Eric Rohmer

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  • Última atualização do currículo em 06/11/2018


Professor Doutor I (RDIDP, MS 3.1) da Faculdade de Engenharia Elétrica e da Computação (FEEC) da Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP), Eric Rohmer recebeu seu mestrado na Ecole Supérieure d'Informatique et Applications de Lorraine, em 2000, em Nancy, França. Depois de trabalhar na indústria como engenheiro mecânico, ele foi premiado pelo Ministério da Educação japonês com uma bolsa de doutorado para estudar no Japão. Ele recebeu seu Doutorado em Ciência da Computação do Laboratório de Robótica Avançada da Universidade de Tohoku (Advance Robotics Laboratory), em 2005, em Sendai, no Japão. Trabalhou como pesquisador no Laboratório de Robótica Espacial da Universidade de Tohoku (Space Robotic Laboratory), onde foi premiado, em 2006, pela Sociedade Japonesa para a Promoção da Ciência JSPS (Japan Society for Promotion of Science) com uma bolsa de investigação pós-doutorado de dois anos. Após, o Dr. Rohmer trabalhou como pesquisador no Laboratório de Robótica de Resgate da Universidade de Tohoku (Rescue Robotics Laboratory). Ele se mudou para o Brasil em 2011, para fazer 4 anos de pós-doutorado, com bolsa FAPESP, na UNICAMP, no projeto de Robótica Assistiva DESTINE (DESenvolvimento de Tecnologias da Informação para NEurologia). Também, estava envolvido na elaboração do Centro de Pesquisa em Neurociência e Neuro Tecnologia (BRAINN), financiado pela FINEP. Seus interesses de investigação incluem a exploração planetária, robôs de resgate, a mobilidade em terrenos acidentados, robôs móveis reconfiguráveis, robótica assistiva e o controle de robôs utilizando dispositivos de BCI (Brain Computer Interface). (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Eric Rohmer
Nome em citações bibliográficas
ROHMER, E.;ROHMER, ERIC;Eric Rohmer;and Eric Rohmer;E. Rohmer;MARCO CHACIN, ERIC ROHMER

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação da UNICAMP, Departamento de Engenharia de Computação e Automação Industrial da FEEC.
13083970 - Campinas, SP - Brasil - Caixa-postal: 6101
Cidade Universitária
13083-970 - Campinas, SP - Brasil
Telefone: (19) 37883770
URL da Homepage: http://www.astro.mech.tohoku.ac.jp/~eric/


Formação acadêmica/titulação


2002 - 2005
Doutorado em Advanced Robotics.
Tohoku University, TOHOKU, Japão.
Título: Intelligent Interface to Assist Human in Operating Construction Machines., Ano de obtenção: 2005.
Orientador: Eiji Nakano.
Coorientador: Takayuki Takahashi.
Bolsista do(a): Monbushou, MONBUSHOU, Japão.
1997 - 2000
Mestrado em Computer Integrated Manufactory.
Ecole Supérieure D'informatique et Applications de Lorraine, ESIAL, França.
Título: .,Ano de Obtenção: 2000.
Orientador: ..
1996 - 1997
Graduação em B.S Licence en Sciences de la Production Industrielle.
Université Henri Poincaré, UHP, França.
1994 - 1996
Graduação em Génie Mécanique et Productique.
Institut Universitaire de Technologie Le Montet, IUT LE MONTET, França.


Pós-doutorado


2011 - 2015
Pós-Doutorado.
Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.
Grande área: Outros
2006 - 2008
Pós-Doutorado.
Tohoku University, TOHOKU, Japão.
Bolsista do(a): Japan Society for the Promotion of Science, JSPS, Japão.
Grande área: Outros


Atuação Profissional



Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.
Vínculo institucional

2016 - Atual
Vínculo: Civil servant, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2011 - 2015
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Post-Doc, Regime: Dedicação exclusiva.


Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuária, EMBRAPA, Brasil.
Vínculo institucional

2018 - Atual
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: research collaboration


Tecnologico de Costa Rica, TEC, Costa Rica.
Vínculo institucional

2016 - Atual
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: research collaboration


Tohoku University, TOHOKU, Japão.
Vínculo institucional

2009 - 2011
Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Researcher



Projetos de pesquisa


2018 - Atual
Desenvolvimento de Cadeiras de Rodas Robotizadas

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Eleri Cardozo em 07/08/2018.
Descrição: Com o envelhecimento da população cada vez mais pessoas dependerão de tecnologias para suportar sua autonomia, capacidade de comunicação e convívio social. Este projeto visa contribuir com essas tecnologias enfocando primariamente nas tecnologias de suporte à locomoção para pessoas impossibilitadas de operar cadeiras de rodas motorizadas convencionais. O grande desafio no fornecimento de tecnologias para acessibilidade é o custo. Assim sendo, um projeto de uma solução modular, personalizada e de custo acessível norteará o desenvolvimento desse projeto..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (3) .
Integrantes: Eric Rohmer - Integrante / Eleri Cardozo - Coordenador / José Antenor Pomilio - Integrante / Filipe Povoa - Integrante / João Vitor Assis - Integrante.Financiador(es): SEW-EURODRIVE - Outra.
2018 - Atual
TROCA Control of a Transportation Robot using the MECA Cognitive Architecture
Descrição: This project is devoted to developing a cognitive controller for a transportation robot, a mobile robot able to move around a factory/warehouse in an autonomous way, collecting identifiable objects and moving them to their destinations spots. Besides exploring the use of MECA in the logistics arena, the main challenges to be addressed are: perceiving the environment and building an internal map of it, identifying important objects within the environment and tracking their movement, picking up objects and carrying them, planning their movement around the factory/warehouse in order to dispatch the objects minimizing delivery time, and interacting with human beings in order to receive information/requests and avoiding hazards. The main goal of the project is to design a cognitive controller using MECA in order to address these many challenges..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (3) .
Integrantes: Eric Rohmer - Integrante / Ricardo Gudwin - Coordenador / André Paraense - Integrante / Wandemberg Gibaut - Integrante / Eduardo de Moraes Froes - Integrante / Sender Rocha - Integrante / Ian Silva Oliveira - Integrante.
2018 - Atual
Agricultura ciente de ambiente: raciocínio sobre estrutura tridimensional no campo de cultivo (AACr3)
Descrição: Como se pode incorporar conhecimento e desenvolver novas habilidades através da interação com o mundo? Diferentes abordagens para responder a esta questão têm sido propostas por filósofos, psicólogos e pesquisadores da inteligência artificial nas últimas décadas. Apesar de todas estas proposições, a capacidade de máquinas de executar essas ações de alto nível ainda estão longe da dos seres humanos em diversos aspectos. Nos seres humanos, o desenvolvimento de habilidades cognitivas superiores está fortemente relacionado com a sua capacidade para coordenar corretamente um conjunto complexo de mecanismos que integram memórias de curto e longo prazo, raciocínio, planejamento, emoção, tomada de decisão, aprendizagem, linguagem, motivação, vontade e atenção. Contudo, é razoável presumir que, antes que habilidades complexas possam surgir, algumas condições anteriores devem ser alcançadas. Antes que alguém possa aprender a interagir com uma bola, por exemplo, ele/ela deve saber seu/sua esquema corporal, ele/ela deve ter explorado seus/suas possibilidades de interagir com o mundo e até mesmo deve ter a consciência de seu/sua própria existência no mundo. Na verdade, Piaget mostrou que as crianças pensam de maneira muito diferente quando comparadas a adultos. Apenas no último, níveis mais elevados de cognição se tornam possíveis. Em abordagens recentes, alguns pesquisadores têm criado hipóteses de que podem existir algumas condições mínimas para que a cognição evolua. Neste contexto, uma questão importante que surge é: quais são os principais processos cognitivos, mecanismos e esquemas que podem disparar funções cognitivas básicas? Vários modelos cognitivos e arquiteturas têm sido propostos a fim de fornecer modelos teóricos para trabalhar com esses processos cognitivos nos últimos anos. A maioria deles, no entanto, não são adequados para abordagens ou testes computacionais. A fim de trazer esta discussão para um cenário computacional, trabalhos recentes dos autores propuseram alguns dos primeiros modelos formais para lidar com cognição e consciência de máquina, bem como propuseram kits de ferramentas e softwares cognitivos. Com base nestes trabalhos anteriores da nossa equipe, este projeto visa investigar estas condições de partida (bootstrap) para a cognição de uma perspectiva computacional. Particularmente, pretendemos determinar o subconjunto mínimo de módulos/elementos que podem fazer com que habilidades emerjam em um agente. Também pretendemos investigar a influência da existência/ausência destes módulos no comportamento do agente. Temos a intenção de construir um robô humanoide - também com base em projetos anteriores do nosso grupo - assim como simulações do mesmo executado em um simulador robótico, a fim de comparar a evolução dos aspectos cognitivos dos robôs - reais ou simulados . A capacidade do agente para formular novos conceitos com base em estímulos sensoriais multimodais e conhecimentos prévios serão investigadas e a qualidade dos conceitos formulados será adotada como critério de sucesso da abordagem. A capacidade do agente para potencialmente expressar atenção, sensibilidade, autoconhecimento, autoconsciência, possessividade e perspectiva também pode ser adotada como indicadores complementares do sucesso da abordagem. A estrutura computacional desenvolvida, bem como os modelos físicos e simulados do robô, será disponibilizada livremente para a comunidade após a realização do projeto..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2017 - Atual
IBM FAPESP Bootstrap Conditions for Interaction-Based Multimodal
Descrição: Como se pode incorporar conhecimento e desenvolver novas habilidades através da interação com o mundo? Diferentes abordagens para responder a esta questão têm sido propostas por filósofos, psicólogos e pesquisadores da inteligência artificial nas últimas décadas. Apesar de todas estas proposições, a capacidade de máquinas de executar essas ações de alto nível ainda estão longe da dos seres humanos em diversos aspectos. Nos seres humanos, o desenvolvimento de habilidades cognitivas superiores está fortemente relacionado com a sua capacidade para coordenar corretamente um conjunto complexo de mecanismos que integram memórias de curto e longo prazo, raciocínio, planejamento, emoção, tomada de decisão, aprendizagem, linguagem, motivação, vontade e atenção. Contudo, é razoável presumir que, antes que habilidades complexas possam surgir, algumas condições anteriores devem ser alcançadas. Antes que alguém possa aprender a interagir com uma bola, por exemplo, ele/ela deve saber seu/sua esquema corporal, ele/ela deve ter explorado seus/suas possibilidades de interagir com o mundo e até mesmo deve ter a consciência de seu/sua própria existência no mundo. Na verdade, Piaget mostrou que as crianças pensam de maneira muito diferente quando comparadas a adultos. Apenas no último, níveis mais elevados de cognição se tornam possíveis. Em abordagens recentes, alguns pesquisadores têm criado hipóteses de que podem existir algumas condições mínimas para que a cognição evolua. Neste contexto, uma questão importante que surge é: quais são os principais processos cognitivos, mecanismos e esquemas que podem disparar funções cognitivas básicas? Vários modelos cognitivos e arquiteturas têm sido propostos a fim de fornecer modelos teóricos para trabalhar com esses processos cognitivos nos últimos anos. A maioria deles, no entanto, não são adequados para abordagens ou testes computacionais. A fim de trazer esta discussão para um cenário computacional, trabalhos recentes dos autores propuseram alguns dos primeiros modelos formais para lidar com cognição e consciência de máquina, bem como propuseram kits de ferramentas e softwares cognitivos. Com base nestes trabalhos anteriores da nossa equipe, este projeto visa investigar estas condições de partida (bootstrap) para a cognição de uma perspectiva computacional. Particularmente, pretendemos determinar o subconjunto mínimo de módulos/elementos que podem fazer com que habilidades emerjam em um agente. Também pretendemos investigar a influência da existência/ausência destes módulos no comportamento do agente. Temos a intenção de construir um robô humanoide - também com base em projetos anteriores do nosso grupo - assim como simulações do mesmo executado em um simulador robótico, a fim de comparar a evolução dos aspectos cognitivos dos robôs - reais ou simulados . A capacidade do agente para formular novos conceitos com base em estímulos sensoriais multimodais e conhecimentos prévios serão investigadas e a qualidade dos conceitos formulados será adotada como critério de sucesso da abordagem. A capacidade do agente para potencialmente expressar atenção, sensibilidade, autoconhecimento, autoconsciência, possessividade e perspectiva também pode ser adotada como indicadores complementares do sucesso da abordagem. A estrutura computacional desenvolvida, bem como os modelos físicos e simulados do robô, será disponibilizada livremente para a comunidade após a realização do projeto..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2016 - Atual
XTReMe - Experiências de Tecnologias para Reabilitação em Medicina

