Sidnei Carlos da Silva Filho

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  • Última atualização do currículo em 14/03/2016


Graduado em Engenharia de Computação na Universidade Federal do Rio Grande - 2015. Possui Técnico em Informática com enfase em Desenvolvimento de Sistemas na Escola de Educação Profissional Avelino Magalhães - 2010. Tem experiência nas seguintes áreas: visão computacional, robótica, reconhecimento de padrões e automação comercial. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Sidnei Carlos da Silva Filho
Nome em citações bibliográficas
SILVA FILHO, S. C.;Sidnei da Silva;DA SILVA FILHO, S. C.;DA SILVA FILHO, S.C.;FILHO, SIDNEI CARLOS DA SILVA

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal do Rio Grande, Centro de Ciências Computacionais.
Avenida Itália
Carreiros
96203000 - Rio Grande, RS - Brasil
Telefone: (53) 32336500


Formação acadêmica/titulação


2011 - 2015
Graduação em Engenharia de Computação.
Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
Título: Sistema Embarcado para Mapeamento de chanfros em chapas metálicas usando FPGA e Câmera.
Orientador: Pra. Dra. Silvia Silva da Costa Botelho.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
2008 - 2010
Curso técnico/profissionalizante.
Escola Estadual de Educação Profissional Avelino Magalhães, AM, Brasil.
2008 - 2010
Ensino Médio (2º grau).
Escola Estadual de Educação Profissional Avelino Magalhães, AM, Brasil.




Atuação Profissional



Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
Vínculo institucional

2011 - Atual
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de Iniciação Cientifíca, Carga horária: 20
Outras informações
Trabalho como bolsista no departamento do centro de ciências computacionais no laboratório NAUTEC (Núcleo de automação e robótica inteligente), na área de visão computacional e inteligência artificial.


Escola Estadual de Educação Profissional Avelino Magalhães, AM, Brasil.
Vínculo institucional

2010 - 2010
Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 20, Regime: Dedicação exclusiva.



Projetos de pesquisa


2014 - Atual
NAUTILUS BOT - Sistema Digital para controle do robô BUG-O
Descrição: Construção de Sistema Digital usando FPGA para controlar velocidade e posicionamento do robô BUG-O. Também conterá um sistema para captura e processamento dos dados da câmera Terasic D5M usando algoritmos de visão implementados em VHDL de dados para mapear o chanfro de chapas metálicas..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Sidnei Carlos da Silva Filho - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Eduardo Leivas - Integrante / Vagner Santos - Integrante / Bruno Quaresma Leonardo - Coordenador / Cristiano Steffens - Integrante / Márcio Rosante Aguiar - Integrante / Valquiria Huttner - Integrante.
Número de produções C, T & A: 2
2012 - 2013
LMSUB - Localização E Mapeamento Visual Em Robôs Subaquáticos
Descrição: O presente projeto visa o desenvolvimento de tecnologias de forma a dotar veículos subaquáticos com capacidades para se localizar e mapear em ambientes subaquáticos. Nesse contexto, dotar tais veículos com essas capacidades viabiliza a automação do processo de navegação, bem como de tarefas secundárias como inspeção e manutenção. Novas técnicas visando a aplicação de ambos os objetivos paralelamente será abordado, tal técnica conhecida como SLAM. Assim, esse projeto utilizará da plataforma experimental já desenvolvida na FURG, o veículo ROVFURG II, visando dar maiores capacidades ao mesmo. Resultados experimentais e contribuições tecnológicas são esperados visando contribuir para o desenvolvimento da robótica subaquática..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Sidnei Carlos da Silva Filho - Integrante / Paulo Jorge Lilles Drews Jr. - Coordenador.
Número de produções C, T & A: 5
2011 - 2014
3DCHANGE - Modelando e Analisando Mudanças em Formas Tridimensionais
Descrição: O presente projeto visa a modelagem e análise de formas tridimensionais, inicialmente considerando o problema relacionado com objetos rígidos, e posteriormente com objetos deformáveis. Com isso pretende-se avançar o estado da arte que normalmente trata esse problema diretamente sobre dados bidimensionais. O uso de técnicas probabilísticas e de visão por computador visa dar uma maior flexibilidade aos métodos de modo a permitir que eles possam detectar mudanças em diversas situações, como em dados de câmeras de vigilância, de tomografias computadorizadas, de escâner laser. Pretende-se desenvolver metodologias que permitam a obtenção de métodos genéricos que lidem com situações, considerando entre outras coisas, a incerteza associada ao processo de mudanças..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (3) .
Integrantes: Sidnei Carlos da Silva Filho - Integrante / Paulo Jorge Lilles Drews Jr. - Coordenador / Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Pedro Nunez - Integrante / L J Manso - Integrante.
Número de produções C, T & A: 6


