Murillo Rehder Batista

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  • Última atualização do currículo em 11/12/2018


Graduado e Mestre em Ciência da Computação, com ênfase de pesquisa em sistemas multirrobóticos e interação humano-robô. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Murillo Rehder Batista
Nome em citações bibliográficas
BATISTA, M. R.;BATISTA, MURILLO REHDER;BATISTA, MURILLO R.


Formação acadêmica/titulação


2014
Doutorado em andamento em Ciências da Computação e Matemática Computacional.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Título: Interação humano-enxame de robôs através de escolta para colaboração mútua,
Orientador: Roseli Aparecida Francelin Romero.
2012 - 2014
Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Título: Rede Neural Hierárquica para Aprendizado de Enxames de Robôs em Tempo Real,Ano de Obtenção: 2014.
Orientador: Roseli Aparecida Francelin Romero.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.
Palavras-chave: Robótica; Sistemas Inteligentes; Aprendizado de Máquina.
2007 - 2011
Graduação em Bacharelado em Ciências da Computação.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Título: Aplicação de Tomada de Decisão Fuzzy para um Sistema Robótico de Entrega de Documentos (1o. Sem) / Uso de Métodos de Mapeamento e Localização para um Robô (2o. Sem).
Orientador: Roseli Aparecida Francelin Romero.




Formação Complementar


2011 - 2011
Intelligent Algorithms Based on Fish School. (Carga horária: 4h).
Sociedade Brasileira de Redes Neurais, SBRN, Brasil.
2009 - 2009
Simulação de Carros em Jogos e Aplicações de IA. (Carga horária: 8h).
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
2009 - 2009
Programação de Robôs Móveis. (Carga horária: 8h).
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
2009 - 2009
Monitoria da Exposição USP 75 Anos - São Carlos.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.


Atuação Profissional



Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Vínculo institucional

2010 - 2011
Vínculo: Iniciação Científica, Enquadramento Funcional: -, Carga horária: 20



Projetos de pesquisa


2015 - Atual
Desenvolvimento de técnicas de acompanhamento de humanos para sistemas multirrobóticos
Descrição: Com a integração cada vez maior de robôs em nossa sociedade, mostra-se necessário o desenvolvimento de métodos de interação entre pessoas e robôs para gerenciar o convívio e trabalho mútuo. Trabalhos que consideram o posicionamento socialmente aceitável de um robô que acompanhe um indivíduo existem na literatura, mas não consideram o caso em que uma equipe de robôs que navega com esta pessoa. É apresentada como solução para a interação presencial de um indivíduo com uma equipe de robôs a combinação de técnicas de acompanhamento social com um método de escolta para múltiplos robôs. Os robôs devem acompanhar a pessoa de maneira que evitem colidir com objetos e se mantenham em posições relativas ao indivíduo que estimulem a interação. Os testes em nível de simulação são feitos no simulador V-REP, enquanto os testes reais são feitos com a estrutura de jogo de uma equipe de futebol de robôs..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Doutorado: (1) .
Integrantes: Murillo Rehder Batista - Integrante / Roseli Aparecida Francelin Romero - Coordenador.
2012 - 2014
Rede Neural Hierárquica para Aprendizado de Enxames de Robôs em Tempo Real
Descrição: Uma tendência crescente entre os pesquisadores da Rob ótica M óvel e o desenvolvimento de sistemas rob óticos descentralizados denominados enxames de robôs, nos quais a soma das a ções de cada indiví duo leva a execu ção de tarefas de maior complexidade de maneira mais robusta que quando realizada por um único robô. Entretanto, um acr éscimo à robustez ainda e necess ário em tais sistemas para que eles sejam aplicáveis no mundo real. Neste projeto, uma rede neural hier árquica desenvolvida para aprendizado online de um único robô ser á estendida para controlar um enxame de robôs. O sistema de aprendizado realiza um balanceamento da influência de comportamentos implementados previamente em um robô de acordo com conhecimentos obtidos atrav és da intera ção do mesmo com o ambiente. Cada robô possui sua pr ópria rede neural, adquirindo seu conhecimento tanto independentemente quanto com o compartilhamento de informa ções com outros robôs. Espera-se que o uso de tal arquitetura permita uma adapta c~ao mais r ápida dos robôs ao ambiente, permitindo uma mudan ça em tempo real de seus parâmetros de acordo com as peculiaridades do local. Para avaliar o desempenho deste sistema, a tarefa de escolta de um robô pelos demais ser a adotada. Assim, dois comportamentos deverão ser ponderados pela rede neural hier árquica: o de manuten ção de uma distância preestabelecida a um agente e um outro de cobertura de área baseado em Diagramas Centroidais de Voronoi. Os testes serão simulados no ambiente Player/Stage para veri ficar o desempenho do sistema proposto..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Murillo Rehder Batista - Coordenador / Roseli Aparecida Francelin Romero - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.
2010 - 2011
Sistema Fuzzy para Tomada de Decisão em Futebol de Robôs
Descrição: Este projeto visa desenvolver um sistema de tomada de decisão para definir o comportamento de um time de robôs de acordo com o ambiente ao seu redor, através de um Sistema Baseado em Regras Fuzzy. Este sistema irá processar os parâmetros de entrada, representando de forma adequada o ambiente no qual o robô está situado, e retornar um comportamento específico, que será traduzido como movimento por uma técnica baseada na Teoria dos Campos Potenciais. Esta abordagem será aplicada em um ambiente de Futebol de Robôs. Para a realização do projeto, o aluno estudará conceitos de Lógica Fuzzy e de Sistemas Baseados em Regras Fuzzy, no âmbito de tomada de decisões, estratégias de movimentação baseadas na técnica de Campos Potenciais, usos de comportamento para modelar sistemas inteligentes, e o ambiente de Futebol de Robôs de acordo com as normas da RoboCup. A implementação será feita em C++ e os testes serão realizados no simulador USPDroidsSS, desenvolvido no LAR-ICMC-USP..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Murillo Rehder Batista - Coordenador / Roseli Aparecida Francelin Romero - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 1


