Fernando Zuher Mohamad Said Cavalcante

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  • Última atualização do currículo em 15/01/2018


Graduou-se em Análise de Sistemas pela Universidade Federal de Mato Grosso do Sul (2009). Concluiu mestrado em Ciências de Computação no Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação da Universidade de São Paulo (ICMC-USP) em São Carlos-SP, no ano de 2012. Atualmente está no doutorado, também em Computação. Sua pesquisa corrente concerne à Robótica especificando-se em aprendizado de máquina sobre dados de sensoriamento tátil em robótica. Seus interesses de pesquisa situam-se em sensoriamento tátil em robótica, aprendizado de máquina, revisões sistemáticas e visualização computacional. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Fernando Zuher Mohamad Said Cavalcante
Nome em citações bibliográficas
Zuher, Fernando;Cavalcante, Fernando;Cavalcante, Fernando Zuher Mohamad Said


Formação acadêmica/titulação


2017
Doutorado em andamento em Ciências da Computação e Matemática Computacional.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Orientador: Roseli Aparecida Francelin Romero.
2010 - 2012
Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Título: Reconhecimento de movimentos humanos para imitação e controle de um robô humanoide.,Ano de Obtenção: 2012.
Orientador: Roseli Aparecida Francelin Romero.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: robô NAO; robótica social; reconhecimento de gestos; inteligência artificial.
Grande área: Outros
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação / Especialidade: Processamento Gráfico (Graphics).
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação / Especialidade: Linguagens de Programação.
2006 - 2009
Graduação em Análise de Sistemas.
Universidade Federal de Mato Grosso do Sul, UFMS, Brasil.
Título: Localização de Markov para Robôs Móveis: Estudo de Caso no Simulador Player/Stage.
Orientador: Valguima Victoria Viana Aguiar Odakura.




Formação Complementar


2013 - 2013
Extensão universitária em Scientific Writing English I. (Carga horária: 25h).
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.


Atuação Profissional



Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Vínculo institucional

2013 - 2013
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Monitor, Carga horária: 2
Outras informações
Monitor de disciplina "Introdução a Ciências de Computação 2", professor Rodrigo Mello.

Vínculo institucional

2011 - 2011
Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário
Outras informações
Estágio do Programa de Aperfeiçoamento de Ensino (PAE) da USP realizado na disciplina de Algoritmos e Estrutura de Dados II.

Vínculo institucional

2010 - 2010
Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário
Outras informações
Estágio do Programa de Aperfeiçoamento de Ensino (PAE) da USP realizado na disciplina de Algoritmos e Estrutura de Dados I.


Universidade Federal de Mato Grosso do Sul, UFMS, Brasil.
Vínculo institucional

2009 - 2009
Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário no LEDES, Carga horária: 20


Superintendência do Banco do Brasil de Mato Grosso do Sul, SUPER MS, Brasil.
Vínculo institucional

2008 - 2008
Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário no setor de Pessoa Física, Carga horária: 25



Projetos de pesquisa


2013 - 2014
Tecnologia NAO na P&D&I brasileira
Descrição: Projeto CNPq-RHAE que visa utilizar o robô NAO em algumas aplicações, tais como: o desenvolvimento de um framework de futebol de robôs humanoides, a criação e experimentação de aplicações educacionais que envolvam interação humano-robô junto a alunos de escolas de Ensino Fundamental e Médio, o avanço da pesquisa robótica em humanoides no Brasil, entre outras. Este projeto é desenvolvido em parceria com a empresa SOMAI, que vem atuando em várias escolas, desde a Educação Infantil até o Ensino Médio, contribuindo para o fomento desta área de conhecimento..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Fernando Zuher Mohamad Said Cavalcante - Integrante / Roseli Aparecida Francelin Romero - Coordenador / Naira Audi - Integrante / Rhandrey Maestri - Integrante.
2008 - 2009
Classificação de RNAs não-codificantes utilizando algoritmos de Aprendizado Supervisionado de Máquina
Descrição: RNAs não-codificantes (ncRNAs) são sequências genômicas que desempenham importante papel nos organismos vivos. A tarefa de classificação de sequências de RNAs entre RNAs não-codificantes e codificantes, como também em grupos de ncRNAs, é uma tarefa difícil de ser realizada tanto in vitro como in silico. Este trabalho avalia a aplicação de algoritmos de aprendizado supervisionado de máquina na tarefa de classificação de sequências de ncRNAs. Para isso, alguns atributos foram extraídos da sequência genômica dos ncRNAs, como a quantidade de pares de bases nitrogenadas AT, CG, GC, GT, TA e TG, e o tamanho da sequência do RNA, afim de serem utilizados no treino de um algoritmo de aprendizado supervisionado denominado Meta END. Como resultado, tivemos altas taxas de classificação correta (acima de 86.00%) de 5 tipos de ncRNAs analisados. Esta pesquisa faz parte do Projeto "Software para análise genômica em ambiente computacional cooperativo e distribuído na região Centro-Oeste (BIOFOCO III)"..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Fernando Zuher Mohamad Said Cavalcante - Integrante / Said Sadique Adi - Coordenador.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.


