Mônica da Silva Figueiredo

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  • Última atualização do currículo em 20/05/2011


Possui ensino-medio-segundo-graupelo Colégio Técnico Industrial Prof. Mário Alquati(2007). (Texto gerado automaticamente pela aplicação CVLattes)


Identificação


Nome
Mônica da Silva Figueiredo
Nome em citações bibliográficas
FIGUEIREDO, M. S.;Figueiredo, Mônica da Silva


Formação acadêmica/titulação


2008
Graduação em andamento em Engenharia de Computação.
Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
2005 - 2007
Ensino Médio (2º grau).
Colégio Técnico Industrial Prof. Mário Alquati.




Formação Complementar


2008 - 2008
Extensão universitária em Curso de OpenGL. (Carga horária: 40h).
Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
2008 - 2008
Extensão universitária em Blender Básico. (Carga horária: 8h).
Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
2004 - 2004
Olímpiada Matemática de Rio Grande. (Carga horária: 45h).
Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.




Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.


Prêmios e títulos


2007
Medalha de Bronze, Olímpiada Brasileira de Matemática das Escolas Públicas.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
FIGUEIREDO, M. S.2010FIGUEIREDO, M. S. ; HAFFELE,C. ; OLIVEIRA, G. L ; BOTELHO,S. ; DREWS,P. . SELF ORGANIZING MAPS FOR AUVS MAPPING. Vetor (FURG), v. 18, p. 45-55, 2010.

2.
Botelho, Silvia Silva da Costa2009 Botelho, Silvia Silva da Costa ; Drews Junior, Paulo Lilles Jorge ; FIGUEIREDO, M. S. ; Rocha, Celina Haffele Da ; Oliveira, Gabriel Leivas . Appearance-based odometry and mapping with feature descriptors for underwater robots. Journal of the Brazilian Computer Society (Impresso), v. 15, p. 47-54, 2009.

Capítulos de livros publicados
1.
FIGUEIREDO, M. S. ; DREWS,P. ; BOTELHO,S. ; HAFFELE,C. ; OLIVEIRA, G. L . Self-Localization and Mapping for underwater Autonomous Vehicles. In: Hanafiah Yussof. (Org.). Robot Localization and Map Building. Vienna: In-Tech Press, 2009, v. 1, p. 365-382.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
FIGUEIREDO, M. S. ; BOTELHO,S. ; DREWS,P. ; OLIVEIRA, G. L ; HAFFELE,C. . Sensor Fusion based on Multi-Self-Organizing Maps for SLAM. In: IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration, 2010, Salt Lake. Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration, 2010. p. 139-143.

2.
FIGUEIREDO, M. S. ; OLIVEIRA, G. L ; HAFFELE,C. ; BOTELHO,S. ; DREWS,P. . Fusao Sensorial de Mapas Auto-Organizáveis para SLAM. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010.

3.
FIGUEIREDO, M. S. ; DREWS,P. ; BOTELHO,S. ; OLIVEIRA, G. L ; HAFFELE,C. . Growing Cell Structures applyed to Sensor Fusion and SLAM. In: LARS-IEEE Latin American Robotics Symposium, 2010, São Bernardo do Campo. Proceedings of the 2010 IEEE Latin American Robotics Symposium, 2010. p. 79.

4.
BOTELHO,S. ; DREWS,P. ; FIGUEIREDO, M. S. ; HAFFELE,C. ; OLIVEIRA, G. L . Visual Odometry and Mapping for Underwater Autonoumous Vehicles.. In: SBAI-Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasilia. Visual Odometry and Mapping for Underwater Autonoumous Vehicles, 2009.

5.
FIGUEIREDO, M. S. ; HAFFELE,C. ; OLIVEIRA, G. L ; BOTELHO,S. ; DREWS,P. . Self Organizing Maps for AUVs Mapping. In: III MCSUL - 3rd Southern Conference on Computational Modelling, 2009, Rio Grande. Anais do III MCSUL, 2009. p. 125-129.

6.
FIGUEIREDO, M. S. ; OLIVEIRA, G. L ; BOTELHO,S. ; HAFFELE,C. ; DREWS,P. . Visual Odometry and Mapping for Underwater Autonoumous Vehicles. In: LARS-6th Latin American Robotics Symposium, 2009, Valparaiso. Robotics Symposium (LARS), 2009 6th Latin American, 2009.

Outras produções bibliográficas
1.
FIGUEIREDO, M. S. ; OLIVEIRA, G. L ; BOTELHO,S. ; HAFFELE,C. ; DREWS,P. . TECSUB LOC Desenvolvimento de Tecnologia de Inspeção Subaquática 2009 (Resumos publicados em anais de congressos,VIII Mostra de producao universitária).




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