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Gabriela Castellano em 22/06/2018.
Descrição: O objetivo geral deste projeto é desenvolver tecnologias assistivas e de reabilitação voltadas para pacientes com deficiências motoras, com foco, mas não restrito a, pacientes de AVC. Pretende-se dar continuidade às pesquisas de interfaces cérebro-computador acopladas a cadeira de rodas robotizada iniciadas com o projeto DesTINe (FINEP), e incluir outras linhas de pesquisas voltadas à reabilitação desse tipo de pacientes usando realidade virtual e aumentada, além do desenvolvimento de próteses...
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2013 - 2017
Low Cost Hand Prosthetic Development
Descrição: This project is a voluntary initiative that I started in March 2013, in collaboration with the Turing Research Lab of the Galileo University in Guatemala. Fingers or hands amputations due to accidents, malformation or war are very common and are generating a growing market for high-tech prosthesis but at a cost. People in need, in emerging countries like Guatemala, cannot afford the stiff price of such technology (several thousands of Euros for the most sophisticated hand prosthesis). With the growth of 3D printing technologies, low cost computational devices like arduino microcontrollers or Raspberry Pi computers combined with the collaboration of the international community, it is now possible to share knowledge, work and technologies to bring to people in need low cost prosthesis adapted to each individual need for less than 500 USD. We are working on implementing such a low cost prosthesis using different ways of actuations like mobile device control, or combination of voice, motion triggered (like sign languages), and muscle (Electromyography) or brain signal activated (Electroencephalography) triggers in order to generate the desired prosthesis actions. In this multidisciplinary project, we plan to give a 3D printed prosthesis to children in need. For this purpose we have joined forces with Galileo University's Medical and Occupational Therapists Faculties. We will provide the mechanical and engineering abilities to the project and interact with the rest of the team in order to give a functional prosthesis to a child without fingers or hands. My contribution to this project is at the management of the research level, being the supervision of the development of the research in Human Machine Interface as well as advising on the development of the electromechanical parts of the prosthesis. Moreover I designed a working simulation testbed for both hands (the simple roboHand and more complex inMoov Hand), that allows a better collaboration between people involved in this project. (There is no need to print a hand and make it in order to work on the Human Machine Interface). Also, this simulator can serve as a training desktop device to test new algorithms as well as a training device for the future users..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2013 - Atual
Brazilian Institute of Neuroscience and Neurotechnology BRAINN
Descrição: O Instituto de Pesquisa sobre Neurociências e Neurotecnologia investigará os mecanismos básicos da epilepsia e do acidente vascular cerebral, assim como as lesões associadas. A pesquisa tem aplicações relacionadas à prevenção, diagnóstico, tratamento e reabilitação e contribuirá para a melhor compreensão da função cerebral. As investigações envolvem as áreas de genética, neurobiologia, farmacologia, neuroimagem, ciências da computação, robótica, física e engenharia..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2010 - 2014
Desenvolvimento de Tecnologias da Informação para Neurologia (DesTINe)
Descrição: O objetivo central deste projeto é a pesquisa e o desenvolvimento de tecnologias de acessibilidade para pessoas com severas deficiências motoras como as que sofreram AVC (Acidente Vascular Cerebral). Será desenvolvido no nível de protótipo funcional um sistema de software para um veículo robótico assistivo (robô assistivo) capaz de ser controlado por meio de sinais cerebrais geradospor atividade cerebral e/ou pequenos movimentos da face ou membros. Algoritmos de processamento de sinais cerebrais serão propostos com a capacidade de se adaptar às condições cerebrais da pessoa deficiente levantadas por meio de neuroimagens funcionais. Algoritmos de navegação robótica autônoma e semi-autônoma serão propostos para, a partir de comandos extraídos dos sinais cerebrais, conduzir o robô assistivo com segurança tanto em ambientes externos quanto internos. Para aumentar o grau de acessibilidade no transporte e nas áreas de circulação, este projeto irá investigar tecnologias de ambientes inteligentes e computação pervasiva para apoio à navegação de robôs assistivos. Neste ambiente, robôs assistivos, por exemplo, cadeiras de rodas robotizadas, receberão sinais do ambiente que auxiliem a navegação segura, por exemplo, indicando a presença de obstáculos, escadas, rampas íngrimes, etc. Este projeto conta com equipe interdisciplinar composta de especialistas nas diversas áreas focadas pelo projeto..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (3) .
Integrantes: Eric Rohmer - Integrante / Eliane Guimaraes - Integrante / Eleri Cardozo - Integrante / José Raimundo de Oliveira - Coordenador / Romis Atux - Integrante / Ricardo Ribeiro Gudwin - Integrante / João Marcos Travassos Romano - Integrante / Fernando Von Zuben - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2009 - 2011
Design and development of Quince rescue Robot and development of a semi-autonomous controller to maximize the traction of the caterpillars using flippers (Robot in use in FUKUSHIMA crippled nuclear reactor)
Descrição: This project rescue robotics was funded by the New Energy and Industrial Technology Development Organization (NEDO) under the supervision of Prof. Satoshi Tadokoro. He is a world well known rescue robotics researcher, president of the International Rescue System institute, and very well known for his Active Scope Camera, and work on rescue robots. The NEDO organization was expecting a reliable working robotic solution for (natural and manmade) disaster mitigation. Quince, is a small, light-weight 6 degrees of freedom rescue robot designed to address uneven terrain, especially stair steps, step fields and rubble. Its high degree of mobility is achieved by its mechanical design. It mainly consists of a full waterproof body crawler, four autonomous sub crawlers, a low center of gravity, and powerful brushless DC motors. A modified version of Quince rescue robot is the Japanese robot in use in the crippled FUKUSHIMA nuclear plant. It has been modified to sustain radiation, to be teleoperated, to map and to measure radiation levels in the nuclear reactor. On this mission, Quince was used to get to the 3rd floor, where the Packbot robot could not reach. Quince was able to generate a radiation map that will be useful for the planning of the human intervention. Besides being a member of the staff who designed and built Quince modular hardware and software, my focus was to implement a flippers? semi-autonomous control algorithm to help driving Quince. The operator does not need to focus on the flippers? control when driving, they adapt autonomously to the environment to optimize the robot?s traction. The operator only provides the robot?s heading. This is extremely useful when climbing stairs or over a rough terrain. I also designed a simulation platform to develop and test control algorithms.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2006 - 2009
EROde telerobotic platform and the Lunar Exploration Omnidirectional Netbot LEON
Descrição: EROde is a versatile modular telerobotic platform based on a dynamic engine, that allows any kind of teleoperation: manual, supervised and simulation based, for mobile robots. Its embedded dynamic simulator is also used for the design of the robot, as well as the testing of the controllers for its motion in real-time and in real gravity conditions. On the lunar or Mars surface, a mobile robot can be expected to move on either deformable soft sandy terrain or uneven firm rocky terrain. Legged robots are known to be efficient on uneven rocky terrain but are energy consuming and have a relatively slow motion. Alternatively, wheeled robots are faster and less energy consuming, but need to be moving on relatively smooth and flat terrain. In order to overcome these drawbacks, whilst preserving the advantages of both locomotion systems, hybrid robots represent a proper solution for the highly challenging terrain that a mobile robot expected to deal with. Previous researches on hybrid legs/wheels system propose solutions either with small wheels at the end of the legs, or owning both locomotion systems using them simultaneously (or alternatively). However neither of these approaches is well suited to lunar exploration. End tips wheels are usually reduced in size in order to assure a precise contact of the leg on the ground, or retraction ability, but they prevent the mobility on soft terrain. To increase the size of the end tips wheels it is necessary to increase the size of the robot. On the other hand, keeping both independent mechanisms, leads to actuators redundancy and bulkiness. From my previous work on hexapods, emerged a novel concept of reconfigurable hybrid wheel / legs hexapod LEON, to enhance mobility over rough terrain. LEON folds two of its six legs to transform them into wheels (Fig. 6) when the terrain allows it. Thanks to this innovative concept, LEON is able to have large diameter wheels, and legs for increased performances in a limited bulkiness and increased versatility. Its six legs allow an omnidirectional motion over rough terrain. Manipulation using two legs while walking or driving is also possible thanks to its six legs. The motivation became lunar exploration, to prospect for H2O into the constantly shaded areas of the moons pole. The challenge is to explore a soft sandy soil or a hard rocky terrain without any possibility to recharge battery. To help for the navigation toward a point of scientific interest I also developed a path/action planner, generating optimal paths in term of weightable indexes of length, roughness, and terrain inclination. Those paths are simulated in a reconstructed virtual environment, in order to define the less energy consumption one, along which the robot autonomously selects the locomotion mode: walking or driving, and where the transformation should occur..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Eric Rohmer - Coordenador / Giulio REINA - Integrante / Kazuya YOSHIDA - Integrante / Andres MORA - Integrante / Jean-Patrick GELAS - Integrante / Keiji NAGATANI - Integrante / Kenjiro TADAKUMA - Integrante / Laurent LEFEVRE - Integrante / Genya ISHIGAMI - Integrante.
2005 - 2007
A High Level Teleoperation Platform for Space Robotic Missions applied to an asteroid surface exploration robot mission (Hayabusa Mk 2)
Descrição: Study of a High Level Teleoperation Platform for Space Robotic Missions applied to an asteroid surface exploration robot mission (Hayabusa Mk 2). From rescuing teleoperated mission to space exploration one, time delays can drastically increase especially for this target mission where the distance between Earth and the asteroid induce several minutes to get feedback. The robot is to achieve scientific investigation and mapping of the asteroid surface at several locations with fine positioning capability after a large stride movement or a touchdown sampling sequence of the main spacecraft orbiting the minor body. The considered structure of the robot is formed by a central body, with a hexagonal shape and six similar legs, symmetrically distributed around the body. Laser range finders on the body and sensors on the legs to determine force will provide the operator a model of the local environment of the robot. The proposed platform consists of the following; _ a ground control station, _an offline simulation environment, _ a working full scale model of the robot hold by a manipulator robot to simulate micro gravity, _the actual robot on the mission This teleoperation platform is simulation based. The operator is simulating offline the next motion of the robot using the robot replica mounted at the end tip of the PA10 manipulator equipped with a FT sensor, in reconstructed environment. In this way, the hexapod is held and an impedance control is applying the reactions of the environment on the posture, speed and acceleration of the robot as if it was in a micro gravity environment. This platform becomes a test bed for a PhD research on Landing Stability and Motion Control of Multi-Limbed Robots for Asteroid Exploration Missions..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2003 - 2006
Development of networked robotic system intended to be deployed at disaster areas SCOPE
Descrição: Development of networked robotic system intended to be deployed at disaster areas, (SCOPE project) supported since 2003 by the Japanese Ministry of Internal Affairs and Communications (MIC). The system is formed by three mobile robots: two twin crawlers that will have search-and-recognition tasks gathering information about their surroundings, and an outdoor wheeled rover that will approach the area and which will also carry the two crawlers and deploy them into a damaged building. The communication system for these robots consists of a wireless local area network that will have an operator located at a safe distance controlling them through a satellite-based IP communication, linked to the Japanese satellite ETS-VIII. In order to be able to navigate the crawlers remotely, a wireless LAN camera and a Laser Range Finder (LRF) sensor have been mounted on both of the crawlers. These LRFs scan the area where the crawler is at, obtaining a detailed point-based 3D image. The developed teleoperation platform allows a manual control of multiple robots through a Mixed Reality feedback. The use of both video and a 3D reconstructed environment model allows the operator to navigate in the disaster scene. The video feedback provides a view of dynamical changes of the environment but is not primordial to the navigation. A drawback of a current platform, however, is that the direct navigation through it becomes impossible as the delay in the media increases, preventing its use in case of space missions where the range of time delay between earth and the mission is minutes or hours..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2002 - 2005
Modular Intelligent Interface to Assist Human in Operating Construction Machines
Descrição: On a scene of a natural disaster, rescuers require heavy duty hydraulic machines to answer their need of large forces, or to approach an unreachable spot. Those industrial vehicles are hydraulically actuated arms kinematically different, and equipped by specific tools to fit the task. They require trained operators because of their complex use. As time and accuracy are primordial factors to save lives in such a situation, the use of automation and robotic concepts on the control of those machines becomes necessary. The standard approach is to use manual teleoperation based on a bilateral master-slave system, to enhance the maneuverability of the machines, but the diversity of machines and tasks is nearly never taken into account. We proposed a modular platform based on an original synchronization of module states that allows easy manipulator changes and flexibility of use..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) .
Integrantes: Eric Rohmer - Integrante / Takayuki TAKAHASHI - Integrante / Eiji Nakano - Coordenador / Naoki ITO - Integrante.