Áreas de atuação


1.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Inteligência Artificial.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.


Prêmios e títulos


2011
1o Lugar na Competição Brasileira de Robótica - Categoria Very Small Size pela equipe Warthog Robotics, UFSJ.
2011
Menção Honrosa - 19o Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP, Universidade de São Paulo.
2010
3o lugar na categoria Soccer Simulation 2D - LARC 2010 pela equipe USPDroids, FEI.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
BATISTA, M. R.;BATISTA, MURILLO REHDER;BATISTA, MURILLO R.2013 BATISTA, M. R.; Romero, R. A. F. . Decision making for a delivery robot through a fuzzy system. Revista de Informática Teórica e Aplicada: RITA, v. 20, p. 13-31, 2013.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
BATISTA, MURILLO R.; MACHARET, DOUGLAS G. ; ROMERO, ROSELI A. F. . A study on the effect of human proxemics rules in human following by a robot team. In: 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017, Curitiba. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017. p. 1.

2.
TOZADORE, DANIEL C. ; PINTO, ADAM H. M. ; RANIERI, CAETANO M. ; BATISTA, MURILLO R. ; ROMERO, ROSELI A. F. . Tablets and humanoid robots as engaging platforms for teaching languages. In: 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017, Curitiba. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017. p. 1.

3.
OLIVEIRA, TARCISIO L. ; BATISTA, MURILLO R. ; ROMERO, ROSELI A. F. . Analysis of human-swarm interaction through potential field manipulation. In: 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017, Curitiba. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017. p. 1.

4.
DE SOUZA, ARTHUR ROSA ; RAAD, RITA ; BATISTA, MURILLO REHDER ; ROMERO, ROSELI APARECIDA FRANCELIN . Coordinate multi-robotic system for image taking and visualization via photogrammetry. In: 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017, Curitiba. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017. p. 1.

5.
BATISTA, MURILLO REHDER; PINTO, ADAM HENRIQUE MOREIRA ; ROMERO, ROSELI APARECIDA FRANCELIN . Addressing Escorting by Behavior Combining Using Multiple Differential Drive Robots. In: 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR), 2015, Uberlandia. 2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARS-SBR), 2015. p. 187-191.

6.
BATISTA, MURILLO REHDER; CALVO, RODRIGO ; ROMERO, ROSELI AP. FRANCELIN . A robot on-line area coverage approach based on the probabilistic Lloyd method. In: 2013 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2013 Dallas), 2013, Dallas. The 2013 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN). p. 1-8.

7.
BATISTA, M. R.; Liuri Loami Ruyz Jorge ; CALVO, R. ; FRACCAROLI, E. S. ; DOREA, Y. M. ; SILVA, Marcelo O. ; Montanari, R. ; Romero, R. A. F. . A Solution to Swarm Robot Escorting using the Probabilistic Lloyd Method. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza. Anais do XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013. p. 1-6.

