Luan Silveira

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  • Última atualização do currículo em 16/04/2016


Graduado em Engenharia de Computação pela Universidade Federal do Rio Grande(FURG) no ano de 2012. Atualmente está cursando mestrado em Engenharia de Computação pela Universidade Federal do Rio Grande, onde participa do Programa de Recursos Humanos para Estudos Ambientais em Áreas de Atuação da Indústria do Petróleo -- Convênio PRH-ANP/MME/MCT 27. Seu foco de pesquisa é a robótica subaquática, atuando nas áreas de sistemas inteligentes, visão computacional, simulação e construção de robôs. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Luan Silveira
Nome em citações bibliográficas
SILVEIRA, L.;SILVEIRA, LUAN;SILVEIRA, Luan

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal do Rio Grande, Centro de Ciências Computacionais - C3.
Av. Itália km 8
Carreiros
96203-900 - Rio Grande, RS - Brasil
Telefone: (53) 32336500


Formação acadêmica/titulação


2013 - 2015
Mestrado em Engenharia de Computação.
Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
Título: Sistema Bioinspirado para Mapeamento e Localização de Robôs Móveis em Ambientes Subaquáticos,Ano de Obtenção: 2015.
Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho.
Bolsista do(a): Agência Nacional do Petróleo, ANP, Brasil.
Palavras-chave: Underwader SLAM; Inteligência Artificial; Redes Neurais Artificiais.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Grande Área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
Setores de atividade: Extração de Petróleo e Gás Natural.
2008 - 2012
Graduação em Engenharia de Computação.
Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
Título: Hippo 3D - Uma abordagem Bio-Inspirada para SLAM em Ambientes 3D.
Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
2005 - 2007
Ensino Médio (2º grau).
Escola Estadual de Ensino Médio Nossa Senhora do Patrocínio, EEEMNSP, Brasil.
1997 - 2004
Ensino Fundamental (1º grau).
Instituto Estadual de Educação Bernardino Ângelo, IEEBA, Brasil.




Atuação Profissional



Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
Vínculo institucional

2009 - 2015
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 20

Atividades

10/2011 - 03/2015
Pesquisa e desenvolvimento , Centro de Ciências Computacionais - C3, .

09/2011 - 03/2015
Pesquisa e desenvolvimento , Centro de Ciências Computacionais - C3, .

Linhas de pesquisa
Algoritmos Bioinspirados
01/2011 - 09/2011
Pesquisa e desenvolvimento , Centro de Ciências Computacionais - C3, .

01/2009 - 12/2010
Pesquisa e desenvolvimento , Centro de Ciências Computacionais - C3, .



Linhas de pesquisa


1.
Algoritmos Bioinspirados
2.
Planejamento de Trajetória Multi-robôs
3.
Sistemas de Mapeamento e Localização Simultâneos
4.
Robótica Subaquática
5.
Simulação robótica
6.
Visão Computacional
7.
Planejamento de Caminhos


