Leandro Yoshio Morita

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  • Última atualização do currículo em 25/09/2018


Possui graduação em Engenharia de Automação pela Universidade Federal do Rio Grande (2013) e mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas pela Universidade Federal de Santa Catarina (2016). Tem interesse nas áreas envolvendo a teoria de controle, modelagem de sistemas e controle de processos. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Leandro Yoshio Morita
Nome em citações bibliográficas
MORITA, L. Y.;MORITA, LEANDRO YOSHIO

Endereço


Endereço Profissional
SENAI - Departamento Regional de Santa Catarina.
Rodovia José Carlos Daux - de 3001/3002 a 6005/6006
Saco Grande
88032005 - Florianópolis, SC - Brasil
Telefone: (48) 32314100
URL da Homepage: https://sc.senai.br/


Formação acadêmica/titulação


2014 - 2016
Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Título: Controladores de Rastreamento de Ângulo de Esterço e Velocidade Longitudinal de um Veículo Inclinável de Três Rodas,Ano de Obtenção: 2016.
Orientador: Hector Bessa Silveira.
Coorientador: Nestor Roqueiro.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
2009 - 2013
Graduação em Engenharia de Automação.
Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
Título: Algoritmos para a Compensação de Distúrbios Elétricos Aplicado ao Controle Vetorial em Motores de Indução Trifásicos.
Orientador: Rodrigo Zelir Azzolin.
Bolsista do(a): Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.




Formação Complementar


2014 - 2014
Características de Motores Elétricos Industriais. (Carga horária: 12h).
WEG - Matriz, WEG, Brasil.
2012 - 2012
MINICURSO DE REDES DE COMUNICAÇÃO INDUSTRIAIS. (Carga horária: 8h).
XIX Congresso Brasileiro de Automática, CBA 2012, Brasil.
2011 - 2011
FILTRO DE KALMAN ROBUSTO RECURSIVO PARA ESTIMAR A. (Carga horária: 5h).
X Simpósio Brasileiro de automação Inteligente, SBAI, Brasil.


Atuação Profissional



Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
Vínculo institucional

2010 - 2013
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de Iniciação Tecnológica, Carga horária: 20


Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Vínculo institucional

2014 - 2016
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de mestrado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.


SENAI - Departamento Regional de Santa Catarina, SENAI/DR/SC, Brasil.
Vínculo institucional

2017 - Atual
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Especialista de Ensino IV

Atividades

08/2018 - Atual
Ensino, Curso Superior de Tecnologia em Automação Industrial, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Eletrônica Analógica
Acionamentos Elétricos
08/2018 - Atual
Ensino, Curso Técnico em Automação Industrial, Nível: Outro

Disciplinas ministradas
Controlador lógico programável 2
Robótica Industrial
04/2018 - 08/2018
Ensino, Curso Técnico em Manutenção e Suporte em Informática, Nível: Outro

Disciplinas ministradas
Eletrônica aplicada a manutenção de computadores
02/2018 - 07/2018
Ensino, Curso Superior de Tecnologia em Automação Industrial, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Controlador lógico programável 2
Controle de sistemas
02/2018 - 06/2018
Ensino, Curso Técnico em Automação Industrial, Nível: Outro

Disciplinas ministradas
Controlador lógico programável 1
Controle de processos
08/2017 - 12/2017
Ensino, Curso Técnico em Automação Industrial, Nível: Outro

Disciplinas ministradas
Acionamentos Elétricos
07/2017 - 12/2017
Ensino, Curso Superior de Tecnologia em Automação Industrial, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Análise de Sistemas
Sistemas Robotizados
08/2017 - 11/2017
Ensino, Curso Técnico em Manutenção e Suporte em Informática, Nível: Outro

Disciplinas ministradas
Eletrônica Aplicada à Manutenção de Computadores
03/2017 - 07/2017
Ensino, Curso Superior de Tecnologia em Automação Industrial, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Controle de Sistemas
CLP II
03/2017 - 07/2017
Ensino, Curso Técnico em Manutenção e Suporte em Informática, Nível: Outro

