Phillipe Cardoso Santos

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  • Última atualização do currículo em 28/11/2018


Professor do Instituto Federal de Sergipe, doutorando em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Campina Grande (UFCG) e membro do Grupo de Pesquisa em Robótica da Universidade Federal de Sergipe (GPR-UFS) desde 2010. Possui mestrado em Engenharia Elétrica com linha de pesquisa em Controle, Automação e Robótica pela UFS (2017) e graduação em Engenharia Eletrônica (2015) pela mesma instituição, tendo ainda realizado graduação sanduíche pelo programa Ciência sem Fronteiras na University of Limerick - Irlanda (2013-2014), onde também fez parte do Centro de Pesquisa em Robótica Móvel e Marítima (MMRRC). Atuou como professor voluntário (docente externo) da UFS entre 2015 e 2016 e como professor de inglês da Minds English School entre 2014 e 2015. Tem experiência nas áreas de navegação de robôs móveis, robótica de manipuladores, robótica assistiva, processamento de imagens e sistemas chaveados. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Phillipe Cardoso Santos
Nome em citações bibliográficas
SANTOS, P. C.;CARDOSO, PHILLIPE


Formação acadêmica/titulação


2017
Doutorado em andamento em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal de Campina Grande, UFCG, Brasil.
Orientador: Raimundo Carlos Silvério Freire.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Grande área: Outros
2015 - 2017
Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA.
Universidade Federal de Sergipe, UFS, Brasil.
Título: Arquitetura de subsunção baseada em objetivo de controle principal,Ano de Obtenção: 2017.
Orientador: Elyson Ádan Nunes Carvalho.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Arquitetura de subsunção; Objetivo de controle principal; Sistemas a eventos discretos; Navegação de robôs móveis.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
2009 - 2015
Graduação em Engenharia Eletrônica.
Universidade Federal de Sergipe, UFS, Brasil.
Título: Desenvolvimento de um sistema de controle supervisório para navegação de robôs móveis com objetivo de controle principal.
Orientador: Elyson Ádan Nunes Carvalho.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
2013 - 2014
Graduação em Electronic Engineering.
University of Limerick, UL, Irlanda.
com período sanduíche em University of Limerick (Orientador: Hammad Ahmad).
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
2006 - 2008
Ensino Médio (2º grau).
Curso e Colégio Método, CCM, Brasil.




Formação Complementar


2012 - 2012
Microeletrônica - Radiofrequência. (Carga horária: 16h).
Universidade Federal de Sergipe, UFS, Brasil.
2012 - 2012
CAD Básico 2D. (Carga horária: 14h).
Empresa Júnior de Engenharia Elétrica, EPJEL, Brasil.
2007 - 2012
Curso de inglês. (Carga horária: 400h).
wizard, WZD, Brasil.


Atuação Profissional



Universidade Federal de Sergipe, UFS, Brasil.
Vínculo institucional

2016 - 2017
Vínculo: Professor, Enquadramento Funcional: Docente Externo (Professor Voluntário), Carga horária: 20

Vínculo institucional

2013 - 2014
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Aluno de Iniciação Científica (PIBIC/CNPQ), Carga horária: 20
Outras informações
Estudo comparativo sobre os paradigmas das arquiteturas de navegação em robótica móvel sob a orientação dos Profs. Dr. Eduardo Oliveira Freire, Dr. Elyson Ádan Nunes Carvalho, e Dr. Lucas Molina.

Vínculo institucional

2012 - 2013
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Aluno de Iniciação Científica PIBIC/CNPQ, Carga horária: 20
Outras informações
Sistema de Auxilio à Locomoção de Deficientes Baseado em Movimento Ocular, executado sob a orientação dos Profs. Dr. Elyson Ádan Nunes Carvalho, Dr. Eduardo Oliveira Freire e M. Sc. Lucas Molina.

Vínculo institucional

2012 - 2013
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Administrador lab. de iniciação científica, Carga horária: 4

Vínculo institucional

2012 - 2012
Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Monitor da Disciplina Circuitos Digitais, Carga horária: 12
Outras informações
Monitor da disciplina CIRCUITOS DIGITAIS, sob a orientação do Prof. M. Sc. Lucas Molina do Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Sergipe.

Vínculo institucional

2011 - 2012
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Aluno de Iniciação Científica PIIC/COPES, Carga horária: 20
Outras informações
Sistema de Auxílio à Comunicação de Usuários Descapacitados Baseado em Movimento Ocular, executado sob a orientação dos Profs. Dr. Elyson Ádan Nunes Carvalho, Dr. Eduardo Oliveira Freire e M. Sc. Lucas Molina.

