Erivelton Gualter dos Santos

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  • Última atualização do currículo em 21/02/2017


Possui graduação em Engenharia de Automação e Controle pelo Centro Universitário da FEI (2016) com período sanduíche em Western Michigan University (2014). Tem experiência na área de robótica, atuando principalmente nos seguintes temas: linguagem de programação C/C++ para aplicações de sistemas robóticos, softwares de modelagem 3D, usinagem e aplicações da teoria de controle. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Erivelton Gualter dos Santos
Nome em citações bibliográficas
SANTOS, E. G.;SANTOS, ERIVELTON G. DOS


Formação acadêmica/titulação


2010 - 2016
Graduação em Engenharia de Automação e Controle.
Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, FEI, Brasil.
com período sanduíche em Western Michigan University (Orientador: Steven M. Durbin).
Título: Cadeira de Rodas Híbrida controlada por EMG.
Orientador: Marko Ackermann.
Bolsista do(a): Programa Universidade para Todos, PROUNI, Brasil.




Formação Complementar


2016 - 2016
Aerial Robotics. (Carga horária: 20h).
University of Pennsylvania, UPENN, Estados Unidos.
2016 - 2016
Introduction to the Internet of Things and Embedded Systems. (Carga horária: 20h).
University of California, Irvine, UCI, Estados Unidos.
2016 - 2016
The Arduino Platform and C Programming. (Carga horária: 20h).
University of California, Irvine, UCI, Estados Unidos.
2016 - 2016
Computational Motion Planning. (Carga horária: 20h).
University of Pennsylvania, UPENN, Estados Unidos.
2016 - 2016
Mobility. (Carga horária: 20h).
University of Pennsylvania, UPENN, Estados Unidos.
2016 - 2016
Programming for Everybody (Getting Started with Python). (Carga horária: 20h).
University of Michigan, UMICH, Estados Unidos.
2015 - 2015
Dynamics and Control. (Carga horária: 18h).
Universitat Politècnica de València, UPVALENCIAX, Espanha.
2013 - 2013
ROS - O Sistema Operacional para Robôs. (Carga horária: 20h).
Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, FEI, Brasil.
2006 - 2008
Hardware - Montagem e Manutenção de Micros. (Carga horária: 800h).
Centro de Treinamento e Formação Profissional, CETEF, Brasil.
2006 - 2008
Mecânico de Usinagem. (Carga horária: 1600h).
Escola SENAI "Roberto Simonsen", senai101, Brasil.


Atuação Profissional



Western Michigan University, WMICH, Estados Unidos.
Vínculo institucional

2014 - 2014
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Assistente de Laboratório de Engenharia, Carga horária: 12


Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, FEI, Brasil.
Vínculo institucional

2011 - 2011
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Monitor de Física I, Carga horária: 11

Vínculo institucional

2011 - 2011
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Monitor de Cálculo II, Carga horária: 8


Stefanini Consultoria e Assessoria em Informática, SCAI, Brasil.
Vínculo institucional

2017 - Atual
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Analista de Negócios, Carga horária: 40

Vínculo institucional

2016 - 2016
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: RPA Specialist Intership, Carga horária: 30



Projetos de pesquisa


2015 - 2016
MODELAGEM E SIMULAÇÃO DO WHEELIE EM CADEIRAS DE RODAS HÍBRIDAS

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Marko Ackermann em 13/03/2017.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Erivelton Gualter dos Santos - Integrante / ACKERMANN, MARKO - Coordenador.
2012 - 2013
SISTEMA DE PASSE PARA O FUTEBOL DE ROBÔS

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Flavio Tonidandel em 21/02/2017.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Erivelton Gualter dos Santos - Integrante / Flavio Tonidandel - Coordenador.


Projetos de desenvolvimento


2010 - 2013
RoboFEI
Descrição: O projeto RoboFEI, do lab. de Robótica e Inteligência Artificial do Centro Universitário da FEI, desde 2003 desenvolve robôs autônomos que servem como plataforma de pesquisa nas áreas de Inteligência Artificial, Eletrônica Embarcada, Engenharia de Controle, Mecânica de Precisão e Desenvolvimento de Software. A equipe RoboFEI participa da categoria RoboCup Small Size, em que times de 6 robôs competem em campos de 6x4 metros, sem interação humana. A equipe também iniciou em 2011 o desenvolvimento de robôs para a categoria Humanóide Kids Size..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (6) .
Integrantes: Erivelton Gualter dos Santos - Integrante / Eduardo Mello - Integrante / Victor Afonso Faria Torres - Integrante / Feliphe Gonçalves Galiza - Integrante / Rodolpho Leme Felizarti - Integrante / Flavio Tonidandel - Coordenador / Felipe Fill - Integrante.


