Jefferson de Lima Silveira Júnior

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  • Última atualização do currículo em 26/03/2018


Possui graduação em Engenharia Eletrônica (2017) pela Universidade Federal de Sergipe. Atualmente integrante do grupo de pesquisa em robótica da universidade (GPRUFS) e aluno de mestrado em Engenharia Eletrônica pela Universidade Federal de Sergipe. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Jefferson de Lima Silveira Júnior
Nome em citações bibliográficas
SILVEIRA , J. L.,Jr.;SILVEIRA, JEFFERSON DE L.


Formação acadêmica/titulação


2018
Mestrado em andamento em ENGENHARIA ELÉTRICA.
Universidade Federal de Sergipe, UFS, Brasil. Orientador: Eduardo Oliveira Freire.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
2013 - 2017
Graduação em Engenharia Eletrônica.
Universidade Federal de Sergipe, UFS, Brasil.
com período sanduíche em University of Georgia (Orientador: Colleen Larson).
Título: Desenvolvimento de um Sistema de Eletromiografia de Superfície com Aplicação em Próteses Robóticas.
Orientador: Elyson Àdan Nunes Carvalho.




Formação Complementar


2014 - 2014
Intensive English Program. (Carga horária: 288h).
University of Georgia, UGA, Estados Unidos.
2012 - 2012
Microeletrônica - Circuitos Digitais. (Carga horária: 16h).
Universidade Federal de Sergipe, UFS, Brasil.
2012 - 2012
Machine Learning (Curso online).
Stanford University, STANFORD, Estados Unidos.
2011 - 2011
Introdução à Programação Matricial Via Matlab. (Carga horária: 6h).
Universidade Federal de Sergipe, UFS, Brasil.


Atuação Profissional



Universidade Federal de Sergipe, UFS, Brasil.
Vínculo institucional

2017 - Atual
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Coordenador do Laboratório de Robótica

Vínculo institucional

2016 - 2017
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Aluno de Iniciação Científica, Carga horária: 20

Vínculo institucional

2015 - 2016
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Aluno de Iniciação Científica, Carga horária: 20
Outras informações
Desenvolvimento de um Sistema de Odometria Visual Baseado entre Correspondência de Imagens, sob a orientação dos Profs. Dr. Elyson Ádan Nunes Carvalho, Dr. Eduardo Oliveira Freire e Dr. Lucas Molina.

Vínculo institucional

2014 - 2015
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Aluno de Iniciação Científica, Carga horária: 20
Outras informações
Desenvolvimento do projeto Localização de robôs móveis baseada no uso do Kinect, sob a orientação dos Profs. Dr. Elyson Ádan Nunes Carvalho, Dr. Eduardo Oliveira Freire e M. Dr. Lucas Molina.

Vínculo institucional

2013 - 2013
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Aluno de Iniciação Científica, Carga horária: 20
Outras informações
Desenvolvimento de um sistema de fusão de dados sensoriais para navegação de robôs móveis em ambientes dinâmicos, sob a orientação dos Profs. Dr. Elyson Ádan Nunes Carvalho, Dr. Eduardo Oliveira Freire e Dr.. Lucas Molina.

Vínculo institucional

2012 - 2012
Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Monitora da Disciplina Circuitos Digitais, Carga horária: 6
Outras informações
Monitora da disciplina CIRCUITOS DIGITAIS, sob a orientação do Prof. M. Sc. Lucas Molina do Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Sergipe.


University of Georgia, UGA, Estados Unidos.
Vínculo institucional

2015 - 2015
Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Estágio, Carga horária: 35
Outras informações
Trabalhou na criação do plano de aulas juntamente com o orientador para uma classe de visão computacional desenvolvendo algoritmos para serem utilizados em sala de aula.



