Anselmo Rafael Cukla

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  • Última atualização do currículo em 15/08/2018


Possui graduação em Engenharia Eletrônica pela Universidad Nacional de Misiones da Argentina (2010), revalidado como Engenheiro Eletricista na Universidade Federal do Rio Grande do Sul (2013). É Mestre (2012) e Doutor (2016) em Engenharia pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul, com ênfase na área de processos de fabricação na área de Engenharia Mecânica, e Doutor em Eletrotécnica e Computadores pela FCT (Faculdade de Ciência e Tecnologia) da UNINOVA (Portugal), em regime de cotutela (2016), onde também participou em um intercâmbio através do Programa de Doutorado Sanduíche no Exterior financiado pela CAPES. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica com projeto e desenvolvimento de sistemas modulares aplicados em robôs manipuladores, pesquisa e desenvolvimento em busca de melhoras no controle de sistemas distribuídos aplicados aos processos de fabricação, enfatizando sistemas robóticos. Trabalhou como professor na Universidade Ritter dos Reis (UniRitter) na área de Engenharia Elétrica (2017-2018) e na Faculdade São Francisco de Assis (2017-2018), no curso de arquitetura. Também trabalhou como professor convidado no programa de Pós Graduação em Engenharia de Automação e Controle Industrial na Faculdade de Tecnologia SENAI Porto Alegre (2016-2017). Desde agosto de 2018, trabalha como professor de Educação Básica e Tecnológica no IFSUL, associado ao curso de Engenharia Mecânica, campus Passo Fundo. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Anselmo Rafael Cukla
Nome em citações bibliográficas
CUKLA, A. R.;CUKLA, ANSELMO RAFAEL

Endereço


Endereço Profissional
Instituto Federal Sul-Rio-Grandense, Instituto Federal Sul-Rio-Grandense - Campus Camaquã.
Rua Ana Gonçalves da Silva, 901
-
96180000 - Camaquã, RS - Brasil
Telefone: (51) 36717350
Fax: (51) 36717350
URL da Homepage: http://www.camaqua.ifsul.edu.br/


Formação acadêmica/titulação


2015 - 2016
Doutorado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores.
Faculdade de Ciência e Tecnologia - Universidade Nova de Lisboa, FCT - UNINOVA, Portugal.
com período co-tutela/sanduíche em (Orientador: ).
Título: ROBÔS MANIPULADORES BASEADOS EM MÓDULOS MECATRÔNICOS, Ano de obtenção: 2017.
Orientador: Eduardo André Perondi.
Coorientador: José Barata.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Módulos Mecatrônicos; Robôs Modulares; Sistemas Multi-Agentes; Servoposicionadores pneumáticos.
2012 - 2016
Doutorado em Engenharia Mecânica.
Universidade Federal do Rio Grande do Sul, UFRGS, Brasil.
Título: Robôs Modulares Baseados em Agentes Mecatrônicos, Ano de obtenção: 2017.
Orientador: Eduardo André Perondi.
Coorientador: José Barata.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Controle; Sistemas Pneumáticos; Controle a Estrutura Variável; Sistemas distriuidos; Sistemas Embarcados.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação / Especialidade: Robotização.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
Setores de atividade: Educação; Fabricação de coque, de produtos derivados do petróleo e de biocombustíveis; Fabricação de máquinas e equipamentos.
2010 - 2012
Mestrado em Engenharia Mecânica.
Universidade Federal do Rio Grande do Sul, UFRGS, Brasil.
Título: ARQUITETURA MICROCONTROLADA PROGRAMÁVEL APLICADA AO CONTROLE DE UM SERVOPOSICIONADOR PNEUMÁTICO,Ano de Obtenção: 2012.
Orientador: Eduardo André Perondi.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Controle a Estrutura Variável; Microcontroladores; Servoposicionadores pneumáticos.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação / Especialidade: Robotização.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação / Especialidade: Sistemas Eletrônicos de Medida e de Controle.
Setores de atividade: Educação; Telecomunicações; Pesquisa e desenvolvimento científico.
2002 - 2010
Graduação em Ingeniero Electrónico.
Universidad Nacional de Missiones, UnaM, Argentina.
Título: Módulo didáctico para ensayo de señales digitales.
Orientador: Juan Carlos Kairiyama.




