Helio Azevedo

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  • Última atualização do currículo em 20/11/2018


Helio Azevedo é pesquisador no núcleo de robótica do Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer, unidade de pesquisa associada ao Ministério da Ciência, Tecnologia, Inovações e Comunicações do governo Brasileiro. Concluiu seu doutorado no Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação da Universidade de São Paulo (ICMC-USP) em 2018. Recebeu grau M.S. em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas em 1991. Trabalhou por 15 anos nas áreas de automação e telecomunicações, em importantes empresas privadas como Alstom, Splice, Promon e CPqD. Atualmente realiza pesquisa em robótica social, sendo suas áreas de interesse: Interação Humana Robô, Arquitetura de Sistemas Robóticos, Sistemas Embarcados e Sistemas de Tempo Real. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Helio Azevedo
Nome em citações bibliográficas
AZEVEDO, H.;Helio Azevedo;AZEVEDO, HELIO

Endereço


Endereço Profissional
Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer.
Rodovia Dom Pedro I, km 143,6
Amarais
13069901 - Campinas, SP - Brasil
Telefone: (019) 37466270
Fax: (019) 37466028
URL da Homepage: www.cti.gov.br


Formação acadêmica/titulação


2014 - 2018
Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Título: Integração de sistemas cognitivo e robótico por meio de uma ontologia para modelar a percepção do ambiente, Ano de obtenção: 2018.
Orientador: Roseli Aparecida Francelin Romero.
Palavras-chave: Interação Humano Robô; Robótica.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
1989 - 1991
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.
Título: Tecnicas de escalonamento para sistemas,Ano de Obtenção: 1991.
Orientador: Mauricio Ferreira Magalhães.
Palavras-chave: Automação; sistemas de tempo real.
Grande área: Engenharias
1979 - 1983
Graduação em Bacharelado em Ciência da Computação.
Universidade Federal de São Carlos, UFSCAR, Brasil.




Formação Complementar


2014 - 2014
Human-Robot Interaction?,. (Carga horária: 3h).
Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.
2010 - 2010
Linhas de Produto de sw para Sistemas Embarcados C. (Carga horária: 40h).
Instituto Fraunhofer, Kaiserslautern, FRAUNHOFER, Alemanha.
2005 - 2005
Melhoria dos Processos de Software. (Carga horária: 56h).
Núcleo Softex Campinas, SOFTEX CAMPINAS, Brasil.
2004 - 2004
Padrão OPC: Aplicação e Implementação. (Carga horária: 16h).
ISA Society / South America, ISA SOCIETY, Brasil.
2002 - 2002
Web Services. (Carga horária: 16h).
Liveware Tecnologia a Serviço Ltda, LIVEWARE, Brasil.
2001 - 2001
Requirements Management with UseCases and Introduc. (Carga horária: 32h).
Rational University, RATIONAL, Estados Unidos.


Atuação Profissional



Instituto de Ciencias Matematicas e de Computacao / USP, ICMC%20/%20USP, Brasil.
Vínculo institucional

2017 - Atual
Vínculo: , Enquadramento Funcional:


Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.
Vínculo institucional

2014 - 2016
Vínculo: , Enquadramento Funcional:


Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer, CTI, Brasil.
Vínculo institucional

2005 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Tecnologista Pleno, Carga horária: 40

Atividades

06/2013 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer, .

Linhas de pesquisa
Interação Humano Robô
01/2009 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer, .

03/2005 - 01/2009
Pesquisa e desenvolvimento , Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer, .


Faculdade Metropolitana de Campinas, Metrocamp, Brasil.
Vínculo institucional

2003 - 2015
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Assistente VI, Carga horária: 12

Atividades

08/2003 - Atual
Ensino, Analise e Desenvolvimento de Sistemas, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Modellagem de Sistema com OO
Sistemas Operacionais
Estrutura de Dados
Projeto Integrador
Qualidade de Software

HI Tecnologia Industria e Comércio, HI, Brasil.
Vínculo institucional

2002 - 2005
Vínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Analista Sistema Senior, Carga horária: 40
Outras informações
Atividade: Desenvolvimento de sistema de supervisão para controladores industriais utilizando as seguintes ferramentas: Builder C++ 5.0, C++ Kylix3. Programação SQL com banco Paradox e MY SQL.


Alstom Transporte Ltda, ALSTOM, Brasil.
Vínculo institucional

1998 - 1998
Vínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Analista de Sistema Senior, Carga horária: 40
Outras informações
Atividade: Modelagem da regulação de terminais do centro de controle operacional do Metrô ?SP. Coordenação de equipe (10 pessoas) responsável pela implementação do sistema de regulação de trens. O sistema foi implementado utilizando linguagem C e workstations da SUN systems.


