Davi Henrique dos Santos

Bolsista de Doutorado do CNPq

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  • Última atualização do currículo em 21/05/2018


Possui graduação em Engenharia da Computação pela Universidade Federal do Rio Grande do Norte (2014) e mestrado em ciências pelo curso de Pós-graduação em Engenharia Elétrica e de Computação (PPGEEC) da UFRN (2016). Atualmente é doutorando do PPGEEC, possuindo bolsa de doutorado pelas cotas do PPGEEC, fomentadas pelo CNPq. Tem experiência na área de Robótica Móvel atuando principalmente no desenvolvimento de controladores e planejamento de trajetória para veleiros autônomos. Atualmente trabalha no projeto do N-Boat, que desenvolve métodos para a automação de veleiro, com objetivo de usá-los para coleta de dados da água em rios, mares e oceanos e no projeto Pró-Alertas que tem como objetivo utilizar múltiplos robôs autônomos e redes de sensores para prevenção e mitigação de desastres naturais. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Davi Henrique dos Santos
Nome em citações bibliográficas
SANTOS, D. H.;SANTOS, DAVI;SANTOS, D.H.


Formação acadêmica/titulação


2016
Doutorado em andamento em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal do Rio Grande do Norte, UFRN, Brasil.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Gonçalves.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
2015 - 2016
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal do Rio Grande do Norte, UFRN, Brasil.
Título: Controle de orientação e planejamento de caminho de curta distância para o veleiro robótico N-Boat,Ano de Obtenção: 2016.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Gonçalves.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Veleiros Autônomos, Robótica, Controladores.
Grande área: Outros
2009 - 2014
Graduação em Engenharia da Computação.
Universidade Federal do Rio Grande do Norte, UFRN, Brasil.
Título: Projeto e Implementação de um Controlador de Baixo Nível para Veleiros.
Orientador: Luiz Marcos Garcia Gonçalves.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
2007 - 2008
Ensino Médio (2º grau).
Escola Estadual Professor Varela Barca, EEPVB, Brasil.




Atuação Profissional



Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, PUCRS, Brasil.
Vínculo institucional

2015 - Atual
Vínculo: , Enquadramento Funcional:


Universidade Federal do Rio Grande do Norte, UFRN, Brasil.
Vínculo institucional

2016 - Atual
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de Doutorado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2015 - 2016
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: BOLSISTA DSc MESTRADO, Carga horária: 20

Vínculo institucional

2013 - 2015
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: INICIAÇÃO CIENTÍFICA, Carga horária: 20

Vínculo institucional

2012 - 2013
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: BOLSA DE APOIO ADMINISTRATIVO E APOIO TÉCNICO, Carga horária: 20



Projetos de pesquisa


2015 - Atual
Integração de veículos autônomos e redes de sensores para aquisição de dados remotos para prevenção e mitigação de desastres naturais
Descrição: Este projeto inter-institucional (PUCRS, UFRN, UFRGS, UFSC) e multidisciplinar (envolve faculdades de informática, engenharia elétrica, engenharia mecatrônica, automação, engenharia cartográfica e geografia) propõe a integração de sensores estáticos (i.e. sensores meteorológicos convencionais) e móveis (i.e. veículos autônomos ou robôs) em um único sistema de captura de dados. Os sensores estáticos são tipicamente empregados em locais estratégicos, onde há maior recorrência de incidentes. Os veículos autônomos são empregados durante e após a ocorrência de desastres, para mitigar danos e capturar dados que podem ser usados para modelar e prever futuros desastres. Os veículos autônomos também podem capturar informações sobre os desastres nos locais mais críticos, onde um humano não consegue alcançar sem se expor a riscos. As informações capturadas pelos sensores estáticos e móveis podem ser integradas a sistemas de monitoração em tempo real, facilitando a coordenação da população e defesa civil...
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Davi Henrique dos Santos - Integrante / Luiz Marcos Garcia Gonçalves - Coordenador / Pablo Javier Alsina - Integrante / Aquiles Medeiros Filheira Burlamaqui - Integrante / Luiz Eduardo Cunha Leite - Integrante / Carlos Eduardo Trabuco Dórea - Integrante / Wallace Moreira Bessa - Integrante / Rafael Heitor Bordini - Integrante / Jomi Fred Hübner - Integrante / Mário Luiz Lopes Reiss - Integrante / Alexandre de Morais Amory - Integrante / Felipe Rech Meneguzzi - Integrante / Isabel Harb Manssour - Integrante / Marcio Sarroglia Pinho - Integrante / Justo Emilio Alvarez Jácobo - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2012 - 2017
Desenvolvimento de uma plataforma autônoma robótica para coleta de dados e monitoramento em águas oceânicas e continentais
Descrição: O projeto visa o desenvolvimento de uma plataforma robótica autônoma, capaz de operar durante diversas semanas ou meses sem a necessidade de intervenção humana, com a missão de monitorar diversos parâmetros e coletar informações de rios, mares, lagoas e outros ambientes aquáticos com o principal objetivo de monitorar a qualidade da água, do seu ambiente e do seu ciclo, e de servir como ferramenta para a obtenção de dados para estudos de diversas áreas, incluindo pesquisas sobre as mudanças climáticas, o aquecimento global, a possível carência de água doce no futuro e o mar, bem como, servir aos estudos relacionados à oceanografia, limnologia e o meio ambiente. Além disso, nosso propósito é que a plataforma possa ainda ser utilizada para monitoramento militar-ambiental em regiões de fronteira, contra atividades ilegais que possam causar danos ao meio-ambiente e ao país..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Davi Henrique dos Santos - Integrante / Luiz Marcos Garcia Gonçalves - Coordenador / Rafael Vidal Aroca - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.


