Vinicius Mariano Gonçalves

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  • Última atualização do currículo em 04/12/2018


Vínicius Mariano Gonçalves obteve seu título de bacharel em Engenharia de Controle e Automação na Universidade Federal de Minas Gerais (Julho de 2011) e de doutor em Engenharia Elétrica (Novembro de 2014) na mesma universidade. Também atuou, de 2012 a 2014, na indústria, especificamente na manutenção e desenvolvimento de sistemas de otimização e modelos matemáticos. Atualmente é professor Adjunto A do departamento de engenharia elétrica da Universidade Federal de Minas Gerais. Seus interesses são controle de sistemas a eventos discretos, álgebra tropical (max-plus), robótica e otimização. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Vinicius Mariano Gonçalves
Nome em citações bibliográficas
GONÇALVES, V. M.;Gonçalves, Vinicius Mariano;GONCALVES, VINICIUS M.;GONCALVES, VINICIUS;GONCALVES, VINICIUS MARIANO


Formação acadêmica/titulação


2011 - 2014
Doutorado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
com período sanduíche em Université d'Angers (Orientador: Laurent Hardouin).
Título: Tropical Algorithms for Linear Algebra and Linear Event-Invariant Dynamical Systems, Ano de obtenção: 2014.
Orientador: Carlos Andrey Maia.
Coorientador: Laurent Hardouin.
2006 - 2011
Graduação em Engenharia de Controle e Automação.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Título: Otimização da Distribuição de Combustíveis da Usiminas.
Orientador: Walmir Matos Caminhas.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais, FAPEMIG, Brasil.


Pós-doutorado


2015
Pós-Doutorado.
Université Montpellier 2 - Sciences et Techniques, UM2, França.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Grande área: Engenharias


Atuação Profissional



Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Vínculo institucional

2016 - Atual
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto A, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2010 - 2011
Vínculo: Outro (especifique), Enquadramento Funcional: Bolsista, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

03/2018 - Atual
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Manipuladores Robóticos
01/2017 - Atual
Ensino, Engenharia de Sistemas, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Pesquisa Operacional
01/2017 - Atual
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Sistemas a Eventos Discretos
09/2016 - Atual
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Laboratório de Circuitos I

Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, CEFET/MG, Brasil.
Vínculo institucional

2015 - 2016
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Substituto, Carga horária: 40

Atividades

07/2015 - 03/2016
Ensino, Engenharia de Produção Civil, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Pesquisa Operacional II
07/2015 - 03/2016
Ensino, Administração, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Programação de Computadores I
07/2015 - 03/2016
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Programação de Computadores II (Orientação a objetos)
07/2015 - 03/2016
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Programação de Computadores I

Université Montpellier 2 - Sciences et Techniques, UM2, França.
Vínculo institucional

2015 - 2015
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador
Outras informações
Projeto de pesquisa intitulado "Bimanual manipulation using whole-body control applied to humanoids".


Université d'Angers, ANGERS, França.
Vínculo institucional

2013 - 2014
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 40
Outras informações
Estágio de doutorado sanduíche.


Gerdau Açominas, GERDAU AÇOMINAS, Brasil.
Vínculo institucional

2014 - 2014
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Assessor Técnico de Automação, Carga horária: 40
Outras informações
Desenvolvimento de um sistema especialista para o controle térmico do Alto Forno

Vínculo institucional

2012 - 2013
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Engenheiro de Automação, Carga horária: 40
Outras informações
Manutenção e desenvolvimento de sistemas. Em especial, desenvolvimento de sistemas para o controle térmico das Coquerias.


Usinas Siderurgicas de Minas Gerais, USIMINAS, Brasil.
Vínculo institucional

2011 - 2011
Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 20
Outras informações
Desenvolvimento de sistema para auxílio à decisão para distribuição de combustíveis.



Projetos de pesquisa


2011 - Atual
Controle de Sistemas a Eventos Discretos e Algoritmos para Álgebra Tropical
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Doutorado: (1) .
Integrantes: Vinicius Mariano Gonçalves - Integrante / Carlos Andrey Maia - Coordenador / Laurent Hardouin - Integrante.
2009 - 2011
Controle de Sistemas a Eventos Discretos
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Vinicius Mariano Gonçalves - Integrante / Carlos Andrey Maia - Coordenador.
2006 - 2008
Sistemas Dinâmicos Não-Lineares
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.


Revisor de periódico


2012 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Automatic Control (Print)
2016 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Robotics
2016 - Atual
Periódico: Automatica (Oxford)


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.


Idiomas


Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Francês
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.


Prêmios e títulos


2009
Finalista do prêmio "Best Student Paper Awards" American Control Conference 2009, American Control Council.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
Gonçalves, Vinicius Mariano2017 Gonçalves, Vinicius Mariano; Maia, Carlos Andrey ; HARDOUIN, LAURENT . On max-plus linear dynamical system theory: The regulation problem. Automatica (Oxford), v. 75, p. 202-209, 2017.