Promon Eletronica, PROMON, Brasil.
Vínculo institucional

1991 - 1998
Vínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Analista de Sistema Senior, Carga horária: 40
Outras informações
Atividade: Gerência de Configuração / Manutenção do Sistema Operacional PP-SO/P (derivado do SO UNIX), presente na central telefônica TROPICO RA.


Fundação Centro Tecnológico para Informática, CTI, Brasil.
Vínculo institucional

1984 - 1991
Vínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Especialista Nivel Superior, Carga horária: 40
Outras informações
Atividade: Sintetizador de Voz para ALCOA, SW para controle de Robô com 2 Graus de Liberdade, Núcleo de Tempo Real para micros 68000 e 8086, SW para Terminal de Vídeo Gráfico Colorido, Prototipador para Sistemas de Tempo Real.


Fundação Centro de Pesquisa e Desenvolvimento em Telecomunicações, CPqD, Brasil.
Vínculo institucional

1998 - 2002
Vínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Analista de Sistema senior, Carga horária: 40
Outras informações
Projeto: GD - Sistema de Gerência de Desempenho Período: Janeiro/2000 a Junho/2002 Atividade: Líder Técnico no desenvolvimento de um Sistema de Gerência de Desempenho para plantas celulares através da análise de CDRs. As ferramentas utilizadas são: ClearCase, UML, C++, MFC e Oracle 8i. O projeto envolveu 30 pessoas atuando em plataformas UNIX e Windows. Clientes: Telesp Celular, Telefônica - RJ e Amazônia Celular. Projeto: Simulador de Sistemas Celulares Período: Novembro/1998 a Dezembro/1999 Atividade: Análise, projeto e implementação de um simulador para implantação de sistemas celulares. Esse projeto utilizou como recursos: UML (Unified Methodology Language) e Visual C++.


Splice ICCTE do Brasil Ltda, SPLICE, Brasil.
Vínculo institucional

1983 - 1984
Vínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Analista de Sistemas Junior, Carga horária: 40
Outras informações
Desenvolvimento de SW para conversor de sinalização telefônica 5C/5S, Projeto Funcional de um Bilhetador Telefônico.



Linhas de pesquisa


1.
Veiiculo robótico móvel terrestre

Objetivo: Pesquisa em arquitetura robótica para veiculos móveis terrestres.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Setores de atividade: Administração pública, defesa e seguridade social; Agricultura, Pecuária e Serviços Relacionados.
Palavras-chave: robótica terrestre de exterior; Mobile robots; software robótico.
2.
Interação Humano Robô

Objetivo: A pesquisa em IHR busca estender a funcionalidade e usabilidade de robôs fazendo as interações com os seres humanos mais naturais e compatíveis com as expectativas e capacidades humanas. Em particular o foco de interesse envolve a modelagem de aspectos cognitivos dessa interação..
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Grande Área: Ciências Humanas / Área: Psicologia / Subárea: Psicologia Cognitiva.
Setores de atividade: Atividades dos serviços de tecnologia da informação.
Palavras-chave: Interação Humano Robô; ciência cognitiva; software robótico.
3.
Veiculo Robótico Movel Aério

Objetivo: Controle de dirigível para voo autônomo..
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Setores de atividade: Administração pública, defesa e seguridade social; Agricultura, Pecuária e Serviços Relacionados.
Palavras-chave: dirigível; arcabouço de software robótico; sistemas embarcados.


