuura, Jackson paul ; BIANCHI, Reinaldo A. C. . Heuristic Q-Learning Soccer Players: A New Reinforcement Learning Approach to RoboCup Simulation. Lecture Notes in Computer Science, v. 4874, p. 520-529, 2007.

Capítulos de livros publicados
1.
VILAO JUNIOR, C. ; BIANCHI, REINALDO A.C. ; CELIBERTO JR, L. A. . 12th Latin American Robotics Symposium and Third Brazilian Symposium on Robotics, LARS 2015/SBR 2015. Evaluating the Performance of Two Computer Vision Techniques for a Mobile Humanoid Agent Acting at RoboCup KidSized Soccer League. 1ed.: Springer International Publishing, 2016, v. 619, p. 1-19.

Textos em jornais de notícias/revistas
1.
CELIBERTO JR, L. A.. COMPETIÇÕES NA ÁREA DE ROBÓTICA. Robôs, http://pre.univesp.br/edicoes/, 06 ago. 2014.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
SANTOS, Ageu. A. ; SADAMI, F. ; ALMEIDA, L. A. L. ; CELIBERTO JR, L. A. . Control Strategy for Reducing Energy Consumption in a Two Wheel Self-Balancing Vehicle. In: Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos (SBSE), 2018, Niteroi. anais do VII Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos, 2018. v. 1. p. 1.

2.
CELIBERTO JR, L. A.; Gomes Ivan ; Silva, Joao ; Marcelo Farias, ; oliveira marcos ; Renato Rodrigues ; Daga Victor . NoBox Humanoide. Um robô fora da caixa !. In: Workshop Brasileiro de Robôs Humanoides (BRAHUR)., 2016, São Bernardo do Campos. Workshop Brasileiro de Robôs Humanoides (BRAHUR)., 2016. v. 1.

3.
CELIBERTO JR, L. A.; P. Santos ; BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa . Transfer Learning Heuristically Accelerated Algorithm: A Case Study with Real Robots. In: XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016, Recife. Anais do 13rd Latin American Robotics Symposium., 2016. v. 1.

4.
SILVA, Edson. E. ; FRANCA, R. S. ; CELIBERTO JR, L. A. . Multiagent Circumnavigation by Reactive Decentralized Algorithm. In: Brazilian Conference on Intelligent Systems, 2016, Recife. Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS), 2016. v. 1. p. 1-1.

5.
VILAO JUNIOR, C. ; BIANCHI, Reinaldo A. C. ; CELIBERTO JR, L. A. . Evaluating The Performance Of Two Visual Descriptors Techniques For A Humanoid Robot. In: Latin American Robotics Symposium, 2015, Uberlandia. Anais do 12th Latin American Robotics Symposium, 2015. v. 1. p. 1.

6.
CELIBERTO JR, L. A.; Gomes Ivan ; Silva, Joao ; Marcelo Farias, ; Daga Victor ; Renato Rodrigues ; oliveira marcos . Project of the UFABC team for IEEE Very Small Soccer. In: Latin American and Brazilian Robotics Competition, 2015. Latin American and Brazilian Robotics Competition, 2015. v. 1.

7.
CELIBERTO JR, L. A.; BIANCHI, Reinaldo A. C. . Transfer Learning Method Applied to Robocup 2D Simulation. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza. Anais do XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013. v. 1.

8.
CELIBERTO JR, L. A.; Matsuura, Jackson paul ; MANTARAS, R. L ; BIANCHI, Reinaldo A. C. . Reinforcement Learning with Case-Based Heuristics for RoboCup Soccer Keepaway. In: Latin American Robotics Symposium, 2012, Fortaleza. IEEE Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting, 2012. p. 55-60.

9.
CELIBERTO JR, L. A.; Matsuura, Jackson paul ; MANTARAS, R. L ; BIANCHI, Reinaldo A. C. . Using Cases as Heuristics in Reinforcement Learning: A Transfer Learning Application. In: International Joint Conference on Artificial Intelligence, 2011, Barcelona. Proceedings of the Twenty-Second International Joint Conference on Artificial Intelligence. California: Menlo Park, 2011. v. 2. p. 1211-1217.

10.
CELIBERTO JR, L. A.; Matsuura, Jackson paul ; BIANCHI, Reinaldo A. C. . Construindo casos a partir da estrutura do ambiente: Uma nova abordagem para a aceleração do aprendizado por reforço. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João del-Rei. Anais do X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011. p. 845-850.