Outros Projetos


2016 - Atual
Structural Validation Based on ISO 10328, Analysis of Finite Elements and Parameterization of the Transtibial Prosthesis Design with the Implementation of Additive Manufacturing and 3D Scanning Technologies.
Descrição: International Standard ISO 10328 states that a prosthesis entails an externally applied device used to completely or partially replace an absent or defective limb segment. The research project developed in the laboratory of applied ergonomics (ergoTEC) about "Technological applications in the design and development of transtibial prostheses for people with low economic resources" began in 2016 and ends in 2017, being the first of three phases. This project aims to develop a model of a transtibial prosthesis for patients with low economic resources, through the application of computational tools and 3D printing technologies. The new prosthesis proposal originates in response to the need that is presented at the national level, of a more economical alternative that can be implemented for the patient in a shorter period..
Situação: Em andamento; Natureza: Outra.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Eric Rohmer - Integrante / Olga Sánchez Brenes - Coordenador / Miguel Araya Calvo - Integrante / Teodolito Guillén Girón - Integrante / Magaly Sánchez - Integrante / Carmen Madriz - Integrante / Wilfredo Ágredo Rodriguez - Integrante / Nicolette Chamberlain-Simon - Integrante / Óscar Granados - Integrante / Mabellin Guzmán Amador - Integrante.


Áreas de atuação


1.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Assistive Robotics.
2.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Rescue Robotics.
3.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Space Robotics.


Idiomas


Francês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Japonês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Pouco, Escreve Pouco.
Alemão
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.