Vínculo institucional

2011 - 2011
Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Aluno de iniciação científica PICVOL, Carga horária: 20
Outras informações
Desenvolvimento da estratégia do time de futebol de robôs da UFS. Plano de trabalho vinculado ao projeto: Desenvolvimento do Time de Futebol de Robôs da UFS, executado sob a orientação dos Profs. Dr. Eduardo Oliveira Freire, Dr. Elyson Ádan Nunes Carvalho e M. Sc. Lucas Molina.

Atividades

01/2016 - 01/2017
Ensino, Engenharia Eletrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Circuitos Digitais
07/2013 - 07/2014
Pesquisa e desenvolvimento , Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.

03/2012 - 09/2013
Direção e administração, Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Administrador Discente do Laboratório de Iniciação Científica.
07/2012 - 07/2013
Pesquisa e desenvolvimento , Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.

07/2011 - 07/2012
Pesquisa e desenvolvimento , Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.

Linhas de pesquisa
Processamento de imagens
01/2011 - 07/2011
Pesquisa e desenvolvimento , Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.


University of Limerick, UL, Irlanda.
Vínculo institucional

2014 - 2014
Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Aluno de iniciação científica, Carga horária: 30

Atividades

03/2014 - 06/2014
Pesquisa e desenvolvimento , Mobile and Marine Robotics Research Centre, .

Linhas de pesquisa
Robótica aérea

Instituto de Idiomas Aracaju Ltda, SE, Brasil.
Vínculo institucional

2014 - 2015
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 32


Instituto Federal de Sergipe, IFS, Brasil.
Vínculo institucional

2017 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor EBTT, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.



Linhas de pesquisa


1.
Robótica assistiva
2.
Navegação de cadeira de rodas inteligente
3.
Processamento de imagens
4.
Futebol de robôs
5.
Navegação de múltiplos robôs
6.
Navegação de robôs móveis
7.
Navegação reativa
8.
Processamento de imagens
9.
Robótica aérea


Projetos de pesquisa


2018 - Atual
ESTUDO DE TÉCNICAS DE NAVEGAÇÃO REATIVA PARA APLICAÇÕES EM COMPETIÇÕES DE ROBÓTICA
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2018 - Atual
SISTEMA DE NAVEGAÇÃO PARA ROBÔS MÓVEIS BASEADO NO SEGUIMENTO DE PISOS TÁTEIS
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2016 - 2017
Modelagem, navegação e controle de robôs manipuladores
Descrição: Os robôs manipuladores são os robôs mais utilizados no mundo real, sobretudo em linhas de produção automatizadas no setor industrial. No entanto, na maiorias das aplicações, estes robôs ainda operam repetindo movimentos ensinados por demonstração, sem nenhum tipo de "inteligência" ou percepção direta do ambiente que os cerca, o que representa um sério risco de acidentes. O principal objetivo desse projeto de pesquisa é desenvolver sistemas que permitam uma maior capacidade de reação a estes robôs para que correções e desvios de rota possam ser executados de forma automatizada sempre que necessário, fazendo com que, no futuro, robôs manipuladores possam trabalhar em sintonia com os seres humanos, mantendo a sua alta precisão e repetibilidade...
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Phillipe Cardoso Santos - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / Lucas Molina - Coordenador / Stephanie Souza - Integrante / Matheus Cardoso Santos - Integrante / Ruan Robert Bispo dos Santos - Integrante.
2015 - 2017
Arquitetura de subsunção baseada em objetivo de controle principal
Descrição: Desenvolvimento de uma arquitetura de subsunção baseada na regra de chaveamento de objetivo de controle principal.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Phillipe Cardoso Santos - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Elyson Ádan Nunes Carvalho - Coordenador / Lucas Molina - Integrante.
2014 - 2014
Design, development, implementation and in-field trials of an octocopter
Descrição: Assemble the hardware of the octocopter and integrate the navigation sensors to the system. The integration of the sub-system are done using Labview running in real time..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Phillipe Cardoso Santos - Coordenador / Hammad Ahmad - Integrante / Daniel Toal - Integrante / Joseph Coleman - Integrante.
2013 - 2014
Estudo comparativo sobre os paradigmas das arquiteturas de navegação em robótica móvel ? Arquitetura Reativa
Descrição: Estudo analítico-qualitativo da arquitetura de navegação reativa a fim de comparação com as demais arquiteturas de navegação de robôs móveis autônomos.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (3) .
Integrantes: Phillipe Cardoso Santos - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Coordenador / Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / Lucas Molina - Integrante.
2012 - 2013
Sistema de Auxilio à Locomoção de Deficientes Baseado em Movimento Ocular
Descrição: Projeto submetido e aprovado pelo PIBIC - Programa Institucional de Bolsas de Iniciação Científica. Participação no projeto na qualidade de aluno de Iniciação Científica. O objetivo principal deste projeto é desenvolver um sistema para que pacientes descapacitados possam se locomover a partir de uma cadeira de rodas robótica controloda através da piscada dos olhos...
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Phillipe Cardoso Santos - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Elyson Ádan Nunes Carvalho - Coordenador / Lucas Molina - Integrante.
2011 - 2012
Sistema de Auxílio à Comunicação de Usuários Descapacitados Baseado em Movimento Ocular
Descrição: Projeto submetido e aprovado pelo PIIC - Programa de Incentivo a Iniciação Científica. Participação no projeto na qualidade de aluno de Iniciação Científica. O objetivo principal deste projeto é desenvolver um sistema para que pacientes descapacitados possam se comunicar com apenas na piscada dos olhos..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Phillipe Cardoso Santos - Coordenador / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / Lucas Molina - Integrante.
2011 - 2011
Desenvolvimento da estratégia do time de futebol de robôs da UFS
Descrição: Projeto submetido e aprovado pelo PIBIC - Programa Institucional de Bolsas de Iniciação Científica. Participação no projeto na qualidade de aluno de Iniciação Científica..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) .
Integrantes: Phillipe Cardoso Santos - Coordenador / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / Lucas Molina - Integrante.