11.
CELIBERTO JR, L. A.; Matsuura, Jackson paul ; MANTARAS, R. L ; BIANCHI, Reinaldo A. C. . Using Transfer Learning to Speed-Up Reinforcement Learning: a Cased-Based Approach. In: Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting, 2010, São Bernardo do Campo. Proceedings of the 2010 Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting. Los Alamitos: IEEE Computer Society, 2010. p. 55-60.

12.
CELIBERTO JR, L. A.; Matsuura, Jackson paul ; Martins, Murilo F. . Knowledge Transfer in Heuristic Reinforcement Learning: An Early Investigation. In: International Conference on Artificial Intelligence and Pattern Recognition, 2009, Orlando. International Conference on Artificial Intelligence and Pattern Recognition, 2009.

13.
CELIBERTO JR, L. A.; Martins, Murilo F. ; BIANCHI, Reinaldo A. C. ; Matsuura, Jackson paul . Utilizando Transferência de Conhecimento para Acelerar o Aprendizado por Reforço. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasilia. anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009. v. 1. p. 1.

14.
CELIBERTO JR, L. A.; PEREIRA M. V ; Matsuura, Jackson paul ; P. Santos ; C. E. Thomaz . Quantificação de Regiões Cerebrais Utilizando Processamento de Imagem. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008.

15.
P. Santos ; C. E. Thomaz ; CELIBERTO JR, L. A. ; Duran, D. ; Gattaz, W. ; Busatto, G. . Assimilating knowledge from neuroimages in schizophrenia diagnostics. In: Dagstuhl Seminar, 2008, Dagstuhl. Logic and Probability for Scene Interpretation Dagstuhl Seminar Proceedings, 2008. v. 8091.

16.
CELIBERTO JR, L. A.; Matsuura, Jackson paul . ROBOTIC SOCCER: The Gateway for Powerful Robotic Applications. In: (ICINCO) International Conference on Informatics in Control, Automation & Robotics, 2008, Funchal. ICINCO 2008, 2008. v. 1.

17.
CELIBERTO JR, L. A.; BIANCHI, Reinaldo A. C. ; Matsuura, Jackson paul . Aprendizado por Reforço Acelerado por Heurísticas no Domínio do Futebol de Robôs Simulado. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis. Anais do VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007.

18.
CELIBERTO JR, L. A.; BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa . Implementação de um Time para a categoria RoboCup Soccer Simulation 3D. In: Jornada de Robótica Inteligente - Encontro Nacional de Robótica Inteligente, 2006, Campo Grande. Anais do XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 2006. v. 1. p. 366-370.

19.
CELIBERTO JR, L. A.; BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa . FEISIM 06: FEI Reinforcement Learning RoboCup 2D Soccer Simulation Team. In: Jornada de Robótica Inteligente - Encontro Nacional de Robótica Inteligente, 2006, Campo Grande. Anais do XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 2006. v. 1. p. 362-365.

20.
CELIBERTO JR, L. A.; BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa . Extração de Estruturas do Ambiente para Aceleração do Aprendizado por reforço em uma aplicação de Robótica Móvel. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006. v. 1.

21.
CELIBERTO JR, L. A.; BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa . Aprendizado por Reforço Acelerado por Heurística para um Sistema Multi-Agentes. In: III Workshop on Msc dissertation and PhD thesis in Artificial Inteligence - WTDIA 2006, 2006, Riberão Preto. III Workshop on Msc dissertation and PhD thesis in Artificial Inteligence, 2006. v. 1.

22.
CELIBERTO JR, L. A.; BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa ; CARNAES, Bruno Gutierrez ; CORDEIRO, Guilherme Souza ; SANTOS, Leonardo Fontan dos ; HIRAYAMA, Fabio Yano ; RODRIGUES, Bruno de Souza ; TONIDANDEL, Flávio . LEGOFEI: competição 2005. In: Latin American IEEE Student Robotics Competition, 2005, São Luis. Anais do VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente / II Latin American Robotics Symposium, 2005. v. 1.