Prêmios e títulos


2017
Prêmio a Iniciação à Inovação, INOVA - UNICAMP.
2014
FAPESP (Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo) scholarship (November 2014 - November 2015), FAPESP.
2013
Best paper award IEEE International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, URAI 2013.
2013
FAPESP (Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo) scholarship (November 2013 - November 2014), FAPESP.
2011
FAPESP (Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo) scholarship (November 2011 - November 2013), FAPESP.
2010
Campeão do mundo de Robótica - RoboCup categoria Rescue Robots - Manipulation challenge / World Champion of the Robocup Rescue Contest - Manipulation Challenge - Robots League, RoboCup Federation.
2009
Best paper award finalist IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2009 for "Study of the Wheel-Leg Hybrid Robot to Realize the Large Diameter of Wheel", ROBIO 2009.
2009
Research Grant (NICHe), (April 2009 - March 2011), NICHe (japan).
2009
Vice-Campeão do mundo de Robótica - RoboCup categoria Rescue Robots / Vice-Champion of the Robocup Rescue Contest - Robots League, RoboCup Federation.
2009
Campeão do mundo de Robótica - RoboCup categoria Rescue Robots - Mobility challenge / World Champion of the Robocup Rescue Contest - Mobility Challenge - Robots League, RoboCup Federation.
2009
Vice-Campeão do mundo de Robótica - RoboCup categoria Rescue Robots - Mapping challenge / Vice World Champion of the Robocup Rescue Contest - Mapping Challenge - Robots League, RoboCup Federation.
2006
Japan Society for the Promotion of Science scholarship (post doc) ID P06381 (November 2006 - November 2008), Japan Society for the Promotion of Science scholarship.
2006
Research Grant (Shiken Kenkyu-hi), Japan Society for the Promotion of Science scholarship (post doc) (November 2006 - November 2008), Japan Society for the Promotion of Science.
2002
Japanese Ministry of Education, Graduate Scholarship (April 2002 - March 2005), Japanese Ministry of Education.
2001
Japanese Ministry of Education, research student Scholarship (April 2001 - March 2002), Japanese Ministry of Education.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

Outras
Total de trabalhos:44
Total de citações:760
Eric Rohmer  Data: 23/07/2018

Artigos completos publicados em periódicos

1.
PARAENSE, ANDRÉ L.O.2016PARAENSE, ANDRÉ L.O. ; RAIZER, KLAUS ; DE PAULA, SUELEN M. ; ROHMER, ERIC ; GUDWIN, RICARDO R. . The cognitive systems toolkit and the CST reference cognitive architecture. Biologically Inspired Cognitive Architectures, v. 17, p. 32-48, 2016.

2.
PINHEIRO, P.2015PINHEIRO, P. ; CARDOZO, E. ; WAINER, J. ; ROHMER, E. . Cleaning Task Planning for an Autonomous Robot in Indoor Places with Multiples Rooms. International Journal of Machine Learning and Computing, v. 5, p. 86-90, 2015.

3.
ROHMER, E.2015ROHMER, E.; SOUZA, R. S. ; OLIVI, L. R. ; PINHEIRO, P. ; CARDOZO, ELERI . EMG based Navigation Strategies Comparison for Mobile Assistive Robots. Journal of Epilepsy and Clinical Neurophysiology (Impresso), v. 21, p. 2015, 2015.

4.
CARDOZO, E.2014CARDOZO, E. ; OLIVI, L. R. ; SOUZA, R. S. ; ROHMER, E. ; PINHO, F. ; PINHEIRO, P. ; GUIMARAES, E. G. . Smart Environments for Accessibility. Journal of Epilepsy and Clinical Neurophysiology (Impresso), v. 20, p. 13, 2014.

5.
ROHMER, E.;ROHMER, ERIC;Eric Rohmer;and Eric Rohmer;E. Rohmer;MARCO CHACIN, ERIC ROHMER2010 ROHMER, E.; REINA, G. ; YOSHIDA, K. . Dynamic Simulation-Based Action Planner for a Reconfigurable Hybrid Leg-Wheel Planetary Exploration Rover. Advanced Robotics (Print), v. 24, p. 1219-1238, 2010.

6.
ROHMER, ERIC2010ROHMER, ERIC; YOSHIDA, TOMOAKI ; OHNO, KAZUNORI ; NAGATANI, KEIJI ; TADOKORO, SATOSHI ; KONAYAGI, EIJI . Quince : A Collaborative Mobile Robotic Platform for Rescue Robots Research and Development. The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM, v. 2010.5, p. 225-230, 2010.

7.
ROHMER, E.;ROHMER, ERIC;Eric Rohmer;and Eric Rohmer;E. Rohmer;MARCO CHACIN, ERIC ROHMER2009ROHMER, E.; REINA, G. ; YOSHIDA, K. . A Novel Teleoperated Hybrid Wheel-Limb Hexapod for Lunar Craters' Exploration. TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES, SPACE TECHNOLOGY JAPAN, v. 7, p. Tk_71-Tk_76, 2009.

8.
TADAKUMA, KENJIRO2009TADAKUMA, KENJIRO ; MARUYAMA, AKIRA ; ROHMER, ERIC ; NAGATANI, KEIJI ; YOSHIDA, KAZUYA ; MING, AIGO ; SHIMOJO, MAKOTO . 2P1-D19 Wheel-Leg Retractable Mechanical Module to Realize Large Diameter of Wheel : Application as a Wheel-Leg Hybrid Mobile Robot. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), v. 2009, p. _2P1-D19_1-_2P1-D19_3, 2009.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
FUJIWARA, ERIC ; WU, YU TZU ; SUZUKI, CARLOS KENICHI ; DE ANDRADE, DANDARA THAMILYS GUEDES ; NETO, ANTONIO RIBAS ; ROHMER, ERIC . Optical fiber force myography sensor for applications in prosthetic hand control. In: 2018 15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), 2018, Tokyo. 2018 IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC), 2018. p. 342.

2.
FUJIWARA, E. ; WU, YU TZU ; C. S. VILLELA ; SUZUKI, CARLOS KENICHI ; NETO, ANTONIO RIBAS ; ROHMER, ERIC . Design and Application of Optical Fiber Sensors for Force Myography. In: IEEE SBFoton International Optics and Photonics Confer­ence 2018, 2018, Campinas. IEEE SBFoton International Optics and Photonics Confer­ence 2018, 2018.

3.
FAJARDO, JULIO ; FERMAN, VICTOR ; LEMUS, ALI ; ROHMER, ERIC . An Affordable open-source multifunctional upper-limb prosthesis with intrinsic actuation. In: 2017 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), 2017, Austin. 2017 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), 2017. p. 1.

4.
ANDRADE, D. ; RIBAS NETO, A. ; PEREIRA, G. M. ; ROHMER, E. . Human Prosthetic Interaction: Integration of Several Techniques. In: XIII Simposio Brasileiro de Automação Inteligente SBAI2017, 2017, Porto Alegre. XIII Simposio Brasileiro de Automação Inteligente SBAI2017, 2017. p. 1209-1215.

5.
PEREIRA, G. M. ; MOTA, S. V. ; ANDRADE, D. ; ROHMER, E. . Comparison of Human Machine Interfaces to Control a Robotized Wheelchair. In: XIII Simposio Brasileiro de Automação Inteligente SBAI2017, 2017, Porto Alegre. XIII Simposio Brasileiro de Automação Inteligente SBAI2017, 2017. p. 2301-2306.

6.
ANDRADE, DANDARA T. G. ; ISHIKAWA, AKARI ; MUNOZ, AMPARO D. ; ROHMER, ERIC . A hybrid approach for the actuation of upper limb prostheses based on computer vision. In: 2017 LatinAmerican Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017, Curitiba. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017. p. 1.

7.
XAVIER, R. T. ; BORIS, F. A. ; CASTRO, F. R. ; BLANCO, J. E. ; ROHMER, E. ; CARVALHO, A. A. ; SANCHES, M. A. A. . Análise e Aplicação de Preensões Funcionais em Próteses de Membro Superior de Baixo Custo.. In: IX Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad, 2017, Bogota. IX Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad, 2017. p. 1-7.

8.
ANDRADE, D. ; Eric Rohmer . Innovative Human-Machine Interfaces for Low Cost and High Capacity Prosthetic Hand. In: Nono Encontro dos Alunos e Docentes do Departamento de Engenharia de Computação e Automação Industria, 2016, Campinas. IX Encontro de Alunos e Docentes do DCA (EADCA), 2016.

9.
ROHMER, ERIC; PINHEIRO, PAULO ; RAIZER, KLAUS ; OLIVI, LEONARDO ; CARDOZO, ELERI . A novel platform supporting multiple control strategies for assistive robots. In: 2015 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN), 2015, Kobe. 2015 24th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2015. p. 763.

10.
ROHMER, ERIC; PINHEIRO, PAULO ; CARDOZO, ELERI ; BELLONE, MAURO ; REINA, GIULIO . Laser based driving assistance for smart robotic wheelchairs. In: 2015 IEEE 20th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA), 2015, Luxembourg. 2015 IEEE 20th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA), 2015. p. 1.

11.
FAJARDO, JULIO ; LEMUS, ALI ; ROHMER, ERIC . Galileo bionic hand: sEMG activated approaches for a multifunction upper-limb prosthetic. In: 2015 IEEE ThirtyFifth Central American and Panama Convention (CONCAPAN XXXV), 2015, Tegucigalpa. 2015 IEEE Thirty Fifth Central American and Panama Convention (CONCAPAN XXXV), 2015. p. 1.

12.
HERNANDEZ, J. E. F. ; LEMUS, A. ; ROHMER, ERIC . sEMG Activated Approaches for a Multifunction Upper-Limb Prosthetics. In: Trigésima Quinta Convención de Centroamérica y Panamá del IEEE, CONESCAPAN 2015, 2015, Tegucigalpa. Trigésima Quinta Convención de Centroamérica y Panamá del IEEE, CONESCAPAN 2015, 2015.

13.
PINHEIRO, PAULO ; WAINER, JACQUES ; CARDOZO, ELERI ; ROHMER, ERIC . Arrangement map for task planning and localization for an autonomous robot in a large-scale environment. In: 2014 IEEE International Conference on Control Science and Systems Engineering (CCSSE), 2014, Yantai. 2014 IEEE International Conference on Control Science and Systems Engineering, 2014. p. 13.