Formação Complementar


2014 - 2014
S71200 - SIMATIC TIA PORTAL V11 para SIMATIC S7-12. (Carga horária: 24h).
SIEMENS - Training for Industry, SITRAIN, Brasil.
2012 - 2013
Revalidação de diploma. (Carga horária: 700h).
Universidade Federal do Rio Grande do Sul, UFRGS, Brasil.
2009 - 2009
Desenho assistido por computador (CAD). (Carga horária: 32h).
Universidad Nacional de Missiones, UnaM, Argentina.
2009 - 2009
Ciclo de conforencias TIC ́s 2009. (Carga horária: 20h).
Ministério da Educação, Cultura, Juventude e Despo, MECJD, São Tomé e Príncipe.
2008 - 2008
Extensão universitária em Princípios básicos de filtros adaptativos. (Carga horária: 15h).
Universidad Nacional de Missiones, UnaM, Argentina.
2007 - 2007
Extensão universitária em Confiabilidad en Sistemas Eléctricos. (Carga horária: 20h).
Universidad Nacional de Missiones, UnaM, Argentina.
2006 - 2006
Teoría de Bombeo. (Carga horária: 4h).
Universidad Nacional de Missiones, UnaM, Argentina.
2006 - 2006
Capacitación para el rol tutorial en la Universida. (Carga horária: 15h).
Universidad Nacional de Misiones, UNaM, Argentina.
2006 - 2006
Iniciación en la Docencia. (Carga horária: 20h).
Universidad Nacional de Misiones, UNaM, Argentina.
2006 - 2006
Fundamentos de TCP/IP. (Carga horária: 10h).
Universidad Nacional de Missiones, UnaM, Argentina.
2006 - 2006
III Conferencia Latinoamericana de software livre. (Carga horária: 18h).
Fundação Parque Tecnológico Itaipu Brasil, FPTI-BR, Brasil.
2005 - 2005
Emisión acústica. (Carga horária: 10h).
Universidad Nacional de Missiones, UnaM, Argentina.
2004 - 2004
Introducción a la docencia. (Carga horária: 20h).
Universidad Nacional de Misiones, UNaM, Argentina.


Atuação Profissional



SENAI - Departamento Regional do Rio Grande do Sul, SENAI/DR/RS, Brasil.
Vínculo institucional

2014 - 2015
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Assistente, Carga horária: 20
Outras informações
Professor Assistente - Curso de Técnico Superior em automação Industrial

Atividades

10/2016 - 12/2016
Ensino, Curso Superior de Tecnologia em Automação Industri, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Eletrônica de Potência
Instrumentação

Universidade Federal do Rio Grande do Sul, UFRGS, Brasil.
Vínculo institucional

2012 - 2016
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista do Doutorado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Pesquisador de um grupo de desenvolvedores de um robô de origem pneumático, atualmente na etapa de desenvolvimento de um controle distribuído aplicado a cada junta individualmente. Sendo o objetivo assim também implementar o conceito de Agentes no sistema, para desenvolver um sistema modular, com adaptabilidade e flexibilidade do robô.

Vínculo institucional

2010 - 2012
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista - Pesquisador, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Pesquisa e desenvolvimento de um equipo eletrônico para o controle de um robô manipulador de cuja força e de origem pneumática. Este equipamento, concluiu que foi capaz de igualar o desempenho de um controlador comercial, reduzindo consideravelmente o tamanho e custo.

Atividades

08/2012 - 08/2016
Pesquisa e desenvolvimento , Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Mecânica.


Universidad Nacional de Missiones, UnaM, Argentina.
Vínculo institucional

2009 - 2009
Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Palestrante do Curso, Carga horária: 30
Outras informações
Professor voluntario do curso "Eletricidade básica", dissertado para pessoas em contexto especiais, já que foi para pessoas que pertenciam a um presidio.

Vínculo institucional

2009 - 2009
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Palestrante, Carga horária: 40
Outras informações
Professor Dissertante do curso "atualização em informática" para docentes do ensino meio.

