Bruno Locks Floriani

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  • Última atualização do currículo em 04/12/2018


Graduado e Mestre em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal de Santa Catarina. Tem experiência na área de Engenharia Mecânica, com ênfase em Projetos de Máquinas, atuando principalmente nos seguintes temas: robótica, teoria de mecanismos, cinemática de sistemas robóticos e planejamento de trajetória de robôs. É integrante do Laboratório de Robótica Professor Raul Guenther, do Laboratório em Simulação Naval e dos grupos de pesquisa CPNAVAL - Centro de Pesquisas em Engenharia Naval e GRIMA (Grupo de Integração da Manufatura). Atualmente é doutorando em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal de Santa Catarina, durante o doutorado participou do programa "Programas Estratégicos - DRI", tendo a CAPES (Coordenação de Aperfeiçoamento de Pssoal de Nível Superior) como instituição de fomento realizando seu estágio de doutorado (doutorado sanduíche) na Universidade de Girona (UdG). Após o retorno, durante o período de interstício, além de escrever artigos, ministrou cursos de ROS (Robot Operating System) como atividade de extensão na Universidade Federal de Santa Catarina e apoiou o desenvolvimento de projetos de extensão para levar a robótica as escolas. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Bruno Locks Floriani
Nome em citações bibliográficas
FLORIANI, B. L.;LOCKS FLORIANI, BRUNO

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal de Santa Catarina.
Laboratório CAD/CAM
Trindade
88040-970 - Florianopolis, SC - Brasil
Telefone: (48) 37217715
Ramal: 215


Formação acadêmica/titulação


2014
Doutorado em andamento em Engenharia Mecânica.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
com período sanduíche em Universitat de Girona (Orientador: Pere Ridão).
Orientador: Henrique Simas.
Coorientador: Lucas Weihmann.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: Planejamento de trajetória; Robôs Subatuados.
Grande área: Engenharias
2011 - 2013
Mestrado em Engenharia Mecânica.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Título: Proposta de uma Solução Conceitual de um Sistema de Investigação Subaquático para Águas Rasas,Ano de Obtenção: 2013.
Orientador: Henrique Simas.
Coorientador: Daniel Martins.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Grande área: Engenharias
2006 - 2011
Graduação em Engenharia Mecânica.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Título: Sistematização do Projeto Informacional e Conceitual de um Veículo Remotamente Operado Subaquático..
Orientador: Altamir Dias.




Formação Complementar


2015 - 2015
Curso de teoria do ROV. (Carga horária: 24h).
Núcleo de Tecnologia Marinha e Ambiental, NUTECMAR, Brasil.


Atuação Profissional



Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Vínculo institucional

2014 - Atual
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2014 - 2016
Vínculo: Representante Discente, Enquadramento Funcional: Conselho Universitário

Vínculo institucional

2014 - 2014
Vínculo: Representante Discente, Enquadramento Funcional: Programa de Pós-Graduação em Eng. Mecânica

Vínculo institucional

2011 - 2011
Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 40

Vínculo institucional

2010 - 2011
Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 20

Vínculo institucional

2009 - 2010
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 20

Atividades

08/2009 - 07/2010
Estágios , Centro Tecnológico, .

Estágio realizado
LabCADCAM.

Engevix Engenharia S/A, ENGEVIX, Brasil.
Vínculo institucional

2006 - 2007
Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 20


Associação de Pós Graduandos da Universidade Federal de Santa Catarina, APG-UFSC, Brasil.
Vínculo institucional

2014 - 2015
Vínculo: Diretor, Enquadramento Funcional: Presidente



Projetos de pesquisa


2014 - Atual
DEEP - Desenvolvimento de Tecnologias Emergentes na Exploração de Petróleo no Mar
Descrição: Esse projeto visa estudar as melhores formas de operação de equipamentos utilizados na exploração de petróleo em águas profundas, que minimizem as intervenções e, havendo necessidade de intervenção, quais as melhores maneiras de realizá-la, em função do tipo de máquina/equipamento e de suas condições operacionais. É objetivo também deste projeto o estudo e desenvolvimento conceitual de um robô subaquático com capacidade para realizar manutenção em equipamentos submarinos e intervenções em máquinas e estruturas submarinas em caso de falhas ou acidentes. É também objetivo deste projeto promover a vinda de pesquisadores estrangeiros com comprovada competência nas áreas de estudo propostas, celebrar acordos de cooperação e criar consórcios de pesquisa internacionais. Estas ações visam manter o Brasil atualizado em relação ao que está sendo pesquisado no principais centros de referência mundiais e contribuir para a formação e disseminação do conhecimento entre as equipes participantes e entre a comunidade acadêmica em geral. Especificamente na área acadêmica, a cooperação entre UFRJ e UFSC proposta neste projeto tem por objetivo contribuir para consolidação de um centro de pesquisa na área Naval e Oceânica no Campus de Joinville da UFSC e para a criação de uma linha de pesquisa em programa de pós-graduação a ser implementado..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2010 - 2012
Desagregador de aglomerados no processo Petrosix
Descrição: Objetivos Principais: Análise do processo de formação e estudo de viabilidade de mecanismo para a remoção de agregados no sistema Petrosix. Atividades Principais: Pesquisa e análise do processo atual, incluindo estudo do perfil termico e mecanismo de formação de aglomerados. Análise e avaliação das opções tecnológicas para remoção de aglomerado Projeto conceitual da concepção do mecanismo escolhido e medição de formação de aglomerados..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Bruno Locks Floriani - Integrante / Edson Roberto De Pieri - Coordenador.Financiador(es): Petrobras - Unidade de Negócio da Industrialização do Xisto - Auxílio financeiro.


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Robótica.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Teoria dos Mecanismos.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Francês
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.