Projetos de pesquisa


2017 - Atual
Arquitetura e Aplicações para Robótica em Ambientes Inteligentes
Descrição: A tecnologia robótica está evoluindo de uma situação onde os robôs estavam completamente isolados das pessoas para uma situação onde robôs e humanos convivem lado a lado. A evolução natural de sistemas robóticos é uma maior aproximação com os seres humanos fornecendo sistemas de apoio tanto físico quanto social e por conseguinte uma vida confortável e autônoma. Por outro lado, projetos de automação residencial têm sido desenvolvidos já há algum tempo, e avanço significativo pode ser observado com as chamadas casas inteligentes onde eletrodomésticos e dispositivos eletrônicos são conectadas segundo o conceito de Internet das Coisas (IoT). A natural e necessária integração de casas inteligentes com robôs produz o conceito de ecologia robótica que oferece resultados mais robustos e modulares do que robôs monolíticos. As ecologias robóticas incentivam a cooperação entre os robôs e os ambientes inteligentes além de prover uma comunicação mais natural com os seres humanos. A estratégia para abordar essa questão envolve uma série de disciplinas, como por exemplo: inteligência artificial, aprendizado de máquinas, redes de sensores, normas e padronizações de interfaces, psicologia, ciência cognitiva, engenharias, dentre outras. Este projeto aproveita o conhecimento acumulado pelo Laboratório de Aprendizado de Robôs do SCC-ICMC-USP para propor um ambiente inteligente que agrega as seguintes linhas de pesquisa: ecologia robótica, ontologia sensitiva, navegação socialmente aceitável, robôs sociais para entretenimento e interação não verbal com robô assistente. Os resultados esperados envolvem: elaboração de ambiente para teste e validação de ecologias robóticas, integração de linhas de pesquisa, divulgação de resultados através de publicações, teses e dissertações..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Doutorado: (4) .
Integrantes: Helio Azevedo - Integrante / Josué Junior Guimarães Ramos - Integrante / Artemis Maria Francelin Sanches Moroni - Integrante / Roseli Aparecida Francelin Romero - Coordenador / Jose Pedro Ribeiro Belo - Integrante / Caetano Mazzoni Ranieri - Integrante / Daniel Carnieto Tozadori - Integrante / Murillo Rehder Batista - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
2014 - 2017
Informações Não-Verbais na Interação Humano-Robô Aplicadas a um Robô Recepcionista

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Josue Junior Guimaraes Ramos em 13/03/2014.
Descrição: O estado atual da tecnologia robótica é do inicio da integração de humanos com robô, ou seja, robôs estão trabalhando lado a lado com humanos. Uma tecnologia fundamental para a evolução dessa integração é o desenvolvimento da tecnologia de Interação Humano-Robô. Assim, a Interação Humano-Robô (HRI) além de ter potencial de impacto econômico, pode mudar o tipo de relacionamento que nós temos com as máquinas, constituindo um campo de pesquisa em crescimento. Nesse cenário, vários grupos de pesquisa no mundo têm abordado aspectos de HRI, em que se procura aumentar a proximidade e interação entre máquinas e seres-humanos. O objetivo básico da HRI é definir um modelo geral do ser humano que possa conduzir a princípios e algoritmos permitindo uma interação mais natural e efetiva entre humanos e robôs. As principais áreas de pesquisas em HRI são: i) métodos para perceber humanos (percepção visual, sonora e outras); ii) métodos para planejamento de movimentos; iii) modelos cognitivos relacionados à forma de modelar e programar ações pró-ativas de um robô. Estes novos domínios de aplicações implicam em interações mais próximas com o usuário. O problema abordado nessa proposta é o uso de informações não verbais na interação entre humanos e robôs, visando o enriquecimento da interação Humano-Robô pela detecção de intenção por informações relacionadas à postura corporal e/ou facial, tom de voz, etc. Os experimentos serão realizados através da implantação no CTI e USP/São Carlos de um robô recepcionista com funcionalidade similar ao já disponível no instituto de robótica da CMU..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Helio Azevedo - Integrante / Josué Junior Guimarães Ramos - Coordenador / Artemis Maria Francelin Sanches Moroni - Integrante / Roseli Aparecida Francelin Romero - Integrante / Reid Simmons - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
2014 - 2016
Desenvolvimento de um Veículo Elétrico Robótico com Diferencial Eletrônico (VERDE)
Descrição: arte significativa da pesquisa científica em Robótica Móvel nos últimos anos tem focado no desenvolvimento de veículos autônomos de quatro rodas, mas a grande maioria ainda é focada em veículos de passeio, que supõem a navegação em ambiente bem comportado como, por exemplo, o pavimento asfaltado plano que possibilita o conhecimento de certas variáveis relativas ao ambiente além de simplificações com relação às condições de contato pneu-solo. Já para o caso do controle de veículos em ambiente todo-terreno, como no caso de um trator, por exemplo, o conhecimento das propriedades de aderência, envolvendo derrapagens, irregularidades, inclinações fortes, etc., se torna extremamente complexo, e apresenta ainda grandes desafios tecnológicos e científicos. Um desses desafios é a abordagem de distribuição de torques/velocidades nas rodas não esterçáveis de um veículo multitração, conhecido como sistema de distribuição diferencial eletrônico. A grande maioria das abordagens de diferencial eletrônico existente se limita a impor velocidades distintas e proporcionais nas rodas não esterçáveis durante a execução de uma curva e não se preocupa com a distribuição adequada de torque nas duas rodas para contemplar situações complexas de aderência como escorregamento, deslizamento, perda de aderência de uma das rodas e irregularidades do solo. O presente projeto de pesquisa propõe primeiramente a construção de um veículo em escala (miniatura) com motorização elétrica multitração (dois motores traseiros independentes), instrumentado com sistema de navegação inercial INS/GPS, computador de bordo e barramento CAN, além de laser, câmera e sensores nas rodas e motores. O miniveículo servirá, na vigência desse projeto, como plataforma de validação da técnica de distribuição de torques independentes em terrenos adversos, com baixa aderência e inclinações. Posteriormente, num segundo momento, o miniveículo servirá também como uma plataforma de ensaios de técnicas de controle e navegação autônoma, incluindo abordagens de controle não linear, estratégias de percepção multisensorial e navegação para ambientes todo-terreno, as quais poderão ser escaladas para veículos maiores. Finalmente, o protótipo resultante desse projeto constituirá também um elemento integrador e sinérgico entre as instituições de pesquisa envolvidas (UNICAMP, CTI, ITA). A plataforma facilitará o desenvolvimento cooperativo entre os parceiros, permitindo assim que o veículo robótico seja utilizado também em outros contextos de investigação científica..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) .
Integrantes: Helio Azevedo - Integrante / Josué Junior Guimarães Ramos - Integrante / Ely C. Paiva - Coordenador / Samuel Siqueira Bueno - Integrante / André Ricardo Fioravanti - Integrante / Luiz Gustavo Bizarro Mirisola - Integrante / Mauro Ferreira Koyama - Integrante / Rafael de Angelis Cordeiro - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Auxílio financeiro.
2009 - 2014
VERO (Veículo Robótico de Exterior)

