Guilherme Brunel Zaffari

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  • Última atualização do currículo em 18/08/2017


Concluiu a graduação no curso de Engenharia de Automação pela Universidade Federal do Rio Grande - FURG (2015) e o Mestrado em Engenharia de Computação (2017) pela mesma Universidade. Possui experiência na área de sistemas supervisórios e microcontroladores. Atualmente realiza a pesquisa na área de robótica subaquática nos tópicos de Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM) e em modelos bio-inspirados. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Guilherme Brunel Zaffari
Nome em citações bibliográficas
ZAFFARI, G. B.;ZAFFARI, GUILHERME B.;ZAFFARI, GUILHERME


Formação acadêmica/titulação


2015 - 2017
Mestrado em Engenharia de Computação.
Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
Título: Um Modelo Bioinspirado para Localização e Mapeamento Simultâneos de Robôs Subaquáticos em Ambientes com a Influência da Correnteza,Ano de Obtenção: 2017.
Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho.
Coorientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.
Bolsista do(a): Instituto Brasileiro de Petróleo, Gás e Biocombustíveis, IBP, Brasil.
2010 - 2014
Graduação em Engenharia de Automação.
Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
Título: Sistema de Controle e Automação Para Tanques de Pesquisa de Microalgas.
Orientador: Ricardo Nagel Rodrigues.




Atuação Profissional



Refinaria Riograndense, REF. RIOGRAND, Brasil.
Vínculo institucional

2015 - 2015
Vínculo: Estágio Supervisionado, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 30, Regime: Dedicação exclusiva.


Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
Vínculo institucional

2014 - 2014
Vínculo: Estágio Supervisionado, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 30

Vínculo institucional

2012 - 2013
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisa/Desenvolvimento, Carga horária: 12
Outras informações
Fonte de Potência CA de baixo custo para acionamento de máquinas elétricas

Vínculo institucional

2011 - 2011
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisa/Desenvolvimento, Carga horária: 12
Outras informações
Análise sobre eficiência energética de máquinas elétricas



Projetos de pesquisa


2013 - 2014
Arquitetura para a Integração de Conhecimento e Serviços em Ambientes de Manufatura Distribuída baseado no Paradigma Multiagente
Descrição: Descrição: Os requisitos modernos de sistemas de produção, como flexibilidade da produção, atendimento de prazos de entrega cada vez menores, eficiência, escala global, entre outros, impõem demandas que vão além dos limites físicos de um único empreendimento manufatureiro. Novas tecnologias baseadas na concepção de sistemas de computação em nuvem permitem a formação de redes de companhias manufatureiras, expandindo as possibilidades de produção em um mercado de dimensão global. No entanto, integrar os diversos elementos, serviços, processos e conhecimento a disposição para a manufatura torna-se um problema complexo, demandando estratégias eficientes e de rápida implementação, de modo a ainda assim atender os requisitos já existentes aos sistemas de produção. Nesse sentido, este projeto visa propor um arcabouço para identificação, disponibilização e indexação de conhecimento, processos e serviços de manufatura em um ambiente em nuvem além de mecanismos que permitam a devida integração destes em sistemas de Empreendimento Virtual, que se beneficiam dos componentes a disposição na rede. Esta abordagem baseia-se em uma concepção de sistema sob o paradigma multiagente, o que garante mecanismos mais intuitivos e eficientes de integração, bem como a concepção de sistemas com alto grau de flexibilidade e com alta adaptabilidade às demandas do mercado..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Guilherme Brunel Zaffari - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Coordenador.


Áreas de atuação


1.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.


Produções



Produção bibliográfica
Capítulos de livros publicados
1.
Machado, Matheus ; ZAFFARI, GUILHERME ; BALLESTER, PEDRO ; Drews-Jr, Paulo ; BOTELHO, SILVIA . A Topological Descriptor of Forward Looking Sonar Images for Navigation and Mapping. Communications in Computer and Information Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2016, v. , p. 120-134.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
DOS SANTOS, MATHEUS M. ; ZAFFARI, GUILHERME B. ; DUARTE, AMANDA C. ; FERNANDES, DANIEL DE A. ; DREWS-JR, PAULO L. J. ; BOTELHO, SILVIA S. DA C. . A modified topological descriptor for forward looking sonar images. In: OCEANS 2016 Shanghai, 2016, Shanghai. OCEANS 2016 - Shanghai, 2016. p. 1.

2.
DUARTE, AMANDA C. ; ZAFFARI, GUILHERME B. ; DA ROSA, ROMULO THIAGO S. ; LONGARAY, LUCAS M. ; DREWS, PAULO ; BOTELHO, SILVIA S. C. . Towards comparison of underwater SLAM methods: An open dataset collection. In: OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, 2016, Monterey. OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, 2016. p. 1.

