Matheus Machado dos Santos

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  • Última atualização do currículo em 28/05/2018


Possui graduação em Engenharia de Computação pela Universidade Federal do Rio Grande (2013) e Mestrado em Engenharia de Computação pela Universidade Federal do Rio Grande (2015). Atualmente é doutorando no Programa de Pós Graduação em Modelagem Computacional pela Universidade Federal do Rio Grande. Atuando principalmente nos seguintes temas: Redes de Petri, Sistemas Multiagentes, Sistemas Baseado em Conhecimento, Computação em Nuvem, Visão Computacional, Imagens Acústicas, Sistemas Óptico Acústicos, Localização e Mapeamento Simultâneo, Robótica Móvel. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Matheus Machado dos Santos
Nome em citações bibliográficas
SANTOS, M. M.;MACHADO, MATHEUS;SANTOS, MATHEUS M. DOS;dos SANTOS, M. M.;DOS SANTOS, MATHEUS M.;MACHADO, M.;MACHADO DOS SANTOS, MATHEUS;DOS SANTOS, MATHEUS


Formação acadêmica/titulação


2017
Doutorado em andamento em Modelagem Computacional (42004012014P9).
Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho.
Coorientador: Paulo Drews Jr.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
2014 - 2015
Mestrado em Engenharia de Computação.
Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
Título: Descrição e detecção de regiões subaquáticas parcialmente estruturadas em imagens acústicas adquiridas por um sonar de imageamento frontal.,Ano de Obtenção: 2016.
Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho.
Coorientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.
Bolsista do(a): Programa de Recursos Humanos da ANP, PRH, Brasil.
Palavras-chave: Sonar de Imageamento Frontal (ForwardLookingSonar); Navegação Autônoma; Detecção de Regiões Semelhantes.
Grande área: Outros
2009 - 2013
Graduação em Engenharia de Computação.
Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
Título: Projeto: Uma Ferramenta Computacional para a Especificação de Conhecimento para Sistemas Multiagentes Cognitivos.
Orientador: Eder Mateus Nunes Gonçalves.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.




Idiomas


Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Inglês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.


Prêmios e títulos


2016
Best Master Dissertation on Concurso de Teses e Disertações em Robótica (III CTDR), CTDR/LARS/SBR.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
MACHADO, MATHEUS2017MACHADO, MATHEUS; Zaffari, Guilherme ; RIBEIRO, PEDRO OTÁVIO ; DREWS-JR, PAULO ; BOTELHO, SILVIA . Description and Matching of Acoustic Images Using a Forward Looking Sonar: A Topological Approach.. IFAC-PAPERSONLINE, v. 50, p. 2317-2322, 2017.

2.
DOS SANTOS, MATHEUS2017DOS SANTOS, MATHEUS; RIBEIRO, PEDRO ; NÚÑEZ, PEDRO ; DREWS-JR, PAULO ; BOTELHO, SILVIA . Object Classification in Semi Structured Enviroment Using Forward-Looking Sonar. SENSORS, v. 17, p. 2235, 2017.

3.
DOS SANTOS, MATHEUS2017DOS SANTOS, MATHEUS; DREWS, PAULO ; NÚÑEZ, PEDRO ; BOTELHO, SILVIA . Object Recognition and Semantic Mapping for Underwater Vehicles Using Sonar Data. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS (DORDRECHT. ONLINE), v. 1, p. 1-16, 2017.

4.
SILVEIRA, LUAN2015SILVEIRA, LUAN ; GUTH, FELIPE ; DREWS-JR, PAULO ; BALLESTER, PEDRO ; MACHADO, MATHEUS ; CODEVILLA, FELIPE ; DUARTE-FILHO, NELSON ; BOTELHO, SILVIA . An Open-source Bio-inspired Solution to Underwater SLAM-. IFAC-PAPERSONLINE, v. 48, p. 212-217, 2015.