Outros Projetos


2013 - Atual
Desenvolvimento de estação de visualização e controle para veículos autônomos
Descrição: O seguinte projeto visa estudar, testar e implementar técnicas de estação de controle remota que possam ser aplicadas a área de percepção robótica à distância, visando o controle e eventual mudança de plano de trajetória de um robô autônomo. Estas técnicas serão aplicadas principalmente em dois projetos do Laboratório Natalnet, um na área ade veículos aéreos e outro na área de veículos aquáticos autônomos. O trabalho desenvolvido pelo aluno de graduação fará a parte de um projeto maior, necessário à navegação de um veículo autônomo. Assim, este plano de trabalho visar o desenvolvimento de técnicas de telemetria e da estação de controle remota, para robôs poderem agir de forma autônoma no seu ambiente..
Situação: Em andamento; Natureza: Outra.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Davi Henrique dos Santos - Coordenador / Luiz Marcos Garcia Gonçalves - Integrante / André Paulo Dantas de Araújo - Integrante / Rafael Vidal Aroca - Integrante.


Revisor de periódico


2016 - Atual
Periódico: Journal of Intelligent & Robotic Systems


Áreas de atuação


1.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
SANTOS, DAVI2016SANTOS, DAVI; SILVA JUNIOR, ANDOUGLAS ; NEGREIROS, ALVARO ; VILAS BOAS, JOÃO ; ALVAREZ, JUSTO ; ARAUJO, ANDRE ; AROCA, RAFAEL ; GONÇALVES, LUIZ . Design and Implementation of a Control System for a Sailboat Robot. Robotics, v. 5, p. 5, 2016.

2.
SILVA JUNIOR, ANDOUGLAS2016 SILVA JUNIOR, ANDOUGLAS ; LIMA SA, SARAH ; SANTOS, DAVI ; NEGREIROS, ÁLVARO ; SOUZA SILVA, JOÃO ; ÁLVAREZ JÁCOBO, JUSTO ; GARCIA GONÇALVES, LUIZ . Towards a Real-Time Embedded System for Water Monitoring Installed in a Robotic Sailboat. Sensors (Basel), v. 16, p. 1226, 2016.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
SILVA JUNIOR, A. G. ; SANTOS, D. H. ; NEGREIROS, A. ; ALVAREZ-JACOBO, J. E. ; SILVA, J. M. V. B. S. ; GONCALVES, L. M. G. ; AROCA, R. V. . Sistema de Monitoramento em Tempo Real da Qualidade da Água para Reservatórios de Usinas Hidrelétricas. In: Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos (SBSE), 2016, Natal. Anais do VII SBSE, 2016.

2.
SANTOS, D. H.; NEGREIROS, A.P.F. ; JACOBO, J.E.A. ; GONCALVES, L.M.G. ; SILVA JUNIOR, A.G. ; SILVA, J.M.V.B.S. . Short-Term Path Planning for High-Level Navigation Control of N-Boat - The Sailboat Robot. In: 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016, Recife. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016. p. 211.

3.
BOAS, J.M. VILAS ; SILVA JUNIOR, A.G. ; SANTOS, D.H. ; NEGREIROS, A.P.F. ; ALVAREZ-JACOBO, J.E. ; GONCALVES, L.M.G. . Towards the Electromechanical Design of an Autonomous Robotic Sailboat. In: 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016, Recife. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016. p. 43.

Apresentações de Trabalho
1.
SANTOS, D. H.. Desenvolvimento e implementação de um controlador simples para veleiros. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).


Demais tipos de produção técnica
1.
SANTOS, D. H.; MEDEIROS, P. R. T. ; SILVA, S. N. . Introdução à plataforma de simulação robótica V-rep. 2016. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR).Short-term Path Planning for High-level Navigation Control of N-Boat - The Sailboat Robot. 2016. (Simpósio).



Inovação



Outros projetos


Educação e Popularização de C & T



Apresentações de Trabalho
1.
SANTOS, D. H.. Desenvolvimento e implementação de um controlador simples para veleiros. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).


Cursos de curta duração ministrados
1.
SANTOS, D. H.; MEDEIROS, P. R. T. ; SILVA, S. N. . Introdução à plataforma de simulação robótica V-rep. 2016. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).




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