14.
OLIVI, LEONARDO ; SOUZA, RICARDO ; ROHMER, ERIC ; CARDOZO, ELERI . Shared control for assistive mobile robots based on vector fields. In: 2013 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI), 2013, Jeju. 2013 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI). p. 96.

15.
RAIZER, KLAUS ; ROHMER, ERIC ; PARAENSE, ANDRE L. O. ; GUDWIN, RICARDO R. . Effects of behavior network as a suggestion system to assist BCI users. In: 2013 IEEE Symposium on Computational Intelligence in Rehabilitation and Assistive Technologies (CIRAT), 2013, Singapore. 2013 IEEE Symposium on Computational Intelligence in Rehabilitation and Assistive Technologies (CIRAT). p. 40.

16.
SORIANO, DIOGO ; SILVA, ELVIS L ; SLENES, GABRIEL F ; LIMA, FABRICIO O ; URIBE, LUISA F S ; COELHO, GUILHERME P ; ROHMER, ERIC ; VENANCIO, THIAGO D ; BELTRAMINI, GUILHERME C ; CAMPOS, BRUNNO M ; ANJOS, CARLOS A S ; SUYAMA, RICARDO ; LI, LI M ; CASTELLANO, GABRIELA ; ATTUX, ROMIS . Music versus motor imagery for BCI systems a study using fMRI and EEG: Preliminary results. In: 2013 ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference: Biosignals and Robotics for Better and Safer Living (BRC), 2013, Rio de Janerio. 2013 ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference: Biosignals and Robotics for Better and Safer Living (BRC). p. 1.

17.
ROHMER, ERIC; SINGH, SURYA P. N. ; FREESE, MARC . V-REP: A versatile and scalable robot simulation framework. In: 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), 2013, Tokyo. 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2013. p. 1321.

18.
TEIXEIRA, F. V. ; SOUZA, R. S. ; OLIVI, L. R. ; ROHMER, E. ; GUIMARAES, E. G. ; CARDOZO, E. . Infraestrutura de Rede de Sensores Sem Fio para Ambientes Assistivos. In: Congresso Brasileiro de Automátic, 2012, Campina Grande. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012.

19.
OLIVI, L. R. ; SOUZA, R. S. ; PAOLIERI, F. ; ROHMER, E. ; GUIMARAES, E. G. ; CARDOZO, E. . A Distributed Navigation Strategy for Mobile Robots Based on Wireless Sensor Networks. In: Congresso Brasileiro de Automática CBA 2012, 2012, Campina Grande. Congresso Brasileiro de Automática CBA 2012, 2012.

20.
TADAKUMA, KENJIRO ; TADAKUMA, RIICHIRO ; MARUYAMA, AKIRA ; ROHMER, ERIC ; NAGATANI, KEIJI ; YOSHIDA, KAZUYA ; AIGO MING ; SHIMOJO, MAKOTO ; HIGASHIMORI, MITSURU ; KANEKO, MAKOTO . Mechanical design of the Wheel-Leg hybrid mobile robot to realize a large wheel diameter. In: 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), 2010, Taipei. 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. p. 3358.

21.
ROHMER, E.; YOSHIDA, T. ; KONAYAGI, E. ; TADOKORO, S. . Quince: A Collaborative Mobile Robotic Platform for Rescue Robots Research and Development. In: IEEE 5th International Conference on Advanced Mechatronics, 2010, Osaka. IEEE 5th International COnference on Advanced Mechatronics, 2010.

22.
ROHMER, ERIC; OHNO, KAZUNORI ; YOSHIDA, TOMOAKI ; NAGATANI, KEIJI ; KONAYAGI, EIJI ; TADOKORO, SATOSHI . Integration of a sub-crawlers' autonomous control in Quince highly mobile rescue robot. In: 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2010), 2010, Sendai. 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, 2010. p. 78.

23.
OHNO, K. ; SAKURADA, K. ; HATAKE, A. ; TAKEUCHI, E. ; ROHMER, E. ; TADOKORO, S. . 閉鎖空間探査ロボットQuince の遠隔操縦型地図構築システム. In: 第11回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会, 2010. 第11回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会, 2010. p. 1242-1245.

24.
0HN0, K. ; ROHMER, E. ; TADOKORO, S. . Remote operated 3-D mapping system of search robot Quince. In: 10th System Integration of the Society of Automation and Measurements SICE SI, 2010, Sendai. 10th System Integration of the Society of Automation and Measurements SICE SI, 2010.

25.
TADAKUMA, KENJIRO ; TADAKUMA, RIICHIRO ; MARUYAMA, AKIRA ; ROHMER, ERIC ; NAGATANI, KEIJI ; YOSHIDA, KAZUYA ; MING, AIGUO ; MAKOTO, SHIMOJO ; HIGASHIMORI, MITSURU ; KANEKO, MAKOTO . Armadillo-inspired wheel-leg retractable module. In: 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2009, Guilin. 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). p. 610.

26.
ROHMER, E.; REINA, G. ; YOSHIDA, K. . A Novel Teleoperated Hybrid Wheel-Limbed Hexapod for the Exploration of Lunar Challenging Terrains. In: the 26th International Symposium on Space Technology and Science, 2008, Hamamatsu. the 26th International Symposium on Space Technology and Science, 2008.

27.
ROHMER, E.; REINA, G. ; ISHIGAMI, G. ; NAGATANI, K. ; YOSHIDA, K. . Action planner of hybrid leg-wheel robots for lunar and planetary exploration. In: 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008, Nice. 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. p. 3902-3907.

28.
TADAKUMA, K. ; ROHMER, E. ; NAGATANI, K. ; YOSHIDA, K. . Study of the Wheel-Leg Hybrid Robot to Realize the Large Diameter of Wheel. In: 9th System Integration of the Society of Automation and Measurements SICE SI, 2008, Hokkaido. 9th System Integration of the Society of Automation and Measurements SICE SI, 2008.

29.
MARCO CHACIN, ERIC ROHMER. A High Level Teleoperation Platform for Space Robotic Mission. In: 2nd IEEE International Conference on Space Mission Challenges for Information Technology (SMCIT'06), 2006, Pasadena. 2nd IEEE International Conference on Space Mission Challenges for Information Technology (SMC-IT'06). p. 133.

30.
ROHMER, E.; YOSHIDA, K. ; NAKANO, EIJI . A Novel Distributed Telerobotic System for Construction Machines Based on Modules Synchronization. In: 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006, Beijing. 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. p. 4199.

31.
MORA VARGAS, ANDRES ; MIZUUCHI, KENZUKE ; ENDO, DAISUKE ; ROHMER, ERIC ; NAGATANI, KEIJI ; YOSHIDA, KAZUYA . Development of a Networked Robotic System for Disaster Mitigation, -Navigation System based on 3D Geometry Acquisition. In: 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2006, Beijing. 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. p. 4821.

32.
ROHMER, E.; TAKAHASHI, T. ; NAKANO, E. . Synchronization of Modules in a Distributed Telerobotic System for Construction Machines. In: International Engineering Research Conference, 2005, Cebu. International Engineering Research Conference, 2005.

33.
ITO, N. ; ROHMER, E. ; NAKANO, E. . Development of an Operational Unit & Support Systems for the easy Operation of a Hydraulic Excavator. In: 10th Symposium on Construction Robotics in Japan, 2004. 10th Symposium on Construction Robotics in Japan, 2004.

34.
ROHMER, E.; TAKAHASHI, T. ; NAKANO, E. . Introduction of a Force Feedback Module in a Modular platform for a Master-Slave Manipulator for Hydraulic Machine. In: JSME Conference on Robotics and Mechatronics RoboMec 2004, 2004, Nagoya. JSME Conference on Robotics and Mechatronics RoboMec 2004, 2004.

35.
ROHMER, E.; TAKAHASHI, T. ; NAKANO, E. . Design and Development of a Bilateral Force Feedback Master-Slave Control System for Construction Machines. In: GSIS Bunya seminar, 2003, Sendai. GSIS Bunya seminar, 2003.

36.
ROHMER, E.; TAKAHASHI, T. ; NAKANO, E. . Logiciel de Simulation d'un Système de Commande Ergonomique à Retour de Force pour Excavatrices Hydraulique. In: Journees Scientifiques Francophones, 2003, Tokyo. Journees Scientifiques Francophones, 2003.

37.
ROHMER, E.; TAKAHASHI, T. ; NAKANO, E. . Modular Platform for a Bilateral Master-Slave Manipulator for Hydraulic Machines. In: 4th international ECE Conference, 2003, Cebu. 4th international ECE Conference, 2003.

38.
ROHMER, E.; TAKAHASHI, T. ; NAKANO, E. . Présentation d'un système de commande intuitif a retour de force pour des machines de génie civil. In: Journees Science et Technologie, 2002, Tokyo. Journees Science et Technologie, 2002.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
MOTA, S. V. ; ROHMER, E. . Human-computer Interface using Facial Expressions: a Solution for people with motor disabilities. In: 4TH BRAINN CONGRESS, 2017. Journal of Epilepsy and Clinical Neurophysiology, 2017. v. 23. p. 105.

2.
ANDRADE, D. ; ROHMER, E. . Hybrid Human-Machine Interface for Prosthetic Hands Based on Electromyography and Motion. In: 4th BRAINN Congress, 2017, Campinas. Journal of Epilepsy and Clinical Neurophysiology, 2017.