Disciplinas ministradas
Eletricidade aplicada à Manutenção de Computadores
03/2017 - 06/2017
Ensino, Curso Técnico em Automação Industrial, Nível: Outro

Disciplinas ministradas
Instrumentação Industrial II


Projetos de pesquisa


2014 - 2016
Controladores de Rastreamento de Ângulo de Esterço e Velocidade Longitudinal de um Veículo Inclinável de Três Rodas
Descrição: Este projeto visa a implementação de uma estrutura de controle, de modo a garantir condução fácil e segura para o transporte dos passageiros em malha fechada. Neste projeto foram desenvolvidos diversos controladores: LQR, PID, Sliding mode, Realimentação linearizante..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2011 - 2013
Algoritmos para a Compensação de Distúrbios Elétricos Aplicado ao Controle Vetorial em Motores de Indução Trifásicos
Descrição: Este projeto visa a compensação dos distúrbios elétricos do controle vetorial aplicado a um motor de indução trifásico. Para este objetivo foi utilizado dois algoritmos em tempo discreto visando processamento digital. Um deles é baseado em um observador por modos deslizantes e outro é baseado no método direto de Lyapunov com garantia de estabilidade ao sistema..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Leandro Yoshio Morita - Integrante / rodrigo azzolin - Coordenador.
Número de produções C, T & A: 5
2010 - 2011
TECSUB
Descrição: O presente projeto visa o desenvolvimento de tecnologias de forma a dotar veículos subaquáticos com capacidades para se localizar e mapear em ambientes subaquáticos. Nesse contexto, dotar tais veículos com essas capacidades viabiliza a automação do processo de navegação, bem como de tarefas secundárias como inspeção e manutenção. Novas técnicas visando a aplicação de ambos os objetivos paralelamente será abordando, tal técnica conhecida como SLAM. Assim, esse projeto utilizará da plataforma experimental já desenvolvida na FURG, o veículo ROVFURG II, visando dar maiores capacidades ao mesmo. Resultados experimentais e contribuições tecnológicas são esperados visando contribuir para o desenvolvimento da robótica subaquática..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Leandro Yoshio Morita - Integrante / paulo lilles jorge drews - Coordenador.Financiador(es): Universidade Federal do Rio Grande - Bolsa.


Áreas de atuação


1.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Software Básico.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Sistemas Elétricos de Potência/Especialidade: Máquinas Elétricas e Dispositivos de Potência.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Circuitos Elétricos, Magnéticos e Eletrônicos.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.


Prêmios e títulos


2012
Apresentação destaque do Congresso de Iniciação científica - 11ª Mostra de Produção Universitária (MPU - FURG), Universidade Federal do Rio Grande.


Produções



Produção bibliográfica
Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
MORITA, LEANDRO YOSHIO; ROQUEIRO, NESTOR ; SILVEIRA, HECTOR BESSA . Steering and velocity tracking of a tilting three-wheeled vehicle using sliding mode control. In: 2016 14th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS), 2016, Nanjing. 2016 14th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS), 2016. p. 322.

2.
MORITA, L. Y.; Roqueiro, N. ; Solveira, H. B. . Rastreamento de Ângulo de Esterço e Velocidade Longitudinal para um Veículo Inclinável de Três Rodas. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória/ ES. Anais do XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016.

3.
GASTALDINI, C. C. ; ALMEIDA, E. R. ; MORITA, L. Y. ; GRÜNDLING, H. A. ; AZZOLIN, R. ; BERNARDES, T. A. ; VIEIRA, Rodrigo Padilha . ELECTRICAL DISTURBANCE COMPENSATION ALGORITHM APPLIED TO THREE-PHASE INDUCTION MOTORS. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE ELETRÔNICA DE POTÊNCIA, 2013, Gramado. Anais do Congresso Brasileiro de Eletrônica de Potência, 2013.