Projetos de extensão


2011 - 2015
Furgbol
Descrição: Desenvolvimento de um robô que joga futebol usando apenas informações da posição do robô e bola que são recebidos pela rede. Fui um dos integrantes pela parte de implementação da inteligência artificial para planejar a estratégia e o que cada robô deverá fazer. E também, no sistema digital para recepção dos pacotes de velocidade e orientação do robô, acionamento e controle dos motores..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (4) .
Integrantes: Sidnei Carlos da Silva Filho - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Luan Silveira - Integrante / Emanuel Estrada - Integrante / Diones Fisher - Integrante / Eduardo Leivas - Integrante / Marcio Macedo Gonçalves - Integrante / Matheus Machado dos Santos - Integrante / Vagner Santos - Integrante / DREWS, P. - Integrante.
Número de produções C, T & A: 5


Áreas de atuação


1.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação.
2.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Visão Computacional.
3.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação.
4.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Análise de Sistemas.
5.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.


Idiomas


Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Inglês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.


Prêmios e títulos


2014
Second Place in the Robocup Small-Size (F180) category of LARC, Sociedade Brasileira de Computação.
2014
Menção Honrosa - XX Maratona de Programação, Sociedade Brasileira de Computação.
2012
Third Place in the Latin American Robotics Competition at the category Small-Size (F180), CNPQ, CAPES, Mistérios da Educação, Ciência e Tecnologia, Sociedade Brasileira de Automática.
2012
Menção Honrosa - XVII Maratona de Programação, Sociedade Brasileira de Computação.
2011
3º lugar da Competição Brasileira de Robótica na categoria Small Size, Universidade Federal de São João Del Rey e o CEFET-MG.
2010
Mensão Honrosa - Bum dos Agrotóxicos - Produção Audivisual - 5ª Olímpiada Brasileira de Matemática das Escolas Públicas, ABRASCO, FIOCRAZ, Ministério da Saúde, Governo Federal do Brasil.
2010
79º Lugar na 12ª Olímpiada Brasileira de Informática, Sociedade Brasileira de Computação.
2009
Menção Honrosa - 5ª Olimpíada Brasileira de Matemática das Escolas Públicas, Ministérios da Educação, Ciência e Tecnologia.
2009
Menção Honrosa - XII Olimpíada Brasileira de Astronomia e Astronáutica, AEB - Agência Espacial Brasileira.
2005
Mensão Honrosa - 1ª Olímpiada Brasileira de Matemática das Escolas Públicas, Ministérios da Educação, Ciência e Tecnologia.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
SILVA FILHO, S. C.2014 SILVA FILHO, S. C.; NUNEZ, P. ; DREWS JR., P. J. L. ; MANSO, L. . A Novel Robust Scene Change Detection Algorithm for Autonomous Robots Using Mixtures of Gaussians. International Journal of Advanced Robotic Systems (Print), p. 1-11, 2014.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
SILVA FILHO, S. C.; HUTTNER, V. ; SANTOS, V. ; BOTELHO, S. S. C. ; STEFFENS, C. ; LEONARDO, B. Q. . Welding Groove Mapping - Image Acquisition and Processing on Shiny Surfaces. In: 12th International Conference on Computer Vision Theory and Application, 2016, Rome. Proceedings of Visapp 2016, 2016.

2.
STEFFENS, C. ; LEONARDO, B. Q. ; SILVA FILHO, S. C. ; BOTELHO, S. S. C. ; SANTOS, V. ; HUTTNER, V. . High throughput FPGA camera interface for a vision based robotic welding system. In: IBERCHIP 2016, 2016, Florianopolis. Proceedings of XXII IBERCHIP, 2016.