Revisor de periódico


2016 - 2016
Periódico: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation
2016 - 2016
Periódico: Latin American Robotics Symposium


Áreas de atuação


1.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
2.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Linguagens de Programação.
3.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Processamento Gráfico (Graphics).


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

Outras
Total de trabalhos:1
Total de citações:31
Zuher, F.  Data: 15/01/2018

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
Zuher, Fernando; Romero, Roseli . Recognition of Human Motions for Imitation and Control of a Humanoid Robot. In: 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBRLARS), 2012, Fortaleza. 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium. v. 1. p. 190-195.

Apresentações de Trabalho
1.
Zuher, Fernando. Tactile Sensing in Robotics: How important is it?. 2017. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

2.
Zuher, Fernando. Robótica, uma sucinta introdução. 2015. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

3.
Zuher, Fernando. Reconhecimento de movimentos humanos para imitação e controle de um robô humanoide. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

4.
Zuher, Fernando. Como aprender melhor. 2014. (Apresentação de Trabalho/Outra).

5.
Zuher, Fernando. Human-Robot Interaction using non-intrusive sensor. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

6.
Zuher, Fernando. Interação Humano-Robô em contextos de Fisioterapia. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

7.
Zuher, Fernando. Robótica, uma introdução. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

8.
Zuher, Fernando. Robôs em Indústria e Construção. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

9.
Zuher, Fernando; Romero, Roseli . Recognition of Human Motions for Imitation and Control of a Humanoid Robot. 2012. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

10.
Zuher, Fernando. Reconhecimento de movimentos humanos para imitação e controle de um robô humanoide. 2012. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

11.
Zuher, Fernando. Reconhecimento de movimentos humanos para imitação e controle de um robô humanoide.. 2012. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

12.
Zuher, Fernando. Demonstração do robô NAO. 2010. (Apresentação de Trabalho/Comunicação).


Produção técnica
Assessoria e consultoria
1.
Zuher, Fernando. Treinamento do framework de programação C++ do robô NAO. 2016.

Trabalhos técnicos
Entrevistas, mesas redondas, programas e comentários na mídia
1.
Zuher, Fernando; Romero, Roseli . Robótica - Globo Universidade. 2013.

2.
Zuher, Fernando; Romero, Roseli . Robô que reproduz gestos humanos ajudará pacientes de fisioterapia. 2012. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

3.
Zuher, Fernando; Romero, Roseli . Pesquisa do ICMC reproduz gestos humanos em robôs. 2012. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

4.
Zuher, Fernando; Santos, Valéria ; Romero, Roseli . Pesquisadores da USP de São Carlos criam robô que reconhece ordens e imita movimentos. 2012. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

5.
Zuher, Fernando. Feira de Inovação da USP. 2012. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

6.
Zuher, Fernando; Romero, Roseli . Robô que reproduz gestos humanos ajudará pacientes de fisioterapia. 2012. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

7.
Zuher, Fernando. Pesquisadores exibem projetos em feira de inovação na USP Leste. 2012. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

8.
Zuher, Fernando; Romero, Roseli . Máquinas avaliam reações das pessoas e respondem sobre sentimentos. 2011. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

9.
Zuher, Fernando; Romero, Roseli . Robôs que jogam bola e que dão abraço são sucesso de olimpíada em São Paulo. 2010. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

10.
Zuher, Fernando. Competição Latino-Americana de robótica. 2010. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

Redes sociais, websites e blogs
1.
Zuher, Fernando. Robôs ganham capacidade de reproduzir gestos humanos. 2012; Tema: Robótica. (Site).