4.
MORITA, L. Y.; Eduarda Almeida ; AZZOLIN, R. ; VIEIRA, Rodrigo Padilha ; GASTALDINI, C. C. ; BERNARDES, T. A. ; GRÜNDLING, H. A. . ALGORITMO DE DESACOPLAMENTO POR MODOS DESLIZANTES APLICADO A MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande - PB. ANAIS do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012. p. 4391-4398.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
MORITA, L. Y.; AZZOLIN, R. . Algoritmo de Compensação de Distúrbios Elétricos Aplicado ao Controle Vetorial em Motores de Indução Trifásicos. In: Congresso de Iniciação Científica - 12ª Mostra de Produção Universitária, 2013, Rio Grande. Anais da 12ª Mostra de Producao Universitaria. Rio Grande: FURG, 2013.

2.
AZZOLIN, R. ; MORITA, L. Y. ; ALMEIDA, E. R. . Algoritmo de desacoplamento do motor de indução trifásico utilizando modos deslizantes. In: 6º Seminário de Eletrônica de Potência e Controle, 2012, Santa Maria - RS. Lista de Artigo apresentados, 2012.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
Almeida, E. ; MORITA, L. Y. ; AZZOLIN, R. ; BUTZEN, P. F. . ALGORITMO DE DESACOPLAMENTO POR MODOS DESLIZANTES PARA MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS. In: Congresso de Iniciação Científica - 11ª Mostra de Produção Universitária, 2012, Rio Grande. Anais da XI Mostra de Produção Universitária, 2012.

2.
MORITA, L. Y.; Almeida, E. ; AZZOLIN, R. . Modelagem do Motor de Indução Trifásico para Identificação dos Parâmetros Elétricos. In: 5º Seminário de Eletrônica de Potência e Controle (SEPOC), 2011, Santa Maria - RS. Anais do evento - SEPOC, 2011.

Apresentações de Trabalho
1.
MORITA, L. Y.; AZZOLIN, R. . Algoritmo de Compensação de Distúrbios Elétricos Aplicado ao Controle Vetorial em Motores de Indução Trifásicos. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

2.
Almeida, E. ; MORITA, L. Y. ; AZZOLIN, R. ; BERNARDES, T. A. . Algoritmo de Desacoplamento do Motor de Indução Trifásico utilizando Modos Deslizantes. 2012. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

3.
Almeida, E. ; MORITA, L. Y. ; AZZOLIN, R. ; BERNARDES, T. A. ; VIEIRA, Rodrigo Padilha ; GASTALDINI, C. C. ; GRÜNDLING, H. A. . Algoritmo de Desacoplamento por Modos Deslizantes aplicado a Motores de Indução Trifásicos. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

4.
Almeida, E. ; MORITA, L. Y. ; AZZOLIN, R. ; BUTZEN, P. F. . ALGORITMO DE DESACOPLAMENTO POR MODOS DESLIZANTES PARA MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

5.
AZZOLIN, R. ; Almeida, E. ; MORITA, L. Y. . Modelagem do Motor de Indução Trifásico para Identificação dos Parâmetros Elétricos. 2011. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

6.
MORITA, L. Y.; DREWS JR, P. L. J . Instrumentação Subaquática utilizando um Sonar. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

7.
MORITA, L. Y.; André Núñez ; Diones Fischer ; João Pedro Longhi ; Marcio Gonçalves ; Marlon S. A. ; Silvia Botelho . Uma nova Arquitetura Embarcada Aplicada ao futebol de Robôs. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções bibliográficas
1.
Silvia Botelho ; André Núñez ; João Pedro Longhi ; MORITA, L. Y. ; simas,g.m ; Almeida, E. ; Estrada, E. S. D. ; Fickel, G. ; Silveira, L. ; Santos, T. ; Novelo, L. . Furgbol team description 2009 (Paper).


Demais tipos de produção técnica
1.
MORITA, L. Y.; SILVA, F. C. . Robótica Colaborativa Aplicada. 2018. .