Vínculo institucional

2008 - 2009
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Ajudante na prática do laboratorio, Carga horária: 5
Outras informações
Ajudante de práticas de laboratório, correcções de relatórios e em aulas praticas relacionadas ao uso de software de simulação na área de engenharia

Vínculo institucional

2008 - 2009
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador iniciação cientifica, Carga horária: 12
Outras informações
Pesquisador e desenvolvedor no laboratório de eletrônica da Faculdade de Engenharia da Universidade Nacional de Missões. Trabalhos realizados "Medições, registro e controle de variáveis de uma microcentral hidroelétrica".

Vínculo institucional

2008 - 2008
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Passante, Carga horária: 20
Outras informações
Estagiário em um órgão da prefeitura, realizando entrevistar a jovens dentro de um programa de inclusão social.

Vínculo institucional

2006 - 2006
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Voluntariado, Carga horária: 10
Outras informações
Pesquisador voluntario para o desenvolvimento de um sistema Controlador de níveis de Liquido baseado em Logica Difusa (Fuzzy Ligic)

Atividades

04/2008 - 10/2009
Pesquisa e desenvolvimento , Universidad Nacional de Missiones - ARG, .

06/2009 - 07/2009
Extensão universitária , Universidad Nacional de Missiones - ARG, .

Atividade de extensão realizada
Eletricidade.
04/2009 - 07/2009
Extensão universitária , Universidad Nacional de Missiones - ARG, .

Atividade de extensão realizada
Professor informática Nível 1.
10/2007 - 05/2008
Ensino, Informática junto ao pequeno produtor agrícola, Nível: Aperfeiçoamento

Disciplinas ministradas
Informática Básica

Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial, SENAI, Brasil.
Vínculo institucional

2016 - 2017
Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Professor Visitante no Curso de Pós Graduação, Carga horária: 4
Outras informações
Professor Visitante de regime temporário.


Faculdade São Francisco de Assis, UNIFIN, Brasil.
Vínculo institucional

2017 - 2018
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 4


Instituto Federal Sul-Rio-Grandense, IFSUL, Brasil.
Vínculo institucional

2017 - 2017
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Substituto, Carga horária: 40
Outras informações
Ministrar aulas de disciplinas da area de automação industrial.

Atividades

01/2017 - 08/2017
Ensino, Técnico em Eletrotecnia, Nível: Aperfeiçoamento

Disciplinas ministradas
Eletropneumática
Pneumática
01/2017 - 08/2017
Ensino,

Disciplinas ministradas
Controladores lógigos programáveis
Introdução a Robótica
Máquinas Térmicas, Hidráulicas e Pneumáticas

Centro Universitário Ritter dos Reis, UniRITTER, Brasil.
Vínculo institucional

2017 - 2018
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 20
Outras informações
Professor de disciplinas específicas da engenharia elétrica

Atividades

08/2017 - 07/2018
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Análise de Circuitos em Corrente Continua
Geração de Energia 1
Instalações de Energia 1
08/2017 - 07/2018
Ensino, Engenharia Civil, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Sistemas elétricos

INSTITUTO FEDERAL SUL-RIO-GRANDENSE - PASSO FUNDO (RS), IFSUL, Brasil.
Vínculo institucional

2018 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor EBTT, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

08/2018 - Atual
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Eletricidade
Fisica 2 Aplicada a Engenharia
Fundamentos de Automação Indutrial


Linhas de pesquisa


1.
Medição, registro e controle de variáveis de uma microcentral hidroelétrica

Objetivo: Desenvolver uma rede de medidores inteligentes de todas as variáveis de uma microcentral hidroelétrica, para posteriormente fazer o controle. Inicialmente foi desenvolvida uma pesquisa bibliográfica e posteriormente o desenvolvimento de um protocolo de comunicações, juntamente com os módulos de monitoramento..
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação / Especialidade: Processos de Fabricação, Seleção Econômica.
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação.
Setores de atividade: Fabricação de equipamentos de informática, produtos eletrônicos e ópticos; Outras atividades profissionais, científicas e técnicas; Pesquisa e desenvolvimento científico.
Palavras-chave: Controle; Comunicaçoes; Redes Eletricas; Sistemas distriuidos.
2.
METODOLOGIA PARA O DESENVOLVIMENTO DE ARQUITETURAS DE CONTROLE COM ALTO GRAU DE CONFIABILIDADE PARA ROBÔS MANIPULADORES