Projetos de pesquisa


2016 - 2017
Desenvolvimento da Cinemática Direta, inversa e do sistema de teleoperação de um robô humanoide

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Eduardo Oliveira Freire em 03/11/2017.
Descrição: Neste projeto, é proposta uma modelagem matemática para a cinemática direta e inversa de um robô humanoide, assim como, um simulador e sistema de comunicação para enviar comandos do simulador para o robô. Será feita uma extensa revisão bibliográfica na área de robôs humanoides, bem como serão estudadas as principais técnicas de modelagem de robôs humanoides. Ao fim do trabalho, espera-se contribuir para o meio científico com o desenvolvimento da cinemática e do simulador..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Jefferson de Lima Silveira Júnior - Integrante / Lucas Molina - Integrante / Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Coordenador.
2015 - 2016
Desenvolvimento de um Sistema de Odometria Visual Utilizando uma Câmera Apontada para o Piso

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Eduardo Oliveira Freire em 11/05/2016.
Descrição: Neste trabalho, é desenvolvido um sistema de localização de robôs móveis baseado em um sistema de odometria visual. O sistema de localização é feito utilizando uma câmera normal apontada para o chão..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (3) .
Integrantes: Jefferson de Lima Silveira Júnior - Integrante / Lucas Molina - Integrante / Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Coordenador.
2014 - 2015
Localização de robôs móveis baseada no uso do Kinect
Descrição: Neste trabalho, é desenvolvido um sistema de localização de robôs móveis baseado em um sistema de detecção de landmarks naturais do ambiente..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (3) .
Integrantes: Jefferson de Lima Silveira Júnior - Integrante / Lucas Molina - Coordenador / Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Integrante.
2013 - 2013
Fusão de dados sensoriais para nevegação de robôs móveis
Descrição: Esse projeto de pesquisa é dedicado a estudar e desenvolver diferentes abordagens para solucionar os problemas de localização e mapeamento, seja separadamente ou de forma simultânea em uma tarefa de SLAM. São consideradas na execução da tarefa diferentes formas de sensoriamento como sensores ópticos, ultrassônicos, imagens RGB, RGBD e visão estéreo..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (3) .
Integrantes: Jefferson de Lima Silveira Júnior - Integrante / Lucas Molina - Integrante / Elyson Ádan Nunes Carvalho - Coordenador / Eduardo Oliveira Freire - Integrante.
2011 - 2012
Síntese de materiais cerâmicos à base de perovskitas de lantânio e projeto e fabricação de equipamentos para processamento cerâmico visando aplicações na área de membranas inorgânicas cerâmicas
Descrição: Síntese química de pós de perovskitas de lantânio dopadas (La1-xSrxFe1-yMnyO3)..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Jefferson de Lima Silveira Júnior - Integrante / Glauber Silva Godoi - Coordenador / Rodolfo Junqueira Brandão - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Pesquisa da UFS - Auxílio financeiro.
2010 - 2011
Síntese de materiais cerâmicos à base de perovskitas de lantânio e projeto e fabricação de equipamentos para processamento cerâmico visando aplicações na área de membranas inorgânicas cerâmicas
Descrição: Síntese química de pós de perovskitas de lantânio dopadas (La1-xSrxFe1-yMnyO3)..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Jefferson de Lima Silveira Júnior - Integrante / Glauber Silva Godoi - Coordenador / Rodolfo Junqueira Brandão - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Pesquisa da UFS - Auxílio financeiro.


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Robótica Móvel.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Visão Computacional.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Robótica de Manipuladores.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.


Produções



Produção bibliográfica
Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
SANTOS, M.S. ; SILVEIRA , J. L.,Jr. ; MELO, G. M. B. de ; Santos, S. O. C. ; Santana, V. C. de ; Correia, A. S. ; FARIAS, W. A. ; SANTOS, P. C. ; Sousa, S. K. A. ; MOLINA, L. ; CARVALHO, E. A. N. ; FREIRE, E. O. . CABOCLINHOS: Artigo de Descrição do Time de Futebol de Robôs da Universidade Federal de Sergipe na Categoria VSSS. In: XV Latin American Robotics Competition (LARC), 2017, Curitiba. Artigo aceito no LARC 2017 (a ser apresentado em novembro de 2017), 2017.