2.
GONCALVES, VINICIUS MARIANO2016 GONCALVES, VINICIUS MARIANO; Maia, Carlos Andrey ; HARDOUIN, LAURENT . On the Steady-State Control of Timed Event Graphs With Firing Date Constraints. IEEE Transactions on Automatic Control, v. 61, p. 2187-2202, 2016.

3.
GONÇALVES, V. M.2015 GONÇALVES, V. M.; FRAISSE, P. ; CROSNIER, A. ; ADORNO, B. V. . Parsimonious Kinematic Control of Highly Redundant Robots. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 1, p. 65-72, 2015.

4.
Gonçalves, Vinicius Mariano2014Gonçalves, Vinicius Mariano; Maia, Carlos Andrey ; HARDOUIN, LAURENT . Weak dual residuations applied to tropical linear equations. Linear Algebra and its Applications, v. 445, p. 69-84, 2014.

5.
Gonçalves, Vinicius Mariano2014Gonçalves, Vinicius Mariano; Maia, Carlos Andrey ; HARDOUIN, LAURENT . On tropical fractional linear programming. Linear Algebra and its Applications, v. 459, p. 384-396, 2014.

6.
GONÇALVES, V. M.2010 GONÇALVES, V. M.; PIMENTA, L. C. A ; MAIA, C. A. ; CORREIA, B. DUTRA ; PEREIRA, G A S . Vector fields for robot navigation along time-varying curves in n-dimensions. IEEE Transactions on Robotics, v. 26, p. 647-659, 2010.

7.
Gonçalves, Vinicius Mariano2010Gonçalves, Vinicius Mariano; Maia, Carlos Andrey ; Pereira, Guilherme Augusto Silva ; Pimenta, Luciano Cunha de Araújo . Navegação de robôs utilizando curvas implícitas. Controle & Automação (Impresso), v. 21, p. 43-57, 2010.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
REZENDE, A. M. C. ; GONÇALVES, V. M. ; RAFFO, G. V. ; PIMENTA, L. C. A . Robust fixed-wing UAV guidance with circulating artificial vector fields. In: IROS 2018, 2018. IROS 2018, 2018.

2.
FELIX JUNIOR, W. S. ; Gonçalves, Vinicius Mariano . Formalismo para resolução de tarefas em robótica utilizando otimização. In: Congresso Brasileiro de Automatica 2018, 2018. Congresso Brasileiro de Automatica 2018, 2018.

3.
SOUZA, M. X. R. ; Gonçalves, Vinicius Mariano . Técnicas de Causalização de Controladores Max-Plus: Validação em um Simulador. In: Congresso Brasileiro de Automatica 2018, 2018. Congresso Brasileiro de Automatica 2018, 2018.

4.
PEREIRA, G A S ; Gonçalves, Vinicius Mariano ; RESENDE, G. D. . Pouso de veículos aéreos utilizando campos vetoriais e visão computacional. In: Congresso Brasileiro de Automatica 2018, 2018. Congresso Brasileiro de Automatica 2018, 2018.

5.
LISBOA, A. C. ; PIMENTA, L. C. A ; RAFFO, G. V. ; GONÇALVES, V. M. . Controle de VANT de asa fixa com campos vetoriais arbitrários. In: Congresso Brasileiro de Automatica 2018, 2018. Congresso Brasileiro de Automatica 2018, 2018.

6.
NUNES, M. ; Maia, Carlos Andrey ; GONÇALVES, V. M. ; PENA, P. . Modelagem, Análise Temporal e Controle de Sistemas Dinâmicos Max-Plus Linear: Aplicação em um sistema de manufatura didático. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2017, Porto Alegre. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2017.

7.
GONÇALVES, V. M.; MAIA, C. A. ; HARDOUIN, L. ; SHANG, Y. . An observer for tropical linear event-invariant dynamical systems 2014. In: 53rd IEEE Conference on Decision and Control, 2014, Los Angeles. 53rd IEEE Conference on Decision and Control, 2014.

8.
GONÇALVES, V. M.; MAIA, C. A. ; HARDOUIN, LAURENT . Avanços na teoria de controle para sistemas lineares na álgebra tropical. In: Congresso Brasileiro de Automatica, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014.

9.
GONCALVES, VINICIUS M.; PIMENTA, LUCIANO C. A. ; MAIA, CARLOS A. ; PEREIRA, GUILHERME A. S. . Coordination of multiple fixed-wing UAVs traversing intersecting periodic paths. In: 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2013, Karlsruhe. 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2013. p. 849.