Objetivo: O objetivo é o desenvolvimento de uma metodologia que permita a realização de projetos de plataformas de controle (hardware + firmware associado) com alta confiabilidade e aplicáveis ao comando de manipuladores robóticos. Visando a implementação de Agentes no sistema como assim sua modularidade..
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica.
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação.
Setores de atividade: Fabricação de máquinas e equipamentos; Pesquisa e desenvolvimento científico; Telecomunicações.
Palavras-chave: Controle a Estrutura Variável; Servoposicionadores pneumáticos; Redes; Informatica.


Projetos de desenvolvimento


2010 - 2012
ARQUITETURA MICROCONTROLADA PROGRAMÁVEL APLICADA AO CONTROLE DE UM SERVOPOSICIONADOR PNEUMÁTICO
Descrição: Desenvolvimento de um sistema eletrônico de controle em tempo real para servoposicionadores pneumáticos baseado em microcontroladores, com isso, projetou-se e programou-se o tradicional controlador linear PID (Proporcional ? Integral ? Derivativo) e o controle não linear a estrutura variável baseado em modos deslizantes (Slide Mode Control).
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.


Áreas de atuação


1.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
2.
Grande área: Outros / Área: Microeletrônica.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Telecomunicações.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
5.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Eletrônica Industrial.
6.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.


Idiomas


Espanhol
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Inglês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.


Produções



Produção bibliográfica
Livros publicados/organizados ou edições
1.
CUKLA, A. R.; PERONDI, EDUARDO ANDRÉ . Controle microcontrolado de sistemas mecânicos. 1. ed. , 2018.

2.
CUKLA, A. R.; PERONDI, EDUARDO ANDRÉ . Robôs modulares baseados em agentes mecatrônicos. 1. ed. , 2018.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
AZEVEDO, M. S. ; VENZKE, B. B. ; CUKLA, A. R. . Desenvolvimento e construção mecânica de um robô educacional multipropósito tipo delta. In: Mostra Nacional de Robótica - MNR, 2017, Camaquã/RS. Ensino Superior, Pós-graduação e Pesquisa, 2017.

2.
CUKLA, A. R.; IZQUIERDO, R. C. ; PERONDI, E. A. ; LORINI, F. J. ; BARATA, J. . UMA PROPOSTA PARA O DESENVOLVIMENTO DE ROBÔS MODULARES. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM2016, 2016, Fortaleza - CE. IX Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2016.

3.
CUKLA, ANSELMO RAFAEL; CRESPO IZQUIERDO, RAFAEL ; PERONDI, EDUARDO ANDRÉ ; SOBCZYK, MARIO ROLAND ; LORINI, FLAVIO JOSÉ ; BARATA, JOSÉ . Trajectory Planning Based on <i>Firefly Metaheuristic Algorithm</i> Applied to Pneumatically Driven Modular Robots. In: 9th FPNI Ph.D. Symposium on Fluid Power, 2016, Florianópolis. 9th FPNI Ph.D. Symposium on Fluid Power. p. V001T01A035.

4.
IZQUIERDO, R. C. ; CUKLA, A. R. ; LORINI, F. J. ; PERONDI, E. A. ; MISSIAGGIA, L. . Trajectories planning applied to a robot manipulator considering deviation obstacles based on metaheristico Firefly algorithm (FMA). In: ABCM International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2015, Rio de Janeiro. COBEM 2015, 2015.

5.
CUKLA, A. R.; PERES, R. S. ; BARATA, J. ; IZQUIERDO, R. C. ; PERONDI, E. A. ; LORINI, F. J. . A systematic approach to trajectory planning applied to modular robots. In: 2015 10th International Symposium on Mechatronics and its Applications (ISMA), 2015, Sharjah. 2015 10th International Symposium on Mechatronics and its Applications (ISMA). p. 1.