23.
CELIBERTO JR, L. A.; BIANCHI, Reinaldo Augusto da Costa . A Reinforcement Learning based team for RoboCop 2D Soccer Simulation League. In: Latin American IEEE Student Robotics Competition, 2005, São Luis. Anais do VII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente / II Latin American Robotics Symposium, 2005. v. 1.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
CELIBERTO JR, L. A.; BIANCHI, Reinaldo A. C. . Utilizando Transferência de Aprendizado para Acelerar o Aprendizado por Reforço. In: II Simpósio de Pesquisa do ABC (SPABC), 2012, São Bernardo do Campo. Simpósio de Pesquisa do Grande ABC, 2012.

Apresentações de Trabalho
1.
CELIBERTO, LUIZ A.. Robótica. 2015. (Apresentação de Trabalho/Outra).

2.
CELIBERTO JR, L. A.. Robótica: Introdução e Aplicações. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).


Produção técnica
Programas de computador sem registro
1.
CELIBERTO JR, L. A.; LOPEZ DE MANTARAS, RAMON ; MATSUURA, JACKSON P. ; P. Santos ; BIANCHI, REINALDO A.C. . L3 - Algorithm. 2014.

Entrevistas, mesas redondas, programas e comentários na mídia
1.
CELIBERTO JR, L. A.. Programa Movimento Jovem "Robótica". 2003. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).


Demais tipos de produção técnica
1.
CELIBERTO JR, L. A.; Martins, Murilo F. ; GURZONI JUNIOR, J. A. . ROS - O Sistema Operacional para Robôs.. 2013. .



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
BELARDI, A. A.; MELO, M. A. A.; CELIBERTO JR, L. A.. Participação em banca de Rodrigo Galuzzi Piva. auxilio no Diagnóstico em exames de espirometria com a aplicação das wavelets. 2017. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros.

2.
CAVALCA, M. S. M.; OLIVEIRA, J.; ARAUJO, C. J. F.; CELIBERTO JR, L. A.. Participação em banca de GABRIEL HERMANN NEGRI. AVALIAÇÃO DE MALHAS DE CONTROLE PREDITIVO BASEADO EM MODELO NÃO LINEAR USANDO OTIMIZAÇÃO LIVRE DE DERIVADAS. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.

3.
KASSAB JUNIOR, F.; CRUZ, J. J.; CELIBERTO JR, L. A.. Participação em banca de Erick Pfeifer. Projeto e Controle de um UAV Quadrirotor. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
KITANI, Edson. C.; CELIBERTO JR, L. A.; GARUP, F.. Participação em banca de Guilherme Arcas Daniluski e Lucca Baratera Rosa.ROBÔ GUIADO MAPEADOR DE AMBIENTES INTERNOS. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Tecnologia em Mecatrônica Industrial) - Faculdade de Tecnologia Santo André.

2.
CELIBERTO, LUIZ A.. Participação em banca de Ana Clara Vannuzini Pessoa de Albuquerque.Implementação da manufatura digital na Indústria: Análise dos fatores críticos de sucesso. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC.

3.
CELIBERTO JR, L. A.. Participação em banca de Lucas Ferreira.Projeto de Manipuladores Robóticos Controlados Remotamente via Processamento de Imagens. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC.

4.
CELIBERTO JR, L. A.; FELINI, A.; ZANARDI, M. C. F. P.. Participação em banca de Carlos Augusto Nogueira da Silva.Sistema de Controle de Quadrirrotor. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Universidade Federal do ABC.

5.
CELIBERTO JR, L. A.. Participação em banca de Leonardo Borges Koslosky.CONTROL OF A ROTATING NON-LINEAR FLEXIBLE BEAM-LIKE WING INTERACTING WITH A FLUID: COMPARING BETWEEN TWO DIFFERENT DISCRETISATION MODES. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC.

6.
Felini André; CELIBERTO JR, L. A.; Aguiar, JB. Participação em banca de Vinicius Piro Barragam.Dinâmica e controle não-linear da vibração de uma viga de Euler-Bernoulli em rotação. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Universidade Federal do ABC.

7.
CELIBERTO JR, L. A.. Participação em banca de José Alex Lima da Fonseca.Analise do Desempenho de Controladores para o Levitador Magnético. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC.

8.
CELIBERTO JR, L. A.. Participação em banca de Gilson Cesar da Costa.Sistema de Controle de tráfego com Controladores Autonômos. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC.