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Josue Junior Guimaraes Ramos em 25/02/2016.
Descrição: O Projeto VERO (Veículo Robótico de Exterior) visa o desenvolvimento gradual de soluções autônomas para navegação em ambientes rural (robótica agrícola) ou urbano (apoio à condução e veículos inteligentes). Uma meta igualmente importante é a disponibilização da plataforma robótica para ser utilizada por pesquisadores de outras instituições, resultando em sinergia e cooperação..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Helio Azevedo - Integrante / Josué Junior Guimarães Ramos - Coordenador / Luiz B. Mirisola - Integrante / Ely C. Paiva - Integrante / JOSÉ RAUL AZINHEIRA - Integrante / Samuel Siqueira Bueno - Integrante.
2005 - 2009
Projeto AURORA
Descrição: O Projeto AURORA ?Autonomous Unmanned Remote mOnitoring Robotic Airship foi iniciado em 1997 tendo por objetivo pesquisas na área de veículos aérios não tripulados, em particular com o uso de dirigíveis. Os veículos aéreos possuem um enorme potencial não explorado em tarefas de monitoração de tráfego, planejamento urbano, inspeção de grandes estruturas como linhas de transmissão ou oleodutos, retransmissão de sinais de rádio e vídeo, prospecção mineral e arqueológica, policiamento, e pesquisa e monitoração ambiental e climatológica.e biodiversidade..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (3) .
Integrantes: Helio Azevedo - Integrante / Josué Junior Guimarães Ramos - Integrante / Ely C. Paiva - Integrante / JOSÉ RAUL AZINHEIRA - Integrante / Douglas Figueiredo - Integrante / Samuel Siqueira Bueno - Coordenador.