6.
CUKLA, A. R.; SARMANHO JR. ; PERONDI, E. A. . ARQUITETURA MICROCONTROLADA PROGRAMÁVEL APLICADA AO CONTROLE DE UM SERVOPOSICIONADOR PNEUMÁTICO. In: VII Congrasso Nacional de Engenharia Mecânica, 2012, São Luiz, Maranhão - Brasil. Arquitetura Microcontrolada Programável Aplicada ao Controle de um Servoposicionador Pneumático, 2012.

7.
CUKLA, A. R.; SARMANHO JR. ; PERONDI, E. A. . AVALIAÇÃO DE UMA ARQUITETURA MICROCONTROLADA PROGRAMÁVEL APLICADA AO CONTROLE DE UM SERVOPOSICIONADOR PNEUMÁTICO. In: III Congreso Nacional de Ingeniería Mecánica, 2012, Ciudad Autonoma Buenos Aires. AVALIAÇÃO DE UMA ARQUITETURA MICROCONTROLADA PROGRAMÁVEL APLICADA AO CONTROLE DE UM SERVOPOSICIONADOR PNEUMÁTICO, 2012.

8.
Korpys, R. A. ; CUKLA, A. R. . CONTROL DE NIVEL DE LIQUIDO BASADO EN LÓGICA DIFUSA. In: Educacion Matemática en Carreras de Ingeniería, 2006, Oberá, Misiones - Argentina. CONTROL DE NIVEL DE LIQUIDO BASADO EN LÓGICA DIFUSA, 2006.

Artigos aceitos para publicação
1.
CUKLA, A. R.; IZQUIERDO, R. C. ; BORGES, F. A. P. ; PERONDI, E. A. ; LORINI, F. J. . Optimum Cascade Control Tuning of a Hydraulic Actuator Based on Firefly Metaheuristic Algorithm. IEEE Latin America Transactions, 2017.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
CONEM2012. ARQUITETURA MICROCONTROLADA PROGRAMÁVEL APLICADA AO CONTROLE DE UM SERVOPOSICIONADOR PNEUMÁTICO. 2012. (Congresso).

2.
III Congresso Argentino de Engenharia Mecânica. AVALIAÇÃO DE UMA ARQUITETURA MICROCONTROLADA PROGRAMÁVEL APLICADA AO CONTROLE DE UM SERVOPOSICIONADOR PNEUMÁTICO. 2012. (Congresso).

3.
Ciclo de conferências TIC's 2009. 2009. (Seminário).

4.
III Conferência Latino-Americana de Software Livre. 2006. (Simpósio).

5.
XIII EMCI. Controle de Nivel de Liquido Baseado em Fuzzy Logic. 2006. (Congresso).

6.
Jornadas Universitarias sobre Tecnología Eletrônica, Informática e Ciencias da Educação. 2004. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões concluídas
Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Willian Lopes Brum. ADEQUAÇÃO DE SEGURANÇA DE UMA PRENSA EXCÊNTRICA. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Curso Superior de Tecnologia em Automação Industri) - SENAI - Departamento Regional do Rio Grande do Sul. Orientador: Anselmo Rafael Cukla.

2.
Paulo José de Carvalho Junior. CONTROLE DE SISTEMA DE LUBRIFICAÇÃO CENTRALIZADA VIA WEB. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Curso Superior de Tecnologia em Automação Industri) - SENAI - Departamento Regional do Rio Grande do Sul. Orientador: Anselmo Rafael Cukla.

3.
Carlos Roberto Garcia Toledo. AUTOMAÇÃO RESIDENCIAL DOMÓTICA. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Curso Superior de Tecnologia em Automação Industri) - SENAI - Departamento Regional do Rio Grande do Sul. Orientador: Anselmo Rafael Cukla.

4.
Filipe Ferreira Müller. DESENVOLVIMENTO DE UMA BANCADA DIDÁTICA PARA SIMULAÇÃO DE PROCESSOS AUTOMATIZADOS. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Curso Superior de Tecnologia em Automação Industri) - SENAI - Departamento Regional do Rio Grande do Sul. Orientador: Anselmo Rafael Cukla.




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