3.
STEFFENS, C. ; LEONARDO, B. Q. ; SILVA FILHO, S. C. ; AGUIAR, M. R. ; HUTTNER, V. ; AGUIAR, Y. ; SANTOS, V. ; BOTELHO, S. S. C. . A VMB System for Intelligent Robotic Welding. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2015, Natal. Anais do XII SBAI, 2015.

4.
STEFFENS, CRISTIANO RAFAEL ; LEONARDO, BRUNO QUARESMA ; FILHO, SIDNEI CARLOS DA SILVA ; HUTTNER, VALQUIRIA ; AGUIAR, MARCIO ROZANTE ; LEIVAS, EDUARDO DO AMARAL ; ROSA, VAGNER SANTOS DA ; BOTELHO, SILVIA SILVA DA COSTA . Automated Control Module Based on VBM for Shipyard Welding Applications: Study Case on the Bug-O Matic Weaver Robot. In: 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR), 2015, Uberlandia. 2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARS-SBR). p. 31.

5.
DA SILVA FILHO, S. C.; DREWS JR., P. J. L. ; BOTELHO, S. S. C. . Detecting Changes in 3D Maps using Gaussian distribution. In: Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional (ENIAC), 2014, São Carlos - SP. Proceedings of Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional (ENIAC), 2014.

6.
DREWS, P. ; DA SILVA FILHO, S. C. ; MARCOLINO, L. F. ; NUNEZ, P. . Fast and adaptive 3D change detection algorithm for autonomous robots based on Gaussian Mixture Models. In: 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2013, Karlsruhe. 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation. p. 4685-4690.

7.
SILVA FILHO, S. C.; DREWS JR., P. J. L. ; MARCOLINO, L. F. V. . Gaussian Mixture Models as Features in Three Dimensional Point Clouds. In: XIV WORKSHOP ON PHYSICAL AGENTS (WAF-2013), 2013, Madrid, Spain. PROCEEDINGS OF THE WORKSHOP ON PHYSICAL AGENTS 2013, 2013.

8.
SILVA FILHO, S. C.; DREWS JR., P. J. L. ; MARCOLINO, L. F. V. . Mistura de Gaussianas: Uma abordagem rápida para modelar Nuvens de Pontos. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza-CE. Anais de Eventos do XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013.

9.
DREWS, P. ; MANSO, L.J. ; DA SILVA FILHO, S.C. ; NUNEZ, P. . Improving change detection using Vertical Surface Normal Histograms and Gaussian Mixture Models in structured environments. In: 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013), 2013, Montevideo. 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR). p. 1-7.

10.
SILVA FILHO, S. C.; DREWS JR., P. J. L. ; BOTELHO, S. S. C. ; NUNEZ, P. . Modelando Nuvens de Pontos Tridimensionais como Misturas de Gaussianas. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande, Brazil. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, 2012.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
SILVA FILHO, S. C.; BOTELHO, S. S. C. ; DREWS JR., P. J. L. . Split-And-Merge binário - Uma nova abordagem para modelar Nuvens de Pontos Tridimensionais.. In: 13ª Mostra da Produção Universitária da Universidade Federal do Rio Grande - FURG, 2014, Rio Grande - RS. Anais da 13ª Mostra da Produção Universitária da Universidade Federal do Rio Grande - FURG, 2014.

2.
SILVA FILHO, S. C.; DREWS JR., P. J. L. . Representando Nuvens de Pontos como Mistura de Gaussianas. In: 12ª Mostra de Producao Universitaria, 2013, Rio Grande - RS. Anais da 12ª Mostra de Producao Universitaria, 2013.

3.
SILVA FILHO, S. C.; DREWS JR., P. J. L. ; MARCOLINO, L. F. V. . Modelando Nuvens de Pontos 3D com Misturas de Gaussianas. In: XI Mostra da Produção Universitária, 2012, Rio Grande. Anais da XI Mostra de Produção Universitária FURG, 2012.

4.
MARCOLINO, L. F. V. ; SILVA FILHO, S. C. ; DREWS JR., P. J. L. . Manipulação de Nuvem Pontos Utilizando Point Cloud Library. In: XI Mostra da Produção Universitária, 2012, Rio Grande. Anais da XI Mostra de Produção Universitária FURG, 2012.