3.
PEREIRA, G. M. ; ROHMER, E. . IMU Head Tracking with Fixed Pan-tilt Laser for Wheelchair Navigation. In: 4th BRAINN Congress, 2017, Campinas. Journal of Epilepsy and Clinical Neurophysiology, 2017.

4.
ISHIKAWA, AKARI ; ROHMER, E. . HUMAN MACHINE INTERFACE FOR HAND PROSTHESIS BASED ON COMPUTER VISION AND ELECTROMYOGRAPHY. In: XXV Congresso de Iniciação Cientifica da Unicamp, 2017. XXV Congresso de Iniciação Cientifica da Unicamp, 2017.

5.
ROHMER, E.; SOUZA, R. S. ; OLIVI, LEONARDO ; PINHEIRO, P. ; CARDOZO, ELERI . EMG based Navigation Strategies Comparison for Mobile Assistive Robots. In: 2nd BRAINN Congress, 2015, Campinas. 2nd BRAINN Congress, 2015.

6.
ROHMER, E.; TADOKORO, S. . Quince : A Highly Mobile Robotic Platform for Search and Rescue Missions. In: Journees Francophones de la Recherche, 2010, Tokyo. Journees Francophones de la Recherche JFR, 2010.

7.
ROHMER, E.; MENDOZA, F. ; CHACIN, M. ; YOSHIDA, K. . Return to the Moon: A Telerobotic Platform for Prospecting Lunar H2O. In: 11th Annual Symposium of the International Space University: Why the Moon?, 2007, Strasbourg. Why the Moon?, 2007.

8.
ROHMER, E.; TAKAHASHI, T. ; NAKANO, E. . Telerobotic Modules for Bilateral Master-Slave Manipulator for Construction Industrie. In: SICE 195th Research Meeting, 2004, Sendai. SICE 195th Research Meeting, 2004.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
GELAS, J.P. ; LEFEVRE, L. ; ROHMER, E. ; YOSHIDA, K. . Network Support for Long Distance Telerobotic Platform. In: International Conference for High Performance Computing, Networking, Storage and Analysis, 2007, Las Vegas. International Conference for High Performance Computing, Networking, Storage and Analysis (SC2007), 2007.

2.
MENDOZA, F. ; LUND, H. ; CHACIN, M. ; ROHMER, E. ; YOSHIDA, T. . On Locomotion and Grasping Control of a Limbed Rover Intended for Asteroid Surface Exploration. In: 16th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, 2006. 16th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics, 2006.

Artigos aceitos para publicação
1.
ROHMER, E.; OLIVI, L. R. ; RAIZER, K. ; PINHEIRO, P. ; CARDOZO, E. . A Modular Platform to Interact with Assistive Mobile Robots in a Smart Environment with Support for Computational Intelligence (under submission). Autonomous Robots, 2015.

2.
PARAENSE, A. L. O. ; RAIZER, K. ; MAPA, S. ; ROHMER, E. ; GUDWIN, R. . A Codelet Based Subsumption Architecture Implements a Sufficient Feature Set of a Reptilian Cognitive Level Creature (under submission). Plos One, 2015.

Apresentações de Trabalho
1.
ROHMER, E.. Tecnologías de apoyo, virtualización, robótica y discapacidad. 2017. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

2.
ROHMER, E.; OLIVI, L. R. ; CARDOZO, E. . Assistive Robotic: the BRAINN's research recent progresses to help people recover mobility and autonomy.. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

3.
ROHMER, E.; CARDOZO, E. . An Approach to Recover Mobility using Assitive Robotic: from our Research to Commercialization. 2017. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

4.
ROHMER, E.. Pesquisa em Robótica Assistiva. 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

5.
ROHMER, E.; FREESE, M. . V-REP The Robotic Simulation Framework. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

6.
ROHMER, ERIC; PINHEIRO, P. ; RAIZER, KLAUS ; OLIVI, LEONARDO ; CARDOZO, ELERI . A Novel Platform Supporting Multiple Control Strategies for Assistive Robots. 2015. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

7.
ROHMER, ERIC; BELLONE, M. ; REINA, G. . Laser based Driving Assistance for Smart Robotic Wheelchairs. 2015. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

8.
ROHMER, ERIC; SOUZA, R. S. ; OLIVI, L. R. ; PINHEIRO, P. ; CARDOZO, ELERI . EMG based Navigation Strategies Comparison for Mobile Assistive Robots. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

9.
ROHMER, E.; SINGH, S. ; FREESE, M. . V-REP: a Versatile and Scalable Robot Simulation Framework.. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

10.
ROHMER, ERIC; YOSHIDA, TOMOAKI ; NAGATANI, K. ; KONAYAGI, EIJI ; TADOKORO, SATOSHI . Integration of a sub-crawlers' autonomous control in Quince highly mobile rescue robot. 2010. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

11.
ROHMER, ERIC; YOSHIDA, T. ; NAGATANI, K. ; TADOKORO, SATOSHI . Quince: A Collaborative Mobile Robotic Platform for Rescue Robots Research and Development.. 2010. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

12.
ROHMER, ERIC; TADOKORO, SATOSHI . Quince : A Highly Mobile Robotic Platform for Search and Rescue Missions.. 2010. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

13.
ROHMER, E.; REINA, G. ; YOSHIDA, K. . A Novel Teleoperated Hybrid Wheel-Limbed Hexapod for the Exploration of Lunar Challenging Terrains. In: the 26th International Symposium on Space Technology and Science. 2008. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

14.
ROHMER, ERIC; REINA, G. ; ISHIGAMI, G. ; NAGATANI, K. ; YOSHIDA, KAZUYA . Action Planner of Hybrid Leg-Wheel Robots for Lunar and Planetary Exploration.. 2008. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

15.
ROHMER, ERIC; MENDOZA, F. ; CHACIN, M. ; YOSHIDA, KAZUYA . Return to the Moon: A Telerobotic Platform for Prospecting Lunar H2O.. 2007. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

16.
ROHMER, ERIC; TAKAHASHI, T. ; YOSHIDA, KAZUYA ; NAKANO, E. . A Novel Distributed Telerobotic System for Construction Machines Based on Modules Synchronization.. 2006. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

17.
ROHMER, ERIC; CHACIN, M. ; MORA, A. ; YOSHIDA, KAZUYA . A High Level Teleoperation Platform for Space Robotic Missions.. 2006. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

18.
ROHMER, ERIC; TAKAHASHI, T. ; NAKANO, E. . Synchronization of Modules in a Distributed Telerobotic System for Construction Machines.. 2005. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

19.
ROHMER, ERIC; TAKAHASHI, T. ; NAKANO, E. . Introduction of a Force Feedback Module in a Modular platform for a Master-Slave Manipulator for Hydraulic Machine.. 2004. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

20.
ROHMER, ERIC; TAKAHASHI, T. ; NAKANO, E. . Design and Development of a Bilateral Force Feedback Master-Slave Control System for Construction Machines.. 2003. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

21.
ROHMER, ERIC; TAKAHASHI, T. ; NAKANO, E. . Logiciel de Simulation d'un Système de Commande Ergonomique à Retour de Force pour Excavatrices Hydraulique.. 2003. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

22.
ROHMER, ERIC; TAKAHASHI, T. ; NAKANO, E. . Modular Platform for a Bilateral Master-Slave Manipulator for Hydraulic Machines. 2003. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

23.
ROHMER, ERIC; TAKAHASHI, T. ; NAKANO, E. . Présentation d'un système de commande intuitif a retour de force pour des machines de génie civil. 2002. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).


Produção técnica
Assessoria e consultoria
1.
ROHMER, E.; YAMAMOTO, F. . AMBIENTE NA NUVEM PARA CRIAÇÃO E COCRIAÇÃO DE COMPORTAMENTOS EM ROBÔS HUMANOIDES PESSOAIS: APLICAÇÕES EM ENTRETENIMENTO E EDUCAÇÃO. 2017.

Programas de computador sem registro
1.
ROHMER, E.; FREESE, M. . plugins and models for the V-REP robotic framework. 2011.

2.
ROHMER, E.. EROde telerobotic platform. 2006.

Produtos tecnológicos
1.
LEMUS, A. ; CRUZ, C. L. ; HERNANDEZ, J. E. F. ; ROHMER, E. . Low Cost 3D printed Prosthetic Hand. 2013.

2.
ROHMER, E.; NAGATANI, K. ; YOSHIDA, K. ; YOSHIDA, T. ; KONAYAGI, E. ; TADOKORO, S. . Quince rescue robot (in use in FUKUSHIMA crippled nuclear reactor). 2011.