10.
GONÇALVES, V. M.; MAIA, C. A. ; HARDOUIN, L. . On the solution of Max-plus linear equations with application on the control of Timed Event Graphs. In: 11th International Workshop on Discrete Event Systems (WODES 2012), 2012, Guadalajara. Proceedings of 11th International Workshop on Discrete Event Systems, 2012.

11.
GONÇALVES, V. M.; PIMENTA, L. C. A ; PEREIRA, G A S ; MAIA, C. A ; CORREIA, B. DUTRA ; MICHAEL, NATHAN ; FINK, JONATHAN ; KUMAR, VIJAY . Circulation of Curves Using Vector Fields: Actual Robot Experiments in 2D and 3D Workspaces. In: 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2010, Anchorage, Alaska. 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2010.

12.
GONÇALVES, V. M.; PIMENTA, L. C. A ; MAIA, C. A ; PEREIRA, G A S . Artificial Vector Fields for Robot Convergence and Circulation of Time-Varying Curves in N-dimensional Spaces. In: ACC-2009 American Control Conference, 2009, St. Louis, Missouri - EUA. American Control Conference 2009, 2009.

13.
GONÇALVES, V. M.; MAIA, C. A ; PEREIRA, G A S . Navegação de Robôs Móveis Utilizando Ciclos Limite Determinados por Meio de Curvas Implícitas.. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática (CBA'08), 2008.

Outras produções bibliográficas
1.
GONÇALVES, V. M.. Otimização da Distribuição de Combustíveis da Usiminas 2011 (Projeto de Fim de Curso de Engenharia de Controle e Automação).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
PENA, P.; MAIA, CARLOS A.; GONÇALVES, V. M.. Participação em banca de Márcio Júnior Nunes. Influência do Layout no Desempenho do Cluster Tool. 2018 - Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
PENA, P.; MAIA, CARLOS; GONÇALVES, V. M.. Participação em banca de Michel Rodrigo Chagas Alves. Uso da Teoria de Controle Supervisório para Modelar uma Classe de Problemas da Escalonamento.. 2018 - Universidade Federal de Minas Gerais.

3.
PENA, P.; TAKAHASHI, R. H. C.; CARVALHO, L. K.; GONÇALVES, V. M.. Participação em banca de Gustavo Caetano Rafael. Solution of a Scheduling Problem Using an Abstraction of the Closed Loop Behaviour of a Discrete Event System. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

4.
GONÇALVES, V. M.; PENA, P.; MAIA, C. A. Participação em banca de Marcelo Xavier Souza. Aspectos Práticos do Controle na Álgebra Max-Plus. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

5.
ADORNO, B. V.; PEREIRA, GUILHERME A. S.; GONÇALVES, V. M.. Participação em banca de Juan José Quiroz Omaña. Whole-Body Kinematic Control of Nonholonomic Mobile Manipulators Using Linear Programming. 2017 - Universidade Federal de Minas Gerais.

6.
PIMENTA, LUCIANO C. A.; TORRES, L. A. B.; RAFFO, G. V.; JESUS, T. A.; GONÇALVES, V. M.. Participação em banca de José Lucas Gomes Olavo. Estratégia de Navegação e Controle Robusta para Trajetória Circular por Vant de Asa Fixa. 2017.

7.
PIMENTA, L. C. A; ALVES NETO, A.; GONÇALVES, V. M.. Participação em banca de Alexander Jahn. Sampling Based Methods in Robotic Perimeter Surveillance.. 2017.

8.
PEREIRA, G A S; GONÇALVES, V. M.; MACHARET, D. G.; LIMA, D. A.. Participação em banca de Elias José de Rezende Freitas. Uma Estratégia para Navegação de Robôs de Serviço Semiautônomos Usando Informação Local e Planejadores Ótimos. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

9.
PENA, P.; GUIMARAES, F. G.; TAKAHASHI, R. H. C.; GONÇALVES, V. M.. Participação em banca de Lucas Vinícius Ribeiro Alves. Planejamento da Produção em Sistemas a Eventos Discretos: Análise Lógica e Temporal. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

10.
PIMENTA, L. A.; ADORNO, B. V.; SOUZA, F. O.; GONÇALVES, V. M.. Participação em banca de Rafael Palma de Brito. Consenso Utilizando Álgebra de Quatérnios Duais em Sistemas Compostos por Manipuladores Móveis. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

11.
PENA, P.; TAKAHASHI, R. H. C.; GONÇALVES, V. M.. Participação em banca de Juliana Nogueira Vilela. Abstração do Supervisor para a Aplicação na Solução de Problemas de Planejamento. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Teses de doutorado
1.
MAIA, C. A.; SALDANHA, R. R.; JAMILSON, M.; OLIVEIRA, F. L. P.; CRUZ, F. R. B.; LISBOA, A. C.; GONÇALVES, V. M.. Participação em banca de Roberto Ribeiro da Silva. On Performance Evaluation of Stochastic DES Through Analytical Models and Simulation: An Open-Pit Mine Study. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
PIMENTA, L. C. A.; CHAIMOWICZ, L.; ADORNO, B. V.; PEREIRA, G. A. S.; FONSECA, A. R.; GONCALVES, VINICIUS. Participação em banca de Reza Javanmard Alitappeh. New Strategies for Multi-Robot Coordination in Optimal Deployment Problems. 2016. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