2.
FARIAS, W. A. ; Correia, A. S. ; SILVEIRA , J. L.,Jr. ; MELO, G. M. B. de ; CARVALHO FILHO, J. G. N. ; CARVALHO, ELYSON A.N. ; FREIRE, EDUARDO O. ; MOLINA, L. . CABOCLINHOS: An Open Robotic Educational Platform for Engineering Students. In: The 8th Workshop of Robotics in Education (WRE 2017), 2017, Curitiba. Artigo aceito no WRE 2017 (a ser apresentado em novembro de 2017), 2017.

3.
SILVEIRA, JEFFERSON DE L.; FREIRE, EDUARDO O. ; MOLINA, LUCAS ; CARVALHO, ELYSON A.N. . A Simple Visual Odometry Approach Based on Point Clouds. In: 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR), 2015, Uberlandia. 2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARS-SBR), 2015. p. 204.

Apresentações de Trabalho
1.
SILVEIRA , J. L.,Jr.; CARVALHO, ELYSON A.N. ; MOLINA, L. ; FREIRE, EDUARDO O. . Desenvolvimento de um Sistema de Odometria Visual Baseado em Correspondência entre Imagens. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

2.
SILVEIRA , J. L.,Jr.; Godoi, G. S. . Síntese de materiais cerâmicos à base de perovskitas de lantânio para aplicações em reatores de membrana catalíticos e células eletrolíticas de óxido sólido. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

3.
SILVEIRA , J. L.,Jr.; Godoi, G. S. . Estudo estrutural de manganita de lantânio dopada com estrôncio (LSM - La0,7Sr0,3MnO3) para aplicações em reatores de membrana e células eletroliticas de óxido sólido. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).


Demais tipos de produção técnica
1.
SILVEIRA , J. L.,Jr.. Minicurso Preparatório para o Campeonato de Futebol de Robôs por Simulação. 2017. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

2.
SILVEIRA , J. L.,Jr.. Ferramentas Básicas do Matlab. 2014. (Curso de curta duração ministrado/Especialização).

3.
SILVEIRA , J. L.,Jr.; Godoi, G. S. . Síntese de materiais cerâmicos à base de perovskitas de lantânio para aplicações em reatores de membrana catalíticos e células eletrolíticas de óxido sólido.. 2012. (Relatório de pesquisa).

4.
SILVEIRA , J. L.,Jr.; Godoi, G. S. . Síntese de materiais cerâmicos à base de perovskitas de lantânio para aplicações em reatores de membrana catalíticos e células eletrolíticas de óxido sólido.. 2011. (Relatório de pesquisa).



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
26 Encontro de Iniciação Científica.Desenvolvimento de um Sistema de Odometria Visual Baseado em Correspondência entre Imagens. 2016. (Encontro).

2.
Seminário de Avaliação dos Programas em Parceria com a Capes e CNPq. 2016. (Seminário).

3.
22° Encontro de Iniciação Científica.Síntese de materiais cerâmicos à base de perovskitas de lantânio para aplicações em reatores de membrana catalíticos e células eletrolíticas de óxido sólido. 2012. (Encontro).

4.
Escola de MicroEletrônica.. 2012. (Congresso).

5.
21º Encontro de Iniciação Cientifica.Estudo estrutural de manganita de lantânio dopada com estrôncio (LSM - La0,7Sr0,3MnO3) para aplicações em reatores de membrana e células eletroliticas de óxido sólido. 2011. (Encontro).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
SILVEIRA , J. L.,Jr.; FREIRE, E. O. ; CARVALHO, E. A. N. ; MOLINA, L. . IV Campeonato Sergipano de Futebol de Robôs por Simulação. 2017. (Outro).

2.
SILVEIRA , J. L.,Jr.; FREIRE, E. O. ; MOLINA, L. ; CARVALHO, E. A. N. . III Campeonato Sergipano de Futebol de Robôs por Simulação. 2016. (Outro).

3.
SILVEIRA , J. L.,Jr.; MOLINA, L. ; CARVALHO, E. A. N. ; FREIRE, E. O. . II Campeonato Sergipano de Futebol de Robôs por Simulação. 2013. (Outro).




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