Renan Guedes Maidana

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  • Última atualização do currículo em 06/03/2018


Mestre em Ciência da Computação, formado pela Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (PUC-RS), e bacharel em Engenharia de Controle e Automação, formado pela mesma instituição. Atualmente aluno de Doutorado em Ciência da Computação na PUC-RS, seguindo a ênfase do mestrado em Robótica Móvel, especificamente nas áreas de percepção, sistemas de localização, teoria de controle e computação autonômica. Tem interesse nas áreas de estudo de localização e navegação autônoma de robôs móveis (e.g. filtros probabilísticos, métodos de SLAM), percepção, visão computacional, controle de movimentação em robôs e aplicação de computação autonômica em robótica. Tem experiência com aprendizado de máquina, deep learning, visão computacional, microeletrônica, sistemas embarcados, e teoria de controle. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Renan Guedes Maidana
Nome em citações bibliográficas
MAIDANA, R. G.;MAIDANA, R.;GUEDES, R.


Formação acadêmica/titulação


2018
Doutorado em andamento em Ciência da Computação.
Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, PUCRS, Brasil.
Orientador: Alexandre de Morais Amory.
Coorientador: Aurelio Tergolina Salton.
2016 - 2018
Mestrado em Ciência da Computação.
Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, PUCRS, Brasil.
Título: OUTDOOR LOCALIZATION SYSTEM FOR MOBILE ROBOTS BASED ON RADIO-FREQUENCY SIGNAL STRENGTH,Ano de Obtenção: 2018.
Orientador: Alexandre de Morais Amory.
Coorientador: Aurelio Tergolina Salton.
Palavras-chave: localização; percepção; redes de sensores wireless; radio-frequencia.
Grande área: Outros
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Visão Computacional.
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Ciência da Computação.
2009 - 2015
Graduação em Engenharia de Controle e Automação.
Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, PUCRS, Brasil.
Título: Odometria Visual para Robótica Móvel.
Orientador: Aurelio Tergolina Salton.
2005 - 2007
Ensino Médio (2º grau).
Instituto Laura Vicuña, ILV, Brasil.
1996 - 2005
Ensino Fundamental (1º grau).
Instituto Laura Vicuna, ILV, Brasil.




Formação Complementar


2017 - 2017
Introdução à Programação Paralela de Aceleradores em OpenCL. (Carga horária: 7h).
Laboratório Nacional de Computação Científica, LNCC, Brasil.
2017 - 2017
Introdução à Programação CUDA. (Carga horária: 7h).
Laboratório Nacional de Computação Científica, LNCC, Brasil.


Atuação Profissional



Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, PUCRS, Brasil.
Vínculo institucional

2017 - Atual
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista DTI-C, Carga horária: 20
Outras informações
Bolsista DTI-C participando do projeto Donnie 2.0: Uso de Robótica para Ensino de Programação Baseada em Interface Multimodal para Pessoas que são Cegas. O projeto visa integrar uma linguagem de programação com um ambiente de programação de robôs para pessoas com deficiência visual, que não tenham experiência prévia em programação.

Vínculo institucional

2015 - 2015
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de Iniciação Científica, Carga horária: 20
Outras informações
Bolsista de Iniciação Científica na modalidade BPA/PUCRS, realizando pesquisa em algoritmos de localização robótica no Laboratório de Sistemas Autônomos (LSA) da PUCRS.

Vínculo institucional

2014 - 2015
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de Iniciação Científica, Carga horária: 20
Outras informações
Bolsista de Iniciação Científica na modalidade PIBIC/CNPq, realizando pesquisa em algoritmos de localização robótica no Laboratório de Sistemas Autônomos (LSA) da PUCRS.

Vínculo institucional

2014 - 2014
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de Iniciação Científica, Carga horária: 20
Outras informações
Bolsista de Iniciação Científica na modalidade BPA/PUCRS, realizando pesquisa em algoritmos de localização robótica no Laboratório de Sistemas Autônomos (LSA) da PUCRS.

Atividades

04/2014 - 12/2015
Pesquisa e desenvolvimento , Reitoria, Faculdade de Informática.