2.
Zuher, Fernando. Pesquisa do ICMC reproduz gestos humanos em robôs. 2012; Tema: Robótica. (Blog).


Demais tipos de produção técnica


Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
1st New Generation of Circuits and Systems Conference (NGCAS 2017). 2017. (Congresso).

2.
Competição Brasileira de Robótica 2013. Competição na IEEE Humanoid Robot Racing. 2013. (Olimpíada).

3.
I Semana Acadêmica da - Faculdade Sudoeste Paulista. Robôs em Indústria e Construção. 2013. (Exposição).

4.
I Semana Acadêmica e IV Semana da Fisioterapia - Faculdade Sudoeste Paulista. Interação Humano-Robô em contextos de Fisioterapia. 2013. (Exposição).

5.
VIII SEMEC - Semana da Engenharia Mecânica USP/UFSCar.Robótica, uma introdução. 2013. (Encontro).

6.
Joint event Latin American Robotics Symposium and Brazilian Robotics Symposium. 2012. (Congresso).

7.
Semóptica 2012.-. 2012. (Outra).

8.
Competição Brasileira de Robótica 2011.Demonstração do robô NAO. 2011. (Encontro).

9.
Joint Conference 2010 - SBIA - SBRN - JRI. 2010. (Congresso).

10.
Latin American Robotics Competition 2010.Demonstração do robô NAO. 2010. (Encontro).

11.
Congresso da Sociedade Brasileira de Computação - CSBC 2009. 2009. (Congresso).

12.
I Workshop de Robótica do Mato Grosso do Sul. 2009. (Oficina).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
Zuher, Fernando. Competição Latino Americana e Brasileira de Robótica. 2014. .



Educação e Popularização de C & T



Apresentações de Trabalho
1.
Zuher, Fernando. Demonstração do robô NAO. 2010. (Apresentação de Trabalho/Comunicação).

2.
Zuher, Fernando. Reconhecimento de movimentos humanos para imitação e controle de um robô humanoide. 2012. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

3.
Zuher, Fernando. Reconhecimento de movimentos humanos para imitação e controle de um robô humanoide.. 2012. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

4.
Zuher, Fernando. Interação Humano-Robô em contextos de Fisioterapia. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

5.
Zuher, Fernando. Robótica, uma introdução. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

6.
Zuher, Fernando. Robôs em Indústria e Construção. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

7.
Zuher, Fernando. Como aprender melhor. 2014. (Apresentação de Trabalho/Outra).

8.
Zuher, Fernando. Robótica, uma sucinta introdução. 2015. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

9.
Zuher, Fernando. Reconhecimento de movimentos humanos para imitação e controle de um robô humanoide. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

10.
Zuher, Fernando. Tactile Sensing in Robotics: How important is it?. 2017. (Apresentação de Trabalho/Seminário).


Entrevistas, mesas redondas, programas e comentários na mídia
1.
Zuher, Fernando; Romero, Roseli . Robô que reproduz gestos humanos ajudará pacientes de fisioterapia. 2012. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

2.
Zuher, Fernando; Romero, Roseli . Pesquisa do ICMC reproduz gestos humanos em robôs. 2012. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

3.
Zuher, Fernando; Romero, Roseli . Máquinas avaliam reações das pessoas e respondem sobre sentimentos. 2011. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

4.
Zuher, Fernando; Romero, Roseli . Robôs que jogam bola e que dão abraço são sucesso de olimpíada em São Paulo. 2010. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

5.
Zuher, Fernando. Competição Latino-Americana de robótica. 2010. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

6.
Zuher, Fernando; Santos, Valéria ; Romero, Roseli . Pesquisadores da USP de São Carlos criam robô que reconhece ordens e imita movimentos. 2012. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

7.
Zuher, Fernando; Romero, Roseli . Robótica - Globo Universidade. 2013.

8.
Zuher, Fernando. Feira de Inovação da USP. 2012. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

9.
Zuher, Fernando; Romero, Roseli . Robô que reproduz gestos humanos ajudará pacientes de fisioterapia. 2012. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

10.
Zuher, Fernando. Pesquisadores exibem projetos em feira de inovação na USP Leste. 2012. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
Zuher, Fernando. Competição Latino Americana e Brasileira de Robótica. 2014. .


Redes sociais, websites e blogs
1.
Zuher, Fernando. Robôs ganham capacidade de reproduzir gestos humanos. 2012; Tema: Robótica. (Site).




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