Projetos de pesquisa


2011 - 2012
HiperAmbientes

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Silvia Silva da Costa Botelho em 01/11/2012.
Descrição: Em decorrência do grau de encapsulamento, comunicação e autonomia dos componentes de hardware surge na computação um recente paradigma associado a possibilidade de pervasividade e ubiquidade. A computação Ubíqua e Pervasiva congrega novas formas de interação humano computador, onde o computador se integra ao dia-a-dia da sociedade em ``qualquer momento'' e em ``qualquer lugar''. Busca-se tornar a interação homem-máquina invisível, ou seja, integrar a computação com as ações e comportamentos naturais dos indivíduos. Avanços em dispositivos móveis de processamento e comunicação, dispositivos de interatividade e realidade virtual são aportes tecnológicos catalisadores deste processo. De uma forma mais abrangente, tais conceitos de ubiquidade e pervasividade podem ser extendidos a outras tecnologias. Por exemplo, se antes restritos a tarefas repetitivas em indústrias, sistemas robóticos, com capacidade de percepção, tomada de decisão e atuação, começam a fazer parte cada vez mais do cotidiano da sociedade. Atualmente pode-se conceber a possibilidade de ambientes multi-tecnológicos compostos por redes de identificadores (Radio-frequency Identifiers - RFIDs), sensores e atuadores robóticos. Ambientes colaborativos podem envolver robôs e humanos (e seus avatares), estando estes em difentes espaços geográfico-temporais. Assim, da mesma forma que na computação ubíqua a computação está presente em todo local, neste novo contexto, aqui denominado de Robótica e Automação Ubíqua e Pervasiva, diferentes recursos tecnológicos de percepção e atuação estariam por todo o local, percebendo e atuando de forma autônoma ``em qualquer momento'' e em ``qualquer lugar''. Nesta perspectiva, a presente proposta busca identificar e tratar os desafios associados ao desenvolvimento de ambientes multi-tecnológicos, aqui denominado de Hiperambientes, para a Robótica e Automação Ubíquas. Estes seriam compostos por elementos reais, virtuais, redes de identificadores, sensores..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Luan Silveira - Integrante / BOTELHO, SILVIA S. C. - Coordenador.
2011 - Atual
Furgbot

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Silvia Silva da Costa Botelho em 01/11/2012.
Descrição: Desenvolvimento de plataformas robóticas móveis para participação em eventos de competição e divulgação da área..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2008 - 2011
FURGBOL
Descrição: Time de Futebol de Robôs. Categoria Small Size - RoboCup.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (3) .
Integrantes: Luan Silveira - Coordenador.


Projetos de desenvolvimento


2008 - 2010
TATUBOT - Sistema Robótico de Inspeção para Linhas de Distribuição Subterrâneas
Descrição: A inspeção de cabos subterrâneos de distribuição de energia elétrica é uma atividade onerosa, complexa e de alto risco. Iniciativas que permitam facilitar a execução, melhorar a segurança e a confiabilidade dos resultados e avaliações tornam-se interessantes. Neste projeto é proposto a construção de um sistema robótico para a inspeção de dutos e cabos subterrâneos de distribuição de energia elétrica. A estrutura é composta por um robô e um computador remoto, sendo a comunicação entre ambos realizada via rádio. O robô será constituído por módulos, munido de sensores e de uma câmera, cujo objetivo consiste na inspeção em tempo real de dutos e cabos, de forma autônoma ou por telecomando. O dispositivo procura identificar e indicar pontos de aquecimento, falhas na isolação e a ocorrência de trees na superfície dos cabos. As condições físicas e ambientais dos dutos, como interrupções, infiltrações e a presença de gases também podem ser avaliadas, assim como a realização de diagnósticos e medidas. Os dados coletados e os de posicionamento são transmitidos para o computador remoto, que será responsável pelo processamento, armazenagem e permitir a visualização da operação...
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Luan Silveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Emanuel da Silva Dias Estrada - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.


Áreas de atuação


1.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação.
2.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.


Prêmios e títulos


2011
Melhores Artigos (Três Primeiros), ENIA - Encontro Nacional em Inteligência Artificial, SBC.
2011
3° Lugar Futebol de Robôs. Categoria Small Size. Equipe Furgbol, Competição Brasileira de Robótica.
2010
3° Lugar Futebol de Robôs. Categoria Small Size. Equipe Furgbol, Latin American Robotics Competition.
2009
3° Lugar Maratona de Programação. Etapa Regional., ACM.
2008
1° Lugar Futebol de Robôs. Categoria SmallSize. Equipe Furgbol, Latin American Robotics Competition.
2007
Menção Honrosa, Olimíada Brasileira de Matemática das Escolas Públicas.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
SILVEIRA, L.;SILVEIRA, LUAN;SILVEIRA, Luan2012SILVEIRA, L.; MAFFEI, R. Q. ; BOTELHO, S. S. C. ; DREWS JR, P. L. J. ; DREWS JR, P. L. J. ; BICHO, A. L. ; DUARTE FILHO, N. L. . Space D* - A path-planning algorithm for multiple robots in unknown environments. Journal of The Brazilian Computer Society (Online), v. 1, p. 1-11, 2012.

