Antonio Carlos Bana Chiella

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  • Última atualização do currículo em 03/12/2018


Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual do Oeste do Paraná - UNIOESTE (2012) e mestrado em Engenharia de Sistemas Dinâmicos e Energéticos pela mesma instituição (2015). Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Sistemas de Controle. Atualmente é Doutorando do Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Minas Gerais - UFMG. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Antonio Carlos Bana Chiella
Nome em citações bibliográficas
CHIELLA, A. C. B.;CHIELLA, ANTONIO C. B.


Formação acadêmica/titulação


2015
Doutorado em andamento em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Título: Fusão sensorial aplicada a estimação de posição de veículos aéreos autônomos voando próximo ao solo,
Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.
Coorientador: Bruno Otávio Soares Teixeira.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
2013 - 2015
Mestrado em Engenharia Elétrica e Computação.
Universidade Estadual do Oeste do Paraná, UNIOESTE, Brasil.
Título: Controle por Modos Deslizantes Global Aplicado ao Posicionamento Dinâmico de Veículos Subaquáticos Autônomos,Ano de Obtenção: 2015.
Orientador: Carlos Henrique Farias dos Santos.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
2008 - 2012
Graduação em Engenharia Elétrica.
Universidade Estadual do Oeste do Paraná, UNIOESTE, Brasil.
Título: Desenvolvimento de um Simulador de Veículos Subaquáticos Utilizando Realidade Virtual.
Orientador: Carlos Henrique Farias dos Santos.




Atuação Profissional



SENAI - Departamento Regional do Paraná, SENAI/DR/PR, Brasil.
Vínculo institucional

2013 - 2013
Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 4


Universidade Estadual do Oeste do Paraná, UNIOESTE, Brasil.
Vínculo institucional

2010 - 2012
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 20


União Dinâmica de Faaculdades Cataratas, UDC, Brasil.
Vínculo institucional

2014 - 2014
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor Regente Assistente

Vínculo institucional

2013 - 2013
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor Regente Assistente



Projetos de pesquisa


2011 - 2012
Controle não-Linear de um Veículo Subaquático Operado Remotamente Utilizando Realidade Virtual
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Antonio Carlos Bana Chiella - Integrante / Carlos Henrique Farias dos Santos - Coordenador.Financiador(es): Fundação Parque Tecnológico Itaipu Brasil - Bolsa.
2010 - 2011
Avaliação da Modelagem, Controle e Simulação da Dinâmica de um Veículo Subaquático Operado Remotamente
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Antonio Carlos Bana Chiella - Integrante / Carlos Henrique Farias dos Santos - Coordenador / Guilherme Nabeyama - Integrante.Financiador(es): Fundação Parque Tecnológico Itaipu Brasil - Bolsa.


Idiomas


Inglês
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.


Produções



Produção bibliográfica
Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
CHIELLA, A. C. B.; TEIXEIRA, B. O. S. ; PEREIRA, G. A. S. . Filtro de Kalman Unscented Adaptativo para Estimação de Atitude Representada por Quatérnios. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa. Anais do XXII Congresso Brasileiro de Automática (CBA'18). p. 1-8.

2.
CHIELLA, A. C. B.; TEIXEIRA, B. O. S. ; PEREIRA, G. A. S. . Localization of Aerial Vehicles performing Aggressive Maneuvers in GPS-unreliable Environments Using Vision information and Adaptive State Estimators. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória. Anais do XXI Congresso Brasileiro de Automática (CBA'16), 2016. p. 1-6.

3.
CHIELLA, A. C. B.; SANTOS, C. H. F. ; NABEYAMA, G. ; DIEDRICH, D. C. . Nonlinear Control of Underwater Vehicle Applied to Inspect Dams. In: 12th Pan American Congress of Applied Mechanics, 2012, Port of Span. 12th Pan American Congress of Applied Mechanics, 2012.

4.
CHIELLA, ANTONIO C. B.; DOS SANTOS, CARLOS H. F. ; MOTTA, LUCAS R. H. ; RAUBER, JEREMY G. ; DIEDRICH, DEISSON CASSIANO . Control strategies applied to autonomous underwater vehicle for inspection of dams. In: 2012 17th International Conference on Methods & Models in Automation & Robotics (MMAR), 2012, Miedzyzdroje. 2012 17th International Conference on Methods & Models in Automation & Robotics (MMAR). p. 319.

5.
MOTTA, L. H. ; RAUBER, J. G. ; SANTOS, C. H. F. ; CHIELLA, A. C. B. . Study of the Supervisory Control Applied to an AUV. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande. Congresso Brasileiro de Automática, 2012.

6.
NABEYAMA, G. ; SANTOS, C. H. F. ; CHIELLA, A. C. B. . Design and Synthesis of a Remote Control System for an Underwater Vehicle. In: 12th Pan-american Congress of Applied Mechanics, 2012, Port of Span. 12th Pan-american Congress of Applied Mechanics, 2012.

7.
RAUBER, JEREMY G. ; DOS SANTOS, CARLOS H. F. ; CHIELLA, ANTONIO C. B. ; MOTTA, LUCAS R. H. . A strategy for thruster fault-tolerant control applied to an AUV. In: 2012 17th International Conference on Methods & Models in Automation & Robotics (MMAR), 2012, Miedzyzdroje. 2012 17th International Conference on Methods & Models in Automation & Robotics (MMAR). p. 184.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
XXI Congresso Brasileiro de Automática. Localization of Aerial Vehicles performing Aggressive Maneuvers in GPS-unreliable Environments Using Vision information and Adaptive State Estimators. 2016. (Congresso).

2.
22° Encontro Anual de Iniciação Científica - 22° EAIC e 3° Encontro Anual de Iniciação Tecnológica e Inovação - 3° EAITI,..... 2013. (Encontro).

3.
Treinamento em Práticas Ágeis de Gestão de Projetos com Scrum. 2012. (Outra).

4.
2° Seminário de Pesquisa Aplicada do Ceasb. 2011. (Seminário).

5.
I Workshop de Pesquisa & Desenvolvimento do LASSE. 2011. (Oficina).

6.
Resolvendo Problemas de Engenharia com Matlab. 2011. (Outra).

7.
Teoria e Prática do Filtro de Kalman. 2011. (Outra).

8.
IV da Cademia Trinacional de Ciências. 2009. (Congresso).

9.
Ciclo de Palestras de Debates:Diálogo de Fronteira. 2008. (Encontro).

10.
II Curso de Introdução ao Maple. 2008. (Outra).

11.
Pré Cálculo. 2008. (Outra).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
CHIELLA, A. C. B.. V Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos - SBSE. 2014. (Outro).

2.
CHIELLA, A. C. B.. 2014 3rd International Conference on Applied Robotics for the Power Industry. 2014. (Congresso).




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