3.
ZAFFARI, GUILHERME B.; SANTOS, MATHEUS M. DOS ; DREWS, PAULO L.J. ; BOTELHO, SILVIA S.C. . Effects of Water Currents in a Continuous Attractor Neural Network for SLAM Applications. In: 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016, Recife. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016. p. 328.

4.
ZAFFARI, GUILHERME B.; DOS SANTOS, MATHEUS M. ; DUARTE, AMANDA C. ; FERNANDES, DANIEL DE A. ; BOTELHO, SILVIA S. DA C. . Exploring the DolphinSLAM's parameters. In: OCEANS 2016 Shanghai, 2016, Shanghai. OCEANS 2016 - Shanghai, 2016. p. 1.

5.
SANTOS, MATHEUS M. DOS ; BALLESTER, PEDRO ; ZAFFARI, GUILHERME B. ; DREWS, PAULO ; BOTELHO, SILVIA . A Topological Descriptor of Acoustic Images for Navigation and Mapping. In: 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR), 2015, Uberlandia. 2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARS-SBR), 2015. p. 289.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
LONGARAY, LUCAS M. ; MATTOS, S. D. G. ; ZAFFARI, G. B. ; BOTELHO, SILVIA ; DREWS, PAULO L.J. . Desenvolvimento de Datasets Simulados para Uso em Abordagens de Localização e Mapeamento Simultâneos. In: 15º Mostra da Produção Universitária, 2016, Rio Grande. Anais da 15º Mostra da Produção Universitária, 2016., 2016.

2.
ZAFFARI, GUILHERME B.; DREWS, PAULO L.J. ; BOTELHO, SILVIA . Comparativo entre as Equações de Correção de Mapa Utilizando o Algoritmo DolphinSLAM.. In: 15º Mostra da Produção Universitária, 2016, 2016, Rio Grande. Anais da 15º Mostra da Produção Universitária, 2016., 2016.

3.
ZAFFARI, G. B.; AZZOLIN, R. Z. . Controle do Motor de Indução Trifásico em Velocidade Variável Com Compensação de Distúrbios Mecânicos. In: XI Mostra da Produção Universitária da Universidade Federal do Rio Grande - FURG, 2012, Rio Grande. XXI Congresso de Iniciação Científica, 2012.

4.
ZAFFARI, G. B.; WEIS, A. A. ; AZZOLIN, R. Z. . Inversor Trifásico de Baixo Custo Para Acionamento de Máquinas Elétricas. In: X Mostra da Produção Universitária da Universidade Federal do Rio Grande - FURG, 2011, Rio Grande. XX Congresso de Iniciação Científica, 2011.

5.
WEIS, A. A. ; ZAFFARI, G. B. ; AZZOLIN, R. Z. . Protocolo de Comunicação Para Sensor de Temperatura Digital. In: X Mostra da Produção Universitária da Universidade Federal do Rio Grande - FURG, 2011, Rio Grande. XX Congresso de Iniciação Científica, 2011.

Apresentações de Trabalho
1.
ZAFFARI, GUILHERME B.; DREWS-JR, PAULO L. J. ; BOTELHO, SILVIA S. C. . Comparativo entre as Equações de Correção de Mapa Utilizando o Algoritmo DolphinSLAM. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

2.
ZAFFARI, G. B.; AZZOLIN, R. Z. . Controle do motor de indução trifásico em velocidade variável com compensação de distúrbios mecânicos. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

3.
ZAFFARI, G. B.; WEIS, A. A. ; AZZOLIN, R. Z. . Inversor trifásico de baixo custo para acionamento de máquinas elétricas. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
18º Encontro de Pós-Graduação da Universidade Federal do Rio Grande..COMPARATIVO ENTRE AS EQUAÇÕES DE CORREÇÃO DE MAPA UTILIZANDO O ALGORITMO DOLPHINSLAM. 2012. (Encontro).

2.
II Semana Acadêmica Integrada das Ciências Computacionais. 2012. (Congresso).

3.
XI Mostra de Produção Universitária da Universidade Federal do Rio Grande - FURG, XXI Congresso de Iniciação Científica.. 2012. (Congresso).

4.
I Semana Acadêmica Integrada das Ciências Computacionais. 2011. (Congresso).

5.
X Mostra de Produção Universitária da Universidade Federal do Rio Grande - FURG, XX Congresso de Iniciação Científica.. 2011. (Congresso).




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