2.
ESTRADA, E. S. D.2008ESTRADA, E. S. D. ; SILVEIRA, L. ; BOTELHO, S. S. C. ; OLIVEIRA, V. M. ; CORRÊA, U. B. . Arquitetura de navegação autônoma de linhas subterrâneas de distribuição de energia.. Vetor (FURG), v. 18, p. 32-45, 2008.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
GUTH, F. A. ; SILVEIRA, L. ; DREWS JR, P. L. J. ; BOTELHO, S. S. C. . Challenges and state-of-the-art solutions to underwater SLAM. In: Symposium on Computing and Automation for Offshore Shipbuilding (NAVCOMP), 2014, Rio Grande. Symposium on Computing and Automation for Offshore Shipbuilding (NAVCOMP), 2014.

2.
GUTH, FELIPE ALBRING ; SILVEIRA, Luan ; AMARAL, MARCOS ; BOTELHO, SILVIA ; DREWS, PAULO . Underwater Visual 3D SLAM Using a Bio-inspired System. In: 2013 Symposium on Computer and Automation for Offshore Shipbuilding (NAVCOMP), 2013, Rio Grande. 2013 Symposium on Computing and Automation for Offshore Shipbuilding, 2013. p. 87-92.

3.
SILVEIRA, L.; GUTH, F. A. ; BOTELHO, S. S. C. ; DREWS JR, P. L. J. . Uma Abordagem Bioinspirada para Localização e Mapeamento. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2013, Fortaleza. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2013.

4.
SILVEIRA, L.; GUTH, F. A. ; DREWS JR, P. L. J. ; BOTELHO, S. S. C. . Robot Mapping in 3D: A Bioinspired SLAM System. In: XIV Workshop of Physical Agents (WAF), 2013, Madrid, Spain. XIV Workshop of Physical Agents (WAF), 2013.

5.
GUTH, F. A. ; SILVEIRA, L. ; BOTELHO, S. S. C. ; DREWS JR, P. L. J. . Underwater SLAM: An Overview. In: First Brazilian Workshop on Service Robotics (BRASERO), 2013, Santa Maria, Brasil. First Brazilian Workshop on Service Robotics (BRASERO), 2013.

6.
SILVEIRA, Luan; GUTH, FELIPE ; DREWS, PAULO ; BOTELHO, SILVIA . 3D robotic mapping: A biologic approach. In: 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013), 2013, Montevideo. 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR), 2013. p. 1.

7.
SILVEIRA, L.; BOTELHO, S. S. C. ; DREWS JR, P. L. J. ; GUTH, F. A. ; FISCHER, D. ; MORAES, F. C. . Biological Inspired System for Localization and Mapping in Underwater Environments. In: MTS/IEEE Oceans, 2013, San Diego, USA. MTS/IEEE Oceans, 2013.

8.
MORAES, F. C. ; BOTELHO, S. S. C. ; FISCHER, D. ; DREWS JR, P. L. J. ; GUTH, F. A. ; SILVEIRA, L. ; BALLESTER, P. L. ; DUARTE FILHO, N. L. . Underwater Feature Point Extraction for Man-Made Structures Inspection. In: MTS/IEEE Oceans, 2013, San Diego, USA. MTS/IEEE Oceans, 2013.

9.
SILVEIRA, LUAN; GUTH, F. A. ; FIGUEIREDO, M. S. ; BOTELHO, S. S. C. ; DREWS, PAULO L. . Modelando Head Direction Cells para Estimativa de Orientacão Idiotética de Robôs Móveis. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande- Paraíba. Congresso Brasileiro de Automática CBA 2012, 2012.