3.
MAIA, CARLOS A.; GONCALVES, VINICIUS; TORRES, L. A. B.; LEITE, V. J. S.; TAKAHASHI, R. H. C.; BASILIO, J. C. S.. Participação em banca de Guilherme Gomes da Silva. Optimal Control Synthesis for Max-plus Linear Dynamical Systems: Performing the Open-loop and Feedback Control Policies in Just-in-time Context. 2016 - Universidade Federal de Minas Gerais.

Qualificações de Doutorado
1.
ADORNO, B. V.; PIMENTA, L. C. A.; CONCEICAO, A. G. S.; MACHARET, D. G.; GONÇALVES, V. M.. Participação em banca de Rafael Palma de Brito. Distributed Deployment on Boundaries for Human-multi-robot Cooperative Pregrasping. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
MAIA, C. A.; SALDANHA, R. R.; GONÇALVES, V. M.. Participação em banca de Roberto Gomes Ribeiro. Metodologia de otimização via simulação para priorização de portfólio de projetos em ambientes incertos.. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

3.
MAIA, C. A.; ADORNO, B. V.; PIMENTA, L. A.; TORRES, L. A. B.; LIZARRALDE, F.; GONÇALVES, V. M.. Participação em banca de Ernesto Pablo Lana Uloa. Algebraic Methods for the analysis and resolution of tasks in complex robotic systems. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.




Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
Journées Nationales de la Manipulation Multi-échelle Journées Nationales de la Robotique Humanoïde.Towards a new approach to control highly redundant robots.. 2015. (Encontro).

2.
SIAM Conference on Control and its Applications. On the Regulation Problem for Tropical Linear Event Invariant Dynamical Systems. 2015. (Congresso).

3.
2014 IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control. An observer for tropical linear event-invariant dynamical systems. 2014. (Congresso).

4.
Congresso Brasileiro de Automatica. Avanços na teoria de controle para sistemas lineares na álgebra tropical. 2014. (Congresso).

5.
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'13). Coordination of multiple fixed-wing UAVs traversing intersecting periodic paths. 2013. (Congresso).

6.
WODES 2012 - 11 th International Workshop On Discrete Event Systems,. On the solution of Max-plus linear equations with applications on the control of timed event graphs.. 2012. (Congresso).

7.
American Control Conference. Artificial Vector Fields for Robot Convergence and Circulation of Time-Varying Curves in N-Dimensional Spaces. 2009. (Congresso).

8.
XVII Congresso Brasileiro de Automática. Navegação de robôs móveis utilizando ciclos limite determinados por meio de curvas implícitas. 2008. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Adriano Martins da Costa Rezende. Coordenação de Sistemas Multi-Robôs. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Coorientador).

2.
Marcelo Xavier Reis Souza. Construção de um simulador para validação de técnicas de controle em Grafos a Eventos Temporizados. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).

Tese de doutorado
1.
Alan Mendes Marotta. Modelagem e Síntese de Sistemas a Eventos Discretos Temporizados: Aplicação à Coordenação de Sistemas de Transporte Urbanos.. Início: 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Coorientador).

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
William Thales Édipo de Souza Pereira. Otimização de serviço de corte e religação de energia realizados por concessionárias de energia elétrica.. Início: 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Sistemas) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Alan Wilckay Junior. Escalonamento de Quartos de Hostel em uma Janela de Tempo. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Sistemas) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Vinicius Mariano Gonçalves.

2.
Arthur Kajimoto. Comunicação TCP/IP para Controle de um Simulador de um Sistema a Eventos Discretos. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Vinicius Mariano Gonçalves.

3.
Wilson Salomão Félix Junior. Controle cinemático de robôs com restrições. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Vinicius Mariano Gonçalves.

4.
Igor Villafort. Aplicação da Técnica de Programação Linear Inteira Mista a um Problema de Sequenciamento e Planejamento de Rotas. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Vinicius Mariano Gonçalves.

5.
Richard Sobreiro. Otimização de um Processo de Distribuição. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Vinicius Mariano Gonçalves.

6.
Felipe de Oliveira Silveira. Aplicação do algoritmo A* na obtenção do escalonamento ótimo de atividades de um Sistema a Eventos Discretos. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Vinicius Mariano Gonçalves.



Outras informações relevantes


Artigo Parsimonious Kinematic Control of Highly Redundant Robots também aceito para publicação no IEEE International Conference on Robotics and Automation 2016



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