Capítulos de livros publicados
1.
MACHADO, MATHEUS; Zaffari, Guilherme ; BALLESTER, PEDRO ; DREWS-JR, PAULO ; BOTELHO, SILVIA . A Topological Descriptor of Forward Looking Sonar Images for Navigation and Mapping. In: Fernando Santos Osório, Rogério Sales Gonçalves. (Org.). Communications in Computer and Information Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2016, v. 619, p. 120-134.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
CARDOZO DE SOUZA RIBEIRO, PEDRO OT'VIO ; MACHADO DOS SANTOS, MATHEUS ; LILLES JORGE DREWS, PAULO ; SILVA DA COSTA BOTELHO, SILVIA . Forward Looking Sonar Scene Matching Using Deep Learning. In: 2017 16th IEEE International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA), 2017, Cancun. 2017 16th IEEE International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA), 2017. p. 574.

2.
DOS SANTOS, MATHEUS M.; ZAFFARI, GUILHERME B. ; DUARTE, AMANDA C. ; FERNANDES, DANIEL DE A. ; DREWS-JR, PAULO L. J. ; BOTELHO, SILVIA S. DA C. . A modified topological descriptor for forward looking sonar images. In: OCEANS 2016 Shanghai, 2016, Shanghai. OCEANS 2016 - Shanghai, 2016. p. 1.

3.
MACHADO, M.; DREWS, P. ; NUNEZ, P. ; BOTELHO, S. . Semantic Mapping on Underwater Environment Using Sonar Data. In: 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016, Recife. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016. p. 245.

4.
ZAFFARI, GUILHERME B. ; SANTOS, MATHEUS M. DOS ; DREWS, PAULO L.J. ; BOTELHO, SILVIA S.C. . Effects of Water Currents in a Continuous Attractor Neural Network for SLAM Applications. In: 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016, Recife. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016. p. 328.

5.
SANTOS, MATHEUS M. DOS; BALLESTER, PEDRO ; ZAFFARI, GUILHERME B. ; DREWS, PAULO ; BOTELHO, SILVIA . A Topological Descriptor of Acoustic Images for Navigation and Mapping. In: 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR), 2015, Uberlandia. 2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARS-SBR), 2015. p. 289.

6.
SANTOS, M. M.; MACHADO, M. I. C. S. ; DREWS-JR, P. . Um Método de Descrição e Reconhecimento de Ambientes Subaquáticos Parcialmente Estruturados Utilizando Sonar FLS. In: Congresso Brasileiro de Pesquisa e Desenvolvimento em Petróleo e Gás - PDPETRO, 2015, Curitiba. Anais do 8 Congresso Brasileiro de Pesquisa e Desenvolvimento em Petróleo e Gás, 2015.

7.
GUTH, F. ; BOTELHO, S. S. C. ; SILVEIRA, L. ; DREWS JUNIOR, P. L. J. ; SANTOS, M. M. . Uma proposta de SLAM para veículos subaquátios. In: Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional. In: Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional ENIAC, 2014, São Carlos. Encontro Nacional de Inteligência Artificial e Computacional, 2014. v. 1. p. 1-6.

8.
WIECZOREK, I. ; SANTOS, M. M. ; TROINA, S. S. ; GONCALVES, E. M. N. . Integrando Sistemas de Automação em Ambientes de Manufatura Distribuída usando ROS. In: XX Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2014), 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática 2014, 2014.

9.
SANTOS, M. M.; WIECZOREK, I. ; TROINA, S. S. ; GONCALVES, E. M. N. . Especificação e Validação de Ambientes de Manufatura com Recursos Distribuídos usando Redes de Petri. In: XX Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2014), 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014.