Outros Projetos


2014 - 2014
Independent Research - Air Hockey Table Project
Descrição: Neste projeto foi criado um mecanismo de pontuação, sistema de fluxo de ar, e interface de computador / monitor que foi implementado em uma mesa de air hockey disponível comercialmente. A interface preferida é um micro computador chamado RaspberryPI, de modo que o projecto final pode ser utilizado como uma ferramenta de demonstração..
Situação: Concluído; Natureza: Outra.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Erivelton Gualter dos Santos - Coordenador.


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.
2.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Linguagens de Programação.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.


Prêmios e títulos


2017
Prêmio Instítuto de Engenharia por ter se destacado como melhor aluno da turma de formandos de 2016 do Centro Universitário da FEI - Engenharia de Automação e Controle, Instítuto de Engenharia.
2017
Prêmio CREA-SP por ter se destacado em primeiro lugar no Custo de Engenharia de Automação e Controle, CREA-SP.
2014
Bolsa de Estudos do Ciência sem Fronteiras para Graduação Sanduíche, CAPES / IIE.
2014
The Dean's List - Reconhecimento do excelente desempenho escolar, Western Michigan University.
2012
Campeão Brasileiro de Futebol de Robôs na categoria Small Size, Latin American Robotics Compettion (LARC).
2011
Campeão Brasileiro de Futebol de Robôs na categoria Small Size, Competição Brasileira de Robótica 2011.
2009
2º Olimpíada do Conhecimento na modalidade Polimecânica, SENAI.


Produções



Produção bibliográfica
Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
SANTOS, ERIVELTON G. DOS; LEONARDI, FABRIZIO ; ACKERMANN, MARKO . Optimal Control of the Wheelchair Wheelie. In: Modelling, Simulation and Identification / 841: Intelligent Systems and Control, 2016, Campinas. Modelling, Simulation and Identification / 841: Intelligent Systems and Control. Calgary: ACTAPRESS.

2.
SANTOS, E. G.; LEONARDI, FABRIZIO ; ACKERMANN, MARKO . Controle Ótimo para execução do Wheelie em Cadeira de Rodas Híbridas. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica e Tecnológica da USP, 2016, São Paulo. Simpósio de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo, 2016.

3.
SANTOS, E. G.; LEONARDI, FABRIZIO ; ACKERMANN, MARKO . Modelagem e Simulação do Wheelie em Cadeiras de Rodas Híbridas. In: IV Simpósio de Iniciação Científica, Didática e de Ações Sociais de Extensão da FEI, 2016, São Bernardo do Campo. IV Simpósio de Iniciação Científica, Didática e de Ações Sociais de Extensão da FEI, 2016.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
SANTOS, E. G.; TONIDANDEL, Flavio . SISTEMA DE PASSE PARA O FUTEBOL DE ROBÔS. In: 14º SIMPÓSIO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA (SICT-2012), 2012, São Paulo. 14º SIMPÓSIO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA E TECNOLÓGICA (SICT-2012), 2012.

2.
SANTOS, E. G.; TONIDANDEL, Flavio . SISTEMA DE PASSE PARA O FUTEBOL DE ROBÔS. In: II Simpósio de Pesquisa do ABC (SPABC), 2012, São Bernardo do Campo. Simpósio de Pesquisa do ABC, 2012.

3.
SANTOS, E. G.; TONIDANDEL, Flavio . SISTEMA DE PASSE PARA O FUTEBOL DE ROBÔS. In: II SICFEI - II Simpósio de Iniciação Científica, Didática e de Ações Sociais de Extensão da FEI, 2012, São Bernardo do Campo. II SICFEI - II Simpósio de Iniciação Científica, Didática e de Ações Sociais de Extensão da FEI, 2012.


Produção técnica
Trabalhos técnicos
1.
SANTOS, E. G.. MODELAGEM E SIMULAÇÃO DO WHEELIE EM CADEIRAS DE RODAS HÍBRIDAS. 2016.

2.
SANTOS, E. G.. SISTEMA DE PASSE PARA O FUTEBOL DE ROBÔS. 2012.

Entrevistas, mesas redondas, programas e comentários na mídia
1.
SANTOS, E. G.. Raspberry Pi focus of undergraduate research project. 2015. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).


Demais tipos de produção técnica


Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
Robocup 2013. RoboFEI 2013 Team Description Paper. 2013. (Olimpíada).

2.
Latin American Robotics Compettion (LARC).LARC/CBR - IX Latin American Robotics Competition.ROBOFEI - Small size team. 2012. (Outra).

3.
RoboCup 2012: Robot Soccer World Cup XV.RoboFEI 2012 Team Description Paper..RoboFEI 2012 Team Description Paper. 2012. (Simpósio).

4.
Competição Brasileira de Robótica 2011.ROBOFEI SMALL SIZE LEAGUE 2011 TEAM DESCRIPTION PAPER. 2011. (Simpósio).

5.
Olímpiada do Conhecimento.Polimecânica. 2009. (Oficina).



Educação e Popularização de C & T



Entrevistas, mesas redondas, programas e comentários na mídia
1.
SANTOS, E. G.. Raspberry Pi focus of undergraduate research project. 2015. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).




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