Coventry University, CU, Inglaterra.
Vínculo institucional

2013 - 2014
Vínculo: Projeto de Pesquisa e Desenv., Enquadramento Funcional: Auxiliar de Pesquisa
Outras informações
Auxiliar de pesquisa em projeto realizado em conjunto com Dr Andrew Jason Tickle, para desenvolvimento de um sistema automático de detecção humana através da medição de mudanças na potência de sinais de transmissão wireless (protocolo ZigBee) para ambientes Smart Home.

Atividades

06/2013 - 01/2014
Pesquisa e desenvolvimento , Faculdade de Engenharia e Computação, .


SOLENTECH ? Solution, Engineering & Technology, SOLENTECH, Brasil.
Vínculo institucional

2011 - 2011
Vínculo: Formal labor contract, Enquadramento Funcional: Auxiliar de Pesquisa, Carga horária: 20
Outras informações
Bolsa de pesquisa com empresa SOLENTECH, de Viamão, em desenvolvimento de sistemas automáticos para ordenha (identificação por RFID, controle de fluxo).


GSCONTROL, GSCONTROL, Brasil.
Vínculo institucional

2010 - 2011
Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Técnico em eletrônica, Carga horária: 30
Outras informações
Atividades exercidas incluem manutenção e desenvolvimento de circuitos eletrônicos, projetos de PCI, programação para sistemas embarcados (PIC) e suporte técnico.



Linhas de pesquisa


1.
Robótica Móvel
2.
Sistemas de Localização de Navegação Autônomos
3.
Sistemas de Localização baseados em Visão Computacional
4.
Sistemas Embarcados
5.
Métodos Probabilísticos de Localização
6.
Sistemas Embarcados
7.
Detecção Humana
8.
Sistemas Wireless


Projetos de pesquisa


2016 - Atual
Donnie 2.0: Uso de Robótica para Ensino de Programação Baseada em Interface Multimodal para Pessoas que são Cegas

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Alexandre de Morais Amory em 15/11/2017.
Descrição: O projeto visa integrar uma linguagem de programação com um ambiente de programação de robôs para pessoas com deficiência visual, que não tenham experiência prévia em programação. Dentre as contribuições, destaca-se um kit de robótica assistivo contendo linguagem de programação específica, ambiente virtual, robô real e cenário físico..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Renan Guedes Maidana - Integrante / Alexandre de Morais Amory - Coordenador / Marcia de Borba Campos - Integrante / Isabel Harb Manssour - Integrante / Anderson Terroso - Integrante / Márcio Sarroglia Pinho - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 1
2015 - Atual
Integração de veículos autônomos e redes de sensores para aquisição de dados remotos para prevenção e mitigação de desastres naturais

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Alexandre de Morais Amory em 15/11/2017.
Descrição: Este projeto inter-institucional (PUCRS, UFRN, UFRGS, UFSC) e multidisciplinar (envolve faculdades de informática, engenharia elétrica, engenharia mecatrônica, automação, engenharia cartográfica e geografia) propõe a integração de sensores estáticos (i.e. sensores meteorológicos convencionais) e móveis (i.e. veículos autônomos ou robôs) em um único sistema de captura de dados. Os sensores estáticos são tipicamente empregados em locais estratégicos, onde há maior recorrência de incidentes. Os veículos autônomos são empregados durante e após a ocorrência de desastres, para mitigar danos e capturar dados que podem ser usados para modelar e prever futuros desastres. Os veículos autônomos também podem capturar informações sobre os desastres nos locais mais críticos, onde um humano não consegue alcançar sem se expor a riscos. As informações capturadas pelos sensores estáticos e móveis podem ser integradas a sistemas de monitoração em tempo real, facilitando a coordenação da população e defesa civil..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (4) .
Integrantes: Renan Guedes Maidana - Integrante / Alexandre de Morais Amory - Coordenador / Isabel Harb Manssour - Integrante / Márcio Sarroglia Pinho - Integrante / Felipe Rech Meneguzzi - Integrante / Rafael Bordini - Integrante / Regis Alexandre Lahm - Integrante.
2014 - 2015
Exploração de Paralelismo em Algoritmo de Localização Indoor Para Robôs Móveis
Descrição: Projeto de pesquisa e desenvolvimento da otimização de algoritmos probabilísticos de localização, especificamente o algoritmo de Monte-Carlo, Filtro de Partículas. Estudo de desempenho do algoritmo, incluindo tempo computacional e implementação em diferentes arquiteturas computacionais (sequencial e distribuida)..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Renan Guedes Maidana - Integrante / Jane Liliana Chan - Integrante / Aurélio Tergolina Salton - Integrante / Alexandre de Morais Amory - Coordenador.
2013 - 2014
Human detection system using ZigBee protocol and RSSI interference for use in a Smart Home environment
Descrição: Projeto realizado em conjunto com Dr Andrew Jason Tickle da Coventry University, para desenvolvimento de um sistema automático de detecção humana através da medição de mudanças na potência (RSSI) de sinais de transmissão wireless (protocolo ZigBee) para ambientes Smart Home..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Renan Guedes Maidana - Integrante / Andrew Jason Tickle - Coordenador / Josef Grindley - Integrante / Reiron Ruan de Oliveira Lopes - Integrante.