5.
SILVA FILHO, S. C.; DREWS JR., P. J. L. . Detecção de Mudanças em Nuvens de Pontos Tridimensionais. In: X Mostra da Produção Universitária, 2011, Rio Grande. Anais da X Mostra de Produção Universitária FURG, 2011.

Apresentações de Trabalho
1.
SILVA FILHO, S. C.; DREWS JR., P. J. L. ; MARCOLINO, L. F. V. . Modelando Nuvens de Pontos 3D com Misturas de Gaussianas. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

2.
SILVA FILHO, S. C.; DREWS JR., P. J. L. . Detecção de Mudanças em Nuvens de Pontos Tridimensionais. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).


Produção técnica
Programas de computador sem registro
1.
SILVA FILHO, S. C.. S.I.D.S. SVARP - Sistema Visual de Autenticação e Relógio de Ponto. 2014.

2.
SILVA FILHO, S. C.. S.I.D.S. Fundação. 2012.

3.
SILVA FILHO, S. C.. S.I.D.S. BAR - Sistema para controle de um bar. 2009.

Produtos tecnológicos
1.
SILVA FILHO, S. C.; SILVEIRA, L. ; MORAES, F. C. . Site para o Laboratório NAUTEC - Grupo de Automação e Robótica Inteligente. 2013.

2.
SILVA FILHO, S. C.; MORAES, F. C. ; SILVEIRA, L. . Site para o INCT-FURG - Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia. 2013.


Demais tipos de produção técnica
1.
SILVA FILHO, S. C.. Introdução a Lógica de Programação. 2010. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
13ª Mostra de Producao Universitaria. SPLIT-AND-MERGE BINÁRIO - UMA NOVA ABORDAGEM PARA MODELAR NUVENS DE PONTOS TRIDIMENSIONAIS. 2014. (Congresso).

2.
LARC - Competição Latino-Americana de Robótica 2014. Competidor pela equipe FURGbot. 2014. (Olimpíada).

3.
Robocup 2014. Team Description Paper FURGbot. 2014. (Olimpíada).

4.
XIX Maratona de Programação. Participante da Maratona de Programação 2014. 2014. (Olimpíada).

5.
16th Internation Conference on Advanced Robotics. 2013. (Congresso).

6.
Competicao Brasileira de Robotica.Equipe Furgbol da categoria SmallSize - F180. 2013. (Outra).

7.
Simposio Brasileiro de Automacao Inteligente. Mistura de Gaussianas: Uma abordagem rápida para modelar Nuvem de Pontos. 2013. (Congresso).

8.
Latin American Robotics Competition. Equipe Furgbol da categoria SmallSize - F180. 2012. (Olimpíada).

9.
Navtec - Conferência Internacional em Tecnologias Naval e Offshore: Ciência e Inovação. 2012. (Congresso).

10.
Simpósio em Computação e Automação para Indústria Naval, Offshore e Subaquática. 2012. (Simpósio).

11.
XI Mostra da produção Universitária. MODELANDO NUVENS DE PONTOS 3D USANDO MISTURA DE GAUSSIANAS. 2012. (Congresso).

12.
XVII Maratona de Programação. Competidor da Maratona de Programação 2012. 2012. (Olimpíada).

13.
Competição Brasileira de Robótica. Equipe Furgbol da categoria SmallSize - F180. 2011. (Olimpíada).

14.
Simpósio em Computação e Automação para Indústria Naval, Offshore e Subaquática. 2011. (Simpósio).

15.
X Mostra da produção Universitária. DETECÇÃO DE MUDANÇAS EM NUVENS DE PONTOS TRIDIMENSIONAIS. 2011. (Congresso).

16.
X Mostra de Produção Universitária. Detecção de Mudança em Nuvem de Pontos Tridimensionais. 2011. (Congresso).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
SILVA FILHO, S. C.. LARC - Competiçao Latino-Americana de Robótica. 2014. .

2.
SILVA FILHO, S. C.. CBR - Competicao Brasileira de Robotica. 2013. (Outro).




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