10.
SILVEIRA, LUAN; BOTELHO, S. S. C. ; DREWS JUNIOR, P. L. J. ; BICHO, A. L. ; DUARTE FILHO, N. L. ; ALMEIDA, F. ; LONGARAY, M. . Space D*: Um Algoritmo para Path Planning Multi-Robôs. In: Consgresso da Sociedade Brasileira de Computação, 2011, Natal. Encontro Nacional de Inteligência Artificial - ENIA, 2011.

11.
SILVEIRA, LUAN; BOTELHO, S. S. C. ; Maffei, Renan Q. ; DREWS JUNIOR, P. L. J. ; BICHO, A. L. ; DUARTE FILHO, N. L. . D*-Space: planejando caminhos para sistemas multi-robôs. In: Simposio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João del Rei. Simposio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011.

12.
ESTRADA, E. S. D. ; SILVEIRA, L. ; BOTELHO, S. S. C. ; OLIVEIRA, V. M. ; GONÇALVES, Eder Mateus Nunes . Autonomous navigation for underground energy line inspection robot.. In: 1st International Conference on Applied Robotics for the Power Industry (CARPI), 2010, Montreal. 1st International Conference on Applied Robotics for the Power Industry (CARPI), 2010.

13.
SILVEIRA, L.; ESTRADA, E. S. D. ; OLIVEIRA, V. M. ; BOTELHO, S. S. C. . Sistema de Navegação para um Robô de Inspeção de Linhas Subterrâneas de Distribuição.. In: CBA 2010 - XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito. CBA 2010 - XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010.

14.
SILVEIRA, L.; BOTELHO, S. S. C. ; ESTRADA, E. S. D. ; OLIVEIRA, V. M. . Navigation system for an underground distribution inspection platform using simulation.. In: Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting, 2010, São Bernardo do Campo. Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting, 2010. p. 109-114.

15.
SILVEIRA, L.; ESTRADA, E. S. D. ; BOTELHO, S. S. C. . Sistema de Visão e Navegação para um robô móvel de inspeção de redes de energia elétrica subterrâneas. In: XXIV Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CRICTE, 2010, Rio Grande. XXIV Cricte, 2010.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
ESTRADA, E. S. D. ; SILVEIRA, L. ; BOTELHO, S. S. C. ; OLIVEIRA, V. M. ; CORRÊA, U. B. . Arquitetura de Navegação Autônoma para Ambientes Reais e Virtuais de Inspeção de Linhas Subterrâneas de Distribuição de Energia.. In: III MCSUL - Seminário Sul em Modelagem Computacional, 2009, Rio Grande. III MCSul, 2009.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
SILVEIRA, L.; BOTELHO, S. S. C. . Hippo 3D: Um sistema de localização e mapeamento de robôs móveis. In: XI Mostra da Produção Universitária, 2012, Rio Grande. XXI Congresso de Iniciação Científica, 2012.

2.
SILVEIRA, LUAN; BOTELHO, S. S. C. . Space D*. In: X Mostra de Produção Universitária, 2011, Rio Grande. XX Congresso de Iniciação Científica, 2011.

Apresentações de Trabalho
1.
SILVEIRA, L.; FISCHER, D. ; LONGARAY, M. ; ALMEIDA, F. . Curso/formação sobre robótica subaquática: Construção de Viículos Subaquáticos. 2012. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

2.
SILVEIRA, L.; BOTELHO, S. S. C. . Hippo 3D: Um sistema de localização e mapeamento de robôs móveis. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

3.
Maffei, Renan Q. ; SILVEIRA, LUAN ; BOTELHO, SILVIA S. C. ; DREWS, PAULO L. ; Duarte Filho, Nelson L. ; BICHO, A. L. . Space D*: Um Algoritmo para Path Planning Multi-Robôs. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

4.
SILVEIRA, L.; BOTELHO, S. S. C. ; ESTRADA, E. S. D. . Sistema de Visão e Navegação para um robô móvel de inspeção de redes de energia elétrica subterrâneas. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

5.
SILVEIRA, LUAN; Estrada, Emanuel . Arquitetura de Navegação Autônoma para Ambientes Reais e Virtuais de Inspeção de Linhas Subterrâneas de Distribuição de Energia. 2009. (Apresentação de Trabalho/Seminário).