9.
CELIBERTO JR, L. A.. Participação em banca de Felipe Augusto Cascales.Sistema de Controle Remoto de Irrigação. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Outras participações
1.
CELIBERTO JR, L. A.; MEZA, M. E. M.; FAZANARO, F. I.. Processo Seletivo de Professor Visitante na UFABC. 2018. Universidade Federal do ABC.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
Arduino DAY.Arduino DAY - Robótica. 2015. (Encontro).

2.
II Simpósio de Pesquisa do ABC (SPABC).Utilizando Transferência de Aprendizado para Acelerar o Aprendizado por Reforço. 2012. (Simpósio).

3.
Latin American Robotics Symposium. Reinforcement Learning with Case-Based Heuristics for RoboCup Soccer Keepaway. 2012. (Congresso).

4.
International Joint Conference on Artificial Intelligence. Using Cases as Heuristics in Reinforcement Learning: A Transfer Learning Application. 2011. (Congresso).

5.
X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Construindo casos a partir da estrutura do ambiente: Uma nova abordagem para a aceleração do aprendizado por reforço. 2011. (Congresso).

6.
Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting.Using Transfer Learning to SpeedUp Reinforcement Learning: a CasedBased. 2010. (Simpósio).

7.
International Conference on Artificial Intelligence and Pattern Recognition. Knowledge Transfer in Heuristic Reinforcement Learning: An Early Investigation. 2009. (Congresso).

8.
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Utilizando Transferência de Conhecimento para Acelerar o Aprendizado por Reforço. 2009. (Congresso).

9.
RoboCup International Symposium.Heuristic Reinforcement Learning applied to RoboCup Simulation Agents.. 2007. (Simpósio).

10.
VIII - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Aprendizado por Reforço Acelerado por Heurísticas no Domínio do Futebol de Robôs Simulado. 2007. (Congresso).

11.
Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 2006. (Congresso).

12.
III Workshop on MSc dissertation and PhD thesis in Artificial Inteligence.Aprendizado por Reforço Acelerado por Heurística para um Sistema Multi-Agentes. 2006. (Seminário).

13.
II Workshop de Visão Computacional. 2006. (Outra).

14.
RoboCup China Open.FeiSim Simulation 2D League Team. 2006. (Outra).

15.
XVI Congresso Brasileiro de Automática. Extração de Estruturas do Ambiente para Aceleração do Aprendizado por Reforço em uma Aplicação de Robótica Móvel. 2006. (Congresso).

16.
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2005. (Congresso).

17.
Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. XXIV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 2004. (Congresso).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
CELIBERTO JR, L. A.. IV Semana das Engenharias - UFABC. 2018. (Exposição).

2.
CELIBERTO JR, L. A.; KITANI, Edson. C. . Robocar Race: PRIMEIRO CAMPEONATO BRASILEIRO DE CORRIDA DE VEÍCULOS AUTÔNOMOS EM ESCALA. 2018. (Concurso).

3.
CELIBERTO JR, L. A.. UFABC para Todos. 2018. (Exposição).

4.
CELIBERTO JR, L. A.. I Workshop das Engenharias da UFABC. 2017. (Exposição).

5.
CELIBERTO JR, L. A.. III Semana das Engenharias - UFABC. 2016. (Exposição).

6.
CELIBERTO JR, L. A.. RoboCup Brasil. 2014. (Congresso).

7.
CELIBERTO JR, L. A.. Competição Latino Americana de Robótica. 2014. (Congresso).

8.
CELIBERTO JR, L. A.. Competição Brasileira de Robótica. 2013. (Congresso).

9.
CELIBERTO JR, L. A.. Competição Latino-Americana de Robótica - LARC. 2012. (Congresso).

10.
CELIBERTO JR, L. A.. Competição Brasileira de Robótica. 2011. (Congresso).

11.
CELIBERTO JR, L. A.. Latin American Robotics Competition. 2010. (Congresso).

12.
CELIBERTO JR, L. A.. Competição Brasileira de Robotica. 2009. (Congresso).

13.
CELIBERTO JR, L. A.. LARC 2008 - V Competição Latino-Americana de Robótica. 2008. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Edson Elizeu. Circunavegação Multirrobótica com Arquitetura Reativa Descentralizada. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal do ABC. (Coorientador).