8.
BATISTA, M. R.; Romero, R. A. F. . HARMONIC POTENTIAL FIELDS APPLIED TO FRONTIER-BASED EXPLORATION PROBLEM USING MULTIPLE ROBOTS. In: 5th Workshop in Applied Robotics and Automation (ROBOCONTROL), 2012, Bauru. Annals of the 5th Workshop in Applied Robotics and Automation (ROBOCONTROL), 2012. p. 1-6.

9.
BATISTA, M. R.; SILVA, Marcelo O. ; Romero, R. A. F. . SISTEMA FUZZY PARA TOMADA DE DECISÃO DE SISTEMAS MULTIAGENTES. In: X Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional, 2011, Fortaleza. Anais do X Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional, 2011. p. 1-8.

Apresentações de Trabalho
1.
BATISTA, M. R.; SILVA, Marcelo O. ; Romero, R. A. F. . Sistema Fuzzy para Tomada de Decisão de Sistemas Multiagentes. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

2.
BATISTA, M. R.; Romero, R. A. F. . DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA ROBÓTICO DE ENTREGA DE DOCUMENTOS. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

3.
BATISTA, M. R.; SILVA, Marcelo O. ; Romero, R. A. F. . Sistema Fuzzy para Tomada de Decisão em Futebol de Robôs. 2011. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

4.
BATISTA, M. R.; Romero, R. A. F. ; Doi, D. T. ; Montanari, R. . Sistema Baseado em Regras Nebulosas para Tomada de Decisão em Futebol de Robôs. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
International Joint Conference on Neural Networks. A Robot on-line Area Coverage Approach based on the Probabilistic Lloyd Method. 2013. (Congresso).

2.
Palestras na UNIP.Computação Bioinspirada: métodos e aplicações em sistemas inteligentes. 2012. (Outra).

3.
ROBOCONTROL 2012.Harmonic Potential Fields applied to frontier-based exploration problem using multiple robots. 2012. (Encontro).

4.
Competição Brasileira de Robótica.Descrição da Equipe Warthog Robotics de 2011 - Categoria Very Small Size. 2011. (Outra).

5.
X Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional. Sistema Fuzzy para Tomada de Decisão de Sistemas Multiagentes. 2011. (Congresso).

6.
Competição Latino Americana de Robótica.Sistema Baseado em Regras Nebulosas para Tomada de Decisão em Futebol de Robôs. 2010. (Outra).

7.
XVIII Congresso de Iniciação Científica da UFSCar. Sistema Baseado em Regras Nebulosas para Tomada de Decisão em Futebol de Robôs. 2010. (Congresso).

8.
12a Semana da Computação. 2009. (Encontro).

9.
II Workshop do Bacharelado em Ciências da Computação.Infra-Estrutura. 2009. (Oficina).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
BATISTA, M. R.. Juiz na etapa regional da Olimpíada Brasileira de Robótica. 2015. .

2.
BATISTA, M. R.. Juiz na etapa regional da Olimpíada Brasileira de Robótica. 2014. .

3.
BATISTA, M. R.. Juiz na etapa nacional da Olimpíada Brasileira de Robótica. 2014. .

4.
BATISTA, M. R.. Membro da Coordenação Geral da Competição Latino Americana de Robótica (LARC) / Competição Brasileira de Robótica (CBR). 2014. (Outro).



Educação e Popularização de C & T



Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
BATISTA, M. R.. Juiz na etapa regional da Olimpíada Brasileira de Robótica. 2014. .

2.
BATISTA, M. R.. Juiz na etapa nacional da Olimpíada Brasileira de Robótica. 2014. .

3.
BATISTA, M. R.. Juiz na etapa regional da Olimpíada Brasileira de Robótica. 2015. .

4.
BATISTA, M. R.. Membro da Coordenação Geral da Competição Latino Americana de Robótica (LARC) / Competição Brasileira de Robótica (CBR). 2014. (Outro).



Outras informações relevantes


Certificado do Exame de proeficiência na Língua Inglesa FCE (First Certificate in English), realizado em 2006 pela Universidade de Cambridge.

Membro da equipe Warthog Robotics (http://www.sel.eesc.usp.br/warthog/) de 2011 a 2012.



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