2.
MORITA, L. Y.; SILVA, F. C. . Robótica Colaborativa 4.0. 2018. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
CAMARGO, Guilherme de Oliveira; ROHLOFF, R. C.; MORITA, L. Y.; SILVA, F. C.. Participação em banca de Alberto Alves Neves.Atualização Tecnológica de uma Autoclave Analógica. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Curso Superior de Tecnologia em Automação Industrial) - SENAI - Departamento Regional de Santa Catarina.

2.
SIMÃO, R. F.; ROHLOFF, R. C.; MORITA, L. Y.; CAMARGO, Guilherme de Oliveira. Participação em banca de João Paulo Martins de Souza Oliveira.Análise do Consumo de Energia Elétrica em uma Instituição de Ensino. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Curso Superior de Tecnologia em Automação Industrial) - SENAI - Departamento Regional de Santa Catarina.

3.
SIMÃO, R. F.; MORITA, L. Y.; TRICHEZ, L. M.. Participação em banca de Eduardo Aguiar Machado e Leonardo Ventura de Brito.Telemetria Remota sem Fio Tecnologia Lora. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Curso Superior de Tecnologia em Automação Industrial) - SENAI - Departamento Regional de Santa Catarina.

4.
ROHLOFF, R. C.; MORITA, L. Y.; CAMARGO, Guilherme de Oliveira. Participação em banca de Guilherme Borges Canova, Gustavo Silva e Márcio Gonçalves.SISTEMA DE CONTROLE DE CONSUMO DE ENERGIA: Programação de CLP e gerador de energia. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Curso Superior de Tecnologia em Automação Industrial) - SENAI - Departamento Regional de Santa Catarina.




Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
2nd IFAC Workshop on Automatic Control in Offshore Oil and Gas Production. 2015. (Outra).

2.
CONGRESSO BRASILEIRO DE ELETRÔNICA DE POTÊNCIA. ELECTRICAL DISTURBANCE COMPENSATION ALGORITHM APPLIED TO THREE-PHASE INDUCTION MOTORS. 2013. (Congresso).

3.
6º Seminário de Eletrônica de Potência e Controle 2012.Algoritmo de Desacoplamento do Motor de Indução Trifásico utilizando Modos Deslizantes. 2012. (Seminário).

4.
Congresso de Iniciação Científica - 11ª Mostra de Produção Universitária (MPU - FURG). ALGORITMO DE DESACOPLAMENTO POR MODOS DESLIZANTES PARA MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS. 2012. (Congresso).

5.
XIX Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2012. ALGORITMO DE DESACOPLAMENTO POR MODOS DESLIZANTES APLICADO A MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS. 2012. (Congresso).

6.
10ª Mostra de Produção Universitária. Instrumentação Subaquática utilizando um Sonar. 2011. (Congresso).

7.
1ª Semana Acadêmica Integrada das Ciências Computacionaisisis. 2011. (Outra).

8.
5º Seminário de Eletrônica de Potência e Controle (SEPOC).Modelagem do Motor de Indução Trifásico para Identificação dos Parâmetros Elétricos. 2011. (Seminário).

9.
X Simpósio Brasilero de Automação Inteligente. 2011. (Simpósio).

10.
4º workshop escola de sistemas agentes seus ambientes e aplicações - Weesac. 2010. (Outra).

11.
XXIX Congresso da Sociedade Brasileira de Computação - (CSBC). 2009. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Daniel Menezes. Monitoramento via web móvel de temperatura com backup para câmara de congelamento. Início: 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Curso Superior de Tecnologia em Automação Industrial) - SENAI - Departamento Regional de Santa Catarina. (Orientador).

2.
Mateus Buss Duarte. Radar móvel (provisório). Início: 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Curso Superior de Tecnologia em Automação Industrial) - SENAI - Departamento Regional de Santa Catarina. (Orientador).



Educação e Popularização de C & T



Cursos de curta duração ministrados
1.
MORITA, L. Y.; SILVA, F. C. . Robótica Colaborativa Aplicada. 2018. .


Desenvolvimento de material didático ou instrucional
1.
MORITA, L. Y.; SILVA, F. C. . Robótica Colaborativa 4.0. 2018. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático).




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