Projetos de desenvolvimento


2002 - 2003
Automação de maquina de tingimento
Descrição: Desenvolvimento de sistemas de automação industrial utilizando as seguintes ferramentas: Builder C++ para plataforma Windows e, C++ Kylix3. para plataforma Linux. Programação SQL para acesso a bando de dados Paradox e MY SQL..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
2000 - 2002
GD - Sistema de Gerência de Desempenho
Descrição: Atividade: Líder Técnico no desenvolvimento de um Sistema de Gerência de Desempenho para plantas celulares através da análise de CDR (Call Detail Record). As ferramentas utilizadas são: Clear Case, UML, C++, MFC e Oracle 8i. O projeto envolve 30 pessoas atuando em plataformas UNIX e Windows. Clientes: Telesp Celular, Telefônica - RJ e Amazônia Celular..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
1999 - 1999
Simulador de Celulares
Descrição: Análise, projeto e implementação de um simulador para implantação de sistemas celulares, utilizando como recursos: UML (Unified Methodology Language), MFC e Visual C++. Cliente: Nortel Networks..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
1998 - 1998
Regulação Terminais - CCO/ METRO - SP
Descrição: Modelamento da regulação de terminais do centro de controle operacional do Metro SP. Coordenação uma equipe (10 pessoas) responsável pela implementação do sistema de regulação de trens. O sistema foi implementado utilizando linguagem C e workstation da SUN systems. Cliente: Metro SP..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
1992 - 1998
Manutenção e Gerencia de Configuração para PP-SO/P
Descrição: Gerência de Configuração, Desenvolvimento e Manutenção do Sistema Operacional para Tempo Real PP-SO/P (baseado no UNIX), utilizado na central telefônica TRÓPICO-RA desenvolvida no CPqD-TELEBRAS..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
1991 - 1991
Prototipador para Sistemas de Tempo Real
Descrição: : Diversos problemas têm sido enfrentados em relação à visualização, especificação, documentação e manutenção de software, principalmente em áreas específicas como Sistemas de Tempo Real (STR). Como solução, técnicas de engenharia de SW têm sido desenvolvidas com a finalidade de apoiar o desenvolvimento de software em cada fase do ciclo de vida. Nesse contexto, uma das técnicas que vem se firmando no mercado é a metodologia desenvolvida por Ward-Mellor (DFDC). Paralelamente a esse processo, estratégias de prototipação têm sido aplicadas com sucesso na otimização da geração de software. O objetivo deste trabalho é o desenvolvimento de um sistema prototipador para sistemas modelados através da metodologia de Ward- Mellor. Particularmente, foi desenvolvido um núcleo de tempo real capaz de interpretar primitivas inerentes a metodologia..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Helio Azevedo - Integrante / Glaucia Dantas Franco Azevedo - Coordenador / Mario Jino - Integrante.
1991 - 1991
Desenvolvimento de um Depurador para Sistemas ?Hard Real Time?
Descrição: Desenvolvimento de um debugger para Sistemas Hard Real Time com as seguintes características: sem interferir no sistema alvo, interface com o usuário amigável realizada através de janelas e menus, definição de breakpoints, execução passo a passo, monitoração de tarefas e recursos do sistema..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Helio Azevedo - Coordenador / Maurício Ferreira Magalhães - Integrante / Alfredo Francisco da Silva junior - Integrante.
1988 - 1991
de um Executivo ?Hard Real Time?
Descrição: Implementação de um núcleo de tempo real capaz de atender sistemas ?Hard Real Time? onde as tarefas possuem rígidas restrições de tempo (?deadlines?). Foram implementadas três estratégias de escalona¬mento: ?Monotonic?,? Earliest Deadline First? e ?Least Laxity First?. O núcleo obtido é aderente ao padrão MOSI da IEEE sendo apro¬priado para ambientes IBM/PC..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Helio Azevedo - Coordenador / Maurício Ferreira Magalhães - Integrante.
1987 - 1988
Desenvolvimento de um terminal gráfico para Sistemas Digitais de Con¬trole Distribuído
Descrição: Desenvolvimento de software para uma placa controladora de vídeo inteligente (MC68008 e TMS34061) que uma vez inserida no barra¬mento do controlador alvo executa primitivas gráficas para objetos 2D e de controle indústrial. A comunicação com o sistema é realizada por meio de uma memória dual port, através da qual são recebidos os comandos e atualizado o status da placa..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Helio Azevedo - Integrante / Paulo Cesar Berardi - Coordenador.
1985 - 1985
Implementação de SW para um Controlador de Robô com dois Graus de Liberdade

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Josue Junior Guimaraes Ramos em 13/03/2014.
Descrição: Desenvolvimento de um sistema para controlar um robô com estrutura hierárquica de controle e controle contínuo de trajetória, utlizando o modelo GMB (Graph Model of Behavior) para o desenvolvimento. Para a implementação da estrutura foi desenvolvido um interpretador GMB e um monitor de tempo real capaz de gerenciar múltiplas tarefas concorrentes com prioridade..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
1984 - 1985
Sistema Controlador de Mensagens Sintetizadas para o Controle de Produção de Aluminio
Descrição: Desenvolvimento de Sofware para controle de um sistema com microprocessador cujas funções básicas são: receber mensagens de fala do sistema gerenciador da linha de produção (SISCO MB8000), decodificar essas mensagens e monitorar o sintetizador de voz (TMS5220) para um dos quatro canais existentes; manter um calendário com ano, mês, dia, hora, minuto e segundo para informar ao sistema gerencia¬dor, quando requisitado. Este sistema foi implementado através de um monitor de tempo real capaz de gerenciar tarefas concorrentes..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
1983 - 1984
Conversor Sinalização Telefônico 5C - 5S
Descrição: A arquitetura do conversor é distribuída, onde um microprocessador Mestre gerencia de dois a oito microprocessadores Escravos. Desen¬volvi o software para duas das três unidades que compõe o sistema. Unidade de Gerência de Registradores: Responsável pelo reconheci¬mento e interpretação da sinalização entre registradores num ?link? telefônico, recebendo a sinalização 5C e transformando-a em 5S ou vice-versa, pode atender a um máximo de 4 registradores ao mesmo tempo. Unidade de Gerência de Linha: Responsável pelo reconhecimento e interpretação da sinalização num ?link? telefônico, pode atender a um máximo de 15 troncos ao mesmo tempo..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.