Tese de doutorado
1.
Gabriel Hermann Negri. Controle Preditivo Baseado em Modelo Não Linear Tolerante a Falhas.. Início: 2016. Tese (Doutorado em Ciência e Engenharia de Materiais) - Universidade do Estado de Santa Catarina. (Coorientador).

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Luiz Antonio Celiberto Junior. Movimentação de um Robô Baseado em técnicas de Machine Learning. Início: 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. (Orientador).

2.
Wellington Souza Marques e Barbara Souza. Sistema de vigilância anti-drone. Início: 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. (Orientador).

3.
Fabiano Teixeira e Rafael Alves. Desenvolvimento de uma fonte de energia para aeronaves em solo. Início: 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. (Orientador).

4.
Ayron Souza Costa. Contramedida a Invasao de uma Regiao Aérea. Início: 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. (Orientador).

5.
Migel Bozer da Silva; Bruno Henrique de Brito Silva; Sergio. Navegação de Sistema Multiroboticos. Início: 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. (Orientador).

6.
Gabriel Pereira Rosa. Controle Inteligente para Drones. Início: 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. (Orientador).

7.
Bruno Mota. Visao Computacional Inteligente. Início: 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. (Orientador).

Iniciação científica
1.
Jonas Goncalves Poiato. Central inteligente de ignição com sistema contra acionamento acidental para foguetes experimentais com captação de dados em tempo real. Início: 2017. Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Ageu Alves dos Santos. Estratégia de Controle para Reduzir o Consumo de Energia em um Veículo Autoequilibrante com Duas Rodas. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do ABC, . Coorientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Eduardo Noble Luís e Glauco Pegorar Stradiotto. Aplicação de Inteligência Artificial para Diagnóstico de Falhas de Motores Elétricos.. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.

2.
Ana Olivia Koga Marques e Leticia Soares de Lazari. Controle e estabilização de um robô esférico e cabeça com formato de domo.. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.

3.
Eric Uyemura Suda, Hector Frandini Gatti e Kelvin Riuiti Shi. Análise da Aquisição de Imagem em Competição de Robô Móvel.. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.

4.
Henrique Hartleben Starosky; André Almeida Marques. Sensor de Monitoramento de Tráfego de Veículos usando Visão Computacional. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.

5.
Nathalia de Paula Silva; Eduardo de Lima Mendes. MODELAGEM E SIMULAÇÃO DE NAVEGAÇÃO 3D DE ROBÔ AUTÔNOMO INTELIGENTE. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.

6.
Caio Pereira da Silva. Instrumentação e controle do VANT. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.

7.
Henrique Lima Werneck. Técnicas de Inteligência Artificial e Visão Computacional para Controle de Carro Robô. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.

8.
Eduardo Xavier da Cruz Filho. Domótica Inteligente. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.

9.
Vinicius Carneiro, Pedro Henrique Silva R e Felipe M.Biihrer. Robotic Hand- Mão Robótica Controlado por movimento de uma mão Biologica. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.

10.
Vinicius de Nani Mazineti, Douglas Pereira Santos. Scaneamento Tridimensional com raspberry pi. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.

11.
Renan Bernardo dos Santos. Dispositivo de Controle para Mouse. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.

12.
Andre de almeida Marques/ Henrique Hartleben starosky. Sensor de monitoriamento de veículos usando visão computacional. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.

13.
Felipe Jun Ichi Anzai. Estudo e Projeto de Controle Através de Redes Neurais. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.

14.
Fernando Freitas Alves. DESENVOLVIMENTO DE UM BRAÇO ROBÓTICO COM ATUADOR DE MÚSCULO ARTIFICIAL COM SENSORIAMENTO BÁSICO. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.

15.
Renato Rodrigues. Visão Computacional Aplicada a Sistemas Embarcados.. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.

16.
Denise S. N. Kawakami; Henrique T Aoki; Rodrigo D. B. Batist. Automação e Otimização do Processo de Mostagem de Cerveja. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.

17.
Douglas Nishiyama. Controle de Gastos em produtos de uma feira com o uso de RFID. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.

Iniciação científica
1.
Gustavo Santos Salvador. Desenvolvimento de um robô small size. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.

2.
FELIPE RIGO YOSHIMURA. SISTEMA DE CONTROLE E ESTRATÉGIA PARA FUTEBOL DE ROBÔS. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Luiz Antonio Celiberto Junior.




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