Alan Deivite Guimarães da Silva

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  • Última atualização do currículo em 13/11/2018


Tem experiência na área de Ciência da Computação e Robótica Autônoma, com ênfase em Sistemas de Informação e Robótica de Serviço, atuando principalmente nos seguintes temas: robótica inteligente, controle, mapeamento e navegação. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Alan Deivite Guimarães da Silva
Nome em citações bibliográficas
SILVA, A. D. G.;DEIVITE, A.


Formação acadêmica/titulação


2016 - 2018
Mestrado em Ciências da Computação.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Título: Determinação da associação de indivíduos e seu espaço social coletivo para aplicações em interação humano-robô,Ano de Obtenção: 2018.
Orientador: Douglas Guimarães Macharet.
2010 - 2015
Graduação em Sistemas de Informação.
Universidade do Estado da Bahia, UNEB, Brasil.
Título: Modelo Híbrido de Planejamento de Trajetória Global e Navegação Local Aplicado a Robôs em Ambientes Internos e Desconhecidos.
Orientador: Josemar Rodrigues de Souza.




Atuação Profissional



SENAI - Departamento Regional de Minas Gerais, SENAI/DR/MG, Brasil.
Vínculo institucional

2016 - Atual
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Programador, Carga horária: 20


Universidade do Estado da Bahia, UNEB, Brasil.
Vínculo institucional

2014 - 2015
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 20, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2013 - 2014
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 20, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2012 - 2013
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 20, Regime: Dedicação exclusiva.



Projetos de pesquisa


2016 - 2018
Aplicação de Controle de Processo e Metrologia de Grandes Volumes para C&M de Navios e Grandes Equipamentos
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2014 - 2015
Modelo de Exploração em Tempo Real de Ambientes Internos e Estáticos Para Robótica Assistiva de Controle Autônomo
Descrição: Estudo e desenvolvimento de tecnologia embarcada para robôs de serviço autônomos. Visando por intermédio da exploração completa do cenário obter informações relacionadas ao ambiente onde o agente está inserido, de forma a possibilitar que um robô localizado em um ambiente desconhecido tenha uma maior autonomia e consiga realizar tarefas de forma eficiente e eficaz em diferentes cenários e condições do mundo real. Contribuindo para o avanço das pesquisas relativas à robótica assistiva.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2013 - 2014
Desenvolvimento de um Módulo para Mapeamento de Ambientes Internos em Tempo Real
Descrição: Estudo e desenvolvimento de métodos e técnicas para mapeamento de ambientes internos em tempo real. Com o objetivo de auxiliar na navegação de robôs físicos autônomos de forma eficiente e eficaz em diferentes cenários e condições. Um algoritmo é considerado eficiente quando possui curto tempo de processamento e baixo requerimento de memória. Um algoritmo é eficaz quando possui uma elevada taxa de sucesso..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2012 - 2013
Desenvolvimento de Algoritmos e Métodos para Navegação Autônoma para controle de Robôs Físicos e Autônomos
Descrição: Estudo e desenvolvimento de tecnologia embarcada para navegação eficiente e eficaz de robôs autônomos em diferentes cenários e condições do mundo real, através da utilização da análise e desenvolvimento de modelos matemáticos-analíticos oriundos da visão computacional e outras formas de sensoriamentos aplicados a robôs autônomos..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.


Áreas de atuação


1.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação.
2.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Sistemas de Informação.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Pouco.


Prêmios e títulos


2015
2º colocado na Competição Latino-Americana de Robótica - modalidade RoboCup @Home, Sociedade Brasileira de Computação - SBC.
2014
2º colocado na Competição Latino-Americana de Robótica - modalidade RoboCup @Home, Sociedade Brasileira de Computação - SBC.
2013
1º colocado na Competição Brasileira de Robótica - modalidade @Home Demo Challenge, Sociedade Brasileira de Computação - SBC.
2012
2º colocado na Competição Latino-Americana de Robótica - modalidade IEEE Open, Sociedade Brasileira de Computação - SBC.


Produções



Produção bibliográfica
Resumos publicados em anais de congressos
1.
SILVA, A. D. G.; SOUZA, J. R. . Desenvolvimento de um Módulo para Mapeamento de Ambientes Internos em Tempo Real. In: XVIII JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, 2014, Salvador. Desenvolvimento de um Módulo para Mapeamento de Ambientes Internos em Tempo Real, 2014. p. 75-76.

2.
DEIVITE, A.; Leandro Souza . Tecnologia para Robótica Autônoma: Desenvolvimento de um Modelo para Controle de Robôs Físicos e Autônomos. In: XVII Jornada de Iniciação Científica, 2013, Salvador. XVII Jornada de Iniciação Científica, 2013. p. 79-80.


Demais tipos de produção técnica
1.
SILVA, A. D. G.. Programação em Arduino. 2012. (Curso de curta duração ministrado/Outra).



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
Competição Latino-Americana de Robótica (LARC).Campeonato de Robótica: BahiaRT@Home. 2015. (Simpósio).

2.
RoboCup 2015.BahiaRT@Home. 2015. (Simpósio).

3.
Competição Latino-Americana de Robótica (LARC).Campeonato de Robótica: Bahia RT. 2014. (Simpósio).

4.
XIV Escola Regional de Computação Bahia - Alagoas - Sergipe. 2014. (Congresso).

5.
Competição Brasileira de Robótica (CBR).Campeonato de Robótica: Bahia RT-@HOME, Bahia RT-IEEEOpen. 2013. (Simpósio).

6.
IX Workshop de Visão Computacional. Fast Object Search In Home Environments using Saliency Detection and Color Signature Matching. 2013. (Congresso).

7.
RoCKIn Camp. 2013. (Outra).

8.
XVII Jornada de Iniciação Científica. UNEB - Campus I.Tecnologia para robótica autônoma: Desenvolvimento de um Modelo para Controle de Robôs Físicos e Autônomos. 2013. (Outra).

9.
Competição Latino-Americana de Robótica (LARC).Campeonato de Robótica: Bahia-IEEEOpen. 2012. (Simpósio).

10.
XII Escola Regional de Computação Bahia - Alagoas - Sergipe. 2012. (Congresso).

11.
Competição Brasileira de Robótica (CBR).Campeonato de Robótica: CRT-BRT-IEEEOpen. 2011. (Simpósio).

12.
XI Escola Regional de Computação Bahia - Alagoas - Sergipe. 2011. (Congresso).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
DEIVITE, A.. Brasero 2015 - Second Brazilian Workshop on Service Robotics. 2015. (Congresso).

2.
DEIVITE, A.. Juiz na Etapa Regional da Bahia da Olimpiada Brasileira de Robótica. 2014. (Outro).

3.
DEIVITE, A.. 8ª Semana de Informática da UNEB. 2014. (Congresso).

4.
DEIVITE, A.. Juiz na Etapa Regional da Bahia da Olimpiada Brasileira de Robótica. 2013. (Outro).

5.
DEIVITE, A.. 7ª Semana de Informática da UNEB. 2012. (Congresso).

6.
DEIVITE, A.. XI ERBASE - Escola Regional de Computação Bahia - Alagoas - Sergipe. 2011.. 2011. (Congresso).




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