Projetos de extensão


2010 - 2010
Despertando Jovens para Ciência Através do Futebol de Robôs

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Eduardo Oliveira Freire em 06/04/2017.
Descrição: Atuação como monitor de alunos de escolas públicas.
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado profissional: (2) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Phillipe Cardoso Santos - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Coordenador / Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / Lucas Molina - Integrante / Stephanie Kamarry - Integrante.


Outros Projetos


2018 - Atual
"IFS-ENERGY: EMPRESA JÚNIOR DE CONSTRUÇÃO E INSTALAÇÃO DE COMANDOS DE AUTOMAÇÃO, CLP E CORREÇÃO DE FATOR DE POTÊNCIA
Situação: Em andamento; Natureza: Outra.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.


Produções



Produção bibliográfica
Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
SOUZA, S. K. A. ; CARDOSO, PHILLIPE ; CARVALHO, E. A. N. ; MOLINA, L. ; FREIRE, E. O. . Uma nova abordagem híbrida para navegação em ambientes dinâmicos baseado na DRRT. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2016, 2016, Vitória. XXI Congresso Brasileiro de Automática.

2.
CARDOSO, PHILLIPE; CARVALHO, ELYSON A. N. ; MOLINA, L. ; FREIRE, EDUARDO O. . A Methodology to Implement Subsumption Architecture Based on Discrete Event Systems Formalism. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória-ES. XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016.

3.
CARDOSO, PHILLIPE; CARVALHO, ELYSON A. N. ; MOLINA, LUCAS ; FREIRE, EDUARDO O. . Developing Intelligent Wheekchairs For Serious Disabled People Based on Eye-Blinking. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - XII SBAI, 2015, Natal. Anais do XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015.

4.
CARDOSO, PHILLIPE; MOLINA, LUCAS ; FREIRE, EDUARDO O. ; CARVALHO, ELYSON A. N. . A Methodology to Designing Strategies for Robot Soccer Based on Discrete Event Systems Formalism. In: 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBRLARS), 2012, Fortaleza. 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium, 2012. p. 143.

5.
CARDOSO, PHILLIPE; CARVALHO, E. A. N. ; MOLINA, L. ; FREIRE, E. O. . Sistema de Auxílio à Comunicação de usuários descapacitados daseado em movimento ocular. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, CBA 2102, 2012, Campina Grande. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012. p. 5203.

6.
Correia, A. S. ; SANTOS, A. L. ; FREIRE, E. O. ; CARVALHO, E. A. N. ; SOARES, F. S. ; SILVA, I. A. R. ; SILVEIRA JUNIOR, J. L. ; MOLINA, L. ; GONCALVES, M. S. B. ; OLIVEIRA, M. C. ; SANTOS, P. C. ; SANTANA, R. S. ; SOUZA, S. K. A. ; ALVAIA, T. M. ; VIEIRA, T. M. . CABOCLINHOS: Artigo de Descrição do Time de Futebol de Robôs da Universidade Federal de Sergipe na Categoria F180. In: Latin-american Robot Competition - LARC 2012, 2012, Fortaleza. Latin-american Robot Competition - LARC 2012, 2012.