3.
ROHMER, E.; YOSHIDA, K. . Lunar Exploration Omnidirectional Netbot (LEON). 2006.

Trabalhos técnicos
Entrevistas, mesas redondas, programas e comentários na mídia
1.
SANTOS, T. T. ; ROHMER, E. ; HERNANDEZ, J. E. F. . Pesquisadores criam robô inteligente que combate pragas e monitora plantações. 2018. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

2.
ROHMER, E.. Students from the UCR prepare unique prosthesis. 2018. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

3.
SANTOS, T. T. ; ROHMER, E. . Cientistas vão treinar robôs para identificação automática de plantas. 2018. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

4.
PINHEIRO, P. ; ROHMER, E. ; CARDOZO, E. . Brasileiros criam cadeira de rodas guiada por expressões faciais (Veja.com). 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

5.
ROHMER, E.. Robótica puede ser esperanza de personas con discapacidad. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

6.
ROHMER, E.. Estudiantes ticos construirán prótesis con un grande de la robótica. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

7.
ROHMER, E.. Genio de robótica felicita a ticos Por impartir tecnología desde la escuela. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

8.
ROHMER, E.. Conapdis promueve investigaciones de robótica asistida en Costa Rica. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

9.
ROHMER, E.. Nuevos robots enseñan en la UCR. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

10.
ROHMER, E.. Profesores de la UCR desarrollan robots (reptel). 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

11.
ROHMER, E.. Robot inteligente llega al RobotiFest de la UCR Tiene capacidad de realizar tareas humanas. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

12.
ROHMER, E.. TOTVS magazine Experience #6 Transformação digital. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

13.
ROHMER, E.. En el futuro veremos robots en todo lado (CRhoy). 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

14.
ROHMER, E.. Honduras tendrá su Honducamp.tech (Forbes). 2017. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

15.
ROHMER, E.. Derroche de ciencia y tecnología en el Honducamp Tech del IHCIETI. 2017. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

16.
ROHMER, ERIC. Pesquisadores apostam no open hardware para criar tecnologias de acessibilidade de baixo custo. 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

17.
PINHEIRO, P. ; ROHMER, ERIC ; CARDOZO, ELERI . All You Need to Control This Wheelchair Is Your Face (fox news). 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

18.
PINHEIRO, P. ; ROHMER, ERIC ; CARDOZO, E. . Brazilian researchers develop face-controlled wheelchair (reuters). 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

19.
PINHEIRO, P. ; ROHMER, ERIC ; CARDOZO, ELERI . Researchers develop wheelchair controlled by facial expressions. 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

20.
PINHEIRO, P. ; ROHMER, ERIC ; CARDOZO, ELERI . This life-changing wheelchair can be controlled with facial expressions. 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

21.
PINHEIRO, P. ; ROHMER, ERIC ; CARDOZO, ELERI . La silla de ruedas que se mueve ?por la cara? (el pais). 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

22.
PINHEIRO, P. ; ROHMER, ERIC ; CARDOZO, ELERI . Wheelchair controlled by facial expressions to hit the market within 2 years. 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

23.
PINHEIRO, P. ; ROHMER, ERIC ; CARDOZO, ELERI . 巴西 智能轮椅 可通过面部表情控制. 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

24.
PINHEIRO, P. ; ROHMER, ERIC ; CARDOZO, ELERI . تعابير الوجه تتحكم بكرسي لمرضى الشلل. 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

25.
PINHEIRO, P. ; ROHMER, ERIC ; CARDOZO, ELERI . Programa consegue mover cadeira de rodas a artir de expressões faciais. 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

26.
PINHEIRO, P. ; ROHMER, ERIC ; CARDOZO, ELERI . Pesquisadores criam programa capaz de movimentar cadeira de rodas com expressões faciais. 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

27.
PINHEIRO, P. ; ROHMER, ERIC ; CARDOZO, ELERI . Basta mexer os lábios para fazer esta cadeira andar. 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

28.
PINHEIRO, P. ; ROHMER, ERIC ; CARDOZO, ELERI . Cadeira movida pelo rosto (TVB Record). 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

29.
PINHEIRO, P. ; ROHMER, ERIC ; CARDOZO, ELERI . Pesquisador da Unicamp cria cadeira de rodas controlada por movimentos da face. 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

30.
PINHEIRO, P. ; ROHMER, ERIC ; CARDOZO, E. . Cadeira de rodas é controlada por expressões faciais (agencia fapesp). 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

31.
PINHEIRO, P. ; ROHMER, ERIC ; CARDOZO, E. . Pesquisadores da Unicamp criam cadeira de rodas controlada pela face. 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

32.
ROHMER, E.; MORA, A. ; CALDWELL, E. . Expo Elvatron Costa Rica 2016 discussion on ?Industry 4.0?, IoT, y Robótica. 2016. (Programa de rádio ou TV/Mesa redonda).


Demais tipos de produção técnica


Patentes e registros



Patente

A Confirmação do status de um pedido de patentes poderá ser solicitada à Diretoria de Patentes (DIRPA) por meio de uma Certidão de atos relativos aos processos
1.
 ROHMER, E.; RAIZER, K. ; PARAENSE, A. L. O. ; GUDWIN, R. ; CARDOZO, E. . MÉTODO DE SUGESTÕES BASEADO EM UMA REDE DE COMPORTAMENTOS PARA TECNOLOGIA ASSISTIVA. 2013, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR1020130231080, título: "MÉTODO DE SUGESTÕES BASEADO EM UMA REDE DE COMPORTAMENTOS PARA TECNOLOGIA ASSISTIVA" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 10/09/2013Instituição(ões) financiadora(s): CAPES; CNPQ; FAPESP.

2.
 OLIVI, L. R. ; ROHMER, E. ; SOUZA, R. S. ; CARDOZO, E. . MÉTODO E SISTEMA DE MOVIMENTAÇÂO DE UM ELEMENTO ELETROMECÂNICO. 2014, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR1020140185089, título: "MÉTODO E SISTEMA DE MOVIMENTAÇÂO DE UM ELEMENTO ELETROMECÂNICO" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 28/07/2014


Programa de computador
1.
RAIZER, K. ; GUDWIN, R. R. ; PARAENSE, A. L. O. ; ROHMER, E. . Ag_As: Agente de software inteligente aplicado a tecnologia assistiva. 2013.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: BR512013000564-7, data de registro: 04/06/2013, título: "Ag_As: Agente de software inteligente aplicado a tecnologia assistiva" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
ROMERO, R. A. F.; RAMOS, J. J. G.; OSORIO, F. S.; ROHMER, E.. Participação em banca de José Pedro Ribeiro Belo. Um simulador para robótica social aplicado a ambientes internos. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

2.
GOMIDE, F. A. C.; LEITE, V. J. S.; ROHMER, E.. Participação em banca de Jeferson Costa da Silva. Sistemas linearizados por realimentação fuzzy evolutiva. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

3.
ROHMER, E.; MARTINO, J. M.; FUJIWARA, ERIC. Participação em banca de Dandara Thamilys Guedes de Andrade. Development and Evaluation of Human-Machine Interfaces for the Control and Actuation of Upper-Limb Prostheses.. 2018 - Universidade Estadual de Campinas.

4.
LOUBACH, D. S.; PAIVA, E. C.; CARDOZO, E.; NOBREGA, E. G. O.; ROHMER, E.. Participação em banca de Franco Paes Leme Franco. Sistema embarcado para controle de plataforma de dois eixos utilizada em veículos aéreos não tripulados. 2017 - Universidade Estadual de Campinas.

5.
MARCZAK, S. S.; ROHMER, E.; HESSEL, F.. Participação em banca de Willian Tessaro Lunardi. Decision Support IoT Framework: Device Discovery and Stream Analytics. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.

6.
ROHMER, E.; SANCHES, M. A. A.; CARVALHO, A. A.. Participação em banca de Ricardo Taoni Xavier. Implementação de uma Prótese Ativa de Baixo Custo para Membro Superior. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

7.
CARDOZO, E.; NASCIMENTO JUNIOR, C. L.; GUDWIN, R. R.; ROHMER, E.. Participação em banca de Amadeu do Nascimento Júnior. Robotização de uma Cadeira de Rodas Motorizada: Arquitetura, Modelos, Controle e Aplicações. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

8.
ROHMER, E.; MASTELARI, N.; KURKA, P. R. G.. Participação em banca de Vinicius Benites Bastos. Desenvolvimento e Integração de Ambiente 3D de Simulação para algoritmos de Navigação por Imagem. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas.

Teses de doutorado
1.
TAVARES, J. J. Z. S.; OLIVEIRA, G. M. B.; GONCALVES, R. S.; ROHMER, E.; FOYO, P. M. G.. Participação em banca de Joao Paulo da Silva Fonseca. Redes de Petri de Alto Nivel e PNRD Invertida Associadas ao Controle de Robôs Moveis: uma Abordagem para ao Operações de Busca e Salvamento em Trilhas e Travessias. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

2.
ROMERO, R. A. F.; GUDWIN, R.; OSORIO, F. S.; GONCALVES, P. J. S.; MOREIRA, D. A.; ROHMER, E.; PRESTES, E. Participação em banca de Hélio Azevedo. Integração de sistemas cognitivo e robótico por meio de uma ontologia para modelar a percepção do ambiente. 2018. Tese (Doutorado em Ciências da Computação e Matemática Computacional) - Universidade de São Paulo.

3.
GUDWIN, R. R.; NETTO, M. L.; RIBEIRO, C. H. C.; ROHMER, E.; GOMIDE, F. A. C.. Participação em banca de André Luis Ogando Paraense. Uma Abordagem de Consciência de Máquina ao Controle de Semáforos de Tráfego Urbano. 2016. Tese (Doutorado em Doutorado em Ciência da Computação - UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas.

Qualificações de Mestrado
1.
ROHMER, E.; CARDOZO, E.; COSTA, P. D. P.. Participação em banca de Suzana Viana Mota. Interface Humano Computador Baseada em Visao Computacional: uma Solução para Pessoas com Tetraplegia. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

2.
ROHMER, E.; COSTA, P. D. P.; GUDWIN, R. R.. Participação em banca de Ricardo Gélio Polizeli. Mecanismo de seleção de ação baseado na competição entre affordances. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

3.
ROHMER, E.; AVILA, S.; WAINER, J.; COLOMBINI, E. L.. Participação em banca de Guilherme Cano Lopes. Visual-Inertial Navigation for Aerial Robots. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Ciência da Computação) - Universidade Estadual de Campinas.