10.
SANTOS, MATHEUS M. DOS; GOULART, MAURICIO G. ; GELATTI, GIOVANA J. ; MACHADO, KARINA S. ; WERHLI, ADRIANO V. ; MENDIZABAL, ODORICO M. . Parallel Algorithm for the HP Protein Folding Problem. In: 2013 2nd WorkshopSchool on Theoretical Computer Science (WEIT), 2013, Rio Grande. 2013 2nd Workshop-School on Theoretical Computer Science, 2013. p. 72.

11.
SANTOS, M. M.; GONCALVES, E. M. N. . Gerando Bases de Conhecimento no Formato XML para Sistemas Multiagentes Utilizando Redes de Petri. In: X SBAI ? Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João del-Rei. ANAIS DO X SIMPÓSIO BRASILEIRO DE AUTOMAÇÃO INTELIGENTE, 2011. v. X. p. 45-50.

12.
SANTOS, M. M.; MEINHARDT, C. . Uma Implementação do Algoritimo Booth Usando Manipulação de Bits. In: XXIV CRICTE, 2010, 2010, Rio Grande. XXIV CRICTE - Anais, 2010.

Apresentações de Trabalho
1.
SANTOS, M. M.. Processamento de Sinais Acústicos de Sonar de Escaneamento Frontal. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

2.
SANTOS, M. M.; GONCALVES, E. M. N. . Ferramenta Computacional para Especificação e Validação de Sistemas de Manufatura Distribuídos. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

3.
SANTOS, M. M.; GONCALVES, E. M. N. . Especificação e Modelagem de Sistemas Inteligentes Usando Redes de Petri. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

4.
SANTOS, M. M.; GONCALVES, E. M. N. . Gerando Bases de Conhecimento no Formato XML para Sistemas Multiagentes Utilizando Redes de Petri. 2011. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

5.
SANTOS, M. M.; GONCALVES, E. M. N. . Especificação de Bases de Conhecimento com Redes de Petri para Sistemas Multiagentes.. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

6.
SANTOS, M. M.; MEINHARDT, C. . Uma Implementação do Algoritmo Booth Usando Manipulação de Bits. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
Workshop de Desafios Tecnológicos em Computação e Automação para o Ecossistema Costeiro e Oceânico (WTSUB 2017).Processamento de Sinais Acústicos de Sonar de Escaneamento Frontal. 2017. (Oficina).

2.
12ª Mostra da Produção Universitaria. FERRAMENTA COMPUTACIONAL PARA ESPECIFICAÇÃO E VALIDAÇÃO DE SISTEMAS DE MANUFATURA DISTRIBUÍDOS. 2013. (Congresso).

3.
Competição Brasileira de Robótica 2013.Competidor. 2013. (Outra).

4.
Maratona de Programação 2013, Etapa Regional. Competidor. 2013. (Olimpíada).

5.
Maratona de Programação 2012, Etapa Regional. Competidor. 2012. (Olimpíada).

6.
XXI Mostra de Produção Universitaria - FURG. ESPECIFICAÇÃO E MODELAGEM DE SISTEMAS INTELIGENTES USANDO REDES DE PETRI. 2012. (Congresso).

7.
Competição Brasileira de Robótica 2011.Competidor. 2011. (Outra).

8.
X Mostra de Produção Universitária - FURG. ESPECIFICAÇÃO DE BASES DE CONHECIMENTO COM REDES DE PETRI PARA SISTEMAS MULTIAGENTES.. 2011. (Congresso).

9.
X SBAI ? Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.GERANDO BASES DE CONHECIMENTO NO FORMATO XML PARA SISTEMAS MULTIAGENTES UTILIZANDO REDES DE PETRI. 2011. (Simpósio).

10.
IV Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambiente e apliCação (WESAAC 2010). 2010. (Congresso).

11.
Maratona de Programação 2010, Etapa Regional. Competidor. 2010. (Olimpíada).

12.
XXIV CRICTE - 2010. UMA IMPLEMENTAÇÃO DO ALGORITMO BOOTH USANDO MANIPULAÇÃO DE BITS. 2010. (Congresso).




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