Apresentações de Trabalho
1.
CARDOSO, PHILLIPE; CARVALHO, ELYSON A. N. ; MOLINA, L. ; FREIRE, EDUARDO O. . A Methodology to Implement Subsumption Architecture Based on Discrete Event Systems Formalism. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

2.
CARDOSO, PHILLIPE; CARVALHO, ELYSON A. N. ; MOLINA, LUCAS ; FREIRE, EDUARDO O. . Developing Intelligent Wheekchairs For Serious Disabled People Based on Eye-Blinking. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

3.
FREIRE, E. O. ; MOLINA, L. ; CARVALHO, ELYSON A. N. ; CARDOSO, PHILLIPE . Robótica. 2014. (Apresentação de Trabalho/Outra).

4.
CARDOSO, PHILLIPE; CARVALHO, E. A. N. ; MOLINA, L. ; FREIRE, E. O. . Sistema de Auxílio à Comunicação de Usuários Descapacitados Baseado em Movimento Ocular. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

5.
CARDOSO, PHILLIPE. Sistema de Auxílio à Comunicação de Usuários Descapacitados Baseado em Movimento Ocular. 2012. (Apresentação de Trabalho/Outra).

6.
CARDOSO, PHILLIPE; MOLINA, L. ; CARVALHO, E. A. N. ; FREIRE, E. O. . A Methodology to Designing Strategies for Robot Soccer Based on Discrete Event Systems Formalism. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).


Demais tipos de produção técnica
1.
CARDOSO, PHILLIPE; KAMARRY, S. . Curso Preparatório sobre futebol de robôs por simulação. 2016. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

2.
CARDOSO, PHILLIPE; KAMARRY, S. . Oficina de Programação de Estratégias para Futebol de Robôs. 2016. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
XXI Congresso Brasileiro de Automática. Revisor de artigos submetidos ao congresso na área de robótica móvel. 2016. (Congresso).

2.
XXI Congresso Brasileiro de Automática.. A Methodology to Implement Subsumption Architecture Based on Discrete Event Systems Formalism. 2016. (Congresso).

3.
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente XII SBAI. Developing Intelligent Wheekchairs For Serious Disabled People Based on EyeBlinking. 2015. (Congresso).

4.
Semana Nacional de Ciência e Tecnologia 2014. Robótica. 2014. (Feira).

5.
22º Encontro de Iniciação Científica.Sistema de Auxílio à Comunicação de usuários descapacitados daseado em movimento ocular. 2012. (Encontro).

6.
XIX Congresso Brasileiro de Automática. Sistema de Auxílio à Comunicação de Usuários Descapacitados Baseado em Movimento Ocular. 2012. (Congresso).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
MACENA, R. S. ; OLIVEIRA, R. P. ; CARDOSO, PHILLIPE ; CANUTO, M. ; DEDA, D. . II FeiCE - Feira de Ciências e Engenharia do IFS Campus Estância,. 2018. .

2.
SILVA, T. ; OLIVEIRA, J. ; CARDOSO, PHILLIPE . II MOSTRA CULTURAL INTERDISCIPLINAR. 2018. (Exposição).

3.
CARDOSO, PHILLIPE; FREIRE, EDUARDO O. ; MOLINA, L. ; CARVALHO, ELYSON A. N. ; KAMARRY, S. . III Campeonato de Futebol de Robôs por Simulação de Sergipe. 2016. .

4.
CARDOSO, PHILLIPE; MOLINA, L. ; FREIRE, EDUARDO O. ; CARVALHO, E. A. N. ; KAMARRY, S. . II Campeonato de Futebol de Robôs por Simulação de Sergipe. 2013. .

5.
CARDOSO, PHILLIPE; MOLINA, L. ; FREIRE, E. O. ; CARVALHO, E. A. N. ; KAMARRY, S. . I Campeonato de Futebol de Robôs por Simulação de Sergipe. 2010. 2010. .



Educação e Popularização de C & T



Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
MACENA, R. S. ; OLIVEIRA, R. P. ; CARDOSO, PHILLIPE ; CANUTO, M. ; DEDA, D. . II FeiCE - Feira de Ciências e Engenharia do IFS Campus Estância,. 2018. .

2.
SILVA, T. ; OLIVEIRA, J. ; CARDOSO, PHILLIPE . II MOSTRA CULTURAL INTERDISCIPLINAR. 2018. (Exposição).




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