4.
PEDRINI, H.; ROHMER, E.; COSTA, P. D. P.. Participação em banca de Rafael Fernando Ribeiro. Driver Gaze Tracking and Eyes Off the Road Detection System Using a Depth Camera. 2017 - Universidade Estadual de Campinas.

5.
ROHMER, E.; SOUZA, M.; GOMIDE, F. A. C.. Participação em banca de Jeferson Costa da Silva. Sistemas Linearizados por Realimentação Fuzzy Adaptativa e Evolutiva. 2017.

6.
ROHMER, E.; GUDWIN, R. R.; CARDOZO, E.. Participação em banca de Guilherme Martins Pereira. Laser Pointer Driving Assistant for Robotic Wheelchairs' Navigation. 2017 - Universidade Estadual de Campinas.

7.
ROHMER, E.; HORNUNG, H.; COSTA, P. D. P.. Participação em banca de Dandara Thamilys Guedes de Andrade. Human Prosthetic Interaction: a Comparison of Hybrid Technics for the Actuation of Upper Limb Prostheses. 2017 - Universidade Estadual de Campinas.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
ROHMER, E.; BOTELHO, W. T.; LEITE, H. M. A.. concurso público de provas e títulos para seleção de professor efetivo, no Departamento de Computação e Sistemas ? DECSI, Edital 75/2016. 2017. Universidade Federal de Ouro Preto.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
International Workshop on Robotics - IWR 2017.Research collaboration with industries, research centres and technology transfer. 2017. (Seminário).

2.
seminario-taller Tecnologías de apoyo, virtualización, robótica y discapacidad..Tecnologías de apoyo, virtualización, robótica y discapacidad.. 2017. (Seminário).

3.
19 semana da engenharia eletrica.mini curso: Hands on V-REP, the virtual robotic experimentation platform. 2016. (Seminário).

4.
19 semana da engenharia eletrica.Assistive Robotic Research conducted at UNICAMP. 2016. (Simpósio).

5.
Microsoft Latin American Faculty Summit 2016... 2016. (Simpósio).

6.
Robotifest at University of Costa Rica.Robotic simulation lectures. 2016. (Simpósio).

7.
The 15th IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control. Multi-objective Autonomous Robotics for Management and Operations of Complex Logistics Systems. 2016. (Congresso).

8.
Brainn Day. Smart Environments for Accessibility. 2014. (Congresso).

9.
UFABC 1st BCI Symposium. 2014. (Simpósio).

10.
Workshop sobre Veículos Conectados e Autônomos, Metas para o Futuro e Instituto VeDeCoM. 2014. (Encontro).

11.
1o. Encontro BRAINN. 2013. (Encontro).

12.
CREATE workshop on Advanced Robotics. 2013. (Simpósio).

13.
International Robotics Exposition IREX2013. 2013. (Exposição).

14.
Robocup World. Participation of the robocup rescue with the japanese team Pelican. 2010. (Olimpíada).

15.
Robocup World. Participation of the robocup rescue with the japanese team Pelican. 2009. (Olimpíada).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Suzana Viana Mota. Expressões faciais para controle de dispositivos móveis: uma solução para pessoas com deficiências motoras. Início: 2017. Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

2.
Amparo Diaz Munoz. Desenvolvimento de Interfaces Homem - Máquina para o Controle de Próteses de Membro Superiores usando Visão Computacional e Deep Learning em Dispositivos Moveis. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas. (Orientador).

3.
Guilherme Martins Pereira. Laser Pointer Driving Assistant for Robotic Wheelchairs? Navigation. Início: 2016. Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

Tese de doutorado
1.
Victor Ferman. Development of a smart Lower Limb Exoskeleton with Innovative Human Machine Interface and Simulation in the Loop for safe gate Generation and Foot Pose Planning. Início: 2018. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica - UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas. (Orientador).

2.
Ricardo Taoni Xavier. Prótese de Membro Superior de Baixo Custo para Deformidade Congênita ou Adquirida. Início: 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Coorientador).

3.
Rafael Eduardo Ruviaro Christ. Robotic Wireless Sensor Networks applied to precision agriculture. Início: 2016. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica - UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

4.
Antonio Ribas Neto. Proposta de uma órtese híbrida vestível para o antebraço utilizando sistema de acionamento por tendões e sistema de estimulação elétrica funcional para auxiliar na reabilitação de pacientes que sofreram AVC ou lesão medular e apresentam dificuldade nos movimentos das mãos. Início: 2016. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica - UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas. (Orientador).

Iniciação científica
1.
Samuel Felipe Chenatti. Construction of a Simulation Environment for the MARTA Humanoid Robot. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Dandara Thamilys Guedes de Andrade. Development and Evaluation of Human-Machine Interfaces for the Control and Actuation of Upper-Limb Prostheses.. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas, . Orientador: Eric Rohmer.

2.
Andres Mora. Development of a Remote Navigation System for Rough Terrain Rovers Based on 3-D Mapping. 2006. Dissertação (Mestrado em Space robotics) - Tohoku University, Monbushou. Coorientador: Eric Rohmer.

Tese de doutorado
1.
Andres Mora. Teleoperated Navigation System based on 3D Occlusion Detection for Mobile Rovers. 2009. Tese (Doutorado em Space robotics) - Tohoku University, Monbushou. Coorientador: Eric Rohmer.

2.
Marco Chacin. Landing Stability and Motion Control of Multi-Limbed Robots for Asteroid Exploration Missions. 2009. Tese (Doutorado em Space robotics) - Tohoku University, Monbushou. Coorientador: Eric Rohmer.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Daniel Gonzalez. Obstacle avoidance on autonomous ground vehicles. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Eric Rohmer.

2.
Diogo Hideki Shiraishi. Construção em Tempo Real de Mapas para Navegação Robótica Hardware-in-the-Loop. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Eric Rohmer.

3.
Ricardo Akira Nagaishi. Construção em Tempo Real de Mapas para Navegação Robótica Hardware-in-the-Loop. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Eric Rohmer.

4.
Luis Martínez Ariza. Cloud Based Domotic Applications: Proof of Concept and Simulation. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Eric Rohmer.

5.
Pedro Corrêa Bueno de Castro. Cadeira de Rodas Robótica controlada por movimentos da mão por meio de Leap Motion e com sistema semi-autônomo para abertura de portas. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Eric Rohmer.

6.
Rafael Claro Ito. New printing system for SIFEEC. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Eric Rohmer.

7.
Matthew Collins. Infra-Red LED Detection by Stereo cam for Posture Detection (supervised, JYPE, Australia. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em space robotics) - Tohoku University. Orientador: Eric Rohmer.

8.
Lafe Zabowski. Experimental Study of the Gripping Properties of an Hexapod Robot on Different Soil Characteristics. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em space robotics) - Tohoku University. Orientador: Eric Rohmer.

Iniciação científica
1.
Akari Ishikawa. Human Machine Interface for Hand Prosthesis Based on Electromyography and Computer Vision. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Campinas, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo. Orientador: Eric Rohmer.

2.
Igor Alves Maronni. Análise de Geração de Sinais Cerebrais Visualmente Evocados por Laser Projetados no Ambiente para Navegação de Cadeira Robotizada. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas. Orientador: Eric Rohmer.

Orientações de outra natureza
1.
Simon Desfarges. Implementation of the Path Planner Class into ERode Telerobotic Platform. 2008. Orientação de outra natureza. (Space robotics) - Ecole Nationale Supérieure d`Electronique Inform et Radiocom de Bordeaux. Orientador: Eric Rohmer.

2.
Julien Chevrier. Development of the Wireless Communication Hardware and Software to Control the Hybrid Legs-wheels. 2008. Orientação de outra natureza. (Space robotics) - Ecole Nationale Supérieure d`Electronique Inform et Radiocom de Bordeaux. Orientador: Eric Rohmer.

3.
Alexandre Frechette. Development of a limbs/wheels robot for planetary exploration. 2007. Orientação de outra natureza. (Space robotics) - International Space University. Orientador: Eric Rohmer.

4.
Havard Lund. Micro-gravity emulator for Asteroid Catching Missions. 2006. Orientação de outra natureza. (Space robotics) - International Space University. Orientador: Eric Rohmer.

5.
Filipo Andrei Mendoza Valencia. On locomotion and grasping control of a limbed rover intended for asteroid surface exploration. 2006. Orientação de outra natureza. (Space robotics) - International Space University. Orientador: Eric Rohmer.



Inovação



Programa de computador sem registro
1.
ROHMER, E.. EROde telerobotic platform. 2006.


Produto tecnológico
1.
ROHMER, E.; NAGATANI, K. ; YOSHIDA, K. ; YOSHIDA, T. ; KONAYAGI, E. ; TADOKORO, S. . Quince rescue robot (in use in FUKUSHIMA crippled nuclear reactor). 2011.

2.
LEMUS, A. ; CRUZ, C. L. ; HERNANDEZ, J. E. F. ; ROHMER, E. . Low Cost 3D printed Prosthetic Hand. 2013.

3.
ROHMER, E.; YOSHIDA, K. . Lunar Exploration Omnidirectional Netbot (LEON). 2006.


Projetos de pesquisa



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