Áreas de atuação


1.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Teoria e Projeto de Sistemas de Controle.
3.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Aprendizado de Máquina.
4.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
5.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Circuitos Elétricos, Magnéticos e Eletrônicos.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Alemão
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
MADHAVAN, R.2017 MADHAVAN, R. ; AMORY, A. M. ; PRESTES, E. ; GUEDES, R. ; BERGAMIN, A. ; NEULAND, R. ; MANTELLI, M. ; KINDIN, D. ; RODRIGUES, F. . The 2017 Humanitarian Robotics and Automation Technology Challenge [Humanitarian Technology]. IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, v. 24, p. 127-129, 2017.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
MAIDANA, R. G.; SALTON, A. T. ; AMORY, A. M. . Odometria Visual Monocular Para Localização de Robô Terrestre. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2017, Porto Alegre. Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2017.

2.
MAIDANA, R. G.; MONTEIRO, J. ; GRANADA, R. ; AMORY, A. M. ; BARROS, R. C. . Deep Neural Networks for Handwritten Chinese Character Recognition. In: Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS), 2017, Uberlândia. Proceedings of the Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS), 2017.

3.
MARQUES, G. H. M. ; EINLOFT, D. C. ; BERGAMIN, A. C. P. ; MAREK, J. A. ; MAIDANA, R. G. ; CAMPOS, M. B. ; MANSSOUR, I. H. ; AMORY, A. M. . Donnie Robot: Towards a Robot Programming Environment for Visually Impaired People. In: Latin American Robotics Symposium (LARS), 2017, Curitiba. Latin American Robotics Symposium (LARS), 2017.

Apresentações de Trabalho
1.
MAIDANA, R. G.; SALTON, A. T. ; AMORY, A. M. . Odometria Visual Monocular Para Localização de Robô Terrestre. 2017. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

2.
CHAN, J. L. ; MAIDANA, R. G. ; SALTON, A. T. ; AMORY, A. M. . Exploração de Paralelismo em Algoritmo de Localização Indoor Para Robôs Móveis. 2015. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

3.
MAIDANA, R. G.; RANGEL, V. S. ; SALTON, A. T. ; AMORY, A. M. . Exploração de Paralelismo em Algoritmo de Localização Indoor Para Robôs Móveis. 2014. (Apresentação de Trabalho/Seminário).



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
International Conference on Robotics and Automation. Humanitarian Robotics and Automation Technology Challenge. 2017. (Congresso).

2.
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI).Odometria Visual Monocular Para Localização de Robô Terrestre. 2017. (Simpósio).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
PRESTES, E. ; AMORY, A. M. ; MADHAVAN, R. ; ANDREASSON, H. ; BERGAMIN, A. ; JORGE, V. ; KHAMIS, A. ; MAFFEI, R. ; MAIDANA, R. ; MANNEFRED, B. ; MANTELLI, M. ; MARQUES, L. ; NEULAND, R. ; NUNES, H. ; SILVEIRA, R. . Humanitarian Robotics and Automation Technology Challenge (HRATC). 2017. (Concurso).



Inovação



Projetos de pesquisa


Outras informações relevantes


Conhecimentos em linguagens de programação C, C++, C#, Visual Basic.
Conhecimentos em programação embarcada (PIC, Atmel e MSP430).
Conhecimentos em lógica programável por linguagem de descrição de hardware (VHDL).
Experiência com framework de troca de mensagens em sistemas robóticos ROS.
Experiência com base robótica TurtleBot 2 (operação e programação).
Conhecimentos em métodos probabilísticos de fusão de dados (kalman, partículas).
Experiência com simuladores robóticos (STAGE, V-REP).



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