Áreas de atuação


1.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Engenharia de Software.
2.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Arquitetura de Sistemas de Computação.
3.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Software Básico.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.


Idiomas


Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Inglês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.


Prêmios e títulos


2018
Segundo Lugar no IV CTDR - Concurso de Teses e Dissertações de Robótica ? Categoria Doutorado, SBC - Sociedade Brasileira de Computação.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
TROVATO, GABRIELE2017TROVATO, GABRIELE ; RAMOS, JOSUE G. ; AZEVEDO, HELIO ; MORONI, ARTEMIS ; MAGOSSI, SILVIA ; SIMMONS, REID ; ISHII, HIROYUKI ; TAKANISHI, ATSUO . A receptionist robot for Brazilian people: study on interaction involving illiterates. Paladyn, Journal of Behavioral Robotics, v. 8, p. 1-17, 2017.

Textos em jornais de notícias/revistas
1.
RAMOS, J. J. G. ; AZEVEDO, H. ; KOYAMA, M. F. ; PAIVA, E. C. ; MIRISOLA, L. B. ; MARTINS, R. ; CORDEIRO, R. ; BUENO, S. S. . Veículos robóticos terrestres autônomos. Revista Computação Brasil, p. 126 - 136, 03 mar. 2014.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
AZEVEDO, HELIO; BELO, J. P. R. ; ROMERO, R. A. F. . OntPercept: a Perception Ontology for Robotic Systems. In: 15rd Latin American Robotics Symposium - LARS?2018, 2018, João Pessoa. 15rd Latin American Robotics Symposium - LARS?2018, 2018.

2.
BELO, J. P. R. ; AZEVEDO, H. ; ROMERO, R. A. F. . Enhancements in a Social Robotics Simulator for Indoor Environments. In: 15rd Latin American Robotics Symposium - LARS?2018, 2018, João Pessoa. 15rd Latin American Robotics Symposium - LARS?2018, 2018.

3.
AZEVEDO, H.; BELO, J. P. R. ; ROMERO, R. A. F. . Reducing the gap between cognitive and robotic systems. In: 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication - RO-MAN2017, 2017, Lisboa. 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication - RO-MAN2017, 2017.

4.
AZEVEDO, H.; BELO, J. P. R. ; ROMERO, R. A. F. . Cognitive and Robotic Systems: Speeding up Integration and Results. In: 14rd Latin American Robotics Symposium - LARS?2017, 2017, Curitiba. 14rd Latin American Robotics Symposium - LARS?2017, 2017.

5.
BELO, J. P. R. ; AZEVEDO, H. ; ROMERO, R. A. F. . RHS Simulator for Robotic Cognitive Systems. In: 14rd Latin American Robotics Symposium - LARS?2017, 2017, Curitiba. 14rd Latin American Robotics Symposium - LARS?2017, 2017.

6.
ROMERO, R. A. F. ; RAMOS, J. J. G. ; AZEVEDO, H. . A Proposal of a Graduate Class for the Human Robot Interaction Area. In: 14rd Latin American Robotics Symposium - LARS?2017, 2017, Curitiba. 14rd Latin American Robotics Symposium - LARS?2017, 2017.

7.
BELO, J. P. R. ; ROMERO, R. A. F. ; AZEVEDO, H. . Simulador para sistemas cognitivos voltado para robótica social. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI) 2017, 2017, Porto Alegre. XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI) 2017, 2017.

8.
Helio Azevedo; ROMERO, R. A. F. . Interface for Communication Between Robotic and Cognitive Systems Through the Use of a Cognitive Ontology. In: COGNITIVE 2016, The Eighth International Conference on Advanced Cognitive Technologies and Applications, 2016, Roma. The Eighth International Conference on Advanced Cognitive Technologies and Applications, 2016.