Produções



Produção bibliográfica
Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
LOCKS FLORIANI, BRUNO; WEIHMANN, LUCAS ; SIMAS, HENRIQUE ; PALOMERAS, NARCÍS ; RIDAO, PERE . Offline Viewpoint Planning for Underwater Inspection using Octomap. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba. Procceedings of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.

2.
FLORIANI, B. L.; Palomeras, N. ; Lucas Weihmann ; SIMAS, H. ; Ridão, P. . Model-based underwater inspection via viewpoint planning using octomap. In: OCEANS 2017 - Anchorage, 2017, Anchorage. OCEANS 2017 - Anchorage, 2017.

3.
FLORIANI, B. L.; DIAS, A. ; ROCHA, C. R. . Aspectos Metodológicos no Projeto Informacional e Conceitual de Um Veículo Remotamente Operado Subaquático. In: VI Congresso Luso-Moçambicano de Engenharia, 2011, Maputo. Anais do VI Congresso Luso-Moçambicano de Engenharia, 2011., 2011.

4.
FLORIANI, B. L.; DIAS, A. ; ROCHA, C. R. . Aspectos na Sistematização do Projeto Informacional de um Veiculo Subaquático Remotamente Operado. In: XXIV Congresso Regional de Iniciação Cientifica e Tecnologica em Engenharia, 2010, Rio Grande. XXIV CRICTE, 2010. v. CD_ROM.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
FLORIANI, B. L.; DIAS, A. ; ROCHA, C. R. . Projeto Informacional e Conceitual de um Veículo Remotamente Operado Subaquático, Baseando na Metodologia PRODIP. In: XVII Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica, 2010, Viçosa. POS - Resumos dos pôsteres, 2010. v. CD-ROM.

Apresentações de Trabalho
1.
FLORIANI, B. L.. Model-based viewpoint path planning for underwater inspection of 3D complex structures using octomap. 2018. (Apresentação de Trabalho/Outra).

2.
FLORIANI, B. L.; Lucas Weihmann ; SIMAS, H. ; Palomeras, N. ; Ridão, P. . Offline Viewpoint Planning for Underwater Inspection using Octomap. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

3.
FLORIANI, B. L.; DIAS, A. ; ROCHA, C. R. . Aspectos na Sistematização do Projeto Informacional de um Veiculo Subaquático Remotamente Operado. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).


Produção artística/cultural
Artes Cênicas
1.
FLORIANI, B. L.. As Luas de Galileu Galilei. 2013. Teatral.

2.
FLORIANI, B. L.. Hamlet (Q1). 2012. Teatral.

3.
FLORIANI, B. L.. Cenas da Ilha (Teatro de rua). 2012. Teatral.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
SIMAS, H.; PEREIRA FILHO, D. V.; FLORIANI, B. L.. Participação em banca de Bruno Zimmermann Ventura.Análise de Fadiga em uma Junta de Torção de um Micro-Manipulador. 2013.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Outras participações
1.
FLORIANI, B. L.. Mostra Científica do IV Salão Nacional de Divulgação Científica da ANPG. 2015. Associação Nacional de Pós-Graduandos.

2.
FLORIANI, B. L.. XIII Encontro Nacional de Estudantes de Engenharia Ambiental & Fórum Latino Americano de Engenharia e Sustentabilidade. 2015. Executiva Nacional dos Estudantes de Engenharia Ambiental.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
Fourth International Summer School on Screw-Theory Based Methods in Robotics. 2013. (Seminário).

2.
Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica. Projeto Informacional e Conceitual de um Veículo Remotamente Operado Subaquático, Baseando na Metodologia PRODIP. 2010. (Congresso).

3.
Congresso Regional de Iniciação Cientifica e Tecnologica em Engenharia. Aspectos na Sistematização do Projeto Informacional de um Veiculo Subaquático Remotamente Operado. 2010. (Congresso).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
FLORIANI, B. L.; Pedro, J.M. . I Recepção Integrada de Semestre DCE-APG. 2015. (Outro).

2.
FLORIANI, B. L.; Pedro, J.M. . I Semana de Integração da Pós-Graduação "Internacionalização: panoramas e perspectivas ". 2014. (Outro).



Orientações



Orientações e supervisões concluídas
Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Fabricio Besem. Análise da precisão de uma IMU para medição de posição. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Bruno Locks Floriani.

2.
Diego Henrique Sertich Arruda. Projeto de um veículo subaquático remotamente operado de classe de trabalho com manipuladores. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Bruno Locks Floriani.

Iniciação científica
1.
Larissa Leal de Souza Martins. Desenvolvimento de Tecnologias Emergentes para Exploração de Petróleo no Mar. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Bruno Locks Floriani.

2.
Rodrigo Leonardo Reinert. Estratégias para geração de trajetórias para robôs redundantes operando em ambientes confinados. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Bruno Locks Floriani.

3.
Diego Henrique Sertich Arruda. Projeto de Engenharia Reversa de AUVs. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Bruno Locks Floriani.

4.
Fabrício Besen. Planejamento, avaliação e validação de trajetórias para veículos subaquáticos não-tripulados. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Bruno Locks Floriani.

5.
Diego Henrique Sertich Arruda. Projeto de Engenharia Reversa de AUVs. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Bruno Locks Floriani.

6.
Rafael Deschamps Rosa. Eletrônica Embarcada de um Veículo Subaquático Remotamente Operada. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Bruno Locks Floriani.

7.
João Vitor Thomsen Silveira. Projeto de Engenharia Reversa de AUVs. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Bruno Locks Floriani.

8.
Helena Albino de Souza. Projeto de Engenharia Reversa de AUVs. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Bruno Locks Floriani.

9.
Projeto de Engenharia Reversa de AUVs. Ivan Biava. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Bruno Locks Floriani.




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