Produção técnica
Programas de computador sem registro
1.
SILVEIRA, L.; MORAES, F. C. ; NOVELO, L. . Software autônomo de Inteligência Artificial para a equipe Furgbol. 2010.

2.
SILVEIRA, L.; ALMEIDA, R. R. ; ESTRADA, E. S. D. . Sistema de Visão para o robô Tatubot. 2009.


Demais tipos de produção técnica
1.
SILVEIRA, L.; GUTH, F. A. ; DREWS JR, P. L. J. ; BOTELHO, S. S. C. . An introduction to ROS. 2013. (Curso de curta duração ministrado/Especialização).

2.
SILVEIRA, L.; FISCHER, D. ; GUTH, F. A. . ROS Tutorial. 2013. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

3.
SILVEIRA, LUAN; FISCHER, D. ; ALMEIDA, F. ; LONGARAY, M. . Robótica Subaquática: Construção de Veículos Subaquáticos. 2012. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

4.
SILVEIRA, L.; FISCHER, D. ; LONGARAY, M. ; ALMEIDA, F. . Curso de ROS (Robot Operation System). 2012. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
Symposium on Computing and Automation for Offshore Shipbuilding (NAVCOMP).Challenges and state-of-the-art solutions to underwater SLAM. 2014. (Simpósio).

2.
2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013). 3D robotic mapping: A biologic approach. 2013. (Congresso).

3.
2013 Symposium on Computer and Automation for Offshore Shipbuilding (NAVCOMP).Underwater Visual 3D SLAM Using a Bio-inspired System. 2013. (Simpósio).

4.
Competição Brasileira de Robótica (CBR).Equipe Furgbol. 2013. (Outra).

5.
First Brazilian Workshop on Service Robotics (BRASERO).Underwater SLAM: An Overview. 2013. (Encontro).

6.
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI).Uma Abordagem Bioinspirada para Localização e Mapeamento. 2013. (Simpósio).

7.
Comissionamento e Suas Oportunidades na Indústria Naval e OffShore - Aula Inaugural das Engeharias. 2011. (Outra).

8.
Congresso Brasileiro de Robótica.Competidor. 2011. (Outra).

9.
Encontro Nacional de Inteligencia Artificial. Space D*: Um Algoritmo para Path Planning Multi-Robôs. In: Encontro Nacional de Inteligência Artificial. 2011. (Congresso).

10.
XXXI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Space D*: Um Algoritmo para Path Planning Multi-Robôs. In: Encontro Nacional de Inteligência Artificial. 2011. (Congresso).

11.
Latin American Robotics Competition.Competidor. 2010. (Outra).

12.
Maratona Brasileira de Programação..Competidor. 2010. (Outra).

13.
XXIV Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CRICTE. Sistema de Visão e Navegação para um robô móvel de inspeção de redes de energia elétrica subterrâneas. 2010. (Congresso).

14.
XXX Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 2010. (Congresso).

15.
III MCSUL - Seminario Sul em Modelagem Computacionmal..Arquitetura de Navegação Autônoma para Ambientes Reais e Virtuais de Inspeção de Linhas Subterrâneas de Distribuição de Energia.. 2009. (Seminário).

16.
Maratona Brasileira de Programação..Competidor. 2009. (Outra).

17.
5th Latin American Robotics Competition.Furgbol. 2008. (Encontro).




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