9.
TROVATO, G. ; RAMOS, J. J. G. ; AZEVEDO, H. ; MORONI, A. M. F. S. ; MAGOSSI, S. ; SIMMONS, R. ; TAKANISHI, A. . 'Ola, my name is Ana': A study on Brazilians interacting with a receptionist robot. In: IEEE International Conference on Advanced Robotics - ICAR2015, 2015, Istanbul, Turquia. Proceeding of IEEE International Conference on Advanced Robotics - ICAR2015, 2015.

10.
TROVATO, G. ; RAMOS, J. J. G. ; AZEVEDO, H. ; MORONI, A. M. F. S. ; MAGOSSI, S. ; SIMMONS, R. ; TAKANISHI, A. . Designing a receptionist robot: effect of voice and appearance on anthropomorphism. In: IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication - RO-MAN2015, 2015, Kobe. Proceedings of IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication - RO-MAN2015, 2015.

11.
RAMOS, J. J. G. ; AZEVEDO, H. ; MORONI, A. M. F. S. ; TROVATO, G. ; BERNARDES, R. H. ; MAGOSSI, S. ; DONIZETE, V. L. . Informações não-verbais na interação humano-robô aplicado a um robô recepcionista. In: XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal. Informações não-verbais na interação humano-robô aplicado a um robô recepcionista, 2015.

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13.
KOYAMA, M. F. ; AZINHEIRA, J. R. ; RAMOS, J. J. G. ; PAIVA, E. C. ; MIRISOLA, L. B. ; AZEVEDO, H. ; BUENO, S. S. . Controle de Velocidade de em Veículos Robóticos Elétricos Acionados por Dois Motores CC Independentes. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2013), 2013, Fortaleza. XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2013).

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ALBUQUERQUE, A. A. ; MIRISOLA, L. B. ; AZEVEDO, H. ; RAMOS, J. J. G. . Avaliação Do Uso Do Arcabouço ROS No Projeto VERO. In: XIV Jornada de Iniciação Científica do Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer, 2012, Campinas. Anais da XIV Jornada de Iniciação Científica do Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer. Campinas: Editora do CTI, 2012.

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OLIVEIRA, A. M. ; FIGUEIREDO, D. ; RAMOS, J. J. G. ; AZEVEDO, H. . Desenvolvimento da rede CAN e do sistema de leitura de encoders do projeto VERO. In: XII Jornada de Iniciação Científica do Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer, 2010, Campinas. Anais da XII Jornada de Iniciação Científica do Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer. Campinas: Editora do CTI, 2010.

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TEIXEIRA, G. C. ; BRANQUINHO, O. C. ; RAMOS, J. J. G. ; AZEVEDO, H. . Aplicação de rede sem fio 802.11 em um sistema robótico móvel. In: XII Jornada de Iniciação Científica do Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer, 2010, Campinas. Anais da XII Jornada de Iniciação Científica do Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer. Campinas: Editora do CTI, 2010.

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RODRIGUES, V. H. M. ; AZEVEDO, H. ; MIRISOLA, L. B. ; RAMOS, J. J. G. . Desenvolvimento de um componente de calibração de laser e câmera do projeto VERO. In: XII Jornada de Iniciação Científica do Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer, 2010, Campinas. Anais da XII Jornada de Iniciação Científica do Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer. Campinas: Editora do CTI, 2010.

25.
BUENO, S. S. ; AZEVEDO, H. ; MIRISOLA, L. B. ; PAIVA, E. C. ; RAMOS, J. J. G. ; VICTORINO, A. C. ; AZINHEIRA, J. R. . Uma Plataforma para Pesquisa e Desenvolvimento em Robótica Terrestre De Exterior. In: IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2009), 2009, Brasilia. Anais IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2009), 2009.

26.
RAMOS, J. J. G. ; AZEVEDO, H. ; Vilhete V. A. João ; Noves O. ; Figueiredo D. ; Tanure L. ; Holanda F. . Iniciativa para Robótica Pedagógica Aberta e de Baixo Custo para Inclusão Social e Digital no Brasil. In: VIII SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópilis. Iniciativa para Robótica Pedagógica Aberta e de Baixo Custo para Inclusão Social e Digital no Brasil, 2007.

27.
Azevedo, G. D. F. ; AZEVEDO, H. . ProTR: a tool for real-time systems development. In: Fifth International Workshop on Rapid System Prototyping, 1994, Grenoble.. The Fifith International Workshop on Rapid System Prototyping, 1994. v. unico. p. 42-51.

28.
Magalães, Mauricio M. ; AZEVEDO, H. ; SILVA JUNIOR, A. F. . Implementação de Um Núcleo Para Aplicacoes de Tempo-Real Critico. In: IX Congresso Brasileiro de Automática, 1994, Vitória - ES. Anais X Congresso Brasileiro de Automática, 1994.

29.
Azevedo, G. D. F. ; Jino M. ; AZEVEDO, H. . ProTR - Um Prototipador para Sistemas de Tempo Real. In: II Semana da Computação - Escola de Engenharia da Fundação Municipal de Ensino de Piracicaba, 1991, Piracicaba. II Semana da Computação - Escola de Engenharia da Fundação Municipal de Ensino de Piracicaba, 1991.

30.
Magalhães, Mauricio F. ; AZEVEDO, H. . Técnicas de Escalonamento para Sistemas Hard Real Time. In: IV Conai, 1990, São Paulo. IV Congresso Nacional em Automação Industrial, 1990.

31.
Magalhães, Mauricio F. ; AZEVEDO, H. . Implementação de um Núcleo Hard Real Time aderente a Norma MOSI. In: I Simpósio de Automação Integrada do CEFET, 1990, Curitiba. I Simpósio de Automação Integrada do CEFET, 1990.

32.
ALVES, J. B. M. ; Takita, K. ; AZEVEDO, H. ; RAMOS, J. J. G. ; SIMÕES, M. A. S . Implementação de um Controlador de Robô. In: II CONAI - Congresso Nacional de Informática, 1985, São Paulo. II CONAI - Congresso Nacional de Informática, 1985.

Apresentações de Trabalho
1.
AZEVEDO, HELIO. Panorama Robótico. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

2.
HAYAKAWA, H. ; RAMOS, J. J. G. ; AZEVEDO, H. . Apresentação Projeto ISOBUS. 2014. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

Outras produções bibliográficas
1.
AZEVEDO, HELIO. Integração de sistemas cognitivo e robótico por meio de uma ontologia para modelar a percepção do ambiente 2018 (Tese).



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
I Conferência Brasileira em Sistemas Embarcados Crítcos. 2011. (Outra).

2.
I Seminário Internacional de Veiculos Aérios Não Tripulados - VANT. 2005. (Seminário).

3.
I Jornada USP-SUCESU _USP de informática e Telecomunicações. 1993. (Outra).

4.
4 CONAI - Congresso Nacional de Automação Industrial. Técnicas de Escalonamento para Sistemas Hard-Real Time. 1990. (Congresso).

5.
I SAI Simpósio de Automação integrada. 1990. (Simpósio).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
MALDONADO, J. C. ; WOLF, D. ; Moreira, Edson ; Carvalho, José Reginaldo H. ; AZEVEDO, H. . II Conferência Brasileira em Sistemas Embarcados Criticos - CBSEC 2012. 2012. (Outro).

2.
MALDONADO, J. C. ; WOLF, D. ; MARTIMIANO, L. ; CAMARGO, J. B. ; BARBOSA, E. F. ; TRINDADE JUNIOR, O. ; OSORIO, F. ; MASIERO, P. C. ; FABBRI, S. ; BRANCO, K. C. ; DERIGGI, T. F. X. ; AZEVEDO, H. . Congresso Brasileiro de Sistemas Embarcados Críticos -CBSEC. 2012. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões concluídas
Iniciação científica
1.
Pedro Corrêa Bueno de Castro. Familiarização e uso do Arcabouço ROS no projeto VERO. 2013. Iniciação Científica - Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Helio Azevedo.

2.
Corrêa Bueno de Castro. Familiarização e uso do Arcabouço ROS no projeto VERO. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Helio Azevedo.

3.
Tiago Tarossi. Integração de componentes eletroeletrônicos em veiculos robóticos. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Helio Azevedo.

4.
Vitor Hugo Mickus Rodrigues. Desenvolvimento de componente para a calibração da câmera e laser do veiculo Robótico de exterior. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Helio Azevedo.



Inovação



Projetos de pesquisa


Educação e Popularização de C & T



Apresentações de Trabalho
1.
HAYAKAWA, H. ; RAMOS, J. J. G. ; AZEVEDO, H. . Apresentação Projeto ISOBUS. 2014. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

2.
AZEVEDO, HELIO. Panorama Robótico. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
MALDONADO, J. C. ; WOLF, D. ; MARTIMIANO, L. ; CAMARGO, J. B. ; BARBOSA, E. F. ; TRINDADE JUNIOR, O. ; OSORIO, F. ; MASIERO, P. C. ; FABBRI, S. ; BRANCO, K. C. ; DERIGGI, T. F. X. ; AZEVEDO, H. . Congresso Brasileiro de Sistemas Embarcados Críticos -